JP2015024455A - Chip removal apparatus for machine tool - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technique of removing chips entangled with a tool effectively, without additional hardware, in a machine tool provided with a drive unit for rotary tools and/or two or more cutter holders including a cutter holder controllable in the movement position in the three-dimensional direction.SOLUTION: When a tool entangled with chips is detected by e.g. a camera, the tool entangled with chips (object tool) and a tool attached to another cutter holder (removal tool) are caused to approach each other, and the cutter holders attached with the tools are operated so that the removal tool moves around the object tool. As the removal tool, a rotary tool is effective.

Description

この発明は、工作機械の工具に絡みついた切屑を除去する方法及び装置に関するもので、互いに独立して移動可能な２個の刃物台を備えた工作機械における上記方法及び装置に関するものである。   The present invention relates to a method and an apparatus for removing chips entangled with a tool of a machine tool, and relates to the above-described method and apparatus in a machine tool having two turrets that can move independently of each other.

工作機械でワークを加工するとき、細長い切屑が発生することがある。このような切屑は、切込み量が小さい仕上げ加工のときに発生しやすく、また、靭性の大きな難削材を加工するときに発生しやすい。このような切屑は、往々にして工具に絡みついて、当該工具による以後の加工に障害を生ずることがあるので、チップブレーカを設けて長い切屑が発生しないようにしている。しかし、難削材の仕上げ加工時などに生ずる細い切屑は、チップブレーカで切断されないで工具に絡みついてしまうということが往々にして起こる。このような切屑の工具への絡みつきは、工具がドリルであったり中ぐりバイトであるときに生じやすい。   When machining a workpiece with a machine tool, elongated chips may be generated. Such chips are likely to be generated during finishing with a small depth of cut, and are also likely to occur when processing difficult-to-cut materials with high toughness. Such chips are often entangled with the tool and may interfere with subsequent processing by the tool, so a chip breaker is provided to prevent long chips from being generated. However, it often happens that thin chips generated during finishing of difficult-to-cut materials are entangled with a tool without being cut by a chip breaker. Such entanglement of chips with the tool tends to occur when the tool is a drill or a boring tool.

機械の連続加工中に工具への切屑の絡みつきが生ずると、以後の加工において加工負荷が増大したり、切屑によってワークが傷つけられたりするということが起こり、甚だしいときには工具の折損事故が起こる。そこで工具への切屑の絡みつきが生ずる虞のあるワークを加工するときは、オペレータが加工状態を監視するとか、制御器で工具の加工負荷を検出して加工負荷の増大が認められたときに機械を停止して警報を鳴らすなどの手段により、切屑が絡みついた工具でワークの加工が続行されないようにしている。   If the entanglement of chips on the tool occurs during continuous machining of the machine, the machining load may increase in subsequent machining, or the workpiece may be damaged by the chips. Therefore, when machining a workpiece that may cause chips to be entangled with the tool, when the operator monitors the machining status or detects the machining load of the tool with the controller, an increase in machining load is recognized. Is stopped and the alarm is sounded, so that machining of the workpiece is not continued with a tool with entangled chips.

工具に絡みついた切屑は、除去する必要があり、一般的には機械を停止してオペレータがニッパなどを用いて切屑を挟んで工具から引き剥がすという作業で切屑の除去を行っている。しかし、細くて靭性のある切屑は、ドリルの溝や中ぐりバイトの顎の部分に引っかかって容易には除去することができない。そのためオペレータは、絡みついた切屑をほぐすようにしながら少しずつ工具から剥がしていくという方法で切屑の除去を行っており、作業が面倒で時間がかかるという問題がある。ニッパで切屑を切断しようとしても加工硬化している切屑は硬く、一般的には工具綱で作られているニッパの刃が欠けたり潰れたりしてしまうので、人手で切屑を切断することも一般的には困難である。   Chips entangled with the tool need to be removed. In general, the machine is stopped and the operator removes the chip by nipping the chip using a nipper or the like and peeling the chip from the tool. However, thin and tough chips cannot be easily removed by being caught in the groove of the drill or the jaw part of the boring tool. Therefore, the operator removes the chips by a method of peeling them from the tool little by little while loosening the entangled chips, and there is a problem that the work is troublesome and takes time. Even if you try to cut the chips with nippers, the hardened chips are hard and generally the nipper blade made of tool rope will be chipped or crushed, so it is also common to cut the chips manually Is difficult.

工作機械の工具に絡みついた切屑の除去装置として、特許文献１には、バイトへの切粉の絡みつきの有無を検出するバイトチェックセンサ（接触式センサ）と絡みついた切粉を掴んで取り除く切粉除去ハンドとをワークのハンドリングを行うロボットハンドに設けて、工具への切屑の絡みつきの検出と、検出された切屑の除去とを行うようにした装置が示されている。   As a device for removing chips entangled with a tool of a machine tool, Patent Document 1 discloses a chip check sensor (contact type sensor) for detecting presence / absence of entanglement of chips on a cutting tool and chips for removing the entangled chips by removing them. An apparatus is shown in which a removal hand is provided in a robot hand that handles a workpiece to detect the entanglement of chips on a tool and to remove the detected chips.

一方、加工能率の向上と同一機台上での複数工程の加工とを実現するために複数の刃物台を備えた工作機械が提供されている。特に２主軸旋盤のような２本のワーク主軸を備えた旋盤は、２個以上の刃物台を備えているのが普通である。更に、同一機台上での孔加工、溝加工、平面加工などをも可能にするために、回転工具の駆動装置を備え、更にＸ、Ｙ、Ｚの３次元方向に移動位置決め可能な刃物台を備えた旋盤も提供されている。   On the other hand, a machine tool provided with a plurality of tool rests is provided in order to realize an improvement in machining efficiency and a plurality of processes on the same machine stand. In particular, a lathe having two workpiece spindles such as a two-spindle lathe is usually provided with two or more tool rests. In addition, in order to enable drilling, grooving, plane machining, etc. on the same machine stand, it is equipped with a rotary tool drive device and can be moved and positioned in the three-dimensional directions of X, Y, and Z. A lathe equipped with is also provided.

なお、回転工具は、ドリルやフライス（ミーリングカッタ）であり、３次元方向は、旋盤では主軸方向がＺ方向、工具の切込み送り方向がＸ方向、これらに直交する方向がＹ方向である。   The rotating tool is a drill or a milling cutter (milling cutter), and the three-dimensional direction of the lathe is the Z direction in the lathe, the cutting feed direction of the tool in the X direction, and the direction orthogonal to these directions in the Y direction.

特開平８−１５０５３７号公報JP-A-8-150537

前述したように、難削材の仕上げ加工時に生ずる細い切屑は、工具に絡みつきやすく、絡みついた切屑の除去作業も面倒で時間のかかる作業となっている。   As described above, thin chips generated during finishing of difficult-to-cut materials are easily entangled with the tool, and the work of removing the entangled chips is troublesome and time consuming.

特許文献１には、工具に絡みついた切屑を自動検出して自動除去する装置が示されているが、複数のタレット刃物台を備えた旋盤などでは、バイトチェックセンサを多数本の工具に一つずつ接近させて切屑の有無を検出しなければならず、検出に非常に時間がかかる。また、切屑の除去は、切粉除去ハンドで掴んだ切屑をロボットハンドの移動により引張って工具から剥がすようにしているが、前述したように、靭性の高いワークの仕上げ加工時に生ずる細い切屑は、工具に引っかかって引張っただけでは容易には除去できない。そのため、ロボットハンドに大きな駆動力が必要となり、細いドリルに切屑が絡みついた場合などは、切屑を除去するときに工具が折損する虞もある。   Patent Document 1 discloses an apparatus that automatically detects and automatically removes chips entangled with a tool. However, in a lathe equipped with a plurality of turret tool posts, a number of tool check sensors are provided for each tool. It must be approached one by one to detect the presence or absence of chips, and detection takes a very long time. In addition, chip removal is done by pulling the chip grasped by the chip removal hand by the movement of the robot hand and peeling it from the tool. It cannot be easily removed by simply pulling on the tool. Therefore, a large driving force is required for the robot hand, and when the chips get tangled with a thin drill, the tool may be broken when the chips are removed.

この発明は、独立して移動位置を制御されている２個以上の刃物台を備えた工作機械、特に回転工具の駆動装置や３次元方向に移動位置を制御可能な刃物台を含む２個以上の刃物台を備えた旋盤において、新たなハードウェアを設けることなく、工具に絡みついた切屑を効率的に除去する技術を提供することを課題としている。   The present invention is a machine tool having two or more tool rests whose movement positions are controlled independently, particularly two or more including a driving device for a rotary tool and a tool rest capable of controlling the movement position in a three-dimensional direction. It is an object of the present invention to provide a technique for efficiently removing chips entangled with a tool without providing new hardware in a lathe equipped with the above tool post.

この発明は、２個以上の刃物台２１、３１を備えた工作機械によるワークの連続加工中に、工具ｔ（ｔ１、ｔ３、ｔ５）への切屑ｃの絡みつきをカメラ５（５ａ、５ｂ）等で検出したとき、他の刃物台の工具ｔ（ｔ２、ｔ４）を使用してその切屑ｃを自動で除去するというものである。   In the present invention, during continuous machining of a workpiece by a machine tool provided with two or more tool rests 21 and 31, entanglement of chips c on the tool t (t1, t3, t5) is detected by the camera 5 (5a, 5b) or the like. Is detected, the chip c is automatically removed using the tool t (t2, t4) of another tool post.

各刃物台２１、３１に装着されている工具ｔ（ｔ１〜ｔ５）の工具データ（工具の種類や概略形状）やオフセット値（刃物台と工具との相対位置関係）は、機械動作を制御している制御器４に登録されている。そこで、これらのデータを用いて切屑ｃが絡みついた工具（以下、「対象工具」と言う。）ｔ１、ｔ３、ｔ５と他の刃物台に装着された工具（以下、「除去工具」と言う。）ｔ２、ｔ４とを接近させ、除去工具ｔ２、ｔ４が対象工具ｔ１、ｔ３、ｔ５の周囲を周回するようにこれらの工具ｔ１〜ｔ５が装着されている刃物台２１、３１を動作させる切屑除去手段を制御器に登録する。そして、カメラ５等で切屑ｃが絡みついた工具ｔ１、ｔ３、ｔ５を検出したとき、当該手順を呼び出して対象工具ｔ１、ｔ３、ｔ５に対し除去工具ｔ２、ｔ４を周回させることで切屑ｃを除去する。   Tool data (tool type and approximate shape) and offset value (relative positional relationship between the tool post and the tool) of the tool t (t1 to t5) mounted on each tool post 21 and 31 control the machine operation. Registered in the controller 4. Therefore, using these data, the tools with the chips c entangled (hereinafter referred to as “target tool”) t1, t3, t5 and the tools mounted on the other tool post (hereinafter referred to as “removal tool”). ) Chip removal for moving the tool posts 21 and 31 on which the tools t1 to t5 are mounted so that the removal tools t2 and t4 circulate around the target tools t1, t3, and t5 by bringing t2 and t4 close to each other Register the means with the controller. Then, when the tools t1, t3, and t5 with the chips c entangled with the camera 5 or the like are detected, the chips c are removed by calling the procedure and rotating the removal tools t2 and t4 around the target tools t1, t3, and t5. To do.

多くの場合、除去工具ｔ２、ｔ４としては回転工具、特に外周面にも切刃があるエンドミルや平フライスを用いるのが効果的である。一方、対象工具ｔ１、ｔ３、ｔ５には回転工具だけでなく旋削工具も含まれる。金属を加工する工作機械に用いられるフライス（ミリングカッタ）の切刃は、超高合金で作られていて、難削材の切屑より高い硬度を備えているので、そのような切刃を備えた除去工具ｔ２、ｔ４を回転させながら対象工具ｔ１、ｔ３、ｔ５の回りを周回させることにより、対象工具に絡みついた切屑を切断して除去することができる。   In many cases, as the removal tools t2 and t4, it is effective to use a rotary tool, particularly an end mill or a flat mill with a cutting edge on the outer peripheral surface. On the other hand, the target tools t1, t3, and t5 include not only rotating tools but also turning tools. The cutting blade of a milling cutter (milling cutter) used in a machine tool for machining metal is made of super high alloy and has higher hardness than chips of difficult-to-cut materials. By turning around the target tools t1, t3, and t5 while rotating the removal tools t2 and t4, it is possible to cut and remove chips entangled with the target tool.

この発明により、工具への切屑の絡みつきを自動で検出して除去できるので、連続加工中の工作機械に対するオペレータの定期的な工具チェックが不要となり、また切屑が絡みついた工具で加工を行うことによる加工不良品の発生を防止できる。従って、切屑が工具に絡みつき易い難削材であっても無人運転が可能になる。   By this invention, it is possible to automatically detect and remove chips entangled with the tool, so that it is not necessary for the operator to regularly check the machine tool during continuous machining, and machining is performed with a tool with entangled chips. Generation of defective products can be prevented. Therefore, unmanned operation is possible even if the cutting material is difficult to cut and easily entangled with the tool.

機械内部を撮影するカメラ５が設けられている工作機械では、このカメラが取得した工具の画像から当該工具への切屑の絡みつきを検出するようにすれば、多数の工具についての切屑の絡みつきの検出を短時間で行うことができる。従って、切屑が絡みついた工具で次のワークを加工する前に当該切屑の絡みつきを検出でき、絡みついた切屑でワーク表面を傷つけるということもなくなる。   In a machine tool provided with a camera 5 for photographing the inside of the machine, the detection of the entanglement of chips with respect to a number of tools can be obtained by detecting the entanglement of chips on the tool from the image of the tool acquired by the camera. Can be performed in a short time. Therefore, the entanglement of the chip can be detected before the next workpiece is machined with the tool with the entangled chips, and the workpiece surface is not damaged by the entangled chips.

２主軸２タレット旋盤の模式的な正面図Schematic front view of 2-spindle 2-turret lathe 切屑除去動作の第１例を示す説明図Explanatory drawing which shows the 1st example of chip | tip removal operation | movement. 同第２例を示す説明図Explanatory drawing showing the second example 同第３例を示す説明図Explanatory drawing showing the third example

以下、図面を参照して、この発明の実施形態を説明する。図１は、この発明の実施に好適な工作機械の一例を示した図で、対向２主軸と２個のタレット刃物台を備えた旋盤の例である。図の旋盤は、同一の主軸軸線１上に配置した左右の主軸（図には表われていない）と、当該軸線１を挟んで対向する位置に配置した２個のタレット刃物台２１、３１を備えている。左右の主軸のそれぞれは、主軸台１１、１２に軸支され、その対向端にチャック１３、１４が装着されている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing an example of a machine tool suitable for carrying out the present invention, and is an example of a lathe provided with two opposed spindles and two turret tool posts. The lathe in the figure includes left and right main spindles (not shown in the figure) arranged on the same main spindle axis 1 and two turret tool posts 21 and 31 arranged at positions facing each other with the axis 1 interposed therebetween. I have. Each of the left and right spindles is pivotally supported by the spindle stocks 11 and 12, and chucks 13 and 14 are mounted on opposite ends thereof.

タレット刃物台２１、３１は、主軸軸線１と平行な割出軸回りに間欠回転（割出回転）するタレット２、３を備えており、これらのタレットの外周に設けた工具取付位置に主軸軸線方向（Ｚ軸方向）に延びる工具ｔ１、ｔ２や主軸軸線と直交するＸ軸方向に延びる工具ｔ３、ｔ４、ｔ５が装着されている。Ｚ軸方向に延びる工具は、例えば中ぐりバイトｔ１や右主軸のチャック１４に把持されたワークの先端に直径方向の溝を加工するエンドミルｔ２である。これらの工具は、アングルホルダ２２、３２を介してタレット２、３に装着されている。Ｘ軸方向に延びる工具は、より一般的な工具であり、外周旋削用のバイトｔ３やワークに軸直角方向の孔を開けるドリルｔ５やワークの外周にキー溝を加工するエンドミルｔ４などである。   The turret tool rests 21 and 31 are provided with turrets 2 and 3 that rotate intermittently (indexing rotation) around an indexing axis parallel to the spindle axis 1, and the spindle axis line at a tool mounting position provided on the outer periphery of these turrets. Tools t1 and t2 extending in the direction (Z-axis direction) and tools t3, t4 and t5 extending in the X-axis direction orthogonal to the spindle axis are mounted. The tool extending in the Z-axis direction is, for example, an end mill t2 that forms a diametrical groove at the tip of the workpiece held by the boring tool t1 or the chuck 14 of the right spindle. These tools are attached to the turrets 2 and 3 via the angle holders 22 and 32. Tools extending in the X-axis direction are more general tools, such as an outer turning tool t3, a drill t5 for making a hole perpendicular to the axis of the workpiece, an end mill t4 for machining a key groove on the outer periphery of the workpiece, and the like.

図１で主軸軸線１の下方に配置した下刃物台３１は、Ｚ軸及びＸ軸方向に移動位置決め可能である。また、主軸軸線１の上方に配置した上刃物台２１は、Ｚ軸及びＸ軸方向に加えて図の紙面直角方向であるＹ軸方向にも移動位置決め可能である。これらの刃物台の位置を制御している制御器４には、絡みついた切屑の除去手段４１が登録されている。この切屑除去手段は、主軸軸線１に向けて割り出された対象工具ｔ１、ｔ３、ｔ５と除去工具ｔ２、ｔ４相互を並置した状態で近接させる近接手順４２と、上刃物台２１をＸ軸方向とＹ軸方向との合成移動によりＺ軸回りに周回させるＣ軸周回手順４３及びＺ軸方向とＹ軸方向との合成移動により、Ｘ軸回りに周回させるＡ軸周回手順４４とを含んでいる。   The lower tool rest 31 disposed below the spindle axis 1 in FIG. 1 can be moved and positioned in the Z-axis and X-axis directions. Further, the upper tool rest 21 disposed above the spindle axis 1 can be moved and positioned in the Y-axis direction, which is a direction perpendicular to the drawing sheet, in addition to the Z-axis and X-axis directions. In the controller 4 that controls the positions of these turrets, tangled chip removal means 41 is registered. The chip removing means includes a proximity procedure 42 for bringing the target tools t1, t3, t5 indexed toward the spindle axis 1 and the removal tools t2, t4 close to each other, and the upper tool rest 21 in the X-axis direction. And a C-axis rotation procedure 43 for rotating around the Z-axis by a combined movement in the Y-axis direction and an A-axis rotation procedure 44 for rotating around the X-axis by a combined movement in the Z-axis direction and the Y-axis direction. .

近接手順４２は、対象工具ｔ１、ｔ３、ｔ５を主軸軸線１に向けて割り出し、他の刃物台２１から対象工具ｔ１、ｔ３、ｔ５と同方向に延びるフライスｔ２、ｔ４を除去工具とし、当該除去工具を主軸軸線に向けて割り出し、対象工具ｔ１、ｔ３、ｔ５と除去工具ｔ２、ｔ４とが中心間距離ｄで並置されるように両刃物台２１、３１を移動させる。ここで中心間距離ｄは、予め制御器４に設定された工具間スキマに両工具の半径（回転工具の場合）ないし幅寸法の半分を加えた距離であり、上記工具間スキマは、並置された工具の一方に切屑ｃが絡みついているときに他方の工具が当該切屑と干渉する距離として設定された隙間である。Ｃ軸周回手順４３は、この中心間距離ｄを半径として上刃物台２１をＺ軸回りに周回させる。Ａ軸周回手順４４は、この中心間距離ｄを半径として上刃物台２１をＸ軸回りに周回させる。周回中心は、対象工具の回転中心ないし幅中心である。   In the approach procedure 42, the target tools t1, t3, and t5 are indexed toward the spindle axis 1, and the milling tools t2 and t4 extending in the same direction as the target tools t1, t3, and t5 from the other tool rest 21 are used as the removal tools. The tool is indexed toward the spindle axis, and the tool rests 21, 31 are moved so that the target tools t1, t3, t5 and the removal tools t2, t4 are juxtaposed at a center distance d. Here, the center-to-center distance d is a distance obtained by adding a radius of both tools (in the case of a rotary tool) or half of the width dimension to the tool-to-tool clearance previously set in the controller 4, and the tool-to-tool clearance is juxtaposed. This is a gap set as a distance at which the other tool interferes with the chip when the chip c is entangled with one of the tools. In the C-axis turning procedure 43, the upper tool rest 21 is turned around the Z-axis with the center distance d as a radius. In the A-axis turning procedure 44, the upper tool rest 21 is turned around the X-axis with the distance d between the centers as a radius. The rotation center is the rotation center or width center of the target tool.

図に示す旋盤には、タレット２、３に装着した工具ｔ（ｔ１、ｔ２・・・）を撮影可能なカメラ５（５ａ、５ｂ）が設けられており、制御器４には、カメラ５が取得した画像の解析手段４５が設けられている。タレット２、３に工具ｔが装着されたとき、カメラ５は、これらの工具を撮影し、画像解析手段４５は、その初期画像を記憶する。   The lathe shown in the figure is provided with cameras 5 (5a, 5b) capable of photographing the tools t (t1, t2,...) Mounted on the turrets 2, 3, and the controller 4 includes the cameras 5 An analysis unit 45 for the acquired image is provided. When the tool t is mounted on the turrets 2 and 3, the camera 5 captures these tools, and the image analysis means 45 stores the initial image.

ワークの連続加工中の加工が行われていないタイミングで、制御器４は、刃物台２１、３１を所定の位置に移動し、タレット２、３の割出回転によって、ワークの加工に使用された工具をカメラ５の撮影位置に順次移動し、カメラ５は割り出された工具ｔの画像を取得する。画像解析手段４５は、記憶している当該工具の初期画像とカメラが取得した画像とを比較することによって、工具ｔに切屑ｃが絡みついているかどうかを判定する。切屑除去手段４１は、切屑ｃが絡みついていると判定された対象工具を主軸軸線１に向けて割り出し、反対側の刃物台に装着されたフライスによって切屑の除去動作を行う。   At the timing when machining during continuous machining of the workpiece is not performed, the controller 4 moves the tool post 21 and 31 to a predetermined position, and is used for machining the workpiece by indexing rotation of the turrets 2 and 3. The tool is sequentially moved to the shooting position of the camera 5, and the camera 5 acquires an image of the determined tool t. The image analysis means 45 determines whether or not the chips c are entangled with the tool t by comparing the stored initial image of the tool with the image acquired by the camera. The chip removing means 41 indexes the target tool determined to be entangled with the chip c toward the spindle axis 1 and performs a chip removing operation by a milling machine mounted on the opposite tool post.

図２は、下タレット３に装着した中ぐりバイトｔ１に絡みついた切屑ｃを上タレット２に装着したＺ方向に延びるエンドミルｔ２で切除する例を示す。この例では、主軸軸線１と平行に延びる中ぐりバイトｔ１とエンドミルｔ２とが中心間距離ｄで並置されるように上下の刃物台２１、３１が移動し、エンドミルｔ２を回転ｓさせながらＣ軸周回手順４３でエンドミルｔ２が中ぐりバイトｔ１の中心軸回りに周回ｒするように上刃物台２１を移動させる。中ぐりバイトｔ１に絡みついた切屑ｃは、エンドミルｔ２の回転ｓと周回ｒに伴ってエンドミルｔ２の切刃で切断され、かつ引張られて中ぐりバイトｔ１から除去される。   FIG. 2 shows an example in which chips c entangled with the boring tool t1 attached to the lower turret 3 are cut off by an end mill t2 extending in the Z direction attached to the upper turret 2. In this example, the upper and lower tool rests 21 and 31 are moved so that the boring tool t1 and the end mill t2 extending in parallel with the spindle axis 1 are arranged at the center distance d, and the C axis is rotated while rotating the end mill t2. In the rotating procedure 43, the upper tool rest 21 is moved so that the end mill t2 rotates around the central axis of the boring tool t1. The chips c entangled with the boring bit t1 are cut by the cutting edge of the end mill t2 along with the rotation s and the rotation r of the end mill t2, and are pulled and removed from the boring bit t1.

図３は、下タレット３に装着した外周研削用のバイトｔ３に絡みついた切屑ｃを上タレット２に装着したＸ方向に延びるエンドミルｔ４で切除する例を示す。この例では、近接手順４２でバイトｔ３とエンドミルｔ４とが中心間距離ｄで並置されるように上下の刃物台２１、３１が移動し、エンドミルｔ４を回転ｓさせながらＡ軸周回手順４４でエンドミルｔ４がバイトｔ３の中心軸回りに周回ｒするように上刃物台２１を移動させる。バイトｔ３に絡みついた切屑ｃは、エンドミルｔ４の回転ｓと周回ｒに伴ってエンドミルｔ４の切刃で切断され、かつ引張られてバイトｔ３から除去される。   FIG. 3 shows an example in which chips c entangled with the cutting tool t3 for outer periphery grinding attached to the lower turret 3 are cut off by an end mill t4 extending in the X direction attached to the upper turret 2. In this example, the upper and lower tool rests 21 and 31 are moved so that the cutting tool t3 and the end mill t4 are juxtaposed with each other at the center distance d in the approach procedure 42, and the end mill is rotated in the A-axis turning procedure 44 while rotating the end mill t4. The upper tool rest 21 is moved so that t4 goes around the central axis of the tool t3. The chips c entangled with the cutting tool t3 are cut by the cutting edge of the end mill t4 along with the rotation s and the rotation r of the end mill t4, and are pulled and removed from the cutting tool t3.

下刃物台３１が回転工具の駆動装置を備えている場合、当該下刃物台に装着したドリルｔ５などの回転工具に絡まった切屑ｃは、図２、３と同様な動作で除去することができる。しかし、対象工具が回転工具である場合には、Ｃ軸周回手順やＡ軸周回手順を用いないで切屑を除去することも可能である。すなわち、近接手順４２により、対象工具ｔ５と除去工具のフライスｔ４とを近接手順４２で近接並置させた状態で図４に示すように、両方の工具ｔ４、ｔ５を回転ｓさせることにより、切屑ｃを除去できる。対象工具が回転工具であれば、当該工具を回転させることにより、その切屑ｃに対しては、フライスｔ４が対象工具ｔ５回りに周回したと同様な機能が発揮されるからである。   When the lower tool post 31 includes a rotary tool driving device, the chips c entangled with the rotary tool such as the drill t5 attached to the lower tool post can be removed by the same operation as in FIGS. . However, when the target tool is a rotary tool, it is possible to remove chips without using the C-axis or A-axis rotation procedure. That is, as shown in FIG. 4 in the state where the target tool t5 and the milling tool t4 of the removal tool are placed close to each other in the proximity procedure 42 by the proximity procedure 42, both the tools t4 and t5 are rotated as shown in FIG. Can be removed. This is because if the target tool is a rotating tool, the same function as that of the milling t4 circulated around the target tool t5 is exerted on the chips c by rotating the tool.

２つの刃物台２１、３１が共に回転工具の駆動装置を備えており、それらの刃物台のタレット２、３の１箇所に切屑を切断可能なフライスが装着されており、かつ刃物台２１、３１のいずれかがＹ軸方向にも移動位置を制御されている刃物台であれば、対象工具が回転工具であるか旋削工具であるかにかかわらず、２つの刃物台２１、３１に装着した総ての工具について、絡みついた切屑の除去を行うことができる。   The two turrets 21 and 31 are both provided with a driving device for a rotary tool, and a milling cutter capable of cutting chips is attached to one of the turrets 2 and 3 of the turrets. Is a tool post whose movement position is also controlled in the Y-axis direction, regardless of whether the target tool is a rotary tool or a turning tool. For all tools, tangled chips can be removed.

一方、２つの刃物台が共に回転工具の駆動装置を備えているが、Ｙ軸方向に移動する刃物台がない場合には、回転工具に絡みついた切屑の除去のみが可能である。また、２つの刃物台の内の一方のみが回転工具の駆動装置を備え、かつ２つの刃物台の少なくとも一方がＹ軸移動可能であれば、回転工具の駆動装置を備えていない刃物台に装着された総ての工具について、切屑の除去を行うことができる。   On the other hand, both turrets are provided with a rotary tool drive device, but if there is no turret moving in the Y-axis direction, only removal of chips entangled with the rotary tool is possible. If only one of the two tool rests is equipped with a rotary tool drive, and at least one of the two tool rests can be moved in the Y-axis, it is mounted on the tool post without the rotary tool drive. Chip removal can be performed on all the tools that have been used.

このように２つの刃物台の構造によって自動で切屑を除去できる工具が制限されるが、切屑の絡みつきが検知されたとき、自動で除去可能な対象工具については自動で除去し、自動で除去できない対象工具については、機械を停止して警報を発すればよく、手作業による切屑の除去作業の作業負担を低減することが可能である。   In this way, the tools that can automatically remove chips are limited by the structure of the two tool rests, but when the entanglement of chips is detected, the target tools that can be automatically removed are automatically removed and cannot be removed automatically. For the target tool, it is only necessary to stop the machine and issue an alarm, and it is possible to reduce the work burden of the manual chip removal work.

また、上記の実施例では、刃物台が２個の場合について説明したが、刃物台が３個以上設けられている場合には、その内の２個を対としたときに自動除去可能となる工具の切屑の自動除去を行ってやればよい。   In the above embodiment, the case where there are two tool rests has been described. However, when three or more tool rests are provided, automatic removal is possible when two of the tool rests are paired. What is necessary is just to perform the automatic removal of the chip of a tool.

１ 主軸軸線
２、３ タレット
４ 制御器
５（５ａ、５ｂ） カメラ
２１、３１ 刃物台
４１ 切屑除去手段
４２ 近接手順
４３ Ｃ軸周回手順
４４ Ａ軸周回手順
４５ 画像解析手段
ｃ 切屑
ｄ 並置した工具の中心間距離
ｒ 工具の周回
ｓ 工具の回転
ｔ（ｔ１〜ｔ５） 工具
ｔ２、ｔ４ フライス（除去工具） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spindle axis 2, 3 Turret 4 Controller 5 (5a, 5b) Camera 21, 31 Tool post 41 Chip removal means 42 Proximity procedure 43 C-axis rotation procedure 44 A-axis rotation procedure 45 Image analysis means c Chip d Center distance r Tool rotation s Tool rotation t (t1 to t5) Tool t2, t4 Milling tool (removal tool)

Claims (3)

独立に移動位置を制御可能な２個以上の刃物台とそれらの位置を制御する制御器とを備え、前記刃物台の少なくとも１つが回転工具の駆動装置を備えている工作機械の切屑の除去装置であって、前記制御器が、一の刃物台に装着された工具に絡みついた切屑を、当該工具に対する他の刃物台の回転工具の相対的な近接動作と相対的な周回動作により除去する切屑除去手段を備えている、工作機械の切屑の除去装置。   A chip removal device for a machine tool, comprising two or more tool rests capable of independently controlling the movement positions and a controller for controlling the positions, wherein at least one of the tool rests is provided with a driving device for a rotary tool. The controller removes chips entangled with a tool mounted on one tool post by a relative approaching operation and a rotating operation of a rotating tool of another tool post with respect to the tool. A machine tool chip removal device comprising a removal means. 切屑が絡みついた工具が回転工具であり、前記周回動作が当該絡みついた工具の回転動作である、請求項１記載の切屑の除去装置。   The chip removal apparatus according to claim 1, wherein the tool in which the chips are entangled is a rotary tool, and the orbiting operation is a rotation operation of the tangled tool. 加工に使用する工具の画像を取得するカメラと、当該カメラの画像から工具に対する切屑の絡みつきを検出する画像解析手段とを備え、前記制御器が、画像解析手段が一の工具への切屑の絡みつきを検出したときに、当該一の工具を対象として切屑除去手段を動作させる、請求項１又は２記載の切屑の除去装置。   A camera that acquires an image of a tool used for processing; and an image analysis unit that detects entanglement of chips with respect to the tool from the image of the camera, and the controller includes entanglement of chips with respect to one tool. The chip removal device according to claim 1 or 2, wherein the chip removal means is operated with respect to the one tool as a target.
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