JP2011172471A - Stepping motor controlling circuit and analog electronic clock - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ステッピングモータ制御回路及び前記ステッピングモータ制御回路を用いたアナログ電子時計に関する。 The present invention relates to a stepping motor control circuit and an analog electronic timepiece using the stepping motor control circuit.
従来から、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、コイルとを有し、前記コイルに交番信号を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータがアナログ電子時計等に使用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a stator having a rotor housing hole and a positioning portion for determining a stop position of the rotor, a rotor disposed in the rotor housing hole, and a coil, and supplying an alternating signal to the coil to supply the stator A stepping motor that rotates the rotor by generating a magnetic flux and stops the rotor at a position corresponding to the positioning portion is used in an analog electronic timepiece or the like.
前記ステッピングモータの制御方式として、ステッピングモータを主駆動パルスＰ１によって駆動した際に、前記ステッピングモータに生じる誘起信号VRｓを検出することによって回転したか否かを検出し、回転したか否かに応じて、パルス幅の異なる主駆動パルスＰ１に変更して駆動する、あるいは、主駆動パルスＰ１よりもパルス幅の大きい補正駆動パルスＰ２によって強制的に回転させるようにした補正駆動方式が使用されている（例えば、特許文献１参照）。 As a control method of the stepping motor, when the stepping motor is driven by the main drive pulse P1, it is detected whether or not the stepping motor is rotated by detecting the induced signal VRs generated in the stepping motor, and depending on whether or not it is rotated. Thus, a correction driving method is used in which the main driving pulse P1 is changed to a different driving width P1, or the driving is forcibly rotated by a correcting driving pulse P2 having a larger pulse width than the main driving pulse P1. (For example, refer to Patent Document 1).
また、特許文献２では、前記ステッピングモータの回転を検出する際に、誘起信号の検出に加え、検出時刻を基準時間と比較判別する手段を設け、主駆動パルスＰ１１でステッピングモータを回転駆動した後、検出信号が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを下回ると補正駆動パルスＰ２を出力し、次の主駆動パルスＰ１は前記主駆動パルスＰ１１よりエネルギの大きい主駆動パルスＰ１２に変更（パルスアップ）して駆動する。主駆動パルスＰ１２で回転したときの検出時刻が基準時より早いと、主駆動パルスＰ１２から主駆動パルスＰ１１に変更（パルスダウン）する。
このように、主駆動パルスで駆動した際のステッピングモータの回転状況を判定することによって、負荷に応じた主駆動パルスＰ１で回転駆動するようにパルス制御し、消費電流を低減している。
Further, in
Thus, by determining the rotation state of the stepping motor when driven by the main drive pulse, pulse control is performed so as to drive the main drive pulse P1 according to the load, thereby reducing current consumption.
しかしながら、誘起信号の検出時刻は、時計の針モーメントの大きい針を装着した場合、遅くなるため、必要以上にランクアップすることで、消費電流が増大してしまうという問題がある。
また、回転検出動作を行う時の負荷状況が回転検出結果に大きく影響してしまう。例えば、大きな針を装着した場合、針のわずかな傾きでも誘起信号検出時刻の変動幅は大きくなってしまい、そのバラつきに対応できないという問題がある。
However, since the detection time of the induced signal is delayed when a watch with a large timepiece hand moment is attached, there is a problem that current consumption increases when the rank is increased more than necessary.
Also, the load situation when performing the rotation detection operation greatly affects the rotation detection result. For example, when a large needle is mounted, there is a problem that even if the needle is slightly tilted, the fluctuation range of the induced signal detection time becomes large and the variation cannot be dealt with.
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、ステッピングモータの負荷状況を考慮した上で適正な駆動パルスによって駆動できるようにすることを課題としている。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to enable driving with an appropriate drive pulse in consideration of the load state of the stepping motor.
本発明によれば、ステッピングモータの回転状況に応じた主駆動パルス又は前記主駆動パルスよりもエネルギの大きい補正駆動パルスを選択して駆動する制御手段を有するステッピングモータ制御回路において、前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段が検出した回転状況に基づいて、前記ステッピングモータの負荷状況に応じた主駆動パルスに設定する駆動パルス設定手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動パルス設定手段が設定した主駆動パルスを用いて前記ステッピングモータを駆動することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。 According to the present invention, in a stepping motor control circuit having control means for selecting and driving a main driving pulse corresponding to the rotation state of the stepping motor or a correction driving pulse having energy larger than that of the main driving pulse, the stepping motor control circuit includes: A rotation detection means for detecting a rotation situation; and a drive pulse setting means for setting a main drive pulse according to a load situation of the stepping motor based on the rotation situation detected by the rotation detection means. There is provided a stepping motor control circuit for driving the stepping motor using the main drive pulse set by the drive pulse setting means.
また、本発明によれば、時刻針を回転駆動するステッピングモータと、前記ステッピングモータを制御するステッピングモータ制御回路とを有するアナログ電子時計において、前記ステッピングモータ制御回路として、前記ステッピングモータ制御回路を用いたことを特徴とするアナログ電子時計が提供される。 According to the present invention, in the analog electronic timepiece having a stepping motor that rotationally drives the time hand and a stepping motor control circuit that controls the stepping motor, the stepping motor control circuit is used as the stepping motor control circuit. An analog electronic timepiece characterized by having been provided is provided.
本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、ステッピングモータの負荷状況を考慮した上で適正な駆動パルスによって駆動できる。
また、本発明のアナログ電子時計によれば、時刻針等を駆動するステッピングモータの負荷状況を考慮した上で適正な駆動パルスによって駆動できるため、正確な運針が可能になる。
The stepping motor control circuit according to the present invention can be driven by an appropriate drive pulse in consideration of the load state of the stepping motor.
In addition, according to the analog electronic timepiece of the present invention, it is possible to drive with an appropriate driving pulse in consideration of the load state of the stepping motor that drives the time hand and the like, so accurate hand movement is possible.
図１は、本発明の実施の形態に係るモータ制御回路を用いたアナログ電子時計のブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０１、発振回路１０１で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０２、電子時計を構成する各電子回路要素の制御や駆動パルスの変更制御等の制御を行う制御回路１０３、制御回路１０３からの制御信号に基づいてモータ回転駆動用の駆動パルスを選択し出力する駆動パルス選択回路１０４、駆動パルス選択回路１０４からの駆動パルスによって回転駆動されるステッピングモータ１０５を有している。
FIG. 1 is a block diagram of an analog electronic timepiece using a motor control circuit according to an embodiment of the present invention, and shows an example of an analog electronic wristwatch.
In FIG. 1, an analog electronic timepiece includes an
また、アナログ電子時計は、ステッピングモータ１０５によって回転駆動され時刻を表示する時刻針（図１の例では時針１０７、分針１０８、秒針１１０の３種類）及びステッピングモータ１０５によって回転駆動され日にちを表示するカレンダ表示部１０９を有するアナログ表示部１０６、ステッピングモータ１０５のロータの回転によって発生し所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを所定の検出区間Ｔにおいて検出する回転検出回路１１１、検出区間Ｔにおいて基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを最初に超える誘起信号ＶＲｓの検出時刻や複数種類の駆動パルスのデータ等を記憶する記憶回路１１２を有している。
The analog electronic timepiece is rotated by the stepping
回転検出回路１１１は、前記特許文献１に記載された回転検出回路と同様の原理を利用して誘起信号ＶＲｓを検出する構成のものであり、ステッピングモータ１０５が回転した場合等のように回転動作が速い場合には所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越える誘起信号ＶＲｓが発生し、モータ１０５が回転しなかった場合等のように回転動作が遅い場合には誘起信号ＶＲｓは基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越えないように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐが設定されている。
The rotation detection circuit 111 is configured to detect the induced signal VRs using the same principle as that of the rotation detection circuit described in
ここで、発振回路１０１及び分周回路１０２は信号発生手段を構成し、アナログ表示部１０６は表示手段を構成し、回転検出回路１１１は回転検出手段を構成している。発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３及び駆動パルス選択回路１０４は制御手段を構成している。制御回路１０３、駆動パルス選択回路１０４及び記憶回路１１２は駆動パルス設定手段を構成している。回転検出回路１１１及び記憶回路１１２は検出手段を構成している。また、記憶回路１１２は誘起信号データ記憶手段及び駆動パルス記憶手段を構成している。
Here, the
誘起信号データ記憶手段は、検出区間において検出した判定用誘起信号の、所定時点を基準とする検出時刻を記憶する。駆動パルス記憶手段には、予め用意され相互にエネルギが相違する複数種類の主駆動パルスのデータが記憶されており又、前記予め用意されている複数の主駆動パルスの中から選択して使用するように設定した主駆動パルスの組のデータが記憶される。 The induced signal data storage means stores a detection time of the determination induced signal detected in the detection section with a predetermined time as a reference. The drive pulse storage means stores data of a plurality of types of main drive pulses that are prepared in advance and have different energies, and are selected from the plurality of prepared main drive pulses for use. Data of a set of main drive pulses set as described above is stored.
検出手段は、ステッピングモータ１０５の回転状況を検出することができる。また、検出手段は、ステッピングモータ１０５が制御手段により設定用駆動パルスを用いて複数回駆動された際、ステッピングモータ１０５が前記設定用駆動パルスによって駆動される毎に発生する判定用誘起信号を検出する回転検出手段と、前記回転検出手段が検出した各判定用誘起信号の検出時刻を記憶する誘起信号データ記憶手段とを備えるように構成することができる。
The detecting means can detect the rotation state of the stepping
駆動パルス設定手段は、前記検出手段が検出した回転状況に基づいて、ステッピングモータ１０５の負荷状況に応じた主駆動パルスを、ステッピングモータ１０５駆動用の主駆動パルスとして設定することができる。また、駆動パルス設定手段は、前記検出手段が検出した回転状況に基づいて、負荷の大きさ及びバラツキに応じた主駆動パルスを、ステッピングモータ１０５駆動用の主駆動パルスとして設定することができる。また、駆動パルス設定手段は、誘起信号データ記憶手段に記憶した複数の判定用誘起信号の検出時刻から検出時刻の最大値、最小値及びバラツキを求め、これらに基づいて負荷状況に応じた駆動パルスに設定することができる。
The drive pulse setting means can set the main drive pulse corresponding to the load situation of the
また、駆動パルス設定手段は、判定用誘起信号検出時刻のバラツキが小さいときは判定用誘起信号のバラツキが大きいときよりも主駆動パルスの種類を多く設定することができる。また、駆動パルス設定手段は、判定用誘起信号検出時刻のバラツキが所定値以下のときは複数種類の主駆動パルスに設定することができる。また、駆動パルス設定手段は、判定用誘起信号検出時刻のバラツキが所定値を超えるときは１種類の主駆動パルスに設定することができる。また、駆動パルス設定手段は、複数の判定用誘起信号検出時刻の最大値、最小値及びバラツキを算出し、これらに基づいて駆動パルス記憶手段に記憶した駆動パルスの中から選択して設定することができる。
制御手段は、前記駆動パルス設定手段が設定した主駆動パルスを用いてステッピングモータ１０５を駆動することができる。
Further, the drive pulse setting means can set more types of main drive pulses when the variation of the determination induced signal detection time is small than when the variation of the determination induced signal is large. Further, the drive pulse setting means can set a plurality of types of main drive pulses when the variation of the determination induced signal detection time is less than or equal to a predetermined value. In addition, the drive pulse setting means can set one type of main drive pulse when the variation in the determination induced signal detection time exceeds a predetermined value. The drive pulse setting means calculates the maximum value, minimum value and variation of the plurality of determination induction signal detection times, and selects and sets the drive pulse stored in the drive pulse storage means based on these values. Can do.
The control means can drive the stepping
図２は、本発明の実施の形態に使用するステッピングモータ１０５の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１０５は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回されたコイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０５をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
FIG. 2 is a configuration diagram of the
In FIG. 2, the
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
The
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
The
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（磁極軸ＡがＸ軸との間でなす角度がθ0の位置）に安定して停止している。
The
いま、駆動パルス選択回路１０４から矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の矢印方向に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ1位置で安定的に停止する。尚、ステッピングモータ１０５を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図２では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
Now, a rectangular-wave drive pulse is supplied from the drive
次に、駆動パルス選択回路１０４から、逆極性の矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図２の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸Ａが角度θ0位置で安定的に停止する。
以後、このように、コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
Next, from the drive
Thereafter, by supplying signals with different polarities (alternating signals) to the
図３は、負荷の大きさに応じて使用する駆動パルスに設定する処理（駆動パルス設定処理）を示す説明図で、ステッピングモータ１０５を所定の駆動パルスによってステッピングモータ１０５を駆動した場合のタイミング図である。
駆動パルス設定処理では、駆動パルスを設定するために使用する駆動パルス（設定用駆動パルス）として、ステッピングモータ１０５を確実に駆動できる駆動パルスを用いて駆動する。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a process (drive pulse setting process) for setting a drive pulse to be used according to the magnitude of the load, and a timing chart when the stepping
In the drive pulse setting process, driving is performed using a drive pulse that can reliably drive the stepping
図３の例では、ステッピングモータ１０５を確実に回転させ得る駆動パルスとして、予め記憶回路１１２に記憶されている主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１８よりもエネルギの大きい設定用駆動パルスＰ１９を使用している。同図（ａ）、（ｂ）には、異なる時点で同一の設定用駆動パルスＰ１９を用いて、ステッピングモータ１０５を駆動した際のタイミングを示している。
In the example of FIG. 3, a setting drive pulse P19 having larger energy than the main drive pulses P11 to P18 stored in advance in the
図３において、設定用駆動パルスＰ１９の駆動終了直後に、ステッピングモータ１０５が回転したか否かを検出するための検出区間Ｔが設けられている。基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐはステッピングモータ１０５が回転したか否かを判定するための基準電圧であり、ステッピングモータ１０５が回転した場合には誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるように設定されている。同図（ａ）、（ｂ）のいずれにおいても、ステッピングモータ１０５が回転するように駆動しているため、誘起信号ＶＲｓは基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えている。
In FIG. 3, a detection section T is provided for detecting whether or not the stepping
誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeは、設定用駆動パルスＰ１９によってステッピングモータ１０５を回転駆動した際、各駆動直後の検出区間Ｔ内において回転検出回路１１１が最も早い判定用誘起信号Ｖｊを検出した時刻である。図３の例では、判定用誘起信号の誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeとして、同図（ａ）では誘起信号検出時刻ＶＲｓtime1が得られ、同図（ｂ）では誘起信号検出時刻ＶＲｓtime2が得られた例を示している。尚、図３は誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeを２回検出した例であり、同図（ａ）の誘起信号検出時刻が最小値ＶＲｓtime1となり又、同図（ｂ）の誘起信号検出時刻が最大値ＶＲｓtime2となっている。
The induced signal detection time VRstime is the time when the rotation detection circuit 111 detects the earliest determination induced signal Vj in the detection section T immediately after each drive when the stepping
誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeは、所定時点（例えば設定用駆動パルスＰ１９による駆動開始時点）を基準とする時刻である。時刻差ＶＲｓtime3は、設定用駆動パルスＰ１９によってステッピングモータ１０５を所定回数駆動した際に検出される誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最大値と最小値の差（即ち、バラツキ）である。
基準しきい時刻Ｔｃｏｍｐ１は、誘起信号検出時刻の最小値ＶＲｓtime1と誘起信号検出時刻の最大値ＶＲｓtime2が早く検出されたか否かを判定する基準となる時刻である。
The induced signal detection time VRstime is a time based on a predetermined time point (for example, a drive start time point by the setting drive pulse P19). The time difference VRstime3 is a difference (that is, variation) between the maximum value and the minimum value of the induced signal detection time VRstime detected when the stepping
The reference threshold time Tcomp1 is a reference time for determining whether or not the minimum value VRstime1 of the induced signal detection time and the maximum value VRstime2 of the induced signal detection time are detected early.
ステッピングモータ１０５の負荷が大きい場合は誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeが遅く検出され、負荷が小さい場合は誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeが早く検出される。また、負荷変動が大きい場合には、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeのバラツキが大きくなる。したがって、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeが遅いか否か、あるいは誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeのバラツキが大きいか否かといった回転状況を検出することにより、ステッピングモータ１０５の負荷状況を判定することができる。
When the load of the stepping
図４は、予め使用できるように用意された主駆動パルスの種類とパルス列番号とを対応付けたパルス列テーブルで、予め記憶回路１１２に記憶されている。
図４において、パルス列テーブルでは複数の主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１８が複数のパルス列１〜４に対応付けられている。パルス列１には複数の主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１４が対応付けられ、パルス列２には１つの主駆動パルスＰ１４が対応付けられ、パルス列３には複数の主駆動パルスＰ１５〜Ｐ１８が対応付けられ、パルス列４には１つの主駆動パルスＰ１８が対応付けられている。
FIG. 4 is a pulse train table in which the types of main drive pulses and pulse train numbers prepared so as to be used in advance are associated with each other and stored in the
In FIG. 4, a plurality of main drive pulses P11 to P18 are associated with a plurality of
主駆動パルスＰ１１が最低エネルギの主駆動パルスであり、主駆動パルスＰ１１からＰ１８にいくに従って（即ち、ランクが大きくなるに従って）パルス幅（換言すればエネルギ）が所定量ずつ大きくなるように設定されている。
尚、駆動パルス設定処理に使用する設定用駆動パルスＰ１９のデータ及び各主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１９よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２のデータも記憶回路１１２に記憶されている。
図５は、本発明の実施の形態の処理を示すフローチャートである。
The main drive pulse P11 is the lowest energy main drive pulse, and is set so that the pulse width (in other words, energy) increases by a predetermined amount as it goes from the main drive pulse P11 to P18 (that is, as the rank increases). ing.
Note that data of the setting drive pulse P19 used for the drive pulse setting processing and data of the correction drive pulse P2 having energy larger than the main drive pulses P11 to P19 are also stored in the
FIG. 5 is a flowchart showing the processing according to the embodiment of the present invention.
以下、図１〜図５を用いて、本発明の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を説明する。
電池（図示せず）の交換や、システムリセット端子（図示せず）へのシステムリセット信号の入力が行われる等してリセット操作が行われると（システムリセット）、制御回路１０３は前記リセット操作が行われたと判定して（ステップＳ５０１）、駆動パルス設定処理を行うための駆動回数ｍを１に設定し（ステップＳ５０２）、設定用駆動パルスＰ１９によってモータ１０５を駆動するように駆動パルス選択回路１０４に制御信号を出力する（ステップＳ５０３）。
Hereinafter, the operation of the stepping motor control circuit and the analog electronic timepiece according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
When a reset operation is performed (system reset) by replacing a battery (not shown) or inputting a system reset signal to a system reset terminal (not shown), the
駆動パルス選択回路１０４は前記制御信号に応答して設定用駆動パルスＰ１９によってステッピングモータ１０５を回転駆動する。回転検出回路１１１は、設定用駆動パルスＰ１９による駆動直後の検出区間Ｔにおいて、最も早くＶｃｏｍｐを越えた誘起信号Ｖｊを検出する。
制御回路１０３は、回転検出回路１１１が誘起信号Ｖｊを検出した誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeを記憶回路１１２（誘起信号データ記憶手段）に記憶する（ステップＳ５０４）。誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeはステッピングモータ１０５の回転状況を表すデータである。
In response to the control signal, the drive
The
制御回路１０３は、前記処理を未だ所定回数（例えば６０回）行っていないと判定すると（ステップＳ５０５）、駆動回数ｍに１加算して処理ステップＳ５０３に戻る（ステップＳ５１４）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０５において前記処理を前記所定回数行ったと判定すると、記憶回路１１２に記憶した前記所定回数分の誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeに基づいて、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最大値ＶＲｓtime2及び誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeのバラツキＶＲｓtime3（＝誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最大値ＶＲｓtime2−誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1）を算出する（ステップＳ５０６）。これらはステッピングモータ１０５の負荷状況を表している。
If the
When the
次に制御回路１０３は、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1が所定の第1基準時刻Ｔｃｏｍｐ１（図３参照）より小さいと判定した場合（ステップＳ５０７）、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeのバラツキＶＲｓtime3が所定の第２基準時刻Ｔｃｏｍｐ２より小さいと判定したときは（ステップＳ５０８）、図４のパルス列テーブル中のパルス列１を選択し、パルス列１を選択した旨のデータを記憶回路１１２（駆動パルス記憶手段）に記憶する（ステップＳ５０９）。制御回路１０３は、以後、記憶回路１１２に記憶されたパルス列１に含まれる複数の主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１４を使用して、ステッピングモータ１０５の駆動制御を行う。
このようにして、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1が所定時刻よりも小さく且つバラツキが所定値よりも小さい場合には、負荷が小さく又負荷のバラツキも小さいことになるため、エネルギの小さい複数の主駆動パルスを用いて駆動するよう設定することにより、確実な回転駆動が行えると共に省エネルギ化が可能になる。
Next, when the
Thus, when the minimum value VRstime1 of the induced signal detection time VRstime is smaller than the predetermined time and the variation is smaller than the predetermined value, the load is small and the variation in the load is small. By setting so as to drive using the main drive pulse, reliable rotational driving can be performed and energy saving can be achieved.
また、駆動パルス設定処理によって複数種類の主駆動パルスＰ１を有するパルス列が選択された場合には、ステッピングモータ１０５の回転状況に応じて、相互にエネルギの異なる複数の主駆動パルスＰ１及び前記各主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２の中のいずれかを選択してステッピングモータ１０５を駆動するステッピングモータ制御回路及び前記制御回路を備えたアナログ電子時計が構成されることになる。
Further, when a pulse train having a plurality of types of main drive pulses P1 is selected by the drive pulse setting process, a plurality of main drive pulses P1 having different energies from each other and the main main pulses P1, depending on the rotation state of the stepping
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０８において誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeのバラツキＶＲｓtime3が所定の第２基準時刻Ｔｃｏｍｐ２より小さくないと判定したときは、図４のパルス列テーブル中のパルス列２を選択する（ステップＳ５１０）。制御回路１０３は、以後、パルス列２に含まれる１つの主駆動パルスＰ１４を使用して、ステッピングモータ１０５の駆動を行う。
誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1が所定時刻よりも小さく且つバラツキが所定値よりも大きい場合は、負荷は小さいが負荷のバラツキは大きいことになるため、ある程度大きいエネルギを有する１種類の主駆動パルスを用いて駆動するよう設定することにより、確実な回転駆動が行えると共に省エネルギ化が可能になる。
When the
When the minimum value VRstime1 of the induced signal detection time VRstime is smaller than the predetermined time and the variation is larger than the predetermined value, the load is small but the load variation is large. Therefore, one type of main drive having a certain amount of energy is large. By setting to drive using pulses, reliable rotational driving can be performed and energy saving can be achieved.
このように、パルス列選択処理によって１種類の主駆動パルスＰ１を有するパルス列が選択された場合には、ステッピングモータ１０５の回転状況に応じて、前記主駆動パルスＰ１又は前記主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２のいずれかを選択してステッピングモータ１０５を駆動するステッピングモータ制御回路及び前記制御回路を備えたアナログ電子時計が構成されることになる。
As described above, when a pulse train having one type of main drive pulse P1 is selected by the pulse train selection process, energy is higher than that of the main drive pulse P1 or the main drive pulse P1 depending on the rotation state of the stepping
一方、制御回路１０３は、処理ステップＳ５０７において誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1が所定の第1基準時刻Ｔｃｏｍｐ１より小さくないと判定した場合、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeのバラツキＶＲｓtime3が所定の第２基準時刻Ｔｃｏｍｐ２より小さいと判定したときは（ステップＳ５１１）、図４のパルス列テーブル中のパルス列３を選択する（ステップＳ５１２）。制御回路１０３は、以後、パルス列３に含まれる複数の主駆動パルスＰ１５〜Ｐ１８を使用して、ステッピングモータ１０５の駆動を行う。
このように、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1が所定時刻よりも大きく且つバラツキが所定値よりも小さい場合は、負荷は大きいが負荷のバラツキは小さいことになるため、エネルギの大きい複数の主駆動パルスを用いて駆動するよう設定することにより、確実な回転駆動が行えると共に省エネルギ化が可能になる。
On the other hand, if the
As described above, when the minimum value VRstime1 of the induced signal detection time VRstime is larger than the predetermined time and the variation is smaller than the predetermined value, the load is large but the load variation is small. By setting to drive using a drive pulse, reliable rotational driving can be performed and energy saving can be achieved.
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１１において誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeのバラツキＶＲｓtime3が所定の第２基準時刻Ｔｃｏｍｐ２より小さくないと判定したときは、図４のパルス列テーブル中のパルス列４を選択する（ステップＳ５１３）。制御回路１０３は、以後、パルス列４に含まれる１つの主駆動パルスＰ１４を使用して、ステッピングモータ１０５の駆動を行う。
このように、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1が所定時刻よりも大きく且つバラツキも所定値よりも大きい場合は、負荷が大きく又負荷のバラツキも大きいことになるため、大きいエネルギを有する１種類の主駆動パルスを用いて駆動するように設定することにより、確実な回転駆動が行えると共に省エネルギ化が可能になる。
When determining that the variation VRstime3 of the induced signal detection time VRstime is not smaller than the predetermined second reference time Tcomp2 in the processing step S511, the
As described above, when the minimum value VRstime1 of the induced signal detection time VRstime is larger than the predetermined time and the variation is larger than the predetermined value, the load is large and the variation of the load is large. By setting so as to drive using the main drive pulse, it is possible to perform reliable rotational driving and energy saving.
以上述べたように本実施の形態によれば、ステッピングモータ１０５の回転状況に応じた主駆動パルスＰ１又は前記主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２を選択して駆動する制御手段を有するステッピングモータ制御回路において、ステッピングモータ１０５の回転状況を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した回転状況に基づいて、ステッピングモータ１０５の負荷状況に応じた主駆動パルスＰ１を、ステッピングモータ駆動用の主駆動パルスＰ１として設定する駆動パルス設定手段とを備え、前記制御手段は、前記駆動パルス設定手段が設定した主駆動パルスＰ１を用いてステッピングモータ１０５を駆動するようにしている。
As described above, according to the present embodiment, the control means for selecting and driving the main drive pulse P1 corresponding to the rotation state of the stepping
したがって、負荷の大きさやバラツキ等の負荷状況を考慮した上で適正な主駆動パルスＰ１によって駆動することができる。
また、ステッピングモータ１０５の負荷や駆動のバラツキ（時刻針の傾きや扁心等）を加味した上で、最適なパルス群を選択して駆動することが可能になる。
また、本発明の実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、ステッピングモータ１０５の負荷状況を考慮した上で適正な駆動パルスによって駆動することが可能になるため、より正確な運針駆動を可能にすると共に低消費電力化を図ることが可能になる。
Therefore, it is possible to drive with an appropriate main drive pulse P1 in consideration of load conditions such as load size and variation.
In addition, it is possible to select and drive an optimal pulse group in consideration of the load of the stepping
Further, according to the analog electronic timepiece according to the embodiment of the present invention, it is possible to drive with an appropriate drive pulse in consideration of the load condition of the stepping
尚、本実施の形態では、誘起信号ＶＲｓの検出時刻及びそのバラツキ（換言すれば、負荷の大きさ及びバラツキ）の双方を考慮してパルス列を設定するようにしたが、少なくとも誘起信号ＶＲｓの検出時刻（換言すれば負荷の大きさ）を考慮してパルス列を設定するように構成してもよい。
また、本実施の形態では、検出区間Ｔにて検出された基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓのうち、最も早く検出された誘起信号を判定用誘起信号Ｖｊとして、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeを算出したが、検出区間Ｔにて検出された基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓのうち、最大値となった誘起信号を判定用誘起信号Ｖｊとして、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeを算出するように構成してもよい。
また、本実施の形態では、検出区間Ｔは複数区間に区分しないように構成したが、複数の区間に区分し、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓがどの区間に発生したかに基づいて駆動パルスを選択して駆動するように構成してもよい。
In the present embodiment, the pulse train is set in consideration of both the detection time of the induced signal VRs and its variation (in other words, the magnitude and variation of the load), but at least the detection of the induced signal VRs. The pulse train may be set in consideration of the time (in other words, the size of the load).
In the present embodiment, among the induced signals VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp detected in the detection section T, the induced signal detected at the earliest is the induced signal Vj for determination, and the induced signal detection time VRstime is calculated. The induced signal detection time VRstime is calculated by using the induced signal Vj that is the maximum value among the induced signals VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp detected in the detection section T as the determining induced signal Vj. It may be configured.
In the present embodiment, the detection section T is configured not to be divided into a plurality of sections. However, the detection section T is divided into a plurality of sections, and based on which section the induced signal VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp is generated. You may comprise so that a drive pulse may be selected and driven.
また、駆動パルス設定処理で使用する設定用駆動パルスとして通常の駆動時に使用する主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１８以外の駆動信号を使用したが、主駆動パルスＰ１１〜Ｐ１８の中の最大エネルギの主駆動パルスあるいは補正駆動パルスＰ２を使用するように構成してもよい。これにより、駆動パルスの種類を削減することが可能になる。
また、本実施の形態では、各主駆動パルスＰ１のエネルギを変えるためにパルス幅を変えるようにしたが、櫛歯状パルスのパルス数を変える、あるいは、パルス電圧を変える等によっても、エネルギを変えることが可能である。
また、ステッピングモータの応用例としてアナログ電子時計の例で説明したが、モータを使用する電子機器に適用可能である。
Further, although drive signals other than the main drive pulses P11 to P18 used during normal driving are used as setting drive pulses used in the drive pulse setting process, the main drive pulse having the maximum energy among the main drive pulses P11 to P18. Alternatively, the correction drive pulse P2 may be used. As a result, the types of drive pulses can be reduced.
In this embodiment, the pulse width is changed in order to change the energy of each main drive pulse P1, but the energy can also be changed by changing the number of comb-shaped pulses or changing the pulse voltage. It is possible to change.
Further, although an example of an analog electronic timepiece has been described as an application example of a stepping motor, it can be applied to an electronic device using a motor.
上述した実施の形態のようにして、負荷の大きさやバラツキ等の負荷状況を考慮した上で適正な主駆動パルスＰ１に設定することが可能であるが、回転状況を検出できない状態が生じた場合には適切な主駆動パルスＰ１に設定することができない。以下述べる実施の形態は、係る問題が生じないようにして、より確実に適切な主駆動パルスＰ１に設定できるようにするものである。 As in the above-described embodiment, it is possible to set the proper main drive pulse P1 in consideration of the load status such as the magnitude and variation of the load, but when a state in which the rotation status cannot be detected occurs Cannot be set to an appropriate main drive pulse P1. In the embodiment described below, such a problem does not occur and the proper main drive pulse P1 can be set more reliably.
図６は、本発明の他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計のフローチャートで、図５と同一処理を行う部分には同一符号を付している。
また、図７は、本他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作説明図である。
基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐの代わりに基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐよりも所定値低い基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ’を駆動パルス設定時の基準しきい電圧として用いる点以外は、図１〜図４が本他の実施の形態にも適用される。
FIG. 6 is a flowchart of a stepping motor control circuit and an analog electronic timepiece according to another embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to parts that perform the same processing as in FIG.
FIG. 7 is a diagram for explaining the operation of the stepping motor control circuit and the analog electronic timepiece according to the other embodiment.
1 to 4 are the other implementations except that the reference threshold voltage Vcomp ′ lower than the reference threshold voltage Vcomp by a predetermined value is used as the reference threshold voltage when setting the drive pulse instead of the reference threshold voltage Vcomp. This also applies to the form.
即ち、前記実施の形態では、駆動パルス設定処理で使用する基準しきい電圧として、通常の駆動時の回転検出に使用する基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐと同一の基準しきい電圧を用いたが、本他の実施の形態では、前記基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐよりも所定電圧低い駆動パルス設定用基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ’を用いて駆動パルス設定処理を行うようにしている。
以下、本他の実施の形態について、図１〜図４、図６、図７を用いて、前記実施の形態と相違する部分の動作を説明する。
That is, in the above embodiment, the reference threshold voltage that is the same as the reference threshold voltage Vcomp used for rotation detection during normal driving is used as the reference threshold voltage used in the drive pulse setting process. In this embodiment, the drive pulse setting process is performed using the drive pulse setting reference threshold voltage Vcomp ′ that is lower than the reference threshold voltage Vcomp by a predetermined voltage.
Hereinafter, with respect to the other embodiment, the operation of the portion different from the above embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4, 6, and 7.
ステッピングモータ１０５によって時刻針（時針１０７、分針１０８、秒針１１０）通常運針やカレンダ表示部１０９の日送り駆動等のような通常駆動を行う通常駆動時には、回転検出回路１１１は、ステッピングモータ１０５駆動時の回転によって発生する誘起信号ＶＲｓを、所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを用いて検出し、前記基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号に基づいて回転状況を検出する。
At the time of normal driving such as normal operation such as time hand (
電池（図示せず）の交換やシステムリセット端子（図示せず）へのシステムリセット信号の入力が行われる等してリセット操作が行われると（即ち、システムリセット時）、制御回路１０３は前記リセット操作が行われたと判定して（ステップＳ５０１）、回転検出回路１１１の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐよりも所定値低い基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ’に変更する（ステップＳ６０１）。例えば図７に示すように、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ’として基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐの１／２の値にする。
When a reset operation is performed by replacing a battery (not shown) or inputting a system reset signal to a system reset terminal (not shown) (that is, at the time of system reset), the
このようにして、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが発生しない場合でも、誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ’を超えるように基準しきい電圧を設定しておくことにより、確実に基準値を超える誘起信号ＶＲｓを検出することが可能になり、回転状況をより確実に判定することが可能になる。
以後、前記実施の形態と同様に処理ステップＳ５０２〜Ｓ５１３の処理を行うことにより、より確実に適切な主駆動パルスに設定することが可能になる。
In this manner, even when the induced signal VRs exceeding the reference threshold voltage Vcomp does not occur, the reference threshold voltage is set so that the induced signal VRs exceeds the reference threshold voltage Vcomp ′, thereby ensuring the reference. The induced signal VRs exceeding the value can be detected, and the rotation state can be more reliably determined.
Thereafter, by performing the processing steps S502 to S513 in the same manner as in the above-described embodiment, it becomes possible to set the main drive pulse more appropriately.
尚、制御回路１０３は、主駆動パルスの設定後、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ’から基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐに戻して回転検出を行うように回転検出回路１１１を制御する。これにより、通常駆動時には、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを用いて回転状況の検出が行われる。
以上のように本他の実施の形態によれば、適切な主駆動パルスに設定してより確実な回転駆動が行える等の効果を奏するばかりでなく、より確実に適切な主駆動パルスに設定することが可能になるという効果を奏する。
The
As described above, according to the other embodiments, not only the effect of performing more reliable rotation driving by setting an appropriate main drive pulse is obtained, but also the more appropriate main drive pulse is set. There is an effect that it becomes possible.
図８は、本発明の更に他の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計のフローチャートで、図５と同一処理を行う部分には同一符号を付している。図１〜図４は本更に他の実施の形態にも適用される。
前記各実施の形態では、駆動パルス設定処理で検出した誘起信号ＶＲｓに基づいて主駆動パルスに設定するように構成したが、本更に他の実施の形態では、誘起信号ＶＲｓが検出できない場合には予め定めた所定の主駆動パルスに設定するようにしている。
以下、本更に他の実施の形態について、図１〜図４、図８を用いて、前記実施の形態と相違する部分の動作を説明する。
FIG. 8 is a flowchart of a stepping motor control circuit and an analog electronic timepiece according to still another embodiment of the present invention, and the same reference numerals are given to the portions that perform the same processing as in FIG. 1 to 4 are also applied to this embodiment.
In each of the above embodiments, the main drive pulse is set based on the induced signal VRs detected in the drive pulse setting process. However, in the other embodiments, when the induced signal VRs cannot be detected. The predetermined main drive pulse is set in advance.
Hereinafter, the operation of parts different from the above embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4 and FIG.
電池（図示せず）の交換や、システムリセット端子（図示せず）へのシステムリセット信号の入力が行われる等してリセット操作が行われると、制御回路１０３は前記リセット操作が行われたと判定して（ステップＳ５０１）（即ち、システムリセット時に）、誘起信号ＶＲｓを所定回数検出し（ステップＳ５０２〜Ｓ５０５、Ｓ５１４）、記憶回路１１２に記憶した前記所定回数分の誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeに基づいて、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1、誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最大値ＶＲｓtime2及び誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeのバラツキＶＲｓtime3（＝誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最大値ＶＲｓtime2−誘起信号検出時刻ＶＲｓtimeの最小値ＶＲｓtime1）を算出する（ステップＳ５０６）。これらはステッピングモータ１０５の負荷状況を表している。
When a reset operation is performed by replacing a battery (not shown) or inputting a system reset signal to a system reset terminal (not shown), the
次に制御回路１０３は、最小値ＶＲｓtime1が０か否か、即ち、誘起信号ＶＲｓが検出されなかったか否かを判定する（ステップＳ８０１）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ８０１において最小値ＶＲｓtime1が０、即ち、誘起信号ＶＲｓが検出されなかったと判定した場合（ステッピングモータ１０５が回転しなかった場合、あるいは、回転が遅いため誘起信号ＶＲｓの値が小さくなった場合である。）、小さいエネルギの主駆動パルス列ではステッピングモータ１０５を適正に回転させることができないと判定して、最もエネルギの大きい駆動パルスを含む駆動パルス（本実施の形態ではパルス列４）を選択し、パルス列４を選択した旨のデータを記憶回路１１２（駆動パルス記憶手段）に記憶する（ステップＳ５１３）。
Next, the
The
制御回路１０３は、処理ステップＳ８０１において最小値ＶＲｓtime1が０でない場合、即ち、誘起信号ＶＲｓが検出されたと判定した場合（ステッピングモータ１０５が回転し適正な誘起信号ＶＲｓが検出された場合である。）、前記実施の形態と同様に処理ステップＳ５０７〜Ｓ５１３の処理を行い、選定したパルス列のデータを記憶回路１１２に記憶する（ステップＳ５０９〜Ｓ５１３）。
When the minimum value VRstime1 is not 0 in the processing step S801, that is, when it is determined that the induced signal VRs is detected (when the stepping
制御回路１０３は、以後、記憶回路１１２に記憶されたパルス列４に含まれる主駆動パルスＰ１８を使用して、ステッピングモータ１０５の駆動制御を行う。
以上のように本更に他の実施の形態によれば、前記実施の形態と同様の効果を奏するばかりでなく、誘起信号ＶＲｓが検出されない場合でも適切な主駆動パルスに設定することが可能になる。
Thereafter, the
As described above, according to still another embodiment, not only the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained, but also an appropriate main drive pulse can be set even when the induced signal VRs is not detected. .
本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
また、本発明に係るアナログ電子時計は、アナログ電子腕時計、アナログ電子置時計等の各種のアナログ電子時計に適用可能である。
The stepping motor control circuit according to the present invention is applicable to various electronic devices that use the stepping motor.
The analog electronic timepiece according to the present invention is applicable to various analog electronic timepieces such as an analog electronic wristwatch and an analog electronic table clock.
１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御回路
１０４・・・駆動パルス選択回路
１０５・・・ステッピングモータ
１０６・・・アナログ表示部
１０７・・・時針
１０８・・・分針
１０９・・・カレンダ表示部
１１０・・・秒針
１１１・・・回転検出回路
１１２・・・記憶回路
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
DESCRIPTION OF
206, 207 ... Notch (outer notch)
208 ...
Claims (13)
前記ステッピングモータの回転状況を検出する検出手段と、前記検出手段が検出した回転状況に基づいて、前記ステッピングモータの負荷状況に応じた主駆動パルスを、前記ステッピングモータ駆動用の主駆動パルスとして設定する駆動パルス設定手段とを備え、
前記制御手段は、前記駆動パルス設定手段が設定した主駆動パルスを用いて前記ステッピングモータを駆動することを特徴とするステッピングモータ制御回路。 In a stepping motor control circuit having control means for selecting and driving a main driving pulse corresponding to the rotation state of the stepping motor or a correction driving pulse having energy larger than the main driving pulse,
Detection means for detecting the rotation status of the stepping motor, and a main drive pulse corresponding to the load status of the stepping motor is set as a main drive pulse for driving the stepping motor based on the rotation status detected by the detection means Drive pulse setting means for
The stepping motor control circuit characterized in that the control means drives the stepping motor using a main drive pulse set by the drive pulse setting means.
前記駆動パルス設定手段は、前記誘起信号データ記憶手段に記憶した複数の判定用誘起信号の検出時刻から前記検出時刻の最大値、最小値及びバラツキを求め、これらに基づいて負荷状況に応じた駆動パルスに設定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。 The detecting means detects an induced signal generated each time the stepping motor is driven by the setting drive pulse when the stepping motor is driven a plurality of times by the control means using the setting drive pulse. Detection means, and induction signal data storage means for storing the detection time of each determination induction signal detected by the rotation detection means,
The drive pulse setting means obtains the maximum value, the minimum value, and the variation of the detection time from the detection times of the plurality of determination induced signals stored in the induced signal data storage means, and drives according to the load condition based on these 4. The stepping motor control circuit according to claim 1, wherein the stepping motor control circuit is set to a pulse.
前記駆動パルス設定手段は、前記複数の判定用誘起信号検出時刻の最大値、最小値及びバラツキを算出し、これらに基づいて前記駆動パルス記憶手段に記憶した駆動パルスの中から選択して設定することを特徴とする請求項４乃至１０のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。 Drive pulse storage means for storing data of a plurality of types of main drive pulses having different energy from each other;
The drive pulse setting means calculates the maximum value, minimum value, and variation of the plurality of determination induction signal detection times, and selects and sets the drive pulse stored in the drive pulse storage means based on these values. The stepping motor control circuit according to any one of claims 4 to 10, wherein the stepping motor control circuit is provided.
前記ステッピングモータ制御回路として、請求項１乃至１２のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を用いたことを特徴とするアナログ電子時計。 In an analog electronic timepiece having a stepping motor that rotationally drives a time hand and a stepping motor control circuit that controls the stepping motor,
An analog electronic timepiece using the stepping motor control circuit according to any one of claims 1 to 12 as the stepping motor control circuit.
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