JP2015047123A - Mushroom spawn-inoculating machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はきのこ種菌接種機に関し、より詳細には、コンテナ一括接種型の装置に比較して提供コストが安価でありながらも、単位時間当たりにおける種菌接種処理数が一列接種型の装置に比較して大幅に多くすることを可能にしたきのこ種菌接種機に関する。 The present invention relates to a mushroom inoculum inoculation machine. More specifically, the present invention relates to a mushroom inoculum type inoculation machine, which is less expensive than a container batch inoculation type device, but has a lower number of inoculation treatments per unit time than a single row inoculation type device. It is related to the mushroom inoculum inoculator that makes it possible to greatly increase the
コンテナ内にマトリクス状に収容された栽培瓶に対して、きのこの種菌を接種するための種菌接種機としては、例えば特許文献1や特許文献2に開示されているような構成が出願人によって提案されている。 As an inoculum for inoculating a mushroom inoculum against a cultivation bottle accommodated in a matrix in a container, for example, a configuration as disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2 is proposed by the applicant. Has been.
特許文献1において開示されている種菌接種機は、コンテナ内にマトリクス状に収容された栽培瓶のうち、コンテナの搬送方向における特定の一列における栽培瓶に対して同時にきのこの種菌を接種する構成(以下、一列接種型の種菌接種機ということがある)が開示されている。また、特許文献2においては、コンテナ内にマトリクス状に収容されたすべての栽培瓶に対して同時にきのこの種菌を一括接種する構成(以下、一括接種型の種菌接種機ということがある)が開示されている。 The inoculum inoculator disclosed in Patent Document 1 is configured to inoculate mushroom inoculum simultaneously on the cultivation bottles in a specific row in the container transport direction among the cultivation bottles housed in a matrix in the container ( Hereinafter, a single-row inoculation type inoculum inoculator is sometimes disclosed. Moreover, in patent document 2, the structure (henceforth a batch inoculation type inoculum inoculator) which inoculates the mushroom inoculum simultaneously with respect to all the cultivation bottles accommodated in the matrix form in the container is disclosed. Has been.
特許文献1における一列接種型の種菌接種機においては、種菌接種機の製造コストを抑えることができる。このため費用面においては、種菌接種機の設置台数を増やすことはできても、単位面積および単位時間当たりにおける栽培瓶への種菌の接種本数の増加には限界がある。 In the single-line inoculation type inoculation machine in Patent Document 1, the production cost of the inoculation machine can be reduced. For this reason, in terms of cost, although the number of inoculated seeding machines can be increased, there is a limit to the increase in the number of seeds inoculated in the cultivation bottle per unit area and unit time.
これに対して特許文献2における一括接種型の種菌接種機においては、単位時間当たりにおいて種菌を接種することができる栽培瓶の本数は多くなるものの、種菌接種機の製造コストが大幅に増加してしまう。また、種菌接種時においては栽培瓶から取り外したキャップがコンテナの平面領域の外側部分に退避する構成であるため、種菌接種機の設置に必要な面積が増えてしまう。
これらにより、現在提案されている種菌接種機の構成では、単位面積および単位時間あたりにおける栽培瓶に対する種菌の接種本数は、増加した製造コストに見合う本数ではなくなってしまうという課題を有している。
On the other hand, in the batch inoculation type inoculum in Patent Document 2, although the number of cultivation bottles that can be inoculated with the inoculum per unit time increases, the production cost of the inoculum increases significantly. End up. Moreover, since the cap removed from the cultivation bottle is retracted to the outside of the flat area of the container at the time of inoculation with the inoculum, the area required for installing the inoculum is increased.
As a result, in the configuration of the currently inoculated inoculum machine, there is a problem that the number of inoculations of the inoculum on the cultivation bottle per unit area and unit time is not suitable for the increased production cost.
そこで本発明は、単位面積および単位時間あたりにおける栽培瓶に対する種菌の接種数が投下コストに見合うようにすることが可能な、きのこ種菌接種機を提供することを目的としている。 Then, this invention aims at providing the mushroom inoculum inoculator which can make the number of inoculation of the inoculum with respect to the cultivation bottle per unit area and unit time match the dropping cost.
上記課題を解決するために本発明者は鋭意研究を行った結果、以下の構成に想到した。
すなわち、培地が充てんされ、瓶口にキャップが装着されている栽培瓶をマトリクス状配列で収容したコンテナを搬送するコンテナ搬送部と、前記コンテナに収容されている前記栽培瓶の瓶肩を押さえる瓶肩押さえ部と、前記栽培瓶の瓶口に装着されているキャップを前記瓶口から取り外した後、当該キャップを前記瓶口に再装着するキャップ脱着部と、前記キャップが取り外された前記瓶口から前記栽培瓶の内部に進入し、前記培地にきのこの種菌を接種した後に、前記瓶口から退避する種菌接種部と、を有するきのこ種菌接種機において、前記瓶肩押さえ部、前記キャップ脱着部、前記種菌接種部は、前記コンテナにマトリクス状配列で収容されている栽培瓶群のうち、前記コンテナの搬送方向において、一列おきの栽培瓶群に対応させた状態で複数列配設されていることを特徴とするきのこ種菌接種機である。
In order to solve the above problems, the present inventor has intensively studied, and as a result, has come up with the following configuration.
That is, a container transport unit for transporting a container filled with a culture medium and containing a cultivation bottle with a cap attached to the bottle mouth in a matrix arrangement, and a bottle that holds the shoulder of the cultivation bottle housed in the container A shoulder holding part, a cap attaching / detaching part for reattaching the cap to the bottle opening after removing the cap attached to the bottle opening of the cultivation bottle from the bottle opening, and the bottle opening from which the cap has been removed The mushroom inoculum having a seed inoculation unit that enters the inside of the cultivation bottle and inoculates the culture medium with the mushroom inoculum and then retreats from the bottle mouth. The inoculum inoculation unit corresponds to every other row of cultivation bottles in the transport direction of the container among the cultivation bottle groups accommodated in a matrix in the container. It is mushroom seed inoculation machine, characterized in that a plurality of rows arranged in a state.
これにより、一列接種型の種菌接種機における低コストで省スペース設置が可能である特徴点と、一括接種型の種菌接種機のように単位時間一台あたりにおける栽培瓶への種菌接種本数を多くすることができるという特徴点を両立させたきのこ種菌接種機を提供することができる。 This makes it possible to install space-saving installations at low cost in a single-line inoculation type inoculation machine, and increase the number of inoculations to the cultivation bottle per unit time per unit time like a batch inoculation type inoculation machine. Therefore, it is possible to provide a mushroom inoculum inoculator that can achieve both of the features that can be achieved.
また、前記キャップ脱着部は、前記瓶口から前記キャップを取り外してから前記種菌接種部が前記培地への種菌の接種を終えて前記瓶口から退避するまでの間、前記瓶口から取り外したキャップを、前記キャップが取り外されていない隣接する列における栽培瓶群の上方位置に退避させることが好ましい。 In addition, the cap detaching portion is a cap removed from the bottle mouth after the cap is removed from the bottle mouth until the inoculum inoculating portion finishes inoculation of the inoculum into the culture medium and retreats from the bottle mouth. Is preferably retracted to the upper position of the cultivation bottle group in the adjacent row where the cap is not removed.
これにより、コンテナ内に収容されている栽培瓶のうち、種菌の接種が行われていない栽培瓶の上方位置における空きスペースを有効利用することができるため、瓶口から取り外したキャップをコンテナの平面領域の外側に退避させる必要がない。すなわち、種菌接種機の平面専有面積を小さくすることができ、一括接種型の種菌接種機に対して単位面積当たりの種菌接種機の設置数を増加させることができる。 Thereby, since the empty space in the upper position of the cultivation bottle which is not inoculated with the inoculum among the cultivation bottles accommodated in the container can be effectively used, the cap removed from the bottle opening is removed from the plane of the container. There is no need to evacuate outside the area. That is, the plane exclusive area of the inoculum can be reduced, and the number of inoculums installed per unit area can be increased with respect to the batch inoculation type inoculum.
また、前記瓶肩押さえ部は、前記栽培瓶の瓶肩における周方向および高さ方向の所要範囲にわたって当接する複数の当接片を有し、当該当接片は、前記栽培瓶の瓶肩部分における外表面形状に倣った形状に形成されていることが好ましい。 In addition, the bottle shoulder pressing portion has a plurality of contact pieces that are in contact with each other over a required range in the circumferential direction and the height direction of the bottle shoulder of the cultivation bottle, and the contact piece is a bottle shoulder portion of the cultivation bottle. It is preferably formed in a shape that follows the outer surface shape in FIG.
これにより、栽培瓶を点ではなく栽培瓶の所要範囲にわたって押さえることになるため、栽培瓶を所定の位置に位置決めした状態で固定することができる。このように位置決めした状態で栽培瓶を固定することにより、栽培瓶内の培地に穿設された種菌接種用穴とノズルを正確に対向させた状態で種菌を接種することができる。これにより、えのき茸のように多ノズルにより種菌接種を行うきのこにおいては、培地に対して設計通りにきのこの種菌を接種することが可能になり、きのこの収量を増加させることも可能になる。 Thereby, since a cultivation bottle will be pressed down over the required range of a cultivation bottle instead of a point, it can fix in the state where the cultivation bottle was positioned in the predetermined position. By fixing the cultivation bottle in such a positioned state, it is possible to inoculate the inoculum with the inoculum hole and the nozzle drilled in the medium in the cultivation bottle facing each other accurately. As a result, in mushrooms that are inoculated with multiple nozzles, such as enoki mushrooms, it is possible to inoculate the medium with mushroom inoculum as designed, and to increase the yield of mushrooms.
また、前記種菌接種部は、前記培地に接種する液体種菌液が収容された種菌収容部と、前記液体種菌を前記培地に噴射するノズル体と、前記種菌収容部と前記ノズル体とを連結する種菌供給用チューブと、前記種菌収容部の液体種菌を前記ノズル体へ加圧供給させるための加圧手段と、前記種菌供給用チューブの流路の開閉動作を行う弁体と、を備え、前記弁体は、前記ノズル体を保持するノズル保持板に立設され、前記種菌供給用チューブを前記ノズル体に位置合わせして保持するカラー部と、前記ノズル保持板の上方位置において前記ノズル保持板の上面と平行に配設されると共に、前記カラー部に対して接離動可能に設けられたスライド板と、前記カラー部に対する前記スライド板の接離動動作により前記カラー部に保持された前記種菌供給用チューブに当接する当接板と、を有し、前記当接板は、前記スライド板から前記種菌供給用チューブ側への突出量が調整可能に配設されていると共に、前記種菌供給用チューブとの当接部が曲面に形成されていることが好ましい。 Further, the inoculum inoculation unit connects the inoculum storage unit in which the liquid inoculum solution inoculated into the medium is stored, the nozzle body that injects the liquid inoculum into the medium, and the inoculum storage unit and the nozzle body. An inoculum supply tube, a pressurizing means for pressurizing and supplying the liquid inoculum of the inoculum storage unit to the nozzle body, and a valve body for opening and closing the flow path of the inoculum supply tube, A valve body is erected on a nozzle holding plate that holds the nozzle body, and a collar portion that holds the inoculum supply tube in alignment with the nozzle body, and the nozzle holding plate at a position above the nozzle holding plate And a slide plate provided parallel to the upper surface of the collar portion so as to be capable of moving toward and away from the collar portion, and the collar portion held by the contact and separation movement operation of the slide plate with respect to the collar portion. seed A contact plate that contacts the supply tube, and the contact plate is disposed so that a protruding amount from the slide plate to the inoculum supply tube side can be adjusted, and the inoculum supply It is preferable that the contact portion with the tube is formed in a curved surface.
これにより、液体種菌を供給する種菌供給用チューブの流路の開閉操作を確実におこなうことができる。また当接板の種菌供給用チューブに対する当接する際の当接圧が調整可能であるから、種菌供給用チューブの径寸法の変更や種菌供給用チューブのばらつきへの対応ができ、全てのノズルに対して均等に液体種菌を供給することができる。また、種菌供給用チューブとの当接部分が曲面に加工されているため、当接板が繰り返し種菌供給用チューブに当接しても、種菌供給用チューブが破損してしまうおそれがない。 Thereby, the opening / closing operation | movement of the flow path of the tube for inoculum supply which supplies a liquid inoculum can be performed reliably. In addition, since the contact pressure when the contact plate abuts against the inoculum supply tube can be adjusted, the diameter of the inoculum supply tube can be changed and variations in the inoculum supply tube can be accommodated. In contrast, liquid inoculum can be supplied evenly. In addition, since the contact portion with the inoculum supply tube is processed into a curved surface, even if the contact plate repeatedly contacts the inoculum supply tube, there is no possibility that the inoculum supply tube will be damaged.
また、前記当接板の当接部の曲面は、前記種菌供給用チューブとの当接端縁を所要範囲にわたって板厚方向に折り曲げることにより形成されていることが好ましい。 The curved surface of the contact portion of the contact plate is preferably formed by bending the contact end edge with the inoculum supply tube over the required range in the plate thickness direction.
これにより、繰り返し種菌供給用チューブに当接しても、種菌供給用チューブを破損させてしまうおそれのない当接板の構成を簡素にすることができ、種菌接種機を低コストで提供することができる。 This makes it possible to simplify the configuration of the abutment plate that does not cause damage to the inoculum supply tube even when repeatedly in contact with the inoculum supply tube, and to provide the inoculum in a low cost. it can.
本発明にかかるきのこ種菌接種機の構成によれば、単位面積および単位時間あたりにおける栽培瓶へのきのこの種菌の接種数を投下したコストに十分見合ったものにすることが可能になり、きのこの栽培農家の収益性を向上させることができる。 According to the configuration of the mushroom inoculum inoculation machine according to the present invention, it becomes possible to make the mushrooms sufficiently suitable for the cost of dropping the number of inoculations of mushroom inoculum to the cultivation bottle per unit area and unit time. It can improve the profitability of farmers.
以下、本発明にかかるきのこ種菌接種機10の実施形態について図面に基づいて具体的に説明する。
図1は、本実施形態におけるきのこ種菌接種機の正面図である。本実施形態におけるかかるきのこ種菌接種機10は、培地(図示せず)が充てんされ、瓶口22にキャップ24が装着された栽培瓶20がマトリクス状配列で収容されたコンテナ30を搬送部40により間欠移動させて、コンテナ30の進行方向における複数列の栽培瓶20に種菌を接種するものである。
Hereinafter, an embodiment of the
FIG. 1 is a front view of the mushroom inoculum in this embodiment. The
具体的には搬送部40により種菌接種位置に搬送されたコンテナ30に収容された栽培瓶20を瓶肩押さえ部50が位置決め固定し、キャップ脱着部60がキャップ24を取り外し、ノズル部70が瓶口22内に進入して培地に種菌収容部80から加圧された状態で供給された液体種菌を接種し、キャップ24を瓶口22に再装着した後に、搬送部40によりコンテナ30を排出するものである。
Specifically, the bottle
図1に示すように、本実施形態におけるきのこ種菌接種機10は、コンテナ30に栽培瓶20を進行方向に4列の配列で収容している。コンテナ30の各列には4本の栽培瓶20が配設されており、コンテナ30には4行4列の配列で栽培瓶20が収容されている。本実施形態におけるきのこ種菌接種機10における一回の種菌接種動作では、コンテナ30内に収容されている栽培瓶20のうち、搬送方向において、1列おき(第1列および第3列と、第2列および第4列)に配設されている栽培瓶群20Aおよび20Cと、20Bおよび20Dを種菌接種対象としている。
As shown in FIG. 1, the
したがって、本実施形態におけるきのこ種菌接種機10は、一台のコンテナ30に対して2回の種菌接種動作を行うことになる。以下、本実施形態におけるきのこ種菌接種機10の各構成について、それぞれの動作と共に説明を行う。なお、栽培瓶20および栽培瓶20を収容するコンテナ30は、いずれも公知のものを用いるため、ここでの詳細な説明は省略する。
Accordingly, the
(搬送部40)
搬送部40は図1に示すように、栽培瓶20を収容したコンテナ30をきのこ種菌接種機10の上流(搬入口)から搬入し、種菌接種位置においてコンテナ30を間欠的に搬送し、コンテナ30内のすべての栽培瓶20に種菌接種が完了した後、コンテナ30をきのこ種菌接種機10の下流(搬出口)に排出するものである。
(Conveyor 40)
As shown in FIG. 1, the
本実施形態における搬送部40は、きのこ種菌接種機10の搬入口の直前位置に、栽培瓶20を収容したコンテナ30を供給する第1の搬送部42と、きのこ種菌接種機10の搬入口にコンテナ30を投入する第2の搬送部44と、種菌接種位置において、コンテナ30を上流側から下流側に間欠的に搬送する第3の搬送部46とを有している。
In the present embodiment, the
図1に示すように、本実施形態における第1の搬送部42は、搬送用モータ42Mと、搬送用モータ42Mの出力軸と回転ローラ42Rの回転軸に巻回されたチェーン42Cとを有し、コンテナ30を回転ローラ42Rの上面でスライド移動させる構成が採用されている。第2の搬送部44および第3の搬送部46も第1の搬送部42の構成と同様の構成である。第1〜第3の搬送部42,44,46はいずれもコンテナ30を間欠的に搬送する動作を行い、互いの動作が同期するように、図示しない制御部によってそれぞれの動作が制御されている。
As shown in FIG. 1, the
第1の搬送部42と第2の搬送部44との間には、第1の搬送部42と第2の搬送部44の搬送面(回転ローラ42R,44Rの上面高さ位置)から突出入し、きのこ種菌接種機10へのコンテナ30の搬入を規制するストッパ48が配設されている。第2の搬送部44と第3の搬送部46との境界部分には第1のコンテナ位置検出センサ49Aが配設されている。第3の搬送部46には、ノズル部70により実際に種菌が接種される列に収容された栽培瓶群20A〜20Dをノズル部70の位置に位置合わせするための第2および第3のコンテナ位置検出センサ49B,49Cが配設されている。
Between the
第1のコンテナ位置検出センサ49Aは、第1および第2の搬送部42,44の搬送動作とストッパ48の突出入動作を制御するためのものである。また、第2のコンテナ位置検出センサ49Bは、コンテナ30内の第1列と第3列に収容されている栽培瓶群20A,20Cに種菌を接種させるためのコンテナ30の位置を検出するためのものである。さらに、第3のコンテナ位置検出センサ49Cは、コンテナ30内の第2列と第4列に収容されている栽培瓶群20B,20Dに種菌を接種させるためのコンテナ30の位置を検出するためのものである。
The first container position detection sensor 49 </ b> A is for controlling the transport operation of the first and
第1,第2,第3のコンテナ位置検出センサ49A,49B,49Cは、いずれも図示しない制御部に接続されている。制御部は、第1のコンテナ位置検出センサ49Aの検出信号に基づいて、第1および第2の搬送部42,44の搬送用モータ42M,44Mの駆動動作とストッパ48の突出入動作を制御している。同じく制御部は、第2および第3のコンテナ位置検出センサ49B,49Cの検出結果に基づいて、第2の搬送部46の搬送用モータ46Mの駆動動作を制御し、コンテナ30の位置を種菌接種位置(ノズル部70が昇降する平面位置)に位置合わせしている。本実施形態においては、第1,第2,第3のコンテナ位置検出センサ49A,49B,49Cのそれぞれに光電管センサを用いている。
The first, second, and third container
図2は図1中における種菌接種位置におけるコンテナ部分の拡大図である。
図1および図2に示すように、第3の搬送部46においては、種菌接種位置(ノズル部70の下側における所定位置)に補助ローラ47が配設されている。本実施形態においては補助ローラ47をチェーン46Cから独立させた従動ローラを用いているが、搬送用モータ46Mにより循環移動するチェーン46Cに一部を係合させることで回転可能な補助ローラ47の構成を採用することもできる。
FIG. 2 is an enlarged view of the container portion at the inoculation position in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, in the
この補助ローラ47は、種菌接種工程中にキャップ脱着部60がキャップ24を瓶口22から脱着させる際において、栽培瓶20に作用する外力によって栽培瓶20が位置ずれしてしまうことがないように、栽培瓶20の底面を安定した状態で保持するためのものである。このように種菌接種対象の栽培瓶20に対して補助ローラ47を配設することにより、キャップ24の脱着処理をきわめて安定させることができると共に、培地に穿設した複数の接種穴に種菌を接種する際に、ノズルの種菌噴射口の位置と接種穴の位置との位置ずれを防止することができる。
The
(瓶肩押さえ部50)
図3は、図2中の矢印A側から臨んだ状態を示す説明図である。図4は、図1に示すきのこ種菌接種機のコンテナ搬送方向の上流側から臨んだ状態の説明図であり、瓶肩押さえ部の説明がしやすいようにキャップ脱着部の一部の構成の表示を省略している。
瓶肩押さえ部50は、搬送部40により種菌接種位置であるノズル部70の下側における所定位置に搬送されたコンテナ30にマトリクス状に収容されている栽培瓶20のうち、種菌接種対象となる列に配設されている栽培瓶群20A,20Cまたは20B,20Dにおいて、各栽培瓶20の瓶肩26を上側から押さえつけるための構成である。この瓶肩押さえ部50の構成により、種菌接種位置に位置決めして搬送された栽培瓶20の位置を固定することができ、キャップ24の脱着処理や種菌接種処理を行う際における作業精度を向上させることができる。
(Bottle shoulder holder 50)
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state viewed from the arrow A side in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the state of the mushroom inoculum shown in FIG. 1 as viewed from the upstream side in the container conveying direction, and a display of a part of the cap detaching part for easy explanation of the bottle shoulder pressing part. Is omitted.
The
本実施形態における瓶肩押さえ部50は、図1〜図4に示すように、コンテナ30の搬送方向に対してコンテナ30の左右両側外方位置に配設され、栽培瓶20の高さ方向に伸縮する第1および第2の駆動部52,55と、第1および第2の駆動部52,55連結された昇降体53と、昇降体53に吊り下げ保持され、種菌接種対象である栽培瓶20の瓶肩26に当接し、瓶肩26を下側に向って押圧するための当接片56を有している。
The bottle
第1および第2の駆動部52,55の伸縮動作は、制御部によって同期するように制御されている。昇降体53は第1および第2の駆動部52,55の伸縮部にステー53Sを介して取り付けられ、コンテナ30の横方向(搬送方向を水平面内で横切る方向)に掛け渡すようにして配設されている。昇降体53の長手方向においては栽培瓶20の瓶肩26の位置に相当する平面位置に保持体ホルダ54hが吊り下げられている。この保持体ホルダ54hの下端にはコンテナ30の搬送方向に掛け渡された当接片保持体54が取り付けられている。そして、当接片保持体54の種菌接種位置に相当する平面位置に当接片56が取り付けられている。ここでは、種菌の接種対象となる栽培瓶群(20Aおよび20Cまたは20Bおよび20D)における各栽培瓶20に対してそれぞれ2箇所に当接片56を取り付けした。
The expansion and contraction operations of the first and
第1および第2の駆動部52,55としてはエアシリンダ等に代表される流体シリンダを用いることができる。この第1および第2の駆動部52,55に連結された昇降体53は、昇降体53に一体に取り付けられた当接片56と共に、第1および第2の駆動部52,55の伸縮動作に合わせて栽培瓶20(の瓶肩26)を押圧可能な高さ位置と栽培瓶20(の瓶肩26)から離反する高さ位置の範囲で上下動可能に設けられている。
As the first and
本実施形態においては、図2に示すように当接片56の平面位置が栽培瓶20の底面を保持する回転ローラ46Rと補助ローラ47の平面位置と同一平面位置となるように配設している。なお、当接片56は、種菌の接種対象となる栽培瓶群20A〜20Dにおける各栽培瓶20に対して3箇所以上に配設してもよい。
In this embodiment, as shown in FIG. 2, the planar position of the
本実施形態の当接片56は、図2および図3に示すように、栽培瓶20の瓶肩26の周方向および高さ方向の所要範囲に密着可能な形状に形成されている。すなわち、本実施形態における当接片56は、栽培瓶20の瓶肩26部分の外表面形状に倣った形状に形成されているのである。このようなくさび形状の当接片56を有する瓶肩押さえ部50によって栽培瓶20の瓶肩26を複数箇所で押さえつけることで、種菌接種機10の動作中における振動の発生や水平面内の外力が作用した場合であっても、種菌の接種対象である栽培瓶20が位置ずれすることなく最初に位置決めした状態を確実に維持することができる。
As shown in FIGS. 2 and 3, the
このように最初に位置決めした状態で種菌の接種対象である栽培瓶20を固定することは、複数箇所に噴射口を有するノズル部70を用いるえのき茸等の種菌接種を行う際において特に好都合である。具体的には、培地に穿設した複数箇所の接種穴(いずれも図示せず)とノズル体74の噴射口とを一致させた状態にすることができる点や、種菌接種をするにあたってキャップ脱着部60が栽培瓶20の瓶口22から取り外したキャップ24を、種菌接種後に瓶口22に再装着する際においても瓶口22の位置が変わらない点が挙げられる。
Fixing the
(キャップ脱着部60)
図1および図3にそれぞれ示すように、キャップ脱着部60は、種菌の接種対象となる栽培瓶群20A,20Cまたは20B,20Dにおける各栽培瓶20に装着されているキャップ24を瓶口22から取り外し、ノズル部70の邪魔にならない位置にキャップ24を退避させ、ノズル部70による種菌接種が完了した後に、瓶口22にキャップ24を装着させるための構成である。
(Cap removal part 60)
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the
本実施形態におけるキャップ脱着部60は、図1および図3に示すように、駆動源としてのキャップ脱着用モータ62、キャップ脱着用モータ62の回転運動をキャップ外し用動作に動作変換する動作変換機構としてのリンク64、キャップ24の上面を押圧するキャップ押圧部66、キャップ24の外周縁突出部分24Aの下面側に係止するキャップ係止爪68を有している。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
キャップ脱着用モータ62は、出力軸62Aにはプーリー62Bが連結されている。このプーリー62Bと対応するプーリー62Bが出力軸62Aと平行に配設された回転軸62Cに連結されていて、出力軸62Aの動力は、プーリー62Bどうしに巻回された動力伝達手段であるチェーン62Dを介して回転軸62Cに伝達される。回転軸62Cには第1のギア63Aが連結されている。この第1のギア63Aには回転方向調整用ギア63Bを介して第2のギア63Cが噛合している。このようにしてキャップ脱着用モータ62の出力軸62Aの回転運動が第1および第2のギア63A,63Cに伝達されている。第1のギア63A,回転方向調整用ギア63B,第2のギア63Cはそれぞれを径方向において同一平面上で噛合させることにより、第1のギア63Aと第2のギア62Cの回転方向を同じ方向となるようにしている。
In the
第1および第2のギア63A,63Cの回転軸には、第1リンク板64Aが取り付けられていて、第1リンク板64Aの先端部分には鉛直方向に延びるリンク軸64Bの一端部が連結されている。リンク軸64Bの他端部には第2リンク板64Cが連結されていて、第2リンク板64Cにはキャップ押圧部66やキャップ係止爪68を保持する保持ベース65が取り付けられている。
A
本実施形態におけるリンク64は、第1リンク板64Aとリンク軸64Bと第2リンク板64Cにより構成されているが、他の構成により実現することも可能である。
The
キャップ押圧部66は、キャップ24上面中央部分を押圧するキャップ押圧板66Aと、キャップ押圧板66Aの外周に沿って配設されたキャップ押さえ用カラー66Bと、キャップ押さえシリンダ66Cを有している。これらキャップ押圧部66は、第2リンク板64Cに取り付けられた保持ベース65に固定されている。
The
キャップ押圧板66Aはキャップ押さえシリンダ66Cによりキャップ24の上面に対して接離動可能に取り付けられている。キャップ押さえ用カラー66Bは、第2リンク板64Cの動作に連携して動作する。キャップ押圧部66の構成は本実施形態における構成に限定されるものではない。キャップ24を確実に押圧することができれば、他の構成であってもよい。
The cap
図2および図3に示すようにキャップ係止爪68は、コンテナ30を横切る配置で設置された保持ベース65に吊り下げ保持されている。キャップ係止爪68は、一端部が保持ベース65に取り付けられ鉛直方向に延びる吊り下げ部材69の下端部に水平に延びるようにして保持されている。吊り下げ部材69に対するキャップ係止爪68の取り付け高さ位置はねじ部69Aを回すことにより調整可能である。キャップ押圧部66により上面が押圧された状態のキャップ24に対し、キャップ係止爪68はキャップ24の外周縁突出部分24Aの下面側に係止される。キャップ係止爪68は保持ベース65と共に第2リンク板64Cの動作に連携して作動する。
As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the
(ノズル部70)
図4は、図1に示すきのこ種菌接種機のコンテナ搬送方向の上流側から臨んだ状態の説明図である。説明を簡単にするため、図4は一部構成の表示を省略している。
図1および図4に示すように、ノズル部70は、図示しない制御部により上下方向に移動するノズル昇降手段72と、液体種菌を収容する種菌収容部80と種菌供給用チューブ82を介して接続された2列8本のノズル体74と、ノズル体74を保持し、ノズル昇降手段72に取り付けられたノズル保持板76と、を有している。
(Nozzle part 70)
FIG. 4 is an explanatory view of the state in which the mushroom inoculum shown in FIG. 1 faces from the upstream side in the container transport direction. In order to simplify the explanation, FIG. 4 does not show a part of the structure.
As shown in FIGS. 1 and 4, the
本実施形態においては、ノズル昇降手段72としてエアシリンダ等の流体シリンダが用いられている。また、種菌供給用チューブ82とノズル体74との間には種菌供給用チューブ82の流路を開閉制御するための弁体90が配設されている。ノズル部70は、キャップ脱着部60の動作に連携して動作するよう、キャップ脱着部60の駆動部分の動作状況を検出可能な工程検出センサ100の検出結果に基づいて制御部によって動作が制御されている。弁体90および工程検出センサ100については後述する。
In the present embodiment, a fluid cylinder such as an air cylinder is used as the nozzle lifting means 72. In addition, a
(種菌収容部80)
種菌収容部80は、メインタンクに接続された収容タンク81と、収容タンク81とノズル体74を接続する種菌供給用チューブ82と、収容タンク81内の圧力を検出する圧力検出部84と圧力検出部84の検出圧力に応じて開閉するバルブ86とを有している。メインタンク内の液体種菌は、図示しない加圧手段であるエアコンプレッサにより加圧された状態できのこ種菌接種機10毎の種菌収容部80に供給される。収容タンク81には一回の接種に必要な量の液体種菌が加圧された状態で収容されている。
(Inoculum storage part 80)
The
収容タンク81内の液体種菌がノズル体74に供給されると、圧力検出部84が収容タンク81内の圧力低下を検出し制御部に送信する。制御部は圧力検出部84による検出圧力が所定の圧力(バルブ開放圧力)になると、バルブ86を開いて、メインタンク内の液体種菌を各々のきのこ種菌接種機10の収容タンク81に供給する。
When the liquid inoculum in the
メインタンクの内圧は、常に収容タンク81の内圧よりも高圧となっているので、圧力検出部84が所定の圧力(バルブ閉塞圧力)を検出するまでメインタンクから収容タンク81に液体種菌が供給されることになる。収容タンク81の内圧がバルブ閉塞圧力になると制御部がバルブ86を閉塞させる。バルブ閉塞圧力の設定値を適宜調整することで、収容タンク81に収容する液体種菌の量を調整することにより、ノズル体74から噴射させる液体種菌の量を設定することが可能である。
Since the internal pressure of the main tank is always higher than the internal pressure of the
(弁体90)
図5は図4中のノズル体と弁体の構成を示す説明図である。
本実施形態における弁体90は、図5に示すように、ノズル体74を保持するノズル保持板76に立設されたカラー部92と、ノズル保持板76の上方位置においてノズル保持板76の上面と平行に配設されると共に、カラー部92に対して接離動可能なスライド板94と、スライド板94に取り付けられ、シリコンチューブからなる種菌供給用チューブ82に接離動し、種菌供給用チューブ82の流路の開放または閉塞させる当接板96と、を有している。
(Valve 90)
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the nozzle body and the valve body in FIG.
As shown in FIG. 5, the
カラー部92は、種菌供給用チューブ82をノズル体74に位置合わせして保持するものである。本実施形態におけるカラー部92は、図5に示すようにノズル保持板76に対して垂直に立設する起立部92Aと起立部92Aの上端側の所要高さ範囲にわたって形成された抱え込み部92Bが形成されている。抱え込み部92Bは起立部92Aから当接板96に向って延設されている。また、起立部92Aと抱え込み部92Bとの間は、当接壁92Cに形成されている。種菌供給用チューブ82は当接板96と当接壁92Cとにより挟持されることになる。
The
当接板96と共にカラー部92に対して接離動するスライド板94は、抱え込み部92Bの下端部位置の高さ位置に位置合わせして配設されているので、種菌供給用チューブ82は、ノズル体74との接続部分から水平方向に移動することなく抱え込み部92Bにより水平方向の移動がないように拘束された状態で当接板96が接離動して種菌供給用チューブ82の流路の解放と閉塞が切り替えられる。このような構成により、当接板96と種菌供給用チューブ82との接離動が繰り返し行われても種菌供給用チューブ82とノズル体74との接続部が外れてしまうことがない。
The
本実施形態においてはスライド板94の駆動源として、エアシリンダ93を採用した。図5に示すように、エアシリンダ93には伸縮軸に係止用アダプタ93Aが取り付けられており、スライド板94には係止用アダプタ93Aが係止可能な形状の係止用孔94Aが形成されていて、係止用アダプタ93Aが係止用孔94Aに係止されている。エアシリンダ93は、スライド板94に形成された取付孔94Bに配設した状態で、取付ねじ94Cを締め付けることでスライド板94に取り付けられている。このようにエアシリンダ93はスライド板94と容易に着脱可能に配設されており、きのこ種菌接種機10の洗浄処理を容易に行うことができる。
In this embodiment, an
また、当接板96は、スライド板94に対して取付ねじ94Cにより取り付けられているが、当接板96またはスライド板94のねじ孔はスライド板94の接離動方向に延びる長孔に形成されている。このようにスライド板94に対する当接板96のはみ出し量を調整することができるので、種菌供給用チューブ82の径寸法の相違および種菌供給用チューブ82のばらつきへの対応が可能である。
The
また、図5に示すように当接板96が種菌供給用チューブ82に接触する側の端縁部は所要範囲にわたって曲げ加工された曲げ加工部98となっている。これにより当接板96が種菌供給用チューブ82に繰り返し当接しても、種菌供給用チューブ82には曲げ加工部98が当接することになるので、当接板96の当接部分が裂けてしまうことがなく、弁体90としての動作信頼性を向上させることができる点において好都合である。
Further, as shown in FIG. 5, the end edge portion on the side where the
なお、弁体90(エアシリンダ93)は、ノズル部70と同様に、キャップ脱着部60のリンク64を作動させるギア62Cの動作状況を検出可能な工程検出センサ100の検出結果に基づいて制御部によって動作が制御されている。
In addition, the valve body 90 (air cylinder 93) is a control part based on the detection result of the process detection sensor 100 which can detect the operation | movement condition of the
(工程検出センサ100)
図6は工程検出センサの概略構成を示す説明図である。
きのこ種菌接種機10の動作は、工程検出センサ100が検出した工程検出信号に基づいて図示しない制御部により行われている。本実施形態においては、第1のギア63Aが連結されている回転軸62Cに2枚の円板102A,102Bを取り付け、それぞれの円板102A,102Bの表面を検出する2つの近接センサ100A,100Bを工程検出センサ100としている。また、搬送部40において説明した第1,第2,第3のコンテナ位置検出センサ49A,49B,49Cについても広義では工程検出センサ100の一部として考えることもできる。
(Process detection sensor 100)
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the process detection sensor.
The operation of the
図6に示すように円板102A,102Bは、中心点を第1のギア63Aの回転軸62Cと同軸に固定され、第1のギア63A(回転軸62C)と共回りするように取り付けられている。2つの近接センサ100A,100Bは円板102A,102Bとは独立して配設されていて、円板102A,102Bの表面の母材の有無を検出するものである。円板102A,102Bには切欠部104A,104Bがそれぞれ配設されている。
As shown in FIG. 6, the
キャップ脱着用モータ62の駆動により第1のギア63A(回転軸62C)が回転し、円板102A,102Bが回転すると、特定の工程を検出すべき状態に到達した際に近接センサ100Aまたは100Bの配設位置に切欠き部104Aまたは104Bが位置するようになっている。このとき近接センサ100Aまたは100Bは、円板102A,102Bの表面の母材を検出することができなくなり、制御部に非検出信号を送信する。制御部はこの非検出信号を特定の工程検出信号としている。本実施形態においては、近接センサと円板を2セット配設することで、特定の2工程を検出する構成としているが、近接センサと円板の配設数を変更すれば任意の数の工程を検出することができる。
When the
次に本実施形態におけるきのこ種菌接種機10の動作について説明する。
図7〜図10はきのこ種菌接種機の各工程における状態を示す正面図である。図11は図7〜図8に示す状態までの間における状態を示すコンテナ付近の説明図である。
図1に示すように、コンテナ30が種菌の接種位置に搬送されると、第2のコンテナ位置検出センサ49Bによりコンテナ30の位置が検出され、図示しない制御部に検出信号が送信される。すると制御部は第3の搬送部46の搬送モータ46Mの動作をストップさせると共に、第1のコンテナ位置検出センサ49Aがコンテナ30を検出するまで第1および第2の搬送部42,44の搬送モータ42M,44Mの駆動を継続させる。
Next, operation | movement of the
7-10 is a front view which shows the state in each process of the mushroom inoculum. FIG. 11 is an explanatory diagram of the vicinity of the container showing the state up to the state shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, when the
第1のコンテナ位置検出センサ49Aの検出信号は制御部に送信される。第1のコンテナ位置検出センサ49Aの検出信号を受信した制御部は第2の搬送部44を停止させると共にストッパ48を突出させる。制御部はこのとき第1の搬送部42を停止させるようにしてもよい。
コンテナ30内における第1列の栽培瓶群20Aと第3列の栽培瓶群20Cがノズル部70の下方位置(種菌の接種位置)に搬送される(図11(A))と、制御部は瓶肩押さえ部50を作動させ、コンテナ30内の第1列と第3列の栽培瓶群20A,20Cの各栽培瓶20を位置決めした状態で固定する(図11(B))。
The detection signal of the first container
When the first row
制御部は、図11(B)に示すように、第1および第2の駆動部52,55としてのエアシリンダの伸縮部を短縮させ、伸縮部に連結された昇降体53および昇降体53に一体に取り付けられた当接片56を栽培瓶20に接近させるように下降させる。当接片56は、当接片保持体54および保持体ホルダ54hを介して昇降体53に吊り下げられた状態で配設されているので、昇降体53が下降すると当接片56が栽培瓶20の瓶肩26の所要範囲にわたって密着した状態で当接し、栽培瓶20は瓶肩26の位置から下方に押し付けられることになる。
As shown in FIG. 11 (B), the control unit shortens the expansion / contraction part of the air cylinder as the first and
先にも説明したとおり、当接片56は栽培瓶20との当接部分が栽培瓶20の瓶肩26の外形形状に倣った曲面形状に形成されていることに加え、栽培瓶20の下側には駆動ローラ46Rと補助ローラ47が配設されていて、当接片56は駆動ローラ46Rと補助ローラ47の軸線上の2箇所に配設されている。このようにして栽培瓶20を複数の支持体(駆動ローラ46Rおよび補助ローラ47)により保持された状態にしているから、当接片56が栽培瓶20の瓶肩26を押圧しても、栽培瓶20がコンテナ30内で位置ずれてしまうことがなく、栽培瓶20の当初の位置決め状態を確実に維持することができるようになっている。
As described above, the
種菌の接種位置に接種対象の栽培瓶群20A,20Cの栽培瓶20が瓶肩押さえ部50によって位置決め固定された後、制御部は瓶肩押さえ部50の第1および第2の駆動部52,55であるエアシリンダの駆動を停止させ、引き続いてキャップ脱着部60を作動させて、位置決め固定された栽培瓶20に対するキャップ24の脱着動作を開始させる。
図7からも明らかなように、キャップ脱着部60によるキャップ24の脱着動作の開始直前状態(種菌の接種位置へのコンテナ30の搬入時から瓶肩26の押圧が完了するまで)においては、リンク軸64Bの他端部の高さ位置は最高到達点には至っていないと共に、リンク軸64Bと第2リンク板64Cとのなす角度が直角をなしている。この状態において第2リンク板64Cは、リンク軸64Bとの連結部側とキャップ押圧板66Aの取り付け部との高さ位置は同じ高さになっている。
After the
As is clear from FIG. 7, in the state immediately before the start of the detachment operation of the
制御部は、キャップ脱着部60のうち、キャップ押圧部66のキャップ押さえシリンダ66Cを伸長させてキャップ押圧板66Aをキャップ24の上面に押圧させる(図11(C))。キャップ押さえシリンダ66Cは、キャップ押圧板66Aをキャップ24の上面に押圧させた以降においてもさらに伸長することができるストロークを有しているが、キャップ押圧板66Aがキャップ24の上面を所定の押圧力で押圧した状態になると、キャップ押さえシリンダ66Cの伸長は一時的にストップする。この時点では、キャップ押さえ用カラー66Bはキャップ24の上面に当接していない。
The control unit extends the cap
次に制御部は、キャップ脱着用モータ62を回転駆動させて、きのこ種菌接種機10を図8に示す状態にする。このときリンク軸64Bの他端部が最高到達点に至り、リンク軸64Bと第2リンク板64Cとのなす角度が鋭角になる。換言すると、第2リンク板64Cはリンク軸68Bとの連結部側の高さ位置がキャップ押さえ用カラー66Bの取り付け高さ位置よりも上方位置となり、キャップ押さえ用カラー66Bがキャップ24の上面を押圧した状態になる。このようにしてキャップ24の上面にキャップ押さえ用カラー66Bを押圧させた状態にすると、キャップ24の上面が撓んだ状態になり、キャップ押さえシリンダ66Cが伸長して、キャップ押圧板66Aはキャップ押さえ用カラー66Bと共にキャップ24の上面を押圧することになる。また、キャップ押さえ用カラー66Bがキャップ24の上面を押圧させた状態になると、キャップ係止爪68がキャップ24の外周縁突出部分24Aの下面側に係止した状態になる。
Next, the control unit rotationally drives the
制御部はさらにキャップ脱着用モータ62を回転駆動させて、きのこ種菌接種機10を図9に示す状態にする。このときリンク軸64Bの他端部の高さ位置が最低到達点に至り、リンク軸64Bと第2リンク板64Cとがほぼ一直線状になる。換言すると、図7に示すように、略L字状をなしていたリンク軸64Bと第2リンク板64Cは、キャップ脱着用モータ62の回転に伴って徐々に図9に示すような直線配置状態になる。すると、第2リンク板64Cに取り付けられている保持ベース65も当初の水平配置状態から起立するように回動し、保持ベース65に吊り下げ保持されているキャップ係止爪68もまた同様に回動することになる。
The controller further rotates the
このようにしてキャップ24は、キャップ押圧部66とキャップ係止爪68により上下に挟持された状態で第2リンク板64Cの回動動作に合わせて回動することで固定された栽培瓶20の瓶口22から取り外されることになる。瓶口22から取り外されたキャップ24は、図9に示すように、種菌の接種対象ではない第2列目と第4列目の栽培瓶群20B,20Dの上方位置に退避した状態になる。すなわち、コンテナ30における第1列と第3列の栽培瓶群20A,20Cの各栽培瓶20の瓶口22は全面が開口した状態となり、ノズル体74が瓶口22に進入する際の障害物がない状態にすることができる。
In this way, the
また、きのこ種菌接種機10が図9に示した状態においては、工程検出センサである近接センサ100Aがキャップ24の取り外し完了の工程を検出し、制御部にキャップ取り外し工程が完了した旨の検出信号を送信する。制御部は、キャップ取り外し工程が完了した旨の検出信号を受信すると、キャップ脱着用モータ62の駆動を停止させる。
Further, in the state in which the
つづいて制御部は、ノズル部70、種菌収容部80、弁体90のそれぞれを互いに連携させながら作動させる。制御部は、ノズル昇降手段72であるエアシリンダを伸長させ、図10に示すようにノズル体74および弁体90を保持したノズル保持板76を栽培瓶20に向けて接近させてノズル体74を瓶口22の内部に進入させる。
Subsequently, the control unit operates the
ここで制御部は、図示しないノズル昇降手段72の伸長量検出手段から送信されたノズル昇降手段72の伸長量検出結果に基づいて、ノズル体74の下端部が瓶口22の内部に進入したことを検出すると、弁体90(エアシリンダ93)を作動させる。なお、ノズル昇降手段72の伸縮量検出手段によらず、ノズル昇降手段72を最大限伸長させた状態を検出し、制御部に検出信号を送信するようにしてもよい。ノズル体74が瓶口22に進入したことを制御部が検出すると、制御部はエアシリンダ93を駆動させてスライド板94が種菌供給用チューブから離反させ、種菌供給用チューブ82の流路を開放する。
Here, the control unit determines that the lower end portion of the
種菌供給用チューブ82の流路内のうち、弁体90の上流側部分(種菌収容部80側)においては、液体種菌が加圧された状態で収容されている。よって、当接板96が種菌供給用チューブ82から離反して種菌供給用チューブ82の流路が解放されると、種菌収容部80から所定量の液体種菌が放出され、ノズル体74から栽培瓶20内に充てんされている図示しない培地に液体種菌が噴射(接種)される。
In the flow path of the
エアシリンダ93は種菌供給用チューブ82からのスライド板94を離反させてからの経過時間が予め設定された時間になると、元の状態に戻り、スライド板94を元の状態に戻すことで種菌供給用チューブ82の流路を閉塞させる。このようにしてノズル体74からの液体種菌の噴射(接種)が終わると、図示しないメインタンクから加圧された状態の液体種菌が収容タンク81内の圧力が所定の圧力になるまで収容タンク81に供給されることになる。
The
制御部は、栽培瓶20の培地に液体種菌の接種を終え、種菌収容部80への種菌の供給を行う工程と同時又はこの工程の前後のタイミングで、ノズル昇降手段72を短縮させて図9に示すようにノズル保持板76を上昇させる。制御部がノズル昇降手段72の伸長量検出手段から送信されたノズル昇降手段72の伸長量検出結果に基づいて、ノズル部70が待機位置に戻ったことを検出すると、再びキャップ脱着部60を作動させる。
The control unit ends the inoculation of the liquid inoculum into the culture medium of the
制御部がキャップ脱着用モータ62を図9に示す状態から図8に示す状態になるように駆動させると、リンク64の動きによりコンテナ30内における第2列および第4列の栽培瓶群20B,20Dの上方位置跳ね上げられていたキャップ24が第1列および第3列の栽培瓶群20A,20Cの各栽培瓶20の瓶口22に向って回動することになる。第1列および第3列の栽培瓶群20A,20Cの各栽培瓶20は、瓶肩押さえ部50の当接片56により位置決めされた状態で押圧されており、瓶口22からキャップ24を取り外した際の位置を維持している。したがって、制御部がキャップ脱着用モータ62を単純に駆動させ、キャップ24を保持した保持ベース65を元の位置に戻せば、キャップ24もまた元の瓶口22位置に戻ることになる。
When the controller drives the
キャップ脱着用モータ62を動作させることにより、制御部は瓶口22の開口面に対してほぼ直角をなして起立した状態の保持ベース65を、瓶口22の開口面に対して平行になるように回動させながら倒すことで、キャップ24を瓶口22に被せた状態にし、キャップ押さえ用カラー66Bによりキャップ24を瓶口22に軽く嵌合させる。制御部は、キャップ24を瓶口22に軽く嵌合させた後、キャップ押えシリンダ66Cを伸長させて、キャップ押圧板66Aをキャップ24の上面に押圧させて、瓶口22にキャップ24を確実に嵌合させる。このようにしてキャップ24が瓶口22に嵌合すると、キャップ係止爪68はキャップ24の外周縁突出部分24Aの下側面との係止状態が解除される。
By operating the
このようにしてキャップ24を瓶口22に確実に嵌合させると、制御部はキャップ押えシリンダ66Cを短縮させて、図7に示すキャップ脱着部60を当初の待機状態にする。この状態において工程検出センサ100のうちの近接センサ100Bが、コンテナ30に対する1回目の種菌接種工程を完了させたことを検出し、制御部に一工程が完了した旨の検出信号を送信する。制御部が一工程を完了した旨の検出信号を受信すると、制御部は、瓶肩押さえ部50を作動させ、第1列および第3列の栽培瓶群20A,20Cの各栽培瓶20の瓶肩26から当接片56を離反(上昇)させて、栽培瓶20の瓶肩26の押圧(栽培瓶20の位置決め固定)を解除する。引き続き制御部は、コンテナ30が第3のコンテナ位置検出センサ49Cにより検出されるまで第3の搬送部46の駆動モータ46Mを駆動させる。
When the
制御部が第3のコンテナ位置検出センサ49Cによるコンテナ30の到達検出信号を受信すると、制御部は、コンテナ30に対する2回目の種菌接種工程を実行する。2回目の種菌接種工程はコンテナ30内の第2列目と第4列目の栽培瓶群20B,20Dに対して行われる。具体的な工程は、第2のコンテナ位置検出センサ49Bがコンテナの到達を検出した後にコンテナ30内の第1列目と第3列目の栽培瓶群20A,20Cに対して行った工程と同様にして行うことができるため、ここでの詳細な説明は省略する。
When the control unit receives the arrival detection signal of the
コンテナ30に対する1回目の種菌接種工程においては、第1列目と第3列目の栽培瓶群20A,20Cの各栽培瓶20から取り外したキャップ24を、第2列目と第4列目の栽培瓶群20B,20Dの上方位置に跳ね上げるようにして退避させていたが、2回目の種菌接種工程においては、第2列目の栽培瓶群20Bの各栽培瓶20のキャップ24は第3列目の栽培瓶群20Cの上方位置に退避させ、第4列目の栽培瓶群20Dの各栽培瓶20のキャップ24はコンテナ30の後方側空間に退避させることになる。2回目の種菌接種工程においても、ノズル部70(ノズル体74)が瓶口22に向って下降する際に、栽培瓶20から取り外したキャップ24が邪魔になることはない。
In the first inoculation step for the
コンテナ30に対する2回目の種菌接種工程が完了すると、制御部は、第3の搬送部46の搬送モータ46Mを駆動させ、コンテナ30を種菌接種機10の下流側(排出部)に排出する。このとき、第2および第3のコンテナ位置検出センサ49B,49Cは、まず第2のコンテナ位置検出センサ49Bによるコンテナ30の検出信号が途絶え、続いて第3のコンテナ位置検出センサ49Cによるコンテナ30の検出信号が途絶えることになる。予め設定した時間内に第2のコンテナ位置検出センサ49B,第3のコンテナ位置検出センサ49Cの順にコンテナ30の検出信号が途絶えた場合、制御部は種菌接種位置にコンテナ30がセットされていないと判断することができるように予め設定しておけばよい。
When the second inoculation step for the
制御部が種菌接種位置にコンテナ30がセットされていないと判断すると、制御部はストッパ48を短縮させると共に、第1〜第3の搬送部42,44,46の搬送モータ42M,44M,46Mを駆動させ、次のコンテナ30を種菌接種位置に搬送すると共に、その他のコンテナ30を第1のコンテナ位置検出センサ49Aの位置およびストッパ48の位置まで順送りする。第1のコンテナ位置検出センサ49Aがコンテナの到達を検出した後の動作は前述のとおりである。これらの動作を繰り返し行うことで、栽培瓶20への連続的な種菌の接種処理を行うことができる。
When the control unit determines that the
以上に本願発明に係るきのこ種菌接種機10の動作について実施形態に基づいて詳細に説明したが、本願発明は図面で示した実施形態の構成に限定されるものではなく、上述の実施形態内で示した変形例や他の変形例を採用することもできる。例えば以上に説明した実施形態においては、切欠部104A,104Bを有する2枚の円板102A,102Bと、近接センサ100A,100Bを用い、近接センサ100A,100Bが切欠部104A,104Bの位置を検出することで特定の工程を検出する構成を採用しているがこの構成に限定されるものではない。
Although the operation of the
具体的には、ギア62Cと共回りさせる円板102を一枚とし、円板102の径方向の複数箇所に近接センサ100Xを配設し、近接センサ100Xを配設した径位置の周方向に平面視C形状のスリットを設け、検出すべき工程の位置に円板102の母材を残した構成とすることもできる。この構成においては、近接センサ100Xが円板102の表面の母材を検出した母材検出信号を制御部に送信し、制御部は母材検出信号を受信したタイミングが特定工程に到達したタイミングとして判断させることができる。
Specifically, the disk 102 that rotates together with the
また、メインタンクからの種菌収容部80への種菌の供給方法としては、以上の実施形態で説明した供給方法に限定されるものではない。たとえば、ノズル体74から液体種菌を噴射することにより、圧力検出部84が収容タンク81の内部空間の圧力低下を検出し、圧力低下検出信号を制御部に送信し、制御部が圧力低下信号を受信した後にエアシリンダ93を作動させて種菌供給用チューブ82の流路を閉塞させるようにしてもよい。種菌供給用チューブ82の流路が閉塞されれば、加圧状態にある液体種菌がメインタンクから収容タンク81内の圧力が所定の圧力になるまで供給されることになるのである。さらに、種菌を供給する際の加圧形態はエアコンプレッサに限定されず、チューブポンプなどにより供給する形態を採用することもできる。
In addition, the method for supplying the inoculum from the main tank to the
10 種菌接種機
20 栽培瓶
22 瓶口
24 キャップ
26 瓶肩
28 胴部分
30 コンテナ
40 搬送部
42R,44R,46R 回転ローラ
47 補助ローラ
50 瓶肩押さえ部
56 当接片
60 キャップ脱着部
62 キャップ脱着用モータ
64 リンク
66 キャップ押圧部
70 ノズル部
80 種菌収容部
82 種菌供給用チューブ
90 弁体
92 カラー部
94 スライド板
96 当接板
98 曲げ加工部
100A,100B 近接センサ(工程検出センサ)
10
Claims (5)
前記コンテナに収容されている前記栽培瓶の瓶肩を押さえる瓶肩押さえ部と、
前記栽培瓶の瓶口に装着されているキャップを前記瓶口から取り外した後、当該キャップを前記瓶口に再装着するキャップ脱着部と、
前記キャップが取り外された前記瓶口から前記栽培瓶の内部に進入し、前記培地にきのこの種菌を接種した後に、前記瓶口から退避する種菌接種部と、を有するきのこ種菌接種機において、
前記瓶肩押さえ部、前記キャップ脱着部、前記種菌接種部は、前記コンテナにマトリクス状配列で収容されている栽培瓶群のうち、前記コンテナの搬送方向において、一列おきの栽培瓶群に対応させた状態で複数列配設されていることを特徴とするきのこ種菌接種機。 A container transport section for transporting a container filled with culture medium and containing a cultivation bottle with a cap attached to the bottle mouth in a matrix arrangement;
A bottle shoulder holding part for holding the bottle shoulder of the cultivation bottle housed in the container;
After removing the cap attached to the bottle mouth of the cultivation bottle from the bottle mouth, a cap detaching portion for reattaching the cap to the bottle mouth;
Inoculating the inside of the cultivation bottle from the bottle mouth from which the cap has been removed, inoculating the medium with mushroom inoculum, and then inoculating the inoculum part to retreat from the bottle mouth,
The bottle shoulder pressing portion, the cap removing / attaching portion, and the inoculum inoculating portion are made to correspond to every other row of cultivation bottle groups in the transport direction of the container among the cultivation bottle groups accommodated in the container in a matrix arrangement. A mushroom inoculum inoculating machine, which is arranged in a plurality of rows in a state of being struck.
当該当接片は、前記栽培瓶の瓶肩における外表面形状に倣った形状に形成されていることを特徴とする請求項1または2記載のきのこ種菌接種機。 The bottle shoulder pressing portion has a plurality of contact pieces that contact over a required range in the circumferential direction and the height direction in the bottle shoulder of the cultivation bottle,
The said contact piece is formed in the shape which followed the outer surface shape in the bottle shoulder of the said cultivation bottle, The mushroom seed | inoculum inoculation machine of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned.
前記弁体は、前記ノズル体を保持するノズル保持板に立設され、前記種菌供給用チューブを前記ノズル体に位置合わせして保持するカラー部と、前記ノズル保持板の上方位置において前記ノズル保持板の上面と平行に配設されると共に、前記カラー部に対して接離動可能に設けられたスライド板と、前記カラー部に対する前記スライド板の接離動動作により前記カラー部に保持された前記種菌供給用チューブに当接する当接板と、を有し、
前記当接板は、前記スライド板から前記種菌供給用チューブ側への突出量が調整可能に配設されていると共に、前記種菌供給用チューブとの当接部が曲面に形成されていることを特徴とする請求項1〜3のうちのいずれか一項に記載のきのこ種菌接種機。 The inoculum inoculation unit connects a liquid inoculum storage unit in which a liquid inoculum solution to inoculate the medium, a nozzle body that injects the liquid inoculum into the medium, and the liquid inoculum storage unit and the nozzle body. A tube for inoculum supply, a pressurizing means for pressurizing and supplying the liquid inoculum in the liquid inoculum storage section to the nozzle body, and a valve body for opening and closing the flow path of the inoculum supply tube,
The valve body is erected on a nozzle holding plate that holds the nozzle body, the collar portion that holds the inoculum supply tube in alignment with the nozzle body, and the nozzle holding portion at a position above the nozzle holding plate A slide plate disposed parallel to the upper surface of the plate and slidable with respect to the collar portion, and held by the collar portion by the contact / separation movement operation of the slide plate with respect to the collar portion. A contact plate that contacts the tube for supplying inoculum,
The contact plate is disposed so that the protruding amount from the slide plate to the inoculum supply tube side can be adjusted, and the contact portion with the inoculum supply tube is formed in a curved surface. The mushroom inoculum according to any one of claims 1 to 3, wherein the inoculum is an inoculum.
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