JP2015033996A - Train control device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、列車制御装置に関し、特に車体の向きを自動判別して安全な走行を実現し得るようにした列車制御装置に係るものである。 The present invention relates to a train control device, and particularly relates to a train control device that can automatically determine the direction of a vehicle body to realize safe traveling.
従来の列車制御装置としてのＡＴＳ（Automatic Train Stop）やＡＴＣ（Automatic Train Control）では、列車の逆走を防護するために運転台に上り線と下り線とを区別するための運転方向切換スイッチを設け、許可された進行方向と、運転方向切換スイッチにより予め設定された運転方向とが合致しているときだけ信号情報が採用できる方式となっていた（例えば、特許文献１参照）。 In ATS (Automatic Train Stop) and ATC (Automatic Train Control) as a conventional train control device, a driving direction changeover switch for distinguishing between an up line and a down line is provided on the cab to protect the reverse running of the train. The signal information can be adopted only when the travel direction that is provided and allowed matches the driving direction set in advance by the driving direction switch (see, for example, Patent Document 1).
しかし、このような従来の列車制御装置においては、車体の向きが固定されており、一つの軌道（複線を含む）上を往復走行する列車の場合には有効に働くが、例えば軌道の端部がループ状となっていて走行により車体の向きが変わる路線や、回転台により回転されて車体の向きが変わる場合に、運転方向切換スイッチの切換えを忘れてしまったとき、例えば上り線から下り線への切換えを忘れてしまったときには、地上制御装置は車体の向きを誤認識し、間違った走行許可情報を列車の車上制御装置に送り、列車を暴走させてしまうおそれがあった。 However, in such a conventional train control device, the direction of the vehicle body is fixed and works effectively in the case of a train that reciprocates on one track (including double tracks). If you forget to change the driving direction selector switch when the direction of the vehicle body changes due to traveling, or when the direction of the vehicle body changes due to rotation by the turntable, for example, from the up line to the down line When forgetting to switch to the ground control device, the ground control device may misrecognize the direction of the vehicle body and send the wrong travel permission information to the on-board control device of the train, possibly causing the train to run away.
特に、地上信号機が無く、運転台の信号現示を見ながら運転する線区では車体の向きが誤認識されても、運転手が気付かないおそれがあった。 In particular, in a line section where there is no ground signal and driving while looking at the signal display of the driver's cab, there is a possibility that the driver may not notice even if the direction of the vehicle body is misrecognized.
従来技術の問題点をより詳細に説明すると、図７に示すように、例えば列車が１号車１０Ａを先頭にして矢印Ｙ方向に向かって走行しているとき、地上制御装置は、Ｙ方向の停止限界点を探索し、同方向の停止限界点Ｂまでの距離ＬＢを算出し、現在位置から距離ＬＢだけ走行するように走行許可を出すべきである。しかしながら、車体の向きが誤検知されているときには、地上制御装置は列車６の走行方向（Ｙ方向）とは反対側の矢印Ｘ方向に停止限界点を探索し、現在位置から停止限界点Ａまでの距離ＬＡを算出して停止限界点Ａまでの速度制限を決定し、走行許可を出してしまう。そのため、列車６は、車上制御装置で上記速度制限に従って生成された同図中に破線で示す速度照査パターンを照査しながら速度制御して走行する。その結果、停止限界点Ｂを通過して走行してしまうという問題がある。 The problem of the prior art will be described in more detail. As shown in FIG. 7, for example, when the train is traveling in the direction of the arrow Y with the first car 10A at the head, the ground control device stops in the Y direction. explore the limit point, it calculates the distance L B to the same direction of the stop limit point B, and should issue a running permission to travel from the current position by a distance L B. However, when the direction of the vehicle body is erroneously detected, the ground control device searches for the stop limit point in the direction of the arrow X opposite to the traveling direction (Y direction) of the train 6, and from the current position to the stop limit point A. calculates the distance L a of determining the speed limit to the stop limit point a, will issue a travel permission. Therefore, the train 6 travels under speed control while checking the speed check pattern indicated by the broken line in the figure generated by the on-board controller according to the speed limit. As a result, there is a problem that the vehicle travels past the stop limit point B.
そこで、本発明は、このような問題点に対処し、車体の向きを自動判別して安全な走行を実現し得るようにした列車制御装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a train control apparatus that can cope with such problems and can automatically realize the safe traveling by automatically determining the direction of the vehicle body.
上記目的を達成するために、本発明による列車制御装置は、列車に搭載され、自列車の車体の向きを自動判別する車上制御装置と、前記車上制御装置から取得した前記車体の向きと同じ方向への列車の走行許可情報を前記車上制御装置に送信する地上制御装置と、を備えて構成したものである。 In order to achieve the above object, a train control device according to the present invention is mounted on a train and automatically determines the direction of the vehicle body of the own train, and the vehicle body direction obtained from the vehicle control device. A ground control device that transmits train travel permission information in the same direction to the on-board control device.
本発明によれば、列車に搭載された車上制御装置により、自列車の車体の向きを自動判別することができる。したがって、地上制御装置が車体の向きを誤認識して間違った速度制限を決定して走行許可を出してしまうという問題を解消することができる。それ故、列車の安全な走行を実現することができる。 According to the present invention, the direction of the vehicle body of the own train can be automatically determined by the on-board control device mounted on the train. Therefore, it is possible to solve the problem that the ground control device erroneously recognizes the direction of the vehicle body, determines the wrong speed limit, and issues a travel permission. Therefore, safe traveling of the train can be realized.
以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。図１は本発明による列車制御装置の実施形態を示す概略構成図である。この列車制御装置は、列車の運転を制御するもので、車上制御装置１と、地上制御装置２と、を備えて構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a train control device according to the present invention. This train control device controls the operation of a train, and is configured to include an on-board control device 1 and a ground control device 2.
上記車上制御装置１は、列車６に搭載され、自列車の車体の向きを自動判別するもので、図２に示すように第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂと、メモリ４と、制御部５と、通信部７と、を備えて構成されている。 The on-board controller 1 is mounted on the train 6 and automatically discriminates the direction of the vehicle body of the own train. As shown in FIG. 2, the on-board controller 3A, 3B, the memory 4, The control unit 5 and the communication unit 7 are provided.
ここで、上記第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂは、車体の下部の異なる位置に設置され、軌道８上に設置された第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂと電磁結合して、該第１及び第２地上子９Ａ，９Ｂの識別情報や位置情報等を受信するものである。詳細には、図１に示すように、第１の車上子３Ａは、例えば列車６の先頭車両（１号車１０Ａ）の車体下部にて列車６の軌道８の中心線に合致した位置に設置されている（図３参照）。また、第２の車上子３Ｂは、列車６の後尾車両（２号車１０Ｂ）の車体下部にて列車６の軌道８の中心線に合致した位置に設置されている（図３参照）。 Here, the first and second vehicle upper elements 3A, 3B are installed at different positions in the lower part of the vehicle body, and are electromagnetically coupled to the first and second ground elements 9A, 9B installed on the track 8. Thus, the identification information and position information of the first and second ground elements 9A and 9B are received. Specifically, as shown in FIG. 1, the first vehicle upper 3 </ b> A is installed, for example, at a position matching the center line of the track 8 of the train 6 at the lower part of the vehicle body of the first vehicle (the first car 10 </ b> A) of the train 6. (See FIG. 3). In addition, the second vehicle upper 3B is installed at a position matching the center line of the track 8 of the train 6 at the lower part of the rear vehicle of the train 6 (the second car 10B) (see FIG. 3).
この場合、上記第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂは、該第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂを一組として軌道中心に沿って複数組が設置されている。より詳細には、図１に示すように、一組の上記第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂは、例えば矢印Ｘ方向に向かって下流側が第１の地上子９Ａであり、上流側が第２の地上子９Ｂとなるようにして上記第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂの設置間隔と同じ間隔で設置されている。なお、図１においては、図面の簡略化のため、一組の第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂのみを示している。これにより、車体がＸ方向に向いているときには、図３（ａ）に示すように第１の車上子３Ａと第１の地上子９Ａとが電磁結合し、同時に第２の車上子３Ｂと第２の地上子９Ｂとが電磁結合することになる。一方、車体が矢印Ｙ方向に向いているときには、図３（ｂ）に示すように第１の車上子３Ａと第２の地上子９Ｂとが電磁結合し、同時に第２の車上子３Ｂと第１の地上子９Ａとが電磁結合することになる。 In this case, a plurality of sets of the first and second ground elements 9A and 9B are installed along the center of the orbit with the first and second ground elements 9A and 9B as a set. More specifically, as shown in FIG. 1, the set of the first and second ground elements 9A and 9B is, for example, the first ground element 9A on the downstream side in the arrow X direction, and the upstream side is the first ground element 9A. It is installed at the same interval as the installation interval of the first and second vehicle upper elements 3A, 3B so as to be two ground elements 9B. In FIG. 1, only a pair of first and second ground elements 9A and 9B are shown for simplification of the drawing. As a result, when the vehicle body is facing in the X direction, as shown in FIG. 3A, the first vehicle upper 3A and the first ground child 9A are electromagnetically coupled, and at the same time the second vehicle upper 3B. And the second ground element 9B are electromagnetically coupled. On the other hand, when the vehicle body is directed in the arrow Y direction, as shown in FIG. 3B, the first vehicle upper 3A and the second ground child 9B are electromagnetically coupled, and at the same time the second vehicle upper 3B. And the first ground element 9A are electromagnetically coupled.
上記メモリ４は、予め設定された第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂと第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂとの電磁結合の組合せ情報及びそれに関連付けられた車体の向き情報（車体の向きの判別論理）等を記憶するものである。詳細には、第１の車上子３Ａと第１の地上子９Ｂとが電磁結合し、同時に第２の車上子３Ｂと第２の地上子９Ｂとが電磁結合する組み合わせの場合には、車体の向きは、例えばＸ方向であるというようにメモリ４に保存される。また、第１の車上子３Ａと第２の地上子９Ｂとが電磁結合し、同時に第２の車上子３Ｂと第１の地上子９Ａとが電磁結合する組み合わせの場合には、車体の向きは、例えばＹ方向であるというようにメモリ４に保存される。 The memory 4 stores information on the combination of electromagnetic coupling between the first and second vehicle upper elements 3A, 3B and the first and second ground elements 9A, 9B set in advance and vehicle body direction information ( The vehicle body direction discriminating logic) is stored. Specifically, in the case of a combination in which the first vehicle upper element 3A and the first ground element 9B are electromagnetically coupled, and at the same time the second vehicle element 3B and the second ground element 9B are electromagnetically coupled, The orientation of the vehicle body is stored in the memory 4 so as to be, for example, the X direction. Further, in the case of a combination in which the first vehicle upper element 3A and the second ground element 9B are electromagnetically coupled, and at the same time the second vehicle element 3B and the first ground element 9A are electromagnetically coupled, The direction is stored in the memory 4 such that the direction is, for example, the Y direction.
また、上記制御部５は、第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂと第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂとの電磁結合の組み合わせとメモリ４から読み出した上記電磁結合の組合せ情報とを照合し、互いに合致した電磁結合の組合せ情報に基づいて車体の向きを判別するものである。さらに、第１の車上子３Ａが地上子と電磁結合して取得した地上子の位置情報に基づいて列車６の先頭位置を算出する機能も有している。 Further, the control unit 5 includes a combination information of the electromagnetic coupling between the first and second vehicle upper elements 3A and 3B and the first and second ground elements 9A and 9B and the electromagnetic coupling information read from the memory 4. And the orientation of the vehicle body is determined based on the combination information of the electromagnetic couplings that match each other. Further, the first vehicle upper element 3A has a function of calculating the head position of the train 6 based on the position information of the ground element acquired by electromagnetic coupling with the ground element.
さらに、上記通信部７は、上記制御部５で判別された車体の向き情報、及び列車６の位置情報を後述の地上制御装置２に送信するためのものである。 Further, the communication unit 7 is for transmitting the vehicle body direction information determined by the control unit 5 and the position information of the train 6 to the ground control device 2 described later.
上記車上制御装置１と通信可能に地上制御装置２が設けられている。この地上制御装置２は、列車６の運行を制御するもので、車上制御装置１から取得した車体の向きと同じ方向への列車６の走行許可情報を上記車上制御装置１に送信するものである。詳細には、車上制御装置１から取得した車体の向きと同じ方向に停止限界点を探索し、該停止限界点までの速度制限を決定し、走行許可情報を上記車上制御装置１に送信するようになっている。そして、図２に示すように、通信部１１と、メモリ１２と、制御部１３と、を備えて構成されている。 A ground control device 2 is provided so as to be communicable with the on-vehicle control device 1. This ground control device 2 controls the operation of the train 6, and transmits the travel permission information of the train 6 in the same direction as the direction of the vehicle body acquired from the on-board control device 1 to the on-board control device 1. It is. Specifically, the stop limit point is searched in the same direction as the direction of the vehicle body acquired from the on-board control device 1, the speed limit to the stop limit point is determined, and the travel permission information is transmitted to the on-board control device 1. It is supposed to be. As shown in FIG. 2, the communication unit 11, the memory 12, and the control unit 13 are provided.
ここで、上記通信部１１は、車上制御装置１から車体の向き情報を受信すると共に、車上制御装置１に対して走行許可情報を送信するためのものである。 Here, the communication unit 11 is for receiving vehicle body direction information from the on-board controller 1 and transmitting travel permission information to the on-board controller 1.
また、上記メモリ１２は、一旦確定した車体の向き情報を記憶すると共に、車体の向きが変わると上記記憶された車体の向き情報を書き換えるものである。 The memory 12 stores once-determined vehicle orientation information and rewrites the stored vehicle orientation information when the vehicle orientation changes.
さらに、上記制御部１３は、通信して上記車上制御装置１から入手した車体の向きの情報に基づいて、該車体の向きと同じ方向に停止限界点を探索すると共に、車上制御装置１から入手した列車６の位置情報に基づいて列車６の先頭位置から上記停止限界点までの距離を算出し、停止限界点までの速度制限を決定するものである。そして、上記決定された速度制限に従って、上記停止限界点まで走行を許可する走行許可情報を通信部１１を介して車上制御装置１に送信するようになっている。 Further, the control unit 13 searches for a stop limit point in the same direction as the direction of the vehicle body based on the information on the vehicle body direction obtained from the vehicle control device 1 through communication, and the vehicle control device 1. The distance from the head position of the train 6 to the stop limit point is calculated based on the position information of the train 6 obtained from the above, and the speed limit to the stop limit point is determined. Then, according to the determined speed limit, travel permission information for permitting travel to the stop limit point is transmitted to the on-board control device 1 via the communication unit 11.
次に、このように構成された列車制御装置の動作について図４のフローチャートを参照して説明する。
ここでは、列車６の軌道８は、図５に示すように、端部がループ状となっていて走行により車体の向きが変わる路線であり、車体の向きが変わるループ状の線区の入口（又は出口）に第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂが設置されている場合について説明する。また、説明が煩雑になるのを避けるために、使用運転台が１号車１０Ａである場合について説明する。
Next, the operation of the train control device configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG.
Here, as shown in FIG. 5, the track 8 of the train 6 is a route in which the end portion is looped and the direction of the vehicle body changes due to traveling, and the entrance ( Or the case where the 1st and 2nd ground element 9A, 9B is installed in the exit) is demonstrated. In order to avoid complicated explanation, a case where the operating cab is the first car 10A will be described.
先ず、列車６が図５に示す矢印Ｘ方向に走行しているとき、列車６の１号車１０Ａに設置された第１の車上子３Ａと、２号車１０Ｂに設置された第２の車上子３Ｂとがループ状線区の入口に設置された第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂと電磁結合する。この場合、第１の車上子３Ａと第１の地上子９Ａとが電磁結合し、同時に第２の車上子３Ｂと第２の地上子９Ｂとが電磁結合する（図３（ａ）参照）。 First, when the train 6 is traveling in the direction of the arrow X shown in FIG. 5, the first onboard 3A installed on the first car 10A of the train 6 and the second onboard installed on the second car 10B. The child 3B is electromagnetically coupled to the first and second ground elements 9A and 9B installed at the entrance of the loop-shaped line section. In this case, the first vehicle upper element 3A and the first ground element 9A are electromagnetically coupled, and at the same time, the second vehicle upper element 3B and the second ground element 9B are electromagnetically coupled (see FIG. 3A). ).
車上制御装置１の制御部５は、１号車１０Ａに設置された第１の車上子３Ａが受信して得た第１の地上子９Ａの位置情報に基づいて１号車１０Ａの先頭位置を計算する（ステップＳ１）。 The control unit 5 of the on-board control device 1 determines the leading position of the first car 10A based on the position information of the first ground child 9A obtained by the first car upper 3A installed in the first car 10A. Calculate (step S1).
さらに、車上制御装置１の制御部５では、受信した地上子の識別情報に基づいて第１の車上子３Ａと電磁結合したのが第１の地上子９Ａであり、第２の車上子３Ｂと電磁結合したのが第２の地上子９Ｂであることを検知し、その電磁結合の組み合わせを確定する。 Further, in the control unit 5 of the on-board control device 1, the first ground element 9A is electromagnetically coupled to the first on-board element 3A based on the received identification information of the on-ground element. It is detected that the second ground element 9B is electromagnetically coupled to the child 3B, and the combination of the electromagnetic coupling is determined.
さらに、制御部５では、第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂと第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂとの電磁結合の組合せ情報とそれに関連付けられた車体の向き情報とをメモリ４から読み出し、上記確定された電磁結合の組合せ情報と照合する。そして、上記確定された電磁結合の組合せ情報と合致する上記メモリ４から読み出した電磁結合の組合せ情報に基づいて車体の向きを判別する（ステップＳ２）。例えば、上記のように第１の車上子３Ａと第１の地上子９Ａとが電磁結合し、同時に第２の車上子３Ｂと第２の地上子９Ｂとが電磁結合する組み合わせの場合には、車体の向きはＸ方向である、というように判別される。これにより、この判別された車体の向き情報は、列車６の先頭位置情報と共に通信部７を介して地上制御装置２に送信される。 Further, the control unit 5 stores the combination information of the electromagnetic coupling between the first and second vehicle upper elements 3A, 3B and the first and second ground elements 9A, 9B and the vehicle body direction information associated therewith. 4 and collated with the determined combination information of electromagnetic coupling. Then, the direction of the vehicle body is determined based on the combination information of the electromagnetic coupling read from the memory 4 that matches the determined combination information of the electromagnetic coupling (step S2). For example, in the case where the first vehicle upper element 3A and the first ground element 9A are electromagnetically coupled and the second vehicle element 3B and the second ground element 9B are electromagnetically coupled as described above. Is determined such that the direction of the vehicle body is the X direction. Thus, the determined vehicle body direction information is transmitted to the ground control device 2 through the communication unit 7 together with the head position information of the train 6.
地上制御装置２においては、通信部７を介して受信した上記車体の向き情報（この場合、Ｘ方向）に基づいて、Ｘ方向に停止限界点を探索する（ステップＳ３）。なお、ステップＳ２において車体の向きがＹ方向であると判別された時には、ステップＳ４に進んでＹ方向に停止限界点が探索される。以下の説明においては、ステップＳ２で車体の向きがＸ方向と判別された場合について述べる。 The ground control device 2 searches for a stop limit point in the X direction based on the vehicle body direction information (in this case, the X direction) received via the communication unit 7 (step S3). When it is determined in step S2 that the vehicle body is in the Y direction, the process proceeds to step S4 to search for a stop limit point in the Y direction. In the following description, a case will be described in which the vehicle body direction is determined to be the X direction in step S2.
この場合、図５に示すように、車体の向きが変わるループ状の線区の入口（又は出口）に駅１４が在るときには、列車６がループ状の線区を１周して該駅１４に戻って停止する停止点が停止限界点Ｐとなる。したがって、地上制御装置２の制御部１３は、列車６の現在位置から上記停止限界点Ｐまでの距離を演算し（ステップＳ５）、上記停止限界点Ｐまでの速度制限を決定する（ステップＳ６）。そして、上記決定された速度制限に従って走行するよう走行許可情報を通信部１１を介して車上制御装置１に送信する（ステップＳ７）。 In this case, as shown in FIG. 5, when the station 14 is at the entrance (or exit) of the loop-shaped line section in which the direction of the vehicle body changes, the train 6 goes around the loop-shaped line section once and turns to the station 14. The stop point that returns to and stops is the stop limit point P. Therefore, the control unit 13 of the ground control device 2 calculates the distance from the current position of the train 6 to the stop limit point P (step S5), and determines the speed limit to the stop limit point P (step S6). . Then, traveling permission information is transmitted to the on-board controller 1 via the communication unit 11 so as to travel according to the determined speed limit (step S7).
車上制御装置１の制御部５では、受信した上記走行許可情報に基づいてＡＴＰ（Automatic Train Protection）速度照査パターンを生成する（ステップＳ８）。そして、列車速度を計測し（ステップＳ９）、計測した列車６の速度と速度照査パターンとを比較しながら速度超過とならにように速度を制御して停止限界点Ｐまで走行する（ステップＳ９）。なお、速度超過となったときには、ブレーキが作動して減速される。 The control unit 5 of the on-vehicle controller 1 generates an ATP (Automatic Train Protection) speed check pattern based on the received travel permission information (step S8). Then, the train speed is measured (step S9), and the speed is controlled so as to exceed the speed while comparing the measured speed of the train 6 and the speed check pattern, and the vehicle travels to the stop limit point P (step S9). . When the speed is exceeded, the brake is operated to decelerate.
列車６が上記ループ状の線区を１周して出口（又は入口）に達すると、列車６の第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂが再び第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂと電磁結合する。この場合、列車６の車体は、１号車１０ＡがＹ方向に向いており、第１及び第２の車上子３Ａ，３ＢがＹ方向に向かって第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂと電磁結合することになる。即ち、第１の車上子３Ａと第２の地上子９Ｂとが電磁結合し、同時に第２の車上子３Ｂと第１の地上子９Ａとが電磁結合する。 When the train 6 goes around the loop-shaped line section and reaches the exit (or entrance), the first and second onboard elements 3A and 3B of the train 6 again become the first and second ground elements 9A, Electromagnetically coupled with 9B. In this case, the vehicle body of the train 6 is such that the first car 10A is oriented in the Y direction, and the first and second vehicle upper elements 3A, 3B are oriented in the Y direction with the first and second ground elements 9A, 9B. It will be electromagnetically coupled. That is, the first on-board element 3A and the second ground element 9B are electromagnetically coupled, and at the same time, the second on-board element 3B and the first ground element 9A are electromagnetically coupled.
上記第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂと第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂとの電磁結合の組み合わせに関する情報は、車上制御装置１の制御部５で前述と同様にしてメモリ４から読み出した電磁結合の組合せ情報と照合され、上記電磁結合の組み合わせに合致した車体の向きが抽出される。即ち、第１の車上子３Ａと第２の地上子９Ｂとが電磁結合し、同時に第２の車上子３Ｂと第１の地上子９Ａとが電磁結合する組み合わせの場合には、車体の向きはＹ方向である（図３（ｂ）参照）、というように判別される。車上制御装置１で判別された車体の向き（Ｙ方向）情報は、通信部７を介して地上制御装置２に送信される。 Information regarding the combination of electromagnetic coupling between the first and second vehicle upper elements 3A and 3B and the first and second ground elements 9A and 9B is the same as that described above in the control unit 5 of the on-vehicle control device 1. The direction of the vehicle body that matches the electromagnetic coupling combination is extracted by collating with the electromagnetic coupling combination information read from the memory 4. That is, in the case of a combination in which the first vehicle upper element 3A and the second ground element 9B are electromagnetically coupled, and at the same time the second vehicle upper element 3B and the first ground element 9A are electromagnetically coupled, The direction is determined to be the Y direction (see FIG. 3B). The vehicle body direction (Y direction) information determined by the on-board control device 1 is transmitted to the ground control device 2 via the communication unit 7.
地上制御装置２では、通信部１１を介して受信した上記車体の向き（Ｙ方向）情報により、メモリ１２に保存された車体の向き情報を書き換える。即ち、メモリ１２に保存されていた車体の向き情報としてのＸ方向を、新たな車体の向き情報としてのＹ方向に書き換え、これをメモリ１２に保存する。 The ground control device 2 rewrites the vehicle body direction information stored in the memory 12 with the vehicle body direction (Y direction) information received via the communication unit 11. That is, the X direction as the vehicle body direction information stored in the memory 12 is rewritten to the Y direction as the new vehicle body direction information, and is stored in the memory 12.
さらに、地上制御装置２では、前述と同様にしてＹ方向に停止限界点を探索し、１号車１０Ａの位置から停止限界点までの距離を演算し、停止限界点までの速度制限を決定する。そして、走行許可情報を車上制御装置１に送信する。 Further, the ground control device 2 searches for the stop limit point in the Y direction in the same manner as described above, calculates the distance from the position of the first car 10A to the stop limit point, and determines the speed limit to the stop limit point. Then, the travel permission information is transmitted to the on-vehicle control device 1.
このように、本発明によれば、異なる位置に設定された第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂと異なる位置に設置され異なる識別情報を有する一組の第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂとの電磁結合の組み合わせにより車体の向きを自動判別することができ、車体の向きの誤認識を防止して列車６を安全に走行させることができる。 Thus, according to the present invention, a set of first and second ground elements having different identification information installed at different positions from the first and second vehicle upper elements 3A and 3B set at different positions. The direction of the vehicle body can be automatically determined by the combination of electromagnetic coupling with 9A and 9B, and erroneous recognition of the vehicle body direction can be prevented and the train 6 can be run safely.
なお、上記実施形態においては、１号車１０Ａの運転台を採用して走行する場合について説明したが、２号車１０Ｂの運転台を採用して走行してもよい。この場合も、列車制御は上述と同様にして行われる。 In the above embodiment, the case where the cab of the first car 10A is used for traveling has been described, but the cab of the second car 10B may be used for traveling. Also in this case, the train control is performed in the same manner as described above.
また、上記実施形態においては、第１及び第２の車上子３Ａ，３Ｂを列車６の軌道中心に合致した位置に設置し、第１及び第２の地上子９Ａ，９Ｂを軌道中心に沿って設置する場合について説明したが、本発明はこれに限られず、図６に示すように、第１の車上子３Ａを軌道中心に対して左右のいずれか一方（同図においてはＸ方向に向かって右側）に偏って設置し、第２の車上子３Ｂを軌道中心に対して第１の車上子３Ａとは反対側（同図においてはＸ方向に向かって左側）に偏って設置すると共に、第１の地上子９Ａを軌道中心に対して左右のいずれか一方（同図においてはＸ方向に向かって右側）に偏って設置し、第２の地上子９Ｂを軌道中心に対して第１の地上子９Ｂとは反対側（同図においてはＸ方向に向かって左側）に偏って設置してもよい。この場合も、同図（ａ）に示すように、第１の車上子３Ａと第１の地上子９Ａが電磁結合し、第２の車上子３Ｂと第２の地上子９Ｂとが電磁結合するときには、車体の向きはＸ方向と判別することができる。また、同図（ｂ）に示すように、第１の車上子３Ａと第２の地上子９Ｂとが電磁結合し、第２の車上子３Ｂと第１の地上子９Ａとが電磁結合するときには、車体の向きはＹ方向と判別することができる。 Moreover, in the said embodiment, 1st and 2nd vehicle upper 3A, 3B is installed in the position corresponding to the track | orbit center of the train 6, and 1st and 2nd ground child 9A, 9B is along a track | orbit center. However, the present invention is not limited to this, and as shown in FIG. 6, the first vehicle upper 3A is placed on either the left or right side of the track center (in FIG. The second vehicle upper part 3B is installed on the opposite side to the first vehicle upper part 3A with respect to the track center (left side in the X direction in the figure). At the same time, the first ground element 9A is placed on either the left or right side of the trajectory center (right side in the X direction in the figure), and the second ground element 9B is located with respect to the orbit center. It is biased to the side opposite to the first ground element 9B (left side in the X direction in the figure). It may be. Also in this case, as shown in FIG. 5A, the first vehicle upper 3A and the first ground child 9A are electromagnetically coupled, and the second vehicle upper 3B and the second ground child 9B are electromagnetically coupled. When coupled, the direction of the vehicle body can be determined as the X direction. Further, as shown in FIG. 4B, the first vehicle upper 3A and the second ground child 9B are electromagnetically coupled, and the second vehicle upper 3B and the first ground child 9A are electromagnetically coupled. When doing so, the direction of the vehicle body can be determined as the Y direction.
１…車上制御装置
２…地上制御装置
３Ａ…第１の車上子
３Ｂ…第２の車上子
５…車上制御装置の制御部
６…列車
８…軌道
９Ａ…第１の地上子
９Ｂ…第２の地上子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle control apparatus 2 ... Ground control apparatus 3A ... 1st vehicle upper element 3B ... 2nd vehicle upper element 5 ... Control part of on-vehicle control apparatus 6 ... Train 8 ... Track 9A ... 1st ground element 9B ... second ground child
Claims (6)
前記車上制御装置から取得した前記車体の向きと同じ方向への列車の走行許可情報を前記車上制御装置に送信する地上制御装置と、
を備えて構成したことを特徴とする列車制御装置。 On-board control device that is mounted on the train and automatically detects the direction of the body of the train,
A ground control device that transmits train travel permission information in the same direction as the direction of the vehicle body acquired from the vehicle control device to the vehicle control device;
A train control device characterized by comprising:
前記車体の下部の異なる位置に設置された第１及び第２の車上子と、
前記第１及び第２の車上子が、軌道上の異なる位置に設置され異なる識別情報を有する第１及び第２の地上子と電磁結合する組み合わせに基づいて前記自列車の車体の向きを判別する制御部と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の列車制御装置。 The on-vehicle controller is
First and second vehicle uppers installed at different positions below the vehicle body;
Determine the direction of the vehicle body of the own train based on a combination in which the first and second car uppers are electromagnetically coupled to the first and second grounds installed at different positions on the track and having different identification information A control unit,
The train control device according to claim 1, further comprising:
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