JP2011101628A - Apparatus for liquid inoculation - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the medium in cultivation containers from making contact with contaminants until inoculated with the liquid inoculum and to minimize the variation as much as possible in the amount of inoculum inoculated to the culture medium in each cultivation container. <P>SOLUTION: The apparatus for liquid inoculation comprises the main tank 200 and the nozzle 77. The nozzle 77 is located above and is brought into contact with or separated from each of the cultivation containers 12 stored in the tray 14 of the position where the liquid inoculation is performed. The apparatus also comprises: the nozzle mechanism 20 which has the nozzle opening and closing means 96 to change the opening and closing of the nozzle 77; the sub-tank 230, which is equipped halfway in the channel leading from the main tank 200 to the nozzle 77, to store the liquid inoculum temporarily; the liquid feed mechanism 220 which supplies the liquid inoculum from the main tank 200 to sub-tank 230; the valve 234 which regulates between the liquid feed mechanism 220 and the sub-tank 230 the inflow of the liquid inoculum to the sub-tank 230; and the control part which controls the opening and closing of both the valve 234 and the closing means 96, respectively, based on the supply of the liquid inoculum into the sub-tank 230. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、きのこを栽培する栽培容器内に充てんされた培地に液体種菌を接種する液体種菌接種装置に関する。   The present invention relates to a liquid inoculum inoculation apparatus for inoculating a liquid inoculum into a medium filled in a cultivation container for growing mushrooms.

きのこの人工栽培では、栽培瓶や栽培袋等の栽培容器内に充填されたコーンコブやおがくず等の培地にきのこの種菌を接種し、栽培容器内できのこの栽培を行うようにしている。
また、栽培容器内の培地に接種する種菌としては、種菌容器内のコーンコブやおがくず等の培地に繁殖させた種菌（以下、種菌培地という）が用いられることが一般的である。栽培容器内の培地に種菌培地を接種する場合には、種菌容器内の種菌培地を掻き出し、掻き出した種菌培地を栽培容器内の培地に落下させることにより接種作業を行っている。 In artificial cultivation of mushrooms, mushroom seeds are inoculated into a medium such as corn cob or sawdust filled in a cultivation container such as a cultivation bottle or a cultivation bag, and this cultivation is performed in the cultivation container.
Moreover, as an inoculum to inoculate the culture medium in the cultivation container, it is common to use an inoculum (hereinafter referred to as an inoculum culture medium) propagated on a culture medium such as corn cob or sawdust in the inoculation container. When inoculating the culture medium in the cultivation container with the inoculum culture medium, the inoculation work is performed by scraping the seed culture medium in the seed culture container and dropping the scraped seed culture medium on the culture medium in the cultivation container.

しかし、種菌容器から種菌培地を掻き出して栽培容器内に落下させる場合には、掻き出した種菌培地の大きさにばらつきがあり、栽培容器内の培地に接種する種菌培地の量が一定にならないという課題がある。また１つの栽培容器に対して種菌容器が１つ必要であり、装置が大がかりになりすぎてしまい、接種作業の準備にも手間がかかってしまう。   However, when scraping the seed culture medium from the seed culture container and dropping it into the cultivation container, there is a variation in the size of the scraped seed culture medium, and the amount of the seed culture medium inoculated into the culture medium in the cultivation container is not constant There is. In addition, one inoculum container is required for one cultivation container, and the apparatus becomes too large, and it takes time to prepare for the inoculation work.

そこで、種菌培地を種菌容器から掻き出して栽培容器内の培地に接種するのではなく、液体状の種菌を栽培容器内の培地に接種する液体種菌接種装置が提案されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１に記載されている液体種菌接種装置では、複数の栽培容器を収容したトレイを搬送し、トレイの搬送経路内で各栽培容器内の培地に液体種菌を接種するものである。液体種菌を接種する際には、大気中に浮遊する雑菌との接触による液体種菌の汚染を防ぐため、圧縮エアを用いずにシリンダポンプを用いて液体種菌を送液する方式が採用されている。しかしながら液体種菌を送液するシリンダポンプが液体種菌と直接接触しているため、シリンダポンプが汚染していると液体種菌も汚染されてしまうという課題があった。 Therefore, a liquid inoculum inoculation device that inoculates a medium in a cultivation container with a liquid inoculum instead of scraping the seed culture medium from the seed container and inoculating the medium in the cultivation container has been proposed (for example, Patent Document 1). ).
In the liquid inoculum inoculation device described in Patent Document 1, a tray containing a plurality of cultivation containers is conveyed, and the medium in each cultivation container is inoculated with the liquid inoculum within the conveyance path of the tray. When inoculating liquid inoculum, in order to prevent contamination of the liquid inoculum due to contact with various germs floating in the atmosphere, a method is adopted in which the liquid inoculum is sent using a cylinder pump without using compressed air. . However, since the cylinder pump for feeding the liquid inoculum is in direct contact with the liquid inoculum, there is a problem that the liquid inoculum is contaminated when the cylinder pump is contaminated.

そこで、本出願人は、種菌収容器内に収容されている液体種菌を栽培容器内の培地に接種するまでの間に、雑菌と接触しない状態を維持することが可能な液体種菌接種装置の構成を、特許文献２において提案している。   Therefore, the applicant of the present invention has a configuration of a liquid inoculum inoculation device capable of maintaining a state in which the liquid inoculum stored in the inoculum container is not in contact with various bacteria until the culture medium in the cultivation container is inoculated. Is proposed in Patent Document 2.

特開２００３−９６５７号公報JP 2003-9657 A 特開２００９−７２１５９号公報JP 2009-72159 A

特許文献２に記載の液体種菌接種装置によれば、種菌収容器内から栽培容器内の培地に接種するまでの間、雑菌との接触を断つことに成功した。しかしながらこの種菌接種器は、液体種金を種菌収容器から栽培容器までチューブポンプにより送液しているため、液体種菌を送液する際に脈動が生じてしまう等して、種菌の接種量のばらつきを５％以下に抑えることが困難であることが明らかになった。
そこで、より均等に液体種菌を栽培容器の培地へ接種するための液体種菌接種装置の開発が要望されるようになった。 According to the liquid inoculum inoculation device described in Patent Document 2, it was successful in cutting off contact with various bacteria during the period from the inoculum container to the inoculation of the medium in the cultivation container. However, since this seed inoculator injects liquid seed money from the inoculum container to the cultivation container with a tube pump, pulsation occurs when the liquid inoculum is supplied. It became clear that it was difficult to suppress the variation to 5% or less.
Therefore, there has been a demand for the development of a liquid inoculum inoculation device for inoculating liquid inoculum evenly into the culture medium of the cultivation container.

本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、種菌収容器内から栽培容器内の培地に接種するまでの間、雑菌との接触を断つことに加え、各栽培容器内の培地へ接種すべき種菌量のばらつきを可及的に少なくすることが可能な液体種菌接種装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the purpose thereof is to cut off contact with various germs during inoculation from the inoculum container to the culture medium in the cultivation container, It is an object of the present invention to provide a liquid inoculum inoculation device capable of reducing as much as possible the variation in the amount of inoculum to inoculate the culture medium in the cultivation container.

本発明は上記目的を達成すべく、以下の構成を備える。
すなわち、トレイに収納され、きのこ栽培用の培地が充てんされている栽培容器内に液体種菌を接種する液体種菌接種装置であって、前記液体種菌が収容されたメインタンクと、前記液体種菌の接種位置において前記トレイに収納されている栽培容器の上方に各々位置し、前記栽培容器に対して接離動するノズルおよび、前記ノズルの開放および閉塞を切り替えるノズル開閉手段を有するノズル機構と、該メインタンクから前記ノズルに通じる流路の中途に配設され、前記液体種菌を一時貯留するサブタンクと、前記メインタンクから前記サブタンクへ液体種菌を供給する送液機構と、前記送液機構と前記サブタンクとの間に配設され、前記サブタンクへの液体種菌の流入を規制する弁体と、前記サブタンク内への前記液体種菌の供給量に基づいて、前記弁体の開閉動作および、前記ノズル開閉手段の開閉動作をそれぞれ制御する制御部と、を具備することを特徴とする液体種菌接種装置である。 In order to achieve the above object, the present invention comprises the following arrangement.
That is, a liquid inoculum inoculation device for inoculating a liquid inoculum in a cultivation container that is stored in a tray and filled with a medium for cultivation of mushrooms, the main tank storing the liquid inoculum, and the inoculation of the liquid inoculum A nozzle mechanism that is positioned above the cultivation container housed in the tray at the position, has a nozzle that moves toward and away from the cultivation container, and a nozzle opening / closing means that switches between opening and closing of the nozzle, and the main A sub-tank that is disposed in the middle of the flow path from the tank to the nozzle, temporarily stores the liquid inoculum, a liquid feeding mechanism that supplies the liquid inoculum from the main tank to the sub tank, the liquid feeding mechanism, and the sub tank; And a valve body that restricts the inflow of liquid inoculum into the sub tank, and a supply amount of the liquid inoculum into the sub tank. There are, opening and closing operations and the valve body, and a control unit for controlling the opening and closing operation of the nozzle opening and closing means, respectively, a liquid seed culture inoculated apparatus characterized by comprising a.

本発明にかかる液体種菌接種装置によれば、液体種菌を収容する種菌収容器から栽培容器内の培地に液体種菌を接種するまでの間、液体種菌は送液管の流路面以外には何ら接触することがないため、清浄な状態で液体種菌を接種することができる。また、メインタンクから送り出された液体種菌は、一旦サブタンクに貯留された後、噴射ノズルから栽培容器内の培地に接種されることになるため、送液時に脈動が発生することはなく、すべての噴射ノズルから一定圧力で液体種菌を噴射させることができる。これにより、栽培容器ごとにおける液体種菌の接種量のばらつきを抑え、栽培容器への液体種菌の接種量を均等にすることが可能になる。   According to the liquid inoculum inoculation device according to the present invention, the liquid inoculum is in contact with anything other than the flow path surface of the liquid feeding tube until the liquid inoculum is inoculated from the inoculum container containing the liquid inoculum into the culture medium in the cultivation container. Therefore, the liquid inoculum can be inoculated in a clean state. In addition, the liquid inoculum sent out from the main tank is once stored in the sub-tank and then inoculated into the culture medium in the cultivation container from the injection nozzle. Liquid inoculum can be ejected from the ejection nozzle at a constant pressure. Thereby, the variation in the inoculation amount of the liquid inoculum for each cultivation container can be suppressed, and the inoculation amount of the liquid inoculum in the cultivation container can be made uniform.

本実施形態における液体種菌接種装置の全体構成を示す正面図である。It is a front view which shows the whole structure of the liquid inoculum inoculation apparatus in this embodiment. 図１内の液体種菌接種装置のうち接種部の側面図である。It is a side view of an inoculation part among the liquid inoculum inoculation apparatuses in FIG. 接種部の正面図（搬出路の出口側から臨んだ図）である。It is a front view (figure which faced from the exit side of a carry-out way) of an inoculation part. キャップの肩部押え機構の説明図である。It is explanatory drawing of the shoulder part pressing mechanism of a cap. キャップ脱着機構の可動台の移動機構の説明図である。It is explanatory drawing of the moving mechanism of the movable stand of a cap removal | desorption mechanism. キャップ脱着機構のキャップ取り外し前の状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state before the cap removal of a cap removal mechanism. キャップ脱着機構のキャップ取り外し中の状態の説明図である。It is explanatory drawing of the state in cap removal of the cap removal | desorption mechanism. 図７の状態における栽培容器部分の平面図である。It is a top view of the cultivation container part in the state of FIG. 図８の状態からキャップ水平面内において斜め方向にスライドさせた状態の栽培容器部分を示す平面図である。It is a top view which shows the cultivation container part of the state made to slide in the diagonal direction within the cap horizontal surface from the state of FIG. ノズル機構を示す正面図である。It is a front view which shows a nozzle mechanism.

以下本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１は、本実施形態における液体種菌接種装置の全体構成を示す正面図である。
図２は、図１中の液体種菌接種装置のうちの接種部の側面図、図３は、接種部の正面図（トレイが搬出される搬送路の出口側から臨んだ図）である。
液体種菌接種装置１は、液体種菌を収容するメインタンク２００と、メインタンク２００から送液部であるチューブ９２を介してサブタンク２３０に一旦貯留させた後、サブタンク２３０内の液体種菌を栽培容器１２内の培地に所定量接種する接種部１０と、メインタンク２００内の液体種菌を接種部１０に送液する送液機構であるチューブポンプ２２０とを有している。すなわち、本実施形態にかかる液体種菌接種装置１は、液体種菌収容部であるメインタンク２００と、送液機構であるチューブポンプ２２０と、サブタンク２３０を有する接種部１０とが送液部であるチューブ９２により連結されることにより構成されている。 Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front view showing the overall configuration of the liquid inoculum inoculation device in the present embodiment.
2 is a side view of the inoculation unit of the liquid inoculum inoculation device in FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of the inoculation unit (a view from the exit side of the conveyance path from which the tray is carried out).
The liquid inoculum inoculation apparatus 1 stores the liquid inoculum in the subtank 230 once in the sub-tank 230 through the main tank 200 that stores the liquid inoculum and the tube 92 that is a liquid feeding unit from the main tank 200, and then the cultivation container 12. The inoculation unit 10 inoculates a predetermined amount of the medium in the inside and the tube pump 220 which is a liquid feeding mechanism for feeding the liquid inoculum in the main tank 200 to the inoculation unit 10. That is, the liquid inoculum inoculation device 1 according to the present embodiment is a tube in which the main tank 200 that is a liquid inoculum storage unit, the tube pump 220 that is a liquid feeding mechanism, and the inoculation unit 10 that has a sub tank 230 are liquid feeding units. It is comprised by connecting by 92.

メインタンク２００には、内部に収容した液体種菌を攪拌するための攪拌モータ２１０が配設されていて、図示しない制御部により、攪拌モータ２１０の作動状態が適宜制御されている。メインタンク２００はローラ付き架台１１６に交換可能に配設されている。メインタンク２００の底部と、接種部１０に設けられているサブタンク２３０との間はチューブ９２により連結されている。チューブ９２による送液路の中途位置には、チューブポンプ２２０が配設されており、メインタンク２００からサブタンク２３０に液体種菌が送液される。チューブポンプ２２０もまた、ローラ付架台１２２に脱着自在に配設されている。   The main tank 200 is provided with a stirring motor 210 for stirring the liquid inoculum accommodated therein, and the operating state of the stirring motor 210 is appropriately controlled by a control unit (not shown). The main tank 200 is disposed so as to be replaceable on the roller-mounted base 116. A tube 92 is connected between the bottom of the main tank 200 and the sub tank 230 provided in the inoculation unit 10. A tube pump 220 is disposed in the middle of the liquid supply path by the tube 92, and liquid inoculum is supplied from the main tank 200 to the sub tank 230. The tube pump 220 is also detachably disposed on the roller-mounted base 122.

サブタンク２３０には、サブタンク２３０の内部圧力を検出する圧力センサ２３２とチューブポンプ２２０から送液された液体種菌のサブタンク２３０内への流入状態のオンオフ切り替えを行う弁体であるエアボールバルブ２３４が配設されている。
チューブポンプ２２０によりメインタンク２００に収容されている液体種菌がサブタンク２３０に貯留されると、サブタンク２３０の内部圧力は徐々に増加する。圧力センサ２３２は、常時サブタンク２３０内の圧力を計測しており、サブタンク２３０内の圧力値が予め設定されている圧力値になると、圧力センサ２３２は圧力到達信号を図示しない制御部送信する。本実施形態において圧力センサ２３２が制御部に送信する圧力到達信号は、高圧側圧力到達信号と、低圧側圧力到達信号の２つの圧力到達信号がある。 The sub tank 230 is provided with a pressure sensor 232 for detecting the internal pressure of the sub tank 230 and an air ball valve 234 which is a valve body for switching on and off the inflow state of the liquid inoculum sent from the tube pump 220 into the sub tank 230. It is installed.
When the liquid inoculum stored in the main tank 200 is stored in the sub tank 230 by the tube pump 220, the internal pressure of the sub tank 230 gradually increases. The pressure sensor 232 constantly measures the pressure in the sub tank 230, and when the pressure value in the sub tank 230 reaches a preset pressure value, the pressure sensor 232 transmits a pressure arrival signal to a control unit (not shown). In the present embodiment, the pressure arrival signal transmitted from the pressure sensor 232 to the control unit includes two pressure arrival signals, a high pressure side pressure arrival signal and a low pressure side pressure arrival signal.

図示しない制御部は、サブタンク２３０の内部圧力が上昇し、圧力センサ２３２からの高圧側圧力到達信号を受信すると、エアボールバルブ２３４の流路を閉じる処理を実行する。また制御部は流路を閉じる処理と同時または連動して制御部はチューブポンプ２２０の動作を停止させる処理を実行する。制御部による以上の処理が実行された後、サブタンク２３０に所定圧力で貯留されている液体種菌は、後述する接種部１０によって栽培容器１２の培地に接種される。   When the internal pressure of the sub tank 230 rises and a high pressure side pressure arrival signal is received from the pressure sensor 232, the control unit (not shown) executes a process of closing the flow path of the air ball valve 234. In addition, the control unit executes a process for stopping the operation of the tube pump 220 simultaneously or in conjunction with the process for closing the flow path. After the above processing by the control unit is executed, the liquid inoculum stored in the sub tank 230 at a predetermined pressure is inoculated into the culture medium of the cultivation container 12 by the inoculation unit 10 described later.

接種部１０によりサブタンク２３０に貯留されていた液体種菌が栽培容器１２内の培地に接種されると、サブタンク２３０の内部圧力は低下することになる。サブタンク２３０の内部圧力が所定の圧力値まで低下すると、圧力センサ２３２が低圧側圧力到達信号を制御部に送信する。制御部は低圧側圧力到達信号を受信すると、エアボールバルブ２３４の流路を開く処理を実行する。また制御部は、流路を開く処理と同時または連動してチューブポンプ２２０の動作を再開させる処理を実行する。
このようにして、サブタンク２３０の内部圧力の状態（高圧状態または低圧状態）に応じて、圧力センサ２３２から送信される圧力検出信号に基づいて、制御部がメインタンク２００からサブタンク２３０に液体種菌を断続的に供給する処理が継続的に実行されている。 When the liquid inoculum stored in the sub tank 230 by the inoculation unit 10 is inoculated into the culture medium in the cultivation container 12, the internal pressure of the sub tank 230 is lowered. When the internal pressure of the sub tank 230 decreases to a predetermined pressure value, the pressure sensor 232 transmits a low pressure side pressure arrival signal to the control unit. When the control unit receives the low pressure side pressure arrival signal, it executes a process of opening the flow path of the air ball valve 234. Further, the control unit executes a process of resuming the operation of the tube pump 220 simultaneously or in conjunction with the process of opening the flow path.
In this way, the control unit transmits the liquid inoculum from the main tank 200 to the sub tank 230 based on the pressure detection signal transmitted from the pressure sensor 232 according to the internal pressure state (high pressure state or low pressure state) of the sub tank 230. The process of intermittent supply is continuously executed.

接種部１０は、培地が充填され、キャップ１１が装着された栽培容器１２が複数本縦横に整列された状態で収容されたトレイ１４を、搬送機構１６で搬送し、搬送経路上の所定位置でキャップ脱着機構１８によってキャップ１１を外し、キャップ１１が外された１６本の栽培容器１２内に、ノズル機構２０によりサブタンク２３０に一時貯留されている液体種菌を接種できるように構成されている。ノズル機構２０は、チューブ９４を介してサブタンク２３０と連結されている。本実施形態においては、送液路であるチューブ９２とサブタンク２３０とノズル機構２０とを連通するチューブ９４としてシリコンチューブを用いている。   The inoculation unit 10 transports a tray 14 that is filled with a culture medium and is accommodated in a state where a plurality of cultivation containers 12 with caps 11 are arranged vertically and horizontally by a transport mechanism 16 at a predetermined position on the transport path. The cap 11 is removed by the cap detaching mechanism 18, and the liquid inoculum temporarily stored in the sub tank 230 by the nozzle mechanism 20 can be inoculated into the 16 cultivation containers 12 from which the cap 11 has been removed. The nozzle mechanism 20 is connected to the sub tank 230 via the tube 94. In the present embodiment, a silicon tube is used as the tube 94 that communicates the tube 92 that is the liquid feeding path, the sub tank 230, and the nozzle mechanism 20.

続いて接種部１０における各部の詳細について説明する。
接種部１０において、栽培容器１２が収容されたトレイ１４を搬送する搬送機構１６は４連のチェーンコンベアよりなる。すなわち、搬送機構１６は、基台２２に設けられたスプロケット２３，２３にチェーン２４が掛け渡され、モータ２５によって駆動される。
図２、図３において、符号２６はストッパであり、常時はチェーンコンベア上から突出していて、チェーンコンベア上を搬送されてくるトレイ１４を所定位置（キャップ脱着機構１８の直下位置）で停止させる。搬送機構１６内におけるトレイ１４の停止位置には、図示しないトレイ検出センサが配設されていて、トレイ１４が所定位置に搬送されたことを検出した後、トレイ検出信号を制御部に送信する。
また、後記するように、栽培容器１２内の培地への一連の液体種菌の接種が終了し、キャップ１１が再度栽培容器１２の口部に装着されると、電磁ソレノイド２７が駆動されてストッパ２６がチェーンコンベアの下方に突入するので、トレイ１４は出口方向に搬送される。トレイ１４が搬出されるとストッパ２６が再度チェーンコンベア上に突出される。 Then, the detail of each part in the inoculation part 10 is demonstrated.
In the inoculation part 10, the conveyance mechanism 16 which conveys the tray 14 in which the cultivation container 12 is accommodated consists of four chain conveyors. That is, the transport mechanism 16 is driven by the motor 25, with the chain 24 spanning the sprockets 23, 23 provided on the base 22.
2 and 3, reference numeral 26 denotes a stopper, which normally protrudes from the chain conveyor, and stops the tray 14 conveyed on the chain conveyor at a predetermined position (a position immediately below the cap detaching mechanism 18). A tray detection sensor (not shown) is disposed at the stop position of the tray 14 in the transport mechanism 16, and after detecting that the tray 14 has been transported to a predetermined position, a tray detection signal is transmitted to the control unit.
As will be described later, when the series of inoculation of the liquid inoculum to the culture medium in the cultivation container 12 is completed and the cap 11 is attached to the mouth of the cultivation container 12 again, the electromagnetic solenoid 27 is driven to stop the stopper 26. Enters the lower part of the chain conveyor, so that the tray 14 is conveyed in the direction of the exit. When the tray 14 is carried out, the stopper 26 is again projected onto the chain conveyor.

次に、図４〜図７によりキャップ脱着機構について説明する。
図４は、栽培容器１２の肩部押さえ機構３０を示す概略図である。
符号３１は支持バーであり、トレイ１４の搬送方向と直角となるように両端側で基台２２に固定されている。この支持バー３１は、ストッパ２６によって停止しているトレイ１４の前方および後方に各１本ずつ配置されている。すなわち、トレイ１４の上方位置からは外れた位置に配置されている。 Next, the cap attaching / detaching mechanism will be described with reference to FIGS.
FIG. 4 is a schematic view showing the shoulder pressing mechanism 30 of the cultivation container 12.
Reference numeral 31 denotes a support bar, which is fixed to the base 22 at both ends so as to be perpendicular to the conveying direction of the tray 14. One support bar 31 is disposed in front of and behind the tray 14 stopped by the stopper 26. That is, the tray 14 is disposed at a position away from the upper position.

符号３２は固定押え板である。固定押え板３２は、図４で紙面に垂直な方向に延びており、両支持バー３１に吊り板３３によって支持されている。固定押え板３２は４本配置され、図４中において、チェーンコンベア上を搬送されてくるトレイ１４に収納された栽培容器１２の右肩部位置となるように配置されている。すなわち、栽培容器１２は、その右肩部が固定押え板３２に沿うように搬送されてくる。
ストッパ２６によってトレイ１４が停止した際、各固定押え板３２は、各列４本の栽培容器１２の右肩部に対応位置している。 Reference numeral 32 denotes a fixed presser plate. The fixed presser plate 32 extends in a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 4 and is supported by both support bars 31 by suspension plates 33. Four fixed pressing plates 32 are arranged, and in FIG. 4, they are arranged so as to be positioned at the right shoulder of the cultivation container 12 stored in the tray 14 conveyed on the chain conveyor. That is, the cultivation container 12 is conveyed so that the right shoulder portion is along the fixed presser plate 32.
When the tray 14 is stopped by the stopper 26, each fixed presser plate 32 is positioned corresponding to the right shoulder of the four cultivation containers 12 in each row.

符号３４は可動押え板である。可動押え板３４も図４の紙面に垂直な方向に４本配置されている。可動押え板３４は、支持バー３１と、支持バー３１と平行に配置された可動ロッド３５と、リンク板３６とで構成される平行四辺形リンクのリンク板３６の下端に固定されている。リンク板３６は、軸３７、３８によりそれぞれ支持バー３１、可動ロッド３５に回動自在に軸支されている。可動ロッド３５は、常時はスプリング３９によって引かれ、これにより、吊り板３３とリンク板３６とはほぼ平行となり、栽培容器１２は、固定押え板３２と可動押え板３４との間に進入可能である。
キャップ１１が脱着される際は、可動ロッド３５が電磁ソレノイド４０によってスプリング３９の付勢力に抗して引かれる。これにより可動押え板３４が図４中において右方に移動し、固定押え板３２との間で栽培容器１２の肩部を押さえ込むことが理解される。 Reference numeral 34 denotes a movable presser plate. Four movable pressing plates 34 are also arranged in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. The movable presser plate 34 is fixed to the lower end of a link plate 36 of a parallelogram link composed of a support bar 31, a movable rod 35 arranged in parallel with the support bar 31, and a link plate 36. The link plate 36 is pivotally supported on the support bar 31 and the movable rod 35 by shafts 37 and 38, respectively. The movable rod 35 is always pulled by a spring 39, whereby the suspension plate 33 and the link plate 36 are substantially parallel, and the cultivation container 12 can enter between the fixed presser plate 32 and the movable presser plate 34. is there.
When the cap 11 is detached, the movable rod 35 is pulled against the biasing force of the spring 39 by the electromagnetic solenoid 40. As a result, it is understood that the movable presser plate 34 moves to the right in FIG. 4 and presses the shoulder of the cultivation container 12 with the fixed presser plate 32.

図５、図６、図７はキャップ脱着機構を示す図である。なお、図６、図７においては、説明の都合上、固定押え板３２と可動押え板３４の図示を省略している点に注意されたい。
図５において、符号４５は枠状をなす（ハッチング部）可動台であり、ストッパ２６によって停止しているトレイ１４の上方の水平面内で、トレイ１４の搬送方向に対して４５度の斜め方向に往復移動可能となっている。符号４７はそのガイドポールである。ガイドポール４７は、その軸線をトレイ１４の搬送方向に対して水平面内で４５度の角度をなすようにして基台２２上に取り付けられている。可動台４５は、その両側に位置する取り付けステー４８の下面側に取付けられたガイドブッシュ４９にガイドポール４７が摺入することによって斜め方向に移動自在にガイドされる。 5, FIG. 6, and FIG. 7 are views showing a cap removing mechanism. Note that in FIGS. 6 and 7, the illustration of the fixed presser plate 32 and the movable presser plate 34 is omitted for convenience of explanation.
In FIG. 5, reference numeral 45 denotes a frame-shaped (hatching portion) movable table, which is inclined at 45 degrees with respect to the transport direction of the tray 14 within the horizontal plane above the tray 14 stopped by the stopper 26. It can move back and forth. Reference numeral 47 denotes the guide pole. The guide pole 47 is mounted on the base 22 so that its axis is at an angle of 45 degrees in the horizontal plane with respect to the transport direction of the tray 14. The movable table 45 is guided so as to be movable in an oblique direction by sliding the guide pole 47 into the guide bushes 49 attached to the lower surface side of the attachment stays 48 located on both sides thereof.

そして、軸５０を中心に回動可能に設けられたＬ字状のレバー５１の一端側にカム５２が作用することによって、レバー５１の他端側が揺動される。このレバー５１の他端側の二股部に、取り付けステー４８の上面側に設けられたピン５３が入り込んでいる。レバー５１の他端側が揺動することによって、ピン５３を介して可動台４５がトレイ１４の搬送方向に対して４５度の角度で往復動される。カム５２はモータ５４（図３）によって駆動される。なお、基台２２とガイドブッシュ４９との間にはスプリング４９ａが配設され、レバー５１の一端側が常時カム５２に当接するように付勢している。
本実施形態においては、ガイドポール４７、ガイドブッシュ４９、レバー５１、カム５２、モータ５４等によってスライド機構が構成されている。 Then, when the cam 52 acts on one end side of an L-shaped lever 51 provided to be rotatable about the shaft 50, the other end side of the lever 51 is swung. A pin 53 provided on the upper surface side of the mounting stay 48 enters the bifurcated portion on the other end side of the lever 51. When the other end side of the lever 51 is swung, the movable table 45 is reciprocated at an angle of 45 degrees with respect to the transport direction of the tray 14 via the pin 53. The cam 52 is driven by a motor 54 (FIG. 3). A spring 49 a is disposed between the base 22 and the guide bush 49 and urges the lever 51 so that one end side of the lever 51 is always in contact with the cam 52.
In the present embodiment, a slide mechanism is configured by the guide pole 47, the guide bush 49, the lever 51, the cam 52, the motor 54, and the like.

可動台４５の中央上方にカムシャフト５５が軸線を中心として回転自在に可動台４５上で軸受を介して支持されている。カムシャフト５５はトレイ１４の搬送方向と直交する方向に配設されている。このカムシャフト５５は、取り付けステー４８上に配置されたモータ５６によって回転駆動される。
また、可動台４５の両端側には、図６、図７に示すように、ガイドブッシュ５８が固定され、このガイドブッシュ５８を挿通して上下動可能にロッド５９が設けられている。ロッド５９は、可動台の各両端側に２本ずつ、計４本配設される。両端側の各２本のロッド５９の上端部は連結板８０によって連結されている。 A cam shaft 55 is supported on the movable table 45 via a bearing so as to be rotatable about the axis above the center of the movable table 45. The cam shaft 55 is disposed in a direction orthogonal to the conveyance direction of the tray 14. The camshaft 55 is rotationally driven by a motor 56 disposed on the mounting stay 48.
As shown in FIGS. 6 and 7, guide bushes 58 are fixed to both ends of the movable base 45, and rods 59 are provided so as to be movable up and down through the guide bushes 58. A total of four rods 59 are provided, two on each end of each movable base. The upper ends of the two rods 59 on both ends are connected by a connecting plate 80.

図６および図７において、符号６０はキャップ押え板であり、取付板６１の下面側に取り付けられ、スプリング６２によって下方に付勢されている。取付板６１は、図５に示すようにトレイ１４の搬送方向に間隔をおいて４本設けられ、各取付板６１の両端部は共通の支持板６４に固定されている。
各支持板６４は、ガイドブッシュ６６を介して、ロッド５９により上下動自在にガイドされている。
キャップ押え板６０は、各取付板６１に４個ずつ設けられ、１６本すべての栽培容器１２のキャップ１１に対応している。 6 and 7, reference numeral 60 denotes a cap pressing plate, which is attached to the lower surface side of the mounting plate 61 and is urged downward by a spring 62. As shown in FIG. 5, four mounting plates 61 are provided at intervals in the transport direction of the tray 14, and both end portions of each mounting plate 61 are fixed to a common support plate 64.
Each support plate 64 is guided by a rod 59 through a guide bush 66 so as to be movable up and down.
Four cap holding plates 60 are provided on each mounting plate 61 and correspond to the caps 11 of all 16 cultivation containers 12.

支持板６４の上端側にはカムフォロワ６７が取り付けられ、このカムフォロワ６７に、カムシャフト５５に設けられたカム６８が作用する。
また、支持板６４の下端には、一端が可動台４５に固定されたスプリング７０の他端が取付けられ、このスプリング７０に付勢されて、カムフォロワ６７はカム６８に圧接される。
キャップ１１の非脱着時には、図６および図７に示すように、キャップ押え板６０はキャップ１１の上方位置に位置している。 A cam follower 67 is attached to the upper end side of the support plate 64, and a cam 68 provided on the cam shaft 55 acts on the cam follower 67.
The other end of a spring 70 having one end fixed to the movable base 45 is attached to the lower end of the support plate 64, and the cam follower 67 is pressed against the cam 68 by being urged by the spring 70.
When the cap 11 is not detached, the cap presser plate 60 is positioned above the cap 11 as shown in FIGS. 6 and 7.

次に、符号７２は掛止板であり、逆Ｔ字状に設けられて、取付板６１の下方に位置する取付板７３に固定されている。掛止板７２は５本、図６、図７で紙面に垂直な方向に延びて配設され、逆Ｔ字の部分は、キャップ１１上部の大径部であるフランジ部の下方側に進入するようになっている。
トレイ１４に収容されてチェーンコンベア上を搬送されてくる栽培容器１２は、そのキャップ１１が、隣接する掛止板７２の間を通過可能になっている。 Next, reference numeral 72 denotes a latch plate, which is provided in an inverted T shape and is fixed to a mounting plate 73 positioned below the mounting plate 61. The five latch plates 72 are arranged extending in a direction perpendicular to the paper surface in FIGS. 6 and 7, and the inverted T-shaped portion enters the lower side of the flange portion, which is the large diameter portion on the cap 11. It is like that.
The cultivation container 12 accommodated in the tray 14 and conveyed on the chain conveyor has the cap 11 that can pass between the adjacent retaining plates 72.

取付板７３の両端側はそれぞれ支持板７４に固定され、各支持板７４は、可動台４５の両端側の２本ずつのロッド５９を連結するようにロッド５９の下端に固定されている。
また、ロッド５９の上端側にはカムフォロワ７５が設けられ、このカムフォロワ７５の下面側に、カムシャフト５５に設けられたカム７６が下方から当接している。
符号７７は液体種菌を供給するノズルであり、各栽培容器１２の上方に位置するようにして、合計１６本設けられている。 Both ends of the mounting plate 73 are fixed to the support plates 74, and each support plate 74 is fixed to the lower end of the rod 59 so as to connect two rods 59 on both ends of the movable base 45.
A cam follower 75 is provided on the upper end side of the rod 59, and a cam 76 provided on the cam shaft 55 is in contact with the lower surface side of the cam follower 75 from below.
Reference numeral 77 denotes a nozzle for supplying liquid inoculum, and a total of 16 nozzles are provided so as to be positioned above each cultivation container 12.

続いてキャップ１１の脱着動作について説明する。
トレイ１４が搬送機構により搬送されてストッパ２６によって停止された際、制御部（図示せず）は、まず前記のように図４に示す電磁ソレノイド４０を作動させ、平行四辺形をなすリンク機構により固定押え板３２と可動押え板３４を作動させて栽培容器１２の肩部を両側から押さえ込む。 Next, the attaching / detaching operation of the cap 11 will be described.
When the tray 14 is transported by the transport mechanism and stopped by the stopper 26, the control unit (not shown) first operates the electromagnetic solenoid 40 shown in FIG. 4 as described above, by the link mechanism that forms a parallelogram. The fixed presser plate 32 and the movable presser plate 34 are operated to press the shoulder portion of the cultivation container 12 from both sides.

次いで制御部は図５および図６に示すモータ５６を駆動して、カムシャフト５５を回転させる。するとカム６８が回転し、カムフォロワ６７をスプリング７０の付勢力に抗して下方に押し下げる。これにより支持板６４、取付板６１を介してキャップ押え板６０が下方に押し下げられ、キャップ押え板６０がキャップ１１の上面をスプリング６２の力によって押さえ込むことになる。
このときカム７６も同時に回転するが、キャップ押え板６０がキャップ１１を押さえ込むまでは、カム７６はカムフォロワ７５を上昇させるようには作用しない（この部分のカム７６は円形に形成されている）。 Next, the control unit drives the motor 56 shown in FIGS. 5 and 6 to rotate the camshaft 55. Then, the cam 68 rotates and pushes the cam follower 67 downward against the urging force of the spring 70. As a result, the cap presser plate 60 is pushed downward via the support plate 64 and the mounting plate 61, and the cap presser plate 60 presses the upper surface of the cap 11 by the force of the spring 62.
At this time, the cam 76 also rotates at the same time. However, the cam 76 does not act to raise the cam follower 75 until the cap presser plate 60 presses the cap 11 (the cam 76 in this portion is formed in a circular shape).

キャップ押え板６０がキャップ１１を押え込むようになった段階で、カム７６がカムフォロワ７５を上方に押し上げるようにカムフォロワ７５に作用する。これにより図７に示すようにロッド５９が上昇し、支持板６４、取付板７３を介して支持板７４が上昇し、キャップ１１のフランジ部下面に当接し、フランジ部を押し上げる。キャップ１１の上面側はキャップ押え板６０によって押圧されており、支持板７４はスプリング６２を圧縮するようにしてなおも一定高さ上昇し、キャップ押え板６０と支持板７４とでキャップ１１を挟みこんだ状態で、キャップ１１を栽培容器１２の口部上方に外す。
上記のようにしてキャップ１１が栽培容器１２の口部上方に外される。このときカム６８、７６は共に半回転した状態であり、この状態で制御部がモータ５６を停止させる。図８は、図７の状態における栽培容器部分の平面図である。なお、図８において、符号８２は、取付板７３に設けたノズル進入用の孔である。 When the cap presser plate 60 presses the cap 11, the cam 76 acts on the cam follower 75 so as to push the cam follower 75 upward. As a result, as shown in FIG. 7, the rod 59 rises, the support plate 74 rises through the support plate 64 and the mounting plate 73, comes into contact with the lower surface of the flange portion of the cap 11, and pushes up the flange portion. The upper surface side of the cap 11 is pressed by the cap presser plate 60, and the support plate 74 still rises a certain height so as to compress the spring 62, and the cap 11 is sandwiched between the cap presser plate 60 and the support plate 74. In the depressed state, the cap 11 is removed above the mouth of the cultivation container 12.
The cap 11 is removed above the mouth of the cultivation container 12 as described above. At this time, the cams 68 and 76 are both in a half-rotation state, and the controller stops the motor 56 in this state. FIG. 8 is a plan view of the cultivation container portion in the state of FIG. In FIG. 8, reference numeral 82 is a nozzle entry hole provided in the mounting plate 73.

次いで制御部により図３に示すモータ５４が駆動され、カム５２が回転してレバー５１が揺動し、可動台４５を、トレイ１４の搬送方向に対して４５度斜め方向に、トレイ１４内における栽培容器１２の配設ピッチの半ピッチ分スライド移動させる。この状態で制御部がモータ５４を一時停止させる。
キャップ脱着機構は可動台４５上に載っているので、キャップ１１は、キャップ押え板６０と支持板７４とで挟みこまれ、保持された状態で斜め方向にスライド移動する。 Next, the motor 54 shown in FIG. 3 is driven by the control unit, the cam 52 rotates and the lever 51 swings, and the movable platform 45 is moved in the tray 14 at an angle of 45 degrees with respect to the transport direction of the tray 14. The cultivation container 12 is slid by a half pitch of the arrangement pitch of the cultivation container 12. In this state, the control unit temporarily stops the motor 54.
Since the cap attaching / detaching mechanism is mounted on the movable table 45, the cap 11 is sandwiched between the cap pressing plate 60 and the support plate 74, and slides in an oblique direction while being held.

また、図９はキャップ１１が斜め方向に移動した後の栽培容器１２の状態を示す平面図である。
図９に示すように、キャップ１１がトレイ１４の上方位置においてその水平面内を斜め方向にスライド移動した際、キャップ１１は栽培容器１２の口部からは外れた位置となる。またそのとき、ノズル進入用の孔８２が栽培容器１２の口部上方の位置となり、栽培容器１２の口部が開放される。
次いで、後記するようにノズル７７が栽培容器１２の口部に向かって下降して栽培容器１２内に所要量の液体種菌を接種するのである。 Moreover, FIG. 9 is a top view which shows the state of the cultivation container 12 after the cap 11 moved to the diagonal direction.
As shown in FIG. 9, when the cap 11 slides obliquely in the horizontal plane at an upper position of the tray 14, the cap 11 is in a position removed from the mouth of the cultivation container 12. At that time, the nozzle entry hole 82 is located above the mouth of the cultivation container 12 and the mouth of the cultivation container 12 is opened.
Next, as will be described later, the nozzle 77 descends toward the mouth of the cultivation container 12 and inoculates the cultivation container 12 with the required amount of liquid inoculum.

液体種菌接種終了後、制御部によりモータ５４が駆動され、可動台４５がトレイ１４の上方位置にくるように斜め方向にスライド移動される。
次いで、制御部によりモータ５６が再駆動され、カムシャフト５５が回転し、カム７６、６８がさらに半回転することにより、キャップ１１が栽培容器１２の口部に嵌着される。
すなわち、カム７６が回転されることによって、キャップ押え板６０と支持板７４とでキャップ１１が保持されたままキャップ１１が下降し、キャップ押え板６０によってキャップ１１が押圧され、支持板７４がキャップ１１のフランジ部の下方に移動してキャップ１１が栽培容器１２の口部に嵌められる。さらにカム６８が回転することにより、キャップ押え板６０が待機位置まで上昇するのである。 After the inoculation of the liquid inoculum, the motor 54 is driven by the control unit, and the movable base 45 is slid in an oblique direction so as to be positioned above the tray 14.
Next, the motor 56 is re-driven by the control unit, the cam shaft 55 is rotated, and the cams 76 and 68 are further rotated halfway, whereby the cap 11 is fitted to the mouth of the cultivation container 12.
That is, by rotating the cam 76, the cap 11 is lowered while the cap 11 is held by the cap pressing plate 60 and the support plate 74, the cap 11 is pressed by the cap pressing plate 60, and the support plate 74 is moved to the cap. The cap 11 is fitted into the mouth of the cultivation container 12 by moving below the 11 flange portion. Further, when the cam 68 rotates, the cap presser plate 60 rises to the standby position.

キャップ１１が栽培容器１２の口部に嵌着されると、制御部によりストッパ２６が下降されると共に、モータ２５が駆動されチェーンコンベアが作動し、トレイ１４が搬送され、オペレータなどによりチェーンコンベアの出口から取り出される。なお、キャップ押え板６０の押圧力のみでは、キャップ１１を十分に栽培容器１２の口部に押し嵌められない場合があるので、ストッパ２６の前方に、キャップ１１を上方から押圧するローラ８３を備えたローラ装置８４が配設されている（図５）。トレイ１４に収容された栽培容器１２がローラ装置８４の下を通過する際にキャップ１１がこのローラ８３で押圧され、キャップ１１が栽培容器１２の口部に完全に嵌められるようになっている。   When the cap 11 is fitted to the mouth of the cultivation container 12, the controller 26 lowers the stopper 26, the motor 25 is driven to operate the chain conveyor, the tray 14 is conveyed, and an operator etc. Taken from the exit. In addition, since there is a case where the cap 11 cannot be sufficiently fitted into the mouth of the cultivation container 12 only by the pressing force of the cap pressing plate 60, a roller 83 that presses the cap 11 from above is provided in front of the stopper 26. A roller device 84 is disposed (FIG. 5). When the cultivation container 12 accommodated in the tray 14 passes under the roller device 84, the cap 11 is pressed by the roller 83 so that the cap 11 is completely fitted into the mouth of the cultivation container 12.

続いてノズル機構２０について説明する。図１０は、ノズル機構を示す正面図である。
ノズル機構２０はキャップ脱着機構１８の上方に位置して設けられ、前記のように、トレイ１４に収容された栽培容器１２内の培地に一斉に液体種菌を接種するように、本実施形態においてはトレイ１４内に収容されている栽培容器１２の本数と同数である１６本のノズル７７を有している。
ノズル７７は内周面の径寸法が上側から下側に徐々に拡径するラッパ型に形成されている（図示せず）。ノズル７７の内周面には、内壁面に沿って螺旋状の溝（図示せず）が形成されている。ノズル７７が開放されると、サブタンク２３０とノズル７７との間を連通するチューブ９４に液体種菌が所定の圧力が付与された状態で充てんされている液体種菌は、ノズル７７の内周面に設けた螺旋状の溝に沿ってノズル７７の内周面を円滑に流下する。したがって液体種菌を栽培容器１２内の培地に適切に滴下することができるため好都合である。本実施形態においては、チューブ９２，９４としてシリコンチューブを採用している。 Next, the nozzle mechanism 20 will be described. FIG. 10 is a front view showing the nozzle mechanism.
In this embodiment, the nozzle mechanism 20 is provided above the cap detaching mechanism 18 and, as described above, inoculates liquid cultures in the culture container 12 accommodated in the tray 14 all at once. It has 16 nozzles 77 that are the same as the number of cultivation containers 12 accommodated in the tray 14.
The nozzle 77 is formed in a trumpet shape in which the diameter of the inner peripheral surface gradually increases from the upper side to the lower side (not shown). A spiral groove (not shown) is formed on the inner peripheral surface of the nozzle 77 along the inner wall surface. When the nozzle 77 is opened, the liquid inoculum filled in a state where a predetermined pressure is applied to the tube 94 communicating between the sub tank 230 and the nozzle 77 is provided on the inner peripheral surface of the nozzle 77. The inner circumferential surface of the nozzle 77 flows down smoothly along the spiral groove. Therefore, it is convenient because the liquid inoculum can be appropriately dropped onto the medium in the cultivation container 12. In the present embodiment, silicon tubes are employed as the tubes 92 and 94.

各ノズル７７は、図１０に示すように上下動板８５に固定されている。上下動板８５は、下端が上下動板８５に連結された２本のロッド８６が、基台２２のガイド８７に上下動自在に案内されることによって上下動する。２本のロッド８６の上端間は連結板８８によって連結され、この連結板８８が、制御部により動作が制御されているクランク機構８９によって上下動される。上下動機構であるクランク機構８９は、基台２２上に配設されたモータ９０によって駆動される。   Each nozzle 77 is fixed to a vertical movement plate 85 as shown in FIG. The vertical moving plate 85 moves up and down when two rods 86 whose lower ends are connected to the vertical moving plate 85 are guided by the guide 87 of the base 22 so as to freely move up and down. The upper ends of the two rods 86 are connected by a connecting plate 88, and the connecting plate 88 is moved up and down by a crank mechanism 89 whose operation is controlled by a control unit. A crank mechanism 89 that is a vertical movement mechanism is driven by a motor 90 disposed on the base 22.

ノズル７７の流路を開閉するノズル開閉手段９６は、図１０に示すように枠状に連結された４列の押圧板９７（ハッチングの部位）を有する。押圧板９７は支持板９８の下面側に支持されていて、図１０中において左右方向にスライド可能である。また押圧板９７はスプリング９９によって図１０の左方に付勢されている。スプリング９９の付勢力に抗して、制御部により動作が制御されているモータ１００（駆動手段）によりカム１０１を駆動し、スプリング９９の付勢力に抗して押圧板９７が右方に移動可能になっている。この押圧板９７によりチューブ９４を当板１０２に押しつけ、チューブ９４を潰すことにより液体種菌が落下しないようにすることができるようになっている。   The nozzle opening / closing means 96 that opens and closes the flow path of the nozzle 77 has four rows of pressing plates 97 (hatched portions) connected in a frame shape as shown in FIG. The pressing plate 97 is supported on the lower surface side of the supporting plate 98 and can slide in the left-right direction in FIG. The pressing plate 97 is urged to the left in FIG. The cam 101 is driven by the motor 100 (driving means) whose operation is controlled by the control unit against the urging force of the spring 99, and the pressing plate 97 can move to the right against the urging force of the spring 99. It has become. The tube 94 is pressed against the contact plate 102 by the pressing plate 97, and the tube 94 is crushed so that the liquid inoculum is not dropped.

また、図１０に示すように、当板１０２の板厚寸法は押圧板９７の板厚寸法よりも厚く形成されていて、押圧板９７が当接する部分に押圧板９７を当板１０２に進入させるための凹部１０２Ａが形成されている。チューブ９４は、当板１０２に形成された図示しない板厚方向の貫通孔に挿通されていて、凹部１０２Ａから進入してきた押圧板９７により押圧される。
このような形態を採用していることにより、当板１０２の上下２箇所でチューブ９４を挟持することができるため、ノズル７７への余分な液体種菌の流入を好適に防止することができる。 Further, as shown in FIG. 10, the thickness of the contact plate 102 is formed to be thicker than the thickness of the press plate 97, and the press plate 97 enters the contact plate 102 at a portion where the press plate 97 abuts. A recess 102A is formed. The tube 94 is inserted into a through-hole (not shown) formed in the abutting plate 102 and is pressed by a pressing plate 97 that has entered from the recess 102A.
By adopting such a configuration, the tube 94 can be sandwiched between the upper and lower portions of the abutting plate 102, and therefore it is possible to suitably prevent the inflow of excess liquid inoculum into the nozzle 77.

上記のように、可動台４５（図５）が斜め方向に移動して、栽培容器１２の口部が開放されると、モータ９０が駆動され、ノズル７７が栽培容器１２の口部内にまで下降する。そして制御部によりモータ１００が駆動し、押圧板９７が図１０中において左方に移動してチューブ９４が開放され、サブタンク２３０およびチューブ９４内に所定圧力（本実施形態においては高圧側圧力到達信号を発する際の検出圧力値を２０ＫＰａとした）で貯留されている液体種菌がノズル７７より栽培容器１２内の培地に一定量供給される。   As described above, when the movable platform 45 (FIG. 5) moves in the oblique direction and the mouth of the cultivation container 12 is opened, the motor 90 is driven and the nozzle 77 is lowered into the mouth of the cultivation container 12. To do. Then, the motor 100 is driven by the control unit, the pressing plate 97 moves to the left in FIG. 10, the tube 94 is opened, and a predetermined pressure (in this embodiment, a high-pressure side pressure arrival signal) is opened in the sub tank 230 and the tube 94. A predetermined amount of liquid inoculum stored at a pressure of 20 KPa is supplied from the nozzle 77 to the culture medium in the cultivation container 12.

本実施形態にかかる液体種菌接種装置１は、上記のように構成されている。
次に本実施形態かかる液体種菌接種装置１を用いた種菌の接種動作について説明する。
まず、図示しない制御部は、チューブポンプ２２０を起動すると共に、サブタンク２３０の入口に配設されたエアボールバルブ２３４の流路を開き、メインタンク２００からサブタンク２３０へ液体種菌を供給させる。サブタンク２３０に配設された圧力検出センサ２３２がサブタンク２３０の内部圧力が予め設定した所定圧力値（２０ＫＰａ）を検出するまで、チューブポンプ２２０によりメインタンク２００からサブタンク２３０に液体種菌が供給される。圧力検出センサ２３２が所定圧力値を検出すると、制御部に高圧側圧力到達信号を送信する。制御部は高圧側圧力到達信号を受信すると、エアボールバルブ２３４の流路を閉じると共にチューブポンプ２２０の送液動作を停止させる。このようにして、サブタンク２３０への液体種菌の過剰流入が防止されている。 The liquid inoculum inoculation device 1 according to the present embodiment is configured as described above.
Next, inoculation operation of the inoculum using the liquid inoculum inoculation apparatus 1 according to the present embodiment will be described.
First, a control unit (not shown) activates the tube pump 220 and opens the flow path of the air ball valve 234 disposed at the inlet of the sub tank 230 to supply liquid inoculum from the main tank 200 to the sub tank 230. The liquid inoculum is supplied from the main tank 200 to the sub tank 230 by the tube pump 220 until the pressure detection sensor 232 disposed in the sub tank 230 detects a predetermined pressure value (20 KPa) set in advance in the sub tank 230. When the pressure detection sensor 232 detects a predetermined pressure value, a high pressure side pressure arrival signal is transmitted to the control unit. When receiving the high pressure side pressure arrival signal, the control unit closes the flow path of the air ball valve 234 and stops the liquid feeding operation of the tube pump 220. In this way, excessive inflow of liquid inoculum into the sub tank 230 is prevented.

そして、栽培容器１２を収容したトレイ１４が搬送機構１６によって接種部１０内に搬送される。なお、トレイ１４は予め接種部１０に搬送されていても良い。また、トレイ１４はオペレータによりチェーンコンベア上に載置されていることを想定しているが、別途コンベアを介して自動搬入されるようにしてもよいのはもちろんである。
トレイ１４がキャップ脱着機構１８の直下に位置すると、ストッパ２６により停止される。ストッパ２６には接触センサ（図示せず）が取り付けられていて、トレイ１４がストッパ２６に当接すると、トレイ１４の検出信号が制御部に送信される。 And the tray 14 which accommodated the cultivation container 12 is conveyed in the inoculation part 10 by the conveyance mechanism 16. FIG. The tray 14 may be conveyed to the inoculation unit 10 in advance. Further, although it is assumed that the tray 14 is placed on the chain conveyor by the operator, it is needless to say that the tray 14 may be automatically loaded via the conveyor.
When the tray 14 is positioned directly below the cap removal mechanism 18, it is stopped by the stopper 26. A contact sensor (not shown) is attached to the stopper 26, and when the tray 14 comes into contact with the stopper 26, a detection signal of the tray 14 is transmitted to the control unit.

そして前記したように、制御部は、キャップ脱着機構１８を作動させ、固定押え板３２と可動押え板３４とにより、栽培容器１２の肩部を押え、次いで、キャップ押え板６０を下降させると共に、支持板７４を上昇させて、両者間でキャップ１１を挟み込んでキャップ１１を口部から外す処理を実行する。次いで、可動台４５と共に、キャップ１１がキャップ押え板６０と支持板７４とにより挟みこまれた状態で保持されたまま、トレイ１４の搬送方向に対して斜め方向に移動し、口部上方が開放される。そして、制御部はノズル機構２０およびノズル開閉手段９６を作動させることにより、ノズル７７が下降し、栽培容器１２内の培地上に所定量の液体種菌が接種されるのである。   And as above-mentioned, while a control part act | operates the cap removal | desorption mechanism 18, it presses the shoulder part of the cultivation container 12 with the fixed presser plate 32 and the movable presser plate 34, and then lowers the cap presser plate 60, The support plate 74 is raised, the cap 11 is sandwiched between them, and the process of removing the cap 11 from the mouth is executed. Next, together with the movable base 45, the cap 11 is held in a state of being sandwiched between the cap pressing plate 60 and the support plate 74, and moves in an oblique direction with respect to the transport direction of the tray 14, and the upper portion of the mouth is opened. Is done. And a control part operates the nozzle mechanism 20 and the nozzle opening-and-closing means 96, and the nozzle 77 descend | falls and a predetermined amount of liquid inoculum is inoculated on the culture medium in the cultivation container 12. FIG.

先にも説明したとおり、サブタンク２３０には所定の圧力が付与されているので、サブタンク２３０とノズル７７との間のチューブ９４にもサブタンク２３０内と同じ圧力が付与された状態になっている。したがって、制御部は、ノズル開閉手段９６にチューブ９４の閉塞状態を所定時間のみ解除させるように動作を制御すれば、チューブ９４からノズル７７に供給される液体種菌の量をほぼ均一に揃えることができる。チューブ９４の閉塞状態を解除する時間（チューブ９４の流路を開放する時間）は予め実験により求めることができるので、実験により求められた時間を予め制御部に入力しておけばよい。   As described above, since a predetermined pressure is applied to the sub tank 230, the tube 94 between the sub tank 230 and the nozzle 77 is also applied with the same pressure as that in the sub tank 230. Therefore, if the control unit controls the operation so that the nozzle opening / closing means 96 releases the closed state of the tube 94 for a predetermined time, the amount of liquid inoculum supplied from the tube 94 to the nozzle 77 can be made almost uniform. it can. Since the time for releasing the closed state of the tube 94 (time for opening the flow path of the tube 94) can be obtained in advance by an experiment, the time obtained by the experiment may be input to the control unit in advance.

このようにサブタンク２３０およびチューブ９４から液体種菌がノズル７７から栽培容器１２内の培地に接種されると、サブタンク２３０内の圧力が低下する。すると圧力センサ２３２が低圧側圧力到達信号（本実施形態では検出圧力が０Ｐａのときに、低圧側圧力到達信号を発信させている。また、本明細書内における０Ｐａとは大気圧（１気圧）のことを指している。）を制御部に送信する。すると制御部はエアボールバルブ２３４からサブタンク２３０への流入状態がオンになるようエアボールバルブ２３４の流路を開く処理とチューブポンプ２２０による送液動作を再開させる。そしてサブタンク２３０内が所定圧力（２０ＫＰａ）になるまでメインタンク２００内の液体種菌をサブタンクに供給させるのである。
上記一連の動作を繰り返すことで連続的に栽培容器１２の培地に液体種菌を所定量ずつ接種することができる。 As described above, when the liquid inoculum is inoculated from the nozzle 77 to the culture medium in the cultivation container 12 from the sub tank 230 and the tube 94, the pressure in the sub tank 230 decreases. Then, the pressure sensor 232 transmits a low pressure side pressure arrival signal (in this embodiment, when the detected pressure is 0 Pa, the low pressure side pressure arrival signal is transmitted. In addition, 0 Pa in the present specification is atmospheric pressure (1 atm). Is transmitted to the control unit. Then, the controller restarts the process of opening the flow path of the air ball valve 234 and the liquid feeding operation by the tube pump 220 so that the inflow state from the air ball valve 234 to the sub tank 230 is turned on. Then, the liquid inoculum in the main tank 200 is supplied to the sub tank until the inside of the sub tank 230 reaches a predetermined pressure (20 KPa).
By repeating the above series of operations, a predetermined amount of liquid inoculum can be inoculated into the culture medium of the cultivation vessel 12 continuously.

以上に実施形態に基づいて発明を詳細に説明してきたが、本願発明は以上に説明した実施形態に限定されるものではなく、他の形態を採用することができるのはもちろんである。
例えば、本実施形態においては、キャップ脱着機構１８を有する液体種菌接種装置１の実施形態について説明しているが、キャップ脱着機構１８は液体種菌接種装置１とは別構成であってもかまわない。この場合、前述のトレイ１４が所定位置に搬送されたことを検出するトレイ検出センサがトレイ検出信号を制御部に送信し、制御部がトレイ検出信号を受信している場合においてのみ、ノズル開閉手段９６を作動させる構成を採用してもよい。 Although the present invention has been described in detail based on the above embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and other modes can of course be adopted.
For example, in this embodiment, although embodiment of the liquid inoculum inoculation apparatus 1 which has the cap removal | desorption mechanism 18 is demonstrated, the cap removal | desorption mechanism 18 may be another structure from the liquid inoculum inoculation apparatus 1. FIG. In this case, the nozzle opening / closing means is used only when the tray detection sensor that detects that the tray 14 is conveyed to a predetermined position transmits a tray detection signal to the control unit and the control unit receives the tray detection signal. A configuration in which 96 is operated may be employed.

また、本実施形態においては、メインタンク２００とチューブポンプ２２０からなる液体種菌供給部に対して、搬送機構１６、ノズル機構２０、サブタンク２３０、弁体であるエアボールバルブ２３４からなる接種部１０が１台配設された形態について説明しているが、一組の液体種菌供給部に対して複数台の接種部１０を接続する形態を採用することもできる。このような形態による場合、制御部は、各接種部における圧力検出センサから送信された信号（高圧側圧力検出信号と低圧側圧力到達信号）に基づいて同一接種部内におけるエアボールバルブ２３４の流路のオンオフのみを切り替える処理を実行させればよい。チューブポンプ２２０の送液動作のオンオフ切り換えについては、すべての接種部における圧力検出センサから高圧側圧力到達信号が送信された場合においてのみ、チューブポンプ２２０の送液動作を停止させればよい。
このように、一組の液体種菌供給部に対して複数台の接種部１０を接続すれば、大規模な液体種菌接種装置１を低コストで提供することができるため好都合である。
さらに大規模な液体種菌接種装置1とする場合には、メインタンク２００の設置台数をＸとし、チューブポンプ２２０の設置台数をＹとし、接種部１０の設置台数をＺとしたとき、Ｘ，Ｙ，Ｚの相互関係が、Ｘ≦Ｙ≦Ｚとなるような配設台数の組み合わせ形態を採用することもできる。 In the present embodiment, the inoculation unit 10 including the transport mechanism 16, the nozzle mechanism 20, the sub tank 230, and the air ball valve 234 that is a valve body is provided for the liquid inoculum supply unit including the main tank 200 and the tube pump 220. Although a mode in which one unit is disposed has been described, a mode in which a plurality of inoculation units 10 are connected to a set of liquid inoculum supply units can also be employed. In the case of such a configuration, the control unit, based on the signals (high pressure side pressure detection signal and low pressure side pressure arrival signal) transmitted from the pressure detection sensor in each inoculation unit, the flow path of the air ball valve 234 in the same inoculation unit It suffices to execute a process of switching only on / off. Regarding the on / off switching of the liquid feeding operation of the tube pump 220, the liquid feeding operation of the tube pump 220 may be stopped only when the high pressure side pressure arrival signal is transmitted from the pressure detection sensors in all inoculation units.
Thus, if a plurality of inoculation units 10 are connected to a set of liquid inoculum supply units, it is advantageous because a large-scale liquid inoculum inoculation device 1 can be provided at low cost.
In the case of a larger-scale liquid inoculum inoculation device 1, when the number of installed main tanks 200 is X, the number of installed tube pumps 220 is Y, and the number of installed inoculation units 10 is Z, X, Y , Z can also adopt a combination form of arrangement numbers such that X ≦ Y ≦ Z.

さらに、実施形態においては、縦横にそれぞれ４本ずつ整列させた栽培容器１２をトレイ１４に収容した状態で、トレイ１４内の全ての栽培容器１２に同時に液体種菌を接種する形態について説明しているが、トレイ１４に収容されている栽培容器１２に対して一本ずつ又は複数本ずつ接種する形態とすることもできるし、栽培容器１２をトレイ１４に収容することなく、栽培容器１２単体を搬送する途中において液体種菌を接種する形態とすることももちろん可能である。   Furthermore, in embodiment, the form which inoculates the liquid inoculum simultaneously to all the cultivation containers 12 in the tray 14 in the state which accommodated in the tray 14 the cultivation container 12 each arranged 4 each vertically and horizontally is demonstrated. However, it can also be set as the form which inoculates the cultivation container 12 accommodated in the tray 14 one by one or several at a time, and conveys the cultivation container 12 single-piece | unit, without accommodating the cultivation container 12 in the tray 14 Of course, it is possible to inoculate the liquid inoculum in the middle of the process.

さらにまた、本実施形態における可動台４５（キャップ１１）のスライド方向は、トレイ１４の搬送方向に対し、その水平面内方向に４５度傾斜させた方向としているが、可動台４５を他の角度方向にスライド移動させることももちろん可能である。要は、栽培容器１２から離脱させたキャップ１１と栽培容器１２の口部との間にノズル７７を進入させることができるような状態にすることができればよいのである。   Furthermore, the sliding direction of the movable table 45 (cap 11) in the present embodiment is a direction inclined by 45 degrees in the horizontal plane direction with respect to the transport direction of the tray 14, but the movable table 45 is in another angular direction. Of course, it is also possible to slide it. In short, it is only necessary that the nozzle 77 can enter between the cap 11 detached from the cultivation container 12 and the mouth portion of the cultivation container 12.

また、以上に説明した実施形態においては、クランク機構８９やスライド機構およびノズル開閉手段９６の駆動機構としては、モータとモータおよびカムを用いた実施形態について開示しているが、これらに替えて流体シリンダ等を採用することももちろん可能である。
また、ノズル開閉手段９６を構成する当板１０２を押圧板９７よりも板厚となるように形成すると共に、当板１０２に凹部１０２Ａを形成し、押圧板９７を当板１０２の凹部１０２Ａに進入させることでチューブ９４の流路を閉塞する形態を示しているが、押圧板９７を当板１０２よりも板厚に形成し、押圧板９７の当板１０２が当接する部分に凹部を形成し、押圧板９７に形成された凹部と当板１０２の隙間部分でチューブ９４を挟持することもできる。
さらに、当板１０２または押圧板９７において、互いに対向する面にチューブ９４を配設し、当板１０２に押圧板９７を単純に当接させてチューブ９４の流路の開閉を制御するノズル開閉手段９６とすることももちろん可能である。 In the embodiment described above, the embodiment using a motor, a motor, and a cam as the drive mechanism of the crank mechanism 89, the slide mechanism, and the nozzle opening / closing means 96 is disclosed. Of course, it is also possible to employ a cylinder or the like.
Further, the contact plate 102 constituting the nozzle opening / closing means 96 is formed so as to be thicker than the pressing plate 97, the recess 102 A is formed in the contact plate 102, and the pressing plate 97 enters the recess 102 A of the contact plate 102. Although the mode of closing the flow path of the tube 94 by doing is shown, the pressing plate 97 is formed to be thicker than the contact plate 102, and a recess is formed in the portion where the contact plate 102 of the pressing plate 97 contacts, The tube 94 can also be sandwiched between the concave portion formed in the pressing plate 97 and the gap portion between the plate 102.
Further, in the abutment plate 102 or the pressing plate 97, a tube 94 is disposed on the surfaces facing each other, and a nozzle opening / closing means for controlling the opening and closing of the flow path of the tube 94 by simply abutting the abutting plate 97 on the abutting plate 102. Of course, 96 is also possible.

また、制御部については、記憶部に予め記憶させた制御プログラムと、制御プログラムに基づいて各構成の動作をオンオフ切り換えする等の動作制御のコマンドを各構成に発信するＣＰＵにより構成されている。このような構成は一般的なパソコンにより実現することができるのはもちろん、いわゆるマイクロコンピュータによっても実現可能である。   The control unit includes a control program stored in advance in the storage unit and a CPU that transmits operation control commands such as switching on and off the operation of each component to each component based on the control program. Such a configuration can be realized not only by a general personal computer but also by a so-called microcomputer.

１ 液体種菌接種装置
１０ 接種部
１２ 栽培容器
１４ トレイ
１６ 搬送機構
１８ キャップ脱着機構
２０ ノズル機構
７７ ノズル
９２，９４ チューブ
９６ ノズル開閉手段
２００ メインタンク
２１０ 攪拌モータ
２２０ チューブポンプ
２３０ サブタンク
２３２ 圧力センサ
２３４ エアボールバルブ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Liquid seed bacteria inoculation apparatus 10 Inoculation part 12 Cultivation container 14 Tray 16 Conveyance mechanism 18 Cap removal mechanism 20 Nozzle mechanism 77 Nozzle 92,94 Tube 96 Nozzle opening / closing means 200 Main tank 210 Agitation motor 220 Tube pump 230 Sub tank 232 Pressure sensor 234 Air ball valve

Claims (5)

トレイに収納され、きのこ栽培用の培地が充てんされている栽培容器内に液体種菌を接種する液体種菌接種装置であって、
前記液体種菌が収容されたメインタンクと、
前記液体種菌の接種位置において前記トレイに収納されている栽培容器の上方に各々位置し、前記栽培容器に対して接離動するノズルおよび、前記ノズルの開放および閉塞を切り替えるノズル開閉手段を有するノズル機構と、
該メインタンクから前記ノズルに通じる流路の中途に配設され、前記液体種菌を一時貯留するサブタンクと、
前記メインタンクから前記サブタンクへ液体種菌を供給する送液機構と、
前記送液機構と前記サブタンクとの間に配設され、前記サブタンクへの液体種菌の流入を規制する弁体と、
前記サブタンク内への前記液体種菌の供給量に基づいて、前記弁体の開閉動作および、前記ノズル開閉手段の開閉動作をそれぞれ制御する制御部と、を具備することを特徴とする液体種菌接種装置。 A liquid inoculum inoculation device for inoculating a liquid inoculum in a cultivation container that is stored in a tray and filled with a medium for cultivation of mushrooms,
A main tank containing the liquid inoculum;
A nozzle that is located above the cultivation container housed in the tray at the inoculation position of the liquid inoculum, has a nozzle that moves toward and away from the cultivation container, and a nozzle opening / closing means that switches between opening and closing of the nozzle. Mechanism,
A sub-tank disposed in the middle of the flow path leading from the main tank to the nozzle, and temporarily storing the liquid inoculum;
A liquid feeding mechanism for supplying liquid inoculum from the main tank to the sub tank;
A valve body that is disposed between the liquid feeding mechanism and the sub tank and regulates inflow of liquid inoculum into the sub tank;
A liquid inoculum inoculation device comprising: a control unit that controls the opening / closing operation of the valve body and the opening / closing operation of the nozzle opening / closing means based on the supply amount of the liquid inoculum into the sub tank. . 前記サブタンクには、前記サブタンク内の圧力を計測する圧力センサが配設されていて、
前記制御部は、前記圧力センサからの計測圧力値が予め設定されている圧力値に到達したことを検出した際に、前記弁体を閉じる動作を実行させることを特徴とする請求項１記載の液体種菌接種装置。 The sub tank is provided with a pressure sensor for measuring the pressure in the sub tank,
The said control part performs the operation | movement which closes the said valve body, when it detects that the measured pressure value from the said pressure sensor has reached the preset pressure value. Liquid inoculum inoculation device. 前記ノズル位置に対応する位置に前記トレイが搬送されたことを検出し、トレイ検出信号を前記制御部に送信するトレイ検出手段をさらに有し、
前記制御部は、前記弁体を閉じる動作を実行させた後、前記トレイ検出信号を受信している場合においてのみ、前記ノズル開閉手段を所定時間にわたって開放させた後、前記ノズル開閉手段を閉塞する動作をそれぞれ実行させることを特徴とする請求項１または２記載の液体種菌接種装置。 Further comprising tray detection means for detecting that the tray has been transported to a position corresponding to the nozzle position and transmitting a tray detection signal to the control unit;
The controller opens the nozzle opening / closing means for a predetermined time and then closes the nozzle opening / closing means only when the tray detection signal is received after the valve body is closed. The liquid inoculum inoculation device according to claim 1 or 2, wherein each operation is executed. 前記搬送機構、前記ノズル機構、前記サブタンク、前記弁体が、それぞれ複数配設されていることを特徴とする請求項１〜３のうちのいずれか一項に記載の液体種菌接種装置。   4. The liquid inoculum inoculation device according to claim 1, wherein a plurality of the transport mechanism, the nozzle mechanism, the sub-tank, and the valve body are provided. 5. 前記送液機構は、チューブポンプであることを特徴とする請求項１〜４のうちのいずれか一項に記載の液体種菌接種装置。   The liquid inoculation device according to any one of claims 1 to 4, wherein the liquid feeding mechanism is a tube pump.
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