JP2015029206A - 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム - Google Patents
画像処理装置、画像処理方法及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015029206A JP2015029206A JP2013157915A JP2013157915A JP2015029206A JP 2015029206 A JP2015029206 A JP 2015029206A JP 2013157915 A JP2013157915 A JP 2013157915A JP 2013157915 A JP2013157915 A JP 2013157915A JP 2015029206 A JP2015029206 A JP 2015029206A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- eye image
- right eye
- image
- left eye
- parallax
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
Abstract
【解決手段】水平視差と垂直視差の許容量との関係を表す函数fを定義し、垂直視差が函数fによって与えられた許容量未満である場合には、対象物を移動させないようにし、許容量以上である場合には、右眼映像及び左眼映像における対象物が画面の上辺または下辺に接しているか否かによって、対象物の移動方向及び移動量を算出するようにして、飛び出し量の大きい対象物とそうでない対象物とで垂直視差を軽減する基準を異なるようにするとともに、立体視融合が困難な立体映像を生成しないようにする。
【選択図】図1
Description
(第1の実施形態)
図1は、本実施形態に係る画像処理装置10の機能構成例を示すブロック図である。
図1において、対象物抽出部11は、入力された立体映像から対象物を抽出し、その位置情報を映像処理部12に出力する。映像処理部12は、抽出された対象物が有する垂直視差を軽減するために、立体映像において対象物の位置を移動させる。
図6は、映像処理部12による詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。以下、図6の説明において、対象物を識別する識別子をnとし、対象とする映像のフレームに存在する対象物の個数をmとする。本実施形態では、対象物を識別する識別子nに0から始まる正の整数を使用していることから、識別子nの範囲は0≦n≦m−1である。また、識別子nの対象物の位置座標のうち垂直方向(y軸)の座標値は以下のように定義する。
右眼映像20上の垂直方向(y軸)の座標値:Gry(n)
左眼映像21上の垂直方向(y軸)の座標値:Gly(n)
とする。この座標値Gry(n)、Gly(n)は、対象物抽出部11が算出し、位置情報に含まれているものとする。
DG(n)=|Gly(n)−Gry(n)|
ここで、演算子'||'は絶対値を演算する演算子とする。
以下、本発明に係る第2の実施形態について説明する。
図7は、本実施形態に係る画像処理装置70の機能構成例を示すブロック図である。本実施形態に係る画像処理装置70は、対象物抽出部71、映像処理部72及び動きベクトル算出部73を少なくとも有している。なお、対象物抽出部71は、第1の実施形態に係る対象物抽出部11と同様であるため、説明は省略する。
図8は、映像処理部72による詳細な処理手順の一例を示すフローチャートである。なお、各変数の定義は図6と同様であるため、説明は省略する。
MV'y(n)=(Gry(n)+Gly(n))/2−Gky(n)
((MVy(n)≧0)&&(MV'y(n)≧0))||
((MVy(n)<0)&&(MV'y(n)<0))
ここで、演算子'&&'は論理積を実施する演算子とし、演算子'||'は論理和を実施する演算子とする。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
12 映像処理部
Claims (6)
- 右眼映像及び左眼映像から対象物を抽出するとともに、前記抽出した対象物の位置情報を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段によって抽出された位置情報に基づいて、前記右眼映像と前記左眼映像との間の垂直視差を軽減するように前記対象物を垂直方向に移動させる映像処理手段とを有し、
前記映像処理手段は、前記対象物の垂直視差が、前記右眼映像と前記左眼映像との間の前記対象物の水平視差に応じた許容量以上である場合に、前記対象物を垂直方向に移動させることを特徴とする画像処理装置。 - 前記右眼映像及び左眼映像のフレームの差分から動きベクトルを算出する算出手段をさらに有し、
前記映像処理手段は、前記算出手段によって算出された動きベクトルに基づいて、前記対象物の移動方向及び移動量を算出することを特徴とする請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記抽出手段は、前記抽出した対象物に外接する矩形における対角線の交点の座標を前記位置情報として抽出することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像処理装置。
- 前記映像処理手段は、前記右眼映像及び左眼映像における前記対象物の位置に応じて、前記対象物の移動方向及び移動量を算出することを特徴とする請求項1〜3の何れか1項に記載の画像処理装置。
- 右眼映像及び左眼映像から対象物を抽出するとともに、前記抽出した対象物の位置情報を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程において抽出された位置情報に基づいて、前記右眼映像と前記左眼映像との間の垂直視差を軽減するように前記対象物を垂直方向に移動させる映像処理工程とを有し、
前記映像処理工程においては、前記対象物の垂直視差が、前記右眼映像と前記左眼映像との間の前記対象物の水平視差に応じた許容量以上である場合に、前記対象物を垂直方向に移動させることを特徴とする画像処理方法。 - 右眼映像及び左眼映像から対象物を抽出するとともに、前記抽出した対象物の位置情報を抽出する抽出工程と、
前記抽出工程において抽出された位置情報に基づいて、前記右眼映像と前記左眼映像との間の垂直視差を軽減するように前記対象物を垂直方向に移動させる映像処理工程とをコンピュータに実行させ、
前記映像処理工程においては、前記対象物の垂直視差が、前記右眼映像と前記左眼映像との間の前記対象物の水平視差に応じた許容量以上である場合に、前記対象物を垂直方向に移動させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013157915A JP6242104B2 (ja) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013157915A JP6242104B2 (ja) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015029206A true JP2015029206A (ja) | 2015-02-12 |
JP2015029206A5 JP2015029206A5 (ja) | 2016-09-08 |
JP6242104B2 JP6242104B2 (ja) | 2017-12-06 |
Family
ID=52492647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013157915A Active JP6242104B2 (ja) | 2013-07-30 | 2013-07-30 | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6242104B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109945442A (zh) * | 2019-03-31 | 2019-06-28 | 邯郸美的制冷设备有限公司 | 空调器、空调器的控制方法及计算机可读存储介质 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003061116A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Olympus Optical Co Ltd | 立体映像表示装置 |
WO2012153378A1 (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-15 | 富士通株式会社 | 立体視画像生成装置、立体視画像生成方法、立体視画像生成プログラム |
-
2013
- 2013-07-30 JP JP2013157915A patent/JP6242104B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003061116A (ja) * | 2001-08-09 | 2003-02-28 | Olympus Optical Co Ltd | 立体映像表示装置 |
WO2012153378A1 (ja) * | 2011-05-06 | 2012-11-15 | 富士通株式会社 | 立体視画像生成装置、立体視画像生成方法、立体視画像生成プログラム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109945442A (zh) * | 2019-03-31 | 2019-06-28 | 邯郸美的制冷设备有限公司 | 空调器、空调器的控制方法及计算机可读存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6242104B2 (ja) | 2017-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2020535547A (ja) | 深度推定方法及び装置、電子機器、プログラム並びに媒体 | |
US10133364B2 (en) | Image processing apparatus and method | |
US10235806B2 (en) | Depth and chroma information based coalescence of real world and virtual world images | |
EP2568355A2 (en) | Combined stereo camera and stereo display interaction | |
US9791922B2 (en) | User interface control device, user interface control method, computer program and integrated circuit | |
KR100517517B1 (ko) | 중간 시점 영상 합성 방법 및 그를 적용한 3d 디스플레이장치 | |
US9679415B2 (en) | Image synthesis method and image synthesis apparatus | |
JP2004126902A (ja) | 立体視画像生成方法および立体視画像生成装置 | |
KR100795481B1 (ko) | 다시점화상의 처리 방법 및 장치 | |
US10136121B2 (en) | System, method and software for producing virtual three dimensional images that appear to project forward of or above an electronic display | |
KR102637901B1 (ko) | 전자 장치에 의한 돌리 줌 효과 제공 방법 및 상기 방법에서 사용되는 전자 장치 | |
US20190043245A1 (en) | Information processing apparatus, information processing system, information processing method, and program | |
US20140035918A1 (en) | Techniques for producing baseline stereo parameters for stereoscopic computer animation | |
JP5755571B2 (ja) | 仮想視点画像生成装置、仮想視点画像生成方法、制御プログラム、記録媒体、および立体表示装置 | |
JP2017016577A (ja) | 情報処理装置、その制御方法及びプログラム | |
CN105611267B (zh) | 现实世界和虚拟世界图像基于深度和色度信息的合并 | |
JP2001128195A (ja) | 立体画像補正装置、立体画像表示装置および立体画像補正処理プログラムを記録した記録媒体 | |
US20170257614A1 (en) | Three-dimensional auto-focusing display method and system thereof | |
US9082210B2 (en) | Method and apparatus for adjusting image depth | |
JP2014072801A (ja) | 多視点画像生成装置、画像生成方法、表示装置、プログラム、及び、記録媒体 | |
JP6719945B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理システム及びプログラム | |
KR101451236B1 (ko) | 3차원 영상 변환 방법 및 그 장치 | |
JP5464129B2 (ja) | 画像処理装置および視差情報生成装置 | |
JP6242104B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びプログラム | |
JP6168597B2 (ja) | 情報端末装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160720 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160720 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170221 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170417 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20171010 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171107 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6242104 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |