JP2015034598A

JP2015034598A - Torque automatic adjusting type rotary damper

Info

Publication number: JP2015034598A
Application number: JP2013165671A
Authority: JP
Inventors: 織田　信寿; Nobutoshi Oda; 信寿織田
Original assignee: TOK Bearing Co Ltd
Current assignee: TOK Bearing Co Ltd
Priority date: 2013-08-09
Filing date: 2013-08-09
Publication date: 2015-02-19
Anticipated expiration: 2033-08-09
Also published as: JP6167268B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily adjust the strength of the torque of a rotary damper having a torque automatic adjusting function from the outside.SOLUTION: A main pressure chamber is formed in a housing by using a vane part which is formed at an external periphery of a rotor 4 toward an internal wall of the housing 2, and a partitioning wall formed at the housing 2. The main pressure chamber is partitioned to a high-pressure side and a low-pressure side in a rotation stroke of the rotor 4 with the vane part as a boundary. A second pressure chamber is formed at one side of the partitioning wall 24, and a first hole is formed at the partitioning wall 24 so that the pressure of the main pressure chamber at the high-pressure side which is generated by the one-way rotation of the rotor 4 is transmitted to the second pressure chamber. A flow passage which communicates with the adjacent main pressure chamber is formed at the partitioning wall, and a torque adjusting body 52 in which a block face and a groove part 52b are formed in the flow passage so as to oppose each other is slidably arranged at the housing 2 in the axial direction. A spring pressure adjusting body 52 is movably arranged in the axial direction at the housing 2 so as to be operable from the outside, and a spring pressure adjusting screw 54 is made to elastically contact with spring means 56.

Description

本発明は、負荷の大きさに応じて回転トルクを自動調整できるようにした、洋式トイレの便座・便蓋、収納棚の扉、旅客設備の収納補助装置等に用いられる回転ダンパに関する。 The present invention relates to a rotary damper used in a toilet-type toilet seat / toilet lid, storage shelf door, passenger equipment storage auxiliary device, etc., which can automatically adjust the rotational torque according to the load.

従来から、回転動作する物体に制動力を付与して、その回転を緩やかにする回転ダンパにおいて、負荷に応じてその制動力を自動調整可能な回転ダンパが知られている（特許文献１〜７参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a rotary damper that can automatically adjust the braking force according to a load in a rotary damper that applies a braking force to a rotating object and loosens the rotation (Patent Documents 1 to 7). reference).

特開２００７−３２７５７８号公報JP 2007-327578 A 特開２０１１−１６３４７２号公報JP 2011-163472 A 特許４６２５４５１号公報Japanese Patent No. 4625451 特許４９５４１８８号公報Japanese Patent No. 4954188 特許４７９４６５４号公報Japanese Patent No. 4794654 特許４７９２３３６号公報Japanese Patent No. 4792336 特許４３８２３３４号公報Japanese Patent No. 4382334

上記従来の回転ダンパは、圧力室の圧力の変動に伴いトルク調整体を変位させ、この変位に応じてトルクが自動調整される構成となっているが、外部からトルクの強弱を調整することができなかった。
そのため、回転ダンパを商品に取り付けた状態で、トルク自動調整機能の調整を行うことができないという問題点があった。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とするものである。 The conventional rotary damper has a configuration in which the torque adjusting body is displaced in accordance with the fluctuation of the pressure in the pressure chamber, and the torque is automatically adjusted according to the displacement. However, it is possible to adjust the strength of the torque from the outside. could not.
For this reason, there is a problem that the automatic torque adjustment function cannot be adjusted with the rotary damper attached to the product.
The present invention aims to solve the above problems.

上記目的を達成するため本発明は、粘性流体の入ったハウジング内に隔壁を設け、該隔壁を貫通してハウジング内に、回転方向に負荷が作用したときに回転するローターを設け、このローターの外周に前記ハウジングの内壁に向かって形成した羽根部と、ハウジングに形成した隔壁部とで前記ハウジング内に主圧力室を形成し、この主圧力室は前記ローターの回転過程で前記羽根部を境にした高圧側と低圧側とに区画されるように成し、前記隔壁の一方側に第２の圧力室を形成し、該第２の圧力室に前記ローターの一方向の回転により発生した高圧側の主圧力室の圧力が伝達されるように、前記隔壁に流体が通過する第１の通路を設け、前記ローターの他方の回転により発生した高圧側の主圧力室内の流体を前記隔壁に設けた第２の通路を通じて低圧側の主圧力室側に流し、前記隔壁部に、高圧側と低圧側の主圧力室を連通する流通路を設け、該流通路に対向可能に遮蔽面と溝部が形成されたトルク調整体を前記ハウジングに移動自在に配置し、前記トルク調整体の一方側の受圧面を前記第２の圧力室に対面させ、前記トルク調整体の他方側をばね手段により前記第２の圧力室の方向に弾発し、前記ハウジングに外部操作可能にばね圧調整体を移動可能に設けたことを特徴とする。
また本発明は、前記ローターに１枚の羽根部を形成し、該羽根部との間に主圧力室を形成する前記ハウジングの隔壁部に前記流通路と直交するガイド孔を設け、該ガイド孔に軸状のトルク調整体を移動自在に配置し、該軸状のトルク調整体に前記流通路に対向可能に溝部と遮蔽面を設け、前記ハウジングにガイド孔と連通する開口部を設け、該開口部にばね圧調整体を軸方向に移動可能に配置し、該ばね圧調整体と前記トルク調整体との間にばね手段を用いたことを特徴とする。
また本発明は、前記ローターの他方向の回転に対して制動力が作用しないようにしたリードベーンを前記隔壁に隣接して配置したことを特徴とする。
また本発明は、前記トルク調整体を前記ハウジングに軸方向にスライド自在に配置したことを特徴とする。
また本発明は、前記ハウジングに外部操作可能にばね圧調整体を軸方向に移動可能に設け、該ばね圧調整体体を前記ばね手段に弾接せしめたことを特徴とする。
また本発明は、前記ローターに複数枚の羽根部を形成し、該羽根部との間に主圧力室を形成する前記ハウジングの隔壁部に、軸方向に延びるガイド穴を設け、前記ハウジング内に前記隔壁と対向させてトルク調整体を軸方向にスライド自在に嵌合配置し、前記トルク調整体に軸方向にアーム状の弁体を突出形成し、該弁体を前記ガイド穴にスライド自在に嵌合配置し、前記弁体に前記隔壁部の流通路に対向可能に溝部と遮蔽面を形成し、前記トルク調整体の端面を前記第２の圧力室に対向させ、前記ハウジングの内周部に外部操作可能にばね圧調整体を軸方向に移動自在に配設し、該ばね圧調整体と前記トルク調整体との間にばね手段を配置したことを特徴とする。
また本発明は、前記ローターに筒状の空間部を設け、該空間部にアキュムレータを軸方向にスライド自在に嵌合配置し、該アキュムレータの一方の端面とハウジング側との間に前記主圧力室に連通する隙間を設け、前記アキュムレータを前記空間部に配置したばねによって前記隙間に向かう方向に付勢したことを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, according to the present invention, a partition wall is provided in a housing containing a viscous fluid, a rotor that penetrates the partition wall and rotates when a load is applied in the rotation direction is provided in the housing. A main pressure chamber is formed in the housing by a blade portion formed on the outer periphery toward the inner wall of the housing and a partition wall portion formed in the housing, and the main pressure chamber borders the blade portion during the rotation of the rotor. The high pressure side is divided into a high pressure side and a low pressure side, a second pressure chamber is formed on one side of the partition wall, and the high pressure generated by the one-way rotation of the rotor in the second pressure chamber A first passage through which fluid passes is provided in the partition so that the pressure in the main pressure chamber on the side is transmitted, and fluid in the main pressure chamber on the high pressure side generated by the other rotation of the rotor is provided in the partition. Through the second passage Torque that flows to the main pressure chamber side on the low pressure side and has a flow passage in the partition wall that communicates the high pressure side and the main pressure chamber on the low pressure side, and has a shielding surface and a groove portion that can be opposed to the flow passage. An adjusting body is movably disposed on the housing, a pressure receiving surface on one side of the torque adjusting body faces the second pressure chamber, and the other side of the torque adjusting body is moved to the second pressure chamber by a spring means. The spring pressure adjusting body is movably provided in the housing so as to be externally operable.
Further, the present invention provides a guide hole perpendicular to the flow passage in the partition wall portion of the housing in which a single blade portion is formed in the rotor and a main pressure chamber is formed between the blade portion, and the guide hole A shaft-shaped torque adjusting body is movably disposed in the shaft-shaped torque adjusting body, a groove and a shielding surface are provided on the shaft-shaped torque adjusting body so as to face the flow passage, and an opening communicating with the guide hole is provided in the housing. A spring pressure adjusting body is arranged in the opening so as to be movable in the axial direction, and spring means is used between the spring pressure adjusting body and the torque adjusting body.
Further, the present invention is characterized in that a lead vane that prevents a braking force from acting on rotation in the other direction of the rotor is disposed adjacent to the partition wall.
Further, the present invention is characterized in that the torque adjusting body is slidably disposed in the housing in the axial direction.
Further, the present invention is characterized in that a spring pressure adjusting body is provided on the housing so as to be externally operable so as to be movable in the axial direction, and the spring pressure adjusting body is elastically contacted with the spring means.
According to the present invention, a plurality of blade portions are formed in the rotor, and a guide hole extending in the axial direction is provided in the partition wall portion of the housing forming a main pressure chamber between the blade portions, and the housing is provided in the housing. A torque adjusting body is slidably fitted in the axial direction so as to face the partition wall, and an arm-shaped valve body is formed to protrude in the axial direction on the torque adjusting body, and the valve body is slidable in the guide hole. A groove portion and a shielding surface are formed in the valve body so as to be able to face the flow path of the partition wall, an end surface of the torque adjusting body is opposed to the second pressure chamber, and an inner peripheral portion of the housing Further, a spring pressure adjusting body is arranged so as to be movable in the axial direction so as to be externally operable, and a spring means is arranged between the spring pressure adjusting body and the torque adjusting body.
Further, the present invention provides a cylindrical space portion in the rotor, and an accumulator is fitted and disposed in the space portion so as to be slidable in the axial direction, and the main pressure chamber is disposed between one end surface of the accumulator and the housing side. A gap communicating with the space is provided, and the accumulator is urged in a direction toward the gap by a spring disposed in the space.

本発明はトルク自動調整機能を有する回転ダンパのトルクの強弱を外から簡単に調整することができる。 The present invention can easily adjust the torque level of a rotary damper having an automatic torque adjustment function from the outside.

本発明に係る回転ダンパの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotary damper which concerns on this invention. 本発明に係る回転ダンパの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotary damper which concerns on this invention. 本発明に係る回転ダンパの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotary damper which concerns on this invention. 本発明に係る回転ダンパのＡ−Ａ線断面図である。It is an AA line sectional view of the rotation damper concerning the present invention. 本発明に係る回転ダンパのＢ−Ｂ線断面図である。It is a BB line sectional view of the rotation damper concerning the present invention. 本発明に係る回転ダンパのＣ−Ｃ線断面図である。It is CC sectional view taken on the line of the rotary damper which concerns on this invention. 本発明に係る回転ダンパの全体分解斜視図である。It is a whole exploded perspective view of the rotation damper concerning the present invention. 本発明の第二の実施形態を示す回転ダンパの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotary damper which shows 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態を示す回転ダンパの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotary damper which shows 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施形態を示す回転ダンパの縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the rotary damper which shows 2nd embodiment of this invention. 回転ダンパのＤ−Ｄ線断面図である。It is a DD line sectional view of a rotation damper. 回転ダンパのＥ−Ｅ線断面図である。It is the EE sectional view taken on the line of a rotation damper. 回転ダンパのＦ−Ｆ線断面図である。It is FF sectional view taken on the line of a rotation damper. 回転ダンパのＧ−Ｇ線断面図である。It is a GG line sectional view of a rotation damper. 本発明に係る第二の実施形態の回転ダンパの全体分解斜視図である。It is a whole disassembled perspective view of the rotary damper of 2nd embodiment which concerns on this invention.

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図１乃至図７は、本発明に係るトルク自動調整式回転ダンパの第１の実施形態を示している。この第１実施形態の回転ダンパは筒状のハウジング２内に、相対回転可能にローター４を組み込み、ハウジング２とローター４との間に粘性流体を介在させ、ローター４とハウジング２とが相対回転したときの粘性流体の流動抵抗によって制動力を得るようにした回転ダンパである。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
1 to 7 show a first embodiment of a torque automatic adjustment type rotary damper according to the present invention. In the rotary damper of the first embodiment, a rotor 4 is incorporated in a cylindrical housing 2 so as to be relatively rotatable, and a viscous fluid is interposed between the housing 2 and the rotor 4 so that the rotor 4 and the housing 2 are relatively rotated. This is a rotary damper that obtains a braking force by the flow resistance of the viscous fluid.

例えば、上記ハウジング２を洋式トイレの便器本体に固定し、ローター４を便座の回転軸に連結すれば、便座の回転に制動力を付与して、ローター４の回転トルクを増大させ、便座が勢いよく落下することを防止できる。前記ローター４には、ハウジング２から突出するシャフト６の一方がスプリングピン８により連結している。ローター４の一端は、ハウジング２の凹部にブッシュ１０を介して回転自在に嵌合支持されている。ハウジング２の開口部には、リングスクリュー１２がねじ部を介して嵌合配置され、該リングスクリュー１２の管状部にブッシュ１４を介して、シャフト６の外周面が回転自在に支持されている。 For example, if the housing 2 is fixed to a toilet body of a Western-style toilet and the rotor 4 is connected to the rotation shaft of the toilet seat, a braking force is applied to the rotation of the toilet seat, and the rotational torque of the rotor 4 is increased, and the toilet seat gains momentum. It can prevent falling well. One end of a shaft 6 protruding from the housing 2 is connected to the rotor 4 by a spring pin 8. One end of the rotor 4 is fitted and supported in a recess of the housing 2 via a bush 10 so as to be freely rotatable. A ring screw 12 is fitted and disposed in the opening of the housing 2 via a threaded portion, and the outer peripheral surface of the shaft 6 is rotatably supported by a tubular portion of the ring screw 12 via a bush 14.

シャフト６の一端はハウジング２の外部に突出している。前記ローター４の外周には凸部４ａが一体的に形成され、これにベーン１６が嵌合配置され、ローター４の外周面に羽根部１８を形成している。ベーン１６の上端面は、ハウジング２の内周面にスライド自在に当接している。前記ハウジング２内には、周方向の対応面（隔壁部の壁面付近）に、流体流通穴２０，２２が形成された隔壁２４が配置され、該隔壁２４はハウジング２の内壁に形成された段部に軸方向に移動しないように係止されている。 One end of the shaft 6 protrudes outside the housing 2. A convex portion 4 a is integrally formed on the outer periphery of the rotor 4, and a vane 16 is fitted and disposed on the convex portion 4 a, and a blade portion 18 is formed on the outer peripheral surface of the rotor 4. The upper end surface of the vane 16 is slidably in contact with the inner peripheral surface of the housing 2. In the housing 2, a partition wall 24 having fluid flow holes 20, 22 is disposed on a corresponding surface in the circumferential direction (near the wall surface of the partition wall), and the partition wall 24 is formed on the inner wall of the housing 2. It is locked to the part so as not to move in the axial direction.

また、ハウジング２内にはキャップ２６が密封配置され、該キャップ２６の内径部と、キャップ２６に嵌合するバックアップリング３２の内径部とローター４の外周面が回転自在に嵌合している。前記ハウジング２内には、隔壁２４に隣接してリードベーン（一方弁）２８が配置され、ハウジング２に設けられたピン３０によって支持されている。リードベーン２８の一部は前記隔壁２４に形成された流体流通穴２２に図５に示すように対面配置されている。ハウジング２の内部には図４に示すように隔壁部３４が一体的形成され、該隔壁部３４とハウジング２の周壁とで羽根部１８により区画された粘性流体の入った圧力室３５，３６が形成されている。 A cap 26 is hermetically disposed in the housing 2, and the inner diameter portion of the cap 26, the inner diameter portion of the backup ring 32 fitted to the cap 26, and the outer peripheral surface of the rotor 4 are rotatably fitted. In the housing 2, a lead vane (one-way valve) 28 is disposed adjacent to the partition wall 24, and is supported by pins 30 provided in the housing 2. A part of the lead vane 28 is disposed facing the fluid circulation hole 22 formed in the partition wall 24 as shown in FIG. As shown in FIG. 4, a partition wall 34 is integrally formed inside the housing 2, and pressure chambers 35, 36 containing viscous fluid partitioned by the blade 18 between the partition wall 34 and the peripheral wall of the housing 2 are provided. Is formed.

羽根部１８の一方側の圧力室３５と、他方側の圧力室３６は、隔壁部３４に形成された流体流通路３８によって連通している。また、隔壁２４と、キャップ２６との間には、圧力室４０が形成され、該圧力室４０は、隔壁２４に形成された流通穴２０，２２を通じて圧力室３５，３６に連通している。尚、図２中、４２，４４は０リングである。 The pressure chamber 35 on one side of the blade portion 18 and the pressure chamber 36 on the other side communicate with each other through a fluid flow passage 38 formed in the partition wall portion 34. Further, a pressure chamber 40 is formed between the partition wall 24 and the cap 26, and the pressure chamber 40 communicates with the pressure chambers 35 and 36 through flow holes 20 and 22 formed in the partition wall 24. In FIG. 2, reference numerals 42 and 44 denote 0 rings.

次に図３及び図４を参照してトルク調整機構について説明する。
ハウジング２の隔壁部３４には軸方向にガイド孔５０が穿設され、これにトルク調整体５２の軸状の本体がスライド自在に嵌挿配置されている。トルク調整体５２の本体には、図７に示すように弁ブロック５２ａが一体的に形成され、該弁ブロック５２ａが隔壁部３４の流体流通路３８の経路に配置されている。弁ブロック５２ａには流体流通路３８を閉じる遮蔽面と、流体流通路を連通させる溝部５２ｂが形成され、これらは軸方向に隣接している。弁ブロック５２ａの上部端面は、ローター４の外周面に軸方向にスライド自在に嵌合している。 Next, the torque adjustment mechanism will be described with reference to FIGS.
A guide hole 50 is formed in the partition wall portion 34 of the housing 2 in the axial direction, and a shaft-shaped main body of the torque adjusting body 52 is slidably fitted and disposed therein. As shown in FIG. 7, a valve block 52 a is integrally formed in the main body of the torque adjusting body 52, and the valve block 52 a is disposed in the path of the fluid flow passage 38 of the partition wall 34. The valve block 52a is formed with a shielding surface that closes the fluid flow passage 38 and a groove 52b that communicates the fluid flow passage, and these are adjacent in the axial direction. The upper end surface of the valve block 52a is fitted to the outer peripheral surface of the rotor 4 so as to be slidable in the axial direction.

弁ブロック５２ａの溝部５２ｂの前部が流体流通路３８内に位置しているとき、流通路３８の流路の断面積が最大となり、溝部５２ｂが軸方向に流通路３８から外れると、その外れた分、流通路３８の断面積が縮小し、完全に外れると、流通路３８は弁ブロック５２ａの遮蔽面より遮断されるように構成されている。トルク調整体５２の軸方向の端部には、受圧面５２ｃが形成され、該受圧面５２ｃは、圧力室４０に対面している。前記ガイド孔５０は、ハウジング２の閉塞部２ａから外部に開口し、該開口側にねじが形成されている。 When the front part of the groove part 52b of the valve block 52a is located in the fluid flow path 38, the cross-sectional area of the flow path 38 is maximized, and if the groove part 52b is removed from the flow path 38 in the axial direction, the flow is removed. Accordingly, when the cross-sectional area of the flow passage 38 is reduced and completely removed, the flow passage 38 is configured to be blocked from the shielding surface of the valve block 52a. A pressure receiving surface 52 c is formed at the end of the torque adjuster 52 in the axial direction, and the pressure receiving surface 52 c faces the pressure chamber 40. The guide hole 50 opens to the outside from the closed portion 2a of the housing 2, and a screw is formed on the opening side.

前記ガイド孔５０の開口部のねじ部には調整ねじ５４が螺合し、該調整ねじ５４とトルク調整体５２の端面との間には、コイルスプリングから成るばね手段５６が圧縮配置されている。前記ばね手段５６の弾発力によりトルク調整体５２の凸部端面は、キャップ２６の端面に弾接している。トルク調整体５２の弁ブロック５２ａの両側面は、隔壁２４の切欠部２４ａに軸方向にスライド自在に嵌合している。尚、図中４６，４８はＯリングである。 An adjusting screw 54 is screwed into the threaded portion of the opening of the guide hole 50, and a spring means 56 made of a coil spring is compressed between the adjusting screw 54 and the end face of the torque adjusting body 52. . Due to the elastic force of the spring means 56, the end surface of the convex portion of the torque adjusting body 52 is in elastic contact with the end surface of the cap 26. Both side surfaces of the valve block 52a of the torque adjusting body 52 are fitted in the notch 24a of the partition wall 24 so as to be slidable in the axial direction. In the figure, 46 and 48 are O-rings.

次に、図６を参照してアキュムレータ機構について説明する。
ローター４には、一方の軸端において開口するガイド穴５８が軸方向に形成され、これにアキュムレータ６０がスライド自在に嵌合配置されている。ガイド穴５８の端部には、穴付きの蓋体６２が嵌合し、アキュムレータ６０とガイド穴５８の端部との間にはコイルスプリングから成るばね６４が圧縮配置されている。アキュムレータ６０は、ばね６４の弾発力により、蓋体６２を介してハウジング２の閉塞部２ａの内壁面に弾接している。ハウジング２の閉塞部２ａには、図６に示すように、圧力室３５，３６と、アキュムレータ６０の端面に形成された受圧面に接する隙間６６とを連通する流体通路６７が形成されている。尚、図２中、４６，４８はＯリングである。 Next, the accumulator mechanism will be described with reference to FIG.
The rotor 4 is formed with a guide hole 58 opened at one shaft end in the axial direction, and an accumulator 60 is slidably fitted in the guide hole 58. A lid 62 with a hole is fitted to the end of the guide hole 58, and a spring 64 made of a coil spring is compressed between the accumulator 60 and the end of the guide hole 58. The accumulator 60 is elastically in contact with the inner wall surface of the closed portion 2 a of the housing 2 through the lid body 62 due to the elastic force of the spring 64. As shown in FIG. 6, a fluid passage 67 is formed in the closed portion 2 a of the housing 2 to communicate the pressure chambers 35, 36 with a gap 66 in contact with the pressure receiving surface formed on the end surface of the accumulator 60. In FIG. 2, 46 and 48 are O-rings.

次に、本実施形態の動作について説明する。
ローター４が図４中、反時計方向に回転すると圧力室３５，３６内で羽根部１８が回転し、ハウジング２内の粘性流体は、高圧側の圧力室３５から低圧力側の圧力室３６に流通路３８を通じて流れる。このとき、ローター４は、高圧側の圧力室３５内の圧力を受け、ローター４に制動力が作用する。このとき、圧力室３５の流体は流通穴２０を通じて圧力室４０に流れ、流通穴２２はリードベーン２８によって閉じられる。一方、ローター４を図４中、時計方向に回転すると、リードベーン２８は、隔壁２４の流通穴２２を流圧により開放し圧力室３６内の流体は流通穴２２を通じて圧力室４０に流れ、更にこの圧力室４０と隔壁２４の他の流通穴２０を通じて、圧力室３５に流れて、圧力室３６の圧力は上昇せず、ローター４は、制動力を受けないで時計方向に回転する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the rotor 4 rotates counterclockwise in FIG. 4, the blade portion 18 rotates in the pressure chambers 35, 36, and the viscous fluid in the housing 2 moves from the high pressure side pressure chamber 35 to the low pressure side pressure chamber 36. It flows through the flow path 38. At this time, the rotor 4 receives the pressure in the pressure chamber 35 on the high pressure side, and a braking force acts on the rotor 4. At this time, the fluid in the pressure chamber 35 flows into the pressure chamber 40 through the flow hole 20, and the flow hole 22 is closed by the lead vane 28. On the other hand, when the rotor 4 is rotated clockwise in FIG. 4, the lead vane 28 opens the flow hole 22 of the partition wall 24 by fluid pressure, and the fluid in the pressure chamber 36 flows to the pressure chamber 40 through the flow hole 22. The pressure chamber 40 flows into the pressure chamber 35 through the other flow hole 20 of the partition wall 24 and the partition wall 24, the pressure in the pressure chamber 36 does not rise, and the rotor 4 rotates clockwise without receiving a braking force.

ローター４の図４中、反時計方向の回転トルクが低いときは、トルク調整体５２の溝部５２ｂの位置が、図１に示すように、流体流通路３８の広さ即ち断面積が最大となる位置にある。ローター４の反時計方向の回転トルクが中位になると、圧力室３５の圧力が高まり、この圧力増大が圧力室４０に伝達され、トルク調整体５２の受圧面５２ｃに圧力室４０の圧力がかかる。 When the rotational torque in the counterclockwise direction of the rotor 4 in FIG. 4 is low, the position of the groove 52b of the torque adjuster 52 is the largest, that is, the cross-sectional area of the fluid flow passage 38 as shown in FIG. In position. When the counterclockwise rotational torque of the rotor 4 becomes medium, the pressure in the pressure chamber 35 increases, and this pressure increase is transmitted to the pressure chamber 40, and the pressure in the pressure chamber 40 is applied to the pressure receiving surface 52c of the torque adjuster 52. .

トルク調整体５２は、此の圧力増大により、図２に示すように、ばね手段５６の弾発力に抗して、右方向に移動しトルク調整体５２の弁ブロック５２ａの溝部５２ｂが流通路３８からずれ、そのずれた分、流通路の断面積がせばまって流体が通りにくくなり、圧力室３５側の圧力が増大する。この圧力室３５側の圧力の増大に伴い、ローター４に対する制動力が増大することになる。ローター４の図４中、反時計方向の回転トルクが高トルクになると、圧力室４０の圧力により、図３に示すようにトルク調整体５２は、ばね手段５６の弾発力に抗して、更に右方向に移動し、溝部５２ｂが流通路３８から外れて、トルク調整体５２の弁ブロック５２ａの遮蔽面が流通路３８を遮蔽する。 As shown in FIG. 2, the torque adjuster 52 moves to the right against the elastic force of the spring means 56, and the groove 52b of the valve block 52a of the torque adjuster 52 flows as shown in FIG. 38, the cross-sectional area of the flow passage is limited and the fluid becomes difficult to pass, and the pressure on the pressure chamber 35 side increases. As the pressure on the pressure chamber 35 side increases, the braking force on the rotor 4 increases. When the counterclockwise rotational torque in FIG. 4 of the rotor 4 becomes high torque, the torque adjusting body 52 resists the elastic force of the spring means 56 as shown in FIG. Further, the groove portion 52 b moves away from the flow passage 38 and the shielding surface of the valve block 52 a of the torque adjuster 52 shields the flow passage 38.

これにより圧力室３５の圧力が更に増大し、ローター４は圧力室３５の流体から大きな制動力を受け回転トルクが増大する。また、ローター４の回転トルクが低くなると、それに伴い圧力室３５の圧力も低下し、トルク調整体５２は、ばね手段５６の弾発力により復帰方向に移動して、流通路３８を開き、圧力室３５内の圧力を低下させる。このようにして、ローター４に作用する制動力が自動的に調整されることになる。 As a result, the pressure in the pressure chamber 35 further increases, and the rotor 4 receives a large braking force from the fluid in the pressure chamber 35 and the rotational torque increases. When the rotational torque of the rotor 4 decreases, the pressure in the pressure chamber 35 decreases accordingly, and the torque adjuster 52 moves in the return direction by the elastic force of the spring means 56, opens the flow passage 38, and the pressure The pressure in the chamber 35 is reduced. In this way, the braking force acting on the rotor 4 is automatically adjusted.

上記実施形態において、回転ダンパを商品に取り付けた後、シャフト６に連結した重量物の落下速度を調整したい場合がある。負荷重量物の落下速度が早すぎる場合には、流通路３８のトルク調整体５２による遮蔽時間を早めることで落下速度を遅くすることができる。また反対に、負荷重量物の落下速度が遅すぎる場合は、流通路３８の遮蔽時間を遅らせることで、落下速度を早めることができる。流通路３８の遮蔽時間の調整は、トルク調整体５２に対するばね手段５６の弾発力を変化させることで行うことができる。 In the above embodiment, there is a case where it is desired to adjust the falling speed of the heavy object connected to the shaft 6 after the rotary damper is attached to the product. When the falling speed of the heavy load is too fast, the falling speed can be reduced by increasing the shielding time of the flow path 38 by the torque adjusting body 52. On the other hand, when the falling speed of the load heavy load is too slow, the falling speed can be increased by delaying the shielding time of the flow passage 38. The shielding time of the flow passage 38 can be adjusted by changing the resilience of the spring means 56 with respect to the torque adjuster 52.

流通路３８の遮蔽時間の調整は、調整ねじ５４を回転することで行う。調整ねじ５４を回転し、調整ねじ５４を図１中、左方向に移動すると、ばね手段５６は圧縮しトルク調整体５２に対する弾発力が増大する。反対に、調整ねじ５４を右方向に移動すると、ばね手段５６は伸長し、トルク調整体５２に対する弾発力は減少する。トルク調整体５２に対する弾発力を強くすると、流通路３８を閉じる時間が遅れ、重量物の落下に対する制動力が低下し、重量物の落下速度は早まる。 Adjustment of the shielding time of the flow path 38 is performed by rotating the adjusting screw 54. When the adjustment screw 54 is rotated and the adjustment screw 54 is moved to the left in FIG. 1, the spring means 56 is compressed and the resilience against the torque adjustment body 52 is increased. On the other hand, when the adjusting screw 54 is moved in the right direction, the spring means 56 is extended, and the resilience against the torque adjusting body 52 is reduced. When the elastic force against the torque adjusting body 52 is increased, the time for closing the flow passage 38 is delayed, the braking force against the falling of the heavy object is reduced, and the falling speed of the heavy object is increased.

反対にトルク調整体５２に対する弾発力を弱くすると流通路３８を閉じる時間が早まり、重量物の落下に対する制動力が増大し、重量物の落下速度は遅くなる。本装置の外部温度環境が異常に変化し、圧力室３５，３６内が異常に高圧になったとき、この圧力がアキュムレータ６０の受圧面に伝達され、アキュムレータ６０は図６上、ばね６４の弾発力に抗して左方向に移動し、受圧面前方の隙間６６の容積を増大させて、ハウジング２内部の圧力室３５，３６の圧力異常変化を吸収する。 On the contrary, when the elastic force against the torque adjusting body 52 is weakened, the time for closing the flow passage 38 is advanced, the braking force against the falling of the heavy object is increased, and the falling speed of the heavy object is decreased. When the external temperature environment of the apparatus changes abnormally and the pressure chambers 35 and 36 become abnormally high in pressure, this pressure is transmitted to the pressure receiving surface of the accumulator 60, and the accumulator 60 is shown in FIG. It moves to the left against the force and increases the volume of the gap 66 in front of the pressure receiving surface to absorb abnormal pressure changes in the pressure chambers 35 and 36 inside the housing 2.

次に図８乃至図１５を参照して本発明の他の実施形態について説明する。
この第２実施形態の回転ダンパも第１実施形態と同様に筒状のハウジング７２内に相対回転可能にローター７４を組み込み、ハウジング７２とローターとの間に粘性流体を介在させ、ローター７４とハウジング７２とが相対回転した時の粘性流体の流動抵抗によって制動力を得るようにした回転ダンパである。ローター７４とハウジング７２から突出するシャフト７６はスプリングピン７８により連結している。 Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Similarly to the first embodiment, the rotary damper according to the second embodiment also incorporates a rotor 74 in a cylindrical housing 72 so as to be relatively rotatable, and a viscous fluid is interposed between the housing 72 and the rotor. 72 is a rotary damper that obtains a braking force by the flow resistance of the viscous fluid when it is rotated relative to 72. A shaft 76 protruding from the rotor 74 and the housing 72 is connected by a spring pin 78.

ローター７４の外周には１８０度の間隔を存して羽根部８０，８２が一体的に形成され、該ローター７４の一端側の内径部は、ハウジング７２の閉塞部７２ａに突設された凸部にブッシュ１５２を介して回転自在に嵌合している。ハウジング７２の開口部には、リングスクリュー８４がねじを介して嵌合配置され、該リングスクリュー８４に形成された小径管部８４ａの内径部にブッシュ８６を介して、ローター７４の端部の外周面が回転自在に嵌合している。ハウジング７２の内径部には、図１１に示すように隔壁部８８，９０が一体的に形成され、該隔壁部８８，９０と羽根部８０，８２との間に圧力室９２，９４，９６，９８が形成されている。 Blade portions 80 and 82 are integrally formed on the outer periphery of the rotor 74 with an interval of 180 degrees, and an inner diameter portion on one end side of the rotor 74 is a projecting portion protruding from a closing portion 72 a of the housing 72. The bush 152 is rotatably fitted through the bush 152. A ring screw 84 is fitted and disposed in the opening portion of the housing 72 via a screw, and an outer periphery of an end portion of the rotor 74 via a bush 86 on an inner diameter portion of a small diameter pipe portion 84 a formed on the ring screw 84. The surfaces are fitted so that they can rotate freely. As shown in FIG. 11, partition portions 88 and 90 are integrally formed in the inner diameter portion of the housing 72, and pressure chambers 92, 94, 96, and the like are provided between the partition portions 88 and 90 and the blade portions 80 and 82. 98 is formed.

ハウジング７２内には、流体流通穴１００，１０２，１０４，１０６が形成された圧力隔壁１０８が配置され、該圧力隔壁１０８はハウジング７２の内壁に形成された段部に軸方向に移動しないように係止されている。圧力隔壁１０８には、ローター７４の一方向の回転に対してのみ制動力を付与するためのリードベーン１１０が隣接配置され、このリードベーン１１０に隣接して、シールホルダ１１２が配置され、該シールホルダ１１２は、圧力隔壁１０８とリードスクリュー８４の小径管部８４ａとの間に挾圧されて固定されている。 A pressure partition wall 108 having fluid flow holes 100, 102, 104, 106 formed therein is disposed in the housing 72, and the pressure partition wall 108 does not move axially to a step formed on the inner wall of the housing 72. It is locked. A lead vane 110 for applying a braking force only to one-way rotation of the rotor 74 is disposed adjacent to the pressure partition wall 108, and a seal holder 112 is disposed adjacent to the lead vane 110. Is fixed by being pressed between the pressure partition wall 108 and the small diameter tube portion 84 a of the lead screw 84.

シールホルダ１１２の外周面には、トルク調整体１１４の内周面が軸方向にスライド自在に嵌合配置され、トルク調整体１１４の端面と、リングスクリュー８４の小径管部８４ａの外周部に螺合するワッシャアジャスタ１１６との間には、３枚の波ワッシャからなるばね手段１１８が圧縮配置されている。トルク調整体１１４の軸方向の端面と圧力隔壁１０８の軸方向の端面との間には圧力室１２０が形成され、該圧力室１２０は、圧力隔壁１０８に形成された流通穴１００，１０２，１０４，１０６を通じて、圧力室９２，９４，９６，９８に連通している。 On the outer peripheral surface of the seal holder 112, the inner peripheral surface of the torque adjusting body 114 is fitted and disposed so as to be slidable in the axial direction, and is screwed onto the end surface of the torque adjusting body 114 and the outer peripheral portion of the small-diameter pipe portion 84a of the ring screw 84. A spring means 118 made up of three wave washers is disposed between the corresponding washer adjusters 116 in a compressed manner. A pressure chamber 120 is formed between the axial end surface of the torque adjusting body 114 and the axial end surface of the pressure partition wall 108, and the pressure chamber 120 is formed in the flow holes 100, 102, 104 formed in the pressure partition wall 108. , 106 communicate with the pressure chambers 92, 94, 96, 98.

トルク調整体１１４には、図８に示すように円周方向に１８０度の間隔を存して、アーム状の弁体１２２，１２４が突設され、該弁体１２２，１２４は、図１１に示すように、ハウジング７２の隔壁部８８，９０に軸方向に形成されたガイド穴１２６，１２８にスライド自在に嵌合している。隔壁部８８，９０には、ガイド穴１２６，１２８に直交する方向に流体流通穴１３０，１３２が形成され、流通穴１３０を通じて圧力室９２と圧力室９８が連通し、流通穴１３２を通じて、圧力室９４と圧力室９６が連通している。 As shown in FIG. 8, the torque adjusting body 114 is provided with arm-like valve bodies 122 and 124 projecting at intervals of 180 degrees in the circumferential direction. As shown in the figure, the partition walls 88 and 90 of the housing 72 are slidably fitted in guide holes 126 and 128 formed in the axial direction. The partition walls 88 and 90 are formed with fluid circulation holes 130 and 132 in a direction perpendicular to the guide holes 126 and 128, the pressure chamber 92 and the pressure chamber 98 communicate with each other through the circulation hole 130, and the pressure chamber through the circulation hole 132. 94 communicates with the pressure chamber 96.

トルク調整体１１４の弁体１２２，１２４には、溝部１３４が形成され、該溝部１３４が、流通穴１３０，１３２内に位置しているときは、この溝部１３４を通じて流体が流通穴１３０，１３２を流通し、溝部１３４が、流通穴１３０，１３２から外れると、弁体１２２，１２４の遮蔽面によって流通穴１３０，１３２が遮断され、流通穴１３０，１３２を流体が流通できなくなるように構成されている。トルク調整体１１４は、ばね手段１１８の弾発力によって圧力隔壁１０８の一方の端面に弾接している。 A groove 134 is formed in the valve bodies 122 and 124 of the torque adjuster 114, and when the groove 134 is positioned in the flow holes 130 and 132, fluid passes through the flow holes 130 and 132 through the groove 134. If the groove portion 134 is disengaged from the flow holes 130 and 132, the flow holes 130 and 132 are blocked by the shielding surfaces of the valve bodies 122 and 124 so that fluid cannot flow through the flow holes 130 and 132. Yes. The torque adjuster 114 is in elastic contact with one end surface of the pressure partition wall 108 by the elastic force of the spring means 118.

リングスクリュー８４の盤状壁には、図１５に示すように、ワッシャアジャスタ１１６を回転操作するための工具を外から挿入できるように、長穴１３５が形成されている。図中、１３６，１３８はプレート、１４０，１４２，１４４，１４６はＯリングである。上記ワッシャアジャスタ１１６、ばね手段１１８、トルク調整体１１４、リードベーン１１０，圧力隔壁１０８は、トルク自動調整機構を構成している。 As shown in FIG. 15, a long hole 135 is formed in the disk-shaped wall of the ring screw 84 so that a tool for rotating the washer adjuster 116 can be inserted from the outside. In the figure, 136 and 138 are plates, and 140, 142, 144 and 146 are O-rings. The washer adjuster 116, the spring means 118, the torque adjusting body 114, the lead vane 110, and the pressure bulkhead 108 constitute an automatic torque adjusting mechanism.

次に図１４を参照してアキュムレータ機構について説明する。
ローター７４には、一方の軸端において開口するガイド穴１４８が軸方向に形成され、これにアキュムレータ１５０がスライド自在に嵌合配置されている。ガイド穴１４８の他方は、ブッシュ１５２を介してハウジング７２の閉塞部の凸部７２ａの外周面に回転自在に嵌合し、ハウジング７２の凸部７２ａの端面とアキュムレータ１５０の端面との間にプッシュナット１５４が配置されている。 Next, the accumulator mechanism will be described with reference to FIG.
In the rotor 74, a guide hole 148 that opens at one shaft end is formed in the axial direction, and the accumulator 150 is slidably fitted in the guide hole 148. The other of the guide holes 148 is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the convex portion 72 a of the closed portion of the housing 72 via the bush 152, and is pushed between the end surface of the convex portion 72 a of the housing 72 and the end surface of the accumulator 150. A nut 154 is disposed.

アキュムレータ１５０の端面とハウジング７２の凸部７２ａの端面の間には図１４に示すように、隙間１５６が形成され、該隙間１５６は、通路１５７を通じて、圧力室９２，９４，９６，９８に連通している。アキュムレータ１５０の他方の端面とガイド穴１４８の端部との間にはコイルスプリングからなるばね１５８が圧縮配置され、このばね１５８の弾発力を受けているアキュムレータ１５０は、プッシュナット１５４で抜け止めをしている。図中、１６０は、Ｏリングである。 As shown in FIG. 14, a gap 156 is formed between the end face of the accumulator 150 and the end face of the convex portion 72 a of the housing 72, and the gap 156 communicates with the pressure chambers 92, 94, 96, 98 through the passage 157. doing. A spring 158 made of a coil spring is compressed between the other end face of the accumulator 150 and the end of the guide hole 148, and the accumulator 150 receiving the elastic force of the spring 158 is prevented from coming off by a push nut 154. I am doing. In the figure, 160 is an O-ring.

次に本実施形態の動作について説明する。
ローター７４がハウジング７２内で図１１中、時計方向に回転すると、羽根部８０，８２が時計方向に回転し、圧力室９２，９６側の流体は、流通穴１３０，１３２を通じて、圧力室９８，９４側に流れる。このときローター７４は、羽根部８０，８２を介して高圧側の圧力室９２，９６内の流体の圧力を受け、ローター７４の時計方向の回転に対して制動力が作用する。一方、ローター７４を図１１中、反時計方向に回転すると、リードベーン１１０は圧力隔壁１０８の流通穴１０２，１０６を流圧により開放し、圧力室９４，９８内の流体は流通穴１０２，１０６を通じて圧力室１２０に流れ、圧力室１２０に流れた流体は、圧力隔壁１０８の他の流通穴１００，１０４を通じて、容積の増大した圧力室９２，９６に流入する。これにより羽根部８０，８２が反時計方向に回転しても容積が縮小する圧力室９８，９４内の流体圧力は上昇せず、ローター７４は制動力を受けないで反時計方向に回転する。 Next, the operation of this embodiment will be described.
When the rotor 74 rotates clockwise in FIG. 11 in the housing 72, the blade portions 80 and 82 rotate clockwise, and the fluid on the pressure chambers 92 and 96 side passes through the flow holes 130 and 132, and the pressure chambers 98, It flows to the 94 side. At this time, the rotor 74 receives the pressure of the fluid in the pressure chambers 92 and 96 on the high-pressure side via the blade portions 80 and 82, and a braking force acts on the clockwise rotation of the rotor 74. On the other hand, when the rotor 74 is rotated counterclockwise in FIG. 11, the lead vane 110 opens the flow holes 102, 106 of the pressure partition wall 108 by fluid pressure, and the fluid in the pressure chambers 94, 98 passes through the flow holes 102, 106. The fluid flowing into the pressure chamber 120 and flowing into the pressure chamber 120 flows into the pressure chambers 92 and 96 having increased volumes through the other flow holes 100 and 104 of the pressure partition wall 108. Thereby, even if the blades 80 and 82 rotate counterclockwise, the fluid pressure in the pressure chambers 98 and 94 whose volume is reduced does not increase, and the rotor 74 rotates counterclockwise without receiving a braking force.

ローター７４の、図１１中、時計方向の回転トルクが低いときはトルク調整体１１４の弁体１２２，１２４の溝部１３４の位置が隔壁部８８，９０の流通穴１３０，１３２の流通路の断面積が最大となる位置にある。ローター７４の時計方向の回転トルクが中位になると、圧力室９２，９６の圧力が高まりこの圧力室９２，９４内の圧力増大が圧力室１２０に伝達され、トルク調整体１１４の受圧面に圧力室１２０の圧力がかかる。トルク調整体１１４は、この圧力増大により、図９に示すようにばね手段１１８の弾発力に抗して、左方向に移動し、トルク調整体１１４の弁体１２２，１２４の溝部１３４が流通穴１３０，１３２の流通路からずれ、流通路の断面積がせばまって流体が通りにくくなり、圧力室９２，９６側の圧力が増大する。 When the rotational torque of the rotor 74 in the clockwise direction in FIG. 11 is low, the position of the groove portion 134 of the valve body 122, 124 of the torque adjusting body 114 is the cross-sectional area of the flow passage of the flow holes 130, 132 of the partition wall portions 88, 90. Is at the maximum position. When the rotational torque in the clockwise direction of the rotor 74 becomes medium, the pressure in the pressure chambers 92 and 96 increases, and the increase in pressure in the pressure chambers 92 and 94 is transmitted to the pressure chamber 120, and pressure is applied to the pressure receiving surface of the torque adjuster 114. The pressure in the chamber 120 is applied. The torque adjusting body 114 moves to the left against the elastic force of the spring means 118 as shown in FIG. 9 due to this pressure increase, and the groove portions 134 of the valve bodies 122 and 124 of the torque adjusting body 114 flow. The flow passages of the holes 130 and 132 are displaced from each other, and the cross-sectional area of the flow passages is limited, so that it becomes difficult for fluid to pass through, and the pressure on the pressure chambers 92 and 96 side increases.

この圧力室９２，９６側の圧力の増大に伴い、ローター７４に対する制動力が増大することになる。ローター７４の時計方向の回転トルクが高トルクになると、圧力室９２，９６の圧力により、図１０に示すように、トルク調整体１１４は、ばね手段１１８の弾発力に抗して、更に左方向に移動し、溝部１３４が流通穴１３０，１３２から外れて、トルク調整体１１４の弁体１２２の、溝部１３４の形成されていない遮蔽面が流通穴１３０，１３２を遮蔽する。これにより圧力室９２，９６の圧力が更に増大し、ローター７４は、圧力室９２，９６の流体から大きな制動力を受ける。ローター７４の回転トルクが低くなると、それに伴い、圧力室９２，９６の圧力も低下し、トルク調整体１１４は、ばね手段１１８の弾発力により、復帰方向に移動して流通穴１３０，１３２を開き、圧力室９２，９４内の圧力を低下させる。 As the pressure on the pressure chambers 92 and 96 increases, the braking force on the rotor 74 increases. When the rotational torque in the clockwise direction of the rotor 74 becomes high torque, the torque adjusting body 114 further resists the elastic force of the spring means 118 by the pressure of the pressure chambers 92 and 96 as shown in FIG. The groove portion 134 moves away from the flow holes 130 and 132, and the shield surface of the valve body 122 of the torque adjuster 114 where the groove portion 134 is not formed blocks the flow holes 130 and 132. As a result, the pressure in the pressure chambers 92 and 96 further increases, and the rotor 74 receives a large braking force from the fluid in the pressure chambers 92 and 96. As the rotational torque of the rotor 74 decreases, the pressure in the pressure chambers 92 and 96 also decreases accordingly, and the torque adjuster 114 moves in the return direction by the elastic force of the spring means 118 and moves through the flow holes 130 and 132. Open and reduce the pressure in the pressure chambers 92, 94.

このようにしてローターの回転に対して制動力が自動的に調整され、ローター７４は、ゆっくりと回転する。流通穴１３０，１３２の遮蔽時間の調整は、リングスクリュー８４の長穴１３５から工具を用いてワッシャアジャスタ１１６を回転することで行う。ワッシャアジャスタ１１６を回転し、ワッシャアジャスタ１１６を図８中、右方向に移動すると、羽根手段１１８は圧縮し、トルク調整体１１４に対する弾発力が増大する。 In this way, the braking force is automatically adjusted with respect to the rotation of the rotor, and the rotor 74 rotates slowly. Adjustment of the shielding time of the flow holes 130 and 132 is performed by rotating the washer adjuster 116 using a tool from the long hole 135 of the ring screw 84. When the washer adjuster 116 is rotated and the washer adjuster 116 is moved in the right direction in FIG. 8, the blade means 118 is compressed, and the resilience against the torque adjuster 114 is increased.

反対にワッシャアジャスタ１１６を、左方向に移動すると、ばね手段１１８は復帰方向に変形し、トルク調整体１１４に対する弾発力は減少する。本装置の外部温度環境が異常に変化し、圧力室９２，９４，９６，９８内が異常に高圧になったときは、この圧力がアキュムレータ１５０の受圧面に伝達され、アキュムレータ１５０は、図１４中、ばね１５８の弾発力に抗して左方向に移動し、アキュムレータ１５０の受圧面前方の隙間１５６の容積を増大させて、ハウジング７２内の圧力室９２，９４，９６，９８の圧力の異常変化を吸収する。 On the contrary, when the washer adjuster 116 is moved in the left direction, the spring means 118 is deformed in the return direction, and the elastic force against the torque adjusting body 114 is reduced. When the external temperature environment of the apparatus changes abnormally and the pressure chambers 92, 94, 96, 98 become abnormally high in pressure, this pressure is transmitted to the pressure receiving surface of the accumulator 150, and the accumulator 150 is shown in FIG. The spring 158 moves to the left against the elastic force of the spring 158 to increase the volume of the gap 156 in front of the pressure receiving surface of the accumulator 150, so that the pressure in the pressure chambers 92, 94, 96, 98 in the housing 72 is increased. Absorb abnormal changes.

２ハウジング
４ローター
６シャフト
８スプリングピン
１０ブッシュ
１２リングスクリュー
１４ブッシュ
１６ベーン
１８羽根部
２０流体流通穴
２２流体流通穴
２４隔壁
２６キャップ
２８リードベーン
３０ピン
３２バックアップリング
３４隔壁部
３５圧力室
３６圧力室
３８流体流通路
４０圧力室
４２Ｏリング
４６Ｏリング
４８Ｏリング
５０ガイド孔
５２トルク調整体
５２ａ弁ブロック
５２ｂ溝部
５２ｃ受圧面
５４調整ねじ
５６ばね手段
５８ガイド穴
６０アキュムレータ
６２蓋体
６６隙間
７２ハウジング
７４ローター
７６シャフト
７８スプリングピン
８０羽根部
８２羽根部
８４リングスクリュー
８４ａ小径管部
８６ブッシュ
８８隔壁部
９０隔壁部
９２圧力室
９４圧力室
９６圧力室
９８圧力室
１００流体流通穴
１０２流体流通穴
１０４流体流通穴
１０６流体流通穴
１０８圧力隔壁
１１０リードベーン
１１２シールホルダ
１１４トルク調整体
１１６ワッシャアジャスタ
１１８ばね手段
１２０圧力室
１２２弁体
１２４弁体
１２６ガイド穴
１２８ガイド穴
１３０流通穴
１３２流通穴
１３４溝部
１３６プレート
１３８プレート
１４０Ｏリング
１４２Ｏリング
１４４Ｏリング
１４６Ｏリング
１４８ガイド穴
１５０アキュムレータ
１５２ブッシュ
１５４プッシュナット
１５６隙間
１５８ばね 2 Housing 4 Rotor 6 Shaft 8 Spring pin 10 Bush 12 Ring screw 14 Bush 16 Vane 18 Blade portion 20 Fluid passage hole 22 Fluid passage hole 24 Partition wall 26 Cap 28 Lead vane 30 Pin 32 Backup ring 34 Partition portion 35 Pressure chamber 36 Pressure chamber 38 Fluid flow passage 40 Pressure chamber 42 O-ring 46 O-ring 48 O-ring 50 Guide hole 52 Torque adjuster 52a Valve block 52b Groove 52c Pressure receiving surface 54 Adjustment screw 56 Spring means 58 Guide hole 60 Accumulator 62 Lid 66 66 Clearance 72 Housing 74 Rotor 74 76 Shaft 78 Spring pin 80 Blade section 82 Blade section 84 Ring screw 84a Small diameter pipe section 86 Bush 88 Partition section 90 Partition section 92 Pressure chamber 94 Pressure chamber 96 Pressure chamber 98 Pressure chamber 100 Fluid flow hole 1 2 Fluid circulation hole 104 Fluid circulation hole 106 Fluid circulation hole 108 Pressure partition wall 110 Lead vane 112 Seal holder 114 Torque adjustment body 116 Washer adjuster 118 Spring means 120 Pressure chamber 122 Valve body 124 Valve body 126 Guide hole 128 Guide hole 130 Distribution hole 132 Distribution Hole 134 Groove 136 Plate 138 Plate 140 O-ring 142 O-ring 144 O-ring 146 O-ring 148 Guide hole 150 Accumulator 152 Bush 154 Push nut 156 Clearance 158 Spring

Claims

粘性流体の入ったハウジング内に隔壁を設け、該隔壁を貫通してハウジング内に、回転方向に負荷が作用したときに回転するローターを設け、このローターの外周に前記ハウジングの内壁に向かって形成した羽根部と、ハウジングに形成した隔壁部とで前記ハウジング内に主圧力室を形成し、この主圧力室は前記ローターの回転過程で前記羽根部を境にした高圧側と低圧側とに区画されるように成し、前記隔壁の一方側に第２の圧力室を形成し、該第２の圧力室に前記ローターの一方向の回転により発生した高圧側の主圧力室の圧力が伝達されるように、前記隔壁に流体が通過する第１の通路を設け、前記ローターの他方の回転により発生した高圧側の主圧力室内の流体を前記隔壁に設けた第２の通路を通じて低圧側の主圧力室側に流し、前記隔壁部に、高圧側と低圧側の主圧力室を連通する流通路を設け、該流通路に対向可能に遮蔽面と溝部が形成されたトルク調整体を前記ハウジングに移動自在に配置し、前記トルク調整体の一方側の受圧面を前記第２の圧力室に対面させ、前記トルク調整体の他方側をばね手段により前記第２の圧力室の方向に弾発し、前記ハウジングに外部操作可能にばね圧調整体を移動可能に設けたことを特徴とするトルク自動調整式回転ダンパ。 A partition wall is provided in the housing containing the viscous fluid, and a rotor that rotates when a load is applied in the rotation direction is provided in the housing through the partition wall, and the outer periphery of the rotor is formed toward the inner wall of the housing. A main pressure chamber is formed in the housing by the blade portion and the partition portion formed in the housing, and the main pressure chamber is divided into a high pressure side and a low pressure side with the blade portion as a boundary during the rotation of the rotor. The second pressure chamber is formed on one side of the partition, and the pressure of the main pressure chamber on the high pressure side generated by the one-way rotation of the rotor is transmitted to the second pressure chamber. As described above, the first passage through which the fluid passes is provided in the partition, and the fluid in the main pressure chamber on the high pressure side generated by the other rotation of the rotor passes through the second passage provided in the partition. Flow to the pressure chamber side, front A flow passage communicating the high pressure side and the low pressure side main pressure chamber is provided in the partition wall, and a torque adjusting body having a shielding surface and a groove formed so as to be opposed to the flow passage is movably disposed in the housing, The pressure receiving surface on one side of the torque adjusting body faces the second pressure chamber, and the other side of the torque adjusting body is repelled in the direction of the second pressure chamber by a spring means so that the housing can be externally operated. An automatic torque adjustable rotary damper, characterized in that a spring pressure adjusting body is movably provided.

前記ローターに１枚の羽根部を形成し、該羽根部との間に主圧力室を形成する前記ハウジングの隔壁部に前記流通路と直交するガイド孔を設け、該ガイド孔に軸状のトルク調整体を移動自在に配置し、該軸状のトルク調整体に前記流通路に対向可能に溝部と遮蔽面を設け、前記ハウジングにガイド孔と連通する開口部を設け、該開口部にばね圧調整体を軸方向に移動可能に配置し、該ばね圧調整体と前記トルク調整体との間にばね手段を用いたことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。 A single blade portion is formed in the rotor, a guide hole perpendicular to the flow passage is provided in a partition portion of the housing that forms a main pressure chamber between the blade portion, and a shaft-like torque is provided in the guide hole. An adjusting body is movably disposed, a groove and a shielding surface are provided on the shaft-like torque adjusting body so as to face the flow passage, an opening communicating with the guide hole is provided on the housing, and a spring pressure is provided on the opening. 2. The automatic torque adjusting rotary damper according to claim 1, wherein the adjusting body is arranged so as to be movable in the axial direction, and spring means is used between the spring pressure adjusting body and the torque adjusting body.

前記ローターの他方向の回転に対して制動力が作用しないようにしたリードベーンを前記隔壁に隣接して配置したことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。 2. The automatic torque adjusting rotary damper according to claim 1, wherein a lead vane that prevents a braking force from acting on rotation in the other direction of the rotor is disposed adjacent to the partition wall.

前記トルク調整体を前記ハウジングに軸方向にスライド自在に配置したことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。 2. The automatic torque adjusting rotary damper according to claim 1, wherein the torque adjusting body is slidably disposed in the housing in the axial direction.

前記ハウジングに外部操作可能にばね圧調整体を軸方向に移動可能に設け、該ばね圧調整体体を前記ばね手段に弾接せしめたことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。 2. The torque automatic adjustment type according to claim 1, wherein a spring pressure adjusting body is provided in the housing so as to be movable in the axial direction so as to be externally operable, and the spring pressure adjusting body is elastically contacted with the spring means. Rotating damper.

前記ばね手段がコイルスプリングであることを特徴とする請求項２に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。 The automatic torque adjusting rotary damper according to claim 2, wherein the spring means is a coil spring.

前記ローターに複数枚の羽根部を形成し、該羽根部との間に主圧力室を形成する前記ハウジングの隔壁部に、軸方向に延びるガイド穴を設け、前記ハウジング内に前記隔壁と対向させてトルク調整体を軸方向にスライド自在に嵌合配置し、前記トルク調整体に軸方向にアーム状の弁体を突出形成し、該弁体を前記ガイド穴にスライド自在に嵌合配置し、前記弁体に前記隔壁部の流通路に対向可能に溝部と遮蔽面を形成し、前記トルク調整体の端面を前記第２の圧力室に対向させ、前記ハウジングの内周部に外部操作可能にばね圧調整体を軸方向に移動自在に配設し、該ばね圧調整体と前記トルク調整体との間にばね手段を配置したことを特徴とする請求項１に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。 A plurality of blade portions are formed in the rotor, a guide hole extending in the axial direction is provided in the partition wall portion of the housing forming a main pressure chamber between the blade portions, and the guide wall is opposed to the partition wall in the housing. The torque adjusting body is slidably fitted in the axial direction, an arm-shaped valve body is formed in the axial direction so as to protrude from the torque adjusting body, and the valve body is slidably fitted into the guide hole. A groove and a shielding surface are formed in the valve body so as to be able to face the flow passage of the partition wall, and an end surface of the torque adjusting body is made to face the second pressure chamber so that the inner peripheral portion of the housing can be externally operated. 2. The automatic torque adjusting type rotation according to claim 1, wherein the spring pressure adjusting body is arranged so as to be movable in the axial direction, and spring means is arranged between the spring pressure adjusting body and the torque adjusting body. damper.

前記ばね手段が波ワッシャーであることを特徴とする請求項７に記載のトルク自動調整式回転ダンパ。 8. The automatic torque adjusting rotary damper according to claim 7, wherein the spring means is a wave washer.