JP2015024395A - Painting system and painting method using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate restoration when a line is stopped in a large sized painting system with a plurality of painting booths.SOLUTION: A painting system includes a transportation line for transferring a work-piece, a plurality of painting areas 7 respectively provided with a painting booth 9 having paint injection means, a painting stand-by area 15 arranged in front of the painting booth and a transportation stand-by area 16 arranged in front of the panting booth, a dry area provided in front of the painting area, a continuous feeding motor 17 continuously transferring unpainted work-pieces into the painting stand-by area 15, and a tact feeding motor 18 transferring the plurality of painted work-pieces in a lump into the transportation stand-by area. The painting stand-by area and the transportation stand-by area respectively include tension means 19a, 19b for absorbing sag of a conveyor and detection means 21a, 21b for detecting the positions of pieces of the tension means.

Description

本発明は、塗装システム及びそれを用いた塗装方法に係り、より詳しくは、コンベアによりワークの搬送を行う塗装システムにおいて、コンベアによるワークの搬送を継続しつつ、塗装ブース内においてはコンベアを停止してワークの塗装を行い、これにより、塗装ブースを大型化すること無く、ワークの大量塗装を可能にしたことを特徴とする塗装システム及びそれを用いた塗装方法に関する。   The present invention relates to a coating system and a coating method using the same, and more particularly, in a coating system that transports workpieces by a conveyor, the conveyor is stopped in the painting booth while continuing to transport the workpieces by the conveyor. The present invention relates to a painting system characterized in that a large number of workpieces can be painted without increasing the size of a painting booth, and a painting method using the same.

従来から、ワークを大量に塗装する場合には、コンベア上に等間隔を置いてワークを載置するとともに、コンベアを駆動してワークを搬送し、塗装ブース内において、コンベアにより搬送されてくるワークに向けて、塗装ブース内に固定したスプレーガンにより塗料を噴射する方法が採用されていたが、この方法では、スプレーガンの位置が固定されているとともにワークを等間隔でコンベア上に配置しているために、ワークが存在しない箇所にも塗料を噴射することになり、塗料の無駄が多くなってしまうという問題点があった。   Conventionally, when painting a large amount of workpieces, the workpieces are placed on the conveyor at regular intervals, and the conveyor is driven to convey the workpiece, and the workpiece is conveyed by the conveyor in the painting booth. However, in this method, the spray gun was sprayed with a spray gun fixed in the painting booth. In this method, the position of the spray gun is fixed and the work is placed on the conveyor at equal intervals. Therefore, there is a problem that the paint is sprayed to a portion where no workpiece is present, and the waste of the paint is increased.

また、本出願人は過去において、ワークが存在しない箇所に塗料を噴射してしまい塗料を無駄にすることを防止する方法として、複数丁のスプレーガンを用いて、この複数丁のスプレーガンをコンベアにより搬送されてくるワークに追従させながら、ワークの塗装を行い、ワークの塗装が終了した後はスプレーガンを追従前の位置に戻すとともに、新たなワークの移動に追従させながらこの新たなワークの塗装を行う方法を提案したが、この方法では、スプレーガンの数が多くなった場合には塗装ブースが大型化してしまい、それによりコストが上がってしまうという問題点が指摘されていた。   Further, in the past, the present applicant has used a plurality of spray guns as a method for preventing the paint from being wasted by injecting the paint onto a place where no workpiece is present. The workpiece is painted while following the workpiece conveyed by, and after the workpiece has been painted, the spray gun is returned to the position before tracking and the new workpiece is moved while following the movement of the new workpiece. Although a method of painting was proposed, it was pointed out that this method would increase the cost of the painting booth when the number of spray guns increases.

そのため、本発明者は、塗料の無駄を少なくすることが可能であるとともに、スプレーガンの数を増加した場合でも塗装ブースの大型化を抑えることを目的として、コンベアの連続駆動を可能にする連続送り用モータを塗装ブースの手前側に配置し、塗装ブースの前方側には、コンベアの断続駆動を可能にするタクト送り用モータを配置し、連続送り用モータと塗装ブースの間には、コンベアの弛みを吸収するための第１テンション手段を備えて、この第１テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ未塗装のワークを塗装のために待機させる塗装待ちエリアを配置し、搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た前記タクト送り用モータの前方側には、コンベアの弛みを吸収するための第２テンション手段を備えて、この第２テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ、塗装済みのワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリアを配置した塗装システムを提案し、これにより、スプレーガンの数を増やした場合でも塗装ブースが大型化することを防止した。   Therefore, the present inventor can reduce the waste of paint and can continuously drive the conveyor for the purpose of suppressing the enlargement of the painting booth even when the number of spray guns is increased. A feed motor is placed in front of the paint booth, a tact feed motor that enables intermittent drive of the conveyor is placed in front of the paint booth, and a conveyor is placed between the continuous feed motor and the paint booth. The first tension means for absorbing the slack of the paint is provided, and a painting waiting area is provided for waiting for an unpainted workpiece to be painted while preventing the slack of the conveyor by the first tension means. A second tension means for absorbing slack in the conveyor is provided on the front side of the tact feed motor as viewed in the direction of movement of the second tact. Proposal of a painting system that has a waiting area for transporting painted workpieces while transporting them while preventing slack in the conveyor by using the application means, so that even if the number of spray guns is increased, the painting booth is large. Was prevented.

即ち、この塗装システムでは、塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、タクト送り用モータを停止することで塗装ブース内においてはコンベアを移動させない一方、コンベアによって搬送されてくる未塗装のワークは、塗装待ちエリアにおいて、第１テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ待機させるため、塗装中はワークが停止しており塗料噴射手段を移動する必要が無いので、塗装ブースは塗料噴射手段１個分のスペースのみを有していればよく、従って、スプレーガン追従方式と比較して、スプレーガンの数を増やした場合でも、塗装ブースを大型化する必要が無いという利点を有している。   That is, in this painting system, while the workpiece is being painted in the painting booth, the tact feed motor is stopped so that the conveyor is not moved in the painting booth, while the unpainted material conveyed by the conveyor is not moved. Since the work is kept waiting while absorbing the slack of the conveyor by the first tension means in the paint waiting area, the work is stopped during the painting and there is no need to move the paint spraying means. It only needs to have a space for one, and therefore has the advantage that it is not necessary to increase the size of the paint booth even when the number of spray guns is increased compared to the spray gun tracking method. Yes.

特開２００４−８２０６８号公報JP 2004-82068 A 特開２０１２−４０４５０号公報JP 2012-40450 A

ところで、前述の塗装システムにおいてワークの塗装を行っている場合において、何らかの原因でコンベアのチェーンの脱落が発生してラインが止まってしまった場合には、塗装待ちエリア及び搬送待ちエリアにおいてチェーンの弛みが生じることがあり、かかる場合には、チェーンの弛みをなおすために、第１テンション手段又は第２テンション手段の位置を本来の正しい位置に補正する必要がある。   By the way, when the workpiece is being painted in the aforementioned coating system, if the chain stops for some reason and the line stops, the chain slacks in the paint waiting area and the transport waiting area. In such a case, it is necessary to correct the position of the first tension means or the second tension means to the original correct position in order to correct the slack of the chain.

このとき、塗装ブースが一つの比較的小さな塗装システムの場合には、一方のテンション手段の位置を治すことで、他方のテンション手段の位置も補正されてコンベア全体の弛み等を治すことが可能だが、塗装ブース、塗装待ちエリア、及び搬送待ちエリアが複数個存在する大きな塗装ラインの場合には、一つのテンション手段の位置を補正しただけではコンベア全体の弛み等を治すことはできず、すべてのテンション手段の位置を順番に補正していく必要がある。   At this time, if the painting booth is one relatively small painting system, curing the position of one tension means can also correct the position of the other tension means and cure looseness of the entire conveyor. In the case of a large painting line with multiple painting booths, painting waiting areas, and conveyance waiting areas, it is not possible to cure the slack of the entire conveyor just by correcting the position of one tension means. It is necessary to correct the position of the tension means in order.

一方、従来からこのテンション手段の位置の補正は、作業者が各テンション手段の位置を目視で確認しながら行っていたが、大きな塗装システムの場合には、各塗装エリアは部屋に仕切られていることが一般的であり、各テンションの位置を容易に知ることができないために、ラインの復旧が容易ではなく、時間がかかっていた。   On the other hand, the correction of the position of the tension means has conventionally been performed while the operator visually confirms the position of each tension means, but in the case of a large coating system, each painting area is partitioned into rooms. In general, the position of each tension cannot be easily known, so the line recovery is not easy and takes time.

そこで、本発明は、複数の塗装ブースと、各塗装ブースの前後に塗装待ちエリア、搬送待ちエリアを具備した塗装システムにおいて、ラインが停止した場合の復旧を容易に行うことを可能にした塗装システム及びそれを用いた塗装方法を提供することを課題としている。   Accordingly, the present invention provides a painting system that can easily perform recovery when a line is stopped in a painting system having a plurality of painting booths and a painting waiting area and a conveyance waiting area before and after each painting booth. It is an object of the present invention to provide a coating method using the same.

本発明の塗装システムは、
ワークを搬送するためのコンベア備えた搬送ラインと、
塗装ブースと、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの手前側に配置した塗装待ちエリアと、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの前方側に配置した搬送待ちエリアと、をそれぞれに具備して前記搬送ラインの途上に配設された複数の塗装エリアと、
前記コンベアの移動方向に見た前記塗装エリアのそれぞれの前方側に備えた乾燥エリアと、
前記塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータと、
前記塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークを、まとめて前記搬送待ちエリア内に搬送するためのタクト送り用モータと、を具備し、
前記塗装ブースはそれぞれ、複数個のワークを収容可能であるとともに、収容している複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段を具備し
前記塗装待ちエリアはそれぞれ、前記コンベアの弛みを吸収するための第１テンション手段と、該第１テンション手段の位置を検出するための第１検出手段とを具備し、
前記搬送待ちエリアはそれぞれ、前記コンベアの弛みを吸収するための第２テンション手段と、該第２テンション手段の位置を検出するための第２検出手段とを具備したことを特徴としている。 The painting system of the present invention
A transport line equipped with a conveyor for transporting workpieces;
Each has a painting booth, a painting waiting area arranged on the front side of the painting booth as viewed in the moving direction of the conveyor, and a conveyance waiting area arranged on the front side of the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor. A plurality of coating areas arranged in the middle of the transfer line;
A drying area provided on the front side of each of the coating areas as seen in the direction of movement of the conveyor;
A continuous feed motor for successively and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area;
A tact feed motor for collectively transporting a plurality of workpieces that have been painted in the painting booth to the transport waiting area;
Each of the painting booths can accommodate a plurality of workpieces, and includes paint spraying means for spraying a paint toward the plurality of workpieces accommodated, and each of the coating waiting areas is a slack of the conveyor A first tension means for absorbing water, and a first detection means for detecting the position of the first tension means,
Each of the transport waiting areas includes a second tension means for absorbing slackness of the conveyor and a second detection means for detecting the position of the second tension means.

そして、この塗装システムを用いた本発明の塗装方法は、
前記第１検出手段及び第２検出手段によって、第１テンション手段及び第２テンション手段の位置を検出しながら、
塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モータを停止することで前記塗装ブース内においてはコンベアを移動させず、前記第１テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、コンベアにより搬送されてくる未塗装のワークを前記塗装待ちエリアに待機させ、
塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータを駆動して塗装ブース内の塗装済みのワークを塗装ブース外へ移動可能な距離だけコンベアを移動することで、前記第２テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブースから搬送待ちエリアに移動するとともに、前記塗装待ちエリアで待機させていたワークを塗装ブース内に搬送して、
新たに塗装ブース内に搬送したワークを塗装ブース内で塗装するとともに、前記搬送待ちエリア内のワークを順次搬送待ちエリアの外部へ搬送し、以後はこれを繰り返すことを可能にしたことを特徴としている。 And the painting method of this invention using this painting system is
While detecting the position of the first tension means and the second tension means by the first detection means and the second detection means,
While the work is being painted in the painting booth, by stopping the tact feed motor, the conveyor is not moved in the painting booth, while absorbing the slack of the conveyor by the first tension means, Wait for unpainted workpieces conveyed by the conveyor in the paint waiting area,
After finishing the painting of the workpiece in the painting booth, the second tension is applied by driving the tact feed motor and moving the conveyor within the painting booth by a distance that can move the painted workpiece outside the painting booth. While absorbing the slack of the conveyor by means, move the painted workpiece from the painting booth to the conveyance waiting area, convey the workpiece that was waiting in the painting waiting area into the painting booth,
It is characterized in that the work newly transported in the painting booth is painted in the painting booth, and the work in the waiting area is sequentially transferred to the outside of the waiting area, and this can be repeated thereafter. Yes.

本発明の塗装システム及びそれを用いた塗装方法では、塗装ブースと、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの手前側に配置した塗装待ちエリアと、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの前方側に配置した搬送待ちエリアとをそれぞれに具備した塗装エリアを搬送ラインの途上に複数配設し、コンベアの移動方向に見た塗装エリアのそれぞれの前方側には乾燥エリアを配置し、更に、塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータと、塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークをまとめて搬送待ちエリア内に搬送するためのタクト送り用モータを具備した塗装システムにおいて、塗装待ちエリアのそれぞれと搬送待ちエリアのそれぞれに、コンベアの弛みを吸収するためのテンション手段と、このテンション手段の位置を検出するための検出手段を具備している。   In the painting system and the painting method using the same of the present invention, the painting booth, the painting waiting area arranged on the front side of the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor, and the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor. A plurality of painting areas each having a conveyance waiting area arranged on the front side are arranged in the middle of the conveyance line, a drying area is arranged on each front side of the painting area as viewed in the moving direction of the conveyor, and , A continuous feed motor for successively and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area, and a tact for transporting multiple workpieces that have been painted in the painting booth to the transport waiting area Tensioning means for absorbing slack in the conveyor in each of the painting waiting areas and the conveyance waiting areas in the painting system equipped with a feed motor , And comprises a detecting means for detecting the position of the tension means.

そのために、本発明の塗装システムでは、コンベアのチェーンの脱落等によってラインが停止した際に、各テンション手段の位置を容易に把握することができ、従って、ラインの復旧を早急に行うことが可能である。   Therefore, in the painting system of the present invention, when the line is stopped due to a conveyor chain dropping or the like, the position of each tension means can be easily grasped, and therefore the line can be restored quickly. It is.

本発明の塗装システムの実施例の全体構成を説明するためのシステム図である。It is a system diagram for demonstrating the whole structure of the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装エリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating area in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装エリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating area in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装エリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating area in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例におけるワーク供給テーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the workpiece | work supply table in the Example of the coating system of this invention.

本発明の塗装システムでは、ワークを搬送するための搬送ラインを具備しており、この搬送ラインは、チェーンコンベアを備えて構成されている。   In the coating system of this invention, the conveyance line for conveying a workpiece | work is comprised, This conveyance line is comprised including the chain conveyor.

また、本発明の塗装システムでは、搬送ラインの途上に複数の塗装エリアが配設されており、コンベアの移動方向に見て、各塗装エリアの前方側には、乾燥エリアが備えられ、コンベアにより搬送されてくるワークは、塗装エリア内に搬送されて、塗装エリアにおいて塗装された後に、乾燥エリアに搬送され、乾燥エリアにおいて塗料が乾燥されることとしている。   Further, in the coating system of the present invention, a plurality of coating areas are arranged in the middle of the transfer line, and a drying area is provided in front of each coating area as viewed in the moving direction of the conveyor. The workpiece to be conveyed is conveyed into the painting area, painted in the painting area, then conveyed to the drying area, and the paint is dried in the drying area.

そして、塗装エリアはそれぞれ、塗装ブースと、コンベアの移動方向に見た塗装ブースの手前側に配置した塗装待ちエリアと、コンベアの移動方向に見た塗装ブースの前方側に配置した搬送待ちエリアを具備しており、塗装ブースはそれぞれ、複数個のワークを収容可能であるとともに、収容している複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段を具備している。   Each of the painting areas consists of a painting booth, a painting waiting area arranged on the front side of the painting booth as viewed in the moving direction of the conveyor, and a conveyance waiting area arranged on the front side of the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor. Each of the painting booths can accommodate a plurality of workpieces, and includes a paint spraying means for spraying the paint toward the plurality of workpieces accommodated.

また、塗装待ちエリアはそれぞれ、コンベアの弛みを吸収するための第１テンション手段と、この第１テンション手段の位置を検出するための第１検出手段を備えて、第１テンション手段によってコンベアの弛みを防止するとともに第１検出手段によって第１テンション手段の位置を検出しつつ、コンベアによって搬送されてくる未塗装のワークを塗装のために待機させるエリアとしている。   Each of the painting waiting areas includes first tension means for absorbing slackness of the conveyor and first detection means for detecting the position of the first tension means, and the slackness of the conveyor by the first tension means. In addition, the first detection means detects the position of the first tension means, and an unpainted workpiece conveyed by the conveyor is made to wait for painting.

一方、搬送待ちエリアは、コンベアの弛みを吸収するための第２テンション手段と、第２テンション手段の位置を検出するための第２検出手段とを備えて、第２テンション手段によってコンベアの弛みを防止するとともに第２検出手段によって第２テンション手段の位置を検出しつつ、塗装済みのワークを搬送のために待機させるエリアとしている。   On the other hand, the transport waiting area includes second tension means for absorbing the slack of the conveyor and second detection means for detecting the position of the second tension means, and the conveyor is slackened by the second tension means. This is an area for preventing the coated workpiece from waiting for conveyance while preventing the position of the second tension means by the second detection means.

更に、本発明の塗装システムでは、塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータと、塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークを、まとめて搬送待ちエリア内に搬送するためのタクト送り用モータを具備している。   Furthermore, in the painting system of the present invention, a continuous feed motor for continuously and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area and a plurality of workpieces that have been painted in the painting booth are conveyed together. It has a tact feed motor for transporting to the waiting area.

そして、このように構成される本発明の塗装システムを用いてワークの塗装を行う本発明の塗装方法では、第１検出手段及び第２検出手段によって、各塗装待ちエリア及び搬送待ちエリアにおける第１テンション手段及び第２テンション手段の位置を検出しながら、塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、タクト送り用モータを停止することで塗装ブース内においてはコンベアを移動させず、一方、塗装待ちエリアにおいては、第１テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、コンベアにより搬送されてくる未塗装のワークを受け入れて待機させる。   And in the coating method of this invention which coats a workpiece | work using the coating system of this invention comprised in this way, the 1st detection means and the 2nd detection means are 1st in each painting waiting area and conveyance waiting area. While the workpiece is being painted in the painting booth while detecting the positions of the tension means and the second tension means, the conveyor is not moved in the painting booth by stopping the tact feed motor, In the painting waiting area, the first tension means absorbs slackness of the conveyor, and accepts an unpainted workpiece conveyed by the conveyor and waits.

そして、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータを駆動して、塗装ブース内の塗装済みのワークを塗装ブース外へ移動可能な距離だけコンベアを移動することで、第２テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブースから搬送待ちエリアに移動するとともに、塗装待ちエリアで待機させていたワークを塗装ブース内に搬送する。   After finishing the painting of the workpiece in the painting booth, the tact feed motor is driven to move the conveyor by a distance that allows the painted workpiece in the painting booth to move outside the painting booth. While absorbing the slack of the conveyor by the two-tension means, the coated workpiece is moved from the painting booth to the conveyance waiting area, and the workpiece that has been waiting in the painting waiting area is conveyed into the painting booth.

そしてその後に、新たに塗装ブース内に搬送したワークを塗装ブース内で塗装するとともに、搬送待ちエリア内のワークを順次搬送待ちエリアの外部へ搬送して、以後はこれを繰り返す。   After that, the workpiece newly transferred into the painting booth is painted in the painting booth, and the workpiece in the conveyance waiting area is sequentially conveyed to the outside of the conveyance waiting area, and this is repeated thereafter.

ここで、前記コンベアとしてはチェーンコンベアを用いるとよく、更に、このとき、前記第１テンション手段及び第２テンション手段としては、チェーンを搬送するためのスプロケットと、このスプロケットを所定の張力で一方向へ引っ張るためのエアシリンダーを用いるとよい。   Here, it is preferable to use a chain conveyor as the conveyor, and at this time, the first tension means and the second tension means include a sprocket for transporting the chain, and the sprocket in one direction with a predetermined tension. Use an air cylinder to pull

また、第１及び第２の検出手段としてはリニアエンコーダを用いるとよく、これにより、第１テンション手段及び第２テンション手段の絶対位置を正確に把握することが可能である。   Further, linear encoders may be used as the first and second detection means, whereby the absolute positions of the first tension means and the second tension means can be accurately grasped.

本発明の塗装システム塗装システムの実施例について図面を参照して説明すると、図１は、本実施例の塗装システムの全体構成を説明するための図であり、図において１が本実施例の塗装システムで、本実施例の塗装システムでは、携帯電話の筐体を塗装するための塗装システムとしている。但し、本発明における塗装対象は携帯電話の筐体には限定されず、いずれでもよい。   An embodiment of a coating system of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of the coating system of the present embodiment. In the system, the painting system of the present embodiment is a painting system for painting the casing of the mobile phone. However, the object to be painted in the present invention is not limited to the casing of the mobile phone and may be any.

そして、本実施例の塗装システム１では、ワークを搬送するための搬送ラインを具備しており、この搬送ラインはチェーンコンベアにより構成されている。即ち、図において２が搬送ラインであり、また図において３がチェーンコンベアであり、前記チェーンコンベア３は無端状のチェーンとし、本実施例において前記チェーンコンベア３は、図において矢印で示す方向へ移動することとしている。   And in the coating system 1 of a present Example, the conveyance line for conveying a workpiece | work is comprised, This conveyance line is comprised by the chain conveyor. That is, 2 in the figure is a conveying line, 3 in the figure is a chain conveyor, the chain conveyor 3 is an endless chain, and in this embodiment, the chain conveyor 3 moves in the direction indicated by the arrow in the figure. To do.

また、図において６はワーク供給テーブルであり、本実施例の塗装システム１では、前記チェーンコンベア３にワーク供給テーブル６を装着しており、このワーク供給テーブル６に、被塗装物としてのワークを固定することとし、これによって、ワーク供給テーブル６を介して、搬送ライン２上でワークを搬送可能としている。   In the drawing, reference numeral 6 denotes a work supply table. In the coating system 1 of this embodiment, a work supply table 6 is mounted on the chain conveyor 3, and a work as an object to be coated is placed on the work supply table 6. Thus, the workpiece can be conveyed on the conveyance line 2 via the workpiece supply table 6.

そして、前記搬送ライン２の任意の箇所には、隣り合う配置で、ワークのロードエリア４とアンロードエリア５とを設置しており、ロードエリア４において、前記ワーク供給テーブル６にワークを固定し、アンロードエリア５においては、前記ワーク供給テーブル６に固定した塗装処理済みのワークを取り外すこととしている。但し、前記ワークのロードエリア４及びアンロードエリア５の設置箇所は得に限定されない。   A work load area 4 and an unload area 5 are installed adjacent to each other on the transfer line 2, and the work is fixed to the work supply table 6 in the load area 4. In the unload area 5, the painted workpiece fixed to the workpiece supply table 6 is removed. However, the installation locations of the load area 4 and the unload area 5 of the workpiece are not particularly limited.

次に、本実施例における前記ワーク供給テーブル６について説明すると、図５は前記ワーク供給テーブル６を説明するための概略斜視図であり、本実施例において前記ワーク供給テーブル６は、主軸６０１と、この主軸６０１の上端近傍に備えられたテーブル本体６０２とを備えており、テーブル本体６０２は、前記主軸６０１に連結された内側本体部６０３と、連結部６０５によって前記内側本体部６０３の外周側に連結された外側本体部６０４とにより構成され、外側本体部６０４には、先端部近傍にワークを装着可能な複数本の取付冶具６０６を放射状に備えており、この取付冶具６０６を介して、前記外側本体部６０４に複数個のワークを固定可能としている。   Next, the work supply table 6 in the present embodiment will be described. FIG. 5 is a schematic perspective view for explaining the work supply table 6. In the present embodiment, the work supply table 6 includes a spindle 601, The table main body 602 is provided near the upper end of the main shaft 601. The table main body 602 is connected to the inner main body 603 connected to the main shaft 601 and to the outer peripheral side of the inner main body 603 by the connecting portion 605. The outer main body 604 is connected to the outer main body 604, and the outer main body 604 is radially provided with a plurality of mounting jigs 606 capable of mounting a workpiece in the vicinity of the tip portion. A plurality of workpieces can be fixed to the outer body portion 604.

そしてこのワーク供給テーブル６は、前記チェーンコンベア３に間隔を置いて装着されている。即ち、主軸６０１の下方部分が前記コンベア３に回動自在に連結されるとともに、モータ等の駆動手段に連結されたベルト等に連結されることにより、回転駆動可能としている。そしてこれにより、回転しながら、チェーンコンベア３により搬送される。   The workpiece supply table 6 is mounted on the chain conveyor 3 at intervals. That is, the lower portion of the main shaft 601 is rotatably connected to the conveyor 3 and is connected to a belt or the like connected to driving means such as a motor, so that it can be rotationally driven. And by this, it is conveyed by the chain conveyor 3 while rotating.

なお、本発明においてワーク供給テーブル６は、ワークを固定可能であるとともに前記コンベア３に装着可能であればいずれの構成としてもよく、必ずしも図５に示す構成には限定されない。   In the present invention, the workpiece supply table 6 may have any configuration as long as the workpiece can be fixed and can be mounted on the conveyor 3, and is not necessarily limited to the configuration shown in FIG.

次に、図において７は塗装エリア、８は乾燥エリアである。即ち、本実施例の塗装システムでは、３個の塗装エリア７を備え、一つのワークについて３回の塗装を行う複数コートの塗装システムとしている。そして、それぞれの塗装エリア７におけるコンベアの移動方向に見た前方側には乾燥エリア８を備えており、塗装エリア７内でワークの塗装を行った後に、乾燥エリア８において塗料の乾燥を行うこととしている。なお、本発明において前記塗料の乾燥方法は特に限定されず、熱風による乾燥、誘導加熱による乾燥等、いずれの方法を採用しても良い。   Next, in the figure, 7 is a paint area and 8 is a dry area. That is, the coating system of the present embodiment is a multi-coat coating system that includes three coating areas 7 and performs coating three times for one workpiece. And the drying area 8 is provided in the front side seen in the moving direction of the conveyor in each painting area 7, and after coating a workpiece | work in the painting area 7, the coating material is dried in the drying area 8. It is said. In the present invention, the method for drying the paint is not particularly limited, and any method such as drying with hot air or drying by induction heating may be employed.

ここで、図２を参照して前記塗装エリア７について説明すると、各塗装エリア７はそれぞれ、ワークの塗装を行う塗装ブースを有している。そして、前記コンベア３の移動方向に見て前記塗装ブースの手前側には、コンベア３によって搬送されてくる未塗装のワークを塗装のために待機させる塗装待ちエリアが配置されており、前記コンベア３の移動方向に見て前記塗装ブースの前方側には、塗装済みのワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリアが配置されている。   Here, the painting area 7 will be described with reference to FIG. 2. Each painting area 7 has a painting booth for painting a workpiece. Then, on the front side of the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor 3, a painting waiting area for waiting for unpainted workpieces conveyed by the conveyor 3 for painting is arranged. A transfer waiting area is provided on the front side of the painting booth as viewed in the direction of movement of the machine.

また、本実施例の塗装システムでは、前記塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータと、前記塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークをまとめて前記搬送待ちエリア内に搬送するためのタクト送り用モータを具備している。   Further, in the painting system of this embodiment, a continuous feed motor for successively and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area and a plurality of workpieces that have been painted in the painting booth are collected. And a tact feed motor for transporting into the transport waiting area.

即ち、図において９が塗装ブースであり、本実施例において前記塗装ブース９は、搬送ライン２の途中において、前記チェーンコンベア３が通過可能な配置で備えられており、これにより、ワークを固定したワーク供給テーブル６は、チェーンコンベア３によって塗装ブース９内に搬送され、塗装ブース９内で塗装された後に、再びチェーンコンベア３によって搬送されて、塗装ブース９から出されることとしている。   That is, in the figure, 9 is a painting booth, and in this embodiment, the painting booth 9 is provided in such a way that the chain conveyor 3 can pass in the middle of the conveying line 2, thereby fixing the work. The workpiece supply table 6 is conveyed into the painting booth 9 by the chain conveyor 3, painted in the painting booth 9, then conveyed again by the chain conveyor 3, and taken out of the painting booth 9.

そして、前記塗装ブース９内には支持用レール１０が備えられており、この支持用レール１０には、ロボットアーム１１が取り付けられている。また、前記ロボットアーム１１には、支持アーム１３が連結され、この支持アーム１３には複数個のスプレーガン１４が装着され、支持アーム１３と、この支持アーム１３に取り付けたスプレーガン１４によって、塗料噴射手段１２が構成されている。そして、各スプレーガン１４には、図示しない塗料供給手段が連結され、これにより、スプレーガン１４から塗料を噴射可能としている。   A support rail 10 is provided in the painting booth 9, and a robot arm 11 is attached to the support rail 10. Further, a support arm 13 is connected to the robot arm 11, and a plurality of spray guns 14 are attached to the support arm 13, and the paint is formed by the support arm 13 and the spray gun 14 attached to the support arm 13. The injection means 12 is configured. A paint supply means (not shown) is connected to each spray gun 14 so that the paint can be sprayed from the spray gun 14.

なお、本実施例においては、図にも示されるように、８個のスプレーガン１４を有しており、一方、前記塗装ブース９は、８個のワーク供給テーブル６を同時に収容可能なスペースを有しており、これにより、塗装ブース９内において、８個のワーク供給テーブル６を同時に収容し、それぞれのワーク供給テーブル６を回転しながら、それぞれのワーク供給テーブル６に固定したワークに向けて、８個のスプレーガン１４から塗料を噴射可能としているが、スプレーガンの数は特に限定されず、塗装ブース９内に収容可能なワーク供給テーブルの数も８個には限定されない。また、本発明の塗装システムでは、必ずしもロボットアームを用いる必要はなく、床置き型の塗装ロボット等を用いてもよい。   In the present embodiment, as shown in the figure, the spray booth 9 has eight spray guns 14, while the coating booth 9 has a space that can accommodate the eight workpiece supply tables 6 simultaneously. Thus, in the painting booth 9, eight workpiece supply tables 6 are accommodated simultaneously, and each workpiece supply table 6 is rotated toward the workpiece fixed to each workpiece supply table 6. The paint can be sprayed from the eight spray guns 14, but the number of spray guns is not particularly limited, and the number of work supply tables that can be accommodated in the painting booth 9 is not limited to eight. In the painting system of the present invention, it is not always necessary to use a robot arm, and a floor-standing painting robot or the like may be used.

次に、前記塗装待ちエリア及び搬送待ちエリアについて説明すると、図において１５が塗装待ちエリア、１６が搬送待ちエリアであり、塗装待ちエリア１５はコンベア３によって搬送されてくる未塗装のワークを塗装のために待機させるためのエリアとしており、搬送待ちエリア１６は、塗装済みのワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリアとしている。   Next, the painting waiting area and the transportation waiting area will be described. In the figure, 15 is a painting waiting area, 16 is a transportation waiting area, and the painting waiting area 15 is used for painting an unpainted workpiece conveyed by the conveyor 3. Therefore, the transfer waiting area 16 is a transfer waiting area in which a painted workpiece is waited for transfer.

また、図において１７は前記連続送り用モータ、１８は前記タクト送り用モータであり、前述したように、連続送り用モータ１７は、前記塗装待ちエリア内に未塗装のワークを連続して順次搬送するために用いられ、一方、タクト送り用モータ１８は、前記塗装ブース内で塗装が完了した複数個のワークをまとめて前記搬送待ちエリア内に搬送するために用いられている。   In the figure, reference numeral 17 denotes the continuous feed motor, and 18 denotes the tact feed motor. As described above, the continuous feed motor 17 sequentially and sequentially conveys unpainted workpieces within the paint waiting area. On the other hand, the tact feed motor 18 is used to collectively transport a plurality of workpieces that have been coated in the coating booth into the transport waiting area.

即ち、本実施例の塗装システム１では、前記塗装待ちエリア１５における入口近傍に前記連続送り用モータ１７を配置し、チェーンコンベア３を連続して移動させることで、未塗装のワークを連続して順次、塗装待ちエリア１５内に搬送することとしている。   That is, in the coating system 1 of the present embodiment, the continuous feeding motor 17 is disposed near the entrance in the painting waiting area 15 and the chain conveyor 3 is continuously moved to continuously move uncoated workpieces. Sequentially, the sheet is conveyed into the painting waiting area 15.

一方、前記タクト送り用モータ１８は、前記搬送待ちエリア１６の入り口近傍に配置され、前記塗装ブース９内でワークの塗装が行われている間は駆動せず、前記塗装ブース９内におけるワークの塗装が完了した後に駆動し、塗装ブース９内のワーク供給テーブルを塗装ブース９の外に出すことが可能な距離だけチェーンコンベア３を連続して移動することとしている。そしてこれにより、塗装ブース９内においてワークの塗装が完了した後に、塗装が完了したワークを装着したワーク供給テーブルを搬送待ちエリア１６にまとめて搬送するとともに、未塗装のワークを装着した８個のワーク供給テーブル６を、塗装のために、まとめて塗装ブース７内に搬送することとしている。   On the other hand, the tact feed motor 18 is disposed in the vicinity of the entrance of the transfer waiting area 16 and does not drive while the work is being painted in the paint booth 9. The chain conveyor 3 is continuously moved by a distance that allows the workpiece supply table in the painting booth 9 to be moved out of the painting booth 9 after driving. Thus, after the painting of the workpiece is completed in the painting booth 9, the workpiece supply table with the workpiece that has been painted is collectively conveyed to the conveyance waiting area 16, and the eight unpainted workpieces are mounted. The workpiece supply table 6 is collectively conveyed into the painting booth 7 for painting.

従って、本実施例の塗装システムでは、塗装ブース９内においてワークの塗装が行われている間は、タクト送り用モータ１８が駆動を停止しているために、塗装ブース７内においてはチェーンコンベア３のチェーンを移動せず、塗装ブース９内におけるワークの塗装が終了した後に、塗装ブース９内にある８個のワーク供給テーブルを塗装ブース９から外に出すことができる距離だけチェーンコンベア３が連続して移動し、その後は、チェーンコンベアの移動と停止を繰り返すこととしている。   Therefore, in the coating system of the present embodiment, while the work is being painted in the painting booth 9, the tact feed motor 18 is stopped driving. The chain conveyor 3 continues for a distance that allows the eight work supply tables in the painting booth 9 to come out of the painting booth 9 after the painting of the work in the painting booth 9 is completed without moving the chain. Then, the chain conveyor is repeatedly moved and stopped.

そのため、本実施例の塗装システム１では、ワークの塗装中は、塗装ブース９内のワーク供給テーブル６の位置が固定しているために塗料噴射手段１２を移動する必要がないので、塗装ブース９は、塗装ブース９内で塗装を行う塗料噴射手段１２を収容可能なスペースのみを有していればよく、スプレーガン追従方式と比較して、スプレーガンの数を増やした場合でも、塗装ブースが大型化することがなく、空調エネルギーの増加を抑えることが可能である。   Therefore, in the coating system 1 of the present embodiment, the position of the workpiece supply table 6 in the coating booth 9 is fixed during the coating of the workpiece, so there is no need to move the paint spraying means 12. Need only have a space that can accommodate the paint spraying means 12 for painting in the paint booth 9, and even if the number of spray guns is increased compared to the spray gun follow-up method, The increase in air conditioning energy can be suppressed without increasing the size.

なお、前述したように、本実施例においては、連続送り用モータ１７を塗装待ちエリア１５内に配置し、タクト送り用モータ１８を搬送待ちエリア１６内に配置しているが、必ずしもその必要はなく、連続送り用モータ１７は、前記塗装待ちエリア１５内に未塗装のワークを連続して順次搬送可能な箇所に配置してあればよく、また、タクト送り用モータ１８は、前記塗装ブース９内で塗装が完了した複数個のワークをまとめて前記搬送待ちエリア１６内に搬送可能な箇所に配置してあればよい。   As described above, in the present embodiment, the continuous feed motor 17 is arranged in the painting waiting area 15 and the tact feeding motor 18 is arranged in the conveyance waiting area 16, but this is not necessarily required. However, the continuous feed motor 17 may be disposed in a place where unpainted workpieces can be successively and sequentially conveyed in the painting waiting area 15, and the tact feed motor 18 may be disposed in the painting booth 9. It is only necessary that a plurality of workpieces whose coating has been completed are collectively arranged in a place where they can be transferred into the transfer waiting area 16.

次に、図において１９ａは第１テンション手段である。即ち、本実施例において前記塗装待ちエリア１５には第１テンション手段１９ａを配置しており、この第１テンション手段１９ａによって、塗装待ちエリア１５内においてチェーンコンベア３のチェーンを常に緊張させてチェーンの弛みを防止し、塗装ブース９内においてワークの塗装が行われている間は、塗装ブース９内にチェーンが移動しないようにしている。   In the figure, reference numeral 19a denotes a first tension means. That is, in this embodiment, the first tension means 19a is arranged in the painting waiting area 15, and the chain of the chain conveyor 3 is always tensioned in the painting waiting area 15 by the first tension means 19a. It prevents slack and prevents the chain from moving into the painting booth 9 while the workpiece is being painted in the painting booth 9.

即ち、本実施例の塗装システム１では、塗装ブース９内でワークの塗装を行っている間は塗装ブース９内ではチェーンコンベア３を停止しているが、その一方、連続送り用モータ１７によって、常にチェーンコンベア３を駆動しているために、何らの手当てもしない場合には、チェーンコンベア３によって、未塗装のワークが装着されたワーク供給テーブル６が塗装ブース９内に順次搬送されてきてしまい、それによって、塗装ブース９内に収容可能数を超えたワーク供給テーブル６が搬送されてしまいワークの塗装に支障が生じてしまうとともに、塗装ブース９内において、チェーンコンベア３に弛みが発生してしまう。   That is, in the painting system 1 of the present embodiment, the chain conveyor 3 is stopped in the painting booth 9 while the workpiece is being painted in the painting booth 9, but on the other hand, by the continuous feed motor 17, Since the chain conveyor 3 is always driven, the workpiece supply table 6 on which unpainted workpieces are mounted is sequentially conveyed into the painting booth 9 by the chain conveyor 3 when no treatment is made. As a result, the work supply table 6 exceeding the capacity that can be accommodated in the painting booth 9 is transported and the painting of the work is hindered, and the chain conveyor 3 is loosened in the painting booth 9. End up.

そこで、本実施例の塗装システム１では、コンベア３の移動方向に見た前記塗装ブース９の手前側に塗装待ちエリア１５を配置して、塗装ブース９内においてワークの塗装が行われている間は、塗装ブース７内にワークが搬送されないようにしている。   Therefore, in the painting system 1 of the present embodiment, the painting waiting area 15 is arranged on the front side of the painting booth 9 as viewed in the moving direction of the conveyor 3 and the workpiece is being painted in the painting booth 9. Prevents the work from being conveyed into the painting booth 7.

即ち、本実施例においては、チェーンコンベア３のチェーンが係止しているスプロケットを前記第１テンション手段１９ａとし、このスプロケット１９ａを、駆動手段としてのエアシリンダー２０によって、常に、一定方向へ、より詳しくは矢印に示す方向（「延伸方向」という。）へ所定の力によって引いており、これにより、スプロケット１９ａを、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としている。   That is, in this embodiment, the sprocket with which the chain of the chain conveyor 3 is locked is used as the first tension means 19a, and this sprocket 19a is always moved in a certain direction by the air cylinder 20 as the drive means. Specifically, the sprocket 19a is pulled in a direction indicated by an arrow (referred to as “stretching direction”) by a predetermined force, thereby allowing the sprocket 19a to move in the stretching direction and to be restored to the original position.

そのため、連続送り用モータ１７の駆動によって塗装待ちエリア１５まで移動してきたチェーンは、塗装ブース９の手前において、エアシリンダー２０の張力によって延伸方向へ引かれているスプロケット１９ａとともに延伸方向へ伸びていき、それによって、チェーンコンベア３のチェーンの緊張が維持されて弛みの発生を防止可能としている。   Therefore, the chain that has moved to the painting waiting area 15 by driving the continuous feed motor 17 extends in the stretching direction together with the sprocket 19 a that is pulled in the stretching direction by the tension of the air cylinder 20 before the painting booth 9. Thereby, the tension of the chain of the chain conveyor 3 is maintained, and the occurrence of slack can be prevented.

この作用を図２〜図４を参照して説明すると、図３では、塗装待ちエリア１５内に３個のワーク供給テーブル６が待機しており、塗装待ちエリア１５内に位置するチェーンが短いために、スプロケット１９ａは、延伸方向へ移動することができずに、エアシリンダー２０による延伸方向への張力に対抗して下方に位置している。   This operation will be described with reference to FIGS. 2 to 4. In FIG. 3, three work supply tables 6 are waiting in the painting waiting area 15 and the chain located in the painting waiting area 15 is short. In addition, the sprocket 19a cannot move in the extending direction, and is positioned below the tension in the extending direction by the air cylinder 20.

一方、この後、コンベアのチェーンが塗装待ちエリア１５内に移動してくると、図２、図４に示すように、エアシリンダー２０によって延伸方向へ引かれているスプロケット１９ａは、塗装ブース９内ではチェーンコンベアを停止しているために塗装待ちエリア１５内に位置するチェーンが徐々に長くなるに従って、チェーンが長くなった分だけ、エアシリンダー２０の力によって延伸方向へ移動していく。   On the other hand, when the conveyor chain moves into the painting waiting area 15, the sprocket 19a pulled in the extending direction by the air cylinder 20 is moved into the painting booth 9 as shown in FIGS. Then, since the chain conveyor is stopped, the chain located in the painting waiting area 15 is gradually lengthened, and the chain is moved in the extending direction by the force of the air cylinder 20 by the length of the chain.

そうすると、このスプロケット１９ａに係止しているチェーンもまた延伸方向へ伸びていき、これによって、塗装待ちエリア１５内において、チェーンコンベア３のチェーンの緊張が維持されて弛みの発生を防止することができ、未塗装のワークが装着されたワーク供給テーブル６が塗装ブース９内に搬送されてしまうことを防止することができる。   Then, the chain locked to the sprocket 19a also extends in the extending direction, whereby the tension of the chain of the chain conveyor 3 is maintained in the painting waiting area 15 to prevent the occurrence of slack. It is possible to prevent the workpiece supply table 6 on which an unpainted workpiece is mounted from being conveyed into the painting booth 9.

従って、本実施例の塗装システム１では、塗装ブース９内でチェーンが停止している場合に、連続送り用モータ１７の駆動によってチェーンが塗装待ちエリア１５内に移動してきたときに、エアシリンダー２０の張力によってスプロケット１９ａが延伸方向に引かれるため、このスプロケット１９ａに係止されているチェーンも延伸方向に引かれ、これにより、コンベアチェーンの弛みを吸収しつつ、チェーンコンベアにより搬送されてくる未塗装のワークを塗装待ちエリア１５に待機させることができる。   Therefore, in the painting system 1 of this embodiment, when the chain is stopped in the painting booth 9, the air cylinder 20 is moved when the chain moves into the painting waiting area 15 by driving the continuous feed motor 17. Since the sprocket 19a is pulled in the extending direction due to the tension of the chain, the chain locked to the sprocket 19a is also pulled in the extending direction. The workpiece to be painted can be kept waiting in the painting waiting area 15.

また、前記第１テンション手段としてのスプロケット１９ａは、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としているために、タクト送り用モータ１２の駆動によって、塗装待ちエリア１５内のワーク供給テーブルが所定数だけ塗装ブース９内に搬送されていき、塗装待ちエリア１５内のチェーンが短くなると、チェーンに引かれながら反延伸方向へ移動していき、これによりスムーズな搬送を可能にしている。   Further, since the sprocket 19a as the first tension means can be freely moved in the extending direction and restored to the original position, the work supply table in the painting waiting area 15 is driven by the drive of the tact feed motor 12. Is transported into the painting booth 9 by a predetermined number, and when the chain in the painting waiting area 15 becomes short, it moves in the anti-stretching direction while being pulled by the chain, thereby enabling smooth transportation.

次に、図において１９ｂは第２テンション手段である。即ち、本実施例において前記搬送待ちエリア１６に第２テンション手段１９ｂを配置し、この第２テンション手段１９ｂによって、搬送待ちエリア１６内においてチェーンコンベア３のチェーンを常に緊張させてチェーンの弛みを防止し、タクト送り用モータ１８の駆動によってチェーンを移動して塗装ブース９内の塗装済みのワークを塗装ブース９の外に移動した際に、前記チェーンの移動方向に見た塗装ブース９の前方側においてチェーンが弛んでしまうことを防止して、塗装済みのワークを搬送のために待機させることとしている。   Next, in the figure, 19b is a second tension means. That is, in the present embodiment, the second tension means 19b is arranged in the transport waiting area 16 and the chain of the chain conveyor 3 is always tensioned in the transport waiting area 16 by the second tension means 19b to prevent the chain from slackening. When the chain is moved by driving the tact feed motor 18 and the painted work in the painting booth 9 is moved out of the painting booth 9, the front side of the painting booth 9 as viewed in the moving direction of the chain. In this case, the chain is prevented from being loosened and the painted workpiece is made to wait for conveyance.

即ち、本実施例の塗装システム１では、塗装ブース９内におけるワークの塗装が終了した後に、タクト送り用モータ１８の駆動によって、塗装ブース９内のワーク供給テーブルを塗装ブース９の外に出すことが可能な距離だけチェーンコンベア３を連続して移動し、未塗装のワークを装着した８個のワーク供給テーブル６を塗装ブース９内に搬送するとともに、塗装の終了したワークを装着した８個のワーク供給テーブル６を塗装ブース９内から塗装ブース９の外に移動することとしているが、塗装ブース９の前方側においては、次の塗装エリアにおける連続送り用モータ１７によってチェーンが移動しており、連続送り用モータ１７は、８個のワーク供給テーブルを一度にまとめて移動させるためのタクト送り用モータ１８の駆動速度よりも遅い速度で駆動するため、何らの手当てもしない場合には、タクト送り用モータ１２の前方側においては、チェーンに弛みが発生してしまう。   That is, in the painting system 1 of the present embodiment, after the work is painted in the painting booth 9, the work supply table in the painting booth 9 is moved out of the painting booth 9 by driving the tact feed motor 18. The chain conveyor 3 is continuously moved as far as possible, and the eight workpiece supply tables 6 loaded with unpainted workpieces are transported into the painting booth 9, and the eight workpieces that have been painted are loaded. The workpiece supply table 6 is moved from the inside of the painting booth 9 to the outside of the painting booth 9, but on the front side of the painting booth 9, the chain is moved by the continuous feed motor 17 in the next painting area, The continuous feed motor 17 is based on the driving speed of the tact feed motor 18 for moving the eight workpiece supply tables all at once. To drive at a slower rate, if not even any allowance, in the front side of the tact feed motor 12, slack occurs in the chain.

そこで、本実施例の塗装システム１では、前記チェーンコンベア３の移動方向に見た前記タクト送り用モータ１８の前方側に搬送待ちエリア１６を配設しており、タクト送り用モータ１８の駆動によって塗装ブース９内から同時に塗装ブース９の外側に移動された８個のワーク供給テーブルを、搬送待ちエリア１６に待機させることとしている。   Therefore, in the coating system 1 of the present embodiment, the conveyance waiting area 16 is disposed in front of the tact feed motor 18 as viewed in the moving direction of the chain conveyor 3, and the tact feed motor 18 is driven. Eight workpiece supply tables that are simultaneously moved from the inside of the painting booth 9 to the outside of the painting booth 9 are made to wait in the conveyance waiting area 16.

即ち、本実施例においては、チェーンコンベア３のチェーンが係止しているスプロケットを前記第２テンション手段１９ｂとし、このスプロケット１９ｂを、駆動手段としてのエアシリンダー２０によって、常に、一定方向（「延伸方向」）へ所定の力によって引いており、これにより、スプロケット１９ｂを、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としている。   That is, in this embodiment, the sprocket with which the chain of the chain conveyor 3 is locked is used as the second tension means 19b, and this sprocket 19b is always in a fixed direction ("stretching" by the air cylinder 20 as the driving means. Direction ") with a predetermined force, thereby allowing the sprocket 19b to be freely moved in the extending direction and restored to its original position.

そのため、タクト送り用モータ１８の駆動によって塗装ブース９の外側に移動してきたワーク供給テーブル８個分を固定する距離のチェーンは、タクト送り用モータ１８の前方において、エアシリンダー２０の張力によって延伸方向へ引かれているスプロケット１９ｂとともに延伸方向へ伸びていき、それによって、チェーンコンベア３のチェーンの緊張を維持して弛みの発生を防止可能としている。この作用は前述の塗装待ちエリア１５の場合と同様である。   Therefore, the chain of a distance that fixes the eight work supply tables that have moved to the outside of the painting booth 9 by driving the tact feed motor 18 is stretched by the tension of the air cylinder 20 in front of the tact feed motor 18. The sprocket 19b is pulled in the extending direction together with the sprocket 19b, thereby maintaining the tension of the chain of the chain conveyor 3 and preventing the occurrence of slack. This action is the same as that in the case of the paint waiting area 15 described above.

従って、本実施例の塗装システム１では、塗装ブース９内におけるワークの塗装が終了し、タクト送り用モータ１８の駆動によって、塗装ブース９内の８個のワーク供給テーブルが塗装ブース９の外側に移動してきたときに、エアシリンダー２０の張力によってスプロケット１９ｂが延伸方向に引かれ、このスプロケット１９ｂに係止されているチェーンも延伸方向に引かれるために、コンベアの弛みを吸収しつつ、コンベアにより搬送されてくる塗装済みのワークを、搬送待ちエリア１６に待機させることができる。この、タクト送り用モータ１２の駆動によって８個のワーク供給テーブルが搬送待ちエリア１６内に移動してきた直後の状態が図３の状態である。   Therefore, in the painting system 1 of the present embodiment, the painting of the workpiece in the painting booth 9 is completed, and the eight workpiece supply tables in the painting booth 9 are moved outside the painting booth 9 by driving the tact feed motor 18. When moving, the sprocket 19b is pulled in the extending direction by the tension of the air cylinder 20, and the chain locked to the sprocket 19b is also pulled in the extending direction. The painted workpiece to be conveyed can be kept waiting in the conveyance waiting area 16. The state immediately after the eight workpiece supply tables have moved into the conveyance waiting area 16 by the drive of the tact feed motor 12 is the state of FIG.

また、前記第２テンション手段としてのスプロケット１９ｂは、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としているために、搬送待ちエリア１６よりも前方に位置する塗装エリアにおける連続送り用モータ１７の駆動によって、搬送待ちエリア１６内のワーク供給テーブルが搬送待ちエリア１６の外へ搬送されていき搬送待ちエリア１６内のチェーンが短くなるに従って、短くなっていくチェーンに引かれながら反延伸方向へ移動していき、これによりスムーズな搬送を可能にしている。連続送り用モータ１７の駆動によって搬送待ちエリア１６内のワーク供給テーブル６が順次搬送待ちエリア１６の外へ搬送されていった状態が図２、図４の状態である。   Further, since the sprocket 19b as the second tension means can be freely moved in the extending direction and restored to the original position, the continuous feed motor 17 in the painting area located in front of the conveyance waiting area 16 is used. As a result, the workpiece supply table in the transfer waiting area 16 is transferred to the outside of the transfer waiting area 16, and the chain in the transfer waiting area 16 becomes shorter, while being pulled by the chain that becomes shorter. It moves and this enables smooth transport. The state in which the workpiece supply table 6 in the transfer waiting area 16 is sequentially transferred to the outside of the transfer waiting area 16 by the driving of the continuous feed motor 17 is shown in FIGS.

次に、図において２１ａは第１検出手段、２１ｂは第２検出手段である。即ち、本実施例においては、前記塗装待ちエリア１５及び搬送待ちエリア１６内のそれぞれにおいて、スプロケット１９ａ、１９ｂの絶対位置を検出するための検出手段１９ａ、１９ｂを具備している。   Next, in the figure, 21a is a first detection means, and 21b is a second detection means. That is, in the present embodiment, detection means 19a and 19b for detecting the absolute positions of the sprockets 19a and 19b are provided in the painting waiting area 15 and the conveyance waiting area 16, respectively.

即ち、前述したように、塗装システムにおいてワークの塗装を行っている場合において、何らかの原因でコンベアのチェーンの脱落が発生してラインが止まってしまった場合には、塗装待ちエリア及び搬送待ちエリアにおいてチェーンの弛みが生じることがある。そして、かかる場合には、チェーンの弛みをなおすためにテンション手段としてのスプロケットの位置を補正する必要があるが、塗装ブース、塗装待ちエリア、及び搬送待ちエリアが複数個存在する大きな塗装ラインの場合には、一つのスプロケットの位置を補正しただけではコンベア全体の弛み等を治すことはできず、すべてのスプロケットの位置を順番に補正していく必要がある。   That is, as described above, when the workpiece is being painted in the painting system, if the conveyor chain is dropped for some reason and the line is stopped, in the painting waiting area and the conveyance waiting area, Chain slack may occur. In such a case, it is necessary to correct the position of the sprocket as the tension means in order to correct the slack of the chain, but in the case of a large painting line where there are multiple painting booths, painting waiting areas, and conveyance waiting areas. Therefore, it is not possible to cure the slack of the entire conveyor just by correcting the position of one sprocket, and it is necessary to correct the positions of all the sprockets in order.

しかしながら、従来からこのテンション手段の位置の補正は、作業者が各テンション手段の位置を目視で確認しながら行っている一方、大きな塗装システムの場合には、各塗装エリアは部屋に仕切られていることが一般的であり、各テンションの位置を容易に知ることができない。そのために、従来の塗装システムにおいては、ラインが止まってしまった場合には、ラインの復旧が容易ではなく、時間がかかっていた。   However, conventionally, the position of the tension means is corrected while an operator visually confirms the position of each tension means. On the other hand, in the case of a large coating system, each painting area is partitioned into rooms. The position of each tension is not easily known. Therefore, in the conventional coating system, when the line stops, it is not easy to recover the line, and it takes time.

そこで、本実施例の塗装システムでは、前記塗装待ちエリア１５及び搬送待ちエリア１６内のそれぞれにおいて、スプロケット１９ａ、１９ｂの絶対位置を検出するための検出手段１９ａ、１９ｂを具備し、これにより、各スプロケット１９ａ、１９ｂの位置を把握可能とすることで、ラインが止まってしまったときの復旧作業を容易にしている。   Therefore, the coating system of the present embodiment includes detection means 19a and 19b for detecting the absolute positions of the sprockets 19a and 19b in the coating waiting area 15 and the transport waiting area 16, respectively. By making it possible to grasp the positions of the sprockets 19a and 19b, the recovery work when the line is stopped is facilitated.

即ち、本実施例の塗装システムにおいては、システム全体の作動を制御する制御部を備えており、この制御部には前記第１検出手段２１ａ、第２検出手段２１ｂが接続されるとともに、前記連続送り用モータ１７及びタクト送り用モータ１８の駆動を制御部で制御可能としている。そして、何らかの原因でコンベアのチェーンの脱落等が発生してラインが止まってしまった場合には、前記第１検出手段２１ａ、第２検出手段２１ｂからの信号によって、制御部によってスプロケット１９ａ、１９ｂの位置を検出しながら、前記連続送り用モータ１７あるいはタクト送り用モータ１８を駆動させ、それにより、各スプロケット１９ａ、１９ｂの位置を補正していくこととしている。   That is, the coating system of the present embodiment includes a control unit that controls the operation of the entire system. The control unit is connected to the first detection unit 21a and the second detection unit 21b, and the continuous unit. The driving of the feed motor 17 and the tact feed motor 18 can be controlled by the control unit. When the conveyor chain is dropped for some reason and the line is stopped, the control unit controls the sprockets 19a and 19b according to signals from the first detection means 21a and the second detection means 21b. While detecting the position, the continuous feed motor 17 or the tact feed motor 18 is driven to thereby correct the positions of the sprockets 19a and 19b.

なお、本実施例において前記第１検出手段２１ａ、第２検出手段２１ｂはリニアエンコーダを用いており、このリニアエンコーダを前記エアシリンダー２０に連結し、これにより、各スプロケットの絶対位置を検出することとしているが、本発明の塗装システムでは、検出手段として必ずしもリニアエンコーダを用いる必要はなく、スプロケットの位置を検出可能な手段であればいずれを用いても良い。   In the present embodiment, the first detection means 21a and the second detection means 21b use linear encoders, which are connected to the air cylinder 20, thereby detecting the absolute position of each sprocket. However, in the coating system of the present invention, it is not always necessary to use a linear encoder as the detection means, and any means that can detect the position of the sprocket may be used.

次に、このように構成される本実施例の塗装システム１を用いた本発明の塗装方法の実施例について説明すると、前述の塗装システム１を用いてワークの塗装を行う場合には、各連続送り用モータ１７を駆動してコンベアチェーンを移動していくとともに、ロードエリア４において、コンベアチェーンの移動とともに搬送されてくる、ワークを装着していない空のワーク供給テーブルに、未塗装のワークを固定していく。また、各塗装エリア７における第１検出手段２１ａ、第２検出手段２１ｂによって、各塗装待ちエリア１５、搬送待ちエリア１６におけるスプロケット１９ａ、１９ｂの位置を検出するとともにこの検出を継続する。   Next, an embodiment of the coating method of the present invention using the coating system 1 of the present embodiment configured as described above will be described. When a workpiece is coated using the coating system 1 described above, The feed motor 17 is driven to move the conveyor chain, and an unpainted workpiece is transferred to an empty workpiece supply table that is transported with the movement of the conveyor chain in the load area 4 and is not mounted with a workpiece. Fix it. Further, the first detection means 21a and the second detection means 21b in each painting area 7 detect the positions of the sprockets 19a and 19b in each painting waiting area 15 and the conveyance waiting area 16 and continue this detection.

そして、未塗装のワークが固定された最初のワーク供給テーブル６が塗装待ちエリア１５に搬送されてくるまでは、タクト送り用モータ１８もまた連続送り用モータ１７と同スピードで連続駆動し、すべてのコンベアチェーンが均等に移動するようにしておく。   The tact feed motor 18 is also continuously driven at the same speed as the continuous feed motor 17 until the first workpiece supply table 6 to which the unpainted workpiece is fixed is conveyed to the painting waiting area 15. Make sure that the conveyor chain moves evenly.

そして、未塗装のワークが固定された最初のワーク供給テーブル６が塗装待ちエリア１５まで搬送されてきた時点で、タクト送り用モータ１８の駆動を停止して、塗装待ちエリア１５まで搬送されてきてワーク供給テーブル６を順次、塗装待ちエリア１５に待機させておく。そのため、コンベアの駆動する際には、搬送待ちエリア１６内においては、８個以上のワーク供給テーブルが待機する状態にしておき、タクト送り用モータ１８の駆動を停止したときに、チェーンの連続移動に支障が生じないようにしておくとよい（図３の状態）。   Then, when the first workpiece supply table 6 to which the unpainted workpiece is fixed is conveyed to the painting waiting area 15, the driving of the tact feed motor 18 is stopped and conveyed to the painting waiting area 15. The work supply table 6 is sequentially kept waiting in the painting waiting area 15. Therefore, when the conveyor is driven, the chain is continuously moved when the tact feed motor 18 is stopped while the work supply table of eight or more workpieces are waiting in the conveyance waiting area 16. It is advisable to prevent this from occurring (state shown in FIG. 3).

そして、塗装待ちエリア１５のワーク供給テーブル６が増えていくとともに搬送エリア１６内のワーク供給テーブルが減っていき（図２の状態）、塗装待ちエリア１５に８個以上のワーク供給テーブル６が待機された後に（図４の状態）、連続送り用モータ１７の駆動を継続して塗装待ちエリア１５内に未塗装のワークを搬送しながら、タクト送り用モータ１８を駆動して、塗装待ちエリア１５内に待機しているワーク供給テーブルの中の８個を、同時に、塗装ブース９内に搬送し、８個のワーク供給テーブル６の塗装ブース９内への搬送が終了した時点で再び、タクト送り用モータ１８の駆動を停止する。   Then, as the workpiece supply tables 6 in the painting waiting area 15 increase, the workpiece supply tables in the transfer area 16 decrease (the state shown in FIG. 2), and eight or more workpiece supply tables 6 stand by in the painting waiting area 15. 4 (the state of FIG. 4), the drive of the continuous feed motor 17 is continued and the unpainted workpiece is conveyed into the painting waiting area 15 while the tact feeding motor 18 is driven to paint the waiting area 15 for painting. Eight of the workpiece supply tables waiting in the interior are simultaneously transported into the painting booth 9, and once the transportation of the eight workpiece supply tables 6 into the painting booth 9 is completed, the tact feed is again performed. The drive of the motor 18 is stopped.

なお、タクト送り用モータ１８を駆動するときに塗装待ちエリア１５に待機しているワーク供給テーブル６の数は限定されず、タクト送り用モータ１８を駆動して、塗装ブース９内で塗装可能な数のワーク供給テーブルを同時に塗装ブース内へ搬送可能な数であればよい。従って、タクト送り用モータ１８を駆動する際には、塗装待ちエリア１５には、塗装ブース９内で塗装可能な数のワーク供給テーブルが待機されてあればよい。   The number of workpiece supply tables 6 waiting in the painting waiting area 15 when the tact feed motor 18 is driven is not limited, and the tact feed motor 18 can be driven to perform painting in the painting booth 9. Any number may be used as long as the number of workpiece supply tables can be simultaneously transferred into the painting booth. Therefore, when the tact feed motor 18 is driven, it is only necessary that the number of work supply tables that can be painted in the painting booth 9 is in the painting waiting area 15.

また、塗装待ちエリア１５内のワークを塗装ブース９内に移動する際のタクト送り用モータ１８の回転速度は、連続送り用モータ１７の回転速度よりも早くし、連続送り用モータ１７の駆動により、ワーク供給テーブルが１乃至２つ程度前のワーク供給テーブルの位置まで移動する時間前後で、塗装ブース９内に移動しなければならない数のワーク供給テーブルを同時に塗装ブース９内に移動可能な速度にすると良い。   Further, the rotational speed of the tact feed motor 18 when the workpiece in the painting waiting area 15 is moved into the painting booth 9 is made faster than the rotational speed of the continuous feed motor 17, and the continuous feed motor 17 is driven. The speed at which the number of workpiece supply tables that must be moved into the painting booth 9 can be moved into the painting booth 9 at the same time before and after the time when the workpiece supply table moves to the position of the workpiece supply table one or two before. It is good to make it.

次に、未塗装のワークを装着した８個のワーク供給テーブルを塗装ブース９内に搬送した後に、塗装ブース９内に搬送したワーク供給テーブル６に装着したワークへ向けて、スプレーガン１４から塗料を噴射してワークの塗装を行い、このワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モータ１８を停止し、前記塗装ブース９内においてはコンベアチェーンを移動しない。   Next, after eight workpiece supply tables mounted with unpainted workpieces are transferred into the painting booth 9, the paint is applied from the spray gun 14 toward the workpieces mounted on the workpiece supply table 6 transferred into the coating booth 9. During the painting of the workpiece, the tact feed motor 18 is stopped and the conveyor chain is not moved in the painting booth 9.

一方、塗装待ちエリア１５においては、前述したような機構で、前記第１テンション手段としてのスプロケット１９ａによってコンベアチェーンの弛みを吸収しつつ、チェーンコンベアにより搬送されてくるワーク供給テーブル６を塗装待ちエリア１５に待機させて、これにより、未塗装のワークを前記塗装待ちエリア１５に待機させる。   On the other hand, in the painting waiting area 15, the mechanism as described above absorbs the slack of the conveyor chain by the sprocket 19a serving as the first tension means, and the workpiece supply table 6 conveyed by the chain conveyor is placed in the painting waiting area. 15 is made to stand by, and an unpainted workpiece | work is made to wait in the said painting waiting area 15 by this.

そして、塗装ブース９内におけるワークの塗装が終了した後に、タクト送り用モータ１８を駆動して、塗装ブース９内の塗装済みのワークを装着した８個のワーク供給テーブル６を塗装ブース９外へ移動可能な距離だけコンベアチェーンを移動して、前記第２テンション手段としてのスプロケット１９ｂによってコンベアチェーンの弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを装着したワーク供給テーブル６を塗装ブース９から搬送待ちエリア１６に移動する。   Then, after the painting of the workpieces in the painting booth 9 is completed, the tact feed motor 18 is driven, and the eight workpiece supply tables 6 mounted with the painted workpieces in the painting booth 9 are moved out of the painting booth 9. The conveyor chain is moved by a movable distance, and the workpiece supply table 6 loaded with the painted workpiece is absorbed from the coating booth 9 while the slack of the conveyor chain is absorbed by the sprocket 19b as the second tension means. Move to 16.

また、それとともに、タクト送り用モータ１８の前記駆動によって、前記塗装待ちエリア１５で待機させていた８個のワーク供給テーブル６を塗装ブース９内に搬送して、搬送が完了した後は、塗装ブース９内においては、コンベアを搬送することなく、新たに搬送したワーク供給テーブルに装着した未塗装のワークへ向けてスプレーガン１４から塗料を噴射してワークの塗装を行う。塗装済のワークを搬送待ちエリア１６に移動する直前の状態が図４に示す状態で、移動した直後の状態が図３に示す状態である。   At the same time, by driving the tact feed motor 18, the eight workpiece supply tables 6 that have been waiting in the painting waiting area 15 are conveyed into the painting booth 9, and after the conveyance is completed, painting is performed. In the booth 9, the workpiece is painted by spraying the paint from the spray gun 14 toward the unpainted workpiece mounted on the newly conveyed workpiece supply table without conveying the conveyor. The state immediately before moving the painted workpiece to the conveyance waiting area 16 is the state shown in FIG. 4, and the state immediately after moving is the state shown in FIG.

一方、前記搬送待ちエリア１６に移動したワーク供給テーブルは、連続送り用モータ１７の駆動に伴うチェーンの移動に従って、順次、乾燥エリア８まで搬送され、その後は、次の塗装エリア７又は搬出エリア５まで搬送される。   On the other hand, the workpiece supply table that has moved to the transfer waiting area 16 is sequentially transferred to the drying area 8 according to the movement of the chain accompanying the drive of the continuous feed motor 17, and thereafter the next painting area 7 or the unloading area 5. It is conveyed to.

そして以後は、塗装ブース９内におけるワークの塗装が終了するごとのタクト送り用モータ１８の駆動を繰り返して、コンベアチェーンの緊張を維持して弛みの発生を防止しつつ、塗装ブース９内において、チェーンを移動することなく８個のワーク供給テーブルに装着したワークの塗装を行い、それとともに、連続送り用モータ１７の駆動によって、未塗装のワークを装着したワーク供給テーブルの塗装待ちエリア１５への搬送、搬送待ちエリア１６に待機させている塗装済みのワークを装着したワーク供給テーブルのアンロードエリア５までの搬送を繰り返す。   After that, the driving of the tact feed motor 18 is repeated every time the painting of the work in the painting booth 9 is completed, while maintaining the tension of the conveyor chain and preventing the occurrence of slack, The workpieces mounted on the eight workpiece supply tables are painted without moving the chain, and at the same time, the continuous feed motor 17 is driven to the coating waiting area 15 of the workpiece supply table with the unpainted workpieces mounted. The conveyance to the unload area 5 of the workpiece supply table on which the painted workpiece waiting in the conveyance and conveyance waiting area 16 is mounted is repeated.

一方、このようなワークの塗装において、何らかの原因でコンベアチェーンの脱落等によってラインが停止した場合には、コンベアチェーンの脱落を復元するとともに、前記第１検出手段２１ａ、第２検出手段２１ｂからの信号によって各スプロケット１９ａ、１９ｂの絶対位置を検出しながら、前記連続送り用モータ１７又はタクト送り用モータ１８を駆動させることで、各スプロケット１９ａ、１９ｂの位置を本来のあるべき位置に補正して、それにより、ラインの復旧を行う。   On the other hand, when the line is stopped due to a drop of the conveyor chain for some reason in the painting of the workpiece, the drop of the conveyor chain is restored and the first detection means 21a and the second detection means 21b While detecting the absolute position of each sprocket 19a, 19b by a signal, the position of each sprocket 19a, 19b is corrected to the original position by driving the continuous feed motor 17 or the tact feed motor 18. , Thereby performing line restoration.

このように、本実施例の塗装システムでは、塗装待ちエリア１５のそれぞれと搬送待ちエリア１５のそれぞれに、テンション手段としてのスプロケットの位置を検出するための検出手段を具備しているために、コンベアのチェーンの脱落等によってラインが停止した際には、各スプロケットの位置を容易に把握することができるので、ラインの復旧を早急に行うことが可能である。そしてこのとき、本実施例の塗装システムにおいては、システム全体の作動を制御する制御部に前記第１検出手段２１ａ、第２検出手段２１ｂを接続するとともに、前記連続送り用モータ１７及びタクト送り用モータ１８の駆動を制御部で制御可能とし、制御部によってスプロケット１９ａ、１９ｂの位置を検出しながら、連続送り用モータ１７あるいはタクト送り用モータ１８を駆動させて各スプロケット１９ａ、１９ｂの位置を補正することを可能にしているために、容易にラインの復旧を行うことができる。   Thus, in the coating system of the present embodiment, each of the coating waiting area 15 and the transport waiting area 15 is provided with detection means for detecting the position of the sprocket as the tension means. When the line is stopped due to the dropping of the chain, the position of each sprocket can be easily grasped, so that the line can be restored quickly. At this time, in the coating system of the present embodiment, the first detection means 21a and the second detection means 21b are connected to a control section that controls the operation of the entire system, and the continuous feed motor 17 and the tact feed feed are connected. The drive of the motor 18 can be controlled by the control unit, and the position of each sprocket 19a, 19b is corrected by driving the continuous feed motor 17 or the tact feed motor 18 while the position of the sprocket 19a, 19b is detected by the control unit. This makes it possible to easily restore the line.

なお、前述の説明では、スプレーガンの数を８個に設定し、塗装ブース内において８個のワーク供給テーブルに装着したワークを同時に塗装したが、本発明においては、スプレーガンの数は特に限定されず、９個以上でもよく、あるいは、８個未満にしても良い。   In the above description, the number of spray guns is set to eight, and the workpieces mounted on the eight workpiece supply tables are simultaneously painted in the painting booth. However, in the present invention, the number of spray guns is particularly limited. It may be 9 or more, or less than 8.

また、前述の説明では、第１、第２テンション手段としてスプロケットを用いて、このスプロケットをエアシリンダーで一定方向へ引くことでコンベアチェーンの緊張を維持して弛みを防止したが、本発明では必ずしもこの方法には限定されず、コンベアチェーンの緊張を維持して弛みを防止可能な方法であればいずれを採用してもよい。   In the above description, sprockets are used as the first and second tension means, and the tension of the conveyor chain is maintained by pulling the sprockets in a certain direction with an air cylinder to prevent loosening. This method is not limited, and any method may be employed as long as it can maintain the tension of the conveyor chain and prevent loosening.

更に前述の説明では、第１、第２の検出手段としてリニアエンコーダを用いた場合を説明したが、スプロケットの位置の検出手段はリニアエンコーダには限定されず、その他の手段を用いても良い。   Further, in the above description, the case where the linear encoder is used as the first and second detection means has been described, but the means for detecting the position of the sprocket is not limited to the linear encoder, and other means may be used.

本発明の塗装システム及びそれを用いた塗装方法では、塗装ブースを複数個備えた大型の塗装システムにおいて、ラインが停止した際の復旧を容易にしているために、塗装ブースを複数備えて大量のワークを塗装可能とした塗装システムの全般に適用可能である。   In the painting system of the present invention and the painting method using the same, in a large-scale painting system having a plurality of painting booths, it is easy to recover when the line is stopped. It can be applied to all types of painting systems that allow painting of workpieces.

１ 塗装システム
２ 搬送ライン
３ チェーンコンベア
４ ロードエリア
５ アンロードエリア
６ ワーク供給テーブル
６０１ 主軸
６０２ テーブル本体
６０３ 内側本体
６０４ 外側本体
６０５ 連結部
６０６ 取付治具
７ 塗装エリア
８ 乾燥エリア
９ 塗装ブース
１０ 支持用レール
１１ ロボットアーム
１２ 塗料噴射手段
１３ 支持アーム
１４ スプレーガン
１５ 塗装待ちエリア
１６ 搬送待ちエリア
１７ 連続送り用モータ
１８ タクト送り用モータ
１９ａ 第１テンション手段（スプロケット）
１９ｂ 第２テンション手段（スプロケット）
２０ エアシリンダー
２１ａ 第１検出手段（リニアエンコーダ）
２１ｂ 第２検出手段（リニアエンコーダ） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coating system 2 Conveyance line 3 Chain conveyor 4 Load area 5 Unload area 6 Work supply table 601 Spindle 602 Table main body 603 Inner main body 604 Outer main body 605 Connection part 606 Mounting jig 7 Paint area 8 Drying area 9 Paint booth 10 Support Rail 11 Robot arm 12 Paint spraying means 13 Support arm 14 Spray gun 15 Paint waiting area 16 Transport waiting area 17 Continuous feed motor 18 Tact feed motor 19a First tension means (sprocket)
19b Second tension means (sprocket)
20 Air cylinder 21a First detection means (linear encoder)
21b Second detection means (linear encoder)

Claims (8)

ワークを搬送するためのコンベア（３）備えた搬送ライン（２）と、
塗装ブース（９）と、コンベア（３）の移動方向に見た前記塗装ブース（９）の手前側に配置した塗装待ちエリア（１５）と、コンベア（３）の移動方向に見た前記塗装ブース（９）の前方側に配置した搬送待ちエリア（１６）と、をそれぞれに具備して前記搬送ライン（２）の途上に配設された複数の塗装エリア（７）と、
前記コンベア（３）の移動方向に見た前記塗装エリア（７）のそれぞれの前方側に備えた乾燥エリア（８）と、
前記塗装待ちエリア（１５）内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータ（１７）と、
前記塗装ブース（９）内で塗装が完了した複数個のワークを、まとめて前記搬送待ちエリア（１６）内に搬送するためのタクト送り用モータ（１８）と、を具備し、
前記塗装ブース（９）はそれぞれ、複数個のワークを収容可能であるとともに、収容している複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段（１２）を具備し
前記塗装待ちエリア（１５）はそれぞれ、前記コンベア（３）の弛みを吸収するための第１テンション手段（１９ａ）と、該第１テンション手段（１９ａ）の位置を検出するための第１検出手段（２１ａ）とを具備し、
前記搬送待ちエリア（１６）はそれぞれ、前記コンベア（３）の弛みを吸収するための第２テンション手段（１９ｂ）と、該第２テンション手段（１９ｂ）の位置を検出するための第２検出手段（２１ｂ）とを具備し、
前記第１検出手段（２１ａ）及び第２検出手段（２１ｂ）によって、第１テンション手段（１９ａ）及び第２テンション手段（１９ｂ）の位置を検出しながら、
塗装ブース（９）内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モータ（１８）を停止することで前記塗装ブース（９）内においてはコンベア（３）を移動させず、前記第１テンション手段（１９ａ）によってコンベアの弛みを吸収しつつ、コンベア（３）により搬送されてくる未塗装のワークを前記塗装待ちエリア（１５）に待機させ、
塗装ブース（９）内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータ（１８）を駆動して塗装ブース（９）内の塗装済みのワークを塗装ブース（９）外へ移動可能な距離だけコンベア（３）を移動することで、前記第２テンション手段（１９ｂ）によってコンベア（３）の弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブース（９）から搬送待ちエリア（１６）に移動するとともに、前記塗装待ちエリア（１５）で待機させていたワークを塗装ブース（９）内に搬送して、
新たに塗装ブース（９）内に搬送したワークを塗装ブース（９）内で塗装するとともに、前記搬送待ちエリア（１６）内のワークを順次搬送待ちエリア（１６）の外部へ搬送し、以後はこれを繰り返すことを可能にしたことを特徴とした塗装システム。 A transport line (2) provided with a conveyor (3) for transporting workpieces;
The painting booth (9), the painting waiting area (15) arranged in front of the painting booth (9) as seen in the moving direction of the conveyor (3), and the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor (3) A plurality of coating areas (7) disposed in the middle of the conveyance line (2), each having a conveyance waiting area (16) disposed on the front side of (9);
A drying area (8) provided on the front side of each of the coating areas (7) as seen in the direction of movement of the conveyor (3);
A continuous feed motor (17) for continuously and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area (15);
A tact feed motor (18) for collectively transporting a plurality of workpieces that have been painted in the coating booth (9) into the transport waiting area (16),
Each of the coating booths (9) can accommodate a plurality of workpieces, and includes a coating spraying means (12) for spraying a coating toward a plurality of stored workpieces. 15) includes first tension means (19a) for absorbing slack of the conveyor (3) and first detection means (21a) for detecting the position of the first tension means (19a). Equipped,
Each of the transport waiting areas (16) has second tension means (19b) for absorbing slack of the conveyor (3) and second detection means for detecting the position of the second tension means (19b). (21b)
While detecting the position of the first tension means (19a) and the second tension means (19b) by the first detection means (21a) and the second detection means (21b),
While the workpiece is being painted in the painting booth (9), the tact feed motor (18) is stopped so that the conveyor (3) is not moved in the painting booth (9). While absorbing the slack of the conveyor by the 1 tension means (19a), the unpainted work conveyed by the conveyor (3) is made to wait in the painting waiting area (15),
After the painting of the work in the painting booth (9) is completed, the distance that can move the painted work in the painting booth (9) outside the painting booth (9) by driving the tact feed motor (18) By moving the conveyor (3) only, the second tension means (19b) absorbs the slack of the conveyor (3) and moves the painted workpiece from the painting booth (9) to the waiting area (16) for conveyance. At the same time, the work waiting in the painting waiting area (15) is conveyed into the painting booth (9),
The work newly transported into the painting booth (9) is painted in the painting booth (9), and the work in the transport waiting area (16) is sequentially transported outside the transport waiting area (16). A painting system that makes it possible to repeat this process. 前記コンベア（３）がチェーンコンベアであることを特徴とした請求項１に記載の塗装システム。   The coating system according to claim 1, characterized in that the conveyor (3) is a chain conveyor. 前記第１テンション手段及び第２テンション手段が、チェーンを搬送するためのスプロケット（１９ａ、１９ｂ）であるとともに、該スプロケット（１９ａ、１９ｂ）をエアシリンダー（２０）によって所定の力で一方向へ引っ張ることを特徴とした請求項２に記載の塗装システム。   The first tension means and the second tension means are sprockets (19a, 19b) for transporting the chain, and the sprockets (19a, 19b) are pulled in one direction with a predetermined force by the air cylinder (20). The coating system according to claim 2, wherein: 前記第１検出手段（２１ａ）及び第２検出手段（２１ｂ）がリニアエンコーダであることを特徴とした請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の塗装システム。   The coating system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first detection means (21a) and the second detection means (21b) are linear encoders. ワークを搬送するためのコンベア（３）備えた搬送ライン（２）と、
塗装ブース（９）と、コンベア（３）の移動方向に見た前記塗装ブース（９）の手前側に配置した塗装待ちエリア（１５）と、コンベア（３）の移動方向に見た前記塗装ブース（９）の前方側に配置した搬送待ちエリア（１６）と、をそれぞれに具備して前記搬送ライン（２）の途上に配設された複数の塗装エリア（７）と、
前記コンベア（３）の移動方向に見た前記塗装エリア（７）のそれぞれの前方側に備えた乾燥エリア（８）と、
前記塗装待ちエリア（１５）内に未塗装のワークを連続して順次搬送するための連続送り用モータ（１７）と、
前記塗装ブース（９）内で塗装が完了した複数個のワークを、まとめて前記搬送待ちエリア（１６）内に搬送するためのタクト送り用モータ（１８）と、を具備し、
前記塗装ブース（９）はそれぞれ、複数個のワークを収容可能であるとともに、収容している複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段（１２）を具備し
前記塗装待ちエリア（１５）はそれぞれ、前記コンベア（３）の弛みを吸収するための第１テンション手段（１９ａ）と、該第１テンション手段（１９ａ）の位置を検出するための第１検出手段（２１ａ）とを具備し、
前記搬送待ちエリア（１６）はそれぞれ、前記コンベア（３）の弛みを吸収するための第２テンション手段（１９ｂ）と、該第２テンション手段（１９ｂ）の位置を検出するための第２検出手段（２１ｂ）とを具備した塗装システムを用いた塗装方法であって、
前記第１検出手段（２１ａ）及び第２検出手段（２１ｂ）によって、第１テンション手段（１９ａ）及び第２テンション手段（１９ｂ）の位置を検出しながら、
塗装ブース（９）内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モータ（１８）を停止することで前記塗装ブース（９）内においてはコンベア（３）を移動させず、前記第１テンション手段（１９ａ）によってコンベアの弛みを吸収しつつ、コンベア（３）により搬送されてくる未塗装のワークを前記塗装待ちエリア（１５）に待機させ、
塗装ブース（９）内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータ（１８）を駆動して塗装ブース（９）内の塗装済みのワークを塗装ブース（９）外へ移動可能な距離だけコンベア（３）を移動することで、前記第２テンション手段（１９ｂ）によってコンベア（３）の弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブース（９）から搬送待ちエリア（１６）に移動するとともに、前記塗装待ちエリア（１５）で待機させていたワークを塗装ブース（９）内に搬送して、
新たに塗装ブース（９）内に搬送したワークを塗装ブース（９）内で塗装するとともに、前記搬送待ちエリア（１６）内のワークを順次搬送待ちエリア（１６）の外部へ搬送し、以後はこれを繰り返すことを可能にしたことを特徴とした塗装方法。 A transport line (2) provided with a conveyor (3) for transporting workpieces;
The painting booth (9), the painting waiting area (15) arranged in front of the painting booth (9) as seen in the moving direction of the conveyor (3), and the painting booth as seen in the moving direction of the conveyor (3) A plurality of coating areas (7) disposed in the middle of the conveyance line (2), each having a conveyance waiting area (16) disposed on the front side of (9);
A drying area (8) provided on the front side of each of the coating areas (7) as seen in the direction of movement of the conveyor (3);
A continuous feed motor (17) for continuously and sequentially transporting unpainted workpieces in the paint waiting area (15);
A tact feed motor (18) for collectively transporting a plurality of workpieces that have been painted in the coating booth (9) into the transport waiting area (16),
Each of the coating booths (9) can accommodate a plurality of workpieces, and includes a coating spraying means (12) for spraying a coating toward a plurality of stored workpieces. 15) includes first tension means (19a) for absorbing slack of the conveyor (3) and first detection means (21a) for detecting the position of the first tension means (19a). Equipped,
Each of the transport waiting areas (16) has second tension means (19b) for absorbing slack of the conveyor (3) and second detection means for detecting the position of the second tension means (19b). (21b), a coating method using a coating system,
While detecting the position of the first tension means (19a) and the second tension means (19b) by the first detection means (21a) and the second detection means (21b),
While the workpiece is being painted in the painting booth (9), the tact feed motor (18) is stopped so that the conveyor (3) is not moved in the painting booth (9). While absorbing the slack of the conveyor by the 1 tension means (19a), the unpainted work conveyed by the conveyor (3) is made to wait in the painting waiting area (15),
After the painting of the work in the painting booth (9) is completed, the distance that can move the painted work in the painting booth (9) outside the painting booth (9) by driving the tact feed motor (18) By moving the conveyor (3) only, the second tension means (19b) absorbs the slack of the conveyor (3) and moves the painted workpiece from the painting booth (9) to the waiting area (16) for conveyance. At the same time, the work waiting in the painting waiting area (15) is conveyed into the painting booth (9),
The work newly transported into the painting booth (9) is painted in the painting booth (9), and the work in the transport waiting area (16) is sequentially transported outside the transport waiting area (16). A painting method that makes it possible to repeat this process. 前記コンベア（３）としてチェーンコンベアを用いたことを特徴とした請求項５に記載の塗装方法。   6. The coating method according to claim 5, wherein a chain conveyor is used as the conveyor (3). 前記第１テンション手段及び第２テンション手段として、チェーンを搬送するためのスプロケット（１９ａ、１９ｂ）を用いるとともに、該スプロケット（１９ａ、１９ｂ）をエアシリンダー（２０）によって所定の力で一方向へ引っ張ることを特徴とした請求項６に記載の塗装方法。   Sprockets (19a, 19b) for transporting the chain are used as the first tension means and the second tension means, and the sprockets (19a, 19b) are pulled in one direction with a predetermined force by the air cylinder (20). The coating method according to claim 6. 前記第１検出手段（２１ａ）及び第２検出手段（２１ｂ）がリニアエンコーダであることを特徴とした請求項５乃至請求項７のいずれかに記載の塗装システム。   The coating system according to any one of claims 5 to 7, wherein the first detection means (21a) and the second detection means (21b) are linear encoders.
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