JP2015044314A - Recording apparatus and recording method - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a recording apparatus and a recording method which are capable of minimizing variations in the amount of transport of a recording medium due to, for example, decentering of a transport roller, with a simple configuration.SOLUTION: An electrostatic capacitance between electrode plates 26A and 26B is changed depending on the amount of transport of a recording medium 20 between the electrode plates 26A and 26B. The amount of transport of the recording medium 20 by a transport roller 15 is corrected on the basis of the amount of transport of the recording medium 20 which corresponds to the change of the electrostatic capacitance.

Description

本発明は、搬送ローラや排紙ローラの偏芯などに起因する記録媒体の搬送量の変動を小さく抑えるように、記録媒体の搬送量を補正する記録装置および記録方法に関するものである。   The present invention relates to a recording apparatus and a recording method for correcting a conveyance amount of a recording medium so as to suppress a variation in the conveyance amount of the recording medium due to eccentricity of a conveyance roller or a discharge roller.

インクジェット記録方式等の記録装置においては、記録動作中の記録媒体を搬送させるために、基本的に、搬送ローラと排紙ローラが用いられておいる。記録媒体は、搬送ローラと排紙ローラとの間においてテンションが掛けられており、それらのローラ間に記録ヘッドが位置している。搬送ローラの偏芯などに起因して記録媒体の搬送量が変動した場合には、記録媒体上における画像の記録位置がずれるおそれがある。また、記録媒体の搬送方向上流側の後端部に画像を記録する場合、つまり記録媒体の後端部が搬送ローラから離れて、記録媒体が排紙ローラのみによって搬送する場合には、排紙ローラの偏芯が問題となる。   In a recording apparatus such as an ink jet recording system, a transport roller and a discharge roller are basically used to transport a recording medium during a recording operation. The recording medium is tensioned between the conveyance roller and the paper discharge roller, and the recording head is located between the rollers. When the conveyance amount of the recording medium fluctuates due to the eccentricity of the conveyance roller, the image recording position on the recording medium may be shifted. Also, when an image is recorded on the rear end of the upstream side of the recording medium in the transport direction, that is, when the rear end of the recording medium is separated from the transport roller and the recording medium is transported only by the discharge roller, Roller eccentricity becomes a problem.

特許文献１には、搬送ローラの偏芯に起因する記録媒体の搬送量の変動を小さく抑えるために、記録媒体上に、その搬送方向に並ぶように複数の基準マークを記録して、その基準マークを用いる方法が記載されている。基準マークが記録された記録媒体は、搬送ローラの回転によって搬送されつつ、基準マークの間隔が読み取りセンサによって検出される。その検出結果に対応する記録媒体の実際の搬送量と、理論上の記録媒体の搬送量と、の関係から搬送量の補正量を求め、その補正量を用いて搬送ローラの搬送量を制御する。   In Patent Document 1, in order to suppress the fluctuation in the conveyance amount of the recording medium due to the eccentricity of the conveyance roller, a plurality of reference marks are recorded on the recording medium so as to be aligned in the conveyance direction, and the reference A method using marks is described. The recording medium on which the reference mark is recorded is conveyed by the rotation of the conveyance roller, and the interval between the reference marks is detected by the reading sensor. The correction amount of the conveyance amount is obtained from the relationship between the actual conveyance amount of the recording medium corresponding to the detection result and the theoretical conveyance amount of the recording medium, and the conveyance amount of the conveyance roller is controlled using the correction amount. .

特開２０１０−２１４６６２号公報JP 2010-214662 A

しかし、特許文献１に記載の記録装置においては、搬送量の補正量を求めるために、基準マークが記録される記録媒体が必要とされる。また、記録された基準マークを読み取るための読み取りセンサも必要となり、コストアップを招くおそれがある。また、特許文献１には、記録媒体の搬送方向上流側の後端部に画像を記録する場合に、排紙ローラの偏芯に起因する記録媒体の搬送量の変動についての記載はない。すなわち文献１には、記録媒体の後端部が搬送ローラから離れて、記録媒体が排紙ローラのみによって搬送する場合に、排紙ローラの偏芯によって記録媒体の搬送量が変動する問題に関しての記載はない。   However, the recording apparatus described in Patent Document 1 requires a recording medium on which a reference mark is recorded in order to obtain a correction amount for the conveyance amount. In addition, a reading sensor for reading the recorded reference mark is required, which may increase the cost. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 does not describe a change in the conveyance amount of the recording medium due to the eccentricity of the paper discharge roller when an image is recorded on the rear end on the upstream side in the conveyance direction of the recording medium. That is, Document 1 relates to the problem that the conveyance amount of the recording medium fluctuates due to the eccentricity of the discharge roller when the rear end of the recording medium is separated from the conveyance roller and the recording medium is conveyed only by the discharge roller. There is no description.

本発明の目的は、簡易な構成によって、搬送ローラの偏心などに起因する記録媒体の搬送量の変動を小さく抑えることができる記録装置および記録方法を提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a recording apparatus and a recording method that can suppress a change in the conveyance amount of a recording medium due to the eccentricity of a conveyance roller with a simple configuration.

本発明の記録装置は、搬送ローラによって搬送される記録媒体に画像を記録する記録装置であって、前記搬送ローラによって搬送される前記記録媒体が通過する空間を形成する対の電極板を備え、前記空間内における前記記録媒体の搬送量に応じて変化する前記対の電極板の間の静電容量を検出する検出手段と、前記静電容量の変化に対応する前記記録媒体の搬送量に基づいて、前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量を補正する補正手段と、を備えることを特徴とする。   The recording apparatus of the present invention is a recording apparatus that records an image on a recording medium conveyed by a conveying roller, and includes a pair of electrode plates that form a space through which the recording medium conveyed by the conveying roller passes, Based on the detection means for detecting the capacitance between the pair of electrode plates that changes according to the conveyance amount of the recording medium in the space, and the conveyance amount of the recording medium corresponding to the change in the capacitance, Correction means for correcting the conveyance amount of the recording medium by the conveyance roller.

本発明によれば、対の電極板間の静電容量の変化に対応する記録媒体の搬送量に基づいて、搬送ローラによる記録媒体の搬送量を補正することにより、簡易な構成によって、搬送ローラの偏心などに起因する記録媒体の搬送量の変動を小さく抑えることができる。   According to the present invention, the conveyance roller is corrected with a simple configuration by correcting the conveyance amount of the recording medium by the conveyance roller based on the conveyance amount of the recording medium corresponding to the change in capacitance between the pair of electrode plates. The variation in the conveyance amount of the recording medium due to the eccentricity of the recording medium can be suppressed to a small level.

本発明の記録装置の概略側面図である。It is a schematic side view of the recording apparatus of the present invention. 図１の記録装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the recording apparatus in FIG. 1. 図１の記録装置の制御系のブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram of a control system of the recording apparatus in FIG. 1. 搬送ローラの形状と搬送量との関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between the shape of a conveyance roller, and conveyance amount. 記録媒体の先端部が電極板の間に進入し始めるときの要部の側面図である。It is a side view of the principal part when the front-end | tip part of a recording medium begins to approach between electrode plates. 電極板の配備位置を説明するための要部の平面図である。It is a top view of the principal part for demonstrating the deployment position of an electrode plate. 静電容量の検出方法を説明するための回路図である。It is a circuit diagram for demonstrating the detection method of an electrostatic capacitance. 記録処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating a recording process. 記録媒体の搬送位置と静電容量との関係の説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a relationship between a recording medium conveyance position and capacitance. 記録媒体の後端部が搬送ローラから抜け出るときの要部の側面図である。FIG. 6 is a side view of a main part when a rear end portion of a recording medium comes out of a conveyance roller. 記録媒体の後端部が電極板間に位置しているときの要部の側面図である。It is a side view of the principal part when the rear-end part of a recording medium is located between electrode plates.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態の記録装置は、インクジェット記録方式の記録装置（インクジェット記録装置）である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The recording apparatus of the present embodiment is an inkjet recording type recording apparatus (inkjet recording apparatus).

図１は、本実施形態における記録装置の概略側面図、図２は、その記録装置の概略正面図である。記録ユニット１は、コピー、スキャン、カードダイレクト記録など複数の機能を有する複合機に対して、１つのユニットとして組み込まれており、この記録ユニット１の上部にスキャナユニットが組み込まれる。記録ユニット１に備わるキャリッジ２には、画像を記録可能なインクジェット記録ヘッド３１と、インクを収容するインクタンク３２と、が着脱可能に搭載されている。キャリッジ２は、ガイドレール３によって矢印Ｘの主走査方向に往復移動自在に支持されている。記録ヘッド３１には、インクタンク３２から供給されたインクを吐出可能な複数のノズルが形成されており、これら複数のノズルは、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在するノズル列を形成する。ノズルからインクを吐出するために、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子が用いられる。ヒータを用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用してノズル先端の吐出口からインクを吐出することができる。   FIG. 1 is a schematic side view of a recording apparatus according to this embodiment, and FIG. 2 is a schematic front view of the recording apparatus. The recording unit 1 is incorporated as a single unit with respect to a multi-function peripheral having a plurality of functions such as copying, scanning, and card direct recording, and a scanner unit is incorporated above the recording unit 1. An ink jet recording head 31 capable of recording an image and an ink tank 32 for containing ink are detachably mounted on the carriage 2 provided in the recording unit 1. The carriage 2 is supported by the guide rail 3 so as to be reciprocally movable in the main scanning direction indicated by the arrow X. The recording head 31 is formed with a plurality of nozzles capable of discharging the ink supplied from the ink tank 32, and the plurality of nozzles intersects the main scanning direction (in the present example, orthogonal). An extended nozzle row is formed. In order to eject ink from the nozzle, an ejection energy generating element such as an electrothermal conversion element (heater) or a piezoelectric element is used. When the heater is used, the ink can be foamed by the heat generation, and the ink can be ejected from the ejection port at the tip of the nozzle using the foaming energy.

キャリッジモータ１０３（図３参照）の駆動プーリ４と、従動プーリ５と、の間には、タイミングベルと６が張架されており、そのタイミングベルト６の一部はキャリッジ２に接続されている。したがって、キャリッジモータ１０３の一方向および他方向の回転により、キャリッジ２が矢印Ｘ１方向およびＸ２方向に移動する。キャリッジ２には、エンコーダーストリップ７と対向する不図示のセンサが備えられており、そのセンサの検出信号に基づいてキャリッジの移動位置に関する情報を取得する。その情報に基づいてキャリッジモータ１０３がフィードバック制御される。   A timing bell 6 is stretched between the drive pulley 4 and the driven pulley 5 of the carriage motor 103 (see FIG. 3), and a part of the timing belt 6 is connected to the carriage 2. . Therefore, the carriage 2 moves in the directions of the arrows X1 and X2 by the rotation of the carriage motor 103 in one direction and the other direction. The carriage 2 is provided with a sensor (not shown) that faces the encoder strip 7, and acquires information on the carriage movement position based on a detection signal of the sensor. The carriage motor 103 is feedback controlled based on the information.

記録媒体２０は、記録装置本体の下部のカセット８、もしくは記録装置本体の上部のＡＳＦ（オートシートフィーダ）９から供給することができる。通常、ＡＳＦ９からは、記録媒体２０として高画質専用の記録用紙が給紙され、カセット８からは、記録媒体２０として普通紙を給紙する。カセット８内の記録媒体は、ピックアップローラ１０によって１枚ずつ分離されて供給される。ピックアップローラ１０によって分離された記録媒体は、Ｕターンパスに備わる紙送りローラ１１によって搬送ローラ１５へ供給される。ＡＳＦ９に積載されている記録媒体は、ピックアップローラ１２と分離ローラ１３によって一枚ずつ分離されて、搬送ローラ１５へ供給される。   The recording medium 20 can be supplied from a cassette 8 in the lower part of the recording apparatus main body or an ASF (Auto Sheet Feeder) 9 in the upper part of the recording apparatus main body. Usually, from the ASF 9, a recording sheet dedicated to high image quality is fed as the recording medium 20, and plain paper is fed from the cassette 8 as the recording medium 20. The recording media in the cassette 8 are separated and supplied one by one by the pickup roller 10. The recording medium separated by the pickup roller 10 is supplied to the transport roller 15 by the paper feed roller 11 provided in the U-turn path. The recording media loaded on the ASF 9 are separated one by one by the pickup roller 12 and the separation roller 13 and supplied to the conveyance roller 15.

搬送ローラ１５とピンチローラ１６はローラ対を構成しており、搬送ローラ１５は、搬送モータ１０４（図３参照）によって駆動される。排出ローラ１８と拍車ローラ１９はローラ対を構成している。排出ローラ１８は、搬送ローラ１５の駆動系を形成する駆動ギアと機械的に連結されており、搬送ローラ１５と同期して回転する。記録媒体２０は、搬送ローラ１５とＥＪローラ１８によって、主走査方向と交差（本例の場合は、直交）する矢印Ｙの副走査方向に搬送される。   The conveyance roller 15 and the pinch roller 16 constitute a roller pair, and the conveyance roller 15 is driven by a conveyance motor 104 (see FIG. 3). The discharge roller 18 and the spur roller 19 constitute a roller pair. The discharge roller 18 is mechanically connected to a drive gear that forms a drive system of the transport roller 15, and rotates in synchronization with the transport roller 15. The recording medium 20 is conveyed by the conveying roller 15 and the EJ roller 18 in the sub-scanning direction indicated by an arrow Y that intersects the main scanning direction (orthogonal in this example).

記録媒体２０に画像を記録する場合には、記録ヘッド３１がキャリッジ２と共に主走査方向に移動しながらインクを吐出する記録走査と、記録媒体２０を副走査方向に所定量搬送する搬送動作と、を繰り返す。記録ヘッド３１は、矢印Ｘ１の往方向の移動時およびＸ２の復方向の移動時のいずれにおいても記録走査をしてもよい。   When recording an image on the recording medium 20, a recording scan in which the recording head 31 ejects ink while moving in the main scanning direction together with the carriage 2, a conveying operation for conveying the recording medium 20 by a predetermined amount in the sub-scanning direction, repeat. The recording head 31 may perform recording scanning both when the arrow X1 moves in the forward direction and when the X2 moves in the backward direction.

記録媒体２０は、図１のように搬送ローラ１５とＥＪローラ１８の両方に保持されているときに、搬送姿勢が安定して、画像の記録に最も適した状態となる。一方、記録媒体２０の後端部２０Ａが搬送ローラ１５とピンチローラ１６との間を抜けてから、その後端部２０Ａに画像を記録するときには、記録媒体２０がＥＪローラ１８のみによって搬送されることになるため、その搬送量が不安定になりやすい。この場合には、画像の記録品位が低下しないように、ＥＪローラ１８の搬送速度を低速にしている。   When the recording medium 20 is held by both the conveyance roller 15 and the EJ roller 18 as shown in FIG. 1, the conveyance posture is stable and is in a state most suitable for image recording. On the other hand, when an image is recorded on the rear end portion 20A after the rear end portion 20A of the recording medium 20 passes between the conveyance roller 15 and the pinch roller 16, the recording medium 20 is conveyed only by the EJ roller 18. Therefore, the transport amount tends to be unstable. In this case, the conveyance speed of the EJ roller 18 is set low so that the image recording quality does not deteriorate.

図３は、記録装置の制御系の概略ブロック構成図である。ＣＰＵ１００は、後述する記録装置の動作の制御処理およびデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１には、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド３１からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００がヘッドドライバ３１Ａを介してヒータなどの吐出エネルギー発生素子を駆動することにより行われる。ＣＰＵ１００によって、キャリッジモータ１０３はモータドライバ１０３Ａを介して制御され、また搬送モータ（ＰＦモータ）１０４はモータドライバ１０４Ａを介して制御される。ホストコンピュータなどの形態のホスト装置２００は、記録データや種々のコマンドなどの種々の情報を記録装置に送る。記録装置は、これらの情報に基づいて、後述する記録装置の動作の制御処理およびデータ処理等を実行する。ＣＰＵ１００が実行するこれらの処理の一部は、ホスト装置２００に実行させてもよい。   FIG. 3 is a schematic block diagram of the control system of the recording apparatus. The CPU 100 executes control processing and data processing of the operation of the recording apparatus, which will be described later. The ROM 101 stores programs such as those processing procedures, and the RAM 102 is used as a work area for executing these processes. Ink is ejected from the recording head 31 when the CPU 100 drives an ejection energy generating element such as a heater via the head driver 31A. The carriage motor 103 is controlled by the CPU 100 via the motor driver 103A, and the transport motor (PF motor) 104 is controlled via the motor driver 104A. The host device 200 in the form of a host computer or the like sends various information such as recording data and various commands to the recording device. Based on these pieces of information, the recording apparatus executes control processing and data processing of the operation of the recording apparatus, which will be described later. Some of these processes executed by the CPU 100 may be executed by the host device 200.

記録媒体２０の搬送量の変動要因としては、搬送ローラ１５の形状の精度、搬送ローラ１５のたわみ、搬送ローラ１５の支持部材の取り付け精度、記録媒体２０の種類、および記録装置の環境温度などが挙げられる。   The fluctuation factors of the conveyance amount of the recording medium 20 include the accuracy of the shape of the conveyance roller 15, the deflection of the conveyance roller 15, the mounting accuracy of the support member of the conveyance roller 15, the type of the recording medium 20, and the environmental temperature of the recording apparatus. Can be mentioned.

搬送ローラ１５の断面形状が図４（ａ）のように真円である場合に、角度Ｒだけ搬送ローラ１５を回転させたときの記録媒体の搬送量は、角度Ｒをどの位置に定めたとしても同一の量Ｌ０である。しかし、搬送ローラ１５の断面が真円ではない場合には、角度Ｒだけ搬送ローラ１５を回転させたときの搬送量は、搬送ローラ１５の回転位置により異なる。例えば、図４（ｂ）のように搬送ローラ１５の断面形状が楕円である場合、その回転位置によっては、同じ角度Ｒだけ回転したとしても記録媒体の搬送量は異なる。すなわち、図４（ｂ）のような角度Ｒの範囲で搬送ローラ１５が記録媒体を搬送した場合の搬送量はＬ１となり、一方、図４（ｃ）のような角度Ｒの範囲で搬送ローラ１５が記録媒体を搬送した場合の搬送量はＬ２となり、Ｌ１＞Ｌ０＞Ｌ２の関係となる。これらの搬送量Ｌ０，Ｌ１，Ｌ２は、それぞれ図４（ａ），（ｂ），（ｃ）のような角度Ｒにおける搬送ローラ１５の表面の円弧の長さとほぼ一致する。   When the cross-sectional shape of the transport roller 15 is a perfect circle as shown in FIG. 4A, the transport amount of the recording medium when the transport roller 15 is rotated by the angle R is determined at which position the angle R is determined. Is the same amount L0. However, when the cross section of the transport roller 15 is not a perfect circle, the transport amount when the transport roller 15 is rotated by an angle R varies depending on the rotation position of the transport roller 15. For example, when the cross-sectional shape of the transport roller 15 is an ellipse as shown in FIG. 4B, the transport amount of the recording medium varies depending on the rotation position even if the transport roller 15 is rotated by the same angle R. That is, the conveyance amount when the conveyance roller 15 conveys the recording medium in the range of the angle R as shown in FIG. 4B is L1, while the conveyance roller 15 is in the range of the angle R as shown in FIG. When the recording medium is conveyed, the conveyance amount is L2, and the relationship of L1> L0> L2 is established. These carry amounts L0, L1, and L2 substantially coincide with the arc length of the surface of the carry roller 15 at an angle R as shown in FIGS. 4 (a), 4 (b), and 4 (c).

図４（ｂ）のように搬送ローラ１５の断面形状が楕円である場合には、図４（ｄ）のように、搬送ローラ１５の回転周期に依存して記録媒体の搬送量の変動が生じる。このような搬送量の変動は、記録画像に影響を与えることになる。すなわち、搬送ローラ１５の回転位置によって記録媒体の搬送量が異なり、画像の記録位置にずれが生じるおそれがある。   When the cross-sectional shape of the conveyance roller 15 is an ellipse as shown in FIG. 4B, the conveyance amount of the recording medium varies depending on the rotation period of the conveyance roller 15 as shown in FIG. . Such a change in the conveyance amount affects the recorded image. In other words, the conveyance amount of the recording medium differs depending on the rotation position of the conveyance roller 15, and there is a possibility that the image recording position is deviated.

より具体的には、記録媒体を搬送する搬送ローラ１５の範囲が図４（ｂ）の角度Ｒの範囲にある場合に、記録媒体の搬送量は、図４（ｄ）中の位置Ｐ１を含む回転位置において通常の搬送量よりも大きくなる。そのため、画像の記録位置が記録媒体の搬送方向の後方（上流側）にずれ、その結果、記録ヘッドによる先行の記録走査によって記録される画像と、後続の記録走査によって記録される画像と、の間に余白が生じるおそれがある。高画質の画像を記録する場合のように、マルチパス記録方式によって、記録媒体上の単位領域を記録ヘッドの複数回の走査によって記録することにより、そのような余白は目立ちにくくなる。しかし、文章や表などのような画像を１回の走査によって記録する場合には、そのような余白が顕著となる。一方、記録媒体を搬送する搬送ローラ１５の範囲が図４（ｃ）の角度Ｒの範囲にある場合に、記録媒体の搬送量は、図４（ｄ）中の位置Ｐ３を含む回転位置において通常の搬送量よりも小さくなる。そのため、画像の記録位置が記録媒体の搬送方向の前方（下流側）にずれる。このように、記録媒体の搬送量の変動に起因して画像の記録位置がずれることにより、例えば、均一な濃度の画像を記録する場合に、その画像に濃淡の差が生じるおそれがある。   More specifically, when the range of the conveyance roller 15 that conveys the recording medium is within the range of the angle R in FIG. 4B, the conveyance amount of the recording medium includes the position P1 in FIG. It becomes larger than the normal transport amount at the rotational position. Therefore, the recording position of the image is shifted backward (upstream) in the conveyance direction of the recording medium. As a result, the image recorded by the preceding recording scan by the recording head and the image recorded by the subsequent recording scan are There is a possibility that a margin will be generated between them. As in the case of recording a high-quality image, by recording a unit area on the recording medium by a plurality of scans of the recording head by the multi-pass recording method, such a margin becomes inconspicuous. However, when an image such as a sentence or a table is recorded by a single scan, such a margin becomes noticeable. On the other hand, when the range of the conveyance roller 15 that conveys the recording medium is within the range of the angle R in FIG. 4C, the conveyance amount of the recording medium is normal at the rotational position including the position P3 in FIG. Less than the transport amount. Therefore, the image recording position is shifted forward (downstream) in the recording medium conveyance direction. As described above, the recording position of the image is shifted due to the change in the conveyance amount of the recording medium. For example, when an image having a uniform density is recorded, there is a possibility that a difference in density occurs in the image.

図５は、搬送ローラ１５およびＥＪローラ１８の周辺部の構成の説明図である。第１のエンコーダ２１は、搬送ローラ１５の回転軸に取り付けられた第１のエンコーダホイール２２のスリットを読み取ることによって、搬送ローラ１５の回転を検出する。基準位置センサ２３は、偏心した搬送ローラ１５の基準位置（ホームポジション）を検出する。基準位置センサ２３は、接触式あるいは非接触式のいずれの方式のセンサであってもよい。記録装置の生産工場では、様々な要因によって偏芯した搬送ローラ１５が組み込まれた製品が出荷されるおそれがある。個々の記録装置毎に、搬送ローラ１５の偏芯に伴う記録媒体２０の搬送量の変動を補正するために、搬送ローラ１５の偏芯の基準位置を検出する必要がある。   FIG. 5 is an explanatory diagram of the configuration of the periphery of the transport roller 15 and the EJ roller 18. The first encoder 21 detects the rotation of the conveyance roller 15 by reading the slit of the first encoder wheel 22 attached to the rotation shaft of the conveyance roller 15. The reference position sensor 23 detects the reference position (home position) of the eccentric transport roller 15. The reference position sensor 23 may be a contact type sensor or a non-contact type sensor. There is a possibility that a product in which the eccentric transport roller 15 is incorporated due to various factors is shipped at the production factory of the recording apparatus. In order to correct fluctuations in the conveyance amount of the recording medium 20 due to the eccentricity of the conveyance roller 15 for each recording apparatus, it is necessary to detect the eccentric position of the conveyance roller 15.

第２のエンコーダ２４は、ＥＪローラ１８の回転軸に取り付けられた第２のエンコーダホイール２５のスリットを読み取ることによって、ＥＪローラ１８の回転を検出する。前述したように、ＥＪローラ１８は、搬送ローラ１５の駆動系中の駆動ギアと機械的に連結されていて、搬送ローラ１５と同期して回転する。そのため、第２のエンコーダ２４と第２のエンコーダホイール２５を省いて、記録装置のコストダウンを図ることもできる。しかし、より高画質の画像の記録が求められる記録装置においては、第２のエンコーダ２４と第２のエンコーダホイール２５をも用いることによって、記録媒体の搬送精度が高めることができる。特に、記録媒体２０の後端部２０Ａが搬送ローラ１５から離れた後に、その後端部２０Ａに画像を記録する際には、ＥＪローラ１８のみによって記録媒体２０が搬送されるため、第２のエンコーダ２４と第２のエンコーダホイール２５をも用いることが有効となる。つまり、後端部２０Ａの記録精度、および記録スピードを高めることができる。また、ＥＪローラ１８が搬送ローラ１５と同様に偏芯している場合には、後端部２０Ａに対する画像の記録時に、ＥＪローラ１８の偏芯に起因する記録媒体の搬送量の変動を補正することができる。   The second encoder 24 detects the rotation of the EJ roller 18 by reading the slit of the second encoder wheel 25 attached to the rotation shaft of the EJ roller 18. As described above, the EJ roller 18 is mechanically connected to the drive gear in the drive system of the transport roller 15 and rotates in synchronization with the transport roller 15. Therefore, the cost of the recording apparatus can be reduced by omitting the second encoder 24 and the second encoder wheel 25. However, in a recording apparatus that is required to record a higher quality image, the conveyance accuracy of the recording medium can be increased by using the second encoder 24 and the second encoder wheel 25 as well. In particular, when the image is recorded on the rear end portion 20A after the rear end portion 20A of the recording medium 20 is separated from the conveyance roller 15, the recording medium 20 is conveyed only by the EJ roller 18, and therefore the second encoder. It is effective to use 24 and the second encoder wheel 25 as well. That is, the recording accuracy and recording speed of the rear end 20A can be increased. Further, when the EJ roller 18 is eccentric as in the case of the conveyance roller 15, the variation in the conveyance amount of the recording medium due to the eccentricity of the EJ roller 18 is corrected when an image is recorded on the rear end 20 </ b> A. be able to.

コンデンサ状の対の電極板２６（２６Ａ，２６Ｂ）は、記録媒体２０の搬送状態を検出するための検出装置を構成するものであり、記録媒体２０が２枚の電極板２６間の空間を通過するように、記録媒体２０の搬送路中に配置される。記録媒体の搬送方向における電極板２６の長さＬは、搬送ローラ１５の１周分の長さ以上に設定されている。その理由は、記録媒体２０の搬送量の変動の発生要因としては、搬送ローラ１５による偏芯が支配的であるため、その偏芯の状態を捉えられるための電極板２６の長さＬは、搬送ローラ１５の１周分の長さ以上必要であるからである。さらに、一般的ではないがＥＪローラ１８の直径が搬送ローラの直径よりも大きい場合には、電極板２６の長さＬは、それらのローラの内の直径が大きい方のローラの１周分の長さ以上とする。電極板２６の長さＬが記録媒体２０の搬送に必要なローラの一周分以上の長さがない場合には、後述するようなローラの１周分の静電容量の変化が測定できない。   The pair of capacitor-like electrode plates 26 (26A, 26B) constitutes a detection device for detecting the conveyance state of the recording medium 20, and the recording medium 20 passes through the space between the two electrode plates 26. As described above, the recording medium 20 is disposed in the conveyance path. The length L of the electrode plate 26 in the recording medium conveyance direction is set to be equal to or longer than the length of one rotation of the conveyance roller 15. The reason for this is that the eccentricity caused by the conveyance roller 15 is dominant as the cause of the fluctuation in the conveyance amount of the recording medium 20, and the length L of the electrode plate 26 for capturing the eccentricity state is as follows. This is because it is necessary to have a length equal to or longer than one round of the conveyance roller 15. Further, although not generally, when the diameter of the EJ roller 18 is larger than the diameter of the conveying roller, the length L of the electrode plate 26 is equal to one circumference of the roller having the larger diameter among these rollers. Over the length. In the case where the length L of the electrode plate 26 is not longer than the length of one rotation of the roller necessary for transporting the recording medium 20, a change in electrostatic capacity for one rotation of the roller as described later cannot be measured.

電極板２６間の静電容量は、電極板２６間の空間内における記録媒体２０の進入量に応じて変化するため、記録媒体２０の搬送量に対応する。後端部２０Ａに関しても、ＥＪローラ１８の１周分の領域の搬送状態を検出する。主走査方向における電極板２６の幅を図６中における主走査方向の全域Ａ１に対応する幅Ｗ１とすることにより、検出精度は高くなる。しかし、電極板２６の幅は、全域Ａ１の内の一部の領域Ａ２に対応する幅Ｗ２としてもよい。また電極板２６は、搬送ローラ１５とキャリッジ２のどちらにもできるだけ接近していることが望ましい。その理由の１つは、記録媒体２０の先端部２０Ｂが電極板２６の間を抜けた後に、直ちに記録動作が開始できるようにするためである。また、他の１つの理由は、記録媒体２０の後端部２０Ａが搬送ローラ１５から離れた後に、直ちに、電極板２６によってＥＪローラ１８による記録媒体２０の搬送状態を検出するためである。   Since the electrostatic capacity between the electrode plates 26 changes according to the amount of the recording medium 20 entering the space between the electrode plates 26, it corresponds to the transport amount of the recording medium 20. Also for the rear end portion 20A, the conveyance state of the area of one turn of the EJ roller 18 is detected. The detection accuracy is increased by setting the width of the electrode plate 26 in the main scanning direction to a width W1 corresponding to the entire area A1 in the main scanning direction in FIG. However, the width of the electrode plate 26 may be a width W2 corresponding to a partial area A2 in the entire area A1. It is desirable that the electrode plate 26 be as close as possible to both the transport roller 15 and the carriage 2. One of the reasons is that the recording operation can be started immediately after the leading end portion 20B of the recording medium 20 passes between the electrode plates 26. Another reason is that the conveyance state of the recording medium 20 by the EJ roller 18 is detected by the electrode plate 26 immediately after the rear end 20A of the recording medium 20 is separated from the conveyance roller 15.

図７は、電極板２６を含む静電容量の検出回路の説明図である。電極板２６Ａ，２６Ｂの間に電圧計２７が接続されている。発振器２８によって電極板２６Ａ，２６Ｂの間に電圧Ｖ０を印可して、電圧計２７によって検出される電圧Ｖの変化に基づいて、記録媒体２０の搬送に関する情報を取得する。つまり、電極板２６Ａ，２６Ｂの間に位置する記録媒体２０の搬送によって電極板２６Ａ，２６Ｂの間の静電容量が変化し、その静電容量の変化を電圧Ｖに変換して検出する。電圧Ｖは、ＣＰＵ１００（図３参照）の制御下において不図示のＡ／Ｄコンバータによって読み取ることができる。なお、静電容量の検出方法は図７の検出回路を用いる方法に限定されず、他の検出方法を用いてもよい。   FIG. 7 is an explanatory diagram of a capacitance detection circuit including the electrode plate 26. A voltmeter 27 is connected between the electrode plates 26A and 26B. The voltage V0 is applied between the electrode plates 26A and 26B by the oscillator 28, and information relating to the conveyance of the recording medium 20 is acquired based on the change in the voltage V detected by the voltmeter 27. That is, the capacitance between the electrode plates 26A and 26B changes due to the conveyance of the recording medium 20 located between the electrode plates 26A and 26B, and the change in the capacitance is detected by converting it to the voltage V. The voltage V can be read by an A / D converter (not shown) under the control of the CPU 100 (see FIG. 3). Note that the capacitance detection method is not limited to the method using the detection circuit of FIG. 7, and other detection methods may be used.

図８は、記録媒体２０の搬送量の変動の補正を伴う記録処理を説明するためのフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart for explaining a recording process accompanied by correction of fluctuations in the conveyance amount of the recording medium 20.

記録装置は、記録開始指示を受けると、まずは、搬送ローラ１５を回転させながら基準位置センサ２３よって基準位置を決定する（ステップＳ１）。この基準位置は、第１のエンコーダ２１によって検出する搬送ローラ１５の回転位置の基準となる。次に、記録媒体２０を電極板２６の手前の位置まで搬送する。そして、記録媒体２０の先端部２０Ｂが電極板２６の間に入ってから、搬送ローラ１５の１周分の静電容量を連続的に測定する（ステップＳ３，Ｓ４）。   When receiving the recording start instruction, the recording apparatus first determines the reference position by the reference position sensor 23 while rotating the transport roller 15 (step S1). This reference position serves as a reference for the rotational position of the transport roller 15 detected by the first encoder 21. Next, the recording medium 20 is conveyed to a position before the electrode plate 26. And after the front-end | tip part 20B of the recording medium 20 enters between the electrode plates 26, the electrostatic capacity for 1 round of the conveyance roller 15 is measured continuously (step S3, S4).

図９は、記録媒体２０の移動に伴う電極板２６間の静電容量の変化の説明図であり、横軸は時間、縦軸は静電容量を示している。ステップＳ３において、電極板２６間に記録媒体２０が進入していくと、電極板２６間の静電容量は、図９中の領域Ｓａにおける静電容量のように記録媒体２０の侵入量に応じて変化する。その静電容量は、搬送ローラ１５による記録媒体の搬送時間に比例して一定の割合で変化するのではなく、搬送ローラ１５の偏芯に起因して図４（ｄ）のように変化する。前述したように、電極板２６の長さＬが搬送ローラ１５の外周よりも長いため、搬送ローラ１５が１回転（１周）する間に、搬送ローラ１５の偏芯に起因する電極板２６間の静電容量の変化を検出することができる。   FIG. 9 is an explanatory diagram of a change in capacitance between the electrode plates 26 accompanying the movement of the recording medium 20, where the horizontal axis indicates time and the vertical axis indicates capacitance. In step S3, when the recording medium 20 enters between the electrode plates 26, the capacitance between the electrode plates 26 depends on the amount of penetration of the recording medium 20 like the capacitance in the region Sa in FIG. Change. The electrostatic capacity does not change at a constant rate in proportion to the conveyance time of the recording medium by the conveyance roller 15 but changes as shown in FIG. 4D due to the eccentricity of the conveyance roller 15. As described above, since the length L of the electrode plate 26 is longer than the outer periphery of the transport roller 15, the distance between the electrode plates 26 caused by the eccentricity of the transport roller 15 during one rotation (one turn) of the transport roller 15. It is possible to detect a change in electrostatic capacity.

搬送ローラ１５の１周分の静電容量を連続的に測定した後は、搬送ローラ１５の偏芯に起因する搬送量の変動を小さく抑えるための補正量（搬送ローラの補正量）を算出する（ステップＳ５）。具体的には、基準位置センサ２３によって決定した搬送ローラ１５の基準位置から、第１のエンコーダ２１の検出パルスに対応する記録媒体の理論上の搬送量（目標の搬送量）と、静電容量の変化に対応する記録媒体の実際の搬送量と、の間のずれ量を求める。そして、そのずれ量に基づいて搬送ローラの補正量を算出する。   After continuously measuring the electrostatic capacity of one rotation of the conveying roller 15, a correction amount (correction amount of the conveying roller) for suppressing the variation in the conveying amount due to the eccentricity of the conveying roller 15 is calculated. (Step S5). Specifically, from the reference position of the transport roller 15 determined by the reference position sensor 23, the theoretical transport amount (target transport amount) of the recording medium corresponding to the detection pulse of the first encoder 21 and the electrostatic capacity. The deviation amount between the actual conveyance amount of the recording medium corresponding to the change in the recording medium is obtained. Then, the correction amount of the transport roller is calculated based on the deviation amount.

搬送ローラ１５の２回転目（２周目）からは、その搬送ローラの補正量によって、搬送ローラ１５による記録媒体の搬送量を補正しながら、記録動作を行う（ステップＳ６）。具体的には、記録ヘッド３１による前後の記録走査との間に搬送ローラ１５によって記録媒体を所定量搬送する際に、搬送ローラ１５の偏芯に起因する搬送量の変動を小さく抑えるように、搬送ローラの補正量に基づいて搬送ローラ１５の回転を制御する。つまり、搬送ローラの補正量に基づいて、搬送モータ１０４（図３参照）の単位時間当たりの回転量を制御する。例えば、図４（ｄ）中の位置Ｐ１に向かって搬送ローラ１５が回転する場合には、単位回転量あたりの搬送量が多くなるため、搬送ローラ１５の単位時間当たりの回転量を次第に減少させる。その減少量は、図４（ｄ）中の位置Ｐ２に向かって搬送ローラ１５が回転するにつれて小さくしていく。その後、図４（ｄ）中の位置Ｐ２から位置Ｐ３に向かって搬送ローラ１５が回転する場合は、単位回転量当たりの搬送量が少なくなるため、搬送ローラ１５の単位時間当たりの回転量を次第に増加させる。その増加量は、図４（ｄ）中の位置Ｐ３を過ぎると徐々に小さくしていく。   From the second rotation (second round) of the transport roller 15, the recording operation is performed while correcting the transport amount of the recording medium by the transport roller 15 by the correction amount of the transport roller (step S6). Specifically, when the recording medium is transported by a predetermined amount by the transport roller 15 between the front and back recording scans by the recording head 31, the variation in the transport amount due to the eccentricity of the transport roller 15 is suppressed to be small. The rotation of the conveyance roller 15 is controlled based on the correction amount of the conveyance roller. That is, the rotation amount per unit time of the conveyance motor 104 (see FIG. 3) is controlled based on the correction amount of the conveyance roller. For example, when the transport roller 15 rotates toward the position P1 in FIG. 4D, the transport amount per unit rotation amount increases, so the rotation amount of the transport roller 15 per unit time is gradually reduced. . The amount of decrease decreases as the transport roller 15 rotates toward the position P2 in FIG. Thereafter, when the transport roller 15 rotates from the position P2 to the position P3 in FIG. 4D, the transport amount per unit rotation amount decreases, so the rotation amount per unit time of the transport roller 15 is gradually increased. increase. The amount of increase gradually decreases after passing the position P3 in FIG.

記録媒体２０が排紙ローラ１８に到達するまでは、搬送ローラ１５のみによって記録媒体２０が搬送される。その後、記録媒体２０が排紙ローラ１８と搬送ローラ１５の両方に支持されて搬送される。この状況における記録媒体２０の搬送に関しては搬送ローラ１５が支配的であるため、上述したように搬送ローラ１５の搬送量を補正することにより、記録媒体２０を高精度に搬送することができる。つまり、前述したように、搬送ローラ１５の偏芯に起因する搬送量のずれ、つまり記録媒体の理論上の搬送量と実際の搬送量との間のずれを補正することにより、記録動作中に記録媒体２０の搬送量を一定に維持することができる。このような搬送量の補正は、図１０に示すように記録媒体２０が搬送ローラ１５から抜ける直前まで行う。その理由は、記録媒体２０が搬送ローラ１５と排出ローラ１８によってテンションが掛けられて搬送される状態では、前述したように、搬送ローラ１５による偏芯が支配的に影響するからである。   Until the recording medium 20 reaches the paper discharge roller 18, the recording medium 20 is conveyed only by the conveying roller 15. Thereafter, the recording medium 20 is supported and transported by both the paper discharge roller 18 and the transport roller 15. Since the conveyance roller 15 is dominant in conveying the recording medium 20 in this situation, the recording medium 20 can be conveyed with high accuracy by correcting the conveyance amount of the conveyance roller 15 as described above. That is, as described above, during the recording operation, by correcting the deviation of the conveyance amount due to the eccentricity of the conveyance roller 15, that is, the deviation between the theoretical conveyance amount and the actual conveyance amount of the recording medium. The conveyance amount of the recording medium 20 can be kept constant. Such correction of the conveyance amount is performed until just before the recording medium 20 comes off the conveyance roller 15 as shown in FIG. The reason is that, as described above, the eccentricity by the conveyance roller 15 is dominantly affected when the recording medium 20 is conveyed with tension applied by the conveyance roller 15 and the discharge roller 18.

このように、搬送ローラ１５の補正は、まず、搬送ローラ１５の１周分の搬送量の変動を検出して補正量を求め、そして、記録を開始してから記録媒体２０が搬送ローラ１５から抜ける直前までの間において、その補正量に基づいて実施される。搬送ローラの搬送量の補正制御を実施しながら記録を行っている状態では、電極板２６間に記録媒体２０が連続的に位置するため、電極板２６間の静電容量は一定となる。   As described above, the correction of the transport roller 15 is performed by first detecting a change in the transport amount for one turn of the transport roller 15 to obtain the correction amount, and then starting the recording and then the recording medium 20 is moved from the transport roller 15. The process is performed based on the correction amount until immediately before exiting. In a state where recording is being performed while carrying out correction control of the carry amount of the carry roller, the recording medium 20 is continuously positioned between the electrode plates 26, so the capacitance between the electrode plates 26 is constant.

記録媒体２０の後端部２０Ａが搬送ローラ１５から抜けた後、その後端部２０Ａに画像を記録（以下、「後端記録」ともいう）する場合、記録媒体２０は排出ローラ１８のみによって搬送されることになる。後端記録において記録精度の向上、および高速記録が求められている。排出ローラ１８も搬送ローラ１５と同様に偏芯しているおそれがあるため、後端記録時には、排出ローラ１８の偏芯に起因する搬送量の変動を抑えるための補正制御が必要となる。   When an image is recorded on the rear end portion 20A after the rear end portion 20A of the recording medium 20 is removed from the conveying roller 15 (hereinafter also referred to as “rear end recording”), the recording medium 20 is conveyed only by the discharge roller 18. Will be. There is a need for improved recording accuracy and high-speed recording in rear end recording. Since the discharge roller 18 may be eccentric like the conveyance roller 15, correction control for suppressing fluctuations in the conveyance amount due to the eccentricity of the discharge roller 18 is necessary at the time of rear end recording.

そのため本例においては、記録媒体２０が搬送ローラ１５から抜け出た直後から、排出ローラ１８が１回転（１周）する間における電極板２６間の静電容量を検出する（ステップＳ７，Ｓ８，Ｓ９）。そのときの電極板２６間の静電容量は、図９中の領域ｓｃにおける静電容量のように記録媒体２０の搬送量に応じて変化する。排出ローラ１８の直径は搬送ローラ１５に比べて小さいため、排出ローラ１８が１回転したときにも記録媒体２０の後端部２０Ａは図１１のように電極板２６間にある。排出ローラ１８が１回転する間における記録媒体２０の搬送量の変動は、電極板２６間の静電容量によって検出する。その検出結果に基づいて、排出ローラ１８の偏芯に起因する搬送量の変動を小さく抑えるための補正量（排出ローラの補正量）を算出する（ステップＳ１０）。このように、排出ローラ１８が１回転する間の静電容量の検出結果に基づいて排出ローラの補正量を算出するため、記録媒体２０が搬送ローラ１５を抜け出てから排出ローラ１８が最初に１回転するときは、記録媒体２０の搬送量を補正することはできない。   Therefore, in this example, the capacitance between the electrode plates 26 is detected while the discharge roller 18 makes one rotation (one turn) immediately after the recording medium 20 comes out of the transport roller 15 (steps S7, S8, S9). ). The capacitance between the electrode plates 26 at that time changes according to the transport amount of the recording medium 20 like the capacitance in the region sc in FIG. Since the diameter of the discharge roller 18 is smaller than that of the transport roller 15, the rear end portion 20A of the recording medium 20 is located between the electrode plates 26 as shown in FIG. A change in the conveyance amount of the recording medium 20 during one rotation of the discharge roller 18 is detected by a capacitance between the electrode plates 26. Based on the detection result, a correction amount (correction amount of the discharge roller) for suppressing a variation in the conveyance amount due to the eccentricity of the discharge roller 18 is calculated (step S10). In this way, in order to calculate the correction amount of the discharge roller based on the detection result of the electrostatic capacity during one rotation of the discharge roller 18, the discharge roller 18 is first set to 1 after the recording medium 20 exits the conveyance roller 15. When rotating, the conveyance amount of the recording medium 20 cannot be corrected.

排出ローラ１８が１回転する間に静電容量を検出するときの排出ローラ１８の回転基準位置は、ギアを介して連結されている排出ローラ１８に対して予め基準位置センサ２３によって決定された基準位置を基に定める。排出ローラの補正量は、搬送ローラ１５の補正量と同様に、第２のエンコーダ２４の検出パルスに対応する記録媒体の理論上の搬送量と、電極板２６間の静電容量に対応する記録媒体の実際の搬送量と、の間のずれ量に基づいて算出する。   The rotation reference position of the discharge roller 18 when the electrostatic capacity is detected while the discharge roller 18 makes one rotation is a reference determined in advance by the reference position sensor 23 with respect to the discharge roller 18 connected through a gear. Determine based on location. The correction amount of the discharge roller is the same as the correction amount of the transport roller 15, and the recording amount corresponding to the theoretical transport amount of the recording medium corresponding to the detection pulse of the second encoder 24 and the electrostatic capacity between the electrode plates 26. It is calculated based on the deviation amount between the actual conveyance amount of the medium.

排出ローラ１８の２回転目（２周目）からは、その排出ローラの補正量によって、排出ローラ１８による記録媒体の搬送量を補正しながら、記録動作を行う（ステップＳ１１）。搬送量の補正は、搬送ローラ１５の場合と同様に、記録媒体の理論上の搬送量と実際の搬送量とのずれをなくすように、搬送モータ１０４（図３参照）の単位時間当たりの回転量を制御する。この結果、後端記録中にも記録媒体２０の搬送量を一定に維持することができる。   From the second rotation (second round) of the discharge roller 18, the recording operation is performed while correcting the conveyance amount of the recording medium by the discharge roller 18 by the correction amount of the discharge roller (step S11). As in the case of the transport roller 15, the transport amount is corrected by rotating the transport motor 104 (see FIG. 3) per unit time so as to eliminate the deviation between the theoretical transport amount of the recording medium and the actual transport amount. Control the amount. As a result, the conveyance amount of the recording medium 20 can be kept constant during the trailing edge recording.

図９中の領域Ｓｄにおいて、静電容量が一定の割合で変化（減少）するときは、排出ローラ１８の２回転目のときである。このときは、搬送量の補正制御が実施されるため、記録媒体２０の単位時間当たりの搬送量は一定となる。記録媒体２０が電極板２６間から抜け出た後の静電容量は、電極板２６間に記録媒体２０が存在しない給紙時（図９中の領域Ｓ０）と同じレベルとなる。   In the region Sd in FIG. 9, the capacitance changes (decreases) at a constant rate when the discharge roller 18 rotates for the second time. At this time, since the conveyance amount correction control is performed, the conveyance amount per unit time of the recording medium 20 is constant. The electrostatic capacity after the recording medium 20 comes out from between the electrode plates 26 becomes the same level as when paper is fed (region S0 in FIG. 9) when the recording medium 20 does not exist between the electrode plates 26.

排出ローラ１８による記録媒体の搬送量を補正しながらの記録動作（ステップＳ１１）は、排出ローラ１８が記録媒体２０のサイズに対応する規定量だけ回転するまで実施する。排出ローラ１８の回転量は、第２のエンコーダ２４が読み取る第２のエンコーダホイール２５のスリットの数をカウントすることにより検出することができる。排出ローラ１８が規定量回転したときに、図８の一連の記録処理を終了し、画像が記録された記録媒体２０を記録装置の外に排出する。   The recording operation (step S11) while correcting the conveyance amount of the recording medium by the discharge roller 18 is performed until the discharge roller 18 rotates by a specified amount corresponding to the size of the recording medium 20. The rotation amount of the discharge roller 18 can be detected by counting the number of slits of the second encoder wheel 25 read by the second encoder 24. When the discharge roller 18 rotates by a specified amount, the series of recording processes in FIG. 8 is finished, and the recording medium 20 on which the image is recorded is discharged out of the recording apparatus.

なお、搬送の補正量の誤差を無くすためには、記録媒体が給紙される毎に、搬送ローラと排出ローラの搬送補正量の計測と補正制御を実施することが望ましい。上述した例においては、記録媒体の給紙に伴って搬送ローラが１回転するとき、およびに排出ローラのみで記録媒体２０の搬送を開始するために排出ローラが最初に１回転するときに、理論上の搬送量と実際の搬送量とのずれを静電容量の変化から計測する。そして、その計測した搬送量のずれに基づいて搬送補正量を算出する。したがって、通常の記録動作に対して、搬送補正量の演算時間が必要とされるだけである。しかし、同じ種類の記録媒体を複数枚記録する場合には、搬送量のずれの計測は最初に１枚の記録媒体のみに対して実施し、２枚目以降の記録媒体に対しては、搬送量のずれの計測を実施せずに、搬送量の補正制御のみを実施してもよい。   In order to eliminate the error in the conveyance correction amount, it is desirable to measure and correct the conveyance correction amount of the conveyance roller and the discharge roller every time the recording medium is fed. In the above-described example, when the conveyance roller makes one rotation as the recording medium is fed, and when the discharge roller first makes one rotation to start conveyance of the recording medium 20 with only the discharge roller, the theory The deviation between the upper transport amount and the actual transport amount is measured from the change in capacitance. Then, the conveyance correction amount is calculated based on the measured deviation of the conveyance amount. Therefore, only a calculation time for the conveyance correction amount is required for the normal recording operation. However, when recording a plurality of the same type of recording medium, the conveyance amount deviation is first measured for only one recording medium, and the second and subsequent recording media are conveyed. Only the conveyance amount correction control may be performed without measuring the amount deviation.

また、搬送量のずれを計測するために用いる電極板は、記録媒体の厚み、記録媒体の端部、記録媒体の種類などによって静電容量が変化するため、それらの判別の用途も兼ねることができる。また、本発明は、記録装置の他、複写機、ファックス、画像読み取り装置を備えた複合機などにも広く適用することができる。   In addition, the electrode plate used for measuring the deviation of the transport amount has a capacitance that changes depending on the thickness of the recording medium, the end of the recording medium, the type of the recording medium, and the like. it can. The present invention can be widely applied to a copying machine, a fax machine, a multi-function machine equipped with an image reading device, and the like in addition to a recording apparatus.

本発明は、インクジェット記録方式の記録装置のみに特定されず、電子写真方式や感熱方式等の種々の記録方式の記録装置に対して適用することができる。また本発明は、前述した実施形態のようなシリアルスキャンタイプの記録装置のみに限定されず、いわゆるフルラインタイプの記録装置などに対して適用することができる。   The present invention is not limited to an inkjet recording type recording apparatus, and can be applied to various recording type recording apparatuses such as an electrophotographic system and a thermal system. The present invention is not limited to the serial scan type recording apparatus as in the above-described embodiment, and can be applied to a so-called full line type recording apparatus.

１５ 搬送ローラ
１８ 排出ローラ
２０ 記録媒体
２６ 電極板
３１ 記録ヘッド
１００ ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 15 Conveyance roller 18 Discharge roller 20 Recording medium 26 Electrode plate 31 Recording head 100 CPU

Claims (11)

記録媒体を搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラによって搬送される前記記録媒体が通過する空間を形成する対の電極板を備え、前記空間内における前記記録媒体の搬送量に応じて変化する前記対の電極板の間の静電容量を検出する検出手段と、
前記静電容量の変化に対応する前記記録媒体の搬送量に基づいて、前記搬送ローラの搬送量を補正する補正手段と、
を備えることを特徴とする記録装置。 A transport roller for transporting the recording medium;
A pair of electrode plates forming a space through which the recording medium conveyed by the conveying roller passes, and detecting a capacitance between the pair of electrode plates that changes in accordance with the conveyance amount of the recording medium in the space. Detecting means for
Correction means for correcting the conveyance amount of the conveyance roller based on the conveyance amount of the recording medium corresponding to the change in the capacitance;
A recording apparatus comprising: 前記静電容量の変化に対応する前記記録媒体の搬送量と、前記搬送ローラによる前記記録媒体の目標の搬送量と、の間のずれに基づいて、前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量の補正量を算出する算出手段を備え、
前記補正手段は、前記補正量に基づいて、前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量を補正することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。 Based on the deviation between the transport amount of the recording medium corresponding to the change in the capacitance and the target transport amount of the recording medium by the transport roller, the transport amount of the recording medium by the transport roller A calculating means for calculating a correction amount;
The recording apparatus according to claim 1, wherein the correction unit corrects a conveyance amount of the recording medium by the conveyance roller based on the correction amount. 前記記録媒体の搬送方向における前記空間の長さは、前記搬送ローラの外周の長さ以上であることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 1, wherein a length of the space in the conveyance direction of the recording medium is equal to or greater than a length of an outer periphery of the conveyance roller. 前記補正手段は、前記搬送ローラが１回転する間における前記静電容量の変化に対応する前記記録媒体の搬送量に基づいて、前記搬送ローラが１回転する毎の前記記録媒体の搬送量を補正することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の記録装置。   The correction unit corrects the conveyance amount of the recording medium every rotation of the conveyance roller based on the conveyance amount of the recording medium corresponding to the change in the capacitance during one rotation of the conveyance roller. The recording apparatus according to claim 1, wherein the recording apparatus is a recording apparatus. 前記静電容量は、前記搬送ローラの偏心に起因する前記記録媒体の単位時間当たりの搬送量の変動に応じて変化することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の記録装置。   5. The recording apparatus according to claim 1, wherein the capacitance changes in accordance with a change in a conveyance amount per unit time of the recording medium due to an eccentricity of the conveyance roller. 前記搬送ローラよりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に位置して前記記録媒体に画像を記録可能な記録ヘッドと、
前記記録ヘッドよりも前記記録媒体の搬送方向の下流側に位置して前記記録媒体を搬送する排紙ローラと、
を備え、
前記補正手段は、前記記録媒体が前記搬送ローラから外れて前記排紙ローラによって搬送されるときに、前記静電容量の変化に対応する前記記録媒体の搬送量に基づいて、前記排紙ローラによる前記記録媒体の搬送量を補正する
ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の記録装置。 A recording head which is located downstream of the conveying roller in the conveying direction of the recording medium and can record an image on the recording medium;
A paper discharge roller for transporting the recording medium located downstream of the recording head in the transport direction of the recording medium;
With
When the recording medium is transported by the paper discharge roller out of the transport roller, the correction unit is configured to use the paper discharge roller based on the transport amount of the recording medium corresponding to the change in the capacitance. The recording apparatus according to claim 1, wherein the conveyance amount of the recording medium is corrected. 前記算出手段は、前記静電容量の変化に対応する前記記録媒体の搬送量と、前記排紙ローラによる前記記録媒体の目標の搬送量と、の間のずれに基づいて、前記排紙ローラによる前記記録媒体の搬送量の補正量を算出し、
前記補正手段は、前記補正量に基づいて、前記排紙ローラによる前記記録媒体の搬送量を補正することを特徴とする請求項６に記載の記録装置。 The calculation means uses the discharge roller based on a deviation between the conveyance amount of the recording medium corresponding to the change in the capacitance and the target conveyance amount of the recording medium by the discharge roller. Calculate the correction amount of the conveyance amount of the recording medium,
The recording apparatus according to claim 6, wherein the correction unit corrects a conveyance amount of the recording medium by the paper discharge roller based on the correction amount. 前記記録媒体の搬送方向における前記空間の長さは、前記搬送ローラの外周および前記排紙ローラの外周の長さ以上であることを特徴とする請求項６または７に記載の記録装置。   The recording apparatus according to claim 6, wherein the length of the space in the conveyance direction of the recording medium is equal to or greater than the outer circumference of the conveyance roller and the outer circumference of the paper discharge roller. 前記補正手段は、前記排紙ローラが１回転する間における前記静電容量の変化に対応する前記記録媒体の搬送量に基づいて、前記排紙ローラが１回転する毎の前記記録媒体の搬送量を補正することを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載の記録装置。   The correction means is configured to convey the recording medium every rotation of the paper discharge roller based on the conveyance amount of the recording medium corresponding to the change in the capacitance during one rotation of the paper discharge roller. The recording apparatus according to claim 6, wherein the recording apparatus is corrected. 前記静電容量は、前記排紙ローラの偏心に起因する前記記録媒体の単位時間当たりの搬送量の変動に応じて変化することを特徴とする請求項６から９のいずれかに記載の記録装置。   10. The recording apparatus according to claim 6, wherein the capacitance changes according to a change in a conveyance amount per unit time of the recording medium due to an eccentricity of the paper discharge roller. . 搬送ローラによって搬送される記録媒体に画像を記録する記録方法であって、
前記搬送ローラによって搬送される前記記録媒体が通過する空間を形成する対の電極板を用い、前記空間内における前記記録媒体の搬送量に応じて変化する前記対の電極板の間の静電容量を検出し、
前記静電容量の変化に対応する前記記録媒体の搬送量に基づいて、前記搬送ローラによる前記記録媒体の搬送量を補正することを特徴とする記録方法。 A recording method for recording an image on a recording medium conveyed by a conveyance roller,
Using a pair of electrode plates that form a space through which the recording medium conveyed by the conveying roller passes, the capacitance between the pair of electrode plates that changes according to the conveyance amount of the recording medium in the space is detected. And
A recording method comprising: correcting a conveyance amount of the recording medium by the conveyance roller based on a conveyance amount of the recording medium corresponding to the change in the capacitance.

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