JP2012040450A - Coating system and coating method using the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the enlargement of a coating booth and to enable to suppress the increase in the energy for air conditioning even when the number of spray guns is increased.SOLUTION: The coating system includes: a conveying line 2 which conveys a work, a coating booth 7 arranged by the way of the conveying line 2, and a coating material spraying means 10 arranged in the coating booth 7, wherein a motor 11 which continuously feeds a conveyor 3 is arranged before the coating booth 7, a motor 12 which carries out the tact feeding of the conveyor 3 is arranged ahead of the coating booth 7, a waiting area 13 for coating which makes a non-painted work wait is arranged between the motor 11 for the continuation feeding and the coating booth 7, a waiting area 16 for conveying which makes a painted work wait is arranged to the front side of the motor 12 for the tact feeding, and while the coating of a work, the conveyor is made not to move in the coating booth 7 suspending the motor 12 for the tact feeding, and a non-painted work conveyed by the conveyor 3 is made to wait at the waiting area 13 for coating.

Description

本発明は、塗装システム及びそれを用いた塗装方法に係り、より詳しくは、コンベアによりワークの搬送を行う塗装システムにおいて、コンベアによるワークの搬送を継続しつつ、塗装ブース内においてはコンベアを停止してワークの塗装を行い、これにより、塗装ブースを大型化すること無く、ワークの大量塗装を可能にしたことを特徴とする塗装システム及びそれを用いた塗装方法に関する。   The present invention relates to a coating system and a coating method using the same, and more particularly, in a coating system that transports workpieces by a conveyor, the conveyor is stopped in the painting booth while continuing to transport the workpieces by the conveyor. The present invention relates to a painting system characterized in that a large number of workpieces can be painted without increasing the size of a painting booth, and a painting method using the same.

従来から、ワークを大量に塗装する場合には、コンベア上に等間隔を置いてワークを載置するとともに、コンベアを駆動してワークを搬送し、塗装ブース内において、コンベアにより搬送されてくるワークに向けて、塗装ブース内に固定したスプレーガンにより塗料を噴射する方法が採用されていた。   Conventionally, when painting a large amount of workpieces, the workpieces are placed on the conveyor at regular intervals, and the conveyor is driven to convey the workpiece, and the workpiece is conveyed by the conveyor in the painting booth. Toward this, a method of spraying paint with a spray gun fixed in the painting booth was adopted.

しかしながら、この方法では、スプレーガンの位置が固定されているとともにワークを等間隔でコンベア上に配置しているために、ワークが存在しない箇所にも塗料を噴射することになり、塗料の無駄が多くなってしまうという問題点があった。   However, in this method, since the position of the spray gun is fixed and the workpieces are arranged on the conveyor at equal intervals, the coating material is sprayed to a place where the workpiece does not exist. There was a problem that it would increase.

そこで、過去において本発明者は、コンベアにより搬送されているワークにスプレーガンを追従させて塗装するスプレーガン追従方式の塗装方法を提案した。   Therefore, in the past, the present inventor has proposed a spray gun follow-up type coating method in which a spray gun is made to follow a work being conveyed by a conveyor.

即ち、この方法では、複数丁のスプレーガンを具備した塗料噴射手段を用いており、この塗料噴射手段を、塗装対象となるワークを取り付けたワーク供給テーブルの移動に追従させ、追従させながら、追従対象の特定のワーク供給テーブルに取り付けたワークに塗料を噴射して塗装し、特定のワークの塗装が終了した後はスプレーガンを追従前の位置に戻すとともに、新たな特定のワーク供給テーブルの移動に追従させながら、この新たな特定のワーク供給テーブルに取り付けたワークに向けて塗料を噴射し、以後はこの動作を繰り返すこととしており、この方法によって、ワークが存在しない箇所にも塗料を噴射することを無くして塗料の無駄を少なくしてワークの大量塗装を可能にした。   That is, in this method, a paint spraying means having a plurality of spray guns is used, and the paint spraying means follows the movement of the work supply table to which the work to be painted is attached and follows it. Paint is sprayed onto the workpiece attached to the specific workpiece supply table, and after the specific workpiece has been painted, the spray gun is returned to its pre-following position and the new specific workpiece supply table is moved. In this way, the paint is sprayed toward the workpiece attached to the new specific workpiece supply table, and thereafter this operation is repeated. By this method, the paint is also sprayed to a place where no workpiece exists. This eliminates the waste of paint and enables large-scale painting of workpieces.

特開２００４−８２０６８号公報JP 2004-82068 A

しかしながら、前述のスプレーガン追従方式を採用した場合には、塗料噴射手段に具備したスプレーガンの数が多くなった場合には塗装ブースが大型化してしまい、それによりコストが上がってしまうという問題点が考えられる。   However, when the spray gun follow-up method described above is employed, if the number of spray guns provided in the paint spraying means increases, the painting booth becomes larger, thereby increasing the cost. Can be considered.

即ち、前述のスプレーガン追従方式では、特定のワーク供給テーブルに取り付けたワークの塗装が終了してワーク供給テーブルに追従していた塗料噴射手段が追従を終了して元の位置に戻る時点においては、塗装が終了したワークと、このワークと同数の未塗装のワークが塗装ブースに存在する必要があるため、塗料噴射手段２個分のスペースを具備した塗装ブースが必要である。   That is, in the above-described spray gun follow-up method, at the time when the coating of the work attached to the specific work supply table is finished and the paint spraying means that has followed the work supply table finishes following and returns to the original position. Since it is necessary for the painting booth to have the workpieces that have been painted and the same number of unpainted workpieces as the workpieces, a painting booth having a space for two paint spraying means is required.

そのために、１回における塗装量を増やすためにスプレーガンの数を増加した場合は塗装ブースが大型化してしまい、それにより、空調エネルギーが膨大になってしまいコストが上がってしまうという問題点が指摘できる。   Therefore, if the number of spray guns is increased in order to increase the amount of coating at a time, the coating booth will be enlarged, which will increase the cost of air conditioning energy and increase the cost. it can.

即ち、塗装ブース内では塗料ミストが発生するためにこの塗料ミストを排出する必要があり、そのためには、塗装ブース内の空気を排気口に向けて流して排気するとともに、排気量と同量の新鮮な空気を塗装ブース内に供給する必要があるが、塗装ブースが大型化すると、排気のためのエネルギーが増大してしまう。   That is, since paint mist is generated in the paint booth, it is necessary to discharge the paint mist. For this purpose, the air in the paint booth is exhausted by flowing toward the exhaust port, and the same amount as the exhaust amount. It is necessary to supply fresh air into the painting booth. However, as the painting booth becomes larger, the energy for exhausting increases.

また、塗装ブース内では、塗装仕上がりを一定にするために、空調管理によってクリーンルーム内の温度、湿度を一定に維持する必要があるが、塗装ブースが大型化すると、空調のためのエネルギーも増大してしまう。   In the painting booth, it is necessary to keep the temperature and humidity in the clean room constant by air conditioning management in order to keep the finish of the painting constant. However, as the painting booth becomes larger, the energy for air conditioning also increases. End up.

そのために、前述したスプレーガン追従方式では、スプレーガンの数を増やした場合には塗装ブースが大型化し、それによりコストが上がってしまうという問題点がある。   Therefore, in the spray gun follow-up method described above, there is a problem that when the number of spray guns is increased, the painting booth becomes large, thereby increasing the cost.

そこで、本発明は、塗料の無駄を少なくすることが可能であるとともに、スプレーガンの数を増加した場合でも塗装ブースの大型化を抑えて、空調のためのエネルギーの増加を抑えることを可能にした塗装システム及びそれを用いた塗装方法を提供することを課題としている。   Therefore, the present invention can reduce the waste of paint, and even when the number of spray guns is increased, it is possible to suppress the increase in the energy for air conditioning by suppressing the enlargement of the paint booth. An object of the present invention is to provide a coating system and a coating method using the same.

本発明の塗装システムは、
ワークを搬送するための搬送ラインと、
該搬送ラインの途上に配設された、複数個のワークを収容可能な塗装ブースと、
該塗装ブース内に配設された、前記塗装ブース内に位置する複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段と、を具備した塗装システムにおいて、
前記コンベアの連続駆動を可能にする連続送り用モーターを、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの手前側に配置し、
前記コンベアの断続駆動を可能にするタクト送り用モーターを、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブースの前方側に配置し、
前記搬送ラインにおける前記連続送り用モーターと塗装ブースの間に、コンベアの弛みを吸収するための第１テンション手段を備えて、該テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ、未塗装のワークを塗装のために待機させる塗装待ちエリアを配置し、
前記搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た前記タクト送り用モーターの前方側には、コンベアの弛みを吸収するための第２テンション手段を備えて、該テンション手段によってコンベアの弛みを防止しつつ、塗装済みのワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリアを配置した、ことを特徴としている。 The painting system of the present invention
A transfer line for transferring workpieces;
A painting booth arranged in the middle of the transfer line and capable of accommodating a plurality of workpieces;
In a coating system comprising: a paint spraying means for spraying paint toward a plurality of works located in the paint booth, disposed in the paint booth,
A continuous feed motor that enables continuous driving of the conveyor is disposed on the front side of the painting booth as viewed in the moving direction of the conveyor,
A tact feed motor that enables intermittent drive of the conveyor is disposed on the front side of the painting booth as viewed in the direction of movement of the conveyor,
The first tension means for absorbing the slack of the conveyor is provided between the continuous feed motor and the painting booth in the transfer line, and the uncoated workpiece is coated while preventing the slack of the conveyor by the tension means. Place a waiting area for painting,
On the front side of the tact feed motor as seen in the moving direction of the conveyor in the transport line, the second tension means for absorbing the slack of the conveyor is provided, and the slack of the conveyor is prevented by the tension means, It is characterized in that a transfer waiting area is provided in which a painted workpiece is waited for transfer.

そして、この塗装システムを用いた本発明の塗装方法は、
塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モーターを停止することで前記塗装ブース内においてはコンベアを移動させず、前記第１テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつコンベアにより搬送されてくる未塗装のワークを前記塗装待ちエリアに待機させ、
塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モーターを駆動し、塗装ブース内の塗装済みのワークを塗装ブース外へ移動可能な距離だけコンベアを移動して、前記第２テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブースから搬送待ちエリアに移動して、搬送待ちエリア内のワークを順次搬出箇所まで搬送するとともに、前記塗装待ちエリアで待機させていたワークを塗装ブース内に搬送して前記塗装ブース内においてコンベアを搬送することなくワークの塗装を行い、以後はこれを繰り返すことを特徴としている。 And the painting method of this invention using this painting system is
While the work is being painted in the painting booth, the tact feed motor is stopped so that the conveyor does not move in the painting booth, and the first tension means absorbs the slack in the conveyor. Waiting for unpainted workpieces conveyed by the waiting area for painting,
After finishing the painting of the work in the painting booth, the tact feed motor is driven to move the conveyor by a distance that allows the painted work in the painting booth to be moved out of the painting booth. The workpieces that have been painted are moved from the painting booth to the transfer waiting area while the workpieces in the transfer waiting area are sequentially transferred to the unloading location, and the workpieces that have been waiting in the coating waiting area are absorbed by the conveyor. In the painting booth, the workpiece is painted without conveying the conveyor in the painting booth, and this is repeated thereafter.

本発明の塗装システム及びそれを用いた塗装方法では、複数のワークに向けて塗料を噴射する塗料噴射手段を塗装ブース内に具備することで、同時に複数のワークの塗装を可能にするとともに、コンベアの連続駆動を可能にする連続送り用モーターを塗装ブースの手前側に配置し、コンベアの断続駆動を可能にするタクト送り用モーターを塗装ブースの前方側に配置し、塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モーターを停止することで塗装ブース内においてはコンベアを移動させないこととしている。   In the coating system and the coating method using the same according to the present invention, the coating booth is provided with a coating spraying means for spraying coating toward a plurality of workpieces, thereby enabling the coating of a plurality of workpieces at the same time and a conveyor. A continuous feed motor that enables continuous drive is arranged on the front side of the painting booth, and a tact feed motor that enables intermittent drive of the conveyor is arranged on the front side of the painting booth, and the workpiece is painted in the painting booth. During the process, the conveyor is not moved in the painting booth by stopping the tact feed motor.

そのために、塗装中はワークが停止しており、塗料噴射手段を移動する必要がないので、塗装ブースは、塗料噴射手段１個分のスペースのみを有していればよく、スプレーガン追従方式と比較して、スプレーガンの数を増やした場合でも、塗装ブースが大型化することがない。   Therefore, since the work is stopped during painting and it is not necessary to move the paint spraying means, the paint booth need only have a space for one paint spraying means. In comparison, even when the number of spray guns is increased, the painting booth does not increase in size.

従って、本発明によれば、塗料の無駄を少なくすることが可能であるとともに、スプレーガンの数を増加した場合でも塗装ブースの大型化を抑えて、空調エネルギーの増加を抑えることが可能である。   Therefore, according to the present invention, it is possible to reduce the waste of paint, and even when the number of spray guns is increased, it is possible to suppress the increase in the size of the coating booth and suppress the increase in air conditioning energy. .

本発明の塗装システムの実施例の全体構成を説明するためのシステム図である。It is a system diagram for demonstrating the whole structure of the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装待ちエリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating waiting area in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装待ちエリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating waiting area in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装待ちエリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating waiting area in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例における塗装待ちエリアを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the coating waiting area in the Example of the coating system of this invention. 本発明の塗装システムの実施例におけるワーク供給テーブルを説明するための図である。It is a figure for demonstrating the workpiece | work supply table in the Example of the coating system of this invention.

本発明の塗装システムでは、ワークを搬送するための搬送ラインを具備しており、この搬送ラインは、コンベアを備えて構成されている。   In the coating system of this invention, the conveyance line for conveying a workpiece | work is comprised, This conveyance line is comprised including the conveyor.

また、本発明の塗装システムでは、ワークを固定可能なワーク供給テーブルを複数個備えており、このワーク供給テーブルは、前記コンベアに、間隔を置いて回動自在に装着され、コンベアの駆動に伴って搬送されることとしている。   Further, the coating system of the present invention includes a plurality of work supply tables that can fix the work, and the work supply tables are rotatably mounted on the conveyor at intervals, with the driving of the conveyor. To be transported.

また、本発明の塗装システムでは、搬送ライン上に塗装ブースが配設されており、前記コンベアはこの塗装ブース内を通過し、これにより、ワークが固定されたワーク供給テーブルも、前記コンベアとともに塗装ブース内を通過可能としている。   In the painting system of the present invention, a painting booth is provided on the transfer line, and the conveyor passes through the painting booth, whereby the workpiece supply table on which the workpiece is fixed is also painted with the conveyor. It can pass through the booth.

更に、塗装ブース内には塗料噴射手段が配設されており、この塗料噴射手段は、塗装ブース内に位置する複数のワークに向けて塗料を噴射するための、複数個のスプレーガンを備えており、これにより、塗装ブース内において、複数個のワークの塗装を同時に行うことを可能にしている。   Furthermore, paint spraying means is disposed in the painting booth, and the paint spraying means is provided with a plurality of spray guns for spraying paint toward a plurality of works located in the painting booth. This makes it possible to paint a plurality of workpieces simultaneously in the painting booth.

更にまた、本発明の塗装システムでは、コンベアを連続して駆動するための連続送り用モーターを備えており、この連続送り用モーターは、コンベアの移動方向に見た場合の塗装ブースの手前側に配置している。   Furthermore, the coating system of the present invention is provided with a continuous feed motor for continuously driving the conveyor, and this continuous feed motor is provided in front of the coating booth when viewed in the moving direction of the conveyor. It is arranged.

また、本発明の塗装システムでは、コンベアを断続的に駆動するためのタクト送り用モーターを備えており、このタクト送り用モーターは、コンベアの移動方向に見た場合の塗装ブースの後方側に配置している。   Further, the painting system of the present invention includes a tact feed motor for intermittently driving the conveyor, and this tact feed motor is disposed on the rear side of the painting booth when viewed in the moving direction of the conveyor. is doing.

そして、搬送ラインにおける前記連続送り用モーターと塗装ブースの間には塗装待ちエリアを配置しており、この塗装待ちエリアは、コンベアの弛みを吸収するための第１テンション手段を備えており、このテンション手段によってコンベアの緊張を維持して弛みを防止しながら、未塗装のワークを塗装のために待機させるために用いられる。   A painting waiting area is arranged between the continuous feed motor and the painting booth in the transport line, and this painting waiting area is provided with a first tension means for absorbing the slackness of the conveyor. It is used to hold an unpainted workpiece for painting while maintaining the tension of the conveyor by tension means to prevent loosening.

一方、搬送ラインにおけるコンベアの移動方向に見た場合のタクト送り用モーターの前方側には搬送待ちエリアを配置しており、この搬送待ちエリアは、コンベアの弛みを吸収するための第２テンション手段を備えており、この第２テンション手段によってコンベアの緊張を維持して弛みを防止しながら、塗装済みのワークを搬送のために待機させるために用いられる。   On the other hand, a transport waiting area is arranged in front of the tact feed motor when viewed in the direction of movement of the conveyor in the transport line, and this transport waiting area is a second tension means for absorbing slack in the conveyor. The second tension means is used to keep the coated workpiece on standby for conveyance while maintaining the tension of the conveyor to prevent loosening.

ここで、前記コンベアとしてはチェーンコンベアを用いるとよく、更に、このとき、前記第１テンション手段及び第２テンション手段としては、チェーンを搬送するためのスプロケットと、このスプロケットを所定の張力で一方向へ引っ張るためのエアーシリンダーを用いるとよい。   Here, it is preferable to use a chain conveyor as the conveyor, and at this time, the first tension means and the second tension means include a sprocket for transporting the chain, and the sprocket in one direction with a predetermined tension. Use an air cylinder to pull

そして、このように構成される本発明の塗装システムを用いてワークの塗装を行う本発明の塗装方法では、塗装ブース内においてワークの塗装を行うときは、タクト送り用モーターを駆動せず、塗装ブース内においてコンベアを移動させずにワークを停止させて行う。   In the coating method of the present invention in which the workpiece is coated using the coating system of the present invention configured as described above, when the workpiece is coated in the coating booth, the tact feed motor is not driven and the coating is performed. The work is stopped in the booth without moving the conveyor.

また、塗装ブース内においてコンベアを停止してワークの塗装を行っているときは、第１テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しながら、コンベアによって搬送されてくる未塗装のワークを、塗装待ちエリア内に待機させる。   In addition, when painting a work by stopping the conveyor in the painting booth, the unsettled work conveyed by the conveyor is absorbed in the painting waiting area while absorbing the slack of the conveyor by the first tension means. To wait.

更に、塗装ブース内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モーターを駆動して、塗装ブース内の塗装済みのワークを固定したワーク供給テーブルのすべてを塗装ブース外へ移動可能な距離だけ、コンベアを移動する。   In addition, after finishing the painting of the work in the painting booth, the tact feed motor is driven to move all of the workpiece supply table that fixes the painted work in the painting booth to the outside of the painting booth. Move the conveyor.

そしてそれにより、第２テンション手段によってコンベアの弛みを吸収しながら、塗装ブース内のワーク供給テーブルを、塗装ブースから搬送待ちエリアに移動し、この搬送待ちエリアに移動したワーク供給テーブルを順次、コンベアの連続搬送によって、搬出箇所まで搬送する。   Then, while absorbing the slack of the conveyor by the second tension means, the work supply table in the painting booth is moved from the painting booth to the conveyance waiting area, and the workpiece supply table moved to this conveyance waiting area is sequentially transferred to the conveyor. It conveys to an unloading location by continuous conveyance.

また、それとともに、タクト送り用モーターの駆動によって、塗装ブースの外に移動したワーク供給テーブルと同数のワーク供給テーブルを、前記塗装待ちエリアから塗装ブース内に搬送して、塗装ブース内においてコンベアを搬送することなくワークの塗装を行い、以後はこれを繰り返す。   At the same time, the same number of work supply tables as the work supply tables moved out of the painting booth are driven into the painting booth from the painting waiting area by driving the tact feed motor, and the conveyor is moved inside the painting booth. The workpiece is painted without being conveyed, and this is repeated thereafter.

本発明の塗装システム塗装システムの実施例について図面を参照して説明すると、図１は、本実施例の塗装システムの全体構成を説明するための図であり、図において１が本実施例の塗装システムで、本実施例の塗装システムでは、携帯電話の筐体を塗装するための塗装システムとしている。但し、本発明における塗装対象は携帯電話の筐体には限定されず、いずれでもよい。   An embodiment of a coating system of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram for explaining the overall configuration of the coating system of the present embodiment. In the system, the painting system of the present embodiment is a painting system for painting the casing of the mobile phone. However, the object to be painted in the present invention is not limited to the casing of the mobile phone and may be any.

そして、本実施例の塗装システム１では、ワークを搬送するための搬送ラインを具備しており、この搬送ラインはチェーンコンベアにより構成されている。即ち、図において２が搬送ラインであり、また図において３がチェーンコンベアであり、前記チェーンコンベア３は無端状のチェーンとしている。   And in the coating system 1 of a present Example, the conveyance line for conveying a workpiece | work is comprised, This conveyance line is comprised by the chain conveyor. That is, 2 is a conveyance line in the figure, 3 is a chain conveyor in the figure, and the chain conveyor 3 is an endless chain.

また、図において６はワーク供給テーブルであり、本実施例の塗装システム１では、前記チェーンコンベア３にワーク供給テーブル６を装着しており、このワーク供給テーブル６に、被塗装物としてのワークを固定することとし、これによって、ワーク供給テーブル６を介して、搬送ライン２上でワークを搬送可能としている。   In the drawing, reference numeral 6 denotes a work supply table. In the coating system 1 of this embodiment, a work supply table 6 is mounted on the chain conveyor 3, and a work as an object to be coated is placed on the work supply table 6. Thus, the workpiece can be conveyed on the conveyance line 2 via the workpiece supply table 6.

そして、前記搬送ライン２の任意の箇所には、隣り合う配置で、ワークのロードエリア４とアンロードエリア５とを設置しており、ロードエリア４において、前記ワーク供給テーブル６にワークを固定し、アンロードエリア５においては、前記ワーク供給テーブル６に固定した塗装処理済みのワークを取り外すこととしている。但し、前記ワークのロードエリア４及びアンロードエリア５の設置箇所は得に限定されない。   A work load area 4 and an unload area 5 are installed adjacent to each other on the transfer line 2, and the work is fixed to the work supply table 6 in the load area 4. In the unload area 5, the painted workpiece fixed to the workpiece supply table 6 is removed. However, the installation locations of the load area 4 and the unload area 5 of the workpiece are not particularly limited.

次に、本実施例における前記ワーク供給テーブル６について説明すると、図６は前記ワーク供給テーブル６を説明するための概略斜視図であり、本実施例において前記ワーク供給テーブル６は、主軸６０１と、この主軸６０１の上端近傍に備えられたテーブル本体６０２とを備えており、テーブル本体６０２は、前記主軸６０１に連結された内側本体部６０３と、連結部６０５によって前記内側本体部６０３の外周側に連結された外側本体部６０４とにより構成され、外側本体部６０４には、先端部近傍にワークを装着可能な複数本の取付冶具６０６を放射状に備えており、この取付冶具６０６を介して、前記外側本体部６０４に複数個のワークを固定可能としている。   Next, the work supply table 6 in this embodiment will be described. FIG. 6 is a schematic perspective view for explaining the work supply table 6. In this embodiment, the work supply table 6 includes a spindle 601, The table main body 602 is provided near the upper end of the main shaft 601. The table main body 602 is connected to the inner main body 603 connected to the main shaft 601 and to the outer peripheral side of the inner main body 603 by the connecting portion 605. The outer main body 604 is connected to the outer main body 604, and the outer main body 604 is radially provided with a plurality of mounting jigs 606 capable of mounting a workpiece in the vicinity of the tip portion. A plurality of workpieces can be fixed to the outer body portion 604.

そしてこのワーク供給テーブル６は、前記チェーンコンベア３に間隔を置いて装着されている。即ち、主軸６０１の下方部分が前記コンベア３に回動自在に連結されるとともに、モーター等の駆動手段に連結されたベルト等に連結されることにより、回転駆動可能としている。そしてこれにより、回転しながら、チェーンコンベア３により搬送される。   The workpiece supply table 6 is mounted on the chain conveyor 3 at intervals. That is, the lower part of the main shaft 601 is rotatably connected to the conveyor 3 and is connected to a belt or the like connected to driving means such as a motor, so that it can be rotationally driven. And by this, it is conveyed by the chain conveyor 3 while rotating.

なお、本発明においてワーク供給テーブル６は、ワークを固定可能であるとともに前記コンベア３に装着可能であればいずれの構成としてもよく、必ずしも図６に示す構成には限定されない。   In the present invention, the work supply table 6 may have any structure as long as it can fix the work and can be mounted on the conveyor 3, and is not necessarily limited to the structure shown in FIG.

次に、図１において７は塗装ブースである。即ち、本実施例の塗装システム１では、搬送ライン２の途中に塗装ブース７が配置されており、この塗装ブース７内において、チェーンコンベア３によって塗装ブース７内に搬送されてきたワークを塗装可能としている。   Next, in FIG. 1, 7 is a painting booth. That is, in the painting system 1 of the present embodiment, a painting booth 7 is arranged in the middle of the conveyance line 2, and in this painting booth 7 it is possible to paint a workpiece that has been conveyed into the painting booth 7 by the chain conveyor 3. It is said.

ここで、前記塗装ブース７について説明すると、本実施例において前記塗装ブース７は、搬送ライン２の途中において、前記チェーンコンベア３が通過可能な配置で備えられており、これにより、ワークを固定したワーク供給テーブル６は、チェーンコンベア３によって塗装ブース７内に搬送され、塗装ブース７内で塗装された後に、再びチェーンコンベア３によって搬送されて、塗装ブースから出されることとしている。   Here, the coating booth 7 will be described. In the present embodiment, the coating booth 7 is provided in an arrangement in which the chain conveyor 3 can pass in the middle of the transfer line 2, thereby fixing the workpiece. The workpiece supply table 6 is transported into the painting booth 7 by the chain conveyor 3, and after being painted in the painting booth 7, it is transported by the chain conveyor 3 again and taken out of the painting booth.

そして、前記塗装ブース７内には支持用レール８が備えられており、この支持用レール８には、ロボットアーム９が取り付けられている。   A support rail 8 is provided in the painting booth 7, and a robot arm 9 is attached to the support rail 8.

また、前記ロボットアーム９には、支持アーム１００１が連結され、この支持アーム１００１には、複数個のスプレーガン１００２が装着され、支持アーム１００１と、この支持アーム１００１に取り付けたスプレーガン１００２によって、塗料噴射手段１０が構成されている。   A support arm 1001 is connected to the robot arm 9, and a plurality of spray guns 1002 are attached to the support arm 1001, and the support arm 1001 and the spray gun 1002 attached to the support arm 1001 A paint spraying means 10 is configured.

そして、各スプレーガン１００２には、図示しない塗料供給手段が一端に連結された塗料ホースの他端が連結され、これにより、スプレーガン１００２から塗料を噴射可能としている。   Each spray gun 1002 is connected to the other end of a paint hose in which a paint supply means (not shown) is connected to one end, so that the paint can be sprayed from the spray gun 1002.

また、本実施例において前記塗料噴射手段１０は、図にも示されるように、８個のスプレーガン１００２を有しており、一方、前記塗装ブース７は、８個のワーク供給テーブル６を同時に収容可能なスペースを有しており、これにより、塗装ブース７内においては、８個のワーク供給テーブル６を同時に収容し、それぞれのワーク供給テーブル６を回転しながら、それぞれのワーク供給テーブル６に固定したワークに向けて、８個のスプレーガン１００２から塗料を噴射可能としている。   In the present embodiment, the paint spraying means 10 has eight spray guns 1002 as shown in the figure, while the painting booth 7 simultaneously contains eight work supply tables 6. In the painting booth 7, eight work supply tables 6 are simultaneously stored in the painting booth 7, and each work supply table 6 is rotated while each work supply table 6 is rotated. The paint can be sprayed from the eight spray guns 1002 toward the fixed workpiece.

但し、本発明の塗装システムでは、必ずしもロボットアームを用いる必要はない。従って、例えば、床置き型の塗装ロボット等を用いてもよい。また、スプレーガンの数は特に限定されず、塗装ブース７内に収容可能なワーク供給テーブルの数も８個には限定されない。   However, in the coating system of the present invention, it is not always necessary to use a robot arm. Therefore, for example, a floor-mounted painting robot or the like may be used. The number of spray guns is not particularly limited, and the number of work supply tables that can be accommodated in the painting booth 7 is not limited to eight.

次に、図において１１と１２は、前記チェーンコンベア３を駆動するためのモーターである。即ち、本実施例の塗装システム１では、チェーンコンベア３の移動方向に見た場合の、前記塗装ブース７の手前側と後方側にそれぞれ、チェーンコンベア３を駆動するためのモーターを配設している。   In the figure, reference numerals 11 and 12 denote motors for driving the chain conveyor 3. That is, in the coating system 1 of the present embodiment, motors for driving the chain conveyor 3 are disposed on the front side and the rear side of the coating booth 7 when viewed in the moving direction of the chain conveyor 3. Yes.

そして、チェーンコンベア３の移動方向に見た場合の塗装ブース７の手前側に配設したモーター１１は、チェーンコンベア３を連続して駆動するための連続送り用モーター１１としている。   The motor 11 disposed on the front side of the coating booth 7 when viewed in the moving direction of the chain conveyor 3 is a continuous feed motor 11 for continuously driving the chain conveyor 3.

一方、チェーンコンベア３の移動方向に見た場合の塗装ブース７の前方側に配設したモーター１２は、前記チェーンコンベア３を断続的に駆動するためのタクト送り用モーターとしている。   On the other hand, the motor 12 disposed on the front side of the painting booth 7 when viewed in the moving direction of the chain conveyor 3 is a tact feed motor for driving the chain conveyor 3 intermittently.

ここで、前記タクト送り用モーター１２の作用について説明すると、本実施例において前記タクト送り用モーター１２は、ワーク供給テーブル８個分の距離だけチェーンコンベア３を連続して駆動し、これにより、それぞれに未塗装のワークを装着した８個のワーク供給テーブル６を、塗装ブース７内に搬送することとしている。   Here, the operation of the tact feed motor 12 will be described. In this embodiment, the tact feed motor 12 continuously drives the chain conveyor 3 by a distance corresponding to eight workpiece supply tables, Eight workpiece supply tables 6 on which unpainted workpieces are mounted are transported into the painting booth 7.

また、塗装ブース７内においてワークの塗装が行われている間は駆動を停止しており、これにより、塗装ブース７内においてワークの塗装を行っている間は、塗装ブース７内においてはチェーンコンベア３のチェーンを移動しないこととしている。   Further, the drive is stopped while the work is being painted in the painting booth 7, so that while the work is being painted in the painting booth 7, the chain conveyor is used in the painting booth 7. 3 chain is not moved.

そして、塗装ブース７内におけるワークの塗装が終了した後に、再び、ワーク供給テーブル８個分の距離だけチェーンコンベア３を連続して駆動し、塗装の終了したワークを塗装ブース７から塗装ブース７の外に移動するとともに未塗装のワークを塗装ブース７内に搬送し、塗装ブース７内におけるワークの塗装が終了するまで、駆動を停止して塗装ブース７内におけるチェーンを移動しないこととし、その後は、チェーンコンベアの駆動と停止を繰り返すこととしている。   Then, after the painting of the work in the painting booth 7 is completed, the chain conveyor 3 is continuously driven again by the distance of eight work supply tables, and the finished work is transferred from the painting booth 7 to the painting booth 7. As soon as the work is moved outside, the unpainted work is transported into the painting booth 7 and the driving is stopped and the chain in the painting booth 7 is not moved until the painting of the work in the painting booth 7 is completed. The driving and stopping of the chain conveyor are repeated.

従って、本実施例の塗装システム１では、ワークの塗装中は、塗装ブース７内のワーク供給テーブル６の位置が固定しているために塗料噴射手段９を移動する必要がないので、塗装ブース７は、１個の塗料噴射手段９を収容可能なスペースのみを有していればよく、スプレーガン追従方式と比較して、スプレーガンの数を増やした場合でも、塗装ブースが大型化することがなく、空調エネルギーの増加を抑えることが可能である。   Therefore, in the coating system 1 of the present embodiment, the position of the workpiece supply table 6 in the coating booth 7 is fixed during the coating of the workpiece, so that it is not necessary to move the paint spraying means 9. Need only have a space that can accommodate one paint spraying means 9, and even if the number of spray guns is increased compared to the spray gun follow-up system, the paint booth can be enlarged. In addition, an increase in air conditioning energy can be suppressed.

次に、図において１３は塗装待ちエリアである。即ち、本実施例の塗装システム１では、前記搬送ライン２において、前記連続送り用モーター１１と前記塗装ブース７の間に塗装待ちエリア１３を配設し、塗装ブース７内においてワークの塗装が行われている間は、前記連続送り用モーター１１の駆動に伴ってチェーンコンベア３により搬送されてきたワークを、次のタクト送り用モーター１２の駆動まで、塗装待ちエリア１３に待機させておくこととしている。   In the figure, reference numeral 13 denotes a paint waiting area. That is, in the coating system 1 of the present embodiment, in the transfer line 2, a coating waiting area 13 is disposed between the continuous feed motor 11 and the coating booth 7, and workpieces are coated in the coating booth 7. While the work is being carried out, the workpiece conveyed by the chain conveyor 3 as the continuous feed motor 11 is driven is kept waiting in the painting waiting area 13 until the next tact feed motor 12 is driven. Yes.

即ち、本実施例の塗装システム１では、塗装ブース７内でワークの塗装を行っている間は塗装ブース７内ではチェーンコンベア３を停止しているが、その一方、連続送り用モーター１１によって、常にチェーンコンベア３を駆動しているために、何らの手当てもしない場合には、チェーンコンベア３によって、未塗装のワークが装着されたワーク供給テーブル６が塗装ブース７内に順次搬送されてきてしまい、それによって、塗装ブース７内に収容可能数を超えたワーク供給テーブル６が搬送されてしまいワークの塗装に支障が生じてしまうとともに、塗装ブース７内において、チェーンコンベア３に弛みが発生してしまう。   That is, in the coating system 1 of the present embodiment, the chain conveyor 3 is stopped in the painting booth 7 while the workpiece is being painted in the painting booth 7. Since the chain conveyor 3 is always driven, the workpiece supply table 6 on which unpainted workpieces are mounted is sequentially transferred into the painting booth 7 by the chain conveyor 3 when no treatment is made. As a result, the workpiece supply table 6 exceeding the capacity that can be accommodated in the painting booth 7 is transported and the painting of the workpiece is hindered, and the chain conveyor 3 is loosened in the painting booth 7. End up.

そこで、本実施例の塗装システム１では、前記搬送ライン２において、前記連続送り用モーター１１と前記塗装ブース７の間に塗装待ちエリア１３を配設しており、塗装ブース７内においてワークの塗装が行われている間は、塗装ブース７内にワークが搬送されないようにしている。   Therefore, in the coating system 1 of the present embodiment, in the transfer line 2, a coating waiting area 13 is disposed between the continuous feed motor 11 and the coating booth 7. During the process, the work is prevented from being conveyed into the painting booth 7.

ここで、前記塗装待ちエリア１３について図２を参照して説明すると、本実施例において前記塗装待ちエリア１３は、第１テンション手段を有しており、この第１テンション手段によって、塗装ブース７の手前においてチェーンコンベア３のチェーンを常に緊張させ、塗装ブース７内においてワークの塗装が行われている間は、塗装ブース７内にチェーンが移動しないようにしている。   Here, the painting waiting area 13 will be described with reference to FIG. 2. In the present embodiment, the painting waiting area 13 has first tension means, and by this first tension means, the painting booth 7. The chain of the chain conveyor 3 is always tensioned in front, so that the chain does not move into the painting booth 7 while the workpiece is being painted in the painting booth 7.

即ち、図２において１４が第１テンション手段であり、本実施例において前記第１テンション手段１４は、チェーンコンベア３のチェーンが係止しているスプロケットとしており、このスプロケット１４を、一定方向への移動及び元の位置への復元を自在とし、移動方向を、チェーンコンベア３の延伸方向としている。   That is, in FIG. 2, 14 is the first tension means, and in the present embodiment, the first tension means 14 is a sprocket that the chain of the chain conveyor 3 is locked, and this sprocket 14 is moved in a certain direction. The movement and restoration to the original position are made freely, and the moving direction is the extending direction of the chain conveyor 3.

そして、前記スプロケット１４は、駆動手段としてのエアーシリンダー１５によって、前記延伸方向へ常に所定の力によって引かれている。そのため、連続送り用モーター１１の駆動によって塗装待ちエリア１３まで移動してきたチェーンは、塗装ブース７の手前において、エアーシリンダー１５の張力によって延伸方向へ引かれているスプロケット１４とともに延伸方向へ伸びていき、それによって、チェーンコンベア３のチェーンの緊張が維持されて弛みの発生を防止可能としている。   The sprocket 14 is always pulled by a predetermined force in the extending direction by an air cylinder 15 as driving means. Therefore, the chain that has moved to the painting waiting area 13 by driving the continuous feed motor 11 extends in the drawing direction together with the sprocket 14 drawn in the drawing direction by the tension of the air cylinder 15 before the painting booth 7. Thereby, the tension of the chain of the chain conveyor 3 is maintained, and the occurrence of slack can be prevented.

この作用を示した図が図３〜図５であり、図３では、塗装待ちエリア１３内に３個のワーク供給テーブル６が待機しており、塗装待ちエリア１３内に位置するチェーンが短いために、スプロケット１４は、延伸方向へ移動することができずに、エアーシリンダー１５による延伸方向への張力に対抗して下方に位置している。   FIGS. 3 to 5 show this operation. In FIG. 3, three work supply tables 6 are waiting in the painting waiting area 13, and the chain located in the painting waiting area 13 is short. In addition, the sprocket 14 cannot move in the extending direction, and is positioned below the tension in the extending direction by the air cylinder 15.

一方、この後、タクト送り用モーター１２が停止している間に連続送り用モーター１１の駆動によって塗装待ちエリア１３までワーク供給テーブル６が搬送されてくると、図４〜図５に示すように、エアーシリンダー１５によって延伸方向へ引かれているスプロケット１４は、ワーク供給テーブル６の搬送に伴って塗装ブース７内に位置するチェーンが徐々に長くなるに従って、チェーンが長くなった分だけ、エアーシリンダー１５の力によって延伸方向へ移動していく。   On the other hand, when the workpiece supply table 6 is conveyed to the coating waiting area 13 by driving the continuous feed motor 11 while the tact feed motor 12 is stopped, as shown in FIGS. The sprocket 14 pulled in the extending direction by the air cylinder 15 is the amount of the air cylinder that is increased by the length of the chain as the chain located in the coating booth 7 gradually becomes longer as the work supply table 6 is conveyed. It moves in the stretching direction by a force of 15.

そうすると、このスプロケット１４に係止しているチェーンもまた延伸方向へ伸びていき、これによって、塗装待ちエリア１３内において、チェーンコンベア３のチェーンの緊張が維持されて弛みの発生を防止することができ、未塗装のワークが装着されたワーク供給テーブル６が塗装ブース７内に順次搬送されてしまうことを防止することができる。   Then, the chain locked to the sprocket 14 also extends in the extending direction, whereby the tension of the chain of the chain conveyor 3 is maintained in the painting waiting area 13 to prevent the occurrence of slack. It is possible to prevent the workpiece supply table 6 on which unpainted workpieces are mounted from being sequentially conveyed into the painting booth 7.

従って、本実施例の塗装システム１では、塗装ブース７内でチェーンが停止している場合に、連続送り用モーター１１の駆動によってチェーンが塗装待ちエリア１３内に移動してきたときに、エアーシリンダー１５の張力によってスプロケット１４が延伸方向に引かれるため、このスプロケット１４に係止されているチェーンも延伸方向に引かれ、これにより、コンベアチェーンの弛みを吸収しつつチェーンコンベアにより搬送されてくる未塗装のワークを塗装待ちエリア１３に待機させることができる。   Therefore, in the painting system 1 of the present embodiment, when the chain is stopped in the painting booth 7, the air cylinder 15 is moved when the chain moves into the painting waiting area 13 by driving the continuous feed motor 11. Since the sprocket 14 is pulled in the extending direction due to the tension of the chain, the chain that is locked to the sprocket 14 is also pulled in the extending direction, so that the slack of the conveyor chain is absorbed and the chain is conveyed by the chain conveyor. Can be made to wait in the painting waiting area 13.

また、前記第１テンション手段１４としてのスプロケットは、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としているために、タクト送り用モーター１２の駆動によって、塗装待ちエリア１３内のワーク供給テーブルが所定数だけ塗装ブース７内に搬送されていき、塗装待ちエリア１３内のチェーンが短くなると、チェーンに引かれながら反延伸方向へ移動していき、これによりスムーズな搬送を可能にしている。   Further, since the sprocket as the first tension means 14 can be freely moved in the extending direction and restored to the original position, the workpiece supply table in the painting waiting area 13 is driven by the drive of the tact feed motor 12. Is transported into the painting booth 7 by a predetermined number, and when the chain in the painting waiting area 13 becomes short, it moves in the anti-stretching direction while being pulled by the chain, thereby enabling smooth transportation.

なお、図からも明らかなように、本実施例においては、連続送り用モーター１１を塗装待ちエリア１３内に配設しているが、必ずしもその必要はなく、連続送り用モーター１１を塗装待ちエリア１３の外側に配設しても良い。   As is apparent from the figure, in the present embodiment, the continuous feed motor 11 is disposed in the painting waiting area 13, but this is not necessarily required, and the continuous feeding motor 11 is disposed in the painting waiting area. You may arrange | position outside 13.

次に、図において１６は搬送待ちエリアである。即ち、本実施例の塗装システム１では、前記搬送ライン２において、前記チェーンコンベア３の移動方向に見た前記タクト送り用モーター１２の後方側に搬送待ちエリア１６を配設し、塗装ブース７内におけるワークの塗装が終了した後に、タクト送り用モーター１２の駆動によってワーク供給テーブル８個分の距離だけチェーンコンベア３を駆動して塗装ブース７内の塗装済みのワークを塗装ブース７の外に移動した際に、前記チェーンコンベア３の移動方向に見た塗装ブース７の前方側においてチェーンが弛んでしまうことを防止して、塗装済みのワークを搬送のために待機させることとしている。   Next, 16 is a conveyance waiting area in the figure. That is, in the coating system 1 according to the present embodiment, a conveyance waiting area 16 is disposed in the conveyance line 2 on the rear side of the tact feed motor 12 as viewed in the moving direction of the chain conveyor 3. After finishing the painting of the workpiece in, the chain conveyor 3 is driven by the distance of eight workpiece supply tables by driving the tact feed motor 12 and the painted workpiece in the painting booth 7 is moved out of the painting booth 7. In this case, the chain is prevented from slackening on the front side of the coating booth 7 as viewed in the moving direction of the chain conveyor 3, and the coated workpiece is put on standby for conveyance.

即ち、本実施例の塗装システム１では、塗装ブース７内におけるワークの塗装が終了した後に、タクト送り用モーター１２の駆動によってワーク供給テーブル８個分の距離だけチェーンコンベア３を連続して駆動し、未塗装のワークを装着した８個のワーク供給テーブル６を塗装ブース７内に搬送するとともに、塗装の終了したワークを装着した８個のワーク供給テーブル６を塗装ブース７内から塗装ブース７の外に移動することとしているが、そのとき、連続送り用モーター１１は、タクト送り用モーター１２の駆動速度よりも遅い速度で駆動するため、何らの手当てもしない場合には、タクト送り用モーター１２の後方側においては、チェーンに弛みが発生してしまう。   That is, in the coating system 1 of this embodiment, after the work is painted in the painting booth 7, the chain conveyor 3 is continuously driven by a distance corresponding to eight work supply tables by driving the tact feed motor 12. The eight workpiece supply tables 6 loaded with unpainted workpieces are transported into the painting booth 7 and the eight workpiece supply tables 6 fitted with the finished workpieces are transferred from the painting booth 7 to the painting booth 7. At this time, since the continuous feed motor 11 is driven at a speed slower than the drive speed of the tact feed motor 12, the tact feed motor 12 is not used at all. On the rear side of the chain, the chain becomes slack.

そこで、本実施例の塗装システム１では、前記チェーンコンベア３の移動方向に見た前記タクト送り用モーター１２の前方側に搬送待ちエリア１６を配設しており、タクト送り用モーター１２の駆動によって塗装ブース７内から同時に塗装ブース７の外側に移動された８個のワーク供給テーブルを、搬送待ちエリア１６に待機させることとしている。そして、この搬送待ちエリア１６に待機させたワーク供給テーブルは、連続送り用モーター１１の駆動によって順次、搬送待ちエリア１６から出てアンロードエリア５まで搬送されていく。   Therefore, in the coating system 1 of the present embodiment, a conveyance waiting area 16 is disposed in front of the tact feed motor 12 as viewed in the moving direction of the chain conveyor 3, and the tact feed motor 12 is driven. Eight workpiece supply tables that are simultaneously moved from the inside of the painting booth 7 to the outside of the painting booth 7 are made to wait in the conveyance waiting area 16. Then, the workpiece supply table waiting in the transfer waiting area 16 is sequentially transferred from the transfer waiting area 16 to the unload area 5 by driving the continuous feed motor 11.

ここで、前記搬送待ちエリア１６について説明すると、本実施例において前記搬送待ちエリア１６の構成は、前述した塗装待ちエリア１３の構成とほぼ同じであるため、図２乃至図５を参照して説明すると、前記搬送待ちエリア１６は、第２テンション手段を有しており、この第２テンション手段によって、常にチェーンコンベア３のチェーンを緊張させて弛みの発生を防止している。   Here, the conveyance waiting area 16 will be described. In the present embodiment, the configuration of the conveyance waiting area 16 is substantially the same as the configuration of the coating waiting area 13 described above, and will be described with reference to FIGS. Then, the transport waiting area 16 has second tension means, and the second tension means always tensions the chain of the chain conveyor 3 to prevent the occurrence of slack.

即ち、図において１７が第２テンション手段であり、本実施例において前記第２テンション手段１７は、前記第１テンション手段１４と同様に、チェーンコンベア３のチェーンが係止しているスプロケットとしており、一定方向へ往復移動自在とし、この移動方向を、チェーンコンベア３の延伸方向としている。   That is, in the figure, 17 is the second tension means, and in the present embodiment, the second tension means 17 is a sprocket on which the chain of the chain conveyor 3 is locked, like the first tension means 14. The reciprocating movement is possible in a certain direction, and this moving direction is the extending direction of the chain conveyor 3.

即ち、前述した第１テンション手段１４と同様に、前記スプロケット１７は、駆動手段としてのエアーシリンダー１８によって、前記延伸方向へ常に所定の力によって引かれている。そのため、タクト送り用モーター１２の駆動によって塗装ブース７の外側に移動してきたワーク供給テーブル８個分を固定する距離のチェーンは、タクト送り用モーター１２の前方において、エアーシリンダー１８の張力によって延伸方向へ引かれているスプロケット１７とともに延伸方向へ伸びていき、それによって、チェーンコンベア３のチェーンの緊張を維持して弛みの発生を防止可能としている。この作用は前述の塗装待ちエリア１３の場合と同様である。   That is, like the first tension means 14 described above, the sprocket 17 is always pulled by a predetermined force in the extending direction by an air cylinder 18 as a driving means. Therefore, the chain of a distance for fixing eight work supply tables that have moved to the outside of the painting booth 7 by driving the tact feed motor 12 is stretched in front of the tact feed motor 12 by the tension of the air cylinder 18. It extends in the extending direction together with the sprocket 17 drawn to the side, thereby maintaining the chain tension of the chain conveyor 3 and preventing the occurrence of slack. This action is the same as in the case of the paint waiting area 13 described above.

従って、本実施例の塗装システム１では、塗装ブース７内におけるワークの塗装が終了し、タクト送り用モーター１２の駆動によって、ワーク供給テーブル８個が固定された距離のチェーンが塗装ブース７内から塗装ブース７の外側に移動してきたときに、エアーシリンダー１８の張力によってスプロケット１７が延伸方向に引かれるため、このスプロケット１７に係止されているチェーンも延伸方向に引かれるために、コンベアの弛みを吸収しつつコンベアにより搬送されてくる塗装済みのワークを、搬送待ちエリア１６に待機させることができる。この、タクト送り用モーター１２の駆動によって移動してきたワーク供給テーブル８個が搬送待ちエリア１６に待機している状態が図２の状態である。   Therefore, in the painting system 1 of the present embodiment, the painting of the workpiece in the painting booth 7 is completed, and a chain of a distance to which eight workpiece supply tables are fixed is driven from the painting booth 7 by driving the tact feed motor 12. Since the sprocket 17 is pulled in the extending direction by the tension of the air cylinder 18 when it moves to the outside of the painting booth 7, the chain locked to the sprocket 17 is also pulled in the extending direction. The coated workpiece conveyed by the conveyor while absorbing the water can be waited in the conveyance waiting area 16. The state shown in FIG. 2 is a state where the eight workpiece supply tables that have been moved by driving the tact feed motor 12 are waiting in the conveyance waiting area 16.

また、前記第２テンション手段１７としてのスプロケットは、延伸方向への移動及び元の位置への復元を自在としているために、連続送り用モーター１１の駆動によって、搬送待ちエリア１６内のワーク供給テーブルが搬送待ちエリア１６の外へ搬送されていき搬送待ちエリア１６内のチェーンが短くなるに従って、短くなっていくチェーンに引かれながら反延伸方向へ移動していき、これによりスムーズな搬送を可能にしている。連続送り用モーター１１の駆動によって搬送待ちエリア１６内のワーク供給テーブル６が順次搬送待ちエリア１６の外へ搬送されていった状態が図５、図４、図３の状態である。   Further, since the sprocket as the second tension means 17 can be freely moved in the extending direction and restored to the original position, the workpiece supply table in the conveyance waiting area 16 is driven by driving the continuous feed motor 11. As the chain in the transport waiting area 16 is transported out of the transport waiting area 16, it moves in the anti-stretching direction while being pulled by the shortening chain, thereby enabling smooth transport. ing. The state in which the workpiece supply table 6 in the transfer waiting area 16 is sequentially transferred to the outside of the transfer waiting area 16 by driving the continuous feed motor 11 is the state shown in FIGS. 5, 4, and 3.

なお、図からも明らかなように、本実施例においては、タクト送り用モーター２１を搬送待ちエリア１３内に配設しているが、必ずしもその必要はなく、タクト送り用モーター１２を、コンベアの移動方向に見た場合の前記塗装待ちエリア１３の手前側に配設しても良い。   As is apparent from the figure, in this embodiment, the tact feed motor 21 is disposed in the conveyance waiting area 13, but this is not always necessary, and the tact feed motor 12 is not connected to the conveyor. You may arrange | position in the near side of the said coating waiting area 13 at the time of seeing in a moving direction.

次に、このように構成される本実施例の塗装システム１を用いた本発明の塗装方法の実施例について説明すると、前述の塗装システムを用いてワークの塗装を行う場合には、連続送り用モーター１１を駆動してコンベアチェーンを移動していくとともに、ロードエリア４において、コンベアチェーンの移動とともに搬送されてくる、ワークを装着していない空のワーク供給テーブルに、未塗装のワークを固定していく。   Next, an embodiment of the coating method of the present invention using the coating system 1 of the present embodiment configured as described above will be described. When a workpiece is coated using the above-described coating system, it is for continuous feeding. The motor 11 is driven to move the conveyor chain, and in the load area 4, an unpainted work is fixed to an empty work supply table that is transported with the movement of the conveyor chain and is not mounted with a work. To go.

また、未塗装のワークが固定された最初のワーク供給テーブル６が塗装待ちエリア１３に搬送されてくるまでは、タクト送り用モーター１２もまた連続送り用モーター１１と同スピードで連続駆動し、すべてのコンベアチェーンが均等に移動するようにしておく。   The tact feed motor 12 is also continuously driven at the same speed as the continuous feed motor 11 until the first workpiece supply table 6 to which the unpainted workpiece is fixed is conveyed to the painting waiting area 13. Make sure that the conveyor chain moves evenly.

そして、未塗装のワークが固定された最初のワーク供給テーブル６が塗装待ちエリア１３まで搬送されてきた時点で、タクト送り用モーター１２の駆動を停止して、塗装待ちエリア１３まで搬送されてきてワーク供給テーブル６を順次、塗装待ちエリア１３に待機させておく。そのため、コンベアの駆動する際には、搬送待ちエリア１６内においては、８個以上のワーク供給テーブルが待機する状態にしておき、タクト送り用モーター１２の駆動を停止したときに、チェーンの連続移動に支障が生じないようにしておくとよい。   When the first workpiece supply table 6 to which the unpainted workpiece is fixed is conveyed to the painting waiting area 13, the driving of the tact feed motor 12 is stopped and conveyed to the painting waiting area 13. The work supply table 6 is sequentially kept waiting in the painting waiting area 13. Therefore, when the conveyor is driven, the chain is continuously moved when the tact feed motor 12 is stopped while the workpiece supply table is in a standby state in the conveyance waiting area 16 and the drive of the tact feed motor 12 is stopped. It is good to prevent any troubles.

そして、塗装待ちエリア１３に８個以上のワーク供給テーブル６が待機された後に（図２の状態）、タクト送り用モーター１２を駆動して、塗装待ちエリア１３内に待機しているワーク供給テーブルの中の８個を、同時に、塗装ブース７内に搬送し、８個のワーク供給テーブル６の塗装ブース７内への搬送が終了した時点で再び、タクト送り用モーター１２の駆動を停止する。   Then, after eight or more workpiece supply tables 6 are waited in the painting waiting area 13 (the state shown in FIG. 2), the tact feed motor 12 is driven to wait in the painting waiting area 13. Are simultaneously transported into the painting booth 7, and when the eight workpiece supply tables 6 have been transported into the painting booth 7, the driving of the tact feed motor 12 is stopped again.

なお、タクト送り用モーター１２を駆動するときに塗装待ちエリア１３に待機しているワーク供給テーブル６の数は限定されず、タクト送り用モーター１２を駆動して８個のワーク供給テーブルを同時に塗装ブース内へ搬送可能な数であればよい。従って、タクト送り用モーター１２を駆動する際には、塗装待ちエリア１３に８個以上のワーク供給テーブル６が待機されてあればよい。   The number of work supply tables 6 waiting in the painting waiting area 13 when the tact feed motor 12 is driven is not limited, and the eight work supply tables are simultaneously painted by driving the tact feed motor 12. Any number that can be transported into the booth may be used. Therefore, when the tact feed motor 12 is driven, it is sufficient that eight or more workpiece supply tables 6 are kept waiting in the painting waiting area 13.

次に、未塗装のワークを装着した８個のワーク供給テーブルを塗装ブース７内に搬送した後に、塗装ブース７内に搬送したワーク供給テーブル６に装着したワークへ向けて、スプレーガン１００２から塗料を噴射してワークの塗装を行い、このワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モーター１２を停止し、前記塗装ブース７内においてはコンベアチェーンを移動しない。   Next, after eight workpiece supply tables mounted with unpainted workpieces are transferred into the painting booth 7, the paint is applied from the spray gun 1002 toward the workpieces mounted on the workpiece supply table 6 transferred into the coating booth 7. During the painting of the workpiece, the tact feed motor 12 is stopped and the conveyor chain is not moved in the painting booth 7.

一方、塗装待ちエリア１３においては、前述したような機構で、前記第１テンション手段１４によってコンベアチェーンの弛みを吸収しつつ、チェーンコンベアにより搬送されてくるワーク供給テーブル６を塗装待ちエリア１３に待機させて、これにより、未塗装のワークを前記塗装待ちエリア１３に待機させる。   On the other hand, in the painting waiting area 13, the mechanism as described above absorbs the slack of the conveyor chain by the first tension means 14 while waiting for the workpiece supply table 6 conveyed by the chain conveyor in the painting waiting area 13. In this way, an unpainted workpiece is made to wait in the painting waiting area 13.

そして、塗装ブース７内におけるワークの塗装が終了した後に、タクト送り用モーター１２を駆動して、塗装ブース７内の塗装済みのワークを装着した８個のワーク供給テーブル６を塗装ブース７外へ移動可能な距離だけコンベアチェーンを移動して、前記第２テンション手段１７によってコンベアチェーンの弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを装着したワーク供給テーブル６を塗装ブース７から搬送待ちエリア１６に移動する。   Then, after the painting of the work in the painting booth 7 is completed, the tact feed motor 12 is driven, and the eight work supply tables 6 equipped with the painted works in the painting booth 7 are moved out of the painting booth 7. The conveyor chain is moved by a movable distance, and the second tension means 17 absorbs the slack of the conveyor chain, and the workpiece supply table 6 loaded with the painted workpiece is moved from the painting booth 7 to the conveyance waiting area 16. To do.

また、それとともに、タクト送り用モーター１２の前記駆動によって、前記塗装待ちエリア１３で待機させていた８個のワーク供給テーブル６を塗装ブース７内に搬送して、塗装ブース７内において、コンベアを搬送することなく、搬送したワーク供給テーブルに装着した未塗装のワークへ向けてスプレーガン１００２から塗料を噴射してワークの塗装を行う。   At the same time, by driving the tact feed motor 12, the eight workpiece supply tables 6 that have been waiting in the painting waiting area 13 are conveyed into the painting booth 7. Without conveying, the paint is sprayed from the spray gun 1002 toward the unpainted workpiece mounted on the conveyed workpiece supply table to coat the workpiece.

一方、前記搬送待ちエリア１６に移動したワーク供給テーブルは、連続送り用モーター１１の駆動に伴うチェーンの移動に従って、順次、搬出エリア５まで搬送する。   On the other hand, the workpiece supply table moved to the conveyance waiting area 16 is sequentially conveyed to the carry-out area 5 in accordance with the movement of the chain accompanying the drive of the continuous feed motor 11.

そして以後は、塗装ブース７内におけるワークの塗装が終了するごとのタクト送り用モーター１２の駆動を繰り返して、コンベアチェーンの緊張を維持して弛みの発生を防止しつつ、塗装ブース７内において、チェーンを移動することなく８個のワーク供給テーブルに装着したワークの塗装を行い、それとともに、連続送り用モーター１２の駆動によって、未塗装のワークを装着したワーク供給テーブルの塗装待ちエリア１３への搬送、搬送待ちエリア１６に待機させている塗装済みのワークを装着したワーク供給テーブルのアンロードエリア５までの搬送を繰り返す。   Thereafter, the driving of the tact feed motor 12 is repeated every time the painting of the work in the painting booth 7 is completed, while maintaining the tension of the conveyor chain and preventing the occurrence of slack, The workpieces mounted on the eight workpiece supply tables are painted without moving the chain, and at the same time, the continuous feed motor 12 is driven to the coating waiting area 13 of the workpiece supply table with the unpainted workpieces mounted. The conveyance to the unload area 5 of the workpiece supply table on which the painted workpiece waiting in the conveyance and conveyance waiting area 16 is mounted is repeated.

このように、本実施例の塗装システムでは、塗装ブース内においてワークの塗装を行っている間は、塗装ブース内においてはコンベアを移動させずにワーク供給テーブルを停止しているため、塗料噴射手段を移動する必要がない。   Thus, in the coating system of the present embodiment, while the workpiece is being painted in the painting booth, the workpiece supply table is stopped without moving the conveyor in the painting booth. No need to move.

そのため、スプレーガン追従方式と異なり、塗装ブースは塗料噴射手段１個分のスペースのみを有していればよく、スプレーガンの数を増やした場合でも、塗装ブースが大型化することがない。   Therefore, unlike the spray gun follow-up method, the painting booth only needs to have a space for one paint spraying means, and the painting booth does not increase in size even when the number of spray guns is increased.

従って、本実施例によれば、塗料の無駄を少なくすることが可能であるとともに、スプレーガンの数を増加した場合でも塗装ブースの大型化を抑えて、空調エネルギーの増加を抑えることが可能である。   Therefore, according to the present embodiment, it is possible to reduce the waste of paint, and even when the number of spray guns is increased, it is possible to suppress the increase in the size of the painting booth and suppress the increase in air conditioning energy. is there.

なお、前述の説明では、スプレーガンの数を８個に設定し、塗装ブース内において８個のワーク供給テーブルに装着したワークを同時に塗装したが、本発明においては、スプレーガンの数は特に限定されず、９個以上でもよく、あるいは、８個未満にしても良い。   In the above description, the number of spray guns is set to eight, and the workpieces mounted on the eight workpiece supply tables are simultaneously painted in the painting booth. However, in the present invention, the number of spray guns is particularly limited. It may be 9 or more, or less than 8.

また、前述の説明では、第１、第２テンション手段としてスプロケットを用いて、このスプロケットをエアーシリンダーで一定方向へ引くことでコンベアチェーンの緊張を維持して弛みを防止したが、本発明では必ずしもこの方法には限定されず、コンベアチェーンの緊張を維持して弛みを防止可能な方法であればいずれを採用してもよい。   In the above description, sprockets are used as the first and second tension means, and the tension of the conveyor chain is maintained by pulling the sprockets in a certain direction with an air cylinder to prevent loosening. This method is not limited, and any method may be employed as long as it can maintain the tension of the conveyor chain and prevent loosening.

本発明の塗装システム及びそれを用いた塗装方法では、ワークを装着したワーク供給テーブルを多数個、塗装ブース内に配置して、ワークの大量塗装を行う際に、塗装ブースの大型化を防止して空調エネルギーを少なくすることを目的としているために、大量のワークを塗装ブース内で同時に塗装する塗装システム及び塗装方法の全般に適用可能である。   In the painting system of the present invention and the painting method using the same, a large number of workpiece supply tables equipped with workpieces are arranged in the painting booth to prevent the painting booth from becoming large when painting a large amount of workpieces. Therefore, it can be applied to all painting systems and painting methods for painting a large number of workpieces simultaneously in the painting booth.

１ 塗装システム
２ 搬送ライン
３ チェーンコンベア
４ ロードエリア
５ アンロードエリア
６ ワーク供給テーブル
６０１ 主軸
６０２ テーブル本体
６０３ 内側本体
６０４ 外側本体
６０５ 連結部
６０６ 取付治具
７ 塗装ブース
８ 支持用レール
９ ロボットアーム
１０ 塗料噴射手段
１００１ 支持アーム
１００２ スプレーガン
１１ 連続送り用モーター
１２ タクト送り用モーター
１３ 塗装待ちエリア
１４ 第１テンション手段（スプロケット）
１５ エアーシリンダー
１６ 搬送待ちエリア
１７ 第２テンション手段（スプロケット）
１８ エアーシリンダー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coating system 2 Conveyance line 3 Chain conveyor 4 Load area 5 Unload area 6 Work supply table 601 Spindle 602 Table main body 603 Inner main body 604 Outer main body 605 Connection part 606 Mounting jig 7 Coating booth 8 Support rail 9 Robot arm 10 Paint Spray means 1001 Support arm 1002 Spray gun 11 Continuous feed motor 12 Tact feed motor 13 Paint waiting area 14 First tension means (sprocket)
15 Air cylinder 16 Transport waiting area 17 Second tension means (sprocket)
18 Air cylinder

Claims (6)

ワークを搬送するための搬送ライン（２）と、
該搬送ライン（２）の途上に配設された、複数個のワークを収容可能な塗装ブース（７）と、
該塗装ブース（７）内に配設された、前記塗装ブース（７）内に位置する複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段（１０）と、を具備した塗装システムにおいて、
前記コンベア（３）の連続駆動を可能にする連続送り用モータ（１１）を、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブース（７）の手前側に配置し、
前記コンベア（３）の断続駆動を可能にするタクト送り用モータ（１２）を、コンベアの移動方向に見た前記塗装ブース（７）の前方側に配置し、
前記搬送ライン（２）における前記連続送り用モーター（１１）と塗装ブース（１２）の間に、
コンベア（３）の弛みを吸収するための第１テンション手段（１４）を備えて、該テンション手段（１４）によってコンベア（３）の弛みを防止しつつ、未塗装のワークを塗装のために待機させる塗装待ちエリア（１３）を配置し、
前記搬送ライン（２）におけるコンベアの移動方向に見た前記タクト送り用モーター（１２）の前方側に、
コンベア（３）の弛みを吸収するための第２テンション手段（１７）を備えて、該第２テンション手段（１７）によってコンベア（３）の弛みを防止しつつ、塗装済みのワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリア（１６）を配置し、
塗装ブース（７）内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モーター（１２）を停止することで前記塗装ブース（７）内においてはコンベア（３）を移動させず、前記第１テンション手段（１４）によってコンベアの弛みを吸収しつつコンベア（３）により搬送されてくる未塗装のワークを前記塗装待ちエリア（１３）に待機させ、
塗装ブース（７）内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータ（１２）を駆動し、塗装ブース（７）内の塗装済みのワークを塗装ブース（７）外へ移動可能な距離だけコンベア（３）を移動して、前記第２テンション手段（１７）によってコンベア（３）の弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブース（７）から搬送待ちエリア（１６）に移動して、搬送待ちエリア（１６）内のワークを順次搬出箇所まで搬送するとともに、前記塗装待ちエリア（１３）で待機させていたワークを塗装ブース（７）内に搬送して前記塗装ブース（７）内においてコンベア（３）を搬送することなくワークの塗装を行い、以後はこれを繰り返すことを可能にしたことを特徴とする塗装システム。 A transfer line (2) for transferring workpieces;
A painting booth (7) disposed in the transfer line (2) and capable of accommodating a plurality of workpieces;
In a coating system comprising: a coating spraying means (10) disposed in the coating booth (7) for spraying a coating toward a plurality of workpieces located in the coating booth (7);
A continuous feed motor (11) that enables continuous drive of the conveyor (3) is arranged on the front side of the painting booth (7) as viewed in the moving direction of the conveyor,
A tact feed motor (12) that enables intermittent drive of the conveyor (3) is disposed on the front side of the painting booth (7) as seen in the moving direction of the conveyor,
Between the continuous feed motor (11) and the painting booth (12) in the transfer line (2),
The first tension means (14) for absorbing the slack of the conveyor (3) is provided, and the tension means (14) prevents the conveyor (3) from slacking and waits for an unpainted workpiece for painting. Place the waiting area for painting (13)
On the front side of the tact feed motor (12) seen in the moving direction of the conveyor in the transport line (2),
A second tension means (17) for absorbing the slack of the conveyor (3) is provided, and the second tension means (17) prevents the slack of the conveyor (3) and conveys the coated workpiece. Place a waiting area (16) to wait for
While the work is being painted in the painting booth (7), the tact feed motor (12) is stopped so that the conveyor (3) is not moved in the painting booth (7). While waiting for the unpainted work conveyed by the conveyor (3) while absorbing the slack of the conveyor by one tension means (14),
After finishing the painting of the work in the painting booth (7), the tact feed motor (12) is driven and the painted work in the painting booth (7) can be moved out of the painting booth (7). The conveyor (3) is moved only by the second tension means (17) to absorb the slack of the conveyor (3), and the painted work is moved from the painting booth (7) to the conveyance waiting area (16). Then, the work in the waiting area (16) is sequentially transferred to the unloading position, and the work that has been waiting in the waiting area (13) is transferred into the painting booth (7) and the painting booth (7). A painting system characterized in that the workpiece can be painted without conveying the conveyor (3) in the interior, and this can be repeated thereafter. 前記コンベア（３）がチェーンコンベアであることを特徴とする請求項１に記載の塗装システム。   The painting system according to claim 1, wherein the conveyor is a chain conveyor. 前記第１テンション手段及び第２テンション手段が、チェーンを搬送するためのスプロケット（１４、１７）であるとともに、該スプロケット（１４、１７）をエアーシリンダー（１５、１８）によって所定の力で一方向へ引っ張ることを特徴とする請求項２に記載の塗装システム。   The first tension means and the second tension means are sprockets (14, 17) for transporting the chain, and the sprockets (14, 17) are unidirectional with a predetermined force by the air cylinders (15, 18). The painting system according to claim 2, wherein the painting system is pulled to the side. ワークを搬送するための搬送ライン（２）と、
該搬送ライン（２）の途上に配設された、複数個のワークを収容可能な塗装ブース（７）と、
該塗装ブース（７）内に配設された、前記塗装ブース（７）内に位置する複数のワークに向けて塗料を噴射するための塗料噴射手段（１０）と、
コンベアの移動方向に見た前記塗装ブース（７）の手前側に配置した、前記コンベア（３）の連続駆動を可能にする連続送り用モータ（１１）と、
コンベアの移動方向に見た前記塗装ブース（７）の前方側に配置した、前記コンベア（３）の断続駆動を可能にするタクト送り用モータ（１２）と、
前記搬送ライン（２）における前記連続送り用モーター（１１）と塗装ブース（７）の間に配置した、コンベア（３）の弛みを吸収するための第１テンション手段（１４）を備え、該テンション手段（１４）によってコンベア（３）の弛みを防止しつつ、未塗装のワークを塗装のために待機させる塗装待ちエリア（１３）と、
前記搬送ライン（２）におけるコンベア（３）の移動方向に見た前記タクト送り用モーター（１２）の前方側に配置した、コンベア（３）の弛みを吸収するための第２テンション手段（１７）を備え、該第２テンション手段（１７）によってコンベア（３）の弛みを防止しつつ、塗装済みワークを搬送のために待機させる搬送待ちエリア（１６）と、を具備した塗装システムを用いた塗装方法であって、
塗装ブース（７）内においてワークの塗装を行っている間は、前記タクト送り用モーター（１２）を停止することで前記塗装ブース（７）内においてはコンベア（３）を移動させず、前記第１テンション手段（１４）によってコンベア（３）の弛みを吸収しつつコンベア（３）により搬送されてくる未塗装のワークを前記塗装待ちエリア（１３）に待機させ、
塗装ブース（７）内におけるワークの塗装が終了した後は、タクト送り用モータ（１２）を駆動し、塗装ブース（７）内の塗装済みのワークを塗装ブース（７）外へ移動可能な距離だけコンベア（３）を移動して、前記第２テンション手段（１７）によってコンベア（３）の弛みを吸収しつつ、塗装済みのワークを塗装ブース（７）から搬送待ちエリア（１７）に移動して、搬送待ちエリア（１７）内のワークを順次搬出箇所まで搬送するとともに、前記塗装待ちエリア（１３）で待機させていたワークを塗装ブース（７）内に搬送して前記塗装ブース（７）内においてコンベア（３）を搬送することなくワークの塗装を行い、以後はこれを繰り返すことを特徴とした塗装方法。 A transfer line (2) for transferring workpieces;
A painting booth (7) disposed in the transfer line (2) and capable of accommodating a plurality of workpieces;
Paint spraying means (10) disposed in the paint booth (7) for spraying paint toward a plurality of works located in the paint booth (7);
A continuous feed motor (11) arranged on the front side of the coating booth (7) as viewed in the direction of movement of the conveyor, enabling continuous drive of the conveyor (3);
A tact feed motor (12) arranged on the front side of the coating booth (7) as viewed in the direction of movement of the conveyor and enabling intermittent drive of the conveyor (3);
First tension means (14) for absorbing slack of the conveyor (3), disposed between the continuous feed motor (11) and the coating booth (7) in the transport line (2), A painting waiting area (13) for waiting for an unpainted workpiece for painting while preventing slack of the conveyor (3) by means (14);
Second tension means (17) for absorbing slack of the conveyor (3) disposed in front of the tact feed motor (12) viewed in the moving direction of the conveyor (3) in the transport line (2). And a transfer waiting area (16) for waiting for the transfer of the coated workpiece for transfer while preventing the slack of the conveyor (3) by the second tension means (17). A method,
While the work is being painted in the painting booth (7), the tact feed motor (12) is stopped so that the conveyor (3) is not moved in the painting booth (7). While waiting for the unpainted work conveyed by the conveyor (3) while absorbing the slack of the conveyor (3) by the one tension means (14),
After finishing the painting of the work in the painting booth (7), the tact feed motor (12) is driven and the painted work in the painting booth (7) can be moved out of the painting booth (7). The conveyor (3) is moved only by the second tension means (17) to absorb the slack of the conveyor (3), and the painted work is moved from the painting booth (7) to the conveyance waiting area (17). Then, the workpieces in the conveyance waiting area (17) are sequentially conveyed to the unloading location, and the workpieces that have been waiting in the painting waiting area (13) are conveyed into the painting booth (7) and the painting booth (7). A coating method characterized in that the workpiece is coated without conveying the conveyor (3) inside, and thereafter this is repeated. 前記コンベア（３）としてチェーンコンベアを用いたことを特徴とする請求項４に記載の塗装方法。   The coating method according to claim 4, wherein a chain conveyor is used as the conveyor. 前記第１テンション手段及び第２テンション手段として、チェーンを搬送するためのスプロケット（１４、１７）を用いるとともに、該スプロケット（１４、１７）をエアーシリンダー（１５、１８）によって所定の力で一方向へ引っ張ることを特徴とする請求項５に記載の塗装方法。   Sprockets (14, 17) for transporting the chain are used as the first tension means and the second tension means, and the sprockets (14, 17) are unidirectionally driven by an air cylinder (15, 18) with a predetermined force. The coating method according to claim 5, wherein the coating method is characterized by:
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