JP2015045632A - Stepping motor control circuit, movement, and analog electronic watch - Google Patents

Stepping motor control circuit, movement, and analog electronic watch Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable durability to be maintained while securing drive margin and reliable detection of rotation even when a large load fluctuation exists.SOLUTION: A stepping motor control circuit is provided with a control unit for driving a stepping motor 103 by a main drive pulse P1 corresponding to a rotation condition detected by a rotation detection circuit 110. A main drive pulse group, as multiple kinds of main drive pulse P1, is configured by multiple kinds of main drive pulses differing in a mode in the same energy rank which are a comb-like main drive pulse P1 comprising a plurality of comb-like pulses formed by alternately repeating a period in which a drive current is supplied to the drive coil of the stepping motor 103 and a period in which the drive current is not supplied, and the main drive pulses constituting different main drive pulse groups are created using main drive pulses differing in energy rank from each other. The control unit drives the stepping motor 103 by selecting, from among the multiple kinds of main drive pulse P1, a main drive pulse corresponding to the rotation condition detected by the rotation detection circuit 110.

Description

本発明は、ステッピングモータ制御回路、前記ステッピングモータ制御回路を備えたムーブメント及び前記ムーブメントを備えたアナログ電子時計に関する。   The present invention relates to a stepping motor control circuit, a movement including the stepping motor control circuit, and an analog electronic timepiece including the movement.

従来から、アナログ電子時計等において、電源電圧変動や、重さの異なる時刻針の選択的な採用による負荷変動等の影響を克服して正常に回転駆動する技術として、通常時エネルギの小さい主駆動パルスＰ１と、負荷増加時の駆動を担うエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２とを用いてステッピングモータを駆動する補正駆動方式が実用化されている（例えば特許文献１参照）。
前記特許文献１記載の補正駆動方式では、ステッピングモータの回転／非回転に応じて最適なエネルギの大きさ（ランク）の主駆動パルスＰ１に変更して駆動することにより、できる限り少ないエネルギで駆動するように構成されている。 Conventionally, in an analog electronic timepiece, etc., as a technology for overcoming the effects of fluctuations in power supply voltage and load fluctuation due to the selective use of time hands of different weights, the main drive with low energy during normal operation A correction driving method for driving the stepping motor using the pulse P1 and the correction driving pulse P2 having a large energy for driving when the load increases is put into practical use (see, for example, Patent Document 1).
In the correction drive system described in Patent Document 1, driving is performed with as little energy as possible by changing to the main drive pulse P1 having the optimum energy magnitude (rank) according to the rotation / non-rotation of the stepping motor. Is configured to do.

主駆動パルスＰ１のエネルギを上げるにしても、ステッピングモータの駆動電流をある程度抑えつつ駆動力をアップするために、主駆動パルスＰ１として、ステッピングモータの駆動電流を前記ステッピングモータの駆動コイルに供給する供給期間と前記駆動電流を前記駆動コイルに供給しない供給停止期間とを交互に繰り返すことで形成される複数の櫛歯状パルス（チョッピングパルス）から成る櫛歯状主駆動パルスＰ１が用いられている。   Even if the energy of the main driving pulse P1 is increased, the driving current of the stepping motor is supplied to the driving coil of the stepping motor as the main driving pulse P1 in order to increase the driving force while suppressing the driving current of the stepping motor to some extent. A comb-like main drive pulse P1 composed of a plurality of comb-like pulses (chopping pulses) formed by alternately repeating a supply period and a supply stop period in which the drive current is not supplied to the drive coil is used. .

また、ステッピングモータの駆動電流をある程度抑えつつ駆動力をアップするために、主駆動パルスＰ１の駆動パルス幅を長くすると共に前記供給期間のデューティを小さくするか、あるいは、駆動パルス幅は変えず前記供給期間のデューティを大きくする方法がある。   In order to increase the driving force while suppressing the driving current of the stepping motor to some extent, the driving pulse width of the main driving pulse P1 is increased and the duty of the supply period is decreased, or the driving pulse width is not changed. There is a method of increasing the duty of the supply period.

主駆動パルスＰ１のパルス幅を長くすると共に前記供給期間のデューティを小さくする方法では、
・駆動パルス幅を長くすると励磁時間が延びるので、長い励磁時間が必要な円盤針等の負荷を安定して回転駆動することが可能である。
・その一方、長い時間ロータを抑え、更にチョッピングで駆動電流のピーク電流が下がっているので、ロータの自由振動の振幅と回転速度がともに低くなり、回転検出に利用する誘起信号ＶＲｓが低下して、回転しているにも拘わらず非回転と誤検出する可能性がある。この場合、主駆動パルスＰ１を大きなエネルギの主駆動パルスＰ１に過剰にランクアップしてしまい、電池寿命が低下するという問題がある。
・逆に、ロータの回転速度は低いので、ロータ軸受部（ほぞ）の負担は減るというメリットがある。 In the method of increasing the pulse width of the main drive pulse P1 and reducing the duty of the supply period,
-When the drive pulse width is increased, the excitation time is extended, so that a load such as a disk needle that requires a long excitation time can be stably rotated.
・ On the other hand, since the rotor current is suppressed for a long time and the peak current of the drive current is reduced by chopping, both the amplitude of the free vibration and the rotation speed of the rotor are lowered, and the induced signal VRs used for rotation detection is reduced. In spite of the rotation, there is a possibility of erroneous detection as non-rotation. In this case, there is a problem that the main drive pulse P1 is excessively upgraded to a main drive pulse P1 having a large energy, and the battery life is reduced.
・ Conversely, since the rotational speed of the rotor is low, there is an advantage that the load on the rotor bearing portion (tenon) is reduced.

主駆動パルスＰ１のパルス幅は変えずに前記供給期間のデューティを大きくする方法では、
・駆動パルス幅が長く供給期間のデューティが小さい場合に比べて、誘起信号ＶＲｓは低下しないため、回転している場合には回転したことを正常に検出することができる。
・長い励磁時間が必要な円盤針等を安定して駆動することができない。したがって、使用する時刻針の針モーメントに制約が生じるという問題がある。
・また、駆動電流のピーク電流が上がり、ロータの回転速度は高くなるので、ロータ軸受部（ほぞ）の負担が増え、耐久性が低下するという問題がある。
上記のように、いずれの方法を採用するにしても課題があり、両者のバランスを取るのが難しい。 In the method of increasing the duty of the supply period without changing the pulse width of the main drive pulse P1,
Since the induced signal VRs does not decrease as compared with the case where the drive pulse width is long and the duty of the supply period is small, it is possible to normally detect the rotation when rotating.
・ Disc needles that require a long excitation time cannot be driven stably. Therefore, there is a problem that a restriction occurs in the hand moment of the time hand to be used.
Moreover, since the peak current of the drive current increases and the rotational speed of the rotor increases, there is a problem that the load on the rotor bearing portion (tenon) increases and the durability decreases.
As described above, there is a problem in adopting either method, and it is difficult to balance both.

特公昭６１−１５３８５号公報Japanese Patent Publication No. 61-15385

本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、大きな負荷変動がある場合でも、駆動余裕と確実な回転検出を確保しつつ、耐久性を維持できるようにすることを課題としている。   The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to maintain durability while ensuring drive margin and reliable rotation detection even when there is a large load fluctuation.

本発明の第１の視点によれば、主駆動パルスによるステッピングモータの駆動後に設けられた検出区間において、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、複数種類の主駆動パルスの中から、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた主駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動する制御部とを備え、前記複数種類の主駆動パルスとして、駆動電流を前記ステッピングモータの駆動コイルに供給する供給期間と、前記駆動電流を前記駆動コイルに供給しない供給停止期間とを交互に繰り返すことで形成される複数の櫛歯状パルスから成る櫛歯状主駆動パルスであって、同一エネルギランクで形態の異なる複数種類の主駆動パルスを用いて成り、前記制御部は、前記複数種類の主駆動パルスの中から、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた主駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。   According to the first aspect of the present invention, in a detection section provided after the stepping motor is driven by the main driving pulse, a rotation detecting unit that detects the rotation state of the stepping motor, and a plurality of types of main driving pulses. And a control unit that drives the stepping motor by selecting a main drive pulse corresponding to the rotation state detected by the rotation detection unit, and a drive current of the stepping motor as the plurality of types of main drive pulses. A comb-like main drive pulse composed of a plurality of comb-like pulses formed by alternately repeating a supply period for supplying to the drive coil and a supply stop period for not supplying the drive current to the drive coil. The control unit is configured by using a plurality of types of main drive pulses having different forms in ranks, and the control unit performs the rotation from the plurality of types of main drive pulses. Stepping motor control circuit output unit selects the main drive pulses corresponding to the rotation status detected and drives the stepping motor is provided.

本発明の第２の視点によれば、前記ステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメントが提供される。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a movement comprising the stepping motor control circuit.

本発明の第３の視点によれば、前記ムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計が提供される。   According to a third aspect of the present invention, there is provided an analog electronic timepiece comprising the movement.

本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、大きな負荷変動がある場合でも、駆動余裕と確実な回転検出を確保しつつ、耐久性を維持することが可能になる。
また、本発明に係るムーブメントによれば、負荷変動がある場合でも、駆動余裕と確実な回転検出を確保しつつ、耐久性を維持することが可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、大きな負荷変動がある場合でも、駆動余裕と確実な回転検出を確保しつつ、耐久性を維持することが可能になり、正確な運針が可能になる。 According to the stepping motor control circuit of the present invention, it is possible to maintain durability while ensuring drive margin and reliable rotation detection even when there is a large load fluctuation.
In addition, according to the movement according to the present invention, it is possible to construct an analog electronic timepiece capable of maintaining durability while ensuring drive margin and reliable rotation detection even when there is a load fluctuation.
In addition, according to the analog electronic timepiece according to the present invention, even when there is a large load fluctuation, durability can be maintained while ensuring driving margin and reliable rotation detection, and accurate hand movement is possible. Become.

本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計のブロック図である。It is a block diagram of a stepping motor control circuit, a movement, and an analog electronic timepiece according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態で使用するステッピングモータの構成図である。It is a block diagram of the stepping motor used by embodiment of this invention. 本発明の実施の形態に使用する主駆動パルスＰ１の説明図である。It is explanatory drawing of the main drive pulse P1 used for embodiment of this invention. 本発明の実施の形態のタイミング図である。It is a timing diagram of an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態のフローチャートである。It is a flowchart of an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に使用する主駆動パルスＰ１の説明図である。It is explanatory drawing of the main drive pulse P1 used for embodiment of this invention. 本発明の他の実施の形態に使用する主駆動パルスＰ１の説明図である。It is explanatory drawing of the main drive pulse P1 used for other embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施の形態に使用する主駆動パルスＰ１の説明図である。It is explanatory drawing of the main drive pulse P1 used for further another embodiment of this invention. 本発明の更に他の実施の形態に使用する主駆動パルスＰ１の説明図である。It is explanatory drawing of the main drive pulse P1 used for further another embodiment of this invention.

図１は、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、アナログ電子時計の電源である電池１０１、ステッピングモータ制御回路１０２、ステッピングモータ制御回路１０２からの駆動パルスによって回転駆動されるステッピングモータ１０３、時計ケース１１４を備えている。 FIG. 1 is a block diagram of a stepping motor control circuit, a movement, and an analog electronic timepiece according to an embodiment of the present invention, and shows an example of an analog electronic wristwatch.
In FIG. 1, the analog electronic timepiece includes a battery 101 that is a power source of the analog electronic timepiece, a stepping motor control circuit 102, a stepping motor 103 that is rotationally driven by a driving pulse from the stepping motor control circuit 102, and a timepiece case 114. .

ステッピングモータ制御回路１０２は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０４、発振回路１０４で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０５、アナログ電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御（パルス制御）等の制御を行う制御回路１０６を備えている。   The stepping motor control circuit 102 constitutes an oscillation circuit 104 that generates a signal of a predetermined frequency, a frequency division circuit 105 that divides the signal generated by the oscillation circuit 104 and generates a clock signal that is a reference for timekeeping, and an analog electronic timepiece And a control circuit 106 that performs control such as control of each electronic circuit element to be performed and control for changing a drive pulse (pulse control).

またステッピングモータ制御回路１０２は、相互にエネルギの大きさあるいは形態が異なる複数種類の主駆動パルスＰ１の中から、制御回路１０６からの主駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１を選択し出力する主駆動パルス発生回路１０７、制御回路１０６からの補正駆動パルス制御信号に応答して補正駆動パルスＰ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０８を備えている。   The stepping motor control circuit 102 selects and outputs the main drive pulse P1 corresponding to the main drive pulse control signal from the control circuit 106 from a plurality of types of main drive pulses P1 having different energy sizes or forms. The main drive pulse generation circuit 107 and the correction drive pulse generation circuit 108 that outputs the correction drive pulse P2 in response to the correction drive pulse control signal from the control circuit 106 are provided.

主駆動パルス発生回路１０７は複数種類の主駆動パルスＰ１を発生することが可能であり、制御回路１０６からの主駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスを出力する。
前記複数種類の主駆動パルスとして、駆動電流をステッピングモータ１０３の駆動コイル（図示せず）に供給する供給期間と前記駆動電流を前記駆動コイルに供給しない供給停止期間とを交互に繰り返すことで形成される複数の櫛歯状パルスから成る櫛歯状主駆動パルスであって、同一エネルギの大きさ（ランク）で形態の異なる複数種類の主駆動パルスＰ１によって主駆動パルスグループを構成すると共に異なる主駆動パルスグループを構成する主駆動パルスＰ１は相互に異なるエネルギランクの主駆動パルスを用いている。
前記形態の例として、駆動パルス幅、前記供給期間の割合(デューティ)、櫛歯状パルスの本数がある。 The main drive pulse generation circuit 107 can generate a plurality of types of main drive pulses P1 and outputs a main drive pulse corresponding to the main drive pulse control signal from the control circuit 106.
The plurality of types of main drive pulses are formed by alternately repeating a supply period in which a drive current is supplied to a drive coil (not shown) of the stepping motor 103 and a supply stop period in which the drive current is not supplied to the drive coil. Comb-shaped main drive pulses composed of a plurality of comb-shaped pulses, and a main drive pulse group is formed by a plurality of types of main drive pulses P1 having the same energy magnitude (rank) and different forms. The main drive pulses P1 constituting the drive pulse group use main drive pulses having different energy ranks.
Examples of the form include a driving pulse width, a ratio (duty) of the supply period, and the number of comb-like pulses.

図３は、各主駆動パルスＰ１の特性を示すテーブルであり、制御回路１０６の記憶部（図示せず）に記憶されている。
図３において、主駆動パルスグループはエネルギの相違に基づいて複数（ｎ）ランク（本実施の形態ではｎ＝４）に区分されている。前記各主駆動パルスグループは、エネルギランクが同一で形態の異なる複数（ｍ）種類（本実施の形態ではｍ＝４）の主駆動パルスＰ１によって構成されている。 FIG. 3 is a table showing the characteristics of each main drive pulse P1, and is stored in a storage unit (not shown) of the control circuit 106.
In FIG. 3, the main drive pulse group is divided into a plurality of (n) ranks (n = 4 in the present embodiment) based on energy differences. Each of the main drive pulse groups is composed of a plurality of (m) types (m = 4 in the present embodiment) of main drive pulses P1 having the same energy rank and different forms.

主駆動パルスＰ１は、主駆動パルスＰ１のエネルギランクを表す記号ｎ、主駆動パルスＰ１の形態を表す記号（本実施の形態では櫛歯状パルスの本数を表す記号）ｍを用いて、主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）と表す。エネルギのランクｎが大きくなるに従ってエネルギは大きくなる。また、本数のランクｍが大きくなるに従って、櫛歯状パルスの数が増加すると共に前記供給期間の割合が小さくなり又、駆動パルス幅が長くなり、同じエネルギランクｎの主駆動パルスは略同じエネルギを有するように構成されている。   The main drive pulse P1 uses the symbol n representing the energy rank of the main drive pulse P1 and the symbol representing the form of the main drive pulse P1 (in this embodiment, the symbol representing the number of comb-shaped pulses) m as the main drive pulse. This is represented as a pulse P1 (m, n). The energy increases as the energy rank n increases. Further, as the number m of ranks increases, the number of comb-tooth pulses increases, the ratio of the supply period decreases, the drive pulse width increases, and main drive pulses of the same energy rank n have substantially the same energy. It is comprised so that it may have.

例えば、エネルギランク１の主駆動パルスＰ（１，１）は、櫛歯状パルスが５本、櫛歯状パルス１本当たりの周期が０．４８８ｍｓ、櫛歯状パルスの周期（換言すれば駆動パルス幅）に占める供給期間の割合が２６／３２、供給エネルギになる供給期間を合計した実質的な駆動パルスの幅が１．９８ｍｓである。エネルギランク１の主駆動パルスグループには、主駆動パルスＰ１（１，１）〜Ｐ１（４，１）が含まれており、これらの主駆動パルスＰ１のエネルギは略等しい。   For example, the energy rank 1 main drive pulse P (1,1) has 5 comb-tooth pulses, the cycle per comb-tooth pulse is 0.488 ms, and the cycle of the comb-tooth pulses (in other words, the drive) The ratio of the supply period to the pulse width) is 26/32, and the substantial drive pulse width, which is the total of the supply periods for supplying energy, is 1.98 ms. The main drive pulse group of energy rank 1 includes main drive pulses P1 (1,1) to P1 (4,1), and the energy of these main drive pulses P1 is substantially equal.

また、エネルギランク４の主駆動パルスＰ（４，４）は、櫛歯状パルスが８本、櫛歯状パルス１本当たりの周期が０．４８８ｍｓ、櫛歯状パルスの周期に占める供給期間の割合が２０／３２、実質的な供給エネルギとなる駆動パルスの幅が２．４４ｍｓである。エネルギランク４の主駆動パルスグループには、主駆動パルスＰ１（１，４）〜Ｐ１（４，４）が含まれており、これらの主駆動パルスＰ１のエネルギは略等しい。   The main drive pulse P (4, 4) of energy rank 4 has 8 comb-tooth pulses, a cycle per comb-tooth pulse is 0.488 ms, and the supply period occupies the cycle of the comb-tooth pulses. The ratio is 20/32, and the width of the drive pulse that provides substantial supply energy is 2.44 ms. The main drive pulse group of energy rank 4 includes main drive pulses P1 (1, 4) to P1 (4, 4), and the energy of these main drive pulses P1 is substantially equal.

このように、同一主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスＰ１は、エネルギが同じで駆動パルス幅が異なるように構成されている。また、同一主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスＰ１は、櫛歯状パルスの本数と櫛歯パルスにおける供給期間の割合とを変えることによってエネルギが同じになるように構成されている。また、同一主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスＰ１は、櫛歯状パルスの本数が増えるにしたがって供給期間の割合が小さくなることによってエネルギが同じになるように構成されている。   Thus, the main drive pulses P1 included in the same main drive pulse group are configured to have the same energy and different drive pulse widths. The main drive pulses P1 included in the same main drive pulse group are configured to have the same energy by changing the number of comb-shaped pulses and the ratio of the supply period in the comb-shaped pulses. Further, the main drive pulses P1 included in the same main drive pulse group are configured to have the same energy by decreasing the ratio of the supply period as the number of comb-like pulses increases.

また、同一主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスＰ１は、櫛歯状パルスの本数が増えるにしたがって供給期間の割合が小さくなることによってエネルギが同じになると共に、駆動パルス幅が長くなるように構成されている。
本数が増えるに従って励磁電流のピーク値が下がり、ロータの回転速度は低下するが、パルス幅が長くなるため円盤針等の負荷を駆動できる。 Further, the main drive pulses P1 included in the same main drive pulse group have the same energy and a longer drive pulse width as the number of comb-like pulses increases and the ratio of the supply period decreases. It is configured.
As the number increases, the peak value of the excitation current decreases and the rotational speed of the rotor decreases. However, since the pulse width increases, a load such as a disk needle can be driven.

詳細は後述するが、針モーメント制約、耐久性、誘起信号ＶＲｓの検出精度の向上のため、主駆動パルスＰ１による最初の駆動は、同一主駆動パルスグループに含まれる（即ち同一エネルギランクの）主駆動パルスＰ１のうち櫛歯状パルスが最も小さい主駆動パルスＰ１を用いて行うことにより、より確実に回転するように駆動する。次に、同一主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスのうち、櫛歯状パルスの本数が多い主駆動パルスＰ１に順次変更しながら駆動する。   Although details will be described later, in order to improve the needle moment limitation, durability, and detection accuracy of the induced signal VRs, the first drive by the main drive pulse P1 is included in the same main drive pulse group (that is, the main energy rank). By using the main drive pulse P1 having the smallest comb-tooth pulse among the drive pulses P1, the drive pulse P1 is driven to rotate more reliably. Next, the main driving pulses included in the same main driving pulse group are driven while being sequentially changed to the main driving pulse P1 having a large number of comb-like pulses.

図６は、図３に示した各エネルギランクｎの主駆動パルスＰ１の実質的な駆動パルス幅の平均値を１００とし、当該エネルギランクｎの主駆動パルスＰ１の実質的な駆動パルス幅を％によって表示したテーブルである。
図６において、テーブル左欄の平均は、各エネルギランクｎの主駆動パルスＰ１の実質的な駆動パルス幅の平均値である。例えば、エネルギランク１の主駆動パルスＰ（１，１）〜Ｐ（４，１）の平均値は１．９９ｍｓである。 FIG. 6 shows that the average value of the substantial drive pulse width of the main drive pulse P1 of each energy rank n shown in FIG. 3 is 100, and the substantial drive pulse width of the main drive pulse P1 of the energy rank n is%. It is the table displayed by.
In FIG. 6, the average in the left column of the table is the average value of the substantial drive pulse widths of the main drive pulses P1 of each energy rank n. For example, the average value of main drive pulses P (1,1) to P (4,1) of energy rank 1 is 1.99 ms.

主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）の数値は、前記各エネルギランクの平均値を１００として、当該エネルギランクｎの主駆動パルスグループに含まれる各主駆動パルスＰ１の実質的な駆動パルス幅を％表示した数値である。例えば、エネルギランク１の主駆動パルスＰ（１，１）〜Ｐ（４，１）の実質的な駆動パルス幅は、各々、平均値１．９９に対して、９９．４％、１０１．０％、１０１．７％、９７．９％である。また、図６には、各エネルギランクｎの平均値間の差もあわせて示している。   The numerical value of the main drive pulse P1 (m, n) is defined as an average drive pulse width of each main drive pulse P1 included in the main drive pulse group of the energy rank n, where 100 is the average value of the energy ranks. The displayed numerical value. For example, the substantial drive pulse widths of the main drive pulses P (1,1) to P (4,1) of energy rank 1 are 99.4% and 101.0, respectively, with respect to the average value of 1.99. %, 101.7%, and 97.9%. FIG. 6 also shows the difference between the average values of the energy ranks n.

尚、本発明の各実施の形態において、主駆動パルスＰ１のエネルギが略等しいとは、主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスＰ１のエネルギの平均値に対して±５％以内の場合を意味している。例えば、主駆動パルスグループに含まれる同一エネルギランクの主駆動パルスＰ１は、相互に略等しいエネルギの主駆動パルスＰ１である。   In each embodiment of the present invention, the energy of the main drive pulse P1 is substantially equal means that the energy is within ± 5% with respect to the average value of the energy of the main drive pulse P1 included in the main drive pulse group. doing. For example, main drive pulses P1 having the same energy rank included in the main drive pulse group are main drive pulses P1 having substantially the same energy.

補正駆動パルス発生回路１０８は、制御回路１０６からの補正駆動パルス制御信号に応答して補正駆動パルスＰ２を出力する。補正駆動パルスＰ２は各主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きい駆動パルスである。
またステッピングモータ制御回路１０２は、主駆動パルス発生回路１０７からの主駆動パルスＰ１や補正駆動パルス発生回路１０８からの補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０３を駆動するモータ駆動回路１０９を備えている。 The correction drive pulse generation circuit 108 outputs a correction drive pulse P2 in response to the correction drive pulse control signal from the control circuit 106. The correction drive pulse P2 is a drive pulse having energy larger than each main drive pulse P1.
The stepping motor control circuit 102 includes a motor drive circuit 109 that drives the stepping motor 103 by the main drive pulse P1 from the main drive pulse generation circuit 107 and the correction drive pulse P2 from the correction drive pulse generation circuit 108.

またステッピングモータ制御回路１０２は、ステッピングモータ１０３の回転状況を検出する回転検出回路１１０を備えている。回転検出回路１１０は、主駆動パルスＰ１による駆動後に設けられた所定の検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０３のロータの自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓが所定の基準しきい電圧（基準しきい値）Ｖｃｏｍｐを超えるか否か（回転状況）を検出し、回転状況を表す検出信号を出力する。   The stepping motor control circuit 102 includes a rotation detection circuit 110 that detects the rotation state of the stepping motor 103. In the rotation detection circuit 110, an induced signal VRs generated by free vibration of the rotor of the stepping motor 103 is a predetermined reference threshold voltage (reference threshold value) in a predetermined detection section T provided after driving by the main drive pulse P1. Whether or not Vcomp is exceeded (rotation status) is detected, and a detection signal indicating the rotation status is output.

ステッピングモータ１０３が回転した場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超え、ステッピングモータ１０３が回転しない場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えないように、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐのレベルが設定されている。回転検出回路１１０が、基準しきい電圧を超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合はステッピングモータ１０３が回転したことを検出し、基準しきい電圧を超える誘起信号ＶＲｓを検出しなかった場合はステッピングモータ１０３が回転しなかったことを検出したことになる。   When the stepping motor 103 rotates, the induced signal VRs exceeds the reference threshold voltage Vcomp. When the stepping motor 103 does not rotate, the induced threshold voltage VRs does not exceed the reference threshold voltage Vcomp. Level is set. When the rotation detection circuit 110 detects the induced signal VRs exceeding the reference threshold voltage, it detects that the stepping motor 103 has rotated, and when it does not detect the induced signal VRs exceeding the reference threshold voltage, the stepping motor 103 is detected. Is detected as not rotating.

ステッピングモータ制御回路１０２は、回転検出回路１１０からの検出信号に基づいて同じエネルギランクで形態が異なる主駆動パルスＰ１に変更するように同ランクエネルギパルス変更制御信号を出力する同ランクエネルギパルス変更回路１１１、回転検出回路１１０からの検出信号に基づいて異なるエネルギランクの主駆動パルスＰ１に変更するように異ランクエネルギパルス変更制御信号を出力する異ランクエネルギパルス変更回路１１２を備えている。   The stepping motor control circuit 102 outputs the same rank energy pulse change control signal so as to change to the main drive pulse P1 having the same energy rank and different form based on the detection signal from the rotation detection circuit 110. 111, a different rank energy pulse changing circuit 112 for outputting a different rank energy pulse changing control signal so as to change to a main drive pulse P1 having a different energy rank based on a detection signal from the rotation detecting circuit 110.

制御回路１０６は、同ランクエネルギパルス変更回路１１１からの同ランクエネルギパルス変更制御信号や異ランクエネルギパルス変更回路１１２からの異ランクエネルギパルス変更制御信号に対応する主駆動パルス制御信号を主駆動パルス発生回路１０７に出力して主駆動パルスＰ１の変更制御を行う。
また制御回路１０６は、回転検出回路１１０の検出結果に基づいて補正駆動パルス制御信号を補正駆動パルス発生回路１０８に出力してステッピングモータ１０３を強制的に回転するように制御する。 The control circuit 106 outputs main drive pulse control signals corresponding to the same rank energy pulse change control signal from the same rank energy pulse change circuit 111 and the different rank energy pulse change control signal from the different rank energy pulse change circuit 112 as main drive pulses. Output to the generation circuit 107 to perform change control of the main drive pulse P1.
Further, the control circuit 106 outputs a correction drive pulse control signal to the correction drive pulse generation circuit 108 based on the detection result of the rotation detection circuit 110 to control the stepping motor 103 to forcibly rotate.

また、アナログ電子時計は、時計ケース１１４の外面側に配設され、ステッピングモータ１０３によって回転駆動され時刻を表示する時刻針１１６及び日にちを表示するカレンダ表示部１１７を有するアナログ表示部１１５、時計ケース１１４の内部に配設されたムーブメント１１３を備えている。   The analog electronic timepiece is disposed on the outer surface side of the timepiece case 114, and is rotated by the stepping motor 103. The analog timepiece 116 has a time hand 116 that displays time and a calendar display portion 117 that displays the date. A movement 113 is provided inside 114.

電池１０１、ステッピングモータ制御回路１０２、ステッピングモータ１０３は、ムーブメント１１３の構成要素である。
一般に、時計の動力源、時間基準などの装置からなる時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントには文字板、針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。 The battery 101, the stepping motor control circuit 102, and the stepping motor 103 are components of the movement 113.
In general, a timepiece mechanical body composed of devices such as a timepiece power source and a time reference is called a movement. Electronic devices are sometimes called modules. When the watch is completed, a dial and hands are attached to the movement and housed in a watch case.

ここで、発振回路１０４及び分周回路１０５は信号発生部を構成し、アナログ表示部１１５は表示部を構成している。回転検出回路１１０は回転検出部を構成している。同ランクエネルギパルス変更回路１１１及び異ランクエネルギパルス変更回路１１２は変更制御部を構成している。また、発振回路１０４、分周回路１０５、制御回路１０６、主駆動パルス発生回路１０７、補正駆動パルス発生回路１０８及びモータ駆動回路１０９、同ランクエネルギパルス変更回路１１１及び異ランクエネルギパルス変更回路１１２は制御部を構成している。   Here, the oscillation circuit 104 and the frequency dividing circuit 105 constitute a signal generation unit, and the analog display unit 115 constitutes a display unit. The rotation detection circuit 110 constitutes a rotation detection unit. The same rank energy pulse changing circuit 111 and the different rank energy pulse changing circuit 112 constitute a change control unit. The oscillation circuit 104, the frequency dividing circuit 105, the control circuit 106, the main drive pulse generation circuit 107, the correction drive pulse generation circuit 108 and the motor drive circuit 109, the same rank energy pulse change circuit 111, and the different rank energy pulse change circuit 112 The control unit is configured.

図２は、本発明の実施の形態で使用するステッピングモータ１０３の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１０３は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回された駆動コイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０３をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。駆動コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。 FIG. 2 is a configuration diagram of the stepping motor 103 used in the embodiment of the present invention, and shows an example of a time stepping motor generally used in an analog electronic timepiece.
In FIG. 2, the stepping motor 103 includes a stator 201 having a rotor housing through hole 203, a rotor 202 rotatably disposed in the rotor housing through hole 203, a magnetic core 208 joined to the stator 201, and a winding around the magnetic core 208. A rotated drive coil 209 is provided. When the stepping motor 103 is used in an analog electronic timepiece, the stator 201 and the magnetic core 208 are fixed to a base plate (not shown) with screws (not shown) and joined to each other. The drive coil 209 has a first terminal OUT1 and a second terminal OUT2.

ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本発明の実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。   The rotor 202 is magnetized to two poles (S pole and N pole). A plurality of (two in the embodiment of the present invention) notch portions (outer notches) 206 are provided on the outer end portion of the stator 201 made of a magnetic material at positions facing each other with the rotor accommodating through hole 203 interposed therebetween. 207 is provided. Saturable portions 210 and 211 are provided between the outer notches 206 and 207 and the rotor accommodating through hole 203.

可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、駆動コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。   The saturable portions 210 and 211 are configured so as not to be magnetically saturated by the magnetic flux of the rotor 202 but to be magnetically saturated when the drive coil 209 is excited to increase the magnetic resistance. The through hole 203 for accommodating the rotor has a circular hole shape in which a plurality of (two in the present embodiment) half-moon-shaped notches (inner notches) 204 and 205 are integrally formed at the opposing portion of the through hole having a circular outline. It is configured.

切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。駆動コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（磁極軸ＡがＸ軸との間でなす角度がθ０の位置）に安定して停止している。   The notches 204 and 205 constitute a positioning part for determining the stop position of the rotor 202. In a state in which the drive coil 209 is not excited, the rotor 202 is positioned corresponding to the positioning portion as shown in FIG. 2, in other words, the magnetic pole axis A of the rotor 202 is a line connecting the notches 204 and 205. It is stably stopped at a position orthogonal to the minute (position where the angle between the magnetic pole axis A and the X axis is θ0).

いま、主駆動パルス発生回路１０７から主駆動パルスＰ１を駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の反時計回り方向に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ１位置で安定的に停止する。
尚、ステッピングモータ１０３を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図２では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。 Now, the main drive pulse generator circuit 107 supplies the main drive pulse P1 between the terminals OUT1 and OUT2 of the drive coil 209 (for example, the first terminal OUT1 side is positive and the second terminal OUT2 side is negative). When a current i flows in the direction of the arrow, a magnetic flux is generated in the stator 201 in the direction of the arrow. As a result, the saturable portions 210 and 211 are saturated and the magnetic resistance is increased, and then the rotor 202 is rotated 180 ° in the counterclockwise direction in FIG. 2 by the interaction between the magnetic pole generated in the stator 201 and the magnetic pole of the rotor 202. The magnetic pole axis A is stably stopped at the position of the angle θ1.
In addition, the rotation direction (counterclockwise direction in FIG. 2) for causing the normal operation (in this embodiment, since it is an analog electronic timepiece to move the hand) by rotating the stepping motor 103 is a positive direction. The reverse (clockwise direction) is the reverse direction.

次のサイクルでは、主駆動パルス発生回路１０７から、逆極性の主駆動パルスＰ１を駆動コイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図２の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ０位置で安定的に停止する。
以後、このように、駆動コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作がサイクル毎に交互に繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ反時計回り方向に連続的に回転させることができるように構成されている。 In the next cycle, the main drive pulse generation circuit 107 supplies the main drive pulse P1 having the reverse polarity to the terminals OUT1 and OUT2 of the drive coil 209 (on the first terminal OUT1 side so as to have the reverse polarity to the drive). 2 and the second terminal OUT2 side is the positive electrode), and a current flows in the direction of the arrow in FIG. 2, a magnetic flux is generated in the stator 201 in the direction of the arrow. Thereby, the saturable portions 210 and 211 are first saturated, and then the rotor 202 rotates 180 degrees in the same direction (positive direction) as described above due to the interaction between the magnetic pole generated in the stator 201 and the magnetic pole of the rotor 202. The magnetic pole axis A stably stops at the angle θ0 position.
Thereafter, by supplying signals with different polarities (alternating signals) to the drive coil 209 in this way, the above operation is repeated alternately every cycle, and the rotor 202 is rotated counterclockwise by 180 degrees. It is comprised so that it can rotate continuously.

図４は、本発明の実施の形態において主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０３を駆動する場合のタイミング図で、ロータ２０２の回転挙動、誘起信号ＶＲｓをあわせて示している。
図４（ａ）の主駆動パルスＰ１ａと同図（ｂ）の主駆動パルスＰ１ｂのエネルギは同じであるが、主駆動パルスＰ１ａは主駆動パルスＰ１ｂに比べて櫛歯状パルスの本数が少なく又、主駆動パルスＰ１ａの駆動パルス幅Ｐ１ａｗは主駆動パルスＰ１ｂの駆動パルス幅Ｐ１ｂｗよりも短い。また、櫛歯状パルスの周期における供給期間の割合は、主駆動パルスＰ１ａの方が主駆動パルスＰ１ｂよりも大きい。 FIG. 4 is a timing chart when the stepping motor 103 is driven by the main drive pulse P1 in the embodiment of the present invention, and also shows the rotational behavior of the rotor 202 and the induced signal VRs.
The energy of the main drive pulse P1a in FIG. 4 (a) and the main drive pulse P1b in FIG. 4 (b) is the same, but the main drive pulse P1a has fewer comb-like pulses than the main drive pulse P1b. The drive pulse width P1aw of the main drive pulse P1a is shorter than the drive pulse width P1bw of the main drive pulse P1b. Further, the ratio of the supply period in the period of the comb-like pulse is larger in the main drive pulse P1a than in the main drive pulse P1b.

係る構成の違いにより同じエネルギの主駆動パルスであっても、主駆動パルスＰ１ａは主駆動パルスＰ１ｂよりもロータ２０２を速く回転させることができる。同図（ａ）、（ｂ）に示すように、主駆動パルスＰ１による駆動後のロータ２０２の自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓは、主駆動パルスＰ１ａによる駆動時の方が主駆動パルスＰ１ｂによる駆動時よりも早く発生している。また、どちらの主駆動パルスＰ１ａ、Ｐ１ｂで駆動した場合も、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが得られており、ロータ２０２が正常に回転したことを表している。
円盤針等のような長時間駆動が必要な負荷を回転させる場合には、駆動パルス幅が大きい主駆動パルスＰ１ｂの方が、主駆動パルスＰ１ａよりも適している。
図５は、本発明の実施の形態に係るフローチャートである。 The main drive pulse P1a can rotate the rotor 202 faster than the main drive pulse P1b even if the main drive pulse has the same energy due to the difference in the configuration. As shown in FIGS. 4A and 4B, the induced signal VRs generated by free vibration of the rotor 202 after being driven by the main drive pulse P1 is caused by the main drive pulse P1b when driven by the main drive pulse P1a. It occurs earlier than when driving. In addition, regardless of which main drive pulse P1a, P1b is used for driving, an induced signal VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp is obtained, indicating that the rotor 202 has rotated normally.
When rotating a load that needs to be driven for a long time, such as a disk needle, the main drive pulse P1b having a large drive pulse width is more suitable than the main drive pulse P1a.
FIG. 5 is a flowchart according to the embodiment of the present invention.

以下、図１〜図５を参照して、本発明の実施の形態の動作を説明する。
図１において、発振回路１０４は所定周波数の基準クロック信号を発生し、分周回路１０５は発振回路１０４で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生し、制御回路１０６に出力する。
制御回路１０６は、前記時計信号を計数して計時動作を行い、所定周期で主駆動パルス発生回路１０７に主駆動パルス制御信号を出力する。 The operation of the embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
In FIG. 1, an oscillation circuit 104 generates a reference clock signal having a predetermined frequency, and a frequency dividing circuit 105 divides the signal generated by the oscillation circuit 104 to generate a clock signal serving as a time reference, and a control circuit 106 Output to.
The control circuit 106 counts the clock signal, performs a time counting operation, and outputs a main drive pulse control signal to the main drive pulse generation circuit 107 at a predetermined cycle.

この場合、制御回路１０６は先ず、主駆動パルスＰ１を構成する櫛歯状パルスの本数ｍを最小値ｍｍｉｎに設定し（ステップＳ５０１）、主駆動パルスＰ１のエネルギランクｎを最小ランクｎｍｉｎに設定する（ステップＳ５０２）。
次に制御回路１０６は、同じ本数ｍの櫛歯状パルスによって構成された主駆動パルスＰ１で連続して駆動した回数を計数するためのカウンタ（同一本数パルスカウンタ：制御部１０６の内部に設けられている。）の計数値Ｎｍを０にリセットする（ステップＳ５０３）。
次に制御回路１０６は、同じエネルギランクの主駆動パルスＰ１で連続して駆動した回数を計数するためのカウンタ（同一ランクパルス計数カウンタ：制御部１０６の内部に設けられている。）の計数値Ｎｎを０にリセットする（ステップＳ５０４）。 In this case, the control circuit 106 first sets the number m of comb-like pulses constituting the main drive pulse P1 to the minimum value mmin (step S501), and sets the energy rank n of the main drive pulse P1 to the minimum rank nmin. (Step S502).
Next, the control circuit 106 is provided inside a counter (same number pulse counter: control unit 106) for counting the number of times of continuous driving with the main drive pulse P1 composed of the same number m of comb-like pulses. The count value Nm is reset to 0 (step S503).
Next, the control circuit 106 counts a counter (same rank pulse count counter: provided in the control unit 106) for counting the number of times of continuous driving with the main drive pulse P1 of the same energy rank. Nn is reset to 0 (step S504).

次に制御回路１０６は、主駆動パルスＰ１を主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）（ここでは、処理ステップＳ５０１、Ｓ５０２によって設定されたｍ＝ｍｍｉｎ、ｎ＝ｎｍｉｎ）に設定し、主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）によってステッピングモータ１０３を回転駆動するように主駆動パルス制御信号を出力する（ステップＳ５０５、Ｓ５０６）。主駆動パルス発生回路１０７は、前記主駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）をモータ駆動回路１０９に出力する。モータ駆動回路１０９は、主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）によってステッピングモータ１０３を駆動する。   Next, the control circuit 106 sets the main drive pulse P1 to the main drive pulse P1 (m, n) (here, m = mmin, n = nmin set by the processing steps S501 and S502), and the main drive pulse P1. A main drive pulse control signal is output so as to rotationally drive the stepping motor 103 by (m, n) (steps S505 and S506). The main drive pulse generation circuit 107 outputs a main drive pulse P1 (m, n) corresponding to the main drive pulse control signal to the motor drive circuit 109. The motor drive circuit 109 drives the stepping motor 103 by the main drive pulse P1 (m, n).

ステッピングモータ１０３は主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）によって回転駆動されて、時刻針１１６やカレンダ表示部１１７を回転駆動する。これにより、ステッピングモータ１０３が正常に回転した場合には、アナログ表示部１１３では、時刻針１１６によって随時現在時刻が表示され又、カレンダ表示部１１７によって現在の日にちが表示される。   The stepping motor 103 is rotationally driven by the main drive pulse P1 (m, n), and rotationally drives the time hand 116 and the calendar display unit 117. Thus, when the stepping motor 103 rotates normally, the analog display unit 113 displays the current time as needed by the time hand 116 and the calendar display unit 117 displays the current date.

回転検出回路１１０は検出期間Ｔにおいて、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるステッピングモータ１０３の誘起信号ＶＲｓが発生したか否かを検出する。
制御回路１０６は、検出期間Ｔにおいて回転検出回路１１０が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるステッピングモータ１０３の誘起信号ＶＲｓを検出したか否かを判定する（ステップＳ５０７）。 The rotation detection circuit 110 detects whether or not the induced signal VRs of the stepping motor 103 exceeding a predetermined reference threshold voltage Vcomp is generated in the detection period T.
The control circuit 106 determines whether or not the rotation detection circuit 110 has detected the induced signal VRs of the stepping motor 103 that exceeds the predetermined reference threshold voltage Vcomp in the detection period T (step S507).

制御回路１０６は、処理ステップＳ５０７において回転検出回路１１０が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したと判定した場合、ステッピングモータ１０３が回転したと判定して、計数値Ｎｎに１加算する（ステップＳ５０８）。
次に制御回路１０６は、主駆動パルスＰ１のエネルギランクｎが最小ランクｎｍｉｎか否かを判定する（ステップＳ５０９）。制御回路１０６は処理ステップＳ５０９においてエネルギランクｎが最小ランクｎｍｉｎと判定した場合、計数値Ｎｍに１加算する（ステップＳ５１０）。 If the rotation detection circuit 110 determines in step S507 that the rotation detection circuit 110 has detected the induced signal VRs exceeding the predetermined reference threshold voltage Vcomp, the control circuit 106 determines that the stepping motor 103 has rotated and sets the count value Nn to 1. Add (step S508).
Next, the control circuit 106 determines whether or not the energy rank n of the main drive pulse P1 is the minimum rank nmin (step S509). When determining that the energy rank n is the minimum rank nmin in the processing step S509, the control circuit 106 adds 1 to the count value Nm (step S510).

制御回路１０６は、計数値Ｎｍが所定値ＰＣｍになったか否かを判定する（ステップＳ５１１）。
制御回路１０６は、処理ステップＳ５１１において計数値Ｎｍが所定値ＰＣｍになったと判定した場合、主駆動パルスＰ１を構成する櫛歯状パルスの本数ｍが最大本数ｍｍａｘか否かを判定する（ステップＳ５１２）。 The control circuit 106 determines whether or not the count value Nm has reached the predetermined value PCm (step S511).
When determining that the count value Nm has reached the predetermined value PCm in the processing step S511, the control circuit 106 determines whether or not the number m of the comb-like pulses constituting the main drive pulse P1 is the maximum number mmax (step S512). ).

制御回路１０６は、処理ステップＳ５１２において本数ｍが最大本数ｍｍａｘと判定した場合には処理ステップＳ５０３に戻る。
制御回路１０６が処理ステップＳ５１２において本数ｍが最大本数ｍｍａｘではないと判定した場合、同ランクエネルギパルス変更回路１１１は本数ｍに１加算するように同ランクエネルギパルス変更制御信号を制御回路１０６に出力する。
制御回路１０６は、前記同ランクエネルギパルス変更制御信号に応答して本数ｍが１本多い主駆動パルスＰ１に変更した後、処理ステップＳ５０３に戻る（ステップＳ５１３）。 If the control circuit 106 determines that the number m is the maximum number mmax in processing step S512, the control circuit 106 returns to processing step S503.
When the control circuit 106 determines that the number m is not the maximum number mmax in processing step S512, the rank energy pulse change circuit 111 outputs the rank energy pulse change control signal to the control circuit 106 so as to add 1 to the number m. To do.
The control circuit 106 returns to the processing step S503 after changing the number m to the main driving pulse P1 which is one more in response to the same rank energy pulse changing control signal (step S513).

制御回路１０６は、処理ステップＳ５１１において計数値Ｎｍが所定値ＰＣｍになっていないと判定した場合には処理ステップＳ５０６に戻る。
制御回路１０６が処理ステップＳ５０９においてエネルギランクｎが最小ランクｎｍｉｎではないと判定した場合、制御回路１０６が計数値Ｎｎは所定値ＰＣｎに達したと判定したときには（ステップＳ５１５）、異ランクエネルギパルス変更制御回路１１２はエネルギランクｎを１ランク下げるように異ランクエネルギパルス変更制御信号を制御回路１０６に出力する。 If the control circuit 106 determines in the processing step S511 that the count value Nm is not the predetermined value PCm, the control circuit 106 returns to the processing step S506.
When the control circuit 106 determines that the energy rank n is not the minimum rank nmin in the processing step S509, and the control circuit 106 determines that the count value Nn has reached the predetermined value PCn (step S515), the different rank energy pulse is changed. The control circuit 112 outputs a different rank energy pulse change control signal to the control circuit 106 so as to lower the energy rank n by one rank.

制御回路１０６は、異ランクエネルギパルス変更制御信号に応答してエネルギランクを１ランク下げた主駆動パルスＰ１に変更した後に処理ステップＳ５０３に戻る（ステップＳ５１４）。ステップＳ５１５において計数値Ｎｎが所定値ＰＣｎに至っていないときには処理ステップＳ５１０に移行する。   The control circuit 106 returns to the processing step S503 after changing the energy rank to the main drive pulse P1 lowered by one rank in response to the different rank energy pulse change control signal (step S514). When the count value Nn has not reached the predetermined value PCn in step S515, the process proceeds to processing step S510.

制御回路１０６は、処理ステップＳ５０７において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出しなかったと判定した場合、ステッピングモータ１０３が非回転と判定して、補正駆動パルスＰ２によって駆動するように補正駆動パルス制御信号を補正駆動パルス発生回路１０８に出力する（ステップＳ５１６）。補正駆動パルス発生回路１０８は補正駆動パルス制御信号に応答してモータ駆動回路１０９に補正駆動パルスＰ２を出力し、モータ駆動回路１０９は補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０３を強制的に回転させる。   When determining that the induced signal VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp is not detected in the processing step S507, the control circuit 106 determines that the stepping motor 103 is not rotating and performs correction driving so that the driving is performed by the correction driving pulse P2. The pulse control signal is output to the correction drive pulse generation circuit 108 (step S516). The correction drive pulse generation circuit 108 outputs a correction drive pulse P2 to the motor drive circuit 109 in response to the correction drive pulse control signal, and the motor drive circuit 109 forcibly rotates the stepping motor 103 by the correction drive pulse P2.

次に制御回路１０６は、主駆動パルスＰ１の櫛歯状パルスの本数ｍが最大本数ｍｍａｘか否かを判定し（ステップＳ５１７）、次に、主駆動パルスＰ１のエネルギランクｎが最大ランクｎｍａｘか否かを判定する（ステップＳ５１８）。
同ランクエネルギパルス発生回路１１１は、制御回路１０６が処理ステップＳ５１７において本数ｍは最大本数ｍｍａｘと判定し、処理ステップＳ５１８においてエネルギランクｎが最大ランクｎｍａｘと判定した場合、本数ｍを１ランク下げて櫛歯状パルスの本数が１本少ない主駆動パルスＰ１に変更するように同ランクエネルギパルス変更制御信号を制御回路１０６に出力する。
制御回路１０６は、同ランクエネルギパルス変更制御信号に応答して本数ｍを１ランク下げて櫛歯状パルスが１本少ない主駆動パルスＰ１に変更する（ステップＳ５１９）。 Next, the control circuit 106 determines whether or not the number m of comb-like pulses of the main drive pulse P1 is the maximum number mmax (step S517), and then determines whether the energy rank n of the main drive pulse P1 is the maximum rank nmax. It is determined whether or not (step S518).
When the control circuit 106 determines that the number m is the maximum number mmax in processing step S517 and the energy rank n is determined to be the maximum rank nmax in processing step S518, the rank-rank energy pulse generation circuit 111 decreases the number m by one rank. The same rank energy pulse change control signal is output to the control circuit 106 so that the number of comb-like pulses is changed to the main drive pulse P1 which is one less.
In response to the rank energy pulse change control signal, the control circuit 106 lowers the number m by one rank and changes it to the main drive pulse P1 having one less comb-like pulse (step S519).

制御回路１０６は、処理ステップＳ５１９において本数ｍが異なる主駆動パルスＰ１に変更したため、計数値Ｎｍを０にリセットし（ステップＳ５２０）、このようにして変更した新たな主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）に設定した後（ステップＳ５２１）、前記新たな主駆動パルスＰ１で駆動するように主駆動パルス制御信号を主駆動パルス発生回路１０７に出力する（ステップＳ５２２）。
主駆動パルス発生回路１０７は、前記主駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）をモータ駆動回路１０９に出力する。モータ駆動回路１０９は、主駆動パルスＰ１（ｍ，ｎ）によってステッピングモータ１０３を駆動する。 Since the control circuit 106 has changed to the main drive pulse P1 having a different number m in process step S519, the control circuit 106 resets the count value Nm to 0 (step S520), and the new main drive pulse P1 (m, n) thus changed is changed. ) (Step S521), a main drive pulse control signal is output to the main drive pulse generation circuit 107 so as to drive with the new main drive pulse P1 (step S522).
The main drive pulse generation circuit 107 outputs a main drive pulse P1 (m, n) corresponding to the main drive pulse control signal to the motor drive circuit 109. The motor drive circuit 109 drives the stepping motor 103 by the main drive pulse P1 (m, n).

制御回路１０６は検出期間Ｔにおいて、回転検出回路１１０が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるステッピングモータ１０３の誘起信号ＶＲｓを検出したか否かを判定する（ステップＳ５２３）。
制御回路１０６は、処理ステップＳ５２３において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したと判定した場合、ステッピングモータ１０３が回転したと判定して、計数値Ｎｍに１加算した後（ステップＳ５２４）、計数値Ｎｍが所定値ＰＣｍになったか否かを判定する（ステップＳ５２５）。 In the detection period T, the control circuit 106 determines whether or not the rotation detection circuit 110 has detected the induced signal VRs of the stepping motor 103 that exceeds a predetermined reference threshold voltage Vcomp (step S523).
When determining that the induced signal VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp is detected in the processing step S523, the control circuit 106 determines that the stepping motor 103 has rotated and adds 1 to the count value Nm (step S524). Then, it is determined whether or not the count value Nm has reached the predetermined value PCm (step S525).

制御回路１０６は、処理ステップＳ５２５において計数値Ｎｍが所定値ＰＣｍに到達したと判定した場合には処理ステップＳ５０３に戻り、計数値Ｎｍが所定値ＰＣｍに到達していないと判定した場合には処理ステップＳ５２２に戻る。
制御回路１０６は、処理ステップＳ５２３において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出しなかったと判定した場合、ステッピングモータ１０３が非回転と判定して、補正駆動パルスＰ２によって駆動するように補正駆動パルス制御信号を補正駆動パルス発生回路１０８に出力する（ステップＳ５２６）。 The control circuit 106 returns to the processing step S503 when it is determined in the processing step S525 that the count value Nm has reached the predetermined value PCm, and is processed when it is determined that the count value Nm has not reached the predetermined value PCm. The process returns to step S522.
When determining that the induced signal VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp is not detected in the processing step S523, the control circuit 106 determines that the stepping motor 103 is not rotating and performs correction driving so as to be driven by the correction driving pulse P2. The pulse control signal is output to the correction drive pulse generation circuit 108 (step S526).

補正駆動パルス発生回路１０８は補正駆動パルス制御信号に応答してモータ駆動回路１０９に補正駆動パルスＰ２を出力し、モータ駆動回路１０９は補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０３を強制的に回転させる。
制御回路１０６が、本数ｍが最小本数ｍｍｉｎと判定した場合（処理ステップＳ５２７）、異ランクエネルギパルス発生回路１１２はエネルギランクｎを最小ランクｎｍｉｎにするように異ランクエネルギパルス変更制御信号を制御回路１０６に出力する。 The correction drive pulse generation circuit 108 outputs a correction drive pulse P2 to the motor drive circuit 109 in response to the correction drive pulse control signal, and the motor drive circuit 109 forcibly rotates the stepping motor 103 by the correction drive pulse P2.
When the control circuit 106 determines that the number m is the minimum number mmin (processing step S527), the different rank energy pulse generation circuit 112 controls the different rank energy pulse change control signal so that the energy rank n becomes the minimum rank nmin. It outputs to 106.

制御回路１０６は、異ランクエネルギパルス変更制御信号に応答して主駆動パルスＰ１のエネルギランクｎを最小ランクｎｍｉｎに設定した後に処理ステップ５０３に戻り（ステップＳ５２８）、処理ステップＳ５２７において本数ｍが最小本数ｍｍｉｎではないと判定した場合には処理ステップ５１９に戻る。   The control circuit 106 sets the energy rank n of the main drive pulse P1 to the minimum rank nmin in response to the different rank energy pulse change control signal and then returns to the processing step 503 (step S528), and the number m is the minimum in the processing step S527. If it is determined that the number is not mmin, the process returns to processing step 519.

異ランクエネルギパルス発生回路１１２は、制御回路１０６が処理ステップＳ５１８においてエネルギランクｎは最大ランクｎｍａｘではないと判定した場合、エネルギランクｎを１ランク上げるように異ランクエネルギパルス変更制御信号を制御回路１０６に出力する。制御回路１０６は、異ランクエネルギパルス変更制御信号に応答してエネルギランクを１ランク上げる（ステップＳ５２９）。   When the control circuit 106 determines that the energy rank n is not the maximum rank nmax in the processing step S518, the different rank energy pulse generation circuit 112 controls the different rank energy pulse change control signal so as to raise the energy rank n by one rank. It outputs to 106. The control circuit 106 increases the energy rank by one in response to the different rank energy pulse change control signal (step S529).

また、同ランクエネルギパルス発生回路１１１は、櫛歯状パルスの本数ｍを最小本数ｍｍｉｎに下げるように同ランクエネルギパルス変更制御信号を制御回路１０６に出力する。制御回路１０６は、同ランクエネルギパルス変更制御信号に応答して本数ｍを最小本数ｍｍｉｎに設定する（ステップＳ５３０）。   The rank energy pulse generation circuit 111 outputs the rank energy pulse change control signal to the control circuit 106 so as to lower the number m of comb-tooth pulses to the minimum number mmin. In response to the rank energy pulse change control signal, the control circuit 106 sets the number m to the minimum number mmin (step S530).

同ランクエネルギパルス発生回路１１１は、制御回路１０６が処理ステップＳ５１７において本数ｍは最大本数ｍｍａｘではないと判定した場合、本数ｍを１ランク上げて櫛歯状パルスの本数を１本多くするように同ランクエネルギパルス変更制御信号を制御回路１０６に出力する。
制御回路１０６は、同ランクエネルギパルス変更制御信号に応答して、本数ｍを１ランク上げて櫛歯状パルスの本数が１本多い主駆動パルスＰ１に変更した後に処理ステップＳ５０３に戻る（ステップＳ５３１）。 When the control circuit 106 determines that the number m is not the maximum number mmax in processing step S517, the rank energy pulse generation circuit 111 increases the number m by one rank and increases the number of comb-like pulses by one. The same rank energy pulse change control signal is output to the control circuit 106.
In response to the same-rank energy pulse change control signal, the control circuit 106 increases the number m by one rank and changes it to the main drive pulse P1 in which the number of comb-like pulses is one more, and then returns to the processing step S503 (step S531). ).

このようにして、制御回路１０６は、回転検出回路１１０が駆動エネルギに余裕がないことを検出した場合、今まで回転しており次サイクルでも同じエネルギの主駆動パルスで回転させた場合でも回転する可能性が高いため、次サイクルでは直ちにエネルギランクｎを上げることなく、同一エネルギランクの主駆動パルスＰ１の中の櫛歯パルスの数ｍが多い主駆動パルスＰ１に切り換えて駆動する。したがって、主駆動パルスＰ１をランクアップせずに駆動するため、省電力化が可能になる。   In this way, when the rotation detection circuit 110 detects that the drive energy has no margin, the control circuit 106 rotates even if it has been rotated so far and is rotated by the main drive pulse of the same energy in the next cycle. Since there is a high possibility, the energy rank n is not immediately increased in the next cycle, and the driving is switched to the main driving pulse P1 having a large number m of comb-tooth pulses in the main driving pulse P1 of the same energy rank. Therefore, since the main drive pulse P1 is driven without being upgraded, power saving can be achieved.

以上述べたように本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路１０２は、主駆動パルスＰ１によるステッピングモータ１０３の駆動後に設けられた検出区間Ｔにおいて、ステッピングモータ１０３の回転状況を検出する回転検出回路１１０と、複数種類の主駆動パルスＰ１の中から、回転検出回路１１０が検出した回転状況に応じた主駆動パルスＰ１を選択してステッピングモータ１０３を駆動する制御部とを備え、前記複数種類の主駆動パルスＰ１として、駆動電流ｉをステッピングモータ１０３の駆動コイル２０９に供給する供給期間と駆動電流ｉを駆動コイル２０９に供給しない供給停止期間とを交互に繰り返すことで形成される複数の櫛歯状パルスから成る櫛歯状主駆動パルスＰ１であって、同一エネルギランクで形態の異なる複数種類の主駆動パルスＰ１を用いて成り、前記制御部は、前記複数種類の主駆動パルスＰ１の中から、回転検出回路１１０が検出した回転状況に応じた主駆動パルスＰ１を選択して前記ステッピングモータ１０３を駆動することを特徴としている。   As described above, the stepping motor control circuit 102 according to the embodiment of the present invention detects the rotation state of the stepping motor 103 in the detection section T provided after the stepping motor 103 is driven by the main driving pulse P1. The circuit 110 and a control unit that drives the stepping motor 103 by selecting the main drive pulse P1 corresponding to the rotation state detected by the rotation detection circuit 110 from the plurality of types of main drive pulses P1, and the plurality of types of the plurality of types of main drive pulses P1. As the main drive pulse P1, a plurality of combs are formed by alternately repeating a supply period in which the drive current i is supplied to the drive coil 209 of the stepping motor 103 and a supply stop period in which the drive current i is not supplied to the drive coil 209. Comb-shaped main drive pulse P1 composed of tooth-shaped pulses having the same energy rank The control unit selects the main drive pulse P1 corresponding to the rotation state detected by the rotation detection circuit 110 from the plurality of types of main drive pulse P1. The stepping motor 103 is driven.

ここで、前記複数種類の主駆動パルスとして、同一エネルギランクの主駆動パルスＰ１によって主駆動パルスグループを構成すると共に異なる主駆動パルスグループを構成する主駆動パルスＰ１は相互に異なるエネルギランクの主駆動パルスを用いて成り、前記制御部は、前記複数種類の主駆動パルスＰ１の中から、回転検出回路１１０が検出した回転状況に応じた主駆動パルスＰ１を選択してステッピングモータ１０３を駆動するように構成することができる。   Here, as the plurality of types of main drive pulses, the main drive pulses P1 constituting the main drive pulse groups and the different main drive pulse groups are constituted by the main drive pulses P1 having the same energy rank, and the main drive pulses having different energy ranks. The controller is configured to select the main drive pulse P1 corresponding to the rotation state detected by the rotation detection circuit 110 from the plurality of types of main drive pulses P1, and drive the stepping motor 103. Can be configured.

また、前記同一主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスＰ１は、エネルギが同じで駆動パルス幅が異なるように構成することができる。
また、前記同一主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスは、櫛歯状パルスの本数ｍと櫛歯パルスにおける供給期間の割合とを変えることによってエネルギが同じになるように構成することができる。 The main drive pulses P1 included in the same main drive pulse group can be configured to have the same energy and different drive pulse widths.
The main drive pulses included in the same main drive pulse group can be configured to have the same energy by changing the number m of comb-tooth pulses and the ratio of the supply period in the comb-tooth pulses.

また、前記同一主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスＰ１は、櫛歯状パルスの本数を増やすにしたがって前記供給期間の割合を小さくすることによってエネルギが同じになるように構成することができる。
また、前記制御回路は、新たな主駆動パルスＰ１によって駆動開始する際、同じ主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルスＰ１中の前記櫛歯パルスの本数ｍが最も少ない主駆動パルスＰ１によって駆動するように構成することができる。 The main drive pulses P1 included in the same main drive pulse group can be configured to have the same energy by decreasing the ratio of the supply period as the number of comb-like pulses is increased.
Further, when the control circuit starts driving with a new main drive pulse P1, the control circuit drives with the main drive pulse P1 having the smallest number m of the comb-tooth pulses in the main drive pulses P1 included in the same main drive pulse group. It can be constituted as follows.

また、前記制御回路は、回転検出回路１１０が駆動エネルギに余裕がないことを検出した場合、次サイクルでは、同一エネルギランクの主駆動パルスの中の前記櫛歯パルスの本数ｍが多い主駆動パルスに切り換えて駆動するように構成することができる。
また、ステッピングモータ１０３の制御回路１０２に、エネルギの異なる主駆動パルスＰ１に変更する制御と、同一エネルギパルス（消費電流がほぼ同じ）でピーク電流を変更するように櫛歯状パルスＰ１の本数ｍと供給期間の割合（デューティ）を変更する制御を備えたことを特徴としている。 In addition, when the rotation detection circuit 110 detects that the drive energy has no margin, in the next cycle, the control circuit has a large number m of the comb-tooth pulses in the main drive pulses of the same energy rank. It can be configured to be switched to drive.
Further, the control circuit 102 of the stepping motor 103 controls the control to change to the main drive pulse P1 having different energy and the number m of the comb-like pulses P1 so as to change the peak current with the same energy pulse (consumption current is substantially the same). And a control for changing the ratio (duty) of the supply period.

また、主駆動パルスＰ１による駆動で回転した場合には、連続して所定回数回転したときは、エネルギの低い供給期間の割合が小さい（櫛歯状パルスの本数ｍは同じ）主駆動パルスＰ１に移行する。非回転の場合には、前サイクルと同じエネルギで、櫛歯状パルスの本数ｍを増やし供給期間の割合が小さい主駆動パルスＰ１に変更するようにしている。   In addition, when rotating by driving with the main driving pulse P1, when the rotation is continuously performed a predetermined number of times, the ratio of the low energy supply period is small (the number m of comb-like pulses is the same). Transition. In the case of non-rotation, the number m of comb-tooth pulses is increased with the same energy as in the previous cycle, and the main drive pulse P1 is changed to a smaller ratio of the supply period.

また、円盤針等のように長時間駆動する必要がある場合には、励磁時間を延ばして負荷に対する駆動を確保するように、同一エネルギの主駆動パルスＰ１でロータ２０２の回転速度を下げる（ピーク電流を下げる）ように櫛歯状パルスの本数ｍを増やすようにしている。   Further, when it is necessary to drive for a long time such as a disk needle or the like, the rotational speed of the rotor 202 is decreased by the main drive pulse P1 of the same energy so as to ensure the drive with respect to the load by extending the excitation time (peak). The number m of comb-like pulses is increased so as to reduce the current.

したがって、大きな負荷変動がある場合でも、駆動余裕と確実な回転検出を確保しつつ、耐久性を維持することが可能になり、ムーブメント等を耐久性を向上させることができる．
また、同一エネルギの主駆動パルスＰ１でロータ２０２の回転速度を上げるように櫛歯状パルスの本数ｍを減らす（ピーク電流を上げる）ことによって、より正確な回転検出が可能になる等の効果を奏する。 Therefore, even when there is a large load fluctuation, durability can be maintained while ensuring driving margin and reliable rotation detection, and the durability of the movement and the like can be improved.
Further, by reducing the number m of comb-like pulses so as to increase the rotation speed of the rotor 202 with the main drive pulse P1 of the same energy (increase the peak current), it is possible to achieve more accurate rotation detection. Play.

また、本発明に係るムーブメントによれば、負荷変動がある場合でも、駆動余裕と確実な回転検出を確保しつつ、耐久性を維持すること等が可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、大きな負荷変動がある場合でも、駆動余裕と確実な回転検出を確保しつつ、耐久性を維持すること等が可能になり、正確な運針が可能になる。 In addition, according to the movement of the present invention, it is possible to construct an analog electronic timepiece capable of maintaining durability while ensuring drive margin and reliable rotation detection even when there is a load fluctuation.
In addition, according to the analog electronic timepiece according to the present invention, even when there is a large load fluctuation, it is possible to maintain durability while ensuring driving margin and reliable rotation detection, and accurate hand movement is possible. become.

図７は、本発明の他の実施の形態に使用する主駆動パルスＰ１の説明図である。前述した実施の形態では、主駆動パルスＰ１として複数の主駆動パルスグループを用いて、前記各主駆動パルスグループのエネルギランクｎは相互に異なると共に各主駆動パルスグループには同エネルギランクの複数種類の主駆動パルスＰ１が含まれるように構成したが、本実施の形態では主駆動パルスＰ１として、１つのエネルギランクの主駆動パルスグループを用いると共に前記主駆動パルスグループには同エネルギランクの複数種類の主駆動パルスＰ１が含まれるように構成している点で相違している。その他の構成は前記実施の形態と同じである。
制御部は、前記複数種類の主駆動パルスＰ１の中から、回転検出回路１１０が検出した回転状況に応じた主駆動パルスＰ１を選択してステッピングモータ１０３を駆動する。その他の動作は前記実施の形態と同じである。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the main drive pulse P1 used in another embodiment of the present invention. In the above-described embodiment, a plurality of main drive pulse groups are used as the main drive pulse P1, the energy ranks n of the main drive pulse groups are different from each other, and each main drive pulse group has a plurality of types having the same energy rank. In this embodiment, the main drive pulse group of one energy rank is used as the main drive pulse P1, and the main drive pulse group includes a plurality of types of the same energy rank. Is different in that the main drive pulse P1 is included. Other configurations are the same as those of the above embodiment.
The control unit selects the main drive pulse P1 corresponding to the rotation state detected by the rotation detection circuit 110 from the plurality of types of main drive pulses P1, and drives the stepping motor 103. Other operations are the same as those in the above embodiment.

図８は、本発明の更に他の実施の形態に使用する主駆動パルスＰ１の説明図である。本実施の形態では、主駆動パルスＰ１として複数（本実施の形態ではエネルギランクｎが１、２の２種類）の主駆動パルスグループ（エネルギランクｎが同じ複数種類の主駆動パルスＰ１を含む主駆動パルスグループと、１つの主駆動パルスＰ１を含む主駆動パルスグループ）を用いるように構成している点で前述した各実施の形態と相違している。その他の構成は前記各実施の形態と同じである。   FIG. 8 is an explanatory diagram of the main drive pulse P1 used in still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, the main drive pulse P1 includes a plurality of main drive pulse groups (two types of energy rank n are 1 and 2 in the present embodiment) including a plurality of main drive pulses P1 having the same energy rank n. The present embodiment is different from the above-described embodiments in that it is configured to use a drive pulse group and a main drive pulse group including one main drive pulse P1. Other configurations are the same as those of the above-described embodiments.

制御部は、前記複数種類の主駆動パルスＰ１の中から、回転検出回路１１０が検出した回転状況に応じた主駆動パルスＰ１を選択してステッピングモータ１０３を駆動する。即ち、制御部は、回転検出回路１１０が検出した回転状況に応じて、異なるエネルギランクの主駆動パルスＰ１を選択して、あるいは、同エネルギランクでパルス幅が異なる主駆動パルスＰ１を選択してステッピングモータ１０３を駆動する。その他の動作は前記各実施の形態と同じである。   The control unit selects the main drive pulse P1 corresponding to the rotation state detected by the rotation detection circuit 110 from the plurality of types of main drive pulses P1, and drives the stepping motor 103. That is, the control unit selects the main drive pulse P1 having a different energy rank or selects the main drive pulse P1 having the same energy rank and a different pulse width according to the rotation state detected by the rotation detection circuit 110. The stepping motor 103 is driven. Other operations are the same as those in the above embodiments.

図９は、本発明の更に他の実施の形態に使用する主駆動パルスＰ１の説明図である。本実施の形態では、主駆動パルスＰ１として複数（本実施の形態ではエネルギランクｎが１、２、３の３種類）の主駆動パルスグループ（１つの主駆動パルスＰ１を含む主駆動パルスグループ、１つの主駆動パルスＰ１を含む主駆動パルスグループ、エネルギランクｎが同じ複数種類の主駆動パルスＰ１を含む主駆動パルスグループ）を用いるように構成している点で前記各実施の形態と相違している。その他の構成は前記各実施の形態と同じである。   FIG. 9 is an explanatory diagram of the main drive pulse P1 used in still another embodiment of the present invention. In the present embodiment, a plurality of main drive pulse groups (a main drive pulse group including one main drive pulse P1) including a plurality of main drive pulses P1 (in this embodiment, energy rank n is 1, 2, 3). This embodiment is different from the above embodiments in that the main drive pulse group including one main drive pulse P1 and the main drive pulse group including a plurality of main drive pulses P1 having the same energy rank n are used. ing. Other configurations are the same as those of the above-described embodiments.

制御部は、前記複数種類の主駆動パルスＰ１の中から、回転検出回路１１０が検出した回転状況に応じた主駆動パルスＰ１を選択してステッピングモータ１０３を駆動する。即ち、制御部は、回転検出回路１１０が検出した回転状況に応じて、異なるエネルギランクの主駆動パルスＰ１を選択して、あるいは、同エネルギランクでパルス幅が異なる主駆動パルスＰ１を選択してステッピングモータ１０３を駆動する。その他の動作は前記各実施の形態と同じである。
図７〜図９に示した実施の形態においても図３に示した実施の形態と同様の効果が得られる。 The control unit selects the main drive pulse P1 corresponding to the rotation state detected by the rotation detection circuit 110 from the plurality of types of main drive pulses P1, and drives the stepping motor 103. That is, the control unit selects the main drive pulse P1 having a different energy rank or selects the main drive pulse P1 having the same energy rank and a different pulse width according to the rotation state detected by the rotation detection circuit 110. The stepping motor 103 is driven. Other operations are the same as those in the above embodiments.
In the embodiment shown in FIGS. 7 to 9, the same effect as that of the embodiment shown in FIG. 3 can be obtained.

尚、本発明の実施の形態では、検出期間Ｔを１つの区間で構成すると共に前記検出期間内で発生した誘起信号ＶＲｓに基づいて回転状況を判定したが、検出期間Ｔを複数（例えば２つ又は３つ）の区間に区分し、各区間において発生する誘起信号ＶＲｓの判定値（所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号を判定値「１」、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えない誘起信号を判定値「０」）のパターンによってステッピングモータ１０３の回転状況を検出するように構成してもよい。   In the embodiment of the present invention, the detection period T is constituted by one section and the rotation state is determined based on the induced signal VRs generated within the detection period. Or a determination value of the induced signal VRs generated in each interval (an induced signal exceeding a predetermined reference threshold voltage Vcomp is determined as a determination value “1”, and does not exceed a predetermined reference threshold voltage Vcomp). The induced signal may be configured to detect the rotation state of the stepping motor 103 by the pattern of the determination value “0”).

また、回転状況として、回転したか否かのみならず、負荷に対する駆動パルスのエネルギの余裕の程度を検出し、当該回転状況に応じたパルス制御等を行うようにしてもよい。このようにすることにより、非回転の場合を、駆動エネルギに余裕がない状態と判定することができ、次サイクルでは例えば、同一エネルギランクの主駆動パルスの中の前記櫛歯パルスの本数が多い主駆動パルスに切り換えて駆動するように構成することが可能になる。   Further, as the rotation state, not only whether or not the rotation has occurred, but also the degree of energy margin of the drive pulse with respect to the load may be detected, and pulse control or the like corresponding to the rotation state may be performed. By doing so, it is possible to determine that the non-rotating case has no drive energy, and in the next cycle, for example, the number of the comb pulses in the main drive pulse of the same energy rank is large. It is possible to configure to drive by switching to the main drive pulse.

本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
本発明に係るムーブメントは、アナログ電子腕時計、アナログ電子置時計等の各種のアナログ電子時計に用いるムーブメントに適用可能である。
また、本発明に係るアナログ電子時計は、アナログ電子腕時計、アナログ電子置時計等の各種のアナログ電子時計に適用可能である。 The stepping motor control circuit according to the present invention is applicable to various electronic devices that use the stepping motor.
The movement according to the present invention is applicable to movements used in various analog electronic timepieces such as analog electronic wristwatches and analog electronic table clocks.
The analog electronic timepiece according to the present invention is applicable to various analog electronic timepieces such as an analog electronic wristwatch and an analog electronic table clock.

１０１・・・電池
１０２・・・ステッピングモータ制御回路
１０３・・・ステッピングモータ
１０４・・・発振回路
１０５・・・分周回路
１０６・・・制御回路
１０７・・・主駆動パルス発生回路
１０８・・・補正駆動パルス発生回路
１０９・・・モータ駆動回路
１１０・・・回転検出回路
１１１・・・同ランクエネルギパルス変更回路
１１２・・・異ランクエネルギパルス変更回路
１１３・・・ムーブメント
１１４・・・時計ケース
１１５・・・アナログ表示部
１１６・・・時刻針
１１７・・・カレンダ表示部
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・駆動コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 ... Battery 102 ... Stepping motor control circuit 103 ... Stepping motor 104 ... Oscillation circuit 105 ... Dividing circuit 106 ... Control circuit 107 ... Main drive pulse generation circuit 108 ... Correction drive pulse generation circuit 109 ... Motor drive circuit 110 ... Rotation detection circuit 111 ... Same rank energy pulse change circuit 112 ... Different rank energy pulse change circuit 113 ... Movement 114 ... Clock Case 115 ... Analog display 116 ... Time hand 117 ... Calendar display 201 ... Stator 202 ... Rotor 203 ... Rotor housing through holes 204, 205 ... Notch ( Inner notch)
206, 207 ... Notch (outer notch)
208 ... Magnetic core 209 ... Drive coils 210, 211 ... Saturable portion OUT1 ... First terminal OUT2 ... Second terminal

Claims (10)

主駆動パルスによるステッピングモータの駆動後に設けられた検出区間において、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、
複数種類の主駆動パルスの中から、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた主駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動する制御部とを備え、
前記複数種類の主駆動パルスとして、駆動電流を前記ステッピングモータの駆動コイルに供給する供給期間と、前記駆動電流を前記駆動コイルに供給しない供給停止期間とを交互に繰り返すことで形成される複数の櫛歯状パルスから成る櫛歯状主駆動パルスであって、同一エネルギランクで形態の異なる複数種類の主駆動パルスを用いて成り、前記制御部は、前記複数種類の主駆動パルスの中から、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた主駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動することを特徴とするステッピングモータ制御回路。 In a detection section provided after the stepping motor is driven by the main drive pulse, a rotation detection unit that detects the rotation state of the stepping motor;
A control unit that drives the stepping motor by selecting a main drive pulse corresponding to the rotation state detected by the rotation detection unit from a plurality of types of main drive pulses;
The plurality of types of main drive pulses are formed by alternately repeating a supply period in which a drive current is supplied to the drive coil of the stepping motor and a supply stop period in which the drive current is not supplied to the drive coil. Comb-shaped main drive pulse composed of comb-shaped pulses, using a plurality of types of main drive pulses of the same energy rank and different forms, the control unit, from among the plurality of types of main drive pulses, A stepping motor control circuit which drives the stepping motor by selecting a main drive pulse corresponding to the rotation state detected by the rotation detection unit. 前記複数種類の主駆動パルスとして、前記同一エネルギランクで形態の異なる複数種類の主駆動パルスと前記複数種類の主駆動パルスとはエネルギランクが異なる少なくとも一つの主駆動パルスを用いて成り、前記制御部は、前記主駆動パルスの中から、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた主駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。   As the plurality of types of main drive pulses, the plurality of types of main drive pulses having the same energy rank and different forms and the plurality of types of main drive pulses are formed using at least one main drive pulse having a different energy rank, and the control 2. The stepping motor control circuit according to claim 1, wherein the unit drives the stepping motor by selecting a main drive pulse corresponding to a rotation state detected by the rotation detection unit from the main drive pulse. . 前記複数種類の主駆動パルスとして、同一エネルギランクの主駆動パルスによって主駆動パルスグループを構成すると共に異なる主駆動パルスグループを構成する主駆動パルスは相互に異なるエネルギランクの主駆動パルスを用いて成り、前記制御部は、前記複数種類の主駆動パルスの中から、前記回転検出部が検出した回転状況に応じた主駆動パルスを選択して前記ステッピングモータを駆動することを特徴とする請求項２記載のステッピングモータ制御回路。   As the plurality of types of main drive pulses, the main drive pulses that form the main drive pulse group by the main drive pulses of the same energy rank and that form different main drive pulse groups are formed using the main drive pulses of different energy ranks. The control unit drives the stepping motor by selecting a main drive pulse corresponding to the rotation status detected by the rotation detection unit from the plurality of types of main drive pulses. The stepping motor control circuit described. 前記同一エネルギランクの主駆動パルスは、エネルギが同じで駆動パルス幅が異なるように構成されて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。   4. The stepping motor control circuit according to claim 1, wherein the main drive pulses having the same energy rank are configured to have the same energy and different drive pulse widths. 5. 前記同一エネルギランクの主駆動パルスは、櫛歯状パルスの本数と櫛歯パルスにおける供給期間の割合とを変えることによってエネルギが同じになるように構成されて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。   The main drive pulses having the same energy rank are configured to have the same energy by changing the number of comb-tooth pulses and the ratio of the supply period in the comb-tooth pulses. 4. The stepping motor control circuit according to any one of 3. 前記同一エネルギランクの主駆動パルスは、櫛歯状パルスの本数を増やすにしたがって前記供給期間の割合を小さくすることによってエネルギが同じになるように構成されて成ることを特徴とする請求項５記載のステッピングモータ制御回路。   6. The main drive pulses having the same energy rank are configured to have the same energy by decreasing the ratio of the supply period as the number of comb-shaped pulses is increased. Stepping motor control circuit. 前記制御回路は、新たな主駆動パルスによって駆動開始する際、同じ主駆動パルスグループに含まれる主駆動パルス中の前記櫛歯パルスの本数が最も少ない主駆動パルスによって駆動することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。   The control circuit, when starting to drive with a new main drive pulse, drives with a main drive pulse having the smallest number of comb pulses in the main drive pulses included in the same main drive pulse group. Item 7. A stepping motor control circuit according to any one of Items 1 to 6. 前記制御回路は、前記回転検出回路が駆動エネルギに余裕がないことを検出した場合、次サイクルでは、同一エネルギランクの主駆動パルスの中の前記櫛歯パルスの本数が多い主駆動パルスに切り換えて駆動することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。   When the rotation detection circuit detects that the drive energy has no margin, in the next cycle, the control circuit switches to the main drive pulse having a large number of the comb-tooth pulses in the main drive pulses of the same energy rank. The stepping motor control circuit according to any one of claims 1 to 7, wherein the stepping motor control circuit is driven. 請求項１乃至８のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメント。   A movement comprising the stepping motor control circuit according to any one of claims 1 to 8. 請求項９記載のムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計。   An analog electronic timepiece comprising the movement according to claim 9.
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