JP2015047123A - Mushroom spawn-inoculating machine - Google Patents

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雅行 湯本
Masayuki Yumoto
雅行 湯本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a constitution of a mushroom spawn-inoculating machine capable of increasing the number of processing of spawn-inoculation to a cultivation bottle per unit time despite being inexpensive.SOLUTION: There is provided a mushroom spawn-inoculating machine having: a container conveyance part which conveys a container housing cultivation bottles, to which caps are attached, in a matrix form arrangement; a bottle shoulder pressing part which presses a bottle shoulder of the cultivation bottle in the container; a cap attaching/detaching part which removes the cap of the cultivation bottle from a bottle mouth and then attach the cap; and a spawn-inoculating part which moves into the cultivation bottle 20 from the bottle mouth from which the cap is removed and inoculates spawn into a culture medium, and then retracts from the bottle mouth. The bottle shoulder pressing part, the cap attaching/detaching part, and the spawn-inoculating part are disposed in plural rows in the state of corresponding to a cultivation bottle group of every other row in a conveyance direction out of cultivation bottle groups housed in the container in the matrix form arrangement.

Description

本発明はきのこ種菌接種機に関し、より詳細には、コンテナ一括接種型の装置に比較して提供コストが安価でありながらも、単位時間当たりにおける種菌接種処理数が一列接種型の装置に比較して大幅に多くすることを可能にしたきのこ種菌接種機に関する。   The present invention relates to a mushroom inoculum inoculation machine. More specifically, the present invention relates to a mushroom inoculum type inoculation machine, which is less expensive than a container batch inoculation type device, but has a lower number of inoculation treatments per unit time than a single row inoculation type device. It is related to the mushroom inoculum inoculator that makes it possible to greatly increase the

コンテナ内にマトリクス状に収容された栽培瓶に対して、きのこの種菌を接種するための種菌接種機としては、例えば特許文献１や特許文献２に開示されているような構成が出願人によって提案されている。   As an inoculum for inoculating a mushroom inoculum against a cultivation bottle accommodated in a matrix in a container, for example, a configuration as disclosed in Patent Document 1 or Patent Document 2 is proposed by the applicant. Has been.

特開２００８−５４５１５号公報JP 2008-54515 A 特許第４６３０３２０号公報Japanese Patent No. 4630320

特許文献１において開示されている種菌接種機は、コンテナ内にマトリクス状に収容された栽培瓶のうち、コンテナの搬送方向における特定の一列における栽培瓶に対して同時にきのこの種菌を接種する構成（以下、一列接種型の種菌接種機ということがある）が開示されている。また、特許文献２においては、コンテナ内にマトリクス状に収容されたすべての栽培瓶に対して同時にきのこの種菌を一括接種する構成（以下、一括接種型の種菌接種機ということがある）が開示されている。   The inoculum inoculator disclosed in Patent Document 1 is configured to inoculate mushroom inoculum simultaneously on the cultivation bottles in a specific row in the container transport direction among the cultivation bottles housed in a matrix in the container ( Hereinafter, a single-row inoculation type inoculum inoculator is sometimes disclosed. Moreover, in patent document 2, the structure (henceforth a batch inoculation type inoculum inoculator) which inoculates the mushroom inoculum simultaneously with respect to all the cultivation bottles accommodated in the matrix form in the container is disclosed. Has been.

特許文献１における一列接種型の種菌接種機においては、種菌接種機の製造コストを抑えることができる。このため費用面においては、種菌接種機の設置台数を増やすことはできても、単位面積および単位時間当たりにおける栽培瓶への種菌の接種本数の増加には限界がある。   In the single-line inoculation type inoculation machine in Patent Document 1, the production cost of the inoculation machine can be reduced. For this reason, in terms of cost, although the number of inoculated seeding machines can be increased, there is a limit to the increase in the number of seeds inoculated in the cultivation bottle per unit area and unit time.

これに対して特許文献２における一括接種型の種菌接種機においては、単位時間当たりにおいて種菌を接種することができる栽培瓶の本数は多くなるものの、種菌接種機の製造コストが大幅に増加してしまう。また、種菌接種時においては栽培瓶から取り外したキャップがコンテナの平面領域の外側部分に退避する構成であるため、種菌接種機の設置に必要な面積が増えてしまう。
これらにより、現在提案されている種菌接種機の構成では、単位面積および単位時間あたりにおける栽培瓶に対する種菌の接種本数は、増加した製造コストに見合う本数ではなくなってしまうという課題を有している。 On the other hand, in the batch inoculation type inoculum in Patent Document 2, although the number of cultivation bottles that can be inoculated with the inoculum per unit time increases, the production cost of the inoculum increases significantly. End up. Moreover, since the cap removed from the cultivation bottle is retracted to the outside of the flat area of the container at the time of inoculation with the inoculum, the area required for installing the inoculum is increased.
As a result, in the configuration of the currently inoculated inoculum machine, there is a problem that the number of inoculations of the inoculum on the cultivation bottle per unit area and unit time is not suitable for the increased production cost.

そこで本発明は、単位面積および単位時間あたりにおける栽培瓶に対する種菌の接種数が投下コストに見合うようにすることが可能な、きのこ種菌接種機を提供することを目的としている。   Then, this invention aims at providing the mushroom inoculum inoculator which can make the number of inoculation of the inoculum with respect to the cultivation bottle per unit area and unit time match the dropping cost.

上記課題を解決するために本発明者は鋭意研究を行った結果、以下の構成に想到した。
すなわち、培地が充てんされ、瓶口にキャップが装着されている栽培瓶をマトリクス状配列で収容したコンテナを搬送するコンテナ搬送部と、前記コンテナに収容されている前記栽培瓶の瓶肩を押さえる瓶肩押さえ部と、前記栽培瓶の瓶口に装着されているキャップを前記瓶口から取り外した後、当該キャップを前記瓶口に再装着するキャップ脱着部と、前記キャップが取り外された前記瓶口から前記栽培瓶の内部に進入し、前記培地にきのこの種菌を接種した後に、前記瓶口から退避する種菌接種部と、を有するきのこ種菌接種機において、前記瓶肩押さえ部、前記キャップ脱着部、前記種菌接種部は、前記コンテナにマトリクス状配列で収容されている栽培瓶群のうち、前記コンテナの搬送方向において、一列おきの栽培瓶群に対応させた状態で複数列配設されていることを特徴とするきのこ種菌接種機である。 In order to solve the above problems, the present inventor has intensively studied, and as a result, has come up with the following configuration.
That is, a container transport unit for transporting a container filled with a culture medium and containing a cultivation bottle with a cap attached to the bottle mouth in a matrix arrangement, and a bottle that holds the shoulder of the cultivation bottle housed in the container A shoulder holding part, a cap attaching / detaching part for reattaching the cap to the bottle opening after removing the cap attached to the bottle opening of the cultivation bottle from the bottle opening, and the bottle opening from which the cap has been removed The mushroom inoculum having a seed inoculation unit that enters the inside of the cultivation bottle and inoculates the culture medium with the mushroom inoculum and then retreats from the bottle mouth. The inoculum inoculation unit corresponds to every other row of cultivation bottles in the transport direction of the container among the cultivation bottle groups accommodated in a matrix in the container. It is mushroom seed inoculation machine, characterized in that a plurality of rows arranged in a state.

これにより、一列接種型の種菌接種機における低コストで省スペース設置が可能である特徴点と、一括接種型の種菌接種機のように単位時間一台あたりにおける栽培瓶への種菌接種本数を多くすることができるという特徴点を両立させたきのこ種菌接種機を提供することができる。   This makes it possible to install space-saving installations at low cost in a single-line inoculation type inoculation machine, and increase the number of inoculations to the cultivation bottle per unit time per unit time like a batch inoculation type inoculation machine. Therefore, it is possible to provide a mushroom inoculum inoculator that can achieve both of the features that can be achieved.

また、前記キャップ脱着部は、前記瓶口から前記キャップを取り外してから前記種菌接種部が前記培地への種菌の接種を終えて前記瓶口から退避するまでの間、前記瓶口から取り外したキャップを、前記キャップが取り外されていない隣接する列における栽培瓶群の上方位置に退避させることが好ましい。   In addition, the cap detaching portion is a cap removed from the bottle mouth after the cap is removed from the bottle mouth until the inoculum inoculating portion finishes inoculation of the inoculum into the culture medium and retreats from the bottle mouth. Is preferably retracted to the upper position of the cultivation bottle group in the adjacent row where the cap is not removed.

これにより、コンテナ内に収容されている栽培瓶のうち、種菌の接種が行われていない栽培瓶の上方位置における空きスペースを有効利用することができるため、瓶口から取り外したキャップをコンテナの平面領域の外側に退避させる必要がない。すなわち、種菌接種機の平面専有面積を小さくすることができ、一括接種型の種菌接種機に対して単位面積当たりの種菌接種機の設置数を増加させることができる。   Thereby, since the empty space in the upper position of the cultivation bottle which is not inoculated with the inoculum among the cultivation bottles accommodated in the container can be effectively used, the cap removed from the bottle opening is removed from the plane of the container. There is no need to evacuate outside the area. That is, the plane exclusive area of the inoculum can be reduced, and the number of inoculums installed per unit area can be increased with respect to the batch inoculation type inoculum.

また、前記瓶肩押さえ部は、前記栽培瓶の瓶肩における周方向および高さ方向の所要範囲にわたって当接する複数の当接片を有し、当該当接片は、前記栽培瓶の瓶肩部分における外表面形状に倣った形状に形成されていることが好ましい。   In addition, the bottle shoulder pressing portion has a plurality of contact pieces that are in contact with each other over a required range in the circumferential direction and the height direction of the bottle shoulder of the cultivation bottle, and the contact piece is a bottle shoulder portion of the cultivation bottle. It is preferably formed in a shape that follows the outer surface shape in FIG.

これにより、栽培瓶を点ではなく栽培瓶の所要範囲にわたって押さえることになるため、栽培瓶を所定の位置に位置決めした状態で固定することができる。このように位置決めした状態で栽培瓶を固定することにより、栽培瓶内の培地に穿設された種菌接種用穴とノズルを正確に対向させた状態で種菌を接種することができる。これにより、えのき茸のように多ノズルにより種菌接種を行うきのこにおいては、培地に対して設計通りにきのこの種菌を接種することが可能になり、きのこの収量を増加させることも可能になる。   Thereby, since a cultivation bottle will be pressed down over the required range of a cultivation bottle instead of a point, it can fix in the state where the cultivation bottle was positioned in the predetermined position. By fixing the cultivation bottle in such a positioned state, it is possible to inoculate the inoculum with the inoculum hole and the nozzle drilled in the medium in the cultivation bottle facing each other accurately. As a result, in mushrooms that are inoculated with multiple nozzles, such as enoki mushrooms, it is possible to inoculate the medium with mushroom inoculum as designed, and to increase the yield of mushrooms.

また、前記種菌接種部は、前記培地に接種する液体種菌液が収容された種菌収容部と、前記液体種菌を前記培地に噴射するノズル体と、前記種菌収容部と前記ノズル体とを連結する種菌供給用チューブと、前記種菌収容部の液体種菌を前記ノズル体へ加圧供給させるための加圧手段と、前記種菌供給用チューブの流路の開閉動作を行う弁体と、を備え、前記弁体は、前記ノズル体を保持するノズル保持板に立設され、前記種菌供給用チューブを前記ノズル体に位置合わせして保持するカラー部と、前記ノズル保持板の上方位置において前記ノズル保持板の上面と平行に配設されると共に、前記カラー部に対して接離動可能に設けられたスライド板と、前記カラー部に対する前記スライド板の接離動動作により前記カラー部に保持された前記種菌供給用チューブに当接する当接板と、を有し、前記当接板は、前記スライド板から前記種菌供給用チューブ側への突出量が調整可能に配設されていると共に、前記種菌供給用チューブとの当接部が曲面に形成されていることが好ましい。   Further, the inoculum inoculation unit connects the inoculum storage unit in which the liquid inoculum solution inoculated into the medium is stored, the nozzle body that injects the liquid inoculum into the medium, and the inoculum storage unit and the nozzle body. An inoculum supply tube, a pressurizing means for pressurizing and supplying the liquid inoculum of the inoculum storage unit to the nozzle body, and a valve body for opening and closing the flow path of the inoculum supply tube, A valve body is erected on a nozzle holding plate that holds the nozzle body, and a collar portion that holds the inoculum supply tube in alignment with the nozzle body, and the nozzle holding plate at a position above the nozzle holding plate And a slide plate provided parallel to the upper surface of the collar portion so as to be capable of moving toward and away from the collar portion, and the collar portion held by the contact and separation movement operation of the slide plate with respect to the collar portion. seed A contact plate that contacts the supply tube, and the contact plate is disposed so that a protruding amount from the slide plate to the inoculum supply tube side can be adjusted, and the inoculum supply It is preferable that the contact portion with the tube is formed in a curved surface.

これにより、液体種菌を供給する種菌供給用チューブの流路の開閉操作を確実におこなうことができる。また当接板の種菌供給用チューブに対する当接する際の当接圧が調整可能であるから、種菌供給用チューブの径寸法の変更や種菌供給用チューブのばらつきへの対応ができ、全てのノズルに対して均等に液体種菌を供給することができる。また、種菌供給用チューブとの当接部分が曲面に加工されているため、当接板が繰り返し種菌供給用チューブに当接しても、種菌供給用チューブが破損してしまうおそれがない。   Thereby, the opening / closing operation | movement of the flow path of the tube for inoculum supply which supplies a liquid inoculum can be performed reliably. In addition, since the contact pressure when the contact plate abuts against the inoculum supply tube can be adjusted, the diameter of the inoculum supply tube can be changed and variations in the inoculum supply tube can be accommodated. In contrast, liquid inoculum can be supplied evenly. In addition, since the contact portion with the inoculum supply tube is processed into a curved surface, even if the contact plate repeatedly contacts the inoculum supply tube, there is no possibility that the inoculum supply tube will be damaged.

また、前記当接板の当接部の曲面は、前記種菌供給用チューブとの当接端縁を所要範囲にわたって板厚方向に折り曲げることにより形成されていることが好ましい。   The curved surface of the contact portion of the contact plate is preferably formed by bending the contact end edge with the inoculum supply tube over the required range in the plate thickness direction.

これにより、繰り返し種菌供給用チューブに当接しても、種菌供給用チューブを破損させてしまうおそれのない当接板の構成を簡素にすることができ、種菌接種機を低コストで提供することができる。   This makes it possible to simplify the configuration of the abutment plate that does not cause damage to the inoculum supply tube even when repeatedly in contact with the inoculum supply tube, and to provide the inoculum in a low cost. it can.

本発明にかかるきのこ種菌接種機の構成によれば、単位面積および単位時間あたりにおける栽培瓶へのきのこの種菌の接種数を投下したコストに十分見合ったものにすることが可能になり、きのこの栽培農家の収益性を向上させることができる。   According to the configuration of the mushroom inoculum inoculation machine according to the present invention, it becomes possible to make the mushrooms sufficiently suitable for the cost of dropping the number of inoculations of mushroom inoculum to the cultivation bottle per unit area and unit time. It can improve the profitability of farmers.

本実施形態におけるきのこ種菌接種機の正面図である。It is a front view of the mushroom inoculum inoculator in this embodiment. 図１に示すきのこ種菌接種機の種菌接種位置におけるコンテナ部分を拡大して示した拡大正面図である。It is the enlarged front view which expanded and showed the container part in the seed inoculation position of the mushroom seed inoculation machine shown in FIG. 図２内の矢印Ａから臨んだ状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which faced from the arrow A in FIG. 図１に示すきのこ種菌接種機のコンテナ搬送方向の上流側から臨んだ状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state which faced from the upstream of the container conveyance direction of the mushroom inoculum shown in FIG. ノズル体と弁体の構成を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the structure of a nozzle body and a valve body. 工程検出センサの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of a process detection sensor. 種菌接種位置にコンテナが搬送された状態を示すきのこ種菌接種機の正面図である。It is a front view of the mushroom seed inoculation machine which shows the state by which the container was conveyed to the inoculum inoculation position. キャップ脱着部にキャップが挟持された状態を示すきのこ種菌接種機の正面図である。It is a front view of the mushroom inoculum inoculating machine which shows the state by which the cap was clamped by the cap removal | desorption part. キャップ脱着部がキャップを跳ね上げた状態を示すきのこ種菌接種機の正面図である。It is a front view of the mushroom inoculum inoculation machine which shows the state which the cap removal | desorption part bounced up the cap. ノズル体により栽培瓶内の培地に種菌を接種している状態を示すきのこ種菌接種機の正面図である。It is a front view of the mushroom seed inoculation machine which shows the state which inoculates the culture medium in a cultivation bottle with a nozzle body. 種菌接種位置へのコンテナ搬送完了時、瓶肩押さえ部により栽培瓶が位置決め固定時、キャップ押圧部によりキャップ上面が押圧された状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state by which the cap upper surface was pressed by the cap press part at the time of completion of container conveyance to an inoculum position, when a cultivation bottle was positioned and fixed by the bottle shoulder pressing part.

以下、本発明にかかるきのこ種菌接種機１０の実施形態について図面に基づいて具体的に説明する。
図１は、本実施形態におけるきのこ種菌接種機の正面図である。本実施形態におけるかかるきのこ種菌接種機１０は、培地（図示せず）が充てんされ、瓶口２２にキャップ２４が装着された栽培瓶２０がマトリクス状配列で収容されたコンテナ３０を搬送部４０により間欠移動させて、コンテナ３０の進行方向における複数列の栽培瓶２０に種菌を接種するものである。 Hereinafter, an embodiment of the mushroom inoculum inoculator 10 according to the present invention will be specifically described based on the drawings.
FIG. 1 is a front view of the mushroom inoculum in this embodiment. The mushroom inoculum 10 according to the present embodiment is filled with a culture medium (not shown), and a container 30 in which the cultivation bottles 20 with caps 24 attached to the bottle mouths 22 are accommodated in a matrix arrangement is transferred by the transport unit 40. The inoculum is inoculated into a plurality of rows of cultivation bottles 20 in the traveling direction of the container 30 by intermittent movement.

具体的には搬送部４０により種菌接種位置に搬送されたコンテナ３０に収容された栽培瓶２０を瓶肩押さえ部５０が位置決め固定し、キャップ脱着部６０がキャップ２４を取り外し、ノズル部７０が瓶口２２内に進入して培地に種菌収容部８０から加圧された状態で供給された液体種菌を接種し、キャップ２４を瓶口２２に再装着した後に、搬送部４０によりコンテナ３０を排出するものである。   Specifically, the bottle shoulder pressing part 50 positions and fixes the cultivation bottle 20 accommodated in the container 30 conveyed to the inoculation position by the conveying part 40, the cap detaching part 60 removes the cap 24, and the nozzle part 70 is the bottle. After entering the mouth 22 and inoculating the culture medium with the liquid inoculum supplied in a pressurized state from the inoculum storage unit 80 and reattaching the cap 24 to the bottle mouth 22, the container 30 is discharged by the transport unit 40. Is.

図１に示すように、本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０は、コンテナ３０に栽培瓶２０を進行方向に４列の配列で収容している。コンテナ３０の各列には４本の栽培瓶２０が配設されており、コンテナ３０には４行４列の配列で栽培瓶２０が収容されている。本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０における一回の種菌接種動作では、コンテナ３０内に収容されている栽培瓶２０のうち、搬送方向において、１列おき（第１列および第３列と、第２列および第４列）に配設されている栽培瓶群２０Ａおよび２０Ｃと、２０Ｂおよび２０Ｄを種菌接種対象としている。   As shown in FIG. 1, the mushroom inoculum inoculator 10 according to the present embodiment accommodates cultivation bottles 20 in a container 30 in an array of four rows in the traveling direction. Four cultivation bottles 20 are arranged in each column of the container 30, and the cultivation bottles 20 are accommodated in the container 30 in an array of four rows and four columns. In one inoculation operation of the mushroom inoculum 10 in the present embodiment, every other row (first and third rows, and first row) in the transport direction among the cultivation bottles 20 accommodated in the container 30. The cultivation bottle groups 20A and 20C and 20B and 20D arranged in the second row and the fourth row) are targeted for inoculation.

したがって、本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０は、一台のコンテナ３０に対して２回の種菌接種動作を行うことになる。以下、本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０の各構成について、それぞれの動作と共に説明を行う。なお、栽培瓶２０および栽培瓶２０を収容するコンテナ３０は、いずれも公知のものを用いるため、ここでの詳細な説明は省略する。   Accordingly, the mushroom inoculum inoculator 10 in this embodiment performs the inoculation operation twice for one container 30. Hereinafter, each structure of the mushroom inoculation machine 10 in this embodiment is demonstrated with each operation | movement. In addition, since the container 30 which accommodates the cultivation bottle 20 and the cultivation bottle 20 uses all well-known things, detailed description here is abbreviate | omitted.

（搬送部４０）
搬送部４０は図１に示すように、栽培瓶２０を収容したコンテナ３０をきのこ種菌接種機１０の上流（搬入口）から搬入し、種菌接種位置においてコンテナ３０を間欠的に搬送し、コンテナ３０内のすべての栽培瓶２０に種菌接種が完了した後、コンテナ３０をきのこ種菌接種機１０の下流（搬出口）に排出するものである。 (Conveyor 40)
As shown in FIG. 1, the transport unit 40 transports the container 30 containing the cultivation bottle 20 from the upstream (inlet) of the mushroom inoculum 10 and intermittently transports the container 30 at the inoculum position. After inoculation of all the cultivation bottles 20 is completed, the container 30 is discharged to the downstream (carrying out port) of the mushroom inoculum 10.

本実施形態における搬送部４０は、きのこ種菌接種機１０の搬入口の直前位置に、栽培瓶２０を収容したコンテナ３０を供給する第１の搬送部４２と、きのこ種菌接種機１０の搬入口にコンテナ３０を投入する第２の搬送部４４と、種菌接種位置において、コンテナ３０を上流側から下流側に間欠的に搬送する第３の搬送部４６とを有している。   In the present embodiment, the transport unit 40 has a first transport unit 42 that supplies the container 30 containing the cultivation bottle 20 at a position immediately before the entrance of the mushroom inoculum 10 and an entrance of the mushroom inoculum 10. It has the 2nd conveyance part 44 which throws in the container 30, and the 3rd conveyance part 46 which conveys the container 30 intermittently from the upstream to the downstream in the inoculation position.

図１に示すように、本実施形態における第１の搬送部４２は、搬送用モータ４２Ｍと、搬送用モータ４２Ｍの出力軸と回転ローラ４２Ｒの回転軸に巻回されたチェーン４２Ｃとを有し、コンテナ３０を回転ローラ４２Ｒの上面でスライド移動させる構成が採用されている。第２の搬送部４４および第３の搬送部４６も第１の搬送部４２の構成と同様の構成である。第１〜第３の搬送部４２，４４，４６はいずれもコンテナ３０を間欠的に搬送する動作を行い、互いの動作が同期するように、図示しない制御部によってそれぞれの動作が制御されている。   As shown in FIG. 1, the first transport unit 42 in the present embodiment includes a transport motor 42M, and an output shaft of the transport motor 42M and a chain 42C wound around the rotation shaft of the rotation roller 42R. A configuration is adopted in which the container 30 is slid on the upper surface of the rotating roller 42R. The second transport unit 44 and the third transport unit 46 have the same configuration as that of the first transport unit 42. Each of the first to third transport units 42, 44, 46 performs an operation of intermittently transporting the container 30, and each operation is controlled by a control unit (not shown) so that their operations are synchronized. .

第１の搬送部４２と第２の搬送部４４との間には、第１の搬送部４２と第２の搬送部４４の搬送面（回転ローラ４２Ｒ，４４Ｒの上面高さ位置）から突出入し、きのこ種菌接種機１０へのコンテナ３０の搬入を規制するストッパ４８が配設されている。第２の搬送部４４と第３の搬送部４６との境界部分には第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａが配設されている。第３の搬送部４６には、ノズル部７０により実際に種菌が接種される列に収容された栽培瓶群２０Ａ〜２０Ｄをノズル部７０の位置に位置合わせするための第２および第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｂ，４９Ｃが配設されている。   Between the first transport unit 42 and the second transport unit 44, the first transport unit 42 and the second transport unit 44 protrude from the transport surfaces (the upper surface height positions of the rotation rollers 42R and 44R). In addition, a stopper 48 for restricting the carrying of the container 30 into the mushroom inoculum 10 is provided. A first container position detection sensor 49 </ b> A is disposed at a boundary portion between the second transport unit 44 and the third transport unit 46. The third transport unit 46 has second and third containers for aligning the cultivation bottle groups 20 </ b> A to 20 </ b> D accommodated in the row where the inoculum is actually inoculated by the nozzle unit 70 with the position of the nozzle unit 70. Position detection sensors 49B and 49C are provided.

第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａは、第１および第２の搬送部４２，４４の搬送動作とストッパ４８の突出入動作を制御するためのものである。また、第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂは、コンテナ３０内の第１列と第３列に収容されている栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃに種菌を接種させるためのコンテナ３０の位置を検出するためのものである。さらに、第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃは、コンテナ３０内の第２列と第４列に収容されている栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄに種菌を接種させるためのコンテナ３０の位置を検出するためのものである。   The first container position detection sensor 49 </ b> A is for controlling the transport operation of the first and second transport units 42 and 44 and the protruding operation of the stopper 48. The second container position detection sensor 49B detects the position of the container 30 for inoculating the cultivation bottle groups 20A and 20C accommodated in the first row and the third row in the container 30. Is. Further, the third container position detection sensor 49C is for detecting the position of the container 30 for inoculating the cultivation bottle groups 20B and 20D accommodated in the second row and the fourth row in the container 30. Is.

第１，第２，第３のコンテナ位置検出センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃは、いずれも図示しない制御部に接続されている。制御部は、第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａの検出信号に基づいて、第１および第２の搬送部４２，４４の搬送用モータ４２Ｍ，４４Ｍの駆動動作とストッパ４８の突出入動作を制御している。同じく制御部は、第２および第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｂ，４９Ｃの検出結果に基づいて、第２の搬送部４６の搬送用モータ４６Ｍの駆動動作を制御し、コンテナ３０の位置を種菌接種位置（ノズル部７０が昇降する平面位置）に位置合わせしている。本実施形態においては、第１，第２，第３のコンテナ位置検出センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃのそれぞれに光電管センサを用いている。   The first, second, and third container position detection sensors 49A, 49B, and 49C are all connected to a control unit (not shown). Based on the detection signal of the first container position detection sensor 49A, the control unit controls the driving operation of the conveying motors 42M and 44M of the first and second conveying units 42 and 44 and the protruding operation of the stopper 48. ing. Similarly, the control unit controls the driving operation of the transfer motor 46M of the second transfer unit 46 based on the detection results of the second and third container position detection sensors 49B and 49C, and inoculates the position of the container 30 with the inoculum. It is aligned with the position (planar position where the nozzle part 70 moves up and down). In the present embodiment, photoelectric tube sensors are used for the first, second, and third container position detection sensors 49A, 49B, and 49C, respectively.

図２は図１中における種菌接種位置におけるコンテナ部分の拡大図である。
図１および図２に示すように、第３の搬送部４６においては、種菌接種位置（ノズル部７０の下側における所定位置）に補助ローラ４７が配設されている。本実施形態においては補助ローラ４７をチェーン４６Ｃから独立させた従動ローラを用いているが、搬送用モータ４６Ｍにより循環移動するチェーン４６Ｃに一部を係合させることで回転可能な補助ローラ４７の構成を採用することもできる。 FIG. 2 is an enlarged view of the container portion at the inoculation position in FIG.
As shown in FIGS. 1 and 2, in the third transport unit 46, an auxiliary roller 47 is disposed at the inoculation position (a predetermined position below the nozzle unit 70). In this embodiment, a driven roller in which the auxiliary roller 47 is independent from the chain 46C is used. However, the auxiliary roller 47 can be rotated by engaging a part thereof with the chain 46C that circulates and moves by the conveying motor 46M. Can also be adopted.

この補助ローラ４７は、種菌接種工程中にキャップ脱着部６０がキャップ２４を瓶口２２から脱着させる際において、栽培瓶２０に作用する外力によって栽培瓶２０が位置ずれしてしまうことがないように、栽培瓶２０の底面を安定した状態で保持するためのものである。このように種菌接種対象の栽培瓶２０に対して補助ローラ４７を配設することにより、キャップ２４の脱着処理をきわめて安定させることができると共に、培地に穿設した複数の接種穴に種菌を接種する際に、ノズルの種菌噴射口の位置と接種穴の位置との位置ずれを防止することができる。   The auxiliary roller 47 prevents the cultivation bottle 20 from being displaced due to an external force acting on the cultivation bottle 20 when the cap removal part 60 removes the cap 24 from the bottle opening 22 during the inoculation process. This is for holding the bottom surface of the cultivation bottle 20 in a stable state. In this way, by arranging the auxiliary roller 47 for the cultivation bottle 20 to be inoculated with the inoculum, the desorption process of the cap 24 can be extremely stabilized, and the inoculum is inoculated into a plurality of inoculation holes formed in the medium. In doing so, it is possible to prevent a positional deviation between the position of the inoculum injection port of the nozzle and the position of the inoculation hole.

（瓶肩押さえ部５０）
図３は、図２中の矢印Ａ側から臨んだ状態を示す説明図である。図４は、図１に示すきのこ種菌接種機のコンテナ搬送方向の上流側から臨んだ状態の説明図であり、瓶肩押さえ部の説明がしやすいようにキャップ脱着部の一部の構成の表示を省略している。
瓶肩押さえ部５０は、搬送部４０により種菌接種位置であるノズル部７０の下側における所定位置に搬送されたコンテナ３０にマトリクス状に収容されている栽培瓶２０のうち、種菌接種対象となる列に配設されている栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃまたは２０Ｂ，２０Ｄにおいて、各栽培瓶２０の瓶肩２６を上側から押さえつけるための構成である。この瓶肩押さえ部５０の構成により、種菌接種位置に位置決めして搬送された栽培瓶２０の位置を固定することができ、キャップ２４の脱着処理や種菌接種処理を行う際における作業精度を向上させることができる。 (Bottle shoulder holder 50)
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state viewed from the arrow A side in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram of the state of the mushroom inoculum shown in FIG. 1 as viewed from the upstream side in the container conveying direction, and a display of a part of the cap detaching part for easy explanation of the bottle shoulder pressing part. Is omitted.
The bottle shoulder presser 50 is an inoculum for the inoculum among the cultivation bottles 20 accommodated in a matrix in the container 30 that is transported to a predetermined position below the nozzle unit 70 that is the inoculum position by the transport unit 40. In the cultivation bottle group 20A, 20C or 20B, 20D arranged in the row, the bottle shoulder 26 of each cultivation bottle 20 is pressed from above. With the configuration of the bottle shoulder presser 50, the position of the cultivation bottle 20 that is positioned and conveyed at the inoculation position can be fixed, and the work accuracy when the cap 24 is detached and inoculated is improved. be able to.

本実施形態における瓶肩押さえ部５０は、図１〜図４に示すように、コンテナ３０の搬送方向に対してコンテナ３０の左右両側外方位置に配設され、栽培瓶２０の高さ方向に伸縮する第１および第２の駆動部５２，５５と、第１および第２の駆動部５２，５５連結された昇降体５３と、昇降体５３に吊り下げ保持され、種菌接種対象である栽培瓶２０の瓶肩２６に当接し、瓶肩２６を下側に向って押圧するための当接片５６を有している。   The bottle shoulder pressing part 50 in this embodiment is arrange | positioned in the left-right both-sides outward position of the container 30 with respect to the conveyance direction of the container 30, as shown in FIGS. The first and second drive units 52 and 55 that expand and contract, the elevating body 53 that is connected to the first and second drive units 52 and 55, and the cultivation bottle that is suspended and held by the elevating body 53 and is an inoculum target The abutment piece 56 abuts on the 20 bottle shoulders 26 and presses the bottle shoulders 26 downward.

第１および第２の駆動部５２，５５の伸縮動作は、制御部によって同期するように制御されている。昇降体５３は第１および第２の駆動部５２，５５の伸縮部にステー５３Ｓを介して取り付けられ、コンテナ３０の横方向（搬送方向を水平面内で横切る方向）に掛け渡すようにして配設されている。昇降体５３の長手方向においては栽培瓶２０の瓶肩２６の位置に相当する平面位置に保持体ホルダ５４ｈが吊り下げられている。この保持体ホルダ５４ｈの下端にはコンテナ３０の搬送方向に掛け渡された当接片保持体５４が取り付けられている。そして、当接片保持体５４の種菌接種位置に相当する平面位置に当接片５６が取り付けられている。ここでは、種菌の接種対象となる栽培瓶群（２０Ａおよび２０Ｃまたは２０Ｂおよび２０Ｄ）における各栽培瓶２０に対してそれぞれ２箇所に当接片５６を取り付けした。   The expansion and contraction operations of the first and second drive units 52 and 55 are controlled so as to be synchronized by the control unit. The lifting / lowering body 53 is attached to the expansion / contraction portions of the first and second drive portions 52 and 55 via stays 53S, and is arranged so as to be hung in the lateral direction of the container 30 (the direction in which the conveying direction is crossed in the horizontal plane). Has been. In the longitudinal direction of the elevating body 53, the holder holder 54 h is suspended at a planar position corresponding to the position of the bottle shoulder 26 of the cultivation bottle 20. At the lower end of the holder holder 54h, an abutting piece holder 54 that is stretched in the conveying direction of the container 30 is attached. And the contact piece 56 is attached to the plane position corresponding to the inoculum position of the contact piece holding body 54. Here, the abutting pieces 56 were attached to the respective cultivation bottles 20 in the cultivation bottle group (20A and 20C or 20B and 20D) to be inoculated with the inoculum.

第１および第２の駆動部５２，５５としてはエアシリンダ等に代表される流体シリンダを用いることができる。この第１および第２の駆動部５２，５５に連結された昇降体５３は、昇降体５３に一体に取り付けられた当接片５６と共に、第１および第２の駆動部５２，５５の伸縮動作に合わせて栽培瓶２０（の瓶肩２６）を押圧可能な高さ位置と栽培瓶２０（の瓶肩２６）から離反する高さ位置の範囲で上下動可能に設けられている。   As the first and second driving units 52 and 55, fluid cylinders represented by an air cylinder or the like can be used. The lifting and lowering body 53 connected to the first and second driving parts 52 and 55, together with the contact piece 56 attached integrally to the lifting and lowering body 53, extends and contracts the first and second driving parts 52 and 55. The cultivation bottle 20 (the bottle shoulder 26) can be moved up and down in a range of a height position where the cultivation bottle 20 (the bottle shoulder 26) can be pressed and a height position away from the cultivation bottle 20 (the bottle shoulder 26).

本実施形態においては、図２に示すように当接片５６の平面位置が栽培瓶２０の底面を保持する回転ローラ４６Ｒと補助ローラ４７の平面位置と同一平面位置となるように配設している。なお、当接片５６は、種菌の接種対象となる栽培瓶群２０Ａ〜２０Ｄにおける各栽培瓶２０に対して３箇所以上に配設してもよい。   In this embodiment, as shown in FIG. 2, the planar position of the contact piece 56 is arranged to be the same planar position as the planar position of the rotating roller 46 </ b> R and the auxiliary roller 47 that holds the bottom surface of the cultivation bottle 20. Yes. In addition, you may arrange | position the contact piece 56 in three or more places with respect to each cultivation bottle 20 in cultivation bottle group 20A-20D used as the inoculation object of an inoculum.

本実施形態の当接片５６は、図２および図３に示すように、栽培瓶２０の瓶肩２６の周方向および高さ方向の所要範囲に密着可能な形状に形成されている。すなわち、本実施形態における当接片５６は、栽培瓶２０の瓶肩２６部分の外表面形状に倣った形状に形成されているのである。このようなくさび形状の当接片５６を有する瓶肩押さえ部５０によって栽培瓶２０の瓶肩２６を複数箇所で押さえつけることで、種菌接種機１０の動作中における振動の発生や水平面内の外力が作用した場合であっても、種菌の接種対象である栽培瓶２０が位置ずれすることなく最初に位置決めした状態を確実に維持することができる。   As shown in FIGS. 2 and 3, the contact piece 56 of the present embodiment is formed in a shape that can be in close contact with a required range in the circumferential direction and the height direction of the bottle shoulder 26 of the cultivation bottle 20. That is, the contact piece 56 in this embodiment is formed in a shape that follows the outer surface shape of the bottle shoulder 26 portion of the cultivation bottle 20. By pressing the bottle shoulder 26 of the cultivation bottle 20 at a plurality of locations by the bottle shoulder pressing portion 50 having the wedge-shaped contact piece 56 as described above, generation of vibrations during operation of the inoculum inoculation machine 10 and external force in the horizontal plane are prevented. Even if it acts, the state where the cultivation bottle 20 which is the inoculation target of the inoculum is initially positioned can be reliably maintained without being displaced.

このように最初に位置決めした状態で種菌の接種対象である栽培瓶２０を固定することは、複数箇所に噴射口を有するノズル部７０を用いるえのき茸等の種菌接種を行う際において特に好都合である。具体的には、培地に穿設した複数箇所の接種穴（いずれも図示せず）とノズル体７４の噴射口とを一致させた状態にすることができる点や、種菌接種をするにあたってキャップ脱着部６０が栽培瓶２０の瓶口２２から取り外したキャップ２４を、種菌接種後に瓶口２２に再装着する際においても瓶口２２の位置が変わらない点が挙げられる。   Fixing the cultivation bottle 20 to be inoculated with the inoculum in the initially positioned state in this way is particularly advantageous when inoculating inoculum such as enoki mushrooms using the nozzle portions 70 having the injection ports at a plurality of locations. . Specifically, a plurality of inoculation holes (both not shown) drilled in the medium can be brought into a state where the injection holes of the nozzle body 74 are matched, and the cap is detached when inoculating the inoculum. It is mentioned that the position of the bottle opening 22 does not change even when the cap 24 removed from the bottle opening 22 of the cultivation bottle 20 by the unit 60 is reattached to the bottle opening 22 after inoculation.

（キャップ脱着部６０）
図１および図３にそれぞれ示すように、キャップ脱着部６０は、種菌の接種対象となる栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃまたは２０Ｂ，２０Ｄにおける各栽培瓶２０に装着されているキャップ２４を瓶口２２から取り外し、ノズル部７０の邪魔にならない位置にキャップ２４を退避させ、ノズル部７０による種菌接種が完了した後に、瓶口２２にキャップ２４を装着させるための構成である。 (Cap removal part 60)
As shown in FIG. 1 and FIG. 3, the cap detaching unit 60 removes the cap 24 attached to each cultivation bottle 20 in the cultivation bottle group 20A, 20C or 20B, 20D to be inoculated with the inoculum from the bottle opening 22. The cap 24 is retracted to a position where it does not get in the way of the nozzle part 70 and the cap 24 is attached to the bottle mouth 22 after the inoculation with the nozzle part 70 is completed.

本実施形態におけるキャップ脱着部６０は、図１および図３に示すように、駆動源としてのキャップ脱着用モータ６２、キャップ脱着用モータ６２の回転運動をキャップ外し用動作に動作変換する動作変換機構としてのリンク６４、キャップ２４の上面を押圧するキャップ押圧部６６、キャップ２４の外周縁突出部分２４Ａの下面側に係止するキャップ係止爪６８を有している。   As shown in FIGS. 1 and 3, the cap detaching unit 60 in the present embodiment includes a cap detaching motor 62 as a drive source, and an operation conversion mechanism that converts the rotational motion of the cap detaching motor 62 into an operation for removing the cap. And a cap pressing portion 66 for pressing the upper surface of the cap 24, and a cap locking claw 68 for locking to the lower surface side of the outer peripheral edge protruding portion 24A of the cap 24.

キャップ脱着用モータ６２は、出力軸６２Ａにはプーリー６２Ｂが連結されている。このプーリー６２Ｂと対応するプーリー６２Ｂが出力軸６２Ａと平行に配設された回転軸６２Ｃに連結されていて、出力軸６２Ａの動力は、プーリー６２Ｂどうしに巻回された動力伝達手段であるチェーン６２Ｄを介して回転軸６２Ｃに伝達される。回転軸６２Ｃには第１のギア６３Ａが連結されている。この第１のギア６３Ａには回転方向調整用ギア６３Ｂを介して第２のギア６３Ｃが噛合している。このようにしてキャップ脱着用モータ６２の出力軸６２Ａの回転運動が第１および第２のギア６３Ａ，６３Ｃに伝達されている。第１のギア６３Ａ，回転方向調整用ギア６３Ｂ，第２のギア６３Ｃはそれぞれを径方向において同一平面上で噛合させることにより、第１のギア６３Ａと第２のギア６２Ｃの回転方向を同じ方向となるようにしている。   In the cap removal motor 62, a pulley 62B is connected to the output shaft 62A. A pulley 62B corresponding to this pulley 62B is connected to a rotating shaft 62C disposed in parallel with the output shaft 62A, and the power of the output shaft 62A is a chain 62D which is a power transmission means wound around the pulleys 62B. Is transmitted to the rotary shaft 62C. A first gear 63A is connected to the rotation shaft 62C. A second gear 63C is engaged with the first gear 63A via a rotation direction adjusting gear 63B. In this way, the rotational movement of the output shaft 62A of the cap removal motor 62 is transmitted to the first and second gears 63A and 63C. The first gear 63A, the rotation direction adjusting gear 63B, and the second gear 63C are meshed with each other on the same plane in the radial direction, so that the rotation directions of the first gear 63A and the second gear 62C are the same direction. It is trying to become.

第１および第２のギア６３Ａ，６３Ｃの回転軸には、第１リンク板６４Ａが取り付けられていて、第１リンク板６４Ａの先端部分には鉛直方向に延びるリンク軸６４Ｂの一端部が連結されている。リンク軸６４Ｂの他端部には第２リンク板６４Ｃが連結されていて、第２リンク板６４Ｃにはキャップ押圧部６６やキャップ係止爪６８を保持する保持ベース６５が取り付けられている。   A first link plate 64A is attached to the rotation shafts of the first and second gears 63A and 63C, and one end portion of a link shaft 64B extending in the vertical direction is connected to the tip portion of the first link plate 64A. ing. A second link plate 64C is connected to the other end of the link shaft 64B, and a holding base 65 for holding a cap pressing portion 66 and a cap locking claw 68 is attached to the second link plate 64C.

本実施形態におけるリンク６４は、第１リンク板６４Ａとリンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃにより構成されているが、他の構成により実現することも可能である。   The link 64 in the present embodiment is configured by the first link plate 64A, the link shaft 64B, and the second link plate 64C, but may be realized by other configurations.

キャップ押圧部６６は、キャップ２４上面中央部分を押圧するキャップ押圧板６６Ａと、キャップ押圧板６６Ａの外周に沿って配設されたキャップ押さえ用カラー６６Ｂと、キャップ押さえシリンダ６６Ｃを有している。これらキャップ押圧部６６は、第２リンク板６４Ｃに取り付けられた保持ベース６５に固定されている。   The cap pressing portion 66 includes a cap pressing plate 66A that presses the center portion of the upper surface of the cap 24, a cap pressing collar 66B disposed along the outer periphery of the cap pressing plate 66A, and a cap pressing cylinder 66C. These cap pressing portions 66 are fixed to a holding base 65 attached to the second link plate 64C.

キャップ押圧板６６Ａはキャップ押さえシリンダ６６Ｃによりキャップ２４の上面に対して接離動可能に取り付けられている。キャップ押さえ用カラー６６Ｂは、第２リンク板６４Ｃの動作に連携して動作する。キャップ押圧部６６の構成は本実施形態における構成に限定されるものではない。キャップ２４を確実に押圧することができれば、他の構成であってもよい。   The cap pressing plate 66A is attached to the upper surface of the cap 24 by a cap pressing cylinder 66C so as to be movable toward and away from the cap 24. The cap pressing collar 66B operates in cooperation with the operation of the second link plate 64C. The structure of the cap pressing part 66 is not limited to the structure in this embodiment. Other configurations may be used as long as the cap 24 can be reliably pressed.

図２および図３に示すようにキャップ係止爪６８は、コンテナ３０を横切る配置で設置された保持ベース６５に吊り下げ保持されている。キャップ係止爪６８は、一端部が保持ベース６５に取り付けられ鉛直方向に延びる吊り下げ部材６９の下端部に水平に延びるようにして保持されている。吊り下げ部材６９に対するキャップ係止爪６８の取り付け高さ位置はねじ部６９Ａを回すことにより調整可能である。キャップ押圧部６６により上面が押圧された状態のキャップ２４に対し、キャップ係止爪６８はキャップ２４の外周縁突出部分２４Ａの下面側に係止される。キャップ係止爪６８は保持ベース６５と共に第２リンク板６４Ｃの動作に連携して作動する。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the cap locking claw 68 is suspended and held by a holding base 65 installed so as to cross the container 30. The cap locking claw 68 is held so that one end thereof is attached to the holding base 65 and horizontally extends to the lower end of the hanging member 69 extending in the vertical direction. The mounting height position of the cap locking claw 68 with respect to the hanging member 69 can be adjusted by turning the screw portion 69A. The cap locking claw 68 is locked to the lower surface side of the outer peripheral edge protruding portion 24 </ b> A of the cap 24 with respect to the cap 24 whose upper surface is pressed by the cap pressing portion 66. The cap locking claw 68 operates together with the holding base 65 in cooperation with the operation of the second link plate 64C.

（ノズル部７０）
図４は、図１に示すきのこ種菌接種機のコンテナ搬送方向の上流側から臨んだ状態の説明図である。説明を簡単にするため、図４は一部構成の表示を省略している。
図１および図４に示すように、ノズル部７０は、図示しない制御部により上下方向に移動するノズル昇降手段７２と、液体種菌を収容する種菌収容部８０と種菌供給用チューブ８２を介して接続された２列８本のノズル体７４と、ノズル体７４を保持し、ノズル昇降手段７２に取り付けられたノズル保持板７６と、を有している。 (Nozzle part 70)
FIG. 4 is an explanatory view of the state in which the mushroom inoculum shown in FIG. 1 faces from the upstream side in the container transport direction. In order to simplify the explanation, FIG. 4 does not show a part of the structure.
As shown in FIGS. 1 and 4, the nozzle unit 70 is connected via a nozzle lifting / lowering means 72 that moves up and down by a control unit (not shown), an inoculum storage unit 80 that stores liquid inoculum, and an inoculum supply tube 82. The two rows of eight nozzle bodies 74 and a nozzle holding plate 76 that holds the nozzle bodies 74 and is attached to the nozzle lifting and lowering means 72 are provided.

本実施形態においては、ノズル昇降手段７２としてエアシリンダ等の流体シリンダが用いられている。また、種菌供給用チューブ８２とノズル体７４との間には種菌供給用チューブ８２の流路を開閉制御するための弁体９０が配設されている。ノズル部７０は、キャップ脱着部６０の動作に連携して動作するよう、キャップ脱着部６０の駆動部分の動作状況を検出可能な工程検出センサ１００の検出結果に基づいて制御部によって動作が制御されている。弁体９０および工程検出センサ１００については後述する。   In the present embodiment, a fluid cylinder such as an air cylinder is used as the nozzle lifting means 72. In addition, a valve body 90 for opening and closing the flow path of the inoculum supply tube 82 is disposed between the inoculum supply tube 82 and the nozzle body 74. The operation of the nozzle unit 70 is controlled by the control unit based on the detection result of the process detection sensor 100 that can detect the operation state of the drive portion of the cap detaching unit 60 so as to operate in cooperation with the operation of the cap detaching unit 60. ing. The valve body 90 and the process detection sensor 100 will be described later.

（種菌収容部８０）
種菌収容部８０は、メインタンクに接続された収容タンク８１と、収容タンク８１とノズル体７４を接続する種菌供給用チューブ８２と、収容タンク８１内の圧力を検出する圧力検出部８４と圧力検出部８４の検出圧力に応じて開閉するバルブ８６とを有している。メインタンク内の液体種菌は、図示しない加圧手段であるエアコンプレッサにより加圧された状態できのこ種菌接種機１０毎の種菌収容部８０に供給される。収容タンク８１には一回の接種に必要な量の液体種菌が加圧された状態で収容されている。 (Inoculum storage part 80)
The inoculum storage unit 80 includes an storage tank 81 connected to the main tank, an inoculum supply tube 82 connecting the storage tank 81 and the nozzle body 74, a pressure detection unit 84 that detects the pressure in the storage tank 81, and pressure detection. And a valve 86 that opens and closes according to the detected pressure of the portion 84. The liquid inoculum in the main tank is supplied to the inoculum storage unit 80 for each mushroom inoculum 10 that has been pressurized by an air compressor that is a pressurizing means (not shown). The storage tank 81 stores a liquid inoculum in an amount necessary for one inoculation in a pressurized state.

収容タンク８１内の液体種菌がノズル体７４に供給されると、圧力検出部８４が収容タンク８１内の圧力低下を検出し制御部に送信する。制御部は圧力検出部８４による検出圧力が所定の圧力（バルブ開放圧力）になると、バルブ８６を開いて、メインタンク内の液体種菌を各々のきのこ種菌接種機１０の収容タンク８１に供給する。   When the liquid inoculum in the storage tank 81 is supplied to the nozzle body 74, the pressure detection unit 84 detects a pressure drop in the storage tank 81 and transmits it to the control unit. When the pressure detected by the pressure detector 84 reaches a predetermined pressure (valve opening pressure), the control unit opens the valve 86 and supplies the liquid inoculum in the main tank to the storage tank 81 of each mushroom inoculum 10.

メインタンクの内圧は、常に収容タンク８１の内圧よりも高圧となっているので、圧力検出部８４が所定の圧力（バルブ閉塞圧力）を検出するまでメインタンクから収容タンク８１に液体種菌が供給されることになる。収容タンク８１の内圧がバルブ閉塞圧力になると制御部がバルブ８６を閉塞させる。バルブ閉塞圧力の設定値を適宜調整することで、収容タンク８１に収容する液体種菌の量を調整することにより、ノズル体７４から噴射させる液体種菌の量を設定することが可能である。   Since the internal pressure of the main tank is always higher than the internal pressure of the storage tank 81, liquid inoculum is supplied from the main tank to the storage tank 81 until the pressure detector 84 detects a predetermined pressure (valve closing pressure). Will be. When the internal pressure of the storage tank 81 becomes the valve closing pressure, the control unit closes the valve 86. By adjusting the set value of the valve closing pressure as appropriate, the amount of liquid inoculum to be ejected from the nozzle body 74 can be set by adjusting the amount of liquid inoculum stored in the storage tank 81.

（弁体９０）
図５は図４中のノズル体と弁体の構成を示す説明図である。
本実施形態における弁体９０は、図５に示すように、ノズル体７４を保持するノズル保持板７６に立設されたカラー部９２と、ノズル保持板７６の上方位置においてノズル保持板７６の上面と平行に配設されると共に、カラー部９２に対して接離動可能なスライド板９４と、スライド板９４に取り付けられ、シリコンチューブからなる種菌供給用チューブ８２に接離動し、種菌供給用チューブ８２の流路の開放または閉塞させる当接板９６と、を有している。 (Valve 90)
FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the nozzle body and the valve body in FIG.
As shown in FIG. 5, the valve body 90 in the present embodiment includes a collar portion 92 erected on the nozzle holding plate 76 that holds the nozzle body 74, and the upper surface of the nozzle holding plate 76 at a position above the nozzle holding plate 76. And a slide plate 94 that can be moved toward and away from the collar portion 92, and attached to the slide plate 94, and moved toward and away from an inoculum supply tube 82 made of a silicon tube. A contact plate 96 that opens or closes the flow path of the tube 82.

カラー部９２は、種菌供給用チューブ８２をノズル体７４に位置合わせして保持するものである。本実施形態におけるカラー部９２は、図５に示すようにノズル保持板７６に対して垂直に立設する起立部９２Ａと起立部９２Ａの上端側の所要高さ範囲にわたって形成された抱え込み部９２Ｂが形成されている。抱え込み部９２Ｂは起立部９２Ａから当接板９６に向って延設されている。また、起立部９２Ａと抱え込み部９２Ｂとの間は、当接壁９２Ｃに形成されている。種菌供給用チューブ８２は当接板９６と当接壁９２Ｃとにより挟持されることになる。   The collar portion 92 holds the inoculum supply tube 82 in alignment with the nozzle body 74. As shown in FIG. 5, the collar portion 92 in the present embodiment includes an upright portion 92 </ b> A that stands vertically with respect to the nozzle holding plate 76 and a holding portion 92 </ b> B that is formed over a required height range on the upper end side of the upright portion 92 </ b> A. Is formed. The holding portion 92 </ b> B extends from the standing portion 92 </ b> A toward the contact plate 96. Further, a contact wall 92C is formed between the standing portion 92A and the holding portion 92B. The inoculum supply tube 82 is sandwiched between the contact plate 96 and the contact wall 92C.

当接板９６と共にカラー部９２に対して接離動するスライド板９４は、抱え込み部９２Ｂの下端部位置の高さ位置に位置合わせして配設されているので、種菌供給用チューブ８２は、ノズル体７４との接続部分から水平方向に移動することなく抱え込み部９２Ｂにより水平方向の移動がないように拘束された状態で当接板９６が接離動して種菌供給用チューブ８２の流路の解放と閉塞が切り替えられる。このような構成により、当接板９６と種菌供給用チューブ８２との接離動が繰り返し行われても種菌供給用チューブ８２とノズル体７４との接続部が外れてしまうことがない。   The slide plate 94 that moves toward and away from the collar portion 92 together with the contact plate 96 is disposed in alignment with the height position of the lower end portion position of the holding portion 92B. The contact plate 96 moves toward and away from the connecting portion with the nozzle body 74 in a state of being restrained so as not to move in the horizontal direction by the holding portion 92B without moving in the horizontal direction. Can be switched between release and blockage. With such a configuration, even when the contact plate 96 and the inoculum supply tube 82 are repeatedly contacted and separated, the connecting portion between the inoculum supply tube 82 and the nozzle body 74 does not come off.

本実施形態においてはスライド板９４の駆動源として、エアシリンダ９３を採用した。図５に示すように、エアシリンダ９３には伸縮軸に係止用アダプタ９３Ａが取り付けられており、スライド板９４には係止用アダプタ９３Ａが係止可能な形状の係止用孔９４Ａが形成されていて、係止用アダプタ９３Ａが係止用孔９４Ａに係止されている。エアシリンダ９３は、スライド板９４に形成された取付孔９４Ｂに配設した状態で、取付ねじ９４Ｃを締め付けることでスライド板９４に取り付けられている。このようにエアシリンダ９３はスライド板９４と容易に着脱可能に配設されており、きのこ種菌接種機１０の洗浄処理を容易に行うことができる。   In this embodiment, an air cylinder 93 is employed as a drive source for the slide plate 94. As shown in FIG. 5, the air cylinder 93 has a locking adapter 93A attached to the telescopic shaft, and the slide plate 94 has a locking hole 94A that can be locked by the locking adapter 93A. The locking adapter 93A is locked in the locking hole 94A. The air cylinder 93 is attached to the slide plate 94 by tightening the attachment screw 94C in a state where the air cylinder 93 is disposed in the attachment hole 94B formed in the slide plate 94. Thus, the air cylinder 93 is disposed so as to be easily detachable from the slide plate 94, and the washing process of the mushroom inoculum 10 can be easily performed.

また、当接板９６は、スライド板９４に対して取付ねじ９４Ｃにより取り付けられているが、当接板９６またはスライド板９４のねじ孔はスライド板９４の接離動方向に延びる長孔に形成されている。このようにスライド板９４に対する当接板９６のはみ出し量を調整することができるので、種菌供給用チューブ８２の径寸法の相違および種菌供給用チューブ８２のばらつきへの対応が可能である。   The contact plate 96 is attached to the slide plate 94 with mounting screws 94C. The screw hole of the contact plate 96 or the slide plate 94 is formed as a long hole extending in the contact / separation direction of the slide plate 94. Has been. In this way, the amount of protrusion of the contact plate 96 with respect to the slide plate 94 can be adjusted, so that it is possible to cope with the difference in the diameter of the inoculum supply tube 82 and the variation in the inoculum supply tube 82.

また、図５に示すように当接板９６が種菌供給用チューブ８２に接触する側の端縁部は所要範囲にわたって曲げ加工された曲げ加工部９８となっている。これにより当接板９６が種菌供給用チューブ８２に繰り返し当接しても、種菌供給用チューブ８２には曲げ加工部９８が当接することになるので、当接板９６の当接部分が裂けてしまうことがなく、弁体９０としての動作信頼性を向上させることができる点において好都合である。   Further, as shown in FIG. 5, the end edge portion on the side where the contact plate 96 contacts the inoculum supply tube 82 is a bent portion 98 that is bent over a required range. Accordingly, even if the contact plate 96 repeatedly contacts the inoculum supply tube 82, the bent portion 98 contacts the inoculum supply tube 82, so that the contact portion of the contact plate 96 is torn. This is advantageous in that the operational reliability of the valve body 90 can be improved.

なお、弁体９０（エアシリンダ９３）は、ノズル部７０と同様に、キャップ脱着部６０のリンク６４を作動させるギア６２Ｃの動作状況を検出可能な工程検出センサ１００の検出結果に基づいて制御部によって動作が制御されている。   In addition, the valve body 90 (air cylinder 93) is a control part based on the detection result of the process detection sensor 100 which can detect the operation | movement condition of the gear 62C which operates the link 64 of the cap removal | desorption part 60 similarly to the nozzle part 70. The operation is controlled by.

（工程検出センサ１００）
図６は工程検出センサの概略構成を示す説明図である。
きのこ種菌接種機１０の動作は、工程検出センサ１００が検出した工程検出信号に基づいて図示しない制御部により行われている。本実施形態においては、第１のギア６３Ａが連結されている回転軸６２Ｃに２枚の円板１０２Ａ，１０２Ｂを取り付け、それぞれの円板１０２Ａ，１０２Ｂの表面を検出する２つの近接センサ１００Ａ，１００Ｂを工程検出センサ１００としている。また、搬送部４０において説明した第１，第２，第３のコンテナ位置検出センサ４９Ａ，４９Ｂ，４９Ｃについても広義では工程検出センサ１００の一部として考えることもできる。 (Process detection sensor 100)
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of the process detection sensor.
The operation of the mushroom inoculum 10 is performed by a control unit (not shown) based on the process detection signal detected by the process detection sensor 100. In the present embodiment, two proximity sensors 100A and 100B that detect the surfaces of the respective discs 102A and 102B by attaching two discs 102A and 102B to the rotating shaft 62C to which the first gear 63A is connected. Is the process detection sensor 100. The first, second, and third container position detection sensors 49A, 49B, and 49C described in the transport unit 40 can also be considered as a part of the process detection sensor 100 in a broad sense.

図６に示すように円板１０２Ａ，１０２Ｂは、中心点を第１のギア６３Ａの回転軸６２Ｃと同軸に固定され、第１のギア６３Ａ（回転軸６２Ｃ）と共回りするように取り付けられている。２つの近接センサ１００Ａ，１００Ｂは円板１０２Ａ，１０２Ｂとは独立して配設されていて、円板１０２Ａ，１０２Ｂの表面の母材の有無を検出するものである。円板１０２Ａ，１０２Ｂには切欠部１０４Ａ，１０４Ｂがそれぞれ配設されている。   As shown in FIG. 6, the discs 102A and 102B are fixed so that their center points are coaxial with the rotation shaft 62C of the first gear 63A and are rotated so as to rotate together with the first gear 63A (rotation shaft 62C). Yes. The two proximity sensors 100A and 100B are disposed independently of the disks 102A and 102B, and detect the presence or absence of a base material on the surfaces of the disks 102A and 102B. Notches 104A and 104B are provided in the disks 102A and 102B, respectively.

キャップ脱着用モータ６２の駆動により第１のギア６３Ａ（回転軸６２Ｃ）が回転し、円板１０２Ａ，１０２Ｂが回転すると、特定の工程を検出すべき状態に到達した際に近接センサ１００Ａまたは１００Ｂの配設位置に切欠き部１０４Ａまたは１０４Ｂが位置するようになっている。このとき近接センサ１００Ａまたは１００Ｂは、円板１０２Ａ，１０２Ｂの表面の母材を検出することができなくなり、制御部に非検出信号を送信する。制御部はこの非検出信号を特定の工程検出信号としている。本実施形態においては、近接センサと円板を２セット配設することで、特定の２工程を検出する構成としているが、近接センサと円板の配設数を変更すれば任意の数の工程を検出することができる。   When the first gear 63A (rotary shaft 62C) is rotated by the drive of the cap removal motor 62 and the disks 102A and 102B are rotated, the proximity sensor 100A or 100B of the proximity sensor 100A or 100B is reached when a state where a specific process is to be detected is reached. The notch 104A or 104B is positioned at the arrangement position. At this time, the proximity sensor 100A or 100B cannot detect the base material on the surfaces of the disks 102A and 102B, and transmits a non-detection signal to the control unit. The control unit uses this non-detection signal as a specific process detection signal. In this embodiment, two specific sets of proximity sensors and disks are arranged to detect specific two processes. However, if the number of arranged proximity sensors and disks is changed, any number of processes can be performed. Can be detected.

次に本実施形態におけるきのこ種菌接種機１０の動作について説明する。
図７〜図１０はきのこ種菌接種機の各工程における状態を示す正面図である。図１１は図７〜図８に示す状態までの間における状態を示すコンテナ付近の説明図である。
図１に示すように、コンテナ３０が種菌の接種位置に搬送されると、第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂによりコンテナ３０の位置が検出され、図示しない制御部に検出信号が送信される。すると制御部は第３の搬送部４６の搬送モータ４６Ｍの動作をストップさせると共に、第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａがコンテナ３０を検出するまで第１および第２の搬送部４２，４４の搬送モータ４２Ｍ，４４Ｍの駆動を継続させる。 Next, operation | movement of the mushroom inoculum inoculator 10 in this embodiment is demonstrated.
7-10 is a front view which shows the state in each process of the mushroom inoculum. FIG. 11 is an explanatory diagram of the vicinity of the container showing the state up to the state shown in FIGS.
As shown in FIG. 1, when the container 30 is transported to the inoculation position, the position of the container 30 is detected by the second container position detection sensor 49B, and a detection signal is transmitted to a control unit (not shown). Then, the control unit stops the operation of the conveyance motor 46M of the third conveyance unit 46, and the conveyance motors of the first and second conveyance units 42 and 44 until the first container position detection sensor 49A detects the container 30. The driving of 42M and 44M is continued.

第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａの検出信号は制御部に送信される。第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａの検出信号を受信した制御部は第２の搬送部４４を停止させると共にストッパ４８を突出させる。制御部はこのとき第１の搬送部４２を停止させるようにしてもよい。
コンテナ３０内における第１列の栽培瓶群２０Ａと第３列の栽培瓶群２０Ｃがノズル部７０の下方位置（種菌の接種位置）に搬送される（図１１（Ａ））と、制御部は瓶肩押さえ部５０を作動させ、コンテナ３０内の第１列と第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０を位置決めした状態で固定する（図１１（Ｂ））。 The detection signal of the first container position detection sensor 49A is transmitted to the control unit. The control unit that has received the detection signal of the first container position detection sensor 49A stops the second transport unit 44 and causes the stopper 48 to protrude. At this time, the control unit may stop the first transport unit 42.
When the first row cultivation bottle group 20A and the third row cultivation bottle group 20C in the container 30 are conveyed to a position below the nozzle unit 70 (inoculation position of the inoculum) (FIG. 11A), the control unit The bottle shoulder pressing part 50 is actuated to fix the cultivation bottles 20 of the first and third rows of cultivation bottle groups 20A and 20C in the container 30 in a positioned state (FIG. 11 (B)).

制御部は、図１１（Ｂ）に示すように、第１および第２の駆動部５２，５５としてのエアシリンダの伸縮部を短縮させ、伸縮部に連結された昇降体５３および昇降体５３に一体に取り付けられた当接片５６を栽培瓶２０に接近させるように下降させる。当接片５６は、当接片保持体５４および保持体ホルダ５４ｈを介して昇降体５３に吊り下げられた状態で配設されているので、昇降体５３が下降すると当接片５６が栽培瓶２０の瓶肩２６の所要範囲にわたって密着した状態で当接し、栽培瓶２０は瓶肩２６の位置から下方に押し付けられることになる。   As shown in FIG. 11 (B), the control unit shortens the expansion / contraction part of the air cylinder as the first and second drive units 52, 55, so The contact piece 56 attached integrally is lowered so as to approach the cultivation bottle 20. Since the contact piece 56 is disposed in a state of being suspended from the lifting body 53 via the contact piece holding body 54 and the holding body holder 54h, when the lifting body 53 is lowered, the contact piece 56 becomes a cultivation bottle. The cultivation bottles 20 are pressed downward from the position of the bottle shoulders 26 in contact with each other over the required range of the 20 bottle shoulders 26.

先にも説明したとおり、当接片５６は栽培瓶２０との当接部分が栽培瓶２０の瓶肩２６の外形形状に倣った曲面形状に形成されていることに加え、栽培瓶２０の下側には駆動ローラ４６Ｒと補助ローラ４７が配設されていて、当接片５６は駆動ローラ４６Ｒと補助ローラ４７の軸線上の２箇所に配設されている。このようにして栽培瓶２０を複数の支持体（駆動ローラ４６Ｒおよび補助ローラ４７）により保持された状態にしているから、当接片５６が栽培瓶２０の瓶肩２６を押圧しても、栽培瓶２０がコンテナ３０内で位置ずれてしまうことがなく、栽培瓶２０の当初の位置決め状態を確実に維持することができるようになっている。   As described above, the contact piece 56 has a contact portion with the cultivation bottle 20 formed in a curved shape following the outer shape of the bottle shoulder 26 of the cultivation bottle 20, and the bottom of the cultivation bottle 20. The driving roller 46R and the auxiliary roller 47 are disposed on the side, and the contact piece 56 is disposed at two positions on the axis of the driving roller 46R and the auxiliary roller 47. Since the cultivation bottle 20 is held by the plurality of supports (the driving roller 46R and the auxiliary roller 47) in this way, even when the contact piece 56 presses the bottle shoulder 26 of the cultivation bottle 20, the cultivation bottle 20 is grown. The bottle 20 is not displaced in the container 30 and the initial positioning state of the cultivation bottle 20 can be reliably maintained.

種菌の接種位置に接種対象の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの栽培瓶２０が瓶肩押さえ部５０によって位置決め固定された後、制御部は瓶肩押さえ部５０の第１および第２の駆動部５２，５５であるエアシリンダの駆動を停止させ、引き続いてキャップ脱着部６０を作動させて、位置決め固定された栽培瓶２０に対するキャップ２４の脱着動作を開始させる。
図７からも明らかなように、キャップ脱着部６０によるキャップ２４の脱着動作の開始直前状態（種菌の接種位置へのコンテナ３０の搬入時から瓶肩２６の押圧が完了するまで）においては、リンク軸６４Ｂの他端部の高さ位置は最高到達点には至っていないと共に、リンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃとのなす角度が直角をなしている。この状態において第２リンク板６４Ｃは、リンク軸６４Ｂとの連結部側とキャップ押圧板６６Ａの取り付け部との高さ位置は同じ高さになっている。 After the cultivation bottle 20 of the cultivation bottle group 20A, 20C to be inoculated is positioned and fixed by the bottle shoulder pressing portion 50 at the inoculation position of the inoculum, the control unit includes first and second driving units 52 of the bottle shoulder pressing portion 50, The drive of the air cylinder which is 55 is stopped, and then the cap detaching portion 60 is operated to start the detaching operation of the cap 24 with respect to the cultivation bottle 20 whose position is fixed.
As is clear from FIG. 7, in the state immediately before the start of the detachment operation of the cap 24 by the cap detachment part 60 (from the time when the container 30 is brought into the inoculation position of the inoculum until the pressing of the bottle shoulder 26 is completed), the link The height of the other end of the shaft 64B does not reach the highest point, and the angle formed by the link shaft 64B and the second link plate 64C is a right angle. In this state, in the second link plate 64C, the height positions of the connecting portion side with the link shaft 64B and the attachment portion of the cap pressing plate 66A are the same height.

制御部は、キャップ脱着部６０のうち、キャップ押圧部６６のキャップ押さえシリンダ６６Ｃを伸長させてキャップ押圧板６６Ａをキャップ２４の上面に押圧させる（図１１（Ｃ））。キャップ押さえシリンダ６６Ｃは、キャップ押圧板６６Ａをキャップ２４の上面に押圧させた以降においてもさらに伸長することができるストロークを有しているが、キャップ押圧板６６Ａがキャップ２４の上面を所定の押圧力で押圧した状態になると、キャップ押さえシリンダ６６Ｃの伸長は一時的にストップする。この時点では、キャップ押さえ用カラー６６Ｂはキャップ２４の上面に当接していない。   The control unit extends the cap pressing cylinder 66C of the cap pressing unit 66 in the cap detaching unit 60 and presses the cap pressing plate 66A against the upper surface of the cap 24 (FIG. 11C). The cap pressing cylinder 66C has a stroke that can be extended even after the cap pressing plate 66A is pressed against the upper surface of the cap 24. However, the cap pressing plate 66A applies a predetermined pressing force to the upper surface of the cap 24. When the state is pressed, the extension of the cap pressing cylinder 66C is temporarily stopped. At this time, the cap pressing collar 66 </ b> B is not in contact with the upper surface of the cap 24.

次に制御部は、キャップ脱着用モータ６２を回転駆動させて、きのこ種菌接種機１０を図８に示す状態にする。このときリンク軸６４Ｂの他端部が最高到達点に至り、リンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃとのなす角度が鋭角になる。換言すると、第２リンク板６４Ｃはリンク軸６８Ｂとの連結部側の高さ位置がキャップ押さえ用カラー６６Ｂの取り付け高さ位置よりも上方位置となり、キャップ押さえ用カラー６６Ｂがキャップ２４の上面を押圧した状態になる。このようにしてキャップ２４の上面にキャップ押さえ用カラー６６Ｂを押圧させた状態にすると、キャップ２４の上面が撓んだ状態になり、キャップ押さえシリンダ６６Ｃが伸長して、キャップ押圧板６６Ａはキャップ押さえ用カラー６６Ｂと共にキャップ２４の上面を押圧することになる。また、キャップ押さえ用カラー６６Ｂがキャップ２４の上面を押圧させた状態になると、キャップ係止爪６８がキャップ２４の外周縁突出部分２４Ａの下面側に係止した状態になる。   Next, the control unit rotationally drives the cap detaching motor 62 to bring the mushroom inoculum inoculator 10 into the state shown in FIG. At this time, the other end of the link shaft 64B reaches the highest point, and the angle formed by the link shaft 64B and the second link plate 64C becomes an acute angle. In other words, the height position of the second link plate 64C on the connecting portion side with the link shaft 68B is higher than the mounting height position of the cap pressing collar 66B, and the cap pressing collar 66B presses the upper surface of the cap 24. It will be in the state. When the cap pressing collar 66B is pressed against the upper surface of the cap 24 in this way, the upper surface of the cap 24 is bent, the cap pressing cylinder 66C is extended, and the cap pressing plate 66A is moved to the cap pressing plate 66A. The upper surface of the cap 24 is pressed together with the collar 66B. Further, when the cap pressing collar 66B presses the upper surface of the cap 24, the cap locking claw 68 is locked to the lower surface side of the outer peripheral protruding portion 24A of the cap 24.

制御部はさらにキャップ脱着用モータ６２を回転駆動させて、きのこ種菌接種機１０を図９に示す状態にする。このときリンク軸６４Ｂの他端部の高さ位置が最低到達点に至り、リンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃとがほぼ一直線状になる。換言すると、図７に示すように、略Ｌ字状をなしていたリンク軸６４Ｂと第２リンク板６４Ｃは、キャップ脱着用モータ６２の回転に伴って徐々に図９に示すような直線配置状態になる。すると、第２リンク板６４Ｃに取り付けられている保持ベース６５も当初の水平配置状態から起立するように回動し、保持ベース６５に吊り下げ保持されているキャップ係止爪６８もまた同様に回動することになる。   The controller further rotates the cap removal motor 62 to bring the mushroom inoculum 10 into the state shown in FIG. At this time, the height position of the other end portion of the link shaft 64B reaches the lowest reaching point, and the link shaft 64B and the second link plate 64C are substantially straight. In other words, as shown in FIG. 7, the link shaft 64 </ b> B and the second link plate 64 </ b> C that have been substantially L-shaped are gradually arranged linearly as shown in FIG. 9 as the cap removal motor 62 rotates. become. Then, the holding base 65 attached to the second link plate 64C also rotates so as to stand up from the original horizontal arrangement state, and the cap locking claw 68 suspended and held by the holding base 65 also rotates in the same manner. Will move.

このようにしてキャップ２４は、キャップ押圧部６６とキャップ係止爪６８により上下に挟持された状態で第２リンク板６４Ｃの回動動作に合わせて回動することで固定された栽培瓶２０の瓶口２２から取り外されることになる。瓶口２２から取り外されたキャップ２４は、図９に示すように、種菌の接種対象ではない第２列目と第４列目の栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄの上方位置に退避した状態になる。すなわち、コンテナ３０における第１列と第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０の瓶口２２は全面が開口した状態となり、ノズル体７４が瓶口２２に進入する際の障害物がない状態にすることができる。   In this way, the cap 24 is fixed by the rotation of the second link plate 64 </ b> C in accordance with the rotation operation of the second link plate 64 </ b> C in a state where the cap 24 is vertically held by the cap pressing portion 66 and the cap locking claw 68. It will be removed from the bottle mouth 22. As shown in FIG. 9, the cap 24 removed from the bottle mouth 22 is in a state of being retracted to the upper position of the second and fourth rows of cultivation bottle groups 20B and 20D that are not inoculated with the inoculum. That is, the bottle mouth 22 of each cultivation bottle 20 of the first row and third row cultivation bottle groups 20 </ b> A, 20 </ b> C in the container 30 is in an open state, and the obstacle when the nozzle body 74 enters the bottle opening 22. There can be no state.

また、きのこ種菌接種機１０が図９に示した状態においては、工程検出センサである近接センサ１００Ａがキャップ２４の取り外し完了の工程を検出し、制御部にキャップ取り外し工程が完了した旨の検出信号を送信する。制御部は、キャップ取り外し工程が完了した旨の検出信号を受信すると、キャップ脱着用モータ６２の駆動を停止させる。   Further, in the state in which the mushroom inoculum 10 is shown in FIG. 9, the proximity sensor 100A, which is a process detection sensor, detects the process of completing the removal of the cap 24, and the control unit detects that the process of removing the cap has been completed. Send. When receiving the detection signal indicating that the cap removal process has been completed, the control unit stops the drive of the cap removal motor 62.

つづいて制御部は、ノズル部７０、種菌収容部８０、弁体９０のそれぞれを互いに連携させながら作動させる。制御部は、ノズル昇降手段７２であるエアシリンダを伸長させ、図１０に示すようにノズル体７４および弁体９０を保持したノズル保持板７６を栽培瓶２０に向けて接近させてノズル体７４を瓶口２２の内部に進入させる。   Subsequently, the control unit operates the nozzle unit 70, the inoculum storage unit 80, and the valve body 90 while cooperating with each other. The control unit extends the air cylinder, which is the nozzle lifting and lowering means 72, and causes the nozzle holding plate 76 holding the nozzle body 74 and the valve body 90 to approach the cultivation bottle 20 as shown in FIG. The inside of the bottle mouth 22 is made to enter.

ここで制御部は、図示しないノズル昇降手段７２の伸長量検出手段から送信されたノズル昇降手段７２の伸長量検出結果に基づいて、ノズル体７４の下端部が瓶口２２の内部に進入したことを検出すると、弁体９０（エアシリンダ９３）を作動させる。なお、ノズル昇降手段７２の伸縮量検出手段によらず、ノズル昇降手段７２を最大限伸長させた状態を検出し、制御部に検出信号を送信するようにしてもよい。ノズル体７４が瓶口２２に進入したことを制御部が検出すると、制御部はエアシリンダ９３を駆動させてスライド板９４が種菌供給用チューブから離反させ、種菌供給用チューブ８２の流路を開放する。   Here, the control unit determines that the lower end portion of the nozzle body 74 has entered the inside of the bottle mouth 22 based on the extension amount detection result of the nozzle lifting means 72 transmitted from the extension amount detection means of the nozzle lifting means 72 (not shown). Is detected, the valve body 90 (air cylinder 93) is operated. Note that, regardless of the expansion / contraction amount detection means of the nozzle lifting / lowering means 72, a state in which the nozzle lifting / lowering means 72 is extended to the maximum extent may be detected and a detection signal may be transmitted to the control unit. When the control unit detects that the nozzle body 74 has entered the bottle mouth 22, the control unit drives the air cylinder 93 to separate the slide plate 94 from the inoculum supply tube, thereby opening the flow path of the inoculum supply tube 82. To do.

種菌供給用チューブ８２の流路内のうち、弁体９０の上流側部分（種菌収容部８０側）においては、液体種菌が加圧された状態で収容されている。よって、当接板９６が種菌供給用チューブ８２から離反して種菌供給用チューブ８２の流路が解放されると、種菌収容部８０から所定量の液体種菌が放出され、ノズル体７４から栽培瓶２０内に充てんされている図示しない培地に液体種菌が噴射（接種）される。   In the flow path of the inoculum tube 82, the upstream part of the valve element 90 (inoculum storage part 80 side) stores the liquid inoculum in a pressurized state. Therefore, when the contact plate 96 is separated from the inoculum supply tube 82 and the flow path of the inoculum supply tube 82 is released, a predetermined amount of the liquid inoculum is released from the inoculum storage unit 80, and the cultivation bottle from the nozzle body 74. A liquid inoculum is injected (inoculated) into a medium (not shown) filled in the medium 20.

エアシリンダ９３は種菌供給用チューブ８２からのスライド板９４を離反させてからの経過時間が予め設定された時間になると、元の状態に戻り、スライド板９４を元の状態に戻すことで種菌供給用チューブ８２の流路を閉塞させる。このようにしてノズル体７４からの液体種菌の噴射（接種）が終わると、図示しないメインタンクから加圧された状態の液体種菌が収容タンク８１内の圧力が所定の圧力になるまで収容タンク８１に供給されることになる。   The air cylinder 93 returns to the original state when the elapsed time after the slide plate 94 is separated from the inoculum supply tube 82 reaches a preset time, and the inoculum is supplied by returning the slide plate 94 to the original state. The flow path of the tube 82 is closed. When the injection (inoculation) of the liquid inoculum from the nozzle body 74 is thus completed, the liquid inoculum in a state of being pressurized from a main tank (not shown) until the pressure in the storage tank 81 reaches a predetermined pressure. Will be supplied.

制御部は、栽培瓶２０の培地に液体種菌の接種を終え、種菌収容部８０への種菌の供給を行う工程と同時又はこの工程の前後のタイミングで、ノズル昇降手段７２を短縮させて図９に示すようにノズル保持板７６を上昇させる。制御部がノズル昇降手段７２の伸長量検出手段から送信されたノズル昇降手段７２の伸長量検出結果に基づいて、ノズル部７０が待機位置に戻ったことを検出すると、再びキャップ脱着部６０を作動させる。   The control unit ends the inoculation of the liquid inoculum into the culture medium of the cultivation bottle 20 and shortens the nozzle lifting means 72 at the same time as the step of supplying the inoculum to the inoculum storage unit 80 or at the timing before and after this step. As shown, the nozzle holding plate 76 is raised. When the control unit detects that the nozzle unit 70 has returned to the standby position based on the extension amount detection result of the nozzle lifting unit 72 transmitted from the extension amount detection unit of the nozzle lifting unit 72, the cap attaching / detaching unit 60 is operated again. Let

制御部がキャップ脱着用モータ６２を図９に示す状態から図８に示す状態になるように駆動させると、リンク６４の動きによりコンテナ３０内における第２列および第４列の栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄの上方位置跳ね上げられていたキャップ２４が第１列および第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０の瓶口２２に向って回動することになる。第１列および第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０は、瓶肩押さえ部５０の当接片５６により位置決めされた状態で押圧されており、瓶口２２からキャップ２４を取り外した際の位置を維持している。したがって、制御部がキャップ脱着用モータ６２を単純に駆動させ、キャップ２４を保持した保持ベース６５を元の位置に戻せば、キャップ２４もまた元の瓶口２２位置に戻ることになる。   When the controller drives the cap detaching motor 62 from the state shown in FIG. 9 to the state shown in FIG. 8, the second row and fourth row cultivation bottle groups 20 </ b> B in the container 30 are moved by the movement of the link 64. The cap 24 that has been flipped upward by 20D is rotated toward the bottle mouth 22 of each of the cultivation bottles 20A and 20C in the first row and the third row. The cultivation bottles 20 in the first row and third row cultivation bottle groups 20 </ b> A and 20 </ b> C are pressed in a state of being positioned by the contact pieces 56 of the bottle shoulder pressing portions 50, and the cap 24 is removed from the bottle mouth 22. The position when hitting is maintained. Therefore, if the controller simply drives the cap removal motor 62 and returns the holding base 65 holding the cap 24 to the original position, the cap 24 also returns to the original bottle 22 position.

キャップ脱着用モータ６２を動作させることにより、制御部は瓶口２２の開口面に対してほぼ直角をなして起立した状態の保持ベース６５を、瓶口２２の開口面に対して平行になるように回動させながら倒すことで、キャップ２４を瓶口２２に被せた状態にし、キャップ押さえ用カラー６６Ｂによりキャップ２４を瓶口２２に軽く嵌合させる。制御部は、キャップ２４を瓶口２２に軽く嵌合させた後、キャップ押えシリンダ６６Ｃを伸長させて、キャップ押圧板６６Ａをキャップ２４の上面に押圧させて、瓶口２２にキャップ２４を確実に嵌合させる。このようにしてキャップ２４が瓶口２２に嵌合すると、キャップ係止爪６８はキャップ２４の外周縁突出部分２４Ａの下側面との係止状態が解除される。   By operating the cap detaching motor 62, the control unit causes the holding base 65 in a state of standing substantially perpendicular to the opening surface of the bottle mouth 22 to be parallel to the opening surface of the bottle mouth 22. The cap 24 is put on the bottle mouth 22 by turning it down, and the cap 24 is lightly fitted to the bottle mouth 22 by the cap pressing collar 66B. After lightly fitting the cap 24 to the bottle opening 22, the control unit extends the cap holding cylinder 66 </ b> C and presses the cap pressing plate 66 </ b> A against the upper surface of the cap 24, so that the cap 24 is securely attached to the bottle opening 22. Fit. When the cap 24 is thus fitted into the bottle mouth 22, the cap locking claw 68 is released from the locked state with the lower side surface of the outer peripheral edge protruding portion 24 </ b> A of the cap 24.

このようにしてキャップ２４を瓶口２２に確実に嵌合させると、制御部はキャップ押えシリンダ６６Ｃを短縮させて、図７に示すキャップ脱着部６０を当初の待機状態にする。この状態において工程検出センサ１００のうちの近接センサ１００Ｂが、コンテナ３０に対する１回目の種菌接種工程を完了させたことを検出し、制御部に一工程が完了した旨の検出信号を送信する。制御部が一工程を完了した旨の検出信号を受信すると、制御部は、瓶肩押さえ部５０を作動させ、第１列および第３列の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０の瓶肩２６から当接片５６を離反（上昇）させて、栽培瓶２０の瓶肩２６の押圧（栽培瓶２０の位置決め固定）を解除する。引き続き制御部は、コンテナ３０が第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃにより検出されるまで第３の搬送部４６の駆動モータ４６Ｍを駆動させる。   When the cap 24 is securely fitted to the bottle mouth 22 in this manner, the control unit shortens the cap pressing cylinder 66C and puts the cap detaching unit 60 shown in FIG. 7 into the initial standby state. In this state, the proximity sensor 100B of the process detection sensors 100 detects that the first inoculation process for the container 30 has been completed, and transmits a detection signal indicating that one process has been completed to the control unit. When the control unit receives a detection signal indicating that one step has been completed, the control unit activates the bottle shoulder pressing unit 50 and the bottles of the cultivation bottles 20 in the first row and third row cultivation bottle groups 20A and 20C. The contact piece 56 is separated (raised) from the shoulder 26 to release the pressing of the bottle shoulder 26 of the cultivation bottle 20 (positioning and fixing of the cultivation bottle 20). Subsequently, the control unit drives the drive motor 46M of the third transport unit 46 until the container 30 is detected by the third container position detection sensor 49C.

制御部が第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃによるコンテナ３０の到達検出信号を受信すると、制御部は、コンテナ３０に対する２回目の種菌接種工程を実行する。２回目の種菌接種工程はコンテナ３０内の第２列目と第４列目の栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄに対して行われる。具体的な工程は、第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂがコンテナの到達を検出した後にコンテナ３０内の第１列目と第３列目の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃに対して行った工程と同様にして行うことができるため、ここでの詳細な説明は省略する。   When the control unit receives the arrival detection signal of the container 30 from the third container position detection sensor 49C, the control unit executes the second inoculation step for the container 30. The second inoculum inoculation step is performed on the cultivation bottle groups 20B and 20D in the second row and the fourth row in the container 30. A specific process is the same as the process performed with respect to cultivation bottle group 20A, 20C of the 1st row | line | column and the 3rd row | line | column in the container 30 after the 2nd container position detection sensor 49B detects the arrival of a container. Therefore, detailed description is omitted here.

コンテナ３０に対する１回目の種菌接種工程においては、第１列目と第３列目の栽培瓶群２０Ａ，２０Ｃの各栽培瓶２０から取り外したキャップ２４を、第２列目と第４列目の栽培瓶群２０Ｂ，２０Ｄの上方位置に跳ね上げるようにして退避させていたが、２回目の種菌接種工程においては、第２列目の栽培瓶群２０Ｂの各栽培瓶２０のキャップ２４は第３列目の栽培瓶群２０Ｃの上方位置に退避させ、第４列目の栽培瓶群２０Ｄの各栽培瓶２０のキャップ２４はコンテナ３０の後方側空間に退避させることになる。２回目の種菌接種工程においても、ノズル部７０（ノズル体７４）が瓶口２２に向って下降する際に、栽培瓶２０から取り外したキャップ２４が邪魔になることはない。   In the first inoculation step for the container 30, the caps 24 removed from the cultivation bottles 20 of the cultivation bottle groups 20A and 20C in the first row and the third row are arranged in the second row and the fourth row. In the second inoculation step, the cap 24 of each cultivation bottle 20 in the second cultivation bottle group 20B is the third one. The cap 24 of each cultivation bottle 20 of the cultivation bottle group 20D in the fourth row is withdrawn to the rear side space of the container 30. Even in the second inoculum inoculation step, the cap 24 removed from the cultivation bottle 20 does not get in the way when the nozzle portion 70 (nozzle body 74) descends toward the bottle mouth 22.

コンテナ３０に対する２回目の種菌接種工程が完了すると、制御部は、第３の搬送部４６の搬送モータ４６Ｍを駆動させ、コンテナ３０を種菌接種機１０の下流側（排出部）に排出する。このとき、第２および第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｂ，４９Ｃは、まず第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂによるコンテナ３０の検出信号が途絶え、続いて第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃによるコンテナ３０の検出信号が途絶えることになる。予め設定した時間内に第２のコンテナ位置検出センサ４９Ｂ，第３のコンテナ位置検出センサ４９Ｃの順にコンテナ３０の検出信号が途絶えた場合、制御部は種菌接種位置にコンテナ３０がセットされていないと判断することができるように予め設定しておけばよい。   When the second inoculation step for the container 30 is completed, the control unit drives the transport motor 46M of the third transport unit 46 and discharges the container 30 to the downstream side (discharge unit) of the inoculum 10. At this time, the second and third container position detection sensors 49B and 49C first stop the detection signal of the container 30 by the second container position detection sensor 49B, and then the container position detection sensor 49C detects the container 30 by the third container position detection sensor 49C. The detection signal is interrupted. When the detection signal of the container 30 is interrupted in the order of the second container position detection sensor 49B and the third container position detection sensor 49C within the preset time, the control unit has not set the container 30 at the inoculation position. What is necessary is just to set beforehand so that it can judge.

制御部が種菌接種位置にコンテナ３０がセットされていないと判断すると、制御部はストッパ４８を短縮させると共に、第１〜第３の搬送部４２，４４，４６の搬送モータ４２Ｍ，４４Ｍ，４６Ｍを駆動させ、次のコンテナ３０を種菌接種位置に搬送すると共に、その他のコンテナ３０を第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａの位置およびストッパ４８の位置まで順送りする。第１のコンテナ位置検出センサ４９Ａがコンテナの到達を検出した後の動作は前述のとおりである。これらの動作を繰り返し行うことで、栽培瓶２０への連続的な種菌の接種処理を行うことができる。   When the control unit determines that the container 30 is not set at the inoculation position, the control unit shortens the stopper 48 and turns on the transport motors 42M, 44M, 46M of the first to third transport units 42, 44, 46. The next container 30 is transported to the inoculation position, and the other containers 30 are sequentially fed to the position of the first container position detection sensor 49A and the position of the stopper 48. The operation after the first container position detection sensor 49A detects the arrival of the container is as described above. By repeating these operations, continuous inoculation of the inoculum into the cultivation bottle 20 can be performed.

以上に本願発明に係るきのこ種菌接種機１０の動作について実施形態に基づいて詳細に説明したが、本願発明は図面で示した実施形態の構成に限定されるものではなく、上述の実施形態内で示した変形例や他の変形例を採用することもできる。例えば以上に説明した実施形態においては、切欠部１０４Ａ，１０４Ｂを有する２枚の円板１０２Ａ，１０２Ｂと、近接センサ１００Ａ，１００Ｂを用い、近接センサ１００Ａ，１００Ｂが切欠部１０４Ａ，１０４Ｂの位置を検出することで特定の工程を検出する構成を採用しているがこの構成に限定されるものではない。   Although the operation of the mushroom inoculum inoculator 10 according to the present invention has been described in detail above based on the embodiment, the present invention is not limited to the configuration of the embodiment shown in the drawings, and within the above embodiment. It is also possible to adopt the illustrated modification and other modifications. For example, in the embodiment described above, the two disks 102A and 102B having the notches 104A and 104B and the proximity sensors 100A and 100B are used, and the proximity sensors 100A and 100B detect the positions of the notches 104A and 104B. Thus, a configuration for detecting a specific process is adopted, but the configuration is not limited to this.

具体的には、ギア６２Ｃと共回りさせる円板１０２を一枚とし、円板１０２の径方向の複数箇所に近接センサ１００Ｘを配設し、近接センサ１００Ｘを配設した径位置の周方向に平面視Ｃ形状のスリットを設け、検出すべき工程の位置に円板１０２の母材を残した構成とすることもできる。この構成においては、近接センサ１００Ｘが円板１０２の表面の母材を検出した母材検出信号を制御部に送信し、制御部は母材検出信号を受信したタイミングが特定工程に到達したタイミングとして判断させることができる。   Specifically, the disk 102 that rotates together with the gear 62C is a single disk, the proximity sensors 100X are disposed at a plurality of radial positions of the disk 102, and the circumferential direction of the radial position where the proximity sensor 100X is disposed. A slit having a C shape in plan view may be provided, and the base material of the disk 102 may be left at the position of the process to be detected. In this configuration, the proximity sensor 100X transmits a base material detection signal in which the base material on the surface of the disk 102 is detected to the control unit, and the control unit receives the base material detection signal as a timing at which the specific process is reached. Judgment can be made.

また、メインタンクからの種菌収容部８０への種菌の供給方法としては、以上の実施形態で説明した供給方法に限定されるものではない。たとえば、ノズル体７４から液体種菌を噴射することにより、圧力検出部８４が収容タンク８１の内部空間の圧力低下を検出し、圧力低下検出信号を制御部に送信し、制御部が圧力低下信号を受信した後にエアシリンダ９３を作動させて種菌供給用チューブ８２の流路を閉塞させるようにしてもよい。種菌供給用チューブ８２の流路が閉塞されれば、加圧状態にある液体種菌がメインタンクから収容タンク８１内の圧力が所定の圧力になるまで供給されることになるのである。さらに、種菌を供給する際の加圧形態はエアコンプレッサに限定されず、チューブポンプなどにより供給する形態を採用することもできる。   In addition, the method for supplying the inoculum from the main tank to the inoculum storage unit 80 is not limited to the supply method described in the above embodiment. For example, by injecting liquid inoculum from the nozzle body 74, the pressure detection unit 84 detects a pressure drop in the internal space of the storage tank 81, transmits a pressure drop detection signal to the control unit, and the control unit sends a pressure drop signal. After the reception, the air cylinder 93 may be operated to block the flow path of the inoculum supply tube 82. When the flow path of the inoculum supply tube 82 is closed, the liquid inoculum in a pressurized state is supplied from the main tank until the pressure in the storage tank 81 reaches a predetermined pressure. Furthermore, the pressurization form when supplying the inoculum is not limited to the air compressor, and a form supplied by a tube pump or the like can also be adopted.

１０ 種菌接種機
２０ 栽培瓶
２２ 瓶口
２４ キャップ
２６ 瓶肩
２８ 胴部分
３０ コンテナ
４０ 搬送部
４２Ｒ，４４Ｒ，４６Ｒ 回転ローラ
４７ 補助ローラ
５０ 瓶肩押さえ部
５６ 当接片
６０ キャップ脱着部
６２ キャップ脱着用モータ
６４ リンク
６６ キャップ押圧部
７０ ノズル部
８０ 種菌収容部
８２ 種菌供給用チューブ
９０ 弁体
９２ カラー部
９４ スライド板
９６ 当接板
９８ 曲げ加工部
１００Ａ，１００Ｂ 近接センサ（工程検出センサ） 10 seed inoculation machine 20 cultivation bottle 22 bottle mouth 24 cap 26 bottle shoulder 28 trunk part 30 container 40 transporting part 42R, 44R, 46R rotating roller 47 auxiliary roller 50 bottle shoulder pressing part 56 abutting piece 60 cap detaching part 62 cap removal Motor 64 Link 66 Cap pressing part 70 Nozzle part 80 Inoculum storage part 82 Inoculum supply tube 90 Valve body 92 Collar part 94 Slide plate 96 Abutting plate 98 Bending part 100A, 100B Proximity sensor (process detection sensor)

Claims (5)

培地が充てんされ、瓶口にキャップが装着されている栽培瓶をマトリクス状配列で収容したコンテナを搬送するコンテナ搬送部と、
前記コンテナに収容されている前記栽培瓶の瓶肩を押さえる瓶肩押さえ部と、
前記栽培瓶の瓶口に装着されているキャップを前記瓶口から取り外した後、当該キャップを前記瓶口に再装着するキャップ脱着部と、
前記キャップが取り外された前記瓶口から前記栽培瓶の内部に進入し、前記培地にきのこの種菌を接種した後に、前記瓶口から退避する種菌接種部と、を有するきのこ種菌接種機において、
前記瓶肩押さえ部、前記キャップ脱着部、前記種菌接種部は、前記コンテナにマトリクス状配列で収容されている栽培瓶群のうち、前記コンテナの搬送方向において、一列おきの栽培瓶群に対応させた状態で複数列配設されていることを特徴とするきのこ種菌接種機。 A container transport section for transporting a container filled with culture medium and containing a cultivation bottle with a cap attached to the bottle mouth in a matrix arrangement;
A bottle shoulder holding part for holding the bottle shoulder of the cultivation bottle housed in the container;
After removing the cap attached to the bottle mouth of the cultivation bottle from the bottle mouth, a cap detaching portion for reattaching the cap to the bottle mouth;
Inoculating the inside of the cultivation bottle from the bottle mouth from which the cap has been removed, inoculating the medium with mushroom inoculum, and then inoculating the inoculum part to retreat from the bottle mouth,
The bottle shoulder pressing portion, the cap removing / attaching portion, and the inoculum inoculating portion are made to correspond to every other row of cultivation bottle groups in the transport direction of the container among the cultivation bottle groups accommodated in the container in a matrix arrangement. A mushroom inoculum inoculating machine, which is arranged in a plurality of rows in a state of being struck. 前記キャップ脱着部は、前記瓶口から前記キャップを取り外してから前記種菌接種部が前記培地への種菌の接種を終えて前記瓶口から退避するまでの間、前記瓶口から取り外したキャップを、前記キャップが取り外されていない隣接する列における栽培瓶群の上方位置に退避させることを特徴とする請求項１記載のきのこ種菌接種機。   The cap detaching unit is configured to remove the cap from the bottle mouth after the cap is removed from the bottle mouth until the seed inoculation unit finishes inoculating the medium with the inoculum and retreats from the bottle mouth. The mushroom inoculum according to claim 1, wherein the inoculation machine is retreated to an upper position of the cultivation bottle group in an adjacent row where the cap is not removed. 前記瓶肩押さえ部は、前記栽培瓶の瓶肩における周方向および高さ方向の所要範囲にわたって当接する複数の当接片を有し、
当該当接片は、前記栽培瓶の瓶肩における外表面形状に倣った形状に形成されていることを特徴とする請求項１または２記載のきのこ種菌接種機。 The bottle shoulder pressing portion has a plurality of contact pieces that contact over a required range in the circumferential direction and the height direction in the bottle shoulder of the cultivation bottle,
The said contact piece is formed in the shape which followed the outer surface shape in the bottle shoulder of the said cultivation bottle, The mushroom seed | inoculum inoculation machine of Claim 1 or 2 characterized by the above-mentioned. 前記種菌接種部は、前記培地に接種する液体種菌液が収容された液体種菌収容部と、前記液体種菌を前記培地に噴射するノズル体と、前記液体種菌収容部と前記ノズル体とを連結する種菌供給用チューブと、前記液体種菌収容部の液体種菌を前記ノズル体へ加圧供給させるための加圧手段と、前記種菌供給用チューブの流路の開閉動作を行う弁体と、を備え、
前記弁体は、前記ノズル体を保持するノズル保持板に立設され、前記種菌供給用チューブを前記ノズル体に位置合わせして保持するカラー部と、前記ノズル保持板の上方位置において前記ノズル保持板の上面と平行に配設されると共に、前記カラー部に対して接離動可能に設けられたスライド板と、前記カラー部に対する前記スライド板の接離動動作により前記カラー部に保持された前記種菌供給用チューブに当接する当接板と、を有し、
前記当接板は、前記スライド板から前記種菌供給用チューブ側への突出量が調整可能に配設されていると共に、前記種菌供給用チューブとの当接部が曲面に形成されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載のきのこ種菌接種機。 The inoculum inoculation unit connects a liquid inoculum storage unit in which a liquid inoculum solution to inoculate the medium, a nozzle body that injects the liquid inoculum into the medium, and the liquid inoculum storage unit and the nozzle body. A tube for inoculum supply, a pressurizing means for pressurizing and supplying the liquid inoculum in the liquid inoculum storage section to the nozzle body, and a valve body for opening and closing the flow path of the inoculum supply tube,
The valve body is erected on a nozzle holding plate that holds the nozzle body, the collar portion that holds the inoculum supply tube in alignment with the nozzle body, and the nozzle holding portion at a position above the nozzle holding plate A slide plate disposed parallel to the upper surface of the plate and slidable with respect to the collar portion, and held by the collar portion by the contact / separation movement operation of the slide plate with respect to the collar portion. A contact plate that contacts the tube for supplying inoculum,
The contact plate is disposed so that the protruding amount from the slide plate to the inoculum supply tube side can be adjusted, and the contact portion with the inoculum supply tube is formed in a curved surface. The mushroom inoculum according to any one of claims 1 to 3, wherein the inoculum is an inoculum. 前記当接板の当接部の曲面は、前記種菌供給用チューブとの当接端縁を所要範囲にわたって板厚方向に折り曲げることにより形成されていることを特徴とする請求項４記載のきのこ種菌接種機。   The curved surface of the contact portion of the contact plate is formed by bending the contact end edge with the inoculum supply tube in a plate thickness direction over a predetermined range. Inoculator.
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