JP2001354137A - Rolling stock advancing direction identifying system and device and rolling stock announcing system and device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To easily and surely judge the advancing direction of a rolling stock on a track. SOLUTION: Respectively different known information are received from a first transponder 30 and a second transponder 32 arranged in different positions on a railway line 22 of the rolling stock 10 by a car-mounted transponder 12 mounted on the rolling stock 10, and the advancing direction of the rolling stock 10 in the railway line 22 is judged on the basis of receiving order of these known information by a receiver 15.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は車両進行方向識別シ
ステム並びに装置、及び車両報知システム並びに装置に
関し、例えば鉄道線路において鉄道車両が自車両の進行
方向（上り方向又は下り方向）を認識するための技術、
及び他車両に対して自車両の存在を好適に報知するため
の技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a system and a device for discriminating a traveling direction of a vehicle, and a system and a device for notifying the traveling direction of a vehicle. Technology,
In addition, the present invention relates to a technique for suitably notifying another vehicle of the presence of the own vehicle.

【０００２】[0002]

【従来の技術】鉄道線路上の所定位置で地上側から列車
に各種データを送信し、逆に列車から各種データを受信
するため、従来よりトランスポンダが用いられている。
トランスポンダには鉄道線路の軌間中央に配置される地
上トランスポンダ（地上子）と車両腹部に取り付けられ
る車上トランスポンダ（車上子）とがあり、列車が鉄道
線路を移動し、車上トランスポンダが地上トランスポン
ダに対向する位置に来ると、両トランスポンダの間でデ
ータ通信が行われるようになっている。2. Description of the Related Art Transponders have conventionally been used to transmit various data from a ground side to a train at a predetermined position on a railroad track and receive various data from the train.
There are two types of transponders: a ground transponder (ground child) located at the center of the railroad track and a vehicle-mounted transponder (vehicle child) mounted on the abdomen of the vehicle. , Data communication is performed between the two transponders.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】列車が地上から受信す
るデータには、上り列車にのみ必要なデータもあれば、
下り列車にのみ必要なデータもある。例えば上り列車の
進行方向に曲率の小さなカーブが存在する場合には、そ
の手前で「曲線速度制限」の旨のデータを地上から送信
する必要があるが、これは上り列車のみ必要なデータで
あり、下り列車には不要なデータである。しかしなが
ら、上述のように地上トランスポンダは鉄道線路の軌間
中央に設けられているため、列車が上り方向に運転され
ている場合も、下り方向に運転されている場合も、区別
なくデータ通信が行われてしまう。このため、上り列車
のためのデータと下り列車のためのデータを車上で区別
する何らかの技術が必要になる。The data received by the train from the ground includes some data that is necessary only for the up train.
Some data is only needed for down trains. For example, if there is a curve with a small curvature in the direction of travel of the up train, it is necessary to transmit the data of "curve speed limit" from the ground in front of this, but this data is necessary only for the up train. This is unnecessary data for down trains. However, as described above, since the ground transponder is provided at the center of the rail track, data communication is performed without distinction whether the train is operating in the up direction or in the down direction. Would. For this reason, some technology is required to distinguish between data for an up train and data for a down train on a vehicle.

【０００４】この点、図６に示すように、列車１０に車
上トランスポンダ１２、受信器１４及び設定器１６を搭
載しておき、設定器１６にて手動で列車１０が上り列車
であるか下り列車であるかを設定するようにすれば、列
車１０が鉄道線路２２を移動し、車上トランスポンダ１
２が下り用地上トランスポンダ１８と対向する位置にて
データ通信を行い、さらに上り用地上トランスポンダ２
０と対向する位置にてデータ通信を行った場合、受信器
１４では設定器１６での設定に従って受信データを取捨
選択し、列車１０に必要なデータだけを運転制御等に利
用することができる。しかしながら、設定器１６の設定
は手動であるため、万一設定を間違えると必要なデータ
が運転制御等に利用されないという問題がある。In this regard, as shown in FIG. 6, an on-board transponder 12, a receiver 14, and a setting device 16 are mounted on a train 10, and the setting device 16 manually operates the train 10 to determine whether the train 10 is an up train or a down train. If the train is set as a train, the train 10 moves on the railroad track 22 and the on-board transponder 1
2 performs data communication at a position facing the downstream terrestrial transponder 18, and further performs the upstream terrestrial transponder 2.
When data communication is performed at a position opposite to 0, the receiver 14 can select received data according to the setting of the setting device 16 and use only data necessary for the train 10 for operation control and the like. However, since the setting of the setting device 16 is manual, there is a problem that necessary data is not used for operation control or the like if the setting is mistaken.

【０００５】これに対しては、図７に示すように、受信
器１４ａに対して車両方向の設定をせず、受信データか
ら車両１０の進行方向を判断するようにしてもよい。同
図にしめすように、この方法では鉄道線路２２に、下り
用地上トランスポンダ２４、消去用地上トランスポンダ
２６及び上り用地上トランスポンダ２８がこの順で設け
られており、車上トランスポンダ１２はこれらと順にデ
ータ通信を行う。下り用地上トランスポンダ２４は下り
列車用のデータを送信するものであり、上り用地上トラ
ンスポンダ２８は上り列車用のデータを送信するもので
ある。一方、消去用地上トランスポンダ２６は車上トラ
ンスポンダ１２に消去情報を送信するものである。送信
するデータは信号扱い所に設けられている運転方向テコ
等を条件に選択される。車両１０にて消去情報を受信す
ると受信器１４ａではその前に受信したデータを無効化
する。このため、上り方向（図中矢印参照）に列車１０
が進むと、上り用地上トランスポンダ２８から送信され
るデータだけが車上で有効なものとして取り扱われ、逆
に下り方向に列車１０が進むと、下り用地上トランスポ
ンダ２４から送信されるデータだけが車上で有効なもの
として取り扱われるようになる。しかしながら、同図に
示す方法では、消去用地上トランスポンダ２６が必要で
あり、コスト増に繋がる。On the other hand, as shown in FIG. 7, the traveling direction of the vehicle 10 may be determined from the received data without setting the vehicle direction to the receiver 14a. As shown in the figure, in this method, a down-ground transponder 24, an erasing ground transponder 26, and an up-ground transponder 28 are provided in this order on the railway line 22, and the on-board transponder 12 Perform communication. The down ground transponder 24 is for transmitting data for a down train, and the up ground transponder 28 is for transmitting data for an up train. On the other hand, the erasing transponder 26 transmits erasure information to the transponder 12 on the vehicle. The data to be transmitted is selected on the basis of a driving lever or the like provided at the signal handling place. When the vehicle 10 receives the erasure information, the receiver 14a invalidates the previously received data. Therefore, the train 10 moves in the upward direction (see the arrow in the figure).
As the train advances, only the data transmitted from the ascending ground transponder 28 is treated as valid on the car. Conversely, when the train 10 advances in the down direction, only the data transmitted from the descending ground transponder 24 Will be treated as valid above. However, the method shown in the figure requires the terrestrial transponder 26 for erasure, which leads to an increase in cost.

【０００６】また、保守用車が鉄道線路を走る場合、営
業車から一目でその存在が分かるように保守用車に警告
灯を設け、それを点灯させるのが望ましい。このとき、
より確実に保守用車の存在を営業車に対して報知するた
め、営業車が進行してくる側で警告灯を点灯させるのが
望ましい。すなわち、保守用車の先頭部分と後尾部分と
で２つの警告灯を設ける等して、保守用車の前方と後方
とに効果的に報知可能としておき、保守用車が営業車の
運転方向と逆向きに走行（逆線走行）する場合には、進
行方向の前方に報知し、逆に営業車の運転方向と同じ方
向に走行する場合には、進行方向の後方に報知すること
が望ましい。そして、この機能を実現する際も、人手に
よらず、トランスポンダ等によるデータ通信を利用して
自動的に報知方向を選択できるようになれば、確実に営
業車に対して保守用車の存在を報知でき、有意義であ
る。When a maintenance vehicle runs on a railroad track, it is desirable to provide a warning light on the maintenance vehicle so that its presence can be seen at a glance from a commercial vehicle, and to light it. At this time,
In order to more surely notify the business vehicle of the presence of the maintenance vehicle, it is desirable to turn on the warning light on the side where the business vehicle is traveling. That is, two warning lights are provided at the head and tail portions of the maintenance vehicle, for example, so that the warning can be effectively made to the front and rear of the maintenance vehicle. When traveling in the opposite direction (reverse line traveling), it is desirable to report forward in the traveling direction, and conversely, when traveling in the same direction as the driving direction of the commercial vehicle, it is desirable to report backward in the traveling direction. Also, when realizing this function, if it becomes possible to automatically select the notification direction using data communication by a transponder or the like without manual intervention, the presence of a maintenance vehicle for the business vehicle will be ensured. Informative and meaningful.

【０００７】本発明は上記課題に鑑みてなされたもので
あって、その目的は、列車等の車両が軌道においていず
れの方向に進行しているのかを、簡易且つ確実に判断す
ることのできる車両進行方向識別システム及び装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a vehicle capable of easily and reliably determining in which direction a vehicle such as a train is traveling on a track. It is an object to provide a traveling direction identification system and device.

【０００８】また、他の目的は、保守用車等の車両の存
在を営業車等の他の車両に対して確実に報知することの
できる車両報知システム及び装置を提供することにあ
る。Another object of the present invention is to provide a vehicle notification system and apparatus capable of reliably notifying a vehicle such as a commercial vehicle of the existence of a vehicle such as a maintenance vehicle.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る車両進行方向識別システムは、車両に
搭載される車上子と、前記車両の軌道上の第１の位置に
設けられ、前記車両が該第１の位置を通過する際に前記
車上子に対して第１の既知情報を送信する第１の地上子
と、前記軌道上の前記第１の位置とは異なる第２の位置
に設けられ、前記車両が該第２の位置を通過する際に前
記車上子に対して前記第１の既知情報とは異なる第２の
既知情報を送信する第２の地上子と、前記車上子におけ
る前記第１及び第２の既知情報の受信順序に基づいて前
記車両の前記軌道における進行方向を判断する判断手段
と、を含むことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle traveling direction identification system according to the present invention is provided at a first position on a track of a vehicle mounted on a vehicle and a track of the vehicle. A first ground child that transmits first known information to the vehicle child when the vehicle passes through the first position, and a first ground child that is different from the first position on the track. And a second ground element that is provided at the second position and transmits second known information different from the first known information to the vehicle child when the vehicle passes through the second position. Determining means for determining the traveling direction of the vehicle on the track based on the order in which the first and second known information are received by the vehicle upper child.

【００１０】また、本発明に係る車両進行方向識別装置
は、車両の進行方向を識別する車両進行方向識別装置で
あって、前記車両に搭載され、前記車両の軌道上の異な
る位置に設けられた少なくとも２つの地上子からそれぞ
れ異なる既知情報を受信する車上子と、前記車上子にお
ける前記既知情報の受信順序に基づいて前記車両の前記
軌道における進行方向を判断する判断手段と、を含むこ
とを特徴とする。A vehicle traveling direction identification device according to the present invention is a vehicle traveling direction identification device for identifying a traveling direction of a vehicle, which is mounted on the vehicle and provided at different positions on a track of the vehicle. On-vehicle child receiving different known information from at least two ground children, and determining means for determining the traveling direction of the vehicle in the track based on the reception order of the known information on the vehicle child It is characterized by.

【００１１】本発明では、軌道上の異なる位置に複数の
地上子が設けられ、それら地上子から相異なる既知情報
が車上子に送信される。そして、それら地上子から送信
される既知情報の受信順序に基づいて、車両の前記軌道
における進行方向が判断される。こうすれば、簡易且つ
確実に車両の進行方向を判断することができるようにな
る。In the present invention, a plurality of ground members are provided at different positions on the track, and different known information is transmitted from these ground members to the vehicle child. Then, the traveling direction of the vehicle in the track is determined based on the reception order of the known information transmitted from the ground child. This makes it possible to easily and reliably determine the traveling direction of the vehicle.

【００１２】また、本発明に係る車両報知システムは、
車両に搭載される車上子と、前記車両に搭載され、前記
車両の前方に位置する他車両に対して自車両の存在を報
知するための前方報知部と、前記車両に搭載され、前記
車両の後方に位置する他車両に対して自車両の存在を報
知するための後方報知部と、前記車両の軌道上に設置さ
れ、前記車両がその設置位置を通過する際に前記車上子
に対して所定報知方向情報を送信する地上子と、前記車
両の運転方向を判断する判断手段と、前記車上子におい
て前記所定報知方向情報を受信する場合に、該所定報知
方向情報と前記判断手段による判断結果とに基づき、前
記前方報知部又は前記後方報知部のうちいずれか一方に
よる報知を開始する報知開始手段と、を含むことを特徴
とする。Further, the vehicle alert system according to the present invention comprises:
A vehicle upper part mounted on the vehicle, a forward notification unit mounted on the vehicle, for notifying the other vehicle located in front of the vehicle of the presence of the own vehicle, and a vehicle mounted on the vehicle, A rear notification unit for notifying the presence of the own vehicle to other vehicles located behind the vehicle, installed on the track of the vehicle, and when the vehicle passes through the installation position, A grounding element for transmitting the predetermined notification direction information, a determining means for determining the driving direction of the vehicle, and when the predetermined notification direction information is received in the vehicle upper part, the predetermined notification direction information and the determination means A notification start unit that starts notification by one of the forward notification unit and the rear notification unit based on the determination result.

【００１３】また、本発明に係る車両報知装置は、車両
に搭載される車上子と、前記車両に搭載され、前記車両
の前方に位置する他車両に対して自車両の存在を報知す
るための前方報知部と、前記車両に搭載され、前記車両
の後方に位置する他車両に対して自車両の存在を報知す
るための後方報知部と、前記車両の運転方向を判断する
判断手段と、前記車上子において、前記車両の軌道上に
設けられた地上子から所定報知方向情報を受信する場合
に、該所定報知方向情報と前記判断手段による判断結果
とに基づき、前記前方報知部又は前記後方報知部のうち
いずれか一方による報知を開始する報知開始手段と、を
含むことを特徴とする。Further, a vehicle notification device according to the present invention is provided for notifying a vehicle mounted on a vehicle and another vehicle mounted on the vehicle and located in front of the vehicle of the presence of the own vehicle. A forward notification unit, mounted on the vehicle, a rear notification unit for notifying the presence of the own vehicle to other vehicles located behind the vehicle, and a determination unit for determining the driving direction of the vehicle, In the vehicle upper child, when receiving predetermined notification direction information from a ground child provided on the track of the vehicle, based on the predetermined notification direction information and the determination result by the determination unit, the forward notification unit or the And a notification start unit for starting notification by any one of the rear notification units.

【００１４】本発明では、車両の軌道上に設けられた地
上子から車上子に対して所定報知方向情報が送信され
る。所定報知方向情報は、例えば車両運転方向に報知す
べき旨や車両運転方向とは反対側に報知すべき旨を表
す。車両には前方報知部と後方報知部とが搭載されてお
り、車上子において所定報知方向情報を受信すると、そ
の所定報知方向情報と車両の運転方向とに基づき、前方
報知部と後方報知部のいずれか一方による報知を開始す
る。車両の運転方向は、車両が前進しているか、或いは
後進しているかを表す。例えば、所定報知方向情報が車
両運転方向とは反対側に報知すべき旨を表す場合、前記
車両の運転方向を判断し、車両運転方向とは反対側の他
車両に対して自車両の存在を報知すべく前方報知部又は
後方報知部のいずれか一方による報知を開始する。こう
すれば、保守用車等の車両の存在を営業車等の他の車両
に対して確実に報知することができる。In the present invention, the predetermined notification direction information is transmitted from the ground child provided on the track of the vehicle to the vehicle child. The predetermined notification direction information indicates, for example, that the notification should be performed in the vehicle driving direction or that the notification should be performed on the opposite side of the vehicle driving direction. The vehicle is provided with a forward notification unit and a rear notification unit. When a predetermined notification direction information is received in the vehicle upper part, the front notification unit and the rear notification unit are determined based on the predetermined notification direction information and the driving direction of the vehicle. Notification by either one of them is started. The driving direction of the vehicle indicates whether the vehicle is moving forward or backward. For example, when the predetermined notification direction information indicates that the vehicle should be notified to the opposite side to the vehicle driving direction, the driving direction of the vehicle is determined, and the presence of the own vehicle with respect to the other vehicle opposite to the vehicle driving direction is determined. Notification is started by either the front notification unit or the rear notification unit to notify. In this way, the presence of a vehicle such as a maintenance vehicle can be reliably reported to another vehicle such as a commercial vehicle.

【００１５】例えば、車両の先頭部及び後尾部に警告灯
が設けられた保守用車が駅構内から逆線走行して駅間に
出る場合、地上子から保守用車に搭載された車上子に対
して運転方向に報知すべき旨の所定報知方向情報を送信
することで、保守用車では運転方向側に設けられた警告
灯を自動点灯させることができる。また、かかる保守用
車が営業車の走行方向と同方向に走行しつつ駅構内から
駅間に出る場合、地上子から保守用車に搭載された車上
子に対して運転方向とは反対側に報知すべき旨の所定報
知方向情報を送信することで、保守用車では運転方向と
は反対側に設けられた警告灯を自動点灯させることがで
きる。For example, when a maintenance vehicle provided with warning lights at the head and tail of the vehicle travels in reverse from the station premises and goes out between stations, a vehicle child mounted on the maintenance vehicle from the ground child is provided. By transmitting predetermined notification direction information indicating that the vehicle should be notified in the driving direction, the warning light provided in the driving direction can be automatically turned on in the maintenance vehicle. Also, when such a maintenance vehicle travels in the same direction as the business vehicle and exits from the station premises to the station, the driving direction is opposite to the vehicle child mounted on the maintenance vehicle from the ground child. In the maintenance vehicle, the warning light provided on the side opposite to the driving direction can be automatically turned on by transmitting the predetermined notification direction information indicating that the notification should be performed.

【００１６】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面に基づき詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１７】実施の形態１．図１は、本発明の実施の形
態１に係る車両進行方向識別システムの構成を示す図で
ある。このシステムでは、鉄道線路２２上に第１トラン
スポンダ３０と第２トランスポンダ３２とが離隔して配
置されている。鉄道線路２２において第１トランスポン
ダ３０と第２トランスポンダ３２は軌間中央に配置され
ている。一方、列車１０には車上トランスポンダ１２と
受信器１５とが搭載されている。車上トランスポンダ１
２は列車１０の腹部に配置されるものであり、列車１０
が鉄道線路２２を移動したとき、第１トランスポンダ３
０又は第２トランスポンダ３２に対向する位置を通過す
るようになっている。第１トランスポンダ３０又は第２
トランスポンダ３２と車上トランスポンダ１２とが対向
位置に来たとき、両トランスポンダが電磁誘導結合し、
地上と車上との間でデータ通信が行われる。Embodiment 1 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle traveling direction identification system according to Embodiment 1 of the present invention. In this system, a first transponder 30 and a second transponder 32 are arranged on a railway line 22 at a distance. In the railroad track 22, the first transponder 30 and the second transponder 32 are arranged at the center between the gauges. On the other hand, the train 10 is equipped with an on-board transponder 12 and a receiver 15. On-board transponder 1
2 is arranged on the abdomen of the train 10, and
Moves on the railway line 22, the first transponder 3
0 or a position facing the second transponder 32. First transponder 30 or second
When the transponder 32 and the on-vehicle transponder 12 come to opposing positions, the two transponders are electromagnetically inductively coupled,
Data communication is performed between the ground and the vehicle.

【００１８】第１トランスポンダ３０は例えば地上処理
装置から供給されるデータＤ１を列車１０に搭載された
車上トランスポンダ１２に送信する。このとき、図２
（ａ）に示すように、車上と地上との双方で予め既知で
ある「１」を付して送信する。すなわち、第１トランス
ポンダ３０からは、データＤ１が既知情報「１」ととも
に車上トランスポンダ１２に送信される。同様に、第２
トランスポンダ３２からは、データＤ２が既知情報
「２」とともに車上トランスポンダ１２に送信される。
ここでは、データＤ１が下り列車に有効（有用）なデー
タであり、データＤ２が上り列車に有効（有用）なデー
タであるものとする。すなわち、地上処理装置からは、
第１トランスポンダ３０を用いて下り列車にデータを送
信し、第２トランスポンダ３２を用いて上り列車にデー
タを送信する。The first transponder 30 transmits data D1 supplied from, for example, a ground processing device to the on-vehicle transponder 12 mounted on the train 10. At this time, FIG.
As shown in (a), "1" which is known in advance both on the vehicle and on the ground is transmitted. That is, the data D1 is transmitted from the first transponder 30 to the on-vehicle transponder 12 together with the known information “1”. Similarly, the second
From the transponder 32, the data D2 is transmitted to the on-vehicle transponder 12 together with the known information “2”.
Here, it is assumed that data D1 is valid (useful) data for a down train and data D2 is valid (useful) data for an up train. That is, from the ground processing unit,
The first transponder 30 transmits data to the down train, and the second transponder 32 transmits data to the up train.

【００１９】列車１０に搭載された受信器１５では、列
車１０が移動すると、第１トランスポンダ３０及び第２
トランスポンダ３２から、図２（ａ）及び（ｂ）に示す
データをこの順で、又はその逆順で受信することにな
る。そして、その受信順序を既知情報「１」及び「２」
により判断し、それにより列車１０が上り方向に走行し
ているか、或いは下り方向に走行しているかを判断して
いる。In the receiver 15 mounted on the train 10, when the train 10 moves, the first transponder 30 and the second transponder 30
The data shown in FIGS. 2A and 2B is received from the transponder 32 in this order or vice versa. Then, the reception order is changed to the known information “1” and “2”.
, Thereby determining whether the train 10 is traveling in the upward direction or in the downward direction.

【００２０】図３は、受信器１５の処理を説明するフロ
ー図である。同図に示すように、受信器１５では列車１
０の移動に伴い、第１トランスポンダ３０又は第２トラ
ンスポンダ３２のうち一方からデータを受信する（Ｓ１
０１）。なお、データを受信するまでは受信待機状態を
続ける。その後、列車１０がさらに移動するのに伴い、
第１トランスポンダ３０又は第２トランスポンダ３２の
うち他方からデータを受信する（Ｓ１０２）。なお、２
回目のデータ受信が１回目のデータ受信から所定時間内
に行われない場合は、例えば運転台に警告灯を点灯させ
て運転手に注意を促す等すればよい。こうすれば、手動
により列車１０の進行方向を受信器１５に設定できるよ
うになる。次に、受信器１５では、２回にわたり受信さ
れたデータに含まれる既知情報が「１」、「２」の順で
受信されたか、又は「２」、「１」の順で受信されたか
を判断する（Ｓ１０３）。そして、既知情報が「１」、
「２」の順で受信された場合、上り方向に列車１０が鉄
道線路２２を移動しているものと判断し、既に受信した
データＤ１を遺棄（無視）し（Ｓ１０４）、データＤ２
（上り列車用データ）を用いた制御処理を実行する（Ｓ
１０５）。逆に、既知情報が「２」、「１」の順で受信
された場合、下り方向に列車１０が鉄道線路２２を移動
しているものと判断し、既に受信したデータＤ２を遺棄
（無視）し（Ｓ１０６）、データＤ１（下り列車用デー
タ）を用いた制御処理を実行する（Ｓ１０７）。FIG. 3 is a flowchart for explaining the processing of the receiver 15. As shown in FIG.
With the movement of 0, data is received from one of the first transponder 30 and the second transponder 32 (S1).
01). Note that the reception standby state is continued until data is received. After that, as the train 10 moves further,
Data is received from the other one of the first transponder 30 and the second transponder 32 (S102). In addition, 2
If the first data reception is not performed within a predetermined time after the first data reception, for example, a warning light may be lit on the driver's cab to alert the driver. In this case, the traveling direction of the train 10 can be manually set in the receiver 15. Next, the receiver 15 determines whether the known information included in the data received twice is received in the order of “1”, “2”, or received in the order of “2”, “1”. A determination is made (S103). Then, the known information is “1”,
If received in the order of "2", it is determined that the train 10 is moving on the railroad track 22 in the upward direction, and the data D1 already received is discarded (ignored) (S104), and the data D2 is received.
Execute control processing using (upbound train data) (S
105). Conversely, when the known information is received in the order of “2” and “1”, it is determined that the train 10 is moving on the railway line 22 in the down direction, and the already received data D2 is discarded (ignored). Then, the control process using the data D1 (data for the down train) is executed (S107).

【００２１】以上のようにすれば、列車１０が上り列車
であるか下り列車であるかを手動設定することなく、確
実に列車１０の進行方向を受信器１５にて判断すること
ができるようになる。また、消去用トランスポンダを必
要とすることなく、簡易に列車１０の進行方向を受信器
１５にて判断することができるようになる。In this way, the receiver 15 can reliably determine the traveling direction of the train 10 without manually setting whether the train 10 is an up train or a down train. Become. In addition, the traveling direction of the train 10 can be easily determined by the receiver 15 without requiring an erasing transponder.

【００２２】例えばＡＴＳ−Ｐシステムでは、列車の進
行方向を「Ａ」（例えば上りに相当）、「Ｂ」（例えば
下りに相当）で識別しており、その設定が地上と車上と
で異なると、車上での設定を無視するようになってい
る。これに対し、以上説明した実施の形態１に係るシス
テムよれば、例え進行方向が誤って設定されていても、
第１トランスポンダ３０及び第２トランスポンダ３２を
列車１０が通過することにより、受信器１５にて正しい
進行方向を判断でき、車上の設定を自動修正することが
できるようになる。For example, in the ATS-P system, the traveling direction of a train is identified by "A" (corresponding to, for example, ascending) and "B" (corresponding to, for example, descending), and the setting is different between the ground and the vehicle. And, it ignores the setting on the car. On the other hand, according to the system according to Embodiment 1 described above, even if the traveling direction is incorrectly set,
When the train 10 passes through the first transponder 30 and the second transponder 32, the correct traveling direction can be determined by the receiver 15, and the setting on the vehicle can be automatically corrected.

【００２３】また、ＡＴＳ−Ｐシステムでは、無電源地
上子を利用して、例えば「曲線速度制限」、「分岐速度
制限」等の固定データを鉄道線路２２上の定点にて送信
している。このとき、これら固定データは列車１０の進
行方向により必要である場合と不要である場合とがあ
り、列車１０の進行方向により車上側で受信データを無
視すべき場合がある。この点、以上説明した実施の形態
１に係るシステムによれば、第１トランスポンダ３０又
は第２トランスポンダ３２のうちいずれか少なくとも一
方にて固定データ（「曲線速度制限」又は「分岐速度制
限」等）を送信し、両トランスポンダでそれぞれ異なる
既知情報「１」、「２」を送信するようにすることで、
車上にて自車両の進行方向を判断でき、それにより必要
なデータを判断することができるようになる。すなわ
ち、例えば既知情報を「１」、「２」の順で受信した場
合にのみ地上から送信される固定データを車両制御に生
かし、逆に既知情報を「２」、「１」の順で受信した場
合には地上から送信される固定データを無視するように
すれば、車上での進行方向設定や地上からの固定データ
の消去指示が不要となり、簡易かつ確実に「曲線速度制
限」、「分岐速度制限」等の固定データのうち必要なも
のだけを車両制御に用いることができるようになる。Further, in the ATS-P system, fixed data such as "curve speed limit" and "branch speed limit" are transmitted at fixed points on the railroad track 22 by using a non-powered ground terminal. At this time, these fixed data may be necessary or unnecessary depending on the traveling direction of the train 10, and the received data may be ignored on the upper side of the vehicle depending on the traveling direction of the train 10. In this regard, according to the system according to the first embodiment described above, fixed data (such as “curve speed limit” or “branch speed limit”) in at least one of the first transponder 30 and the second transponder 32 is used. By transmitting different known information “1” and “2” respectively in both transponders.
The traveling direction of the own vehicle can be determined on the vehicle, so that necessary data can be determined. That is, for example, the fixed data transmitted from the ground only when the known information is received in the order of "1" and "2" is utilized for vehicle control, and the known information is received in the order of "2" and "1". In this case, if the fixed data transmitted from the ground is ignored, there is no need to set the traveling direction on the car or to instruct the fixed data to be erased from the ground. Only necessary data among fixed data such as "branch speed limitation" can be used for vehicle control.

【００２４】なお、本発明は以上説明した実施の形態１
に限定されるものではない。例えば、データＤ１，Ｄ２
を送信せずに既知情報「１」、「２」だけを送信するよ
うにしてもよい。こうしても、簡易且つ確実に列車１０
の進行方向を判断できる。また、データＤ１，Ｄ２のう
ち一方だけを送信し、他方は送信しないようにしてもよ
い。さらに、データＤ１，Ｄ２の用途は以上説明したも
のに限らず、両データを上り列車用としてもよいし、両
データを下り列車用としてもよい。It should be noted that the present invention relates to the first embodiment described above.
However, the present invention is not limited to this. For example, data D1, D2
May be transmitted without transmitting the known information “1” and “2”. Even in this case, the train 10
Can be determined. Alternatively, only one of the data D1 and D2 may be transmitted, and the other may not be transmitted. Further, the uses of the data D1 and D2 are not limited to those described above, and both data may be used for an up train or both data may be used for a down train.

【００２５】実施の形態２．次に、本発明の実施の形態
２に係る車両報知システムについて説明する。図４は、
この車両報知システムの構成を示す図である。この車両
報知システムは、保守用車４０が鉄道線路２２を走行す
る場合に、特に営業車に対して自車両の存在を確実に報
知するためのものである。保守用車は、例えばレールや
まくら木の交換、バラストのメンテナンス作業等に用い
るものであり、先頭部には運転台４１が設けられてお
り、その上に警告灯（特殊発光信号機）４４が取り付け
られている。また、後尾部にも運転台４３が設けられて
おり、その上には警告灯（特殊発光信号機）４２が取り
付けられている。警告灯４４は保守用車４０の前方に位
置する他車両に対して自車両の存在を報知するためのも
のであり、警告灯４２は保守用車４０の後方に位置する
他車両に対して自車両の存在を報知するためのものであ
る。また、保守用車４０には車上トランスポンダ３８及
び受信器４６が搭載されている。車上トランスポンダ３
８は保守用車４０の腹部に鉄道線路２２に対向するよう
設けられている。そして、保守用車４０が移動して車上
トランスポンダ３８が地上側の第１トランスポンダ３４
又は第２トランスポンダ３６の上方に位置すると、両ト
ランスポンダが電磁誘導結合し、両者でデータ通信が行
われるようになっている。受信器４６では車上トランス
ポンダ３８で受信されるデータに基づいて警告灯４２，
４４の点灯又は消灯を制御するようになっている。Embodiment 2 Next, a vehicle notification system according to Embodiment 2 of the present invention will be described. FIG.
It is a figure showing the composition of this vehicle information system. When the maintenance vehicle 40 travels on the railroad track 22, the vehicle notification system is for surely notifying the sales vehicle of the existence of the own vehicle. The maintenance vehicle is used, for example, for replacing rails and pillows, performing ballast maintenance work, and the like. A cab 41 is provided at the head, and a warning light (special light signal) 44 is mounted thereon. ing. A driver's cab 43 is also provided at the rear end, and a warning light (special light emission signal) 42 is mounted thereon. The warning light 44 is for notifying the other vehicle located in front of the maintenance vehicle 40 of the presence of the own vehicle, and the warning light 42 is for notifying other vehicles located behind the maintenance vehicle 40 of the own vehicle. This is for notifying the presence of the vehicle. The maintenance vehicle 40 has an on-board transponder 38 and a receiver 46 mounted thereon. Transponder 3 on car
Reference numeral 8 is provided on the abdomen of the maintenance vehicle 40 so as to face the railway line 22. Then, the maintenance vehicle 40 moves and the on-board transponder 38 moves to the first transponder 34 on the ground side.
Alternatively, when the transponder is located above the second transponder 36, the two transponders are electromagnetically inductively coupled, and data communication is performed between them. In the receiver 46, the warning lamp 42, based on the data received by the transponder 38 on the vehicle,
Lighting or extinguishing of 44 is controlled.

【００２６】また、同図にはＡ駅構内からＢ駅構内に至
る鉄道線路２２が示されており、Ａ駅構内の外れ、すな
わちＡ駅の構内線路と駅間線路との境目に第１トランス
ポンダ３４が配置されている。また、Ｂ駅構内の外れ、
すなわちＢ駅の構内線路と駅間線路との境目に第２トラ
ンスポンダ３６が配置されている。同図においては、右
から左に向かって営業車が走行するようになっており、
第１トランスポンダ３４はその上を通過する保守用車４
０に対して「前方点灯」の旨のデータを送信するように
なっている。また、第２トランスポンダ３６はその上を
通過する保守用車４０に対して「後方点灯」の旨のデー
タを送信するようになっている。保守用車４０が駅間線
路上に位置する場合、Ａ駅構内から同位置に至った場合
であれ、Ｂ駅構内から同位置に至った場合であれ、営業
車は図中右から左に向かって走行するため、いずれにし
ても警告灯４４を点灯しておくことが望ましい。こうす
れば、営業車から一番見易い位置にて自車両の存在を接
近してくる営業車に報知することができる。このため、
受信器４６では、保守用車４０が駅間線路に入り、第１
トランスポンダ３４又は第２トランスポンダ３６からデ
ータを受信すると、そのデータと保守用車４０の運転方
向（鉄道線路２２における進行方向（上り方向又は下り
方向）とは異なり、保守用車４０が前進駆動されている
か、後進駆動されているかを表す）とに基づき、営業車
が近づいてくる方の警告灯４２又は４４を点灯させるよ
うにしている。すなわち、受信データが「前方点灯」で
あれば、保守用車４０は自車両の駆動方向をチェック
し、保守用車の運転方向（前進又は後進）に対して前側
に取り付けられている警告灯４２又は４４（ここでは警
告灯４４）を点灯させる。また、受信データが「後方点
灯」であれば、保守用車４０は自車両の駆動方向をチェ
ックし、保守用車の運転方向（前進又は後進）に対して
後側に取り付けられている警告灯４２又は４４（ここで
は警告灯４２）を点灯させる。こうして、保守用車４０
では、駅間線路に入ると、営業車が近づいている側の警
告灯４２又は４４を点灯させることができる。FIG. 2 also shows a railway line 22 extending from the station A to the station B. The first transponder is located outside the station A, that is, at the boundary between the station A and the inter-station line. 34 are arranged. In addition, out of the station B premises,
That is, the second transponder 36 is disposed at the boundary between the station line of the station B and the line between the stations. In the figure, the business vehicle runs from right to left,
The first transponder 34 is used for the maintenance vehicle 4 passing therethrough.
For 0, data indicating "forward lighting" is transmitted. In addition, the second transponder 36 transmits data indicating "rear lighting" to the maintenance vehicle 40 passing therethrough. Regardless of whether the maintenance vehicle 40 is located on the railway track between stations, when the vehicle reaches the same position from the station A premises, or when the vehicle reaches the same position from the station B premises, the commercial vehicle moves from right to left in the figure. In any case, it is desirable to keep the warning light 44 lit. In this way, the presence of the own vehicle can be notified to the approaching business vehicle at the position that is most visible from the business vehicle. For this reason,
In the receiver 46, the maintenance vehicle 40 enters the inter-station line, and
When data is received from the transponder 34 or the second transponder 36, the data and the driving direction of the maintenance vehicle 40 (the traveling direction (upward or downward direction) on the railway line 22) are different from the driving direction of the maintenance vehicle 40. Or the vehicle is being driven backward), the warning light 42 or 44 for the business vehicle approaching is turned on. In other words, if the received data is "front lighting", the maintenance vehicle 40 checks the driving direction of the own vehicle, and the warning light 42 attached to the front side with respect to the maintenance vehicle driving direction (forward or backward). Or 44 (here, the warning lamp 44) is turned on. If the received data is “backward lighting”, the maintenance vehicle 40 checks the driving direction of the own vehicle, and a warning light attached to the rear side with respect to the driving direction (forward or backward) of the maintenance vehicle. 42 or 44 (here, the warning lamp 42) is turned on. Thus, the maintenance vehicle 40
Then, when entering the railway between stations, the warning light 42 or 44 on the side where the commercial vehicle is approaching can be turned on.

【００２７】図５は、保守用車４０に搭載されている受
信器４６の処理を説明するフロー図である。同図に示す
ように、受信器４６では第１トランスポンダ３４又は第
２トランスポンダ３６からデータを受信すると（Ｓ２０
１）、それが「前方点灯」の旨を表すものかを判断する
（Ｓ２０２）。そして、「前方点灯」の旨を表すもので
あれば、図示しない車両制御装置から保守用車の駆動方
向（運転方向）を取得し（Ｓ２０６）、運転方向前側に
取り付けられている警告灯４２又は４４を点灯させる
（Ｓ２０７）。また、受信データが「前方点灯」の旨を
表すものでない場合、同受信データが「後方点灯」の旨
を表すものであるかを判断する（Ｓ２０３）。そして、
「後方点灯」の旨を表すものでなければ処理を終了し、
「後方点灯」の旨を表すものであれば、図示しない車両
制御装置から保守用車の駆動方向（運転方向）を取得し
（Ｓ２０４）、運転方向後側に取り付けられている警告
灯４２又は４４を点灯させる（Ｓ２０５）。FIG. 5 is a flowchart for explaining the processing of the receiver 46 mounted on the maintenance vehicle 40. As shown in the drawing, the receiver 46 receives data from the first transponder 34 or the second transponder 36 (S20).
1) It is determined whether or not it indicates "forward lighting" (S202). Then, if it indicates "forward lighting", the driving direction (driving direction) of the maintenance vehicle is obtained from a vehicle control device (not shown) (S206), and the warning light 42 or 44 is turned on (S207). If the received data does not indicate "front lighting", it is determined whether the received data indicates "back lighting" (S203). And
If it does not indicate "backlighting", the process ends,
If it indicates "lighting backward", the driving direction (driving direction) of the maintenance vehicle is acquired from a vehicle control device (not shown) (S204), and the warning light 42 or 44 attached to the rear side in the driving direction. Is turned on (S205).

【００２８】以上説明したシステムによれば、保守用車
４０が駅間線路に入ったとき、第１トランスポンダ３４
又は第２トランスポンダ３６から送信されるデータと保
守用車４０の運転方向とに基づき、警告灯４２又は４４
のうち、営業車が近づいてくる側を自動点灯させること
ができるので、保守用車４０の存在を営業車等の他の車
両に対して確実に報知することができるようになる。According to the system described above, when the maintenance vehicle 40 enters the inter-station line, the first transponder 34
Alternatively, based on the data transmitted from the second transponder 36 and the driving direction of the maintenance vehicle 40, the warning light 42 or 44
Of these, the side on which the business vehicle is approaching can be automatically turned on, so that the presence of the maintenance vehicle 40 can be reliably notified to other vehicles such as the business vehicle.

【００２９】なお、本発明は以上説明した実施の形態２
に限定されるものではない。例えば、第１トランスポン
ダ３４及び第２トランスポンダ３６の設置場所は図４に
示したものに限らず、必要に応じて種々の場所に設置し
てよい。また、ここでは保守用車４０が駅構内から駅間
線路に出る場合に警告灯４２，４４のいずれを点灯させ
るかの処理について説明したが、保守用車４０が駅間線
路からＡ駅又はＢ駅の構内に戻った場合、既に点灯して
いる警告灯４２又は４４を自動消灯させるようにしても
よい。The present invention relates to the second embodiment described above.
However, the present invention is not limited to this. For example, the installation locations of the first transponder 34 and the second transponder 36 are not limited to those shown in FIG. 4, and may be installed in various locations as needed. Also, here, the process of turning on the warning lamps 42 and 44 when the maintenance vehicle 40 exits the station premises from the station premises has been described. When returning to the premises of the station, the already lit warning lamp 42 or 44 may be automatically turned off.

【００３０】[0030]

【発明の効果】以上説明した発明によれば、軌道上の異
なる位置に設けられた少なくとも２つの地上子からそれ
ぞれ異なる既知情報を送信し、車上子においてそれら既
知情報の受信順序に基づいて車両の進行方向を判断する
ようにしたので、列車等の車両が軌道においていずれの
方向に進行しているのかを、簡易且つ確実に判断するこ
とができる。According to the invention described above, different known information is transmitted from each of at least two ground members provided at different positions on the track, and the vehicle upper child transmits the vehicle based on the reception order of the known information. Is determined, it is possible to easily and reliably determine in which direction the vehicle such as a train is traveling on the track.

【００３１】また、車上子において車両の軌道上に設け
られた地上子から所定報知方向情報を受信する場合に、
該所定報知方向情報と車両の運転方向とに基づき、前方
報知部又は後方報知部のうちいずれか一方による報知を
開始するようにしたので、保守用車等の車両の存在を営
業車等の他の車両に対して確実に報知できる。Further, when receiving predetermined notification direction information from the ground child provided on the track of the vehicle in the vehicle child,
Based on the predetermined notification direction information and the driving direction of the vehicle, the notification by one of the forward notification unit and the rear notification unit is started. Can be reliably notified to other vehicles.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】 本発明の実施の形態１に係る車両進行方向識
別システムの構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a vehicle traveling direction identification system according to a first embodiment of the present invention.

【図２】 地上側の第１及び第２トランスポンダから送
信されるデータの形式を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a format of data transmitted from first and second transponders on the ground side.

【図３】 本発明の実施の形態１に係る車両進行方向識
別システムにおける受信器の処理を説明するフロー図で
ある。FIG. 3 is a flowchart illustrating processing of a receiver in the vehicle traveling direction identification system according to the first embodiment of the present invention.

【図４】 本発明の実施の形態２に係る車両報知システ
ムの構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a vehicle notification system according to Embodiment 2 of the present invention.

【図５】 本発明の実施の形態２に係る車両報知システ
ムにおける受信器の処理を説明するフロー図である。FIG. 5 is a flowchart illustrating processing of a receiver in the vehicle notification system according to Embodiment 2 of the present invention.

【図６】 従来技術に係る車両進行方向識別システムの
構成を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a vehicle traveling direction identification system according to the related art.

【図７】 従来技術に係る他の車両進行方向識別システ
ムの構成を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing the configuration of another vehicle traveling direction identification system according to the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ 列車、１２，３８ 車上トランスポンダ（車上
子）、１５，４６ 受信器、２２ 鉄道線路、３０，３
４ 第１トランスポンダ（地上子）、３２，３６第２ト
ランスポンダ（地上子）、４０ 保守用車、４１，４３
運転台、４２，４４ 警告灯。10 trains, 12,38 on-board transponder (on-car child), 15,46 receivers, 22 railway tracks, 30,3
4 First transponder (ground child), 32, 36 Second transponder (ground child), 40 maintenance vehicle, 41, 43
Cab, 42, 44 Warning light.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 車両に搭載される車上子と、 前記車両の軌道上の第１の位置に設けられ、前記車両が
該第１の位置を通過する際に前記車上子に対して第１の
既知情報を送信する第１の地上子と、 前記軌道上の前記第１の位置とは異なる第２の位置に設
けられ、前記車両が該第２の位置を通過する際に前記車
上子に対して前記第１の既知情報とは異なる第２の既知
情報を送信する第２の地上子と、 前記車上子における前記第１及び第２の既知情報の受信
順序に基づいて前記車両の前記軌道における進行方向を
判断する判断手段と、 を含むことを特徴とする車両進行方向識別システム。A vehicle upper mounted on a vehicle; a vehicle upper provided at a first position on a track of the vehicle, the vehicle upper being positioned relative to the vehicle upper when the vehicle passes through the first position. A first ground transmitting the known information, and a second ground that is provided at a second position different from the first position on the track, and is mounted on the vehicle when the vehicle passes through the second position. A second ground child that transmits second known information different from the first known information to the child, and the vehicle based on a reception order of the first and second known information in the vehicle child Determining means for determining the traveling direction of the vehicle in the track. 【請求項２】 車両の進行方向を識別する車両進行方向
識別装置であって、 前記車両に搭載され、前記車両の軌道上の異なる位置に
設けられた少なくとも２つの地上子からそれぞれ異なる
既知情報を受信する車上子と、 前記車上子における前記既知情報の受信順序に基づいて
前記車両の前記軌道における進行方向を判断する判断手
段と、 を含むことを特徴とする車両進行方向識別装置。2. A vehicle traveling direction identification device that identifies a traveling direction of a vehicle, wherein different known information is respectively transmitted from at least two ground members mounted on the vehicle and provided at different positions on a track of the vehicle. A vehicle traveling direction identification device, comprising: a vehicle upper part to be received; and determination means for determining a traveling direction of the vehicle on the track based on a reception order of the known information in the vehicle upper part. 【請求項３】 車両に搭載される車上子と、 前記車両に搭載され、前記車両の前方に位置する他車両
に対して自車両の存在を報知するための前方報知部と、 前記車両に搭載され、前記車両の後方に位置する他車両
に対して自車両の存在を報知するための後方報知部と、 前記車両の軌道上に設置され、前記車両がその設置位置
を通過する際に前記車上子に対して所定報知方向情報を
送信する地上子と、 前記車両の運転方向を判断する判断手段と、 前記車上子において前記所定報知方向情報を受信する場
合に、該所定報知方向情報と前記判断手段による判断結
果とに基づき、前記前方報知部又は前記後方報知部のう
ちいずれか一方による報知を開始する報知開始手段と、 を含むことを特徴とする車両報知システム。3. A vehicle upper part mounted on a vehicle, a forward notification part mounted on the vehicle, for notifying another vehicle located in front of the vehicle of the presence of the own vehicle, Mounted, a rear notification unit for notifying the presence of the own vehicle to other vehicles located behind the vehicle, and installed on the track of the vehicle, and when the vehicle passes through the installation position, A ground child that transmits predetermined notification direction information to a vehicle child; a determination unit that determines a driving direction of the vehicle; and the predetermined notification direction information when the vehicle receives the predetermined notification direction information. And a notification start unit that starts notification by one of the forward notification unit and the rear notification unit based on the determination result by the determination unit. 【請求項４】 車両に搭載される車上子と、 前記車両に搭載され、前記車両の前方に位置する他車両
に対して自車両の存在を報知するための前方報知部と、 前記車両に搭載され、前記車両の後方に位置する他車両
に対して自車両の存在を報知するための後方報知部と、 前記車両の運転方向を判断する判断手段と、 前記車上子において、前記車両の軌道上に設けられた地
上子から所定報知方向情報を受信する場合に、該所定報
知方向情報と前記判断手段による判断結果とに基づき、
前記前方報知部又は前記後方報知部のうちいずれか一方
による報知を開始する報知開始手段と、 を含むことを特徴とする車両報知装置。4. A vehicle upper part mounted on a vehicle, a front notifying part mounted on the vehicle and notifying other vehicles located in front of the vehicle of the presence of the own vehicle, and A rear notification unit for notifying the presence of the own vehicle to another vehicle located behind the vehicle, a determination unit for determining a driving direction of the vehicle, and When receiving the predetermined notification direction information from the ground child provided on the orbit, based on the predetermined notification direction information and the determination result by the determination unit,
A notification start unit for starting notification by one of the front notification unit and the rear notification unit.