JP2015030228A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
特許文献１に記載のインクジェットプリンタは、複数のノズルと、インクが貯溜される複数の副マニホールドと、副マニホールド出口から圧力室を経てノズルに至る複数の個別インク流路とが形成されている流路ユニット、及び圧力室に圧力を発生させるアクチュエータユニットを備えている。 The ink jet printer described in Patent Document 1 is a flow in which a plurality of nozzles, a plurality of sub-manifolds for storing ink, and a plurality of individual ink flow paths from the sub-manifold outlet to the nozzles through the pressure chambers are formed. A path unit and an actuator unit for generating pressure in the pressure chamber are provided.
また、印字用紙の搬送方向の解像度に対応した単位距離だけ搬送されるのに要する時間を印字周期としたとき、アクチュエータユニットを制御するアクチュエータ制御部は、同じ副マニホールドに連通している圧力室に対応するノズルからのインクの吐出タイミングを、印字周期において４つのグループに分けるようになっている。 In addition, when the time required for transporting a unit distance corresponding to the resolution in the transport direction of the printing paper is defined as a printing cycle, the actuator controller that controls the actuator unit is placed in a pressure chamber communicating with the same sub-manifold. The ink ejection timings from the corresponding nozzles are divided into four groups in the printing cycle.
本発明の課題は、記録媒体の搬送速度を変更した場合に生じる液滴の滴量及び滴速の変化を抑制することである。 An object of the present invention is to suppress changes in droplet amount and droplet velocity that occur when the conveyance speed of a recording medium is changed.
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、記録媒体を搬送し、記録媒体の搬送速度を変更可能な搬送部と、前記搬送部によって搬送される記録媒体と対向するノズルと、前記ノズルに通じる圧力室の液体に圧力を付与して前記ノズルから記録媒体に向けて液滴を吐出させる駆動素子と、有する液滴吐出ヘッドと、前記圧力室の液体に圧力を付与するための駆動波形を前記駆動素子に印加する印加部と、前記搬送部によって記録媒体の搬送速度が変更されることで前記駆動素子に前記駆動波形を印加する際の前記ノズルに形成されたメニスカスの振動状態が変わる場合に、前記印加部を制御して、前記メニスカスの振動状態が記録媒体の搬送速度の変更前と比して同様の際に前記駆動素子へ前記駆動波形を印加させる駆動制御部と、を備えることを特徴とする。 According to a first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus that conveys a recording medium and can change a conveying speed of the recording medium, a nozzle that faces the recording medium conveyed by the conveying unit, and the nozzle. A driving element that applies pressure to the liquid in the pressure chamber that communicates to discharge liquid droplets from the nozzle toward the recording medium, a liquid droplet discharge head, and a drive waveform for applying pressure to the liquid in the pressure chamber. When the vibration state of the meniscus formed in the nozzle changes when the drive waveform is applied to the drive element by changing the conveyance speed of the recording medium by the application unit applied to the drive element and the conveyance unit And a drive control unit that controls the application unit to apply the drive waveform to the drive element when the vibration state of the meniscus is similar to that before the change in the conveyance speed of the recording medium. The features.
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載の画像形成装置において、記録媒体の搬送速度と記録媒体に形成される画像の解像度とに基づき導出される前記駆動波形を前記駆動素子へ印加する周期を基準駆動周期とし、前記搬送部によって記録媒体の搬送速度が変更されることで前記駆動素子に前記駆動波形を印加する際の前記メニスカスの振動状態が変わる場合に、前記駆動制御部は、前記基準駆動周期に前記メニスカスの固有周期の１／２を加減して導出される補正駆動周期で前記印加部により前記駆動素子に前記駆動波形を印加させることを特徴とする。 An image forming apparatus according to a second aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the first aspect, wherein the drive waveform derived based on a conveyance speed of a recording medium and a resolution of an image formed on the recording medium is the driving waveform. When the period of application to the drive element is a reference drive period and the vibration state of the meniscus changes when the drive waveform is applied to the drive element by changing the conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit, The drive control unit may cause the application unit to apply the drive waveform to the drive element in a correction drive cycle that is derived by adding or subtracting 1/2 of the meniscus natural cycle to the reference drive cycle.
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項２に記載の画像形成装置において、前記駆動制御部は、前記基準駆動周期に前記メニスカスの固有周期の１／２を加えた補正駆動周期と、前記基準駆動周期に前記メニスカスの固有周期の１／２を減じた補正固有周期とを交互に用いることを特徴とする。 An image forming apparatus according to a third aspect of the present invention is the image forming apparatus according to the second aspect, wherein the drive control unit adds a half of the natural period of the meniscus to the reference driving period. And a corrected natural period obtained by subtracting ½ of the natural period of the meniscus for the reference driving period.
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、搬送部によって記録媒体の搬送速度が変更された場合に、駆動波形が駆動素子に印加される際のメニスカスの振動状態が変わる場合と比して、記録媒体の搬送速度を変更した場合に生じる液滴の滴量及び滴速の変化を抑制することができる。 According to the image forming apparatus of the first aspect of the present invention, when the conveyance speed of the recording medium is changed by the conveyance unit, the vibration state of the meniscus when the drive waveform is applied to the drive element is changed. Thus, it is possible to suppress changes in the droplet amount and the droplet speed that occur when the conveyance speed of the recording medium is changed.
本発明の請求項２の画像形成装置によれば、本構成を備えない場合と比して、容易にメニスカスの振動を制御することができる。 According to the image forming apparatus of the second aspect of the present invention, the vibration of the meniscus can be easily controlled as compared with the case where the present configuration is not provided.
本発明の請求項３の画像形成装置によれば、本構成を備えない場合と比して、出力画像の品質低下を抑制することができる。 According to the image forming apparatus of the third aspect of the present invention, it is possible to suppress the quality degradation of the output image as compared with the case where the present configuration is not provided.
本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例を図１〜図１２に従って説明する。なお図中に示す矢印ＵＰは、鉛直方向の上方を示す。 An example of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, arrow UP shown in the figure shows the upper direction of a perpendicular direction.
（全体構成）
図１２に示されるように、画像形成装置１０は、記録媒体としての連帳紙Ｐに画像を形成する画像形成ユニット１２と、画像形成ユニット１２に供給する連帳紙Ｐが収容される前処理ユニット１４と、画像形成ユニット１２と前処理ユニット１４との間に配置され、前処理ユニット１４から画像形成ユニット１２へ供給される連帳紙Ｐの搬送量等を調整するバッファユニット１６と、を備えている。
(overall structure)
As shown in FIG. 12, the image forming apparatus 10 includes an image forming unit 12 that forms an image on a continuous paper P as a recording medium, and a preprocessing in which the continuous paper P supplied to the image forming unit 12 is accommodated. A unit 14 and a buffer unit 16 that is disposed between the image forming unit 12 and the preprocessing unit 14 and adjusts the transport amount of the continuous paper P supplied from the preprocessing unit 14 to the image forming unit 12. I have.
さらに、画像形成装置１０は、画像形成ユニット１２から排出される連帳紙Ｐを収容する後処理ユニット１８と、画像形成ユニット１２と後処理ユニット１８との間に配置され、画像形成ユニット１２から後処理ユニット１８へ排出される連帳紙Ｐの搬送量等を調整するバッファユニット２０と、を備えている。 Further, the image forming apparatus 10 is disposed between the post-processing unit 18 that stores the continuous paper P discharged from the image forming unit 12, and the image forming unit 12 and the post-processing unit 18. And a buffer unit 20 that adjusts the transport amount of the continuous paper P discharged to the post-processing unit 18.
画像形成ユニット１２は、連帳紙Ｐを連帳紙Ｐの搬送経路２４に沿って案内するロール部材（符号省略）と、連帳紙Ｐの搬送経路２４に沿って搬送される連帳紙Ｐに液滴を吐出して画像を形成する液滴吐出装置２１とを備えている。 The image forming unit 12 includes a roll member (not shown) that guides the continuous paper P along the conveyance path 24 of the continuous paper P, and the continuous paper P that is conveyed along the conveyance path 24 of the continuous paper P. And a droplet discharge device 21 for forming an image by discharging droplets.
液滴吐出装置２１は、連帳紙Ｐにインク滴（液滴の一例）を吐出してＫ（ブラック）色の画像を形成する液滴吐出ヘッド２２Ｋと、Ｙ（イエロー）色の画像を形成する液滴吐出ヘッド２２Ｙと、Ｍ（マゼンタ）色の画像を形成する液滴吐出ヘッド２２Ｍと、Ｃ（シアン）色の画像を形成する液滴吐出ヘッド２２Ｃとを備えている。そして、滴吐出ヘッド２２Ｋと、液滴吐出ヘッド２２Ｙと、液滴吐出ヘッド２２Ｍと、液滴吐出ヘッド２２Ｃとは、この順番で連帳紙Ｐの搬送方向（以下単に「用紙搬送方向」と記載することがある）に沿って上流側から下流側に連帳紙Ｐと対向するように並べられている。 The droplet discharge device 21 forms a K (black) image by discharging ink droplets (an example of a droplet) onto the continuous paper P and forms a Y (yellow) color image. A droplet discharge head 22Y for forming an M (magenta) color image, and a droplet discharge head 22C for forming a C (cyan) color image. The droplet discharge head 22K, the droplet discharge head 22Y, the droplet discharge head 22M, and the droplet discharge head 22C are described in this order in the transport direction of the continuous paper P (hereinafter simply referred to as “paper transport direction”). Are arranged so as to face the continuous paper P from the upstream side to the downstream side.
なお、以後の説明では、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃを区別しない場合には、符号に付しているＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃを省略する。また、液滴吐出ヘッド２２については、詳細を後述する。 In the following description, when K, Y, M, and C are not distinguished, the reference characters K, Y, M, and C are omitted. Details of the droplet discharge head 22 will be described later.
さらに、液滴吐出ヘッド２２Ｃに対して用紙搬送方向の下流側には、外周面２６Ａに連帳紙Ｐの裏面が巻き掛けられ、搬送される連帳紙Ｐと接触して従動回転しながら連帳紙Ｐに形成された画像を乾燥するために用いられる乾燥ドラム２６が配置されている。 Further, on the downstream side in the paper transport direction with respect to the droplet discharge head 22C, the back surface of the continuous paper P is wound around the outer peripheral surface 26A, and the continuous paper P is continuously rotated while being in contact with the transported continuous paper P. A drying drum 26 that is used to dry an image formed on the paper sheet P is disposed.
また、乾燥ドラム２６の周囲には、連帳紙Ｐに形成された画像を乾燥させるハロゲンヒータ２９が配置されている。このハロゲンヒータ２９によって、乾燥ドラム２６に巻き掛けられた連帳紙Ｐの画像が乾燥するようになっている。 Further, a halogen heater 29 for drying the image formed on the continuous paper P is disposed around the drying drum 26. The halogen heater 29 dries the image of the continuous paper P wound around the drying drum 26.
さらに、画像形成ユニット１２は、各部材を制御する制御機構３２を備えている。 Further, the image forming unit 12 includes a control mechanism 32 that controls each member.
一方、前処理ユニット１４は、画像形成ユニット１２へ供給される連帳紙Ｐが巻き付けられている供給ロール２７を備えており、この供給ロール２７は、図示せぬフレーム部材に回転可能に支持されている。 On the other hand, the preprocessing unit 14 includes a supply roll 27 around which the continuous paper P supplied to the image forming unit 12 is wound. The supply roll 27 is rotatably supported by a frame member (not shown). ing.
これに対して、後処理ユニット１８は、画像が形成された連帳紙Ｐを巻き取る搬送部の一例としての巻取ロール２８を備えている。この巻取ロール２８が図示せぬモータから回転力を受けて回転することで、連帳紙Ｐが搬送経路２４に沿って搬送されるようになっている。そして、制御機構３２に備えられた速度制御部３２Ｃ（図１０参照）が、巻取ロール２８に回転力を伝達するモータを制御することで、連帳紙Ｐの搬送速度が変更されるようになっている。これにより、ユーザは、印刷ジョブ毎に連帳紙Ｐの搬送速度を変更することができるようになっている。 On the other hand, the post-processing unit 18 includes a winding roll 28 as an example of a transport unit that winds the continuous paper P on which images are formed. The winding roll 28 receives a rotational force from a motor (not shown) and rotates, so that the continuous paper P is conveyed along the conveyance path 24. And the speed control part 32C (refer FIG. 10) with which the control mechanism 32 was equipped controls the motor which transmits rotational force to the winding roll 28 so that the conveyance speed of the continuous paper P may be changed. It has become. Thereby, the user can change the conveyance speed of the continuous paper P for each print job.
以上の構成により、巻取ロール２８を回転させることで、用紙搬送方向の張力が連帳紙Ｐに付与され、供給ロール２７から供給される連帳紙Ｐが搬送経路２４に沿って搬送される。そして、液滴吐出ヘッド２２が、搬送される連帳紙Ｐに各色のインク滴（液滴）を吐出することで連帳紙Ｐに画像が形成される。 With the above configuration, by rotating the take-up roll 28, a tension in the paper transport direction is applied to the continuous paper P, and the continuous paper P supplied from the supply roll 27 is transported along the transport path 24. . The droplet discharge head 22 discharges ink droplets (droplets) of each color onto the transported continuous paper P, whereby an image is formed on the continuous paper P.
画像が形成された連帳紙Ｐは、乾燥ドラム２６の外周面２６Ａに巻き掛けられ、ハロゲンヒータ２９によって連帳紙Ｐに形成された画像が乾燥される。そして、連帳紙Ｐは、巻取ロール２８によって巻き取られる。 The continuous paper P on which the image is formed is wound around the outer peripheral surface 26A of the drying drum 26, and the image formed on the continuous paper P is dried by the halogen heater 29. Then, the continuous paper P is taken up by the take-up roll 28.
（要部構成）
〔液滴吐出ヘッドの全体構成〕
先ず、液体吐出ヘッド２２の全体構成について説明する。
(Main part configuration)
[Overall configuration of droplet discharge head]
First, the overall configuration of the liquid discharge head 22 will be described.
図１１に示されるように、液滴吐出ヘッド２２は、連帳紙Ｐの最大幅よりも幅広の長尺ヘッドとされている。さらに、液滴吐出ヘッド２２は、複数の長方形状のインクヘッドユニット３６で構成されており、各インクヘッドユニット３６は、搬送される連帳紙Ｐの上流側と下流側とで半ピッチずらして、千鳥状に２列配置されている。 As shown in FIG. 11, the droplet discharge head 22 is a long head that is wider than the maximum width of the continuous paper P. Furthermore, the droplet discharge head 22 is composed of a plurality of rectangular ink head units 36, and each ink head unit 36 is shifted by a half pitch between the upstream side and the downstream side of the continuous paper P to be conveyed. Two rows are arranged in a staggered pattern.
さらに、インクヘッドユニット３６には、複数のイジェクタ４４（図１０参照）が配列された長方形状のイジェクタ領域３８が形成されている。イジェクタ領域３８には、インクカートリッジ（図示省略）からインク（液体の一例）が供給される共通流路４２が複数設けられている。この共通流路４２は、複数のノズル４０（図１０参照）と繋がっている。 Further, the ink head unit 36 is formed with a rectangular ejector region 38 in which a plurality of ejectors 44 (see FIG. 10) are arranged. The ejector region 38 is provided with a plurality of common flow paths 42 through which ink (an example of liquid) is supplied from an ink cartridge (not shown). The common flow path 42 is connected to a plurality of nozzles 40 (see FIG. 10).
〔イジェクタ〕
次に、インク滴（液滴の一例）を吐出させるのに用いられるイジェクタ４４について説明する。
[Ejector]
Next, the ejector 44 used to eject ink droplets (an example of a droplet) will be described.
インクヘッドユニット３６には、イジェクタ４４が複数備えられ、図１０に示されるように、このイジェクタ４４は、インク滴を吐出するノズル４０と、ノズル４０に繋がる圧力室４６と、圧力室４６にインクを供給する共通流路４２とを備えている。 The ink head unit 36 includes a plurality of ejectors 44. As shown in FIG. 10, the ejector 44 includes a nozzle 40 for ejecting ink droplets, a pressure chamber 46 connected to the nozzle 40, and ink in the pressure chamber 46. And a common flow path 42 for supplying the liquid.
さらに、圧力室４６とノズル４０との間には、ノズル連通路４８が形成され、ノズル連通路４８を介してノズル４０と圧力室４６とが繋がっている。また、圧力室４６と共通流路４２とは、連通路５０及びインク供給路５２を介して繋がっている。 Further, a nozzle communication path 48 is formed between the pressure chamber 46 and the nozzle 40, and the nozzle 40 and the pressure chamber 46 are connected via the nozzle communication path 48. Further, the pressure chamber 46 and the common flow path 42 are connected via the communication path 50 and the ink supply path 52.
これらはプレートを積層することで形成されており、ノズル４０が形成されたノズルプレート６２と、ノズル連通路４８と共通流路４２とが形成されたインクプールプレート６６及びインクプールプレート６８と、連通路５０とノズル連通路４８とが形成されたスループレート７２と、インク供給路５２とノズル連通路４８とが形成されたインク供給路プレート７４と、圧力室４６が形成された圧力室プレート７６とがこの順に積層されることで流路プレートユニット７８が形成されている。 These are formed by laminating plates, and are connected to a nozzle plate 62 in which the nozzles 40 are formed, an ink pool plate 66 and an ink pool plate 68 in which the nozzle communication path 48 and the common flow path 42 are formed. A through plate 72 in which the passage 50 and the nozzle communication passage 48 are formed, an ink supply passage plate 74 in which the ink supply passage 52 and the nozzle communication passage 48 are formed, and a pressure chamber plate 76 in which the pressure chamber 46 is formed. Are stacked in this order to form the flow path plate unit 78.
また、圧力室４６の天井は、振動板５４により構成されており、振動板５４には圧力室４６内のインクに圧力を付与してノズル４０からインク滴を吐出させる駆動素子５６が取り付けられている。さらに、駆動素子５６の上方には、基板５８が設けられ、この基板５８は、半田バンプ６０を介して駆動素子５６と接合されている。 The ceiling of the pressure chamber 46 is constituted by a vibration plate 54, and a driving element 56 that applies pressure to the ink in the pressure chamber 46 and discharges ink droplets from the nozzles 40 is attached to the vibration plate 54. Yes. Further, a substrate 58 is provided above the drive element 56, and the substrate 58 is joined to the drive element 56 via a solder bump 60.
この構成により、制御機構３２に備えられた後述する印加部３２Ａによって基板５８を介して駆動波形が印加された駆動素子５６は、振動板５４に対する圧力を変化させることにより、圧力室４６内の容積を収縮又は膨張させる。この圧力室４６内の容積の変化により圧力室４６に蓄えられたインクが、ノズル連通路４８を通ってインク滴となってノズル４０から吐出されるようになっている。 With this configuration, the drive element 56 to which a drive waveform is applied via the substrate 58 by an application unit 32A (described later) provided in the control mechanism 32 changes the pressure in the diaphragm 54, thereby changing the volume in the pressure chamber 46. Contract or expand. The ink stored in the pressure chamber 46 due to the change in the volume in the pressure chamber 46 passes through the nozzle communication path 48 and is ejected from the nozzle 40 as ink droplets.
〔駆動波形・メニスカス〕
次に、駆動素子５６に印加される駆動波形、ノズル４０に形成されるメニスカス等について説明する。
[Drive waveform / meniscus]
Next, a driving waveform applied to the driving element 56, a meniscus formed on the nozzle 40, and the like will be described.
制御機構３２は、図１０に示されるように、基板５８を介して駆動素子５６に駆動波形を印加する印加部３２Ａを備えている。 As shown in FIG. 10, the control mechanism 32 includes an application unit 32 </ b> A that applies a drive waveform to the drive element 56 via the substrate 58.
そして、図４（Ａ）のグラフの縦軸は電圧とされ、横軸は時間とされ、図４（Ａ）には、連帳紙Ｐに１滴目のインク滴を吐出させるための駆動波形が示されている。また、図４（Ｂ）のグラフの縦軸はメニスカス３４の振幅とされ、横軸は時間とされ、図４（Ｂ）には、ノズル４０に形成されるメニスカス３４（インクの液面、図９参照）の振動状態が示されている。なお、図４（Ｂ）のグラフの縦軸の「０」は、メニスカス３４が平な状態を示す。 The vertical axis of the graph in FIG. 4A is voltage, the horizontal axis is time, and FIG. 4A shows a drive waveform for causing the first ink droplet to be ejected onto the continuous paper P. It is shown. Also, the vertical axis of the graph of FIG. 4B is the amplitude of the meniscus 34, the horizontal axis is time, and FIG. 4B shows the meniscus 34 formed on the nozzle 40 (ink liquid level, figure). 9) is shown. Note that “0” on the vertical axis of the graph of FIG. 4B indicates that the meniscus 34 is flat.
図４（Ａ）に示されるように、駆動波形は、矩形波とされ、２０〔Ｖ〕に維持された電圧を降下させることで駆動素子５６に印加される。そして、図８に示されるように、本実施形態のインク滴の吐出方法は、駆動素子５６に駆動波形が印加されるとメニスカス３４が凹となり、さらに、凹となったメニスカス３４が振動で凸となり、さらに、凹となる際にインク滴（液滴の一例）がノズル４０から吐出される所謂「引き打ち」とされている。 As shown in FIG. 4A, the drive waveform is a rectangular wave, and is applied to the drive element 56 by dropping the voltage maintained at 20 [V]. As shown in FIG. 8, in the ink droplet ejection method of this embodiment, when a driving waveform is applied to the driving element 56, the meniscus 34 becomes concave, and the concave meniscus 34 protrudes due to vibration. Further, the ink droplet (an example of a liquid droplet) is ejected from the nozzle 40 when it becomes concave, so-called “strike”.
また、駆動素子５６に駆動波形が印加されることで、圧力室４６内の容積が変化し、図４（Ｂ）、図９に示されるように、メニスカス３４が、ノズル４０のノズル面に対して凹凸を繰り返す（振動する）。メニスカス３４の固有周期ＴＣは、圧力室４６の容積等から定まり、本実施形態では、５．０〔μｓｅｃ〕とされている。 Further, when a drive waveform is applied to the drive element 56, the volume in the pressure chamber 46 changes, and the meniscus 34 moves relative to the nozzle surface of the nozzle 40 as shown in FIGS. 4B and 9. Repeat the unevenness (vibrates). Natural period T C of the meniscus 34, Sadamari from the volume or the like of the pressure chamber 46, in this embodiment, there is a 5.0 [μsec].
さらに、制御機構３２には、連帳紙Ｐの搬送速度が変更されることで駆動素子５６に駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態が変わる場合に、印加部３２Ａを制御して、メニスカス３４の振動状態が連帳紙Ｐの搬送速度の変更前と比して同様の際に駆動素子５６へ駆動波形を印加させる駆動制御部３２Ｂが備えられている（図１０参照）。 Furthermore, the control mechanism 32 controls the application unit 32A when the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 changes due to the change in the conveyance speed of the continuous paper P, A drive control unit 32B is provided that applies a drive waveform to the drive element 56 when the vibration state of the meniscus 34 is similar to that before the change of the conveyance speed of the continuous paper P (see FIG. 10).
具体的には、連帳紙Ｐの搬送速度と連帳紙Ｐに形成される画像の解像度とに基づき導出される駆動波形を駆動素子５６へ印加する周期（印加する間隔）を基準駆動周期ＴＶ１とし、駆動制御部３２Ｂは、この基準駆動周期ＴＶ１に、補正時間ΔＨを加減することで補正駆動周期ＴＶ２を導出する。そして、駆動制御部３２Ｂは、この補正駆動周期ＴＶ２を用いて印加部３２Ａにより駆動素子５６に駆動波形を印加させるようになっている。 Specifically, a cycle (application interval) for applying a drive waveform derived based on the conveyance speed of the continuous paper P and the resolution of the image formed on the continuous paper P to the drive element 56 is a reference drive cycle T. The drive control unit 32B derives the correction drive cycle T V2 by adding or subtracting the correction time ΔH to the reference drive cycle T V1 . Then, the drive control unit 32B is adapted to apply a driving waveform to the driving element 56 by the application section 32A using the correction drive period T V2.
より具体的には、この補正時間ΔＨは、メニスカス３４の固有周期ＴＣの１／２であり、駆動制御部３２Ｂは、基準駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加えた補正駆動周期ＴＶ２と、基準駆動周期ＴＶ１にメニスカス３４の固有周期の１／２を減じた補正固有周期ＴＶ２とを交互に用いるようになっている。 More specifically, the correction time ΔH is the half of the natural period T C of the meniscus 34, the drive control unit 32B, a correction driving period T V2 to the reference driving period T V1 plus correction time ΔH The corrected natural period T V2 obtained by subtracting 1/2 of the natural period of the meniscus 34 is alternately used for the reference drive period T V1 .
（要部構成の作用）
次に、要部構成の作用について、搬送方向の解像度が６００〔ｄｐｉ〕とされる画像を連帳紙Ｐに形成する場合に、連帳紙Ｐの搬送速度を１３２〔ｍ／ｍｉｎ〕から１１７〔ｍ／ｍｉｎ〕へ変更した際を例にとって説明する。
(Effects of main components)
Next, regarding the operation of the main part configuration, when an image with a resolution in the transport direction of 600 [dpi] is formed on the continuous paper P, the transport speed of the continuous paper P is changed from 132 [m / min] to 117. An example of changing to [m / min] will be described.
〔搬送速度を１３２〔ｍ／ｍｉｎ〕から１１７〔ｍ／ｍｉｎ〕に変更〕
図３（Ａ）（Ｂ）には、連帳紙Ｐの搬送速度が１３２〔ｍ／ｍｉｎ〕の際に、インク滴をノズル４０から吐出させるための駆動波形と、ノズル４０に形成されたメニスカス３４の振動状態とが示されている。
[Transfer speed changed from 132 [m / min] to 117 [m / min]]
FIGS. 3A and 3B show a driving waveform for ejecting ink droplets from the nozzle 40 when the transport speed of the continuous paper P is 132 [m / min], and a meniscus formed on the nozzle 40. 34 vibration states are shown.
搬送方向の解像度が６００〔ｄｐｉ〕とされるため、搬送方向のドット間ピッチＤは４．２×１０−５〔ｍ〕とされ、連帳紙Ｐの搬送速度が１３２〔ｍ／ｍｉｎ〕のため、駆動波形の基準駆動周期ＴＶ１は、１９．２５〔μｓｅｃ〕である（図３（Ａ）参照）。 Since the resolution in the transport direction is 600 [dpi], the dot pitch D in the transport direction is 4.2 × 10 −5 [m], and the transport speed of the continuous paper P is 132 [m / min]. Therefore, the reference driving period T V1 of the drive waveform is 19.25 [μsec] (see Figure 3 (a)).
図３（Ｂ）には、１滴目のインク滴をノズル４０から吐出させることで生じたメニスカス３４の振動が実線で示され、２滴目のインク滴をノズル４０から吐出させることで生じたメニスカス３４の振動が破線で示され、３滴目のインク滴をノズル４０から吐出させることで生じたメニスカス３４の振動が一点鎖線で示されている。 In FIG. 3B, the vibration of the meniscus 34 caused by ejecting the first ink droplet from the nozzle 40 is indicated by a solid line, and is caused by ejecting the second ink droplet from the nozzle 40. The vibration of the meniscus 34 is indicated by a broken line, and the vibration of the meniscus 34 generated by ejecting the third ink droplet from the nozzle 40 is indicated by a one-dot chain line.
図３（Ｂ）に示されるように、２滴目以降のインク滴を吐出させるための駆動波形を駆動素子５６に印加する際のメニスカス３４の振動状態は、メニスカス３４がノズル４０のノズル面に対して凸から凹に移動している間である。 As shown in FIG. 3B, the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform for ejecting the second and subsequent ink droplets is applied to the drive element 56 is as follows. On the other hand, while moving from convex to concave.
前述したように、本実施形態でのインク滴の吐出方法は、所謂「引き打ち」である。メニスカス３４が凸から凹に移動している間に駆動波形を印加することで、先のインク滴の吐出により生じたメニスカス３４の振動と、駆動波形の印加により生じたメニスカス３４の振動とが重畳する。これにより、ノズル４０から吐出されるインク滴の滴量、及びインク滴の滴速が増加して滴量及び滴速が安定する。 As described above, the ink droplet ejection method in this embodiment is so-called “strike”. By applying the drive waveform while the meniscus 34 moves from convex to concave, the vibration of the meniscus 34 caused by the ejection of the previous ink droplet and the vibration of the meniscus 34 caused by the application of the drive waveform are superimposed. To do. As a result, the amount of ink droplets ejected from the nozzle 40 and the droplet speed of the ink droplets are increased, and the droplet amount and the droplet speed are stabilized.
一方、連帳紙Ｐの搬送速度を１１７〔ｍ／ｍｉｎ〕に変更した際には、基準駆動周期ＴＶ１は、２１．７５〔μｓｅｃ〕となる。 On the other hand, when changing the conveyance speed of the continuous paper P to 117 [m / min], the reference drive period T V1 becomes 21.75 [μsec].
図２（Ａ）（Ｂ）には、本実施形態に対して比較形態に係る画像形成装置のグラフであり、連帳紙Ｐの搬送速度が１１７〔ｍ／ｍｉｎ〕の際に、インク滴をノズル４０から吐出させるための駆動波形と、ノズル４０に形成されたメニスカスの振動状態とが示されている。 FIGS. 2A and 2B are graphs of an image forming apparatus according to a comparative example with respect to the present embodiment. When the conveyance speed of the continuous paper P is 117 [m / min], ink droplets are added. The driving waveform for discharging from the nozzle 40 and the vibration state of the meniscus formed in the nozzle 40 are shown.
図２（Ｂ）には、１滴目のインク滴をノズル４０から吐出させることで生じたメニスカス３４の振動が実線で示され、２滴目のインク滴をノズル４０から吐出させることで生じたメニスカス３４の振動が破線で示され、３滴目のインク滴をノズル４０から吐出させることで生じたメニスカス３４の振動が一点鎖線で示されている。 In FIG. 2B, the vibration of the meniscus 34 generated by ejecting the first ink droplet from the nozzle 40 is indicated by a solid line, and is generated by ejecting the second ink droplet from the nozzle 40. The vibration of the meniscus 34 is indicated by a broken line, and the vibration of the meniscus 34 generated by ejecting the third ink droplet from the nozzle 40 is indicated by a one-dot chain line.
図２（Ｂ）に示されるように、２滴目以降のインク滴を吐出させるための駆動波形を駆動素子５６に印加する際のメニスカス３４の振動状態は、メニスカス３４がノズル４０のノズル面に対して凹から凸に移動している間である。これにより、先のインク滴の吐出により生じたメニスカス３４の振動と、駆動波形の印加により生じたメニスカス３４の振動が打ち消し合い、ノズル４０から吐出されるインク滴の滴量、及びインク滴の滴速が減少してしまう。 As shown in FIG. 2B, the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform for ejecting the second and subsequent ink droplets is applied to the drive element 56 is such that the meniscus 34 is on the nozzle surface of the nozzle 40. On the other hand, while moving from concave to convex. As a result, the vibration of the meniscus 34 caused by the ejection of the previous ink droplet and the vibration of the meniscus 34 caused by the application of the drive waveform cancel each other, and the amount of ink droplet ejected from the nozzle 40 and the droplet of the ink droplet Speed will decrease.
前述したように、連帳紙Ｐの搬送速度が１３２〔ｍ／ｍｉｎ〕の際には、２滴目以降のインク滴を吐出させるための駆動波形を駆動素子５６に印加する際のメニスカス３４の振動状態は、メニスカス３４がノズル４０のノズル面に対して凸から凹に移動している間である。つまり、駆動素子５６に駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態が変わってしまい、ノズル４０から吐出されるインク滴の滴量及び滴速が、連帳紙Ｐの搬送速度に応じて変化してしまう。 As described above, when the transport speed of the continuous paper P is 132 [m / min], the meniscus 34 when the driving waveform for ejecting the second and subsequent ink droplets is applied to the driving element 56 is used. The vibration state is while the meniscus 34 moves from the convex to the concave with respect to the nozzle surface of the nozzle 40. That is, the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 changes, and the amount and speed of ink droplets ejected from the nozzle 40 change according to the transport speed of the continuous paper P. Resulting in.
しかし、本実施形態では、前述したように、連帳紙Ｐの搬送速度が変更されることで駆動素子５６に駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態が変わる場合に、駆動制御部３２Ｂが、印加部３２Ａを制御して、メニスカス３４の振動状態が連帳紙Ｐの搬送速度の変更前と比して同様の際に駆動素子５６へ駆動波形を印加させる。 However, in the present embodiment, as described above, when the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 is changed by changing the conveyance speed of the continuous paper P, the drive control unit 32B. However, by controlling the application unit 32A, the driving waveform is applied to the driving element 56 when the vibration state of the meniscus 34 is the same as before the change of the conveyance speed of the continuous paper P.
具体的には、連帳紙Ｐの搬送速度が１１７〔ｍ／ｍｉｎ〕の際の基準駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加えた補正駆動周期ＴＶ２と、基準駆動周期ＴＶ１にメニスカス３４の固有周期の１／２を減じた補正固有周期ＴＶ２とを交互に用いて印加部３２Ａにより駆動素子５６に駆動波形を印加させる。補正時間ΔＨは、ＴＣ／２であるため、２．５〔μｓｅｃ〕である。 Specifically, the correction drive cycle T V2 obtained by adding the correction time ΔH to the reference drive cycle T V1 when the conveyance speed of the continuous paper P is 117 [m / min], and the meniscus 34 in the reference drive cycle T V1 . the driving waveform is applied to the driving element 56 by the application section 32A by using the correction characteristic period T V2 minus half the natural period alternately. Since the correction time ΔH is T C / 2, it is 2.5 [μsec].
基準駆動周期ＴＶ１が、２１．７５〔μｓｅｃ〕であるため、駆動制御部３２Ｂは、２１．７５〔μｓｅｃ〕に２．５〔μｓｅｃ〕を加えた補正駆動周期ＴＶ２と、２１．７５〔μｓｅｃ〕に２．５〔μｓｅｃ〕を減じた補正駆動周期ＴＶ２と交互に用いる。 For reference driving period T V1 is the 21.75 [μsec], the drive control unit 32B 21.75 correction drive period T V2 plus 2.5 [μsec] in [μsec], 21.75 [ μsec] for use alternately with the correction drive period T V2 minus 2.5 [μsec].
図１（Ａ）には、駆動制御部３２Ｂが補正駆動周期ＴＶ２を用いることで印加部３２Ａにより駆動素子５６に印加される駆動波形が示されている。具体的には、１滴目と２滴目との間の補正駆動周期ＴＶ２を１９．２５〔μｓｅｃ〕（ＴＶ１−ΔＨ）とし、２滴目と３滴目との間の補正駆動周期ＴＶ２を２４．２５〔μｓｅｃ〕（ＴＶ１＋ΔＨ）とし、３滴目と４滴目との間の補正駆動周期ＴＶ２を１９．２５〔μｓｅｃ〕（ＴＶ１−ΔＨ）とし、駆動制御部３２Ｂは、補正時間ΔＨを加えた補正駆動周期ＴＶ２と、基準駆動周期ＴＶ１にメニスカス３４の固有周期の１／２を減じた補正固有周期ＴＶ２とを交互に用いる。 In FIG. 1 (A), the drive control unit 32B is shown driving waveform applied to the drive element 56 by applying unit 32A by using the correction drive period T V2. Specifically, the correction driving cycle T V2 between the first and second drops is 19.25 [μsec] (T V1 −ΔH), and the correction driving cycle between the second and third drops. T V2 is 24.25 [μsec] (T V1 + ΔH), the correction drive cycle T V2 between the third and fourth drops is 19.25 [μsec] (T V1 −ΔH), and the drive control unit 32B alternately uses a correction drive cycle T V2 obtained by adding the correction time ΔH and a correction natural cycle T V2 obtained by subtracting 1/2 of the natural cycle of the meniscus 34 from the reference drive cycle T V1 .
図１（Ｂ）には、１滴目のインク滴をノズル４０から吐出させることで生じたメニスカス３４の振動が実線で示され、２滴目のインク滴をノズル４０から吐出させることで生じたメニスカス３４の振動が破線で示され、３滴目のインク滴をノズル４０から吐出させることで生じたメニスカス３４の振動が一点鎖線で示されている。 In FIG. 1B, the vibration of the meniscus 34 caused by ejecting the first ink droplet from the nozzle 40 is indicated by a solid line, and is caused by ejecting the second ink droplet from the nozzle 40. The vibration of the meniscus 34 is indicated by a broken line, and the vibration of the meniscus 34 generated by ejecting the third ink droplet from the nozzle 40 is indicated by a one-dot chain line.
図１（Ｂ）に示されるように、２滴目以降のインク滴を吐出させるための駆動波形を駆動素子５６に印加する際のメニスカス３４の振動状態は、メニスカス３４がノズル４０のノズル面に対して凸から凹に移動している間である。 As shown in FIG. 1B, the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform for ejecting the second and subsequent ink droplets is applied to the drive element 56 is as follows. On the other hand, while moving from convex to concave.
このように、基準駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加減することでメニスカス３４の振動状態が変わる理由を、図７を用いて説明する。 Thus, the reason why the vibration state of the meniscus 34 changes by adjusting the correction time ΔH based drive cycle T V1, will be described with reference to FIG.
図７のグラフの縦軸はメニスカス３４の振幅（凹凸度合い）とされ、横軸は時間とされ、図７のグラフには、メニスカス３４の振動状態が示されている。メニスカス３４がノズル４０のノズル面に対して凸から凹に移動している間を、駆動波形を駆動素子５６に印加したときにインク滴の滴量及び滴速の変化が抑制されるＯＫ領域とし、メニスカス３４がノズル４０のノズル面に対して凹から凸に移動している間を、駆動波形を駆動素子５６に印加するとインク滴の滴量及び滴速が変化してしまうＮＧ領域とする。例えば、図示する基準駆動周期ＴＶ１で駆動波形を駆動素子５６に印加すると、ＮＧ領域で駆動波形を駆動素子５６に印加することになる。このような場合に、メニスカス３４の固有周期ＴＣの１／２（ΔＨ）だけ、駆動波形を駆動素子５６に印加するタイミングを前後にずらすと、ＯＫ領域で駆動波形を駆動素子５６に印加することになる。このように、基準駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加減することで、駆動波形を駆動素子５６に印加する際のメニスカス３４の振動状態が変わる。 The vertical axis of the graph of FIG. 7 is the amplitude (degree of unevenness) of the meniscus 34, the horizontal axis is time, and the graph of FIG. 7 shows the vibration state of the meniscus 34. While the meniscus 34 is moving from convex to concave with respect to the nozzle surface of the nozzle 40, an OK region in which changes in ink droplet volume and droplet velocity are suppressed when a driving waveform is applied to the driving element 56 is defined. When the meniscus 34 moves from concave to convex with respect to the nozzle surface of the nozzle 40, an NG region in which the droplet amount and the droplet velocity of the ink droplet changes when the driving waveform is applied to the driving element 56 is defined. For example, when a drive waveform is applied to the drive element 56 in the illustrated reference drive cycle TV1 , the drive waveform is applied to the drive element 56 in the NG region. In such a case, only 1/2 ([Delta] H) of the natural period T C of the meniscus 34, when shifting the timing of applying the drive waveform to the driving element 56 back and forth, to apply a driving waveform to the driving element 56 in the OK region It will be. Thus, by adjusting the correction time ΔH based drive cycle T V1, it changes the vibration state of the meniscus 34 when applying a driving waveform to the driving element 56.
以上説明したように、搬送速度１１７〔ｍ／ｍｉｎ〕の基準駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加減することで、搬送速度１３２〔ｍ／ｍｉｎ〕と搬送速度１１７〔ｍ／ｍｉｎ〕とで、駆動波形が駆動素子５６に印加される際のメニスカスの振動状態が連帳紙Ｐの搬送速度の変更前と比して同様となる。 As described above, by adjusting the correction time ΔH based driving period T V1 of the conveying speed 117 [m / min], de transport speed 132 [m / min] transportation speed 117 and [m / min] The vibration state of the meniscus when the drive waveform is applied to the drive element 56 is the same as before the change of the conveyance speed of the continuous paper P.
つまり、連帳紙Ｐの搬送速度が変更されることで駆動素子５６に駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態が変わる場合に、駆動制御部３２Ｂが、基準駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加えた補正駆動周期ＴＶ２と、基準駆動周期ＴＶ１にメニスカス３４の固有周期の１／２を減じた補正固有周期ＴＶ２とを交互に用いて印加部３２Ａにより駆動素子５６に駆動波形を印加させる。これにより、駆動制御部３２Ｂは、ノズル４０に形成されたメニスカス３４の振動状態が連帳紙Ｐの搬送速度の変更前と比して同様の際に印加部３２Ａによって駆動素子５６へ駆動波形を印加させる。 That is, when the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 is changed by changing the conveyance speed of the continuous paper P, the drive control unit 32B corrects the reference drive cycle T V1 to the correction time. A drive waveform is applied to the drive element 56 by the applying unit 32A by alternately using a correction drive cycle T V2 obtained by adding ΔH and a correction natural cycle T V2 obtained by subtracting 1/2 of the natural cycle of the meniscus 34 from the reference drive cycle T V1. Is applied. As a result, the drive control unit 32B applies a drive waveform to the drive element 56 by the application unit 32A when the vibration state of the meniscus 34 formed in the nozzle 40 is similar to that before the change of the conveyance speed of the continuous paper P. Apply.
ここで、連帳紙Ｐの搬送速度を変更することでメニスカス３４の振動状態が変わるか否かを判別する判別方法、補正駆動周期ＴＶ２を導出する方法等の具体的一例について図５、図６に従って説明する。 Here, FIGS. 5 and 5 show specific examples such as a determination method for determining whether the vibration state of the meniscus 34 is changed by changing the conveyance speed of the continuous paper P, and a method for deriving the correction drive cycle T V2 . 6 will be described.
図５のグラフの図中左側の縦軸は、連帳紙Ｐの搬送速度が示され、図中右側の縦軸は、メニスカス３４の振幅が示され、横軸は時間とされている。さらに、グラフ中の破線Ｋは、ノズル４０からインク滴を連続吐出（インク滴のピッチを最も狭くした状態での吐出）させて搬送方向の解像度が６００〔ｄｐｉ〕とされる画像を連帳紙Ｐに形成する際の連帳紙Ｐの搬送速度と基準駆動周期ＴＶ１（時間）との関係を示している。また、実線Ｌは、メニスカス３４の振動状態を示している。 The vertical axis on the left side of the graph of FIG. 5 indicates the conveyance speed of the continuous paper P, the vertical axis on the right side of the graph indicates the amplitude of the meniscus 34, and the horizontal axis indicates time. Further, a broken line K in the graph indicates an image in which ink droplets are continuously ejected from the nozzles 40 (ejection in a state where the pitch of the ink droplets is the narrowest) and the resolution in the transport direction is 600 [dpi]. The relationship between the conveyance speed of the continuous paper P at the time of forming on P and the reference drive cycle T V1 (time) is shown. A solid line L indicates the vibration state of the meniscus 34.
前述したように、メニスカス３４がノズル４０のノズル面に対して凸から凹に移動している間を、ＯＫ領域とし、メニスカス３４がノズル４０のノズル面に対して凹から凸に移動している間を、ＮＧ領域とする。 As described above, while the meniscus 34 moves from the convex to the concave with respect to the nozzle surface of the nozzle 40, the OK region is set, and the meniscus 34 moves from the concave to the convex with respect to the nozzle surface of the nozzle 40. An interval is defined as an NG region.
例えば、搬送方向の解像度が６００〔ｄｐｉ〕とされる画像を形成する際に、ユーザが、連帳紙Ｐの搬送速度を９２〜９８〔ｍ／ｍｉｎ〕に設定し、基準駆動周期ＴＶ１を用いて駆動波形を駆動素子５６に印加すると、駆動素子５６へ駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態はＮＧ領域に入る（図中斜線参考）。同様に、ユーザが、連帳紙Ｐの搬送速度を１１２〜１２２〔ｍ／ｍｉｎ〕に設定し、基準駆動周期ＴＶ１を用いて駆動波形を駆動素子５６に印加すると、駆動素子５６へ駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態はＮＧ領域に入る（図中斜線参考）。 For example, when forming an image resolution in the transport direction is set to 600 [dpi], the user, the transport speed of the continuous paper P is set to 92 to 98 [m / min], the reference driving period T V1 When the driving waveform is applied to the driving element 56 using the driving waveform, the vibration state of the meniscus 34 when the driving waveform is applied to the driving element 56 enters the NG region (see hatched lines in the figure). Similarly, the user, the transport speed of the continuous paper P is set to 112 to 122 [m / min], when the driving waveform applied to the drive device 56 using a reference drive period T V1, the drive waveform to the drive element 56 The vibration state of the meniscus 34 when applying is entered into the NG region (see hatched lines in the figure).
このように、基準駆動周期ＴＶ１を用いて駆動波形を駆動素子５６に印加すると、駆動素子５６へ駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態がＮＧ領域に入る場合に、駆動制御部３２Ｂは、基準駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加えた補正駆動周期ＴＶ２と、基準駆動周期ＴＶ１にメニスカス３４の固有周期の１／２を減じた補正固有周期ＴＶ２とを交互に用いる。 As described above, when the drive waveform is applied to the drive element 56 using the reference drive cycle TV1 , when the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 enters the NG region, the drive control unit 32B. uses a correction drive period T V2 to the reference driving period T V1 plus correction time [Delta] H, the reference driving period T V1 and correction natural period T V2 minus half the natural period of the meniscus 34 alternately.
具体的には、駆動制御部３２Ｂは、解像度毎に予め用意された図６に示されるようなルックアップテーブル（以下単に「テーブル」と記載する）を用いて補正駆動周期ＴＶ２を導出するようになっている。このテーブルからも分かるように、連帳紙Ｐの搬送速度を９２〜９８〔ｍ／ｍｉｎ〕又は搬送速度を１１２〜１２２〔ｍ／ｍｉｎ〕に設定した際に（変更した際に）、補正時間ΔＨを用いて補正駆動周期を導出する。 Specifically, the drive control unit 32B derives the correction drive cycle T V2 using a lookup table (hereinafter simply referred to as “table”) as shown in FIG. 6 prepared in advance for each resolution. It has become. As can be seen from this table, the correction time when the conveyance speed of the continuous paper P is set to 92 to 98 [m / min] or the conveyance speed is set to 112 to 122 [m / min] (when changed). A correction drive cycle is derived using ΔH.
（まとめ）
以上説明したように、連帳紙Ｐの搬送速度が変更されることで駆動素子５６に駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態が変わる場合に、駆動制御部３２Ｂが、基準駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加えた補正駆動周期ＴＶ２と、基準駆動周期ＴＶ１にメニスカス３４の固有周期の１／２を減じた補正固有周期ＴＶ２とを交互に用いて印加部３２Ａにより駆動素子５６に駆動波形を印加させる。これにより、駆動素子５６に駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態が連帳紙Ｐの搬送速度の変更前と比して同様となる。
(Summary)
As described above, when the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 is changed by changing the conveyance speed of the continuous paper P, the drive control unit 32B performs the reference drive cycle T. The drive unit 32A uses the correction drive period T V2 obtained by adding the correction time ΔH to V1 and the correction natural period T V2 obtained by subtracting ½ of the natural period of the meniscus 34 to the reference drive period T V1 by the applying unit 32A. A drive waveform is applied to 56. Thereby, the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 is the same as before the change of the conveyance speed of the continuous paper P.
また、駆動素子５６に駆動波形を印加する際のメニスカス３４の振動状態が連帳紙Ｐの搬送速度の変更前と比して同様となるため、連帳紙Ｐの搬送速度を変更した場合に生じるインク滴の滴量及び滴速の変化が抑制される。 Further, since the vibration state of the meniscus 34 when applying the drive waveform to the drive element 56 is the same as before the change of the conveyance speed of the continuous paper P, when the conveyance speed of the continuous paper P is changed. The change in the drop amount and the drop speed of the generated ink drop is suppressed.
また、インク滴の滴量及び滴速の変化が抑制されることで、出力画像の品質低下が抑制される。 In addition, since the change in the drop amount and the drop speed of the ink droplets is suppressed, deterioration in the quality of the output image is suppressed.
また、駆動制御部３２Ｂは、基準駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加えた補正駆動周期ＴＶ２と、基準駆動周期ＴＶ１にメニスカス３４の固有周期の１／２を減じた補正固有周期ＴＶ２とを交互に用いるため、交互に用いない場合と比して、インク滴の着弾位置のばらつきが抑制され、出力画像の品質低下が抑制される。 The drive control unit 32B, a reference driving period T V1 correction drive period T V2 plus correction time ΔH, the reference drive period T V1 corrected natural period T V2 minus half the natural period of the meniscus 34 Are used alternately, so that variations in the landing positions of the ink droplets are suppressed and deterioration in the quality of the output image is suppressed as compared with the case where they are not used alternately.
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、記録媒体として連帳紙Ｐを用いて本実施形態の構成及び作用を説明したが、枚葉紙等のシート部材を記録媒体として用いてもよい。 Although the present invention has been described in detail with respect to specific embodiments, the present invention is not limited to such embodiments, and various other embodiments can be taken within the scope of the present invention. This will be apparent to those skilled in the art. For example, in the above embodiment, the configuration and operation of the present embodiment have been described using the continuous paper P as the recording medium. However, a sheet member such as a sheet may be used as the recording medium.
また、上記実施形態では、駆動波形を駆動素子５６に印加する際のメニスカス３４の振動状態をノズル４０のノズル面に対して凸から凹に移動している間とするように、駆動制御部３２Ｂが印加部３２Ａを制御したが、駆動波形を駆動素子５６に印加する際のメニスカス３４の振動状態をノズル４０のノズル面に対して凹から凸に移動している間とするように、駆動制御部が印加部を制御してもよい。駆動波形を駆動素子５６に印加する際のメニスカス３４の振動状態が同じ状態であればよい。 In the above embodiment, the drive control unit 32 </ b> B is configured such that the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 is moved from the convex to the concave with respect to the nozzle surface of the nozzle 40. Controls the application unit 32A, but the drive control is performed so that the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 is moving from the concave to the convex with respect to the nozzle surface of the nozzle 40. The unit may control the application unit. It is only necessary that the vibration state of the meniscus 34 when the drive waveform is applied to the drive element 56 is the same.
また、上記実施形態では、１滴目と２滴目との補正駆動周期ＴＶ２をＴＶ１−ΔＨとし、２滴目と３滴目との補正駆動周期ＴＶ２をＴＶ１＋ΔＨとしたが、１滴目と２滴目との補正駆動周期ＴＶ２をＴＶ１＋ΔＨとし、２滴目と３滴目との補正駆動周期ＴＶ２をＴＶ１−ΔＨとしてもよい。 In the above embodiment, the correction drive period T V2 with 1 drop at the second drop and T V1 - [Delta] H, is the correction drive period T V2 of second drop and 3 drops of eyes was T V1 + [Delta] H, The correction driving cycle T V2 for the first and second drops may be set to T V1 + ΔH, and the correction driving cycle T V2 for the second and third drops may be set to T V1 −ΔH.
また、上記実施形態では、駆動周期ＴＶ１に補正時間ΔＨを加えた補正駆動周期ＴＶ２と、基準駆動周期ＴＶ１にメニスカス３４の固有周期の１／２を減じた補正固有周期ＴＶ２とを交互に用いたが、交互に用いる必要なく、駆動周期ＴＶ１にΔＨを加える、又は駆動周期ＴＶ１からΔＨを減らすことで、駆動波形を駆動素子５６に印加する際のメニスカス３４の振動状態を同じ状態にすればよい。 In the above embodiment, the correction drive period T V2 plus correction time ΔH to the drive period T V1, the reference driving period T V1 and correction natural period T V2 minus half the natural period of the meniscus 34 Although used interchangeably, without the need to use alternately, add [Delta] H to the drive period T V1, or the driving period T V1 to reduce the [Delta] H, the vibration state of the meniscus 34 when applying a driving waveform to the driving element 56 It should just be in the same state.
また、上記実施形態では、駆動素子５６に印加される駆動波形として矩形波を例にとって説明したが駆動波形としてサイン波等を用いてもよい。 In the above embodiment, a rectangular wave is used as an example of the driving waveform applied to the driving element 56, but a sine wave or the like may be used as the driving waveform.
また、上記実施形態では、メニスカス３４の固有周期の測定方法については特に説明しなかったが、駆動波形を印加した際のメニスカス３４の振動状態を直接観察する方法、メニスカス３４の振動状態をレーザドップラー速度計で測定する方法等がある。 In the above embodiment, the method for measuring the natural period of the meniscus 34 has not been specifically described. However, the method for directly observing the vibration state of the meniscus 34 when a drive waveform is applied, and the vibration state of the meniscus 34 are laser Doppler. There is a method of measuring with a speedometer.
１０ 画像形成装置
２２ 液滴吐出ヘッド
２８ 巻取ロール（搬送部の一例）
３２Ａ 印加部
３２Ｂ 駆動制御部
３４ メニスカス
４０ ノズル
４６ 圧力室
５６ 駆動素子
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image forming apparatus 22 Droplet discharge head 28 Winding roll (an example of a conveyance part)
32A Application section 32B Drive control section 34 Meniscus 40 Nozzle 46 Pressure chamber 56 Drive element
Claims (3)
前記搬送部によって搬送される記録媒体と対向するノズルと、前記ノズルに通じる圧力室の液体に圧力を付与して前記ノズルから記録媒体に向けて液滴を吐出させる駆動素子と、有する液滴吐出ヘッドと、
前記圧力室の液体に圧力を付与するための駆動波形を前記駆動素子に印加する印加部と、
前記搬送部によって記録媒体の搬送速度が変更されることで前記駆動素子に前記駆動波形を印加する際の前記ノズルに形成されたメニスカスの振動状態が変わる場合に、前記印加部を制御して、前記メニスカスの振動状態が記録媒体の搬送速度の変更前と比して同様の際に前記駆動素子へ前記駆動波形を印加させる駆動制御部と、
を備える画像形成装置。 A transport unit that transports the recording medium and can change the transport speed of the recording medium;
Droplet ejection having a nozzle facing the recording medium transported by the transport section, and a drive element that applies pressure to the liquid in the pressure chamber that communicates with the nozzle and ejects liquid droplets from the nozzle toward the recording medium. Head,
An application unit for applying a drive waveform for applying pressure to the liquid in the pressure chamber to the drive element;
When the vibration state of the meniscus formed in the nozzle changes when the drive waveform is applied to the drive element by changing the conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit, the application unit is controlled, A drive control unit that applies the drive waveform to the drive element when the vibration state of the meniscus is similar to that before the change in the conveyance speed of the recording medium;
An image forming apparatus comprising:
前記搬送部によって記録媒体の搬送速度が変更されることで前記駆動素子に前記駆動波形を印加する際の前記メニスカスの振動状態が変わる場合に、前記駆動制御部は、前記基準駆動周期に前記メニスカスの固有周期の１／２を加減して導出される補正駆動周期で前記印加部により前記駆動素子に前記駆動波形を印加させる請求項１に記載の画像形成装置。 The period for applying the driving waveform derived based on the conveyance speed of the recording medium and the resolution of the image formed on the recording medium to the driving element is a reference driving period,
When the vibration state of the meniscus changes when the drive waveform is applied to the drive element by changing the conveyance speed of the recording medium by the conveyance unit, the drive control unit performs the meniscus in the reference drive cycle. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving waveform is applied to the driving element by the applying unit in a correction driving cycle derived by adding or subtracting half of the natural cycle of the driving frequency.
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-
2013
- 2013-08-05 JP JP2013162762A patent/JP2015030228A/en active Pending
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| JP2017013392A (en) * | 2015-07-02 | 2017-01-19 | 富士ゼロックス株式会社 | Droplet drive control device, image formation device |
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