JP2002370294A - Tire molding drum replacing method and molding drum feed device used therein - Google Patents
Tire molding drum replacing method and molding drum feed device used thereinInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、タイヤ成型ドラ
ムの交換方法およびそれに用いる成型ドラム搬送装置に
関するものであり、タイヤ成型ドラムの交換作動能率を
大きく向上させるものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for exchanging a tire building drum and a conveying apparatus for a forming drum used therefor, which greatly improves the efficiency of exchanging a tire building drum.
【０００２】[0002]
【従来の技術】タイヤの成型機本体に取付けられて使用
を終えたタイヤ成型ドラムを、次の使用に係るタイヤ成
型ドラムに交換するに当っては、従来は、チェーンブロ
ック、ホイスト等の巻上げ装置をもって使用済みのタイ
ヤ成型ドラムを支持した状態で、そのタイヤ成型ドラム
を、成型機本体の出力軸から手作業によって分離させる
とともに、チェーンブロック等の作用下で、所要の待機
位置まで搬送し、一方、次の使用に係るタイヤ成型ドラ
ムをそれの待機位置もしくは準備位置から、チェーンブ
ロック等をもって成型機本体の近傍まで搬送するととも
に、そこで、タイヤ成型ドラムの姿勢、位置等を修正し
つつ、そのタイヤ成型ドラムを出力軸に整列させ、続い
て、成型ドラムを、手作業によって出力軸に連結するこ
とが一般的であった。2. Description of the Related Art In order to replace a used tire building drum attached to a tire building machine body with a tire building drum for the next use, conventionally, a hoisting device such as a chain block or a hoist has been used. With the used tire building drum supported, the tire building drum is separated from the output shaft of the molding machine by hand, and transported to the required standby position under the action of a chain block, etc. The tire building drum according to the next use is transported from its standby position or the preparation position to the vicinity of the main body of the forming machine with a chain block or the like, and the position and the position of the tire building drum are corrected, and It is common to align the forming drum with the output shaft, and then manually connect the forming drum to the output shaft. .
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】これがため、この従来
技術では、待機位置にあるチェーンブロック等の巻上げ
装置を、使用済みタイヤ成型ドラムの分離搬出および、
次に使用されるタイヤ成型ドラムの搬入直結の度毎に一
往復させることが必要にある他、成型機本体の近傍まで
搬送した、次の使用に係るタイヤ成型ドラムを、出力軸
に十分高い精度で整列させるために、通常は複数回にわ
たる位置修正等が必要となり、これらのことが、タイヤ
成型ドラムの交換作業能率の低下をもたらすという問題
があり、このことは、たいや成型機の能力が高い場合、
タイヤ成型機が高価である場合等にとくに重大であっ
た。For this reason, in this prior art, a hoisting device such as a chain block at a standby position is used for separating and discharging a used tire building drum, and
It is necessary to make one reciprocation every time the next used tire building drum is directly connected, and the next use of the tire building drum, which has been transported to the vicinity of the molding machine body, is sufficiently accurate to the output shaft. Usually, it is necessary to correct the position a plurality of times in order to align the tires, which has the problem of reducing the efficiency of replacing the tire building drum. If high,
This is particularly important when the tire molding machine is expensive.
【０００４】この発明は、従来技術のこのような問題点
を解決することを課題とするものであり、それの目的と
するところは、使用済みのタイヤ成型ドラムと、次に使
用されるタイヤ成型ドラムとの交換を、高い作業能率の
下に簡単かつ容易に行うことができるタイヤ成型ドラム
の交換方法および、それに用いる成型ドラム搬送装置を
提供するにある。An object of the present invention is to solve such problems of the prior art, and an object of the present invention is to use a used tire building drum and a tire building drum to be used next. An object of the present invention is to provide a method for exchanging a tire building drum, which can easily and easily perform exchange with a drum with high work efficiency, and a molding drum conveying device used for the method.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明に係るタイヤ成
型ドラムの交換方法は、成型機本体に新たに装着される
タイヤ成型ドラムを水平姿勢で支持する一以上のドラム
載置スペースを有するとともに、成型機本体から取外さ
れる使用済みのタイヤ成型ドラムを受取る一以上の空ス
ペースを有する支持ベースを並進運動させて、次に装着
される特定のタイヤ成型ドラムを、成型機本体に既に取
付けられている、使用済みタイヤ成型ドラムと平行に位
置させるとともに、上記空スペースのドラム支持部をそ
の使用済みタイヤ成型ドラムに接触させ、次いで、使用
済みタイヤ成型ドラムを成型機本体の出力軸から分離さ
せて、上記空スペースのドラム支持部に支持させ、ま
た、装着される特定のタイヤ成型ドラムを、支持ベース
とともにドラム軸線と直交する方向に変位させて、その
ドラム軸線を、成型機本体の出力軸の軸線に整合させ、
この状態で、特定のタイヤ成型ドラムを前記出力軸に連
結し、さらに、空スペースに受取った使用済みタイヤ成
型ドラムを、支持ベースの並進運動によって待機位置へ
搬送するものである。A method for replacing a tire building drum according to the present invention has at least one drum mounting space for supporting a tire building drum newly mounted on a molding machine body in a horizontal posture. The support base having one or more empty spaces for receiving used tire building drums to be removed from the molding machine body is translated so that a specific tire building drum to be mounted next is already attached to the molding machine body. The used tire building drum is positioned parallel to the used tire building drum, and the empty space drum support is brought into contact with the used tire building drum, and then the used tire building drum is separated from the output shaft of the molding machine body. Then, the specific tire building drum to be supported by the drum supporting portion in the empty space and the mounted Orthogonal is displaced in the direction of, the drum axis, is aligned with the axis of the output shaft of the molding machine body,
In this state, a specific tire building drum is connected to the output shaft, and the used tire building drum received in the empty space is transported to the standby position by the translation of the support base.
【０００６】この方法では、支持ベース上の、現実にタ
イヤ成型ドラムを支持するドラム載置スペースと、空ス
ペースとを一体とした並進運動によって、空スペースを
使用済みの成型ドラムに接触させた状態で、その使用済
み成型ドラムを成型機本体から分離させ、続いて、ドラ
ム載置スペース上の、次に装着されるタイヤ成型ドラム
を、たとえばそれの水平変位に基づいて、ドラム軸線が
成型機本体の出力軸の軸線と整合する姿勢とするととも
に、その出力軸に連結することで、従来技術のように、
チェーンブロック等による複数回の往復搬送を不要なら
しめることができ、このことは、支持ベースが、二以上
のドラム載置スペースを有する場合にとくに効果的であ
る。According to this method, the empty space is brought into contact with the used molding drum by a translational movement of the drum mounting space on the support base, which actually supports the tire building drum, and the empty space. Then, the used molding drum is separated from the molding machine main body. Subsequently, the tire mounting drum mounted on the drum mounting space is moved, for example, based on its horizontal displacement, so that the drum axis is aligned with the molding machine main body. In addition to the posture that is aligned with the axis of the output shaft, and connected to the output shaft, as in the prior art,
A plurality of reciprocating transports by a chain block or the like can be omitted, which is particularly effective when the support base has two or more drum mounting spaces.
【０００７】またここでは、支持ベースのそれぞれの並
進運動の他、装着される特定のタイヤ成型ドラムの、ド
ラム軸線と直交する方向のたとえば水平変位に基づく、
それぞれの最終停止位置を、位置決め手段等をもって特
定することで、チェーンブロック等を用いた場合の如く
の複数回にわたる位置修正、姿勢修正等を不要とするこ
ともできる。[0007] Here, in addition to the respective translational movements of the support base, based on, for example, horizontal displacement of a specific tire building drum to be mounted in a direction perpendicular to the drum axis.
By specifying each final stop position by a positioning means or the like, it is possible to eliminate the necessity of a plurality of times of position correction and posture correction as in the case of using a chain block or the like.
【０００８】かくして、この発明によれば、使用済みの
タイヤ成型ドラムの、成型機本体からの取外し、およ
び、次に使用されるタイヤ成型ドラムの、成型機本体へ
の連結のそれぞれ、ひいては、タイヤ成型ドラムの交換
を簡易・迅速に行うことができ、その交換作業能率を、
従来技術に比して大きく向上させることができる。Thus, according to the present invention, the removal of the used tire building drum from the molding machine main body and the connection of the tire molding drum to be used next to the molding machine main body, and thus the tire Replacement of the molding drum can be performed easily and quickly, and the replacement work efficiency is improved.
It can be greatly improved as compared with the prior art.
【０００９】ここで、使用済みタイヤ成型ドラムを成型
機本体の出力軸から分離させるに当って、その成型ドラ
ムを成型機本体から離隔する方向に後退変位させ、一
方、特定のタイヤ成型ドラムの、上記出力軸への連結に
当っては、その成型ドラムを成型機本体側へ進出変位さ
せる場合には、出力軸とタイヤ成型ドラムとをいんろう
部によって嵌め合い連結することができ、連結精度の向
上と、成型ドラム側の荷重の分散支持とを有効に実現す
ることができる。Here, when the used tire building drum is separated from the output shaft of the molding machine main body, the used building drum is displaced backward in a direction away from the molding machine main body. When connecting the output shaft to the output shaft, when the forming drum is advanced and displaced toward the forming machine main body side, the output shaft and the tire building drum can be fitted and connected by a flashing portion, and the connection accuracy can be improved. Improvement and dispersion support of the load on the molding drum side can be effectively realized.
【００１０】そしてこれがためには、具体的には、支持
ベース上にあって、空スペースを設けた独立プレート
を、空スペースのドラム支持部の、使用済みのタイヤ成
型ドラムへの接触に先立って、成型機本体側への予め進
出変位させる一方で、そのタイヤ成型ドラムを出力軸か
ら分離させるに際して後退変位させることが、使用済み
タイヤ成型ドラムに、所期した通りの抜き出し力を、こ
じり等なしに円滑に作用させる上で好ましく、また、支
持ベース上にあって、ドラム載置スペースを設けた他の
独立プレートを、特定のタイヤ成型ドラムの、出力軸へ
の連結に際して、成型機本体側へ進出変位させること
が、そのドラム載置スペース上に載置した、次に装着さ
れる成型ドラムの、出力軸に対する円滑なる嵌め合わせ
を実現する上で好ましい。[0010] To achieve this, specifically, an independent plate provided with an empty space on the support base is brought into contact with the used tire building drum of the empty space drum supporting portion prior to contact. In order to separate the tire building drum from the output shaft while retracting the tire building drum from the output shaft in advance, the used tire building drum is provided with the expected removal force without twisting, etc. In order to smoothly work on the tire, the other independent plate, which is provided on the support base and has a drum mounting space, is connected to the molding machine main body side when the specific tire building drum is connected to the output shaft. The advance displacement is preferable in order to realize a smooth fit of the next mounted drum mounted on the drum mounting space to the output shaft. .
【００１１】ところで、空スペースのドラム支持部を使
用済みのタイヤ成型ドラムに接触させる場合の支持ベー
スの前記並進運動は、それの、水平面内の一次元もしく
は二次元方向直線変位と、支持ベースそれ自体または、
空スペースのドラム支持部の上昇変位との組合わせとす
ることができ、この場合には、上昇変位は最後に行わせ
る。ここで、支持ベースに一次元の直線変位だけを行わ
せる場合は、その変位方向は、成型機本体に装着した使
用済みタイヤ成型ドラム、いいかえれば、装置本体出力
軸の軸線方向もしくはそれと直交する方向とし、二次元
の直線変位を行わせる場合はそれらの両方向とする。Incidentally, when the drum support portion in the empty space is brought into contact with the used tire building drum, the translational movement of the support base is caused by one-dimensional or two-dimensional linear displacement in a horizontal plane and the support base. Itself or
It can be a combination with the upward displacement of the empty space drum support, in which case the upward displacement is performed last. Here, when the support base is caused to perform only one-dimensional linear displacement, the displacement direction is the used tire building drum mounted on the molding machine main body, in other words, the direction of the axis of the output shaft of the device main body or the direction orthogonal to the direction. When two-dimensional linear displacement is performed, the two directions are used.
【００１２】また、空スペースに受取った使用済みタイ
ヤ成型ドラムを待機位置へ搬送する場合の支持ベースの
前記並進運動は、それの下降変位と、水平面内の一次元
もしくは二次元方向の直線変位との組合せ、または、支
持ベースの、水平面内の一次元もしくは二次元方向の直
線変位だけとすることができ、この場合、下降変位は最
初に行わせる。なお、支持ベースの、ここにおける直線
変位の方向は、上述したところと同じである。When the used tire building drum received in the empty space is transported to the standby position, the translation of the support base is caused by the downward displacement thereof and the linear displacement in one or two dimensions in a horizontal plane. Or only linear displacement of the support base in one or two dimensions in the horizontal plane, in which case the descending displacement is performed first. The direction of the linear displacement of the support base is the same as described above.
【００１３】タイヤ成型ドラムの以上のような交換方法
において、タイヤ成型ドラムが、その軸線と直交する面
内で回動変位される型式の成型機にあっては、新たに装
着される特定のタイヤ成型ドラムの軸線を、成型機本体
の出力軸の軸線に整合させるに先立って、出力軸の軸線
を、その軸線と直交する面内で、出力軸の外側の回動中
心の周りに１８０°回動変位させる。In the above-described method for replacing a tire building drum, in a case where the tire building drum is rotated and displaced in a plane perpendicular to the axis thereof, a specific tire to be newly mounted is used. Prior to aligning the axis of the molding drum with the axis of the output shaft of the molding machine, rotate the axis of the output shaft 180 ° around a center of rotation outside the output shaft in a plane perpendicular to the axis. Dynamic displacement.
【００１４】これによれば、たとえば、支持ベースが、
一のドラム載置スペースと、一の空スペースとを有する
場合に、その支持ベースの移動領域を、成型機本体に取
付けられるタイヤ成型ドラムの回動域内にほぼ収めるこ
とができ、これにより、ドラム交換装置の全体を十分小
さくできるとともに、支持ベースおよび、そこに支持す
るタイヤ成型ドラムの、他の部材との干渉のみそれを有
効に取り除くことができる。According to this, for example, the support base is
When there is one drum mounting space and one empty space, the movement area of the support base can be substantially contained in the rotation area of the tire building drum attached to the molding machine main body. The entire exchange device can be made sufficiently small, and only the interference of the support base and the tire building drum supported thereon with other members can be effectively eliminated.
【００１５】この発明に係る成型ドラムの搬送装置は、
成型機本体に新たに装着されるタイヤ成型ドラムを水平
姿勢で支持するドラム載置スペースを設けた少なくとも
一の独立プレートと、成型機本体から取外される使用済
みのタイヤ成型ドラムを受取る空スペースを設けた、他
の少なくとも独立プレートとを相互に平行に延在させる
とともに、これらの両プレートを、水平な支持ベース上
に、それらの延在方向へ個別に進退変位可能に配設し、
その支持ベースを、少なくとも、独立プレートの中心軸
線と直交する方向に水平変位可能に配設したものであ
る。この装置によれば、先のドラム交換を簡易・迅速に
行うことができる。[0015] The conveying device for a molding drum according to the present invention comprises:
At least one independent plate provided with a drum mounting space for horizontally supporting a tire building drum newly mounted on the molding machine body, and an empty space for receiving a used tire building drum removed from the molding machine body. And at least the other independent plates extend in parallel with each other, and these two plates are disposed on a horizontal support base so as to be individually movable in the extending direction thereof,
The support base is disposed so as to be horizontally displaceable at least in a direction orthogonal to the central axis of the independent plate. According to this device, the drum exchange can be performed easily and quickly.
【００１６】ここで、ドラム交換作業の自動化のために
は、それぞれの独立プレートを進退変位させるそれぞれ
の駆動手段を支持ベースに設けるとともに、支持ベース
を水平変位させる駆動手段を、支持ベースのガイドフレ
ームに、そして、ドラム載置スペースおよび空スペース
のそれぞれのドラム支持部を昇降変位させる駆動手段を
それぞれの独立プレートに設けることが好ましく、これ
らの各部をシーケンス制御等に基づいて、所定の順序で
所定の位置へ変位させることが好ましい。なお上述した
ドラム支持部の昇降駆動手段に代えてもしくは加えて、
支持ベースそれ自体を昇降変位させる駆動手段を設ける
こともできる。Here, in order to automate the drum changing operation, each drive means for moving the independent plate forward and backward is provided on the support base, and the drive means for horizontally displacing the support base is provided with a guide frame of the support base. Further, it is preferable to provide a drive means for vertically moving the respective drum supporting portions of the drum mounting space and the empty space on each independent plate, and to provide these portions in a predetermined order in a predetermined order based on sequence control or the like. Is preferably displaced. In addition, instead of or in addition to the above-described lifting / lowering driving means of the drum support portion,
Driving means for raising and lowering the support base itself may be provided.
【００１７】なおここで、支持ベースを、独立プレート
の中心軸線方向にも水平変位可能とした場合には、支持
ベースの自由度をより高めて、ドラム交換作業をより円
滑に行うことができ、また、この水平変位のための駆動
手段を、ガイドフレームを支持する固定ベースに設けた
場合には、支持ベースのこの水平変位を、所要のタイミ
ングで所期した通りに行わせることができる。Here, when the support base can be displaced horizontally also in the center axis direction of the independent plate, the degree of freedom of the support base can be further increased, and the drum replacement operation can be performed more smoothly. Further, when the driving means for this horizontal displacement is provided on a fixed base that supports the guide frame, the horizontal displacement of the support base can be performed as required at a required timing.
【００１８】ところで、この装置において、支持ベース
を、それの、独立プレートの中心軸線と直交する方向へ
の水平変位を案内する直動ガイドを介して台車上に配設
するとともに、その支持ベースを台車とともに昇降変位
させるリフタを、固定ベースもしくは台車に設けること
もでき、この場合には、支持ベースを、台車車輪の作用
下で、所要のタイミングで所期した通りの位置へ移動さ
せ、また、所定のドラム交換位置で、支持ベースを、リ
フタをもって所要の位置に昇降させることができる。そ
して、ここでもまた、それぞれのドラム支持部を、リフ
タの作動とは独立させて昇降変位させる駆動手段を設け
ることもできる。By the way, in this device, the support base is arranged on the bogie via a linear motion guide for guiding a horizontal displacement of the support base in a direction orthogonal to the center axis of the independent plate, and the support base is attached to the support base. It is also possible to provide a lifter to be displaced up and down together with the trolley, on the fixed base or the trolley, in which case, the support base is moved to the expected position at the required timing under the action of the trolley wheels, At a predetermined drum replacement position, the support base can be raised and lowered to a required position by a lifter. And here also, a drive means for vertically moving each drum support independently of the operation of the lifter can be provided.
【００１９】なおここで、台車車輪の転動経路を案内す
るガイド手段を設けるとともに、台車の前進限位量を特
定するストッパを設けた場合には、台車それ自体の、ド
ラム交換位置への位置決め精度を高めることができ、ま
た、リフタの作用の下での台車、ひいては、支持ベース
の上限位置および水平面内位置を特定する位置決め手段
を設けた場合には、ドラム交換作業に当っての、支持ベ
ースおよび独立プレートの位置決め精度を高めて、その
作業を一層円滑かつ容易にならしめることができる。Here, when a guide means for guiding the rolling path of the bogie wheels is provided and a stopper for specifying the forward limit of the bogie is provided, the bogie itself is positioned at the drum replacement position. The accuracy can be increased, and when the bogie under the action of the lifter, and thus the positioning means for specifying the upper limit position and the position in the horizontal plane of the support base are provided, the support for the drum replacement operation is provided. The positioning accuracy of the base and the independent plate can be improved, and the operation can be performed more smoothly and easily.
【００２０】そして、リフタと台車または固定ベースと
の水平面内の位置特定手段を設けた場合には、台車の上
限位置での位置決めを有利にアシストすることができ
る。When the position specifying means for positioning the lifter and the truck or the fixed base in the horizontal plane is provided, the positioning of the truck at the upper limit position can be advantageously assisted.
【００２１】さらに好ましくは、ドラム載置スペースに
設けたドラム支持部に、タイヤ成型ドラムの周方向位置
決め手段を設ける。これによれば、成型機本体の出力軸
に新たに装着されるタイヤ成型ドラムを、その周方向位
置決め手段の作用により、常に一定の姿勢で出力軸に整
合させることができるので、その後に続く、たとえばボ
ルト・ナットによるそれらの相互連結を、相互のボルト
孔の確実なる整列の下で容易にかつ迅速に行うことがで
きる。[0021] More preferably, means for positioning the tire building drum in the circumferential direction is provided on the drum support provided in the drum mounting space. According to this, the tire building drum newly mounted on the output shaft of the molding machine main body can be always aligned with the output shaft in a fixed posture by the action of the circumferential direction positioning means. Their interconnection, for example by means of bolts and nuts, can be performed easily and quickly with a reliable alignment of the bolt holes with each other.
【００２２】[0022]
【発明の実施の形態】以下にこの発明に係る方法の実施
形態を図1および２に示すところに基づいて以下に説明
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the method according to the present invention will be described below with reference to FIGS.
【００２３】図１（ａ）は、成型機本体１に、使用済み
の二本のタイヤ成型ドラム２，３が水平姿勢で取付けら
れている状態を示す平面図であり、この成型機本体１
は、回動中心０の周りに所要に応じて回動できるものと
する。FIG. 1A is a plan view showing a state in which two used tire building drums 2 and 3 are attached to the molding machine main body 1 in a horizontal posture.
Can be rotated around the rotation center 0 as required.
【００２４】ここで、４，５はそれぞれの支持ベースを
示し、これらの支持ベース４，５はいずれも、成型機本
体１に新たに装着されるタイヤ成型ドラム６を水平姿勢
で支持する一のドラム載置スペース７を有するととも
に、成型機本体１から取外される使用済みのタイヤ成型
ドラム２，３を受取る一の空スペース８を有する。Here, reference numerals 4 and 5 denote respective support bases, and each of the support bases 4 and 5 is a one for supporting the tire building drum 6 newly mounted on the molding machine main body 1 in a horizontal posture. It has a drum mounting space 7 and an empty space 8 for receiving used tire building drums 2 and 3 to be removed from the molding machine main body 1.
【００２５】ここにおいて、一方の成型ドラム２を交換
するに当っては、たとえば、支持ベース４を、それの待
機位置から水平面内で変位させて、それの空スペース８
を、交換される成型ドラム２の真下に位置させた後、支
持ベース４、ひいては、空スペース８およびドラム載置
スペース７のそれぞれを、図１（ｂ）にドラム端面図で
示すようにともに上昇変位させて、空スペース８のドラ
ム支持部を成型ドラム２に接触させるとともに、ドラム
載置スペース７の、新たに装着されるタイヤ成型ドラム
６を、その成型ドラム２と水平面内で平行に位置させ、
かかる状態で、交換される使用済み成型ドラム２の、成
型機本体１の出力軸との連結を解除する。Here, when exchanging one of the molding drums 2, for example, the support base 4 is displaced in a horizontal plane from its standby position, so that the empty space 8 is
Is positioned directly below the molding drum 2 to be replaced, and then the support base 4 and, consequently, the empty space 8 and the drum mounting space 7 are raised together as shown in the drum end view in FIG. By displacing the drum support portion of the empty space 8 into contact with the forming drum 2, the newly mounted tire building drum 6 in the drum mounting space 7 is positioned parallel to the forming drum 2 in a horizontal plane. ,
In this state, the connection between the used molding drum 2 to be replaced and the output shaft of the molding machine main body 1 is released.
【００２６】その後は、図１（ｃ）に示すように、支持
ベース４をそれぞれのドラムの軸線と直交する方向に水
平変位させて、装着される成型ドラム６の軸線を、成型
機本体１の出力軸の軸線に正確に整合させ、そこで、そ
の成型ドラム６の、出力軸への連結をもたらして、出力
軸への連結ドラムを交換する。続いて、支持ベース４
を、図１（ｄ）に示すように、使用済みドラム２ととも
に、それらが新たに装着した成型ドラム６と干渉するお
それのない位置まで下降させ、さらには、支持ベース４
の水平面内での変位によって、図２（ａ）に示すよう
に、使用済み成型ドラム２を支持ベース４の待機位置へ
搬送する。Thereafter, as shown in FIG. 1C, the support base 4 is horizontally displaced in a direction perpendicular to the axis of each drum, and the axis of the molding drum 6 to be mounted is moved to the It is precisely aligned with the axis of the output shaft, where it brings the connection of the forming drum 6 to the output shaft and replaces the connection drum to the output shaft. Then, support base 4
1D together with the used drums 2 to a position where they do not interfere with the newly mounted molding drum 6 as shown in FIG. 1 (d).
2A, the used molding drum 2 is transported to the standby position of the support base 4 as shown in FIG.
【００２７】ところで、他の使用済みタイヤ成型ドラム
３の交換は、図２（ｂ）に示すように、成型機本体１を
その回動中心Ｏの周りに１８０°水平旋回させた状態
で、他の支持ベース５上の、新たに装着されるタイヤ成
型ドラム６を、先に述べたと同様の工程を経て成型機本
体１の出力軸に連結することにより行うことができ、こ
の場合の交換工程もまた、図２（ｃ）に示すように、空
スペース８に受取った使用済みドラム３を支持ベース５
の待機位置へ搬送することにより終了する。As shown in FIG. 2 (b), the other used tire building drum 3 is replaced while the main body 1 of the forming machine is horizontally turned 180 ° around its rotation center O. Can be carried out by connecting the newly mounted tire building drum 6 on the support base 5 to the output shaft of the molding machine main body 1 through the same process as described above, and the replacement process in this case is also possible. As shown in FIG. 2C, the used drum 3 received in the empty space 8 is
Is completed by transporting to the standby position.
【００２８】以上のようにしてタイヤ成型ドラムの交換
を行うこの方法に従えば、その交換を簡易・迅速なもの
として作業能率を大きく向上させることができる。According to this method of exchanging the tire building drum as described above, the exchanging can be made simple and quick, and the working efficiency can be greatly improved.
【００２９】図３および４は、発明に係る方法の他の実
施形態を示す図であり、これは上述したと同様にしてド
ラム交換を行う場合にあって、使用済みのタイヤ成型ド
ラム２，３を成型機本体１の出力軸から分離させるに当
って、その成型ドラム２，３を、成型機本体１から離隔
する方向に後退変位させ、また、新たに装着されるタイ
ヤ成型ドラム６の上記出力軸への連結に当り、その成型
ドラム６を、成型機本体側へ進出変位させるものであ
る。FIGS. 3 and 4 show another embodiment of the method according to the invention, in which the drum replacement is carried out in the same manner as described above, and the used tire building drums 2, 3 are used. Is separated from the output shaft of the molding machine main body 1, the molding drums 2 and 3 are displaced backward in a direction away from the molding machine main body 1, and the output of the newly mounted tire molding drum 6 is adjusted. When connecting to the shaft, the molding drum 6 is advanced and displaced toward the molding machine body.
【００３０】これがためここでは、支持ベース４，５上
にあって、ドラム載置スペース７を設けた独立プレート
９（図３（ｂ）参照）および空スペース８を設けた独立
プレート１０（図３（ｂ）参照）のそれぞれを、成型機
本体１に対して別個独立に進退変位可能とする。For this reason, here, an independent plate 9 (see FIG. 3B) provided on the support bases 4 and 5 and provided with a drum mounting space 7 and an independent plate 10 provided with an empty space 8 (see FIG. 3B). (See (b)) can be independently advanced and retracted with respect to the molding machine main body 1.
【００３１】かかる状態にあって、使用済みの成型ドラ
ム２を支持ベース４上のタイヤ成型ドラム６に交換する
場合には、図３（ａ）に示すように、支持ベース４を待
機位置から変位させて空スペース８を使用済み成型ドラ
ム２の直下に位置させ、次いで、支持ベース４を上昇さ
せて、図３（ｂ）に示すように、空スペース８を使用済
みドラム２の近傍に位置させるとともに、その空スペー
ス８の独立プレート１０を成型機本体側へ進出変位さ
せ、そこで、使用済みドラム２の、たとえば四本の連結
ボルトのうちの二本を取外す。In such a state, when the used molding drum 2 is replaced with the tire molding drum 6 on the support base 4, the support base 4 is displaced from the standby position as shown in FIG. Then, the empty space 8 is positioned immediately below the used molding drum 2, and then the support base 4 is raised to position the empty space 8 near the used drum 2 as shown in FIG. At the same time, the independent plate 10 in the empty space 8 is advanced and displaced toward the molding machine main body side, and then, for example, two of the four connection bolts of the used drum 2 are removed.
【００３２】その後は、たとえば使用済みドラム２をそ
の軸線の周りに９０°回動させ、または回動させること
なく、支持ベース４をさらに上昇させて、図３（ｃ）に
示すように、空スペース８のドラム支持部を使用済みド
ラム２に接触させ、かかる状態で、残りの二本の連結ボ
ルトを取外すとともに、進出姿勢の空スペース独立プレ
ート１０を、図３（ｄ）に示すように後退変位させて、
それを、ドラム載置スペース７の、新たに装着される成
型ドラム６と並列に整列させることで、たとえば、成型
機本体１の出力軸と、使用済みドラム２とのいんろう嵌
合部を確実に分離させる。Thereafter, the support base 4 is further raised, for example, by rotating the used drum 2 by 90 ° about its axis, or without rotating the drum, and as shown in FIG. The drum supporting portion of the space 8 is brought into contact with the used drum 2, and in this state, the remaining two connection bolts are removed, and the empty space independent plate 10 in the advanced posture is retracted as shown in FIG. Displace,
By aligning it in parallel with the newly mounted molding drum 6 in the drum mounting space 7, for example, the output shaft of the molding machine main body 1 and the fitting portion between the used drum 2 and the used drum 2 can be surely secured. To separate.
【００３３】さらには、図４（ａ）に示すように、支持
ベース４をドラム軸線と直交する方向に水平変位させ
て、装着される成型ドラム６の軸線を、成型機本体１の
出力軸のそれに整合させ、また、ドラム載置スペース７
の独立プレート９を成型機本体側へ進出変位させて、た
とえば、出力軸と成型ドラム６とのいんろう部の嵌め合
いをもたらし、そこで、それら両者を二本のボルトで連
結する。Further, as shown in FIG. 4A, the support base 4 is horizontally displaced in a direction orthogonal to the drum axis, and the axis of the molding drum 6 to be mounted is adjusted to the output shaft of the molding machine main body 1. And the drum mounting space 7
The independent plate 9 is advanced and displaced toward the molding machine main body, for example, to bring the output shaft and the molding drum 6 into engagement with each other, where they are connected with two bolts.
【００３４】しかる後は、図４（ｂ）に示すように支持
ベース４を下降させて、ドラム載置スペース７を成型ド
ラム６から離隔させる一方、その成型ドラム６を、たと
えばその軸線周りに９０°回動させて、または回動させ
ることなく、残りの二本のボルトをもって出力軸に強固
に締付固定する。Thereafter, as shown in FIG. 4 (b), the support base 4 is lowered to separate the drum mounting space 7 from the molding drum 6, and the molding drum 6 is moved 90 degrees around its axis, for example. ° With or without rotation, firmly tighten the remaining two bolts to the output shaft.
【００３５】このようにして、出力軸に対するドラムの
交換を行った後は、図４（ｃ）に略線平面図で示すよう
に、ドラム載置スペース７の独立プレート９を後退変位
させるとともに、支持ベース４を、空スペース８に受取
った使用済みドラム２とともに、待機位置へ移動させ、
これらにより、一本のタイヤ成型ドラムの交換作用を終
了する。After the replacement of the drum with respect to the output shaft in this manner, the independent plate 9 of the drum mounting space 7 is displaced backward as shown in a schematic plan view in FIG. The support base 4 is moved to the standby position together with the used drum 2 received in the empty space 8,
Thus, the replacement operation of one tire building drum is completed.
【００３６】そして、他の使用済みタイヤ成型ドラム３
の交換は、成型機本体１を回動中心０の周りに１８０°
回動させたところにおいて、支持ベース５上の、新たに
装着される成型ドラム６を、上述したところと同様の工
程を経て成型機本体１の出力軸に連結することによって
行うことができる。The other used tire building drum 3
Exchange the molding machine body 1 by 180 ° around the center of rotation 0.
After the rotation, the molding drum 6 to be newly mounted on the support base 5 is connected to the output shaft of the molding machine main body 1 through the same steps as described above.
【００３７】図５，６は異なった種類の成型機に対する
発明方法の実施形態を示す図であり、これは、成型機本
体１１の水平軸線Ｃの周りで回動変位される二本の使用
済みタイヤ成型ドラム１２，１３を、搬送装置１４上に
載置した、新たに装着されるタイヤ成型ドラム１５に交
換する場合を示すものであり、ここにおける支持ベース
１６もまた図５（ｂ）に示すところから明らかなよう
に、図１について述べたと同様の、一のドラム載置スペ
ース１７および一の空スペース１８を有する。FIGS. 5 and 6 show an embodiment of the inventive method for different types of molding machines, which show two used displaced pivots about a horizontal axis C of the molding machine body 11. FIG. 5B shows a case where the tire building drums 12 and 13 are replaced with a newly mounted tire building drum 15 placed on a transport device 14, and a support base 16 is also shown in FIG. As is apparent from FIG. 1, there is one drum mounting space 17 and one empty space 18 similar to those described with reference to FIG.
【００３８】ここでははじめに、対をなす使用済みドラ
ム１２，１３の相互を、図５（ｂ）に示すような、水平
方向に離隔する姿勢とした状態で、搬送装置１４を、た
とえば直動ガイドの作用下で、図５（ａ）に示す待機位
置から成型機本１１に十分近接する位置まで進出変位さ
せ、そこで支持ベース１６を、図５（ｃ）に示すよう
に、空スペース１８のドラム支持部が、一方の使用済み
ドラム１２と接触する位置まで斜め上方へ変位させると
ともに、その使用済みドラム１２の、成型機出力軸との
連結を解除する。First, in a state where the used drums 12 and 13 forming a pair are horizontally separated from each other as shown in FIG. Under the action of FIG. 5A, it is advanced and displaced from the standby position shown in FIG. 5A to a position sufficiently close to the molding machine book 11, whereupon the support base 16 is moved to the drum The support portion is displaced obliquely upward to a position where it contacts one of the used drums 12, and the used drum 12 is disconnected from the output shaft of the molding machine.
【００３９】次いで、支持ベース１６を、空スペース１
８に使用済みドラム１２を受け取った状態で、図５
（ｄ）に示すように、元の下降位置に復帰させ、そこ
で、成型機本体１１を、図６（ａ）に示すように、他の
使用済みドラム１３が支持ベース１６と干渉しない向き
に、図では右回りに１８０°回動させる。Next, the support base 16 is moved to the empty space 1.
In a state where the used drum 12 is received in FIG.
As shown in FIG. 6D, the molding machine main body 11 is returned to the original lowered position. Then, as shown in FIG. 6A, the molding machine main body 11 is oriented so that the other used drums 13 do not interfere with the support base 16. In the figure, it is rotated 180 ° clockwise.
【００４０】その後は、図６（ｂ）に示すように、支持
ベース１６を、前述したとは逆の斜め上方へ変位させ
て、新たに装着されるタイヤ成型ドラム１５を、使用済
みドラム１２を取外した出力軸に整列させ、続いて、そ
の成型ドラム１５を出力軸に連結する。Thereafter, as shown in FIG. 6 (b), the support base 16 is displaced obliquely upward, opposite to the above, so that the newly mounted tire building drum 15 is replaced with the used drum 12. Align with the removed output shaft, and then connect the forming drum 15 to the output shaft.
【００４１】そしてさらには、支持ベース１６を図６
（ｃ）に示す様に、使用済みドラム１２とともに元の下
降位置に復帰させ、併せて、待機位置に後退変位させる
とともに、他方の使用済みドラム１３の交換に先だっ
て、図６（ｄ）に略線平面図で示すように、進退方向と
直交する段取り位置に退避させる。Further, the support base 16 is moved to the position shown in FIG.
As shown in FIG. 6C, the used drum 12 is returned to the original lowering position, and at the same time, it is displaced backward to the standby position. Prior to the replacement of the other used drum 13, FIG. As shown in the line plan view, the robot is retracted to a setup position orthogonal to the moving direction.
【００４２】ところで、他方の使用済みドラムの１３の
交換は、段取り作業を終えて、新たに装着するタイヤ成
型ドラムをドラム載置スペース１７に載置した先の搬送
装置１４をもって、または、別途準備した図示しない他
の搬送装置をもって、上述したと同様の工程を繰り返す
ことにより行うことができる。The replacement of the other used drum 13 can be carried out by the transfer device 14 on which the newly mounted tire building drum has been mounted in the drum mounting space 17 after the setup work has been completed, or prepared separately. This can be performed by repeating the same steps as described above using another transfer device (not shown).
【００４３】なお、このようなドラム交換に当って、た
とえば、空スペースのドラム支持部の、使用済みドラム
への接触タイミングを図３について述べたようにして行
うこともでき、また、ドラム載置スペース１７および空
スペース１８のそれぞれを、図３，４について述べたよ
うに、相互に独立したプレート上に設けることにより、
使用済みドラム４の、出力軸からの取外しおよび、その
出力軸への新しいドラムの装着に際して、それぞれの独
立プレート、ひいては、成型ドラムを前述したようにし
て進退変位させることもできる。In such a drum exchange, for example, the contact timing of the drum support portion in the empty space with the used drum can be performed as described with reference to FIG. By providing each of the space 17 and the empty space 18 on mutually independent plates as described with reference to FIGS.
When the used drum 4 is detached from the output shaft and a new drum is mounted on the output shaft, the respective independent plates and thus the forming drum can be moved forward and backward as described above.
【００４４】図７〜９はそれぞれ、以上に述べたような
ドラム交換方法に用いることができる成型ドラムの搬送
交換装置を示す平面図、側面図および正面図である。FIGS. 7 to 9 are a plan view, a side view and a front view, respectively, showing a forming and drum transferring and changing apparatus which can be used in the above-described drum changing method.
【００４５】ここでは、新たに装着されるタイヤ成型ド
ラム６を水平姿勢で支持するドラム載置スペース７を設
けた一の独立プレート９と、成型機本体１から取外され
る使用済みのタイヤ成型ドラムを受取る空スペース８を
設けた他の一の独立プレート１０とを、使用済みドラム
２，３の軸線方向に沿わせて相互に平行に延在させると
ともに、それらの両プレート９，１０の対を、水平なそ
れぞれの支持ベース４，５上に、それらの延在方向へ個
別に進退変位可能に配置する。Here, one independent plate 9 provided with a drum mounting space 7 for supporting a newly mounted tire building drum 6 in a horizontal posture, and a used tire building drum detached from the molding machine body 1 Another independent plate 10 provided with an empty space 8 for receiving the drum extends parallel to each other along the axial direction of the used drums 2 and 3, and a pair of the plates 9 and 10. Are arranged on the respective horizontal support bases 4 and 5 such that they can be individually advanced and retracted in their extending directions.
【００４６】またここでは、それぞれの支持ベース４，
５の、独立プレート９，１０の中心軸線と直交する方向
への水平変位を案内する共通のガイドフレーム２１を設
けるとともに、このガイドフレーム２１を支持し、併せ
てそれの、成型機本体１への接近および離隔を案内する
固定ベース２２を設け、さらに、ドラム載置スペース７
および空スペース８のそれぞれのドラム支持部２３ａ，
２３ｂを、それぞれの独立プレート９，１０に対して昇
降変位可能とする。In this case, each support base 4
5 is provided with a common guide frame 21 for guiding the horizontal displacement of the independent plates 9 and 10 in a direction perpendicular to the central axis of the independent plates 9 and 10, and supports the guide frame 21. A fixed base 22 for guiding approach and separation is provided.
And the respective drum support portions 23a of the empty space 8,
23b can be displaced up and down with respect to the respective independent plates 9 and 10.
【００４７】ここにおいて好ましくは、それぞれの独立
プレート９，１０をそれらの軸線方向に所要量にわたっ
て水平変位させるそれぞれの駆動手段、たとえばシリン
ダ２４，２５をそれぞれの支持ベース４，５に設け、ま
た、それぞれの支持ベース４，５を、独立プレート軸線
と直交する方向へ所要に応じて水平変位させる駆動手
段、たとえばモータ２６，２７をガイドフレームに、そ
してこのガイドフレームそれ自体を、独立プレートの軸
線方向に水平変位させる駆動手段、これもたとえばモー
タ２８を固定ベース２２にそれぞれ設ける。Here, preferably, respective driving means for horizontally displacing the respective independent plates 9, 10 in their axial direction by a required amount, for example, cylinders 24, 25, are provided on the respective support bases 4, 5, and Drive means for horizontally displacing the respective support bases 4, 5 as required in a direction perpendicular to the axis of the independent plate, for example, the motors 26, 27 on the guide frame, and the guide frame itself, in the axial direction of the independent plate A driving means for horizontally displacing, for example, a motor 28 is provided on each fixed base 22.
【００４８】なおここで、それぞれのスペース７，８の
ドラム支持部２３ａ，２３ｂの、独立プレート９，１０
に対する昇降変位は、図９に示すように、独立プレート
９，１０に設けた対をなすシリンダ２９ａ，２９ｂの同
期作動に基づいて行うことができる。ここにおけるドラ
ム支持部２３ａ，２３ｂは、ドラムの支持時には上昇姿
勢にあり、成型機本体１にドラムを連結した後、それか
ら離隔するに当って下降姿勢とされる。Here, the independent plates 9 and 10 of the drum supporting portions 23a and 23b in the spaces 7 and 8 are used.
9 can be performed based on a synchronous operation of a pair of cylinders 29a, 29b provided on the independent plates 9, 10, as shown in FIG. The drum supporting portions 23a and 23b are in an ascending position when the drum is supported, and after the drum is connected to the molding machine main body 1, the drum supporting portions 23a and 23b are in a descending position as they are separated therefrom.
【００４９】このような装置を用いた、使用済み成型ド
ラム２の交換は、たとえば、図７に仮想線で示す待機位
置の支持ベース４を、モータ２８およびモータ２６の作
用下で、使用済み成型ドラム２の下方へ変位させるとも
に、そこに設けた空スペース８をその成型ドラム２の直
下に位置させ、そこで、空スペース８を設けた独立プレ
ート１０を、シリンダ２５をもって成型機本体側へ進出
変位させるとともに、ドラム支持部２３ａ，２３ｂをシ
リンダ２９ａ，２９ｂをもって上昇変位させ、それ以後
は、図３および４に示すとほぼ同様の工程を辿ることで
行うことができ、この装置では各種の駆動手段をシーケ
ンス制御することで、成型ドラムの交換を自動化するこ
とができる。なおこの装置によるときは、図３および４
に示す支持ベースの昇降変位に代えて、ドラム支持部２
３ａ，２３ｂが昇降変位されることになる。The replacement of the used molding drum 2 using such a device is performed, for example, by moving the support base 4 at the standby position indicated by a virtual line in FIG. While displacing the drum 2 downward, the empty space 8 provided there is positioned immediately below the molding drum 2, and the independent plate 10 provided with the empty space 8 is advanced by the cylinder 25 toward the molding machine main body side. At the same time, the drum supporting portions 23a and 23b are lifted and displaced by the cylinders 29a and 29b, and thereafter, can be performed by following substantially the same steps as shown in FIGS. , The exchange of the molding drum can be automated. 3 and 4 when using this device.
Instead of the vertical displacement of the support base shown in FIG.
3a and 23b are vertically displaced.
【００５０】そしてこれらのことは、他方の使用済み成
型ドラム３を、成型機本体１の回動中心０の周りに１８
０°水平回動させ、その位置にてドラム交換作業を行う
場合についてもまたほぼ同様である。These facts indicate that the other used molding drum 3 is moved around the rotation center 0 of the molding machine main body 1 by 18 mm.
The same applies to a case where the drum is rotated horizontally by 0 ° and the drum replacement operation is performed at that position.
【００５１】ところで、この図に示すところでは、支持
ベース４，５上に一対のスペース７，８を設けることと
しているも、そこに複数のドラム載置スペース７を設け
ることもでき、また複数の空スペース２８を設けること
もできる。Although a pair of spaces 7 and 8 are provided on the support bases 4 and 5 in the figure, a plurality of drum mounting spaces 7 can be provided there. An empty space 28 can also be provided.
【００５２】図１０〜１２はそれぞれ、この発明に係る
装置の他の実施形態を示す平面図、側面図および正面図
である。ここでもまた、新たに装着されるタイヤ成型ド
ラム６を水平姿勢で支持するドラム載置スペース７を設
けた一の独立プレート９と、使用済みのタイヤ成型ドラ
ムを受取る空スペース８を設けた他の一の独立プレート
１０とを相互に平行に延在させるとともに、これら両プ
レート９，１０の対を、一枚の水平な支持ベース４上
に、たとえば直動ガイドの作用で、それらの延在方向へ
個別に進退変位可能に配設する。なお、ここにおいても
また、独立プレート９，１０の少なくとも一方を、一枚
の支持ベース４上に複数枚配設することができる。FIGS. 10 to 12 are a plan view, a side view and a front view, respectively, showing another embodiment of the device according to the present invention. Here, too, one independent plate 9 provided with a drum mounting space 7 for supporting the newly mounted tire building drum 6 in a horizontal posture, and another provided with an empty space 8 for receiving used tire building drums. One independent plate 10 extends in parallel with each other, and the pair of these plates 9, 10 is placed on one horizontal support base 4, for example, by the action of a linear guide, in the direction in which they extend. To be individually movable forward and backward. Here, also in this case, at least one of the independent plates 9 and 10 can be arranged on a single support base 4.
【００５３】そしてこの支持ベース４を、台車３１の天
板３２上に、独立プレート９，１０の中心軸線と直交す
る方向へのそれの水平変位を案内する直動ガイド３３を
介して配設して、支持ベース４を台車３１の幅方向に、
そして独立プレート９，１０を台車３１の前後方向に往
復動自在とする。またここでは、台車それ自体を昇降変
位させるリフタ３４を固定ベースとしての床面３５に取
付ける。なお、このリフタ３４は台車側に取付けること
も可能である。The support base 4 is disposed on the top plate 32 of the carriage 31 via a linear motion guide 33 for guiding the horizontal displacement of the independent plates 9 and 10 in a direction orthogonal to the central axis. The support base 4 in the width direction of the carriage 31;
Then, the independent plates 9 and 10 are reciprocally movable in the front-rear direction of the carriage 31. Further, here, a lifter 34 for vertically displacing the carriage itself is mounted on a floor 35 as a fixed base. Note that the lifter 34 can be attached to the truck.
【００５４】ところで、予め定めた、タイヤ成型ドラム
の交換位置で床面３５に配設した図示のリフタ３４の作
用に当ってのそのリフタ３４と台車３１との水平面内で
の相対位置を常に一定とするためには、リフタ３４と台
車３１との掛合部を、たとえば円錐面状の雌雄掛合部と
して、台車３１をリフタ側に位置合わせできるようにす
ることが好ましい。By the way, the relative position of the lifter 34 and the carriage 31 in the horizontal plane at the time of the operation of the lifter 34 shown on the floor 35 at the predetermined tire exchanging position of the tire building drum is always kept constant. In order to achieve this, it is preferable that the engaging portion between the lifter 34 and the truck 31 is, for example, a conical male and female engaging portion so that the truck 31 can be positioned on the lifter side.
【００５５】ともあれ、台車それ自体を、十分な精度を
もって所定のドラム交換位置に位置決め停止させるため
には、その所定位置の近傍に、台車車輪３６の転動経路
を案内して、台車姿勢を所期した通りのものとするガイ
ド手段３７を設けることが好ましく、また、台車３１の
前進限位置を特定するストッパ３８を設けることが好ま
しい。In any case, in order to position and stop the bogie itself at a predetermined drum replacement position with sufficient accuracy, the rolling path of the bogie wheel 36 is guided near the predetermined position to set the bogie posture. It is preferable to provide guide means 37 as expected, and it is also preferable to provide a stopper 38 for specifying the forward end position of the carriage 31.
【００５６】そしてさらに、リフタ３４をもって台車３
１を上昇変位させた場合の、その台車３１の上限位置お
よび水平面内位置を特定する複数の位置決め手段３９を
設けることが、成型ドラム交換作業の円滑性および容易
性を確保する上で好ましい。これがため、図に示すとこ
ろでは、この位置決め手段３９を、台車３１および床面
３５のそれぞれに固定したフック状部材３９ａ，３９ｂ
と、それぞれのフック状部材３９ａ，３９ｂの先端部に
設けられて相互に掛合する、たとえば円錐状の雌雄掛合
部とで構成する。Further, the truck 3 is held by the lifter 34.
It is preferable to provide a plurality of positioning means 39 for specifying the upper limit position and the position in the horizontal plane of the carriage 31 when the carriage 1 is displaced upward from the viewpoint of ensuring smoothness and easiness of the forming drum replacement operation. For this reason, as shown in the figure, this positioning means 39 is provided with hook-like members 39a, 39b fixed to the carriage 31 and the floor 35, respectively.
And hooks provided at the tips of the hook members 39a and 39b and hooking each other, for example, conical male and female hooking portions.
【００５７】従って、このような搬送交換装置は、それ
をたとえば、成型機本体に対して図３（ａ）に示すよう
に位置させた場合には、それぞれのスペース７，８の昇
降変位はリフタ３４をもって行わせることができ、ま
た、それらの各スペース７，８を設けた各独立プレート
９，１０の独立した進退変位は、所要のプレートを所要
の方向へ所定位置まで押圧することで、そして、それぞ
れのスペース７，８の、それらの中心軸線と直交する方
向への進退変位は、支持ベース４を所要の方向へ押圧す
ることでそれぞれ行うことができる。Therefore, when such a transfer and exchange device is positioned, for example, as shown in FIG. 3A with respect to the molding machine main body, the lifting and lowering displacements of the respective spaces 7 and 8 are changed by the lifter. 34, and the independent advance / retreat of each independent plate 9, 10 provided with the respective spaces 7, 8 can be performed by pressing a required plate in a required direction to a predetermined position, and The forward and backward displacements of the spaces 7, 8 in a direction perpendicular to their central axes can be performed by pressing the support base 4 in a required direction.
【００５８】なおここで、とくにドラム載置スペース７
に設けたドラム支持部２３ａ，２３ｂをもって、ドラム
６の軸部を支持するに当り、そのドラム６を周方向に位
置決め支持した場合には、ドラム６の連結フランジに設
けたボルト孔を、成型機出力軸のボルト孔に迅速にして
正確に整列させることができるので、好ましくは、ドラ
ム支持部２３ａ，２３ｂの少なくとも一方に、支持姿勢
にあるドラム６の周方向位置を特定する位置決め手段を
設けることが好ましい。Here, in particular, the drum mounting space 7
When supporting the shaft of the drum 6 with the drum supporting portions 23a and 23b provided in the drum, when the drum 6 is positioned and supported in the circumferential direction, a bolt hole provided in the connecting flange of the drum 6 is formed by a molding machine. Preferably, at least one of the drum supporting portions 23a and 23b is provided with a positioning means for specifying the circumferential position of the drum 6 in the supporting posture, since the bolt can be quickly and accurately aligned with the bolt hole of the output shaft. Is preferred.
【００５９】図１３はその一例を示す側面図であり、こ
れは、一方のドラム支持部２３ａに、ドラム６の軸部６
ａの周面に嵌まり込む二個の突部２３ｃを周方向に間隔
をおいて設けたものである。また、同図中４０は、ドラ
ム６の安定支持に寄与する固定ハンドルを示す。なお、
このような位置決め手段および固定バンドは、図７〜９
に示す装置にもまた設け得ることもちろんである。FIG. 13 is a side view showing one example of this. The shaft portion 6 of the drum 6 is attached to one of the drum supporting portions 23a.
The two protrusions 23c fitted on the peripheral surface of a are provided at intervals in the circumferential direction. Further, reference numeral 40 in the figure denotes a fixed handle that contributes to stable support of the drum 6. In addition,
Such positioning means and fixing bands are shown in FIGS.
Of course, the device shown in FIG.
【００６０】かくして、この装置によってもまた、構成
各部を図３および４に示すところに従って作動させるこ
とで、使用済みのタイヤ成型ドラムを円滑にかつ容易に
交換することができる。Thus, also by this device, the used tire building drum can be replaced smoothly and easily by operating the components in accordance with the positions shown in FIGS.
【００６１】ところで、この装置および、図７〜９のそ
れぞれに示す装置のいずれによっても、図1および２に
示すドラム交換方法ならびに、図５および６に示す図７
〜９のドラム交換方法のそれぞれをともに実施できるこ
とはもちろんである。By the way, with this apparatus and the apparatuses shown in FIGS. 7 to 9, respectively, the drum replacement method shown in FIGS. 1 and 2 and the drum replacement method shown in FIGS.
It goes without saying that each of the drum replacement methods of Nos. To 9 can be carried out together.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上に述べたところから明らかなよう
に、この発明によれば、使用済みのタイヤ成型ドラム
と、次に使用されるタイヤ成型ドラムとの交換を、高い
作業能率の下に簡単かつ容易に行うことができる。As is apparent from the above description, according to the present invention, replacement of a used tire building drum with a tire building drum to be used next can be easily performed with high working efficiency. And can be easily performed.
【図１】 この発明に係る方法の実施形態を示す工程図
である。FIG. 1 is a process chart showing an embodiment of a method according to the present invention.
【図２】 図１に示すところに続く工程を示す図であ
る。FIG. 2 is a view showing a step that follows the step shown in FIG. 1;
【図３】 他の実施形態を示す工程図である。FIG. 3 is a process chart showing another embodiment.
【図４】 図３に示すところに続く工程を示す図であ
る。FIG. 4 is a view showing a step that follows the step shown in FIG. 3;
【図５】 さらに他の実施形態を示す工程図である。FIG. 5 is a process chart showing still another embodiment.
【図６】 図５に示すところに続く工程を示す図であ
る。FIG. 6 is a view showing a step that follows the step shown in FIG. 5;
【図７】 この発明に係る装置の実施形態を示す平面図
である。FIG. 7 is a plan view showing an embodiment of the device according to the present invention.
【図８】 図７の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 7;
【図９】 図７の正面図である。FIG. 9 is a front view of FIG. 7;
【図１０】 他の実施形態を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing another embodiment.
【図１１】 図１０の側面図である。FIG. 11 is a side view of FIG.
【図１２】 図１０の正面図である。FIG. 12 is a front view of FIG.
【図１３】 ドラムの周方向位置決め手段を示す拡大側
面図である。FIG. 13 is an enlarged side view showing a drum circumferential positioning means.
１，１１ 成型機本体 ２，３，１２，１３ 使用済みのタイヤ成型ドラム ４，５，１６ 支持ベース ６，１５ 装着されるタイヤ成型ドラム ６ａ 軸部 ７，１７ ドラム載置スペース ８，１８ 空スペース ９，１０ 独立プレート １４ 搬送台車 ２１ ガイドフレーム ２２ 固定ベース ２３ａ，２３ｂ ドラム支持部 ２３ｃ 突部 ２４，２５，２９ａ，２９ｂ シリンダ ２６，２７，２８ モータ ３１ 台車 ３２ 天板 ３３ 直動ガイド ３４ リフタ ３５ 床面 ３６ 台車車輪 ３７ ガイド手段 ３８ ストッパ ３９ 位置決め手段 ３９ａ，３９ｂ フック状部材 ４０ 固定バンド Ｏ 回動中心 Ｃ 水平軸線 1,11 Molding machine body 2,3,12,13 Used tire building drum 4,5,16 Support base 6,15 Tire building drum 6a to be mounted 6a Shaft 7,17 Drum mounting space 8,18 Empty space 9, 10 Independent plate 14 Transport cart 21 Guide frame 22 Fixed base 23a, 23b Drum support 23c Projection 24, 25, 29a, 29b Cylinder 26, 27, 28 Motor 31 Cart 32 Top plate 33 Linear guide 34 Lifter 35 Floor Surface 36 Cart wheel 37 Guide means 38 Stopper 39 Positioning means 39a, 39b Hook-shaped member 40 Fixed band O Center of rotation C Horizontal axis
Claims (16)
型ドラムを水平姿勢で支持する一以上のドラム載置スペ
ースを有するとともに、成型機本体から取外される使用
済みのタイヤ成型ドラムを受取る一以上の空スペースを
有する支持ベースを並進運動させて、装着される特定の
タイヤ成型ドラムを、使用済みのタイヤ成型ドラムと平
行に位置させるとともに、上記空スペースのドラム支持
部を使用済みタイヤ成型ドラムに接触させ、 次いで、使用済みタイヤ成型ドラムを成型機本体の出力
軸から分離させて、空スペースのドラム支持部に支持さ
せ、 また、装着される特定のタイヤ成型ドラムを、支持ベー
スとともにドラム軸線と直交する方向に変位させて、そ
のドラム軸線を、成型機本体の出力軸の軸線に整合さ
せ、 この状態で、特定のタイヤ成型ドラムを前記出力軸に連
結し、 さらに、空スペースに受取った使用済みタイヤ成型ドラ
ムを、支持ベースの並進運動によって待機位置へ搬送す
ることを特徴とするタイヤ成型ドラムの交換方法。The present invention has at least one drum mounting space for supporting, in a horizontal posture, a tire building drum newly mounted on a molding machine main body, and receives a used tire building drum removed from the molding machine main body. By translating the support base having one or more empty spaces, the specific tire building drum to be mounted is positioned parallel to the used tire building drum, and the drum support portion of the empty space is used for the used tire building. The used tire building drum is separated from the output shaft of the main body of the molding machine, and is supported by the drum support portion in an empty space. The drum axis is displaced in a direction perpendicular to the axis, and the drum axis is aligned with the axis of the output shaft of the molding machine main body. A method for replacing a tire building drum, comprising: connecting an ear building drum to the output shaft; and transporting the used tire building drum received in the empty space to a standby position by a translation movement of a support base.
の出力軸から分離させるに当り、その成型ドラムを、成
型機本体から離隔する方向に後退変位させ、特定のタイ
ヤ成型ドラムの、上記出力軸への連結に当り、その成型
ドラムを、成型機本体側へ進出変位させることを特徴と
する請求項１に記載のタイヤ成型ドラムの交換方法。2. Separating a used tire molding drum from an output shaft of a molding machine main body, displacing the molding drum backward in a direction away from the molding machine main body, and displacing the output shaft of a specific tire molding drum. 2. The method according to claim 1, wherein, when connecting to the tire, the molding drum is advanced and displaced toward the molding machine body.
けた独立プレートを、空スペースのドラム支持部の、使
用済みタイヤ成型ドラムへの接触に先立って、成型機本
体側へ進出変位させる一方、そのタイヤ成型ドラムを出
力軸から分離させるに際して後退変位させ、また、支持
ベース上にあって、ドラム載置スペースを設けた他の独
立プレートを、特定のタイヤ成型ドラムの出力軸への連
結に際して、成型機本体側へ進出変位させることを特徴
とする請求項２に記載のタイヤ成型ドラムの交換方法。3. An independent plate having an empty space provided on a support base is advanced and displaced toward the molding machine main body prior to contact of the empty space drum support portion with a used tire molding drum. When the tire building drum is separated from the output shaft, it is displaced backward, and another independent plate provided on the support base and provided with a drum mounting space is connected to a specific tire building drum output shaft. 3. The method for exchanging a tire building drum according to claim 2, wherein the tire forming drum is advanced and displaced toward a molding machine main body.
イヤ成型ドラムに接触させるに当り、支持ベースに、水
平面内の一次元もしくは二次元方向の直線変位を行わせ
るとともに、支持ベースもしくは、空スペースのドラム
支持部を、上昇変位させることを特徴とする請求項１〜
３のいずれかに記載のタイヤ成型ドラムの交換方法。4. When the drum support portion in the empty space is brought into contact with the used tire building drum, the support base is caused to perform a linear displacement in a one-dimensional or two-dimensional direction in a horizontal plane. The drum support portion of (1) is displaced upward.
3. The method for replacing a tire building drum according to any one of 3.
型ドラムを、待機位置に搬送するに当り、支持ベース
に、下降変位と、水平面内の一次元もしくは二次元方向
の直線変位とのそれぞれまたは、水平面内の一次元もし
くは二次元方向の直線変位だけを行わせることを特徴と
する請求項１〜４のいずれかに記載のタイヤ成型ドラム
の交換方法。5. When the used tire building drum received in the empty space is transported to the standby position, the support base is provided with a downward displacement and a linear displacement in a one-dimensional or two-dimensional direction in a horizontal plane, or The method for exchanging a tire building drum according to any one of claims 1 to 4, wherein only a one-dimensional or two-dimensional linear displacement in a horizontal plane is performed.
の出力軸の軸線に整合させるに先立って、出力軸の軸線
を、その軸線と直交する面内で、出力軸の外側の回動中
心の周りに１８０°回動変位させることを特徴とする請
求項１〜５のいずれかに記載のタイヤ成型ドラムの交換
方法。6. Prior to aligning the axis of a particular molding drum with the axis of the output shaft of the molding machine body, rotate the axis of the output shaft outside the output shaft in a plane orthogonal to the axis. The method for replacing a tire building drum according to any one of claims 1 to 5, wherein the tire building drum is displaced by 180 ° about the center.
形ドラムを水平姿勢で支持するドラム載置スペースを設
けたた少なくとも一の独立プレートと、成型機本体から
取外される使用済みタイヤ成形ドラムを受取る空スペー
スを設けた、他の少なくとも一の独立プレートとを相互
に平行に延在させるとともに、これらの両プレートを、
水平な支持ベース上に、それらの延在方向へ個別に進退
変位可能に配設し、その支持ベースを、少なくとも、独
立プレートの中心軸線と直交する方向に水平変位可能に
配設してなる成型ドラム搬送装置。7. At least one independent plate provided with a drum mounting space for supporting a tire forming drum newly mounted on a molding machine main body in a horizontal posture, and a used tire molding removed from the molding machine main body. The other at least one independent plate with empty space for receiving the drum extends parallel to each other and
Forming on a horizontal support base so that it can be individually advanced and retracted in the direction in which they extend, and the support base is arranged so that it can be horizontally displaced at least in a direction orthogonal to the center axis of the independent plate. Drum transport device.
設けてなる請求項７に記載の成型ドラム搬送装置。8. The molding drum conveying device according to claim 7, further comprising a drive unit for vertically moving the support base.
るそれぞれの駆動手段を支持ベースに設けるとともに、
支持ベースを水平変位させる駆動手段を支持ベースのガ
イドフレームに、そして、ドラム載置スペースおよび空
スペースのそれぞれのドラム支持部を昇降変位させる駆
動手段をそれぞれの独立プレートに設けてなる請求項７
もしくは８に記載の成型ドラム搬送装置。9. A support base provided with respective drive means for moving each independent plate forward and backward,
8. A drive means for horizontally displacing the support base is provided on a guide frame of the support base, and drive means for vertically elevating and displacing the respective drum supporting portions of the drum mounting space and the empty space are provided on respective independent plates.
Or the molding drum conveyance device of 8.
線方向に水平変位可能に配設してなる請求項７〜９のい
ずれかに記載の成型ドラム搬送装置。10. The molding drum conveying device according to claim 7, wherein the supporting base is disposed so as to be horizontally displaceable in a central axis direction of the independent plate.
方向に水平変位させる駆動手段を、ガイドフレームを支
持する固定ベースに設けてなる請求項１０に記載の成型
ドラム搬送装置。11. The molding drum conveying device according to claim 10, wherein a driving means for horizontally displacing the support base in the direction of the center axis of the independent plate is provided on the fixed base supporting the guide frame.
線と直交する方向へのそれの水平変位を案内する直動ガ
イドを介して台車上に配設するとともに、その支持ベー
スを台車とともに昇降変位させるリフタを、固定ベース
もしくは台車に設けてなる請求項７に記載の成型ドラム
搬送装置。12. A support base is provided on a bogie via a linear motion guide for guiding a horizontal displacement of the independent plate in a direction orthogonal to a center axis of the independent plate, and the support base is displaced up and down together with the bogie. The molding drum conveying device according to claim 7, wherein the lifter is provided on a fixed base or a cart.
手段を設けるとともに、台車の前進限位置を特定するス
トッパを設けてなる請求項１２に記載の成型ドラム搬送
装置。13. The forming drum conveying device according to claim 12, further comprising a guide for guiding the rolling path of the bogie wheel, and a stopper for specifying a forward limit position of the bogie.
特定する位置決め手段を固定ベースおよび台車に設けて
なる請求項１２もしくは１３に記載の成型ドラム搬送装
置。14. The molding drum conveying device according to claim 12, wherein positioning means for specifying an upper limit position and a position in a horizontal plane of the cart are provided on the fixed base and the cart.
平面内位置の特定手段を設けてなる請求項１２〜１４の
いずれかに記載の成型ドラム搬送装置。15. The molding drum transfer device according to claim 12, further comprising means for specifying a position in a horizontal plane between the lifter and the cart or the fixed base.
持部に、タイヤ成型ドラムの周方向位置決め手段を設け
てなる請求項７〜１５のいずれかに記載の成型ドラム搬
送装置。16. The forming drum transporting device according to claim 7, wherein the drum supporting portion provided in the drum mounting space is provided with a circumferential positioning means for the tire building drum.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001182832A JP2002370294A (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Tire molding drum replacing method and molding drum feed device used therein |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001182832A JP2002370294A (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Tire molding drum replacing method and molding drum feed device used therein |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002370294A true JP2002370294A (en) | 2002-12-24 |
Family
ID=19022855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001182832A Pending JP2002370294A (en) | 2001-06-18 | 2001-06-18 | Tire molding drum replacing method and molding drum feed device used therein |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002370294A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002321288A (en) * | 2001-04-23 | 2002-11-05 | Fuji Seiko Kk | Method for replacing drum, method for replacing pallet, and method for replacing drum-pallet in tire production system |
| JP2013514905A (en) * | 2009-12-21 | 2013-05-02 | ピレリ・タイヤ・ソチエタ・ペル・アツィオーニ | Process and plant for building tires |
| CN103171162A (en) * | 2011-12-22 | 2013-06-26 | 软控股份有限公司 | Tire molding machine and boosting turning-up method thereof |
| CN104441719A (en) * | 2013-09-23 | 2015-03-25 | 福建建阳龙翔科技开发有限公司 | No-pit double-position feeding device |
-
2001
- 2001-06-18 JP JP2001182832A patent/JP2002370294A/en active Pending
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