JP2015037279A - 画像処理装置、画像処理方法、および画像通信システム - Google Patents
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Abstract
Description
超広角レンズまたは魚眼レンズ等の広角レンズを用いて撮像を行うと、レンズ特性の影響で、図1に示す等倍撮像画像T(等倍画像ともいう)の画像中心部Pから離れた領域の情報量が少なくなる。そして、少ない情報量を補うように、注目領域の撮像画像Cに対してデジタル的な拡大処理を多用して歪曲収差補正を行うと、歪曲収差補正処理後の撮像画像Hに画質劣化が生ずる。
2 ネットワーク送受信部
11 超広角レンズ
12 ズームドライバ
13 撮像部
14 領域切出部
15 画像処理部
16 画像認識部
17 レンズ特性保持部
21 歪曲補正処理部
22 符号化制御部
23 符号化部
P 画像中心部
C 注目領域の撮像画像
T 等倍撮像画像
H 歪曲収差補正処理後の撮像画像
Z ズーム撮像画像
Claims (7)
- 撮像部により、広角レンズを用いて撮像された撮像画像から、注目領域の注目画像を切り出す領域切出部と、
前記注目画像に対して、撮像画像空間から補正画像空間への座標データ変換によって、前記広角レンズを用いた撮像で生じた歪みを補正する歪み補正部と、
前記注目画像の単位面積当たりの座標データ数を所定数以上とする前記広角レンズのズーム倍率で撮像するように前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記ズーム倍率で撮像された前記注目画像に対して前記歪みを補正するように前記歪み補正部を制御する歪み補正制御部と
を有する画像処理装置。 - 前記歪み補正部により、歪みが補正された前記注目画像を符号化する符号化部を有すること
を特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ズーム倍率で撮像しても、前記注目画像の単位面積当たりの座標データ数が所定数以上とならない場合、前記撮像部により等倍で撮像された等倍画像の画像中心部から前記注目画像の各符号化ブロックまでの距離に応じて、前記各符号化ブロックへの符号量を割り当てて符号化するように前記符号化部を制御する符号化制御部を有すること
を特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。 - 前記撮像制御部は、前記注目画像の単位面積当たりの座標データ数を最大とする前記広角レンズのズーム倍率で撮像するように前記撮像部を制御すること
を特徴とする請求項1〜請求項3のうち、いずれか一項に記載の画像処理装置。 - 撮像部により、広角レンズを用いて撮像された撮像画像から、領域切出部が、注目領域の注目画像を切り出す領域切出工程と、
歪み補正部が、前記注目画像に対して、撮像画像空間から補正画像空間への座標データ変換によって、前記広角レンズを用いた撮像で生じた歪みを補正する歪み補正工程と、
撮像制御部が、前記注目画像の単位面積当たりの座標データ数を所定数以上とする前記広角レンズのズーム倍率で撮像するように前記撮像部を制御する撮像制御工程と、
歪み補正制御部が、前記ズーム倍率で撮像された前記注目画像に対して前記歪みを補正するように前記歪み補正部を制御する歪み補正制御工程と
を有する画像処理方法。 - 広角レンズを用いて撮像画像を撮像する撮像部と、
前記撮像画像から、注目領域の注目画像を切り出す領域切出部と、
前記注目画像に対して、撮像画像空間から補正画像空間への座標データ変換によって、前記広角レンズを用いた撮像で生じた歪みを補正する歪み補正部と、
前記注目画像の単位面積当たりの座標データ数を所定数以上とする前記広角レンズのズーム倍率で撮像するように前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記ズーム倍率で撮像された前記注目画像に対して前記歪みを補正するように前記歪み補正部を制御する歪み補正制御部と、
前記歪みが補正された前記注目領域の撮像画像を符号化する符号化部と、
前記符号化された前記注目領域の撮像画像を、所定のネットワークを介して他の機器に送信する送信部と
を有する画像通信システム。 - 前記ズーム倍率で撮像しても、前記注目領域の撮像画像の単位面積当たりの座標データ数が所定数以上とならない場合、前記撮像部により等倍で撮像された等倍画像の画像中心部から前記注目領域の各符号化ブロックまでの距離に応じて、前記各符号化ブロックへの符号量を割り当てて符号化するように前記符号化部を制御する符号化制御部を有すること
を特徴とする請求項6に記載の画像通信システム。
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