JP2015023915A - X-ray imaging apparatus and control method for the same - Google Patents

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大蔵 松田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray imaging apparatus in which an X-ray irradiation device and an X-ray detector are separately composed, so as to enable easy and accurate positioning of an X-ray tube and the X-ray detector.SOLUTION: The X-ray imaging apparatus includes: an X-ray tube irradiating a subject with X-rays and an X-ray detector separate from the X-ray tube. The X-ray imaging apparatus includes: an acceleration detection part which detects an X-ray irradiation direction of the X-ray tube and inclination of an X-ray incident surface of the X-ray detector on the basis of signals from an acceleration sensor; and a magnet detection part which detects the X-ray irradiation direction of the X-ray tube and inclination of the X-ray incident surface of the X-ray detector on the basis of the signals from a magnet sensor. The X-ray imaging apparatus determines a facing state of the X-ray detector and the X-ray tube on the basis of a detection result of the acceleration detection part or the magnet detection part, and prohibits the use of a detection result of magnet detection means during a specific operation period of the X-ray imaging apparatus.

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置およびその制御方法に関する。   The present invention relates to an X-ray imaging apparatus and a control method thereof.

一般に、移動型Ｘ線撮影装置等のＸ線撮影装置では、Ｘ線検出器（フィルム、ＣＲ、ＦＰＤ）と、Ｘ線照射装置とが独立している。そのため、Ｘ線撮影を行う際は、検者（技師）が自身の経験や技術によって、Ｘ線照射装置によるＸ線の照射方向とＸ線検出器の入射方向との位置合わせを行い、目的の画像を取得している。   In general, in an X-ray imaging apparatus such as a mobile X-ray imaging apparatus, an X-ray detector (film, CR, FPD) and an X-ray irradiation apparatus are independent. Therefore, when performing X-ray imaging, the examiner (engineer) aligns the X-ray irradiation direction by the X-ray irradiation apparatus and the incident direction of the X-ray detector according to his / her own experience and technique. The image is acquired.

Ｘ線発生装置とＸ線検出器が別体に構成されたＸ線撮影装置として、特許文献１にはＸ線検出器とＸ線照射装置に磁気センサトランスミッタと磁気センサレシーバを搭載したＸ線撮影装置が記載されている。特許文献１によれば、磁気センサトランスミッタと磁気センサレシーバによりＸ線検出器のＸ線入射面の傾きとＸ線撮影装置の照射方向の傾きを検出し、Ｘ線入射面がＸ線撮影装置に対向しているか否かを判定している。   As an X-ray imaging apparatus in which an X-ray generator and an X-ray detector are configured separately, Patent Document 1 discloses an X-ray imaging in which a magnetic sensor transmitter and a magnetic sensor receiver are mounted on an X-ray detector and an X-ray irradiation apparatus. An apparatus is described. According to Patent Document 1, the inclination of the X-ray incident surface of the X-ray detector and the inclination of the irradiation direction of the X-ray imaging apparatus are detected by the magnetic sensor transmitter and the magnetic sensor receiver, and the X-ray incident surface becomes the X-ray imaging apparatus. It is determined whether or not they are facing each other.

特開２０１１−００４８６９号公報JP 2011-004869 A

一般撮影では、撮影部位により、被検体がＸ線検出器を持って撮影する撮影法がある。この撮影法においては、検者はＸ線検出器の角度を指示し、被検体は指示された状態をＸ線撮影が終了するまで保持する必要がある。この場合、検者の指示の正確性と、被検体の保持精度により画像の質が左右されてしまう。そこで、特許文献１に記載されているような磁気センサトランスミッタと磁気センサレシーバを用いてＸ線検出器の角度を検出する構成を用いることが考えられる。しかしながら、Ｘ線照射やＸ線管の移動機構における電磁ロックなどによって外来磁気が発生した場合、磁気センサレシーバがこのような外来磁気を検出することで、Ｘ線入射面とＸ線撮影装置の方向に関して誤検知が発生する。この誤検知により、Ｘ線管の移動中やＸ線照射期間中に被検者が正しくＸ線検出器を保持することができているかを正しく判断することが困難である。   In general imaging, there is an imaging method in which an object is imaged with an X-ray detector depending on the imaging region. In this imaging method, the examiner indicates the angle of the X-ray detector, and the subject needs to hold the instructed state until the X-ray imaging is completed. In this case, the quality of the image depends on the accuracy of the examiner's instruction and the holding accuracy of the subject. Therefore, it is conceivable to use a configuration for detecting the angle of the X-ray detector using a magnetic sensor transmitter and a magnetic sensor receiver as described in Patent Document 1. However, when extraneous magnetism is generated by X-ray irradiation or electromagnetic lock in the moving mechanism of the X-ray tube, the magnetic sensor receiver detects such extraneous magnetism, so that the X-ray incident surface and the direction of the X-ray imaging apparatus are detected. A false positive occurs for. Due to this erroneous detection, it is difficult to correctly determine whether the subject can correctly hold the X-ray detector during the movement of the X-ray tube or during the X-ray irradiation period.

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、Ｘ線照射装置とＸ線検出器が別体として構成されたＸ線撮影装置において、Ｘ線管とＸ線検出器の位置合わせを容易にかつ正確に行なえるようにすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and in an X-ray imaging apparatus in which an X-ray irradiation apparatus and an X-ray detector are configured separately, the X-ray tube and the X-ray detector can be easily aligned. The purpose is to be able to do it quickly and accurately.

上記目的を達成するための、本発明の一態様によるＸ線撮影装置は以下の構成を備える。すなわち、
被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管とは別体のＸ線検出器とを備えるＸ線撮影装置であって、
加速度センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを検出する加速度検出手段と、
磁気センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを磁気により検出する磁気検出手段と、
前記加速度検出手段または前記磁気検出手段の検出結果に基づいて前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線管の対向状態を判定する判定手段と、
前記Ｘ線撮影装置の特定の動作期間では、前記判定手段による前記磁気検出手段の検出結果の使用を禁止する禁止手段と、を備える。 In order to achieve the above object, an X-ray imaging apparatus according to an aspect of the present invention has the following arrangement. That is,
An X-ray imaging apparatus comprising an X-ray tube for irradiating a subject with X-rays and an X-ray detector separate from the X-ray tube,
Acceleration detecting means for detecting an X-ray irradiation direction of the X-ray tube and an inclination of an X-ray incident surface of the X-ray detector based on a signal from an acceleration sensor;
Magnetic detection means for magnetically detecting the X-ray irradiation direction of the X-ray tube and the inclination of the X-ray incident surface of the X-ray detector based on a signal from the magnetic sensor;
A determination unit that determines a facing state of the X-ray detector and the X-ray tube based on a detection result of the acceleration detection unit or the magnetic detection unit;
And a prohibiting unit that prohibits use of the detection result of the magnetic detection unit by the determination unit during a specific operation period of the X-ray imaging apparatus.

本発明によれば、Ｘ線照射装置とＸ線検出器が別体として構成されたＸ線撮影装置において、Ｘ線照射装置とＸ線検出器の位置合わせを容易にかつ正確に行うことができる。   According to the present invention, in the X-ray imaging apparatus in which the X-ray irradiation apparatus and the X-ray detector are configured separately, the X-ray irradiation apparatus and the X-ray detector can be easily and accurately aligned. .

実施形態によるＸ線撮影装置の外観を示す図。The figure which shows the external appearance of the X-ray imaging apparatus by embodiment. 実施形態によるＸ線撮影装置の構成を示すブロック図。1 is a block diagram showing a configuration of an X-ray imaging apparatus according to an embodiment. 実施形態のＸ線撮影装置における各ユニットの配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of each unit in the X-ray imaging apparatus of embodiment. 実施形態によるＸ線撮影装置の動作を示すフローチャート。6 is a flowchart showing an operation of the X-ray imaging apparatus according to the embodiment. 他の実施形態のＸ線撮影装置における各ユニットの配置を示す図。The figure which shows arrangement | positioning of each unit in the X-ray imaging apparatus of other embodiment. 他の実施形態のＸ線撮影装置の各ユニットの収納時の配置を表す図。The figure showing arrangement | positioning at the time of accommodation of each unit of the X-ray imaging apparatus of other embodiment. 実施形態によるＸ線撮影装置の表示部の配置例を示す図。The figure which shows the example of arrangement | positioning of the display part of the X-ray imaging apparatus by embodiment. 表示部による表示例を示す図。The figure which shows the example of a display by a display part.

以下に、本発明の実施形態を添付の図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下では、Ｘ線撮影装置の一例である移動型Ｘ線診断装置への本発明の適用例を説明するが、本発明の適用は移動型のＸ線撮影装置に限られるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following, an application example of the present invention to a mobile X-ray diagnostic apparatus which is an example of an X-ray imaging apparatus will be described, but the application of the present invention is not limited to a mobile X-ray imaging apparatus.

図１は、本実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の外観を示す図である。図１に示される移動型Ｘ線診断装置１００は、一般的にＸ線回診車とも呼ばれる。移動型Ｘ線診断装置１００において、移動台車１０１はバッテリ等を搭載し、装置を任意の場所へ移動して撮影動作を実行可能にする。アーム固定部１０２は、垂直軸まわりに回転可能にＸ線管移動部１０３を保持する。Ｘ線管移動部１０３はＸ線管を内蔵したＸ線照射部１０４を端部に装着し、水平方向に伸縮が可能となっている。Ｘ線照射部１０４はＸ線を照射させるＸ線管を有する。また、Ｘ線照射部１０４は、Ｘ線管移動部１０３の端部に、Ｘ線管移動部１０３の伸縮方向の軸周りに回転可能に、且つ、伸縮方向に直交する方向の軸周りに回転可能に装着されており、Ｘ線管を任意の姿勢とすることができる。操作パネル１０５は、不図示のモニタや各種操作部材等を備え、ユーザの各種操作入力を受け付けるとともに各種通知を行う。たとえば、操作パネル１０５は、撮影の設定状態、撮影画像、Ｘ線検出器に対するＸ線照射部１０４の位置等を表示する。Ｘ線検出器２０５は、Ｘ線管２０１と別体で構成され、Ｘ線管２０１からのＸ線を検出し、Ｘ線量に応じた像を形成する。本実施形態では、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を内蔵した電子カセッテを用いるものとするが、フィルムを用いたカセッテでもよい。   FIG. 1 is a diagram illustrating an appearance of a mobile X-ray diagnostic apparatus according to the present embodiment. The mobile X-ray diagnostic apparatus 100 shown in FIG. 1 is generally called an X-ray round-trip car. In the mobile X-ray diagnostic apparatus 100, the mobile carriage 101 is equipped with a battery or the like, and the apparatus can be moved to an arbitrary place to perform an imaging operation. The arm fixing unit 102 holds the X-ray tube moving unit 103 so as to be rotatable around a vertical axis. The X-ray tube moving unit 103 is equipped with an X-ray irradiation unit 104 containing an X-ray tube at its end, and can be expanded and contracted in the horizontal direction. The X-ray irradiation unit 104 has an X-ray tube that emits X-rays. Further, the X-ray irradiation unit 104 can rotate around the axis in the expansion / contraction direction of the X-ray tube movement unit 103 at the end of the X-ray tube movement unit 103 and rotate around the axis in the direction orthogonal to the expansion / contraction direction. The X-ray tube can be in any posture. The operation panel 105 includes a monitor (not shown), various operation members, and the like, and accepts various operation inputs from the user and performs various notifications. For example, the operation panel 105 displays an imaging setting state, a captured image, a position of the X-ray irradiation unit 104 with respect to the X-ray detector, and the like. The X-ray detector 205 is configured separately from the X-ray tube 201, detects X-rays from the X-ray tube 201, and forms an image corresponding to the X-ray dose. In this embodiment, an electronic cassette incorporating a flat panel detector (FPD) is used, but a cassette using a film may be used.

図２は、図１に示した移動型Ｘ線診断装置１００の構成例を示すブロック図である。Ｘ線照射部１０４に搭載されているＸ線管２０１は被検体に対してＸ線を照射する。Ｘ線管移動部１０３はＸ線管２０１（すなわちＸ線照射部１０４）が固定されたアームを有し、移動操作部２０８からの操作信号にしたがってアームの伸縮を行うためのアクチュエータの駆動を制御し、Ｘ線管２０１の移動及び停止を行う。また、Ｘ線管移動部１０３は、このようなＸ線管２０１の移動状態を検出制御部２０９に送信する。移動操作部２０８は操作者の操作入力にしたがってアームの電磁ロックの駆動を制御することによりＸ線管移動部１０３の移動／停止を制御し、この移動状態を検出して検出制御部２０９に送信する。なお、Ｘ線管移動部１０３は、電磁ロックが解除された状態でマニュアルにより伸縮できる構成としてもよい。   FIG. 2 is a block diagram showing a configuration example of the mobile X-ray diagnostic apparatus 100 shown in FIG. An X-ray tube 201 mounted on the X-ray irradiation unit 104 irradiates the subject with X-rays. The X-ray tube moving unit 103 has an arm to which the X-ray tube 201 (that is, the X-ray irradiation unit 104) is fixed, and controls driving of an actuator for extending and contracting the arm according to an operation signal from the moving operation unit 208. Then, the X-ray tube 201 is moved and stopped. Further, the X-ray tube moving unit 103 transmits such a moving state of the X-ray tube 201 to the detection control unit 209. The movement operation unit 208 controls the movement / stop of the X-ray tube moving unit 103 by controlling the drive of the electromagnetic lock of the arm according to the operation input of the operator, detects this movement state, and transmits it to the detection control unit 209. To do. Note that the X-ray tube moving unit 103 may be configured to be able to be expanded and contracted manually while the electromagnetic lock is released.

検出制御部２０９は不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有し、Ｘ線管移動部１０３や移動操作部２０８から通知される移動状態を監視する。検出制御部２０９は、たとえば、電磁ロックが通電されて解除された移動状態である場合には、第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７の検出動作を停止させる。   The detection control unit 209 includes a CPU, a ROM, a RAM, and the like (not shown), and monitors the movement state notified from the X-ray tube moving unit 103 and the moving operation unit 208. The detection control unit 209 stops the detection operations of the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207, for example, in a moving state where the electromagnetic lock is energized and released.

照射制御部２１２はＸ線管２０１の照射を制御し、照射時のタイミングを検出制御部２０９に伝える。第一加速度検出部２０２は、加速度センサからの信号に基づいて重力方向に対する傾き角度を検出し、角度信号を検出制御部２０９に送信する。検出制御部２０９はＸ線照射部１０４に配置された第一加速度検出部２０２から受信した角度信号に基づいてＸ線管２０１の傾き角度を算出する。第一磁気検出部２０３は磁気発生部２１１が発生した磁気または地磁気等を磁気センサにより検出し、磁気に対する傾き角度を検出し、その角度信号を検出制御部２０９に送信する。検出制御部２０９は第一磁気検出部２０３から受信した角度信号に基づいてＸ線管２０１の傾き角度を算出する。   The irradiation control unit 212 controls the irradiation of the X-ray tube 201 and notifies the detection control unit 209 of the timing at the time of irradiation. The first acceleration detection unit 202 detects an inclination angle with respect to the direction of gravity based on a signal from the acceleration sensor, and transmits an angle signal to the detection control unit 209. The detection control unit 209 calculates the tilt angle of the X-ray tube 201 based on the angle signal received from the first acceleration detection unit 202 disposed in the X-ray irradiation unit 104. The first magnetism detection unit 203 detects magnetism or geomagnetism generated by the magnetism generation unit 211 with a magnetic sensor, detects an inclination angle with respect to magnetism, and transmits the angle signal to the detection control unit 209. The detection control unit 209 calculates the tilt angle of the X-ray tube 201 based on the angle signal received from the first magnetic detection unit 203.

Ｘ線管２０１から照射されたＸ線は被検体を透過してＸ線検出器２０５で検出される。Ｘ線検出器２０５に設けられた第二加速度検出部２０６は、重力方向に対する傾き角度を検出し、その角度信号を検出制御部２０９に送信する。検出制御部２０９は第二加速度検出部２０６から受信した角度信号に基づいてＸ線検出器２０５の傾き角度を算出する。第二磁気検出部２０７は磁気発生部２１１が発生した磁気または地磁気等を検出し、磁気に対するＸ線管２０１の角度を検出し、その角度信号を検出制御部２０９に送信する。検出制御部２０９は第二磁気検出部２０７から受信した角度信号に基づいてＸ線検出器２０５の傾き角度を算出する。   X-rays irradiated from the X-ray tube 201 pass through the subject and are detected by the X-ray detector 205. The second acceleration detection unit 206 provided in the X-ray detector 205 detects an inclination angle with respect to the direction of gravity and transmits the angle signal to the detection control unit 209. The detection control unit 209 calculates the tilt angle of the X-ray detector 205 based on the angle signal received from the second acceleration detection unit 206. The second magnetism detection unit 207 detects magnetism or geomagnetism generated by the magnetism generation unit 211, detects the angle of the X-ray tube 201 with respect to magnetism, and transmits the angle signal to the detection control unit 209. The detection control unit 209 calculates the tilt angle of the X-ray detector 205 based on the angle signal received from the second magnetic detection unit 207.

検出制御部２０９は、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７から受信した角度信号に基づいて算出した傾き角度を判定部２０４に送信する。判定部２０４は、第一加速度検出部２０２と第一磁気検出部２０３の角度信号から得られたＸ線管２０１の傾き角度を比較することにより、第一加速度検出部２０２と第一磁気検出部２０３が正常であることを確認する。また、判定部２０４は第二加速度検出部２０６と第二磁気検出部２０７のそれぞれの角度信号から得られたＸ線検出器２０５の傾き角度を照合し、第二加速度検出部２０６と第二磁気検出部２０７に異常が無い事を確認する。   The detection control unit 209 provides the determination unit 204 with the inclination angle calculated based on the angle signals received from the first acceleration detection unit 202, the first magnetic detection unit 203, the second acceleration detection unit 206, and the second magnetic detection unit 207. Send. The determination unit 204 compares the tilt angle of the X-ray tube 201 obtained from the angle signals of the first acceleration detection unit 202 and the first magnetic detection unit 203 to thereby determine the first acceleration detection unit 202 and the first magnetic detection unit. Confirm that 203 is normal. Further, the determination unit 204 collates the tilt angles of the X-ray detector 205 obtained from the respective angle signals of the second acceleration detection unit 206 and the second magnetic detection unit 207, and the second acceleration detection unit 206 and the second magnetic detection unit 206 collate. It is confirmed that the detection unit 207 has no abnormality.

さらに、判定部２０４は、第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６の角度信号から算出された傾き角度を用いてＸ線管２０１のＸ線の照射方向とＸ線検出器２０５のＸ線入射面の角度（入射方向）を算出する。そして、判定部２０４は、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を判定する。そして、対向状態が許容範囲にあるか否かを判定し、判定結果を操作パネル１０５に通知、表示する。また、判定部２０４は、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の角度信号から算出された傾き角度を用いてＸ線管２０１のＸ線の照射方向とＸ線検出器２０５のＸ線入射面の角度を算出し、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を判定する。そして、対向状態が許容範囲にあるか否かを判定し、判定結果を操作パネル１０５に通知、表示する。なお、操作パネル１０５が有するモニタにより、判定部２０４から受信した判定結果が操作者に視覚的または聴覚的に伝えられる。   Further, the determination unit 204 uses the tilt angle calculated from the angle signals of the first acceleration detection unit 202 and the second acceleration detection unit 206 to determine the X-ray irradiation direction of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 X. The angle (incident direction) of the line incident surface is calculated. Then, the determination unit 204 determines the facing state of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205. Then, it is determined whether or not the facing state is within an allowable range, and the determination result is notified and displayed on the operation panel 105. In addition, the determination unit 204 uses the tilt angle calculated from the angle signals of the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 to determine the X-ray irradiation direction of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 X. The angle of the line incident surface is calculated, and the facing state of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 is determined. Then, it is determined whether or not the facing state is within an allowable range, and the determination result is notified and displayed on the operation panel 105. Note that the determination result received from the determination unit 204 is transmitted visually or audibly to the operator by the monitor of the operation panel 105.

管球判断部２１０には、Ｘ線管２０１が固定陽極Ｘ線管であるか回転陽極Ｘ線管であるかを示す種別情報が入力される。管球判断部２１０による管球の種別の判断はいかなる方法を用いてもよい。たとえば、管球判断部２１０がＸ線管２０１または照射制御部２１２から種別情報を取得する構成でもよいし、ユーザがＸ線管２０１の種別を操作パネル１０５を介して管球判断部２１０に入力する構成でもよい。検出制御部２０９は、管球判断部２１０から入力された種別情報が示すＸ線管２０１の種類に応じて、Ｘ線管２０１の照射のタイミングに対する第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の検出のタイミングを制御する。   Type information indicating whether the X-ray tube 201 is a fixed anode X-ray tube or a rotary anode X-ray tube is input to the tube determining unit 210. Any method may be used to determine the type of tube by the tube determining unit 210. For example, the tube determining unit 210 may acquire the type information from the X-ray tube 201 or the irradiation control unit 212, or the user inputs the type of the X-ray tube 201 to the tube determining unit 210 via the operation panel 105. The structure to do may be sufficient. The detection control unit 209 includes a first magnetic detection unit 203 and a second magnetic detection unit corresponding to the irradiation timing of the X-ray tube 201 according to the type of the X-ray tube 201 indicated by the type information input from the tube determination unit 210. The timing of detection 207 is controlled.

図３は、第一実施形態による移動型Ｘ線診断装置１００に搭載された各ユニットの配置を表示している。被検体３０１がＸ線検出器２０５に位置決めされる。検出制御部２０９と判定部２０４は、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７からの角度信号により、Ｘ線検出器２０５に対するＸ線管２０１の角度（照射方向に対するＸ線入射面の角度）を算出する。判定部２０４は算出された角度に基づいてＸ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を判定し、判定結果を操作パネル１０５に通知し、表示する。検者は、操作パネル１０５によるこの通知に従って、Ｘ線検出器２０５に対してＸ線管２０１を適切に位置決めすることができる。なお、本例では磁気発生部２１１がアーム固定部１０２に固定されているが、磁気発生部２１１の装着位置はこの例に限られるものではない。   FIG. 3 displays the arrangement of each unit mounted on the mobile X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment. The subject 301 is positioned on the X-ray detector 205. The detection control unit 209 and the determination unit 204 are configured to detect the X-ray detector 205 based on angle signals from the first acceleration detection unit 202, the first magnetic detection unit 203, the second acceleration detection unit 206, and the second magnetic detection unit 207. The angle of the ray tube 201 (the angle of the X-ray incident surface with respect to the irradiation direction) is calculated. The determination unit 204 determines the facing state of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 based on the calculated angle, notifies the operation panel 105 of the determination result, and displays it. The examiner can appropriately position the X-ray tube 201 with respect to the X-ray detector 205 in accordance with this notification from the operation panel 105. In this example, the magnetism generating unit 211 is fixed to the arm fixing unit 102, but the mounting position of the magnetism generating unit 211 is not limited to this example.

本実施形態の移動型Ｘ線診断装置１００は、第一磁気検出部２０３あるいは第二磁気検出部２０７に影響を及ぼす磁気が発生する可能性のある特定の動作期間において、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の動作を停止する。そのような処理について図４のフローチャートを参照して説明する。図４は、第一実施形態による移動型Ｘ線診断装置１００の動作を示すフローチャートである。本実施形態では、特定の動作期間の例として、電磁ロックが解除された状態が維持されている期間、Ｘ線照射が実行されている照射期間、陽極回転型のＸ線管の場合には回転陽極（ロータノード）の回転開始から終了までの期間を挙げて説明する。   The mobile X-ray diagnostic apparatus 100 according to the present embodiment has a first magnetic detection unit 203 in a specific operation period in which magnetism that affects the first magnetic detection unit 203 or the second magnetic detection unit 207 may occur. And the operation of the second magnetic detection unit 207 is stopped. Such processing will be described with reference to the flowchart of FIG. FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the mobile X-ray diagnostic apparatus 100 according to the first embodiment. In this embodiment, as an example of a specific operation period, a period in which the electromagnetic lock is released, an irradiation period in which X-ray irradiation is performed, and rotation in the case of an anode rotation type X-ray tube A description will be given by taking a period from the start to the end of rotation of the anode (rotor node).

図３に示したような各構成の配置において、操作パネル１０５を介して患者情報が入力されると、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の位置合わせ処理を開始する（Ｓ４０１）。まずＳ４０２において、管球判断部２１０はＸ線管２０１が固定陽極Ｘ線管か回転陽極Ｘ線管かの管球種別の判断を行う。次に、Ｓ４０３において、検出制御部２０９は、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７による傾きの検出を開始する。   In the arrangement of each configuration as shown in FIG. 3, when patient information is input via the operation panel 105, alignment processing of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 is started (S401). First, in S402, the tube determining unit 210 determines whether the X-ray tube 201 is a fixed anode X-ray tube or a rotating anode X-ray tube. In step S <b> 403, the detection control unit 209 starts tilt detection by the first acceleration detection unit 202, the first magnetic detection unit 203, the second acceleration detection unit 206, and the second magnetic detection unit 207.

検出制御部２０９は、電磁力を用いる駆動部への通電により生じた磁気による磁気検出部への影響を取り除くために、そのような駆動部への通電中に判定部２０４が第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による検出結果を使用することを禁止する。電磁力を用いた駆動部としては、移動台車１０１の車輪の駆動、Ｘ線管移動部１０３のアームの伸縮、Ｘ線管２０１（Ｘ線管移動部１０３のアーム）を固定するための電磁ロックなどが挙げられる。これら電磁力を用いた駆動部の一つでも駆動している場合に上記の禁止を行ってもよいし、特定の駆動部が駆動している場合に上記の禁止を行うようにしてもよい。本実施形態では、通電によりロック状態が解除される電磁ロックの駆動中において上述の禁止が実行される例を説明している。なお、禁止が実行される期間を禁止期間と称する。また、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による検出結果の使用を禁止する処理としては、判定部２０４がこれらの検出結果を用いないようにすればよいが、この際に第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の動作を停止させてもよい。以下、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による検出結果の使用の禁止を、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の停止と表現する場合もある。   In order to remove the influence on the magnetic detection unit due to the magnetism generated by energizing the drive unit using electromagnetic force, the detection control unit 209 determines whether the determination unit 204 is the first magnetic detection unit during energization of the drive unit. The use of the detection results by 203 and the second magnetic detection unit 207 is prohibited. As the drive unit using electromagnetic force, driving of the wheel of the movable carriage 101, expansion and contraction of the arm of the X-ray tube moving unit 103, electromagnetic lock for fixing the X-ray tube 201 (arm of the X-ray tube moving unit 103). Etc. The above prohibition may be performed when one of the drive units using the electromagnetic force is driven, or the above prohibition may be performed when a specific drive unit is driven. In the present embodiment, an example is described in which the above-described prohibition is executed during driving of an electromagnetic lock that is unlocked by energization. A period during which prohibition is executed is referred to as a prohibition period. Further, as a process for prohibiting the use of the detection results by the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207, the determination unit 204 may not use these detection results. The operations of the magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 may be stopped. Hereinafter, the prohibition of the use of the detection result by the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 may be expressed as the stop of the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207.

Ｓ４０４において検出制御部２０９は、Ｘ線管２０１の位置合わせを行うために移動操作部２０８により操作者が電磁ロックを解除し、Ｘ線管移動部１０３によりＸ線管２０１を移動させているかどうかを判断する。電磁ロックが解除されている場合、電磁ロックの解除のための通電により発生した外来磁気の影響により第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７が誤動作する可能性がある。そのため、Ｓ４０５において、検出制御部２０９はこれらの検出部を停止させる。この禁止期間において、傾き検出は第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６を用いて行われる。そして、Ｓ４０６において、検出制御部２０９は、移動操作部２０８により電磁ロックが解除されている間、すなわち電磁ロックに通電されている間は、第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７による検出の停止、すなわち禁止期間が維持される。   In S <b> 404, the detection control unit 209 determines whether or not the operator releases the electromagnetic lock by the movement operation unit 208 and moves the X-ray tube 201 by the X-ray tube movement unit 103 in order to align the X-ray tube 201. Judging. When the electromagnetic lock is released, there is a possibility that the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 malfunction due to the influence of external magnetism generated by energization for releasing the electromagnetic lock. Therefore, in S405, the detection control unit 209 stops these detection units. In this prohibition period, inclination detection is performed using the first acceleration detection unit 202 and the second acceleration detection unit 206. In S406, the detection control unit 209 uses the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 while the electromagnetic lock is released by the movement operation unit 208, that is, while the electromagnetic lock is energized. Detection is stopped, that is, the prohibition period is maintained.

Ｓ４０６において、移動操作部２０８による電磁ロックが非通電となりＸ線管移動部１０３がロック状態に戻った場合、Ｓ４０３において検出制御部２０９は第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７の検出動作を開始させる。以上のＳ４０３〜Ｓ４０６の処理は、Ｓ４０７でＸ線管２０１の移動終了が検出されるまで繰り返される。なお、Ｘ線管２０１の移動完了は、たとえば、操作パネル１０５への明示的な操作、あるいは、Ｘ線管２０１の曝射スイッチの操作により判定される。   In S406, when the electromagnetic lock by the moving operation unit 208 is deenergized and the X-ray tube moving unit 103 returns to the locked state, the detection control unit 209 detects the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 in S403. Start operation. The processes in S403 to S406 are repeated until the end of movement of the X-ray tube 201 is detected in S407. The completion of the movement of the X-ray tube 201 is determined by, for example, an explicit operation on the operation panel 105 or an operation of an exposure switch of the X-ray tube 201.

Ｓ４０７においてＸ線管の移動終了が検出されると、処理はＳ４１０に進む。Ｓ４１０において、検出制御部２０９は、管球判断部２１０によりＳ４０２で判断された管球種別に従って処理を分岐する。管球種別が固定陽極Ｘ線管であった場合、検出制御部２０９はＳ４１１でＸ線照射待ちの状態に移る。Ｘ線照射待ちの状態は、Ｓ４１２でＸ線照射部１０４により曝射指示が検出される照射指示が入力されるまで維持される。Ｓ４１２でＸ線照射部１０４が曝射指示を検出したと判定された場合、検出制御部２０９は、Ｘ線の照射による外来磁気の影響を防ぐため第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による検出を停止させる。そして、検出制御部２０９は、第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６による傾き検知を行う。そして、Ｓ４１４においてＸ線管２０１にＸ線を照射させ、Ｘ線検出器２０５によりＸ線撮影を行う。検出制御部２０９は、Ｓ４１４におけるＸ線の照射が終了次第、第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７の検出動作を再開させる（Ｓ４１５）。   If the end of the movement of the X-ray tube is detected in S407, the process proceeds to S410. In S410, the detection control unit 209 branches the process according to the tube type determined by the tube determination unit 210 in S402. If the tube type is a fixed anode X-ray tube, the detection control unit 209 shifts to an X-ray irradiation waiting state in S411. The state of waiting for X-ray irradiation is maintained until an irradiation instruction for detecting an irradiation instruction is input by the X-ray irradiation unit 104 in S412. When it is determined in S412 that the X-ray irradiation unit 104 has detected an exposure instruction, the detection control unit 209 detects the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit in order to prevent the influence of extraneous magnetism due to the X-ray irradiation. The detection by 207 is stopped. Then, the detection control unit 209 performs tilt detection by the first acceleration detection unit 202 and the second acceleration detection unit 206. In step S <b> 414, the X-ray tube 201 is irradiated with X-rays, and X-ray imaging is performed by the X-ray detector 205. The detection control unit 209 restarts the detection operations of the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 as soon as the X-ray irradiation in S414 is completed (S415).

また、Ｓ４１０において管球種別が回転陽極Ｘ線管であった場合、処理はＳ４１６に進む。Ｓ４１６おいて、検出制御部２０９は、Ｘ線の照射待ちの状態に移行する。このＸ線の照射待ちの状態は、Ｓ４１７においてＸ線照射部１０４が曝射指示を検出するまで維持される。Ｘ線照射部１０４によりＸ線の曝射指示が検出されると、処理はＳ４１７からＳ４１８へ進む。Ｓ４１８において、検出制御部２０９は、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の検出動作を停止させ、第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６を用いて傾き検知を行う。次に、Ｓ４１９において、検出制御部２０９は、Ｘ線管２０１のロータアップを開始させ（すなわち、陽極（ロータ）の回転を開始させ）、Ｓ４２０においてＸ線管２０１によるＸ線照射およびＸ線検出器２０５による撮影を行う。そして、Ｓ４２１において、検出制御部２０９は、Ｘ線管２０１のロータダウンを行う（すなわち、陽極（ロータ）の回転を停止させる）。検出制御部２０９は、ロータダウンが終了次第（たとえば、ロータの回転停止指示の直後、あるいは、ロータの回転停止指示から所定時間の経過後）、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７の検出を開始させる（Ｓ４２２）。   If the tube type is a rotary anode X-ray tube in S410, the process proceeds to S416. In S416, the detection control unit 209 shifts to an X-ray irradiation waiting state. This X-ray irradiation waiting state is maintained until the X-ray irradiation unit 104 detects an exposure instruction in S417. When the X-ray irradiation instruction is detected by the X-ray irradiation unit 104, the process proceeds from S417 to S418. In step S418, the detection control unit 209 stops the detection operations of the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207, and performs tilt detection using the first acceleration detection unit 202 and the second acceleration detection unit 206. Next, in S419, the detection control unit 209 starts rotor up of the X-ray tube 201 (that is, starts rotation of the anode (rotor)), and in S420, X-ray irradiation and X-ray detection by the X-ray tube 201 are performed. Photographing is performed by the device 205. In step S421, the detection control unit 209 performs rotor down of the X-ray tube 201 (that is, stops the rotation of the anode (rotor)). The detection control unit 209 performs the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 as soon as the rotor is down (for example, immediately after the rotor rotation stop instruction or after a predetermined time has elapsed from the rotor rotation stop instruction). Is started (S422).

以上のように、本実施形態によれば、第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６、および、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７によりＸ線管２０１とＸ線検出器２０５傾きが検出される。このため、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の位置合わせ判定を行うだけでなく、加速度による傾き検出と磁気による傾き検出の異常を相互に監視することができる。また、第一磁気検出部２０３及び第二磁気検出部２０７の検出を停止させ、第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６を用いて傾きを検出することで、電磁ロックの駆動やＸ線照射による外来磁気の影響を回避することができる。そのため、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の位置合わせをより確実に行うことで可能になる。   As described above, according to the present embodiment, the X-ray tube 201 and the X-ray detection are performed by the first acceleration detection unit 202 and the second acceleration detection unit 206, and the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207. The device 205 tilt is detected. For this reason, not only the alignment determination of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 can be performed, but also abnormality in inclination detection by acceleration and inclination detection by magnetism can be monitored each other. In addition, the detection of the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 is stopped, and the tilt is detected using the first acceleration detection unit 202 and the second acceleration detection unit 206, thereby driving the electromagnetic lock and X It is possible to avoid the influence of extraneous magnetism due to the irradiation of rays. For this reason, the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 can be positioned more reliably.

なお、上記禁止期間以外では、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７（以下、単に磁気検出部）と第一加速度検出部２０２と第二加速度検出部２０６（以下、加速度検出部）の検出結果のいずれかあるいは両方を用いることができる。たとえば、判定部２０４は、禁止期間以外では磁気検出部の検出結果を用いて対向状態を判定し、加速度検出部の検出結果を用いないようにしてもよい。或いは、判定部２０４は、禁止期間以外では、加速度検出部と磁気検出部の検出結果の平均値に基づいてＸ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を判定するようにしてもよい。更に、判定部２０４は、禁止期間以外では、検出方向に応じて磁気検出部と加速度検出部を使い分けるようにしてもよい。たとえば、重力加速度方向の軸周りの回転を磁気検出部の検出結果により取得し、他の軸周りの回転を可読検出部の検出結果により取得するようにしてもよい。   In addition to the prohibition period, the first magnetic detection unit 203, the second magnetic detection unit 207 (hereinafter simply referred to as a magnetic detection unit), the first acceleration detection unit 202, and the second acceleration detection unit 206 (hereinafter referred to as an acceleration detection unit). Either or both of the detection results can be used. For example, the determination unit 204 may determine the facing state using the detection result of the magnetic detection unit outside the prohibited period, and may not use the detection result of the acceleration detection unit. Alternatively, the determination unit 204 may determine the facing state of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 based on the average value of the detection results of the acceleration detection unit and the magnetic detection unit except during the prohibition period. Further, the determination unit 204 may use the magnetic detection unit and the acceleration detection unit properly in accordance with the detection direction except during the prohibition period. For example, rotation about the axis in the direction of gravitational acceleration may be acquired from the detection result of the magnetic detection unit, and rotation about the other axis may be acquired from the detection result of the readable detection unit.

また、操作パネルには、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５の対向状態を許容範囲に移動するためのガイドを提示するようにしてもよい。たとえば、判定部２０４により対向状態の判定に用いられた傾き角度を用いて、対向状態を許容範囲に移動するためのＸ線管２０１あるいはＸ線検出器２０５の移動方向を決定し、これをユーザに提示するようにしてもよい。さらに、その移動方向へどの程度移動すればよいかの移動量を決定し、移動方向とともに提示するようにしてもよい。たとえば、操作パネル１０５にＸ線管とＸ線検出器を模式的に示し、Ｘ線検出器をどの方向へどの程度移動すればよいかを示すことができる。なお、対向状態の許容範囲は設計時に設定すればよい。また、許容範囲を撮影部位によって選択できるようにしてもよい。   Further, a guide for moving the facing state of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 to an allowable range may be presented on the operation panel. For example, the moving direction of the X-ray tube 201 or the X-ray detector 205 for moving the facing state to an allowable range is determined using the tilt angle used by the determining unit 204 to determine the facing state, and this is determined by the user. You may make it show to. Further, the amount of movement that should be moved in the moving direction may be determined and presented together with the moving direction. For example, an X-ray tube and an X-ray detector can be schematically shown on the operation panel 105 to indicate how much the X-ray detector should be moved and in what direction. In addition, what is necessary is just to set the tolerance | permissible_range of an opposing state at the time of design. Further, the allowable range may be selected depending on the imaging region.

なお、移動方向と移動量の提示方法としては、図７に示されるようにＸ線管２０１やその他部位に表示部７０１を設けて、操作者に通知してもよい。また、この表示部７０１により、移動方向と移動量を操作者に対して視覚的に通知してもよいし、音で通知してもよい。視覚的な通知の一例を図８に示す。図８の表示例では、Ｘ線検出器２０５の面にたいするＸ線管２０１のＸ方向の傾きとＹ方向の傾きが図示されている。この場合、たとえば図７のような状態であれば、Ｘ線管２０１を被検体３０１の右側へ向けて４５度回転させ、被検体３０１の頭部へ向けて４５度回転させればよことがわかる。   As a method of presenting the moving direction and moving amount, a display unit 701 may be provided in the X-ray tube 201 or other parts as shown in FIG. 7 to notify the operator. Further, the display unit 701 may visually notify the operator of the moving direction and the moving amount, or may notify the operator by sound. An example of a visual notification is shown in FIG. In the display example of FIG. 8, the X-direction inclination and the Y-direction inclination of the X-ray tube 201 with respect to the surface of the X-ray detector 205 are illustrated. In this case, for example, in the state shown in FIG. 7, the X-ray tube 201 may be rotated 45 degrees toward the right side of the subject 301 and rotated 45 degrees toward the head of the subject 301. Recognize.

［他の実施形態］
第一実施形態では、図３に示されるように被検体３０１が臥位である場合、すなわち、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５が略垂直方向に配置される場合を説明したが、被検体３０１が立位であってもよいことは言うまでもない。以下、図５を参照して、被検体３０１が立位である場合の移動型Ｘ線診断装置１００によるＸ線撮影状況を説明する。この場合、図５に示されるように、Ｘ線管２０１とＸ線検出器２０５が水平方向に配置される。 [Other Embodiments]
In the first embodiment, the case where the subject 301 is in the supine position as shown in FIG. 3, that is, the case where the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are arranged in a substantially vertical direction has been described. It goes without saying that the specimen 301 may be in a standing position. Hereinafter, with reference to FIG. 5, an X-ray imaging situation by the mobile X-ray diagnostic apparatus 100 when the subject 301 is standing will be described. In this case, as shown in FIG. 5, the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are arranged in the horizontal direction.

第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６では、重力方向である垂直方向への傾きは検出出来るが、水平方向の傾きおよび表裏は検出出来ない。すなわち、図５に示すようにＸ線管２０１とＸ線検出器２０５を水平方向に並べて配置すると、第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６からはＸ線管２０１に対するＸ線検出器２０５の水平方向の傾き角度や表裏については検出することができない。そこで、水平方向の傾きの検出については、磁気発生部２１１が発生する磁気または地磁気等に対して傾きを検出する第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７による角度信号を用いる。そして、垂直方向の傾きについては、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７により傾きを検出する。   The first acceleration detection unit 202 and the second acceleration detection unit 206 can detect the inclination in the vertical direction, which is the direction of gravity, but cannot detect the inclination and the front and back in the horizontal direction. That is, as shown in FIG. 5, when the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are arranged in the horizontal direction, the X-ray detector for the X-ray tube 201 from the first acceleration detection unit 202 and the second acceleration detection unit 206. The horizontal tilt angle 205 and the front and back sides of 205 cannot be detected. Therefore, for the detection of the inclination in the horizontal direction, angle signals from the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic detection unit 207 that detect the inclination with respect to the magnetism generated by the magnetism generation unit 211 or the geomagnetism are used. For the vertical inclination, the first acceleration detection unit 202, the first magnetic detection unit 203, the second acceleration detection unit 206, and the second magnetic detection unit 207 detect the inclination.

以上のような処理により、第一加速度検出部２０２および第二加速度検出部２０６で検出出来ない重力に対する水平方向の傾きやＸ線検出器２０５の表裏を、第一磁気検出部２０３および第二磁気検出部２０７により補うことができる。また、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７によりＸ線管２０１とＸ線検出器２０５の傾きを検出することにより、検出制御部２０９は、被検体３０１の撮影***を検出することができる。検出制御部２０９は、検出した被検体３０１の撮影***を操作パネル１０５へ送信し、操作パネル１０５が操作者にモニタ等で通知するように構成してもよい。   Through the processing as described above, the first magnetic detection unit 203 and the second magnetic field are detected by the horizontal inclination with respect to gravity and the front and back of the X-ray detector 205 that cannot be detected by the first acceleration detection unit 202 and the second acceleration detection unit 206. This can be compensated by the detection unit 207. Further, detection control is performed by detecting the inclination of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 by the first acceleration detection unit 202, the first magnetic detection unit 203, the second acceleration detection unit 206, and the second magnetic detection unit 207. The unit 209 can detect the imaging posture of the subject 301. The detection control unit 209 may be configured to transmit the detected imaging posture of the subject 301 to the operation panel 105, and the operation panel 105 notifies the operator via a monitor or the like.

以上のように、第一磁気検出部２０３と第二磁気検出部２０７により、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５の重力方向に対する水平方向の傾きおよびＸ線検出器２０５の表裏を検出することが可能になる。また、被検体３０１の撮影***も検出することが可能になる。   As described above, the first magnetic detector 203 and the second magnetic detector 207 detect the horizontal inclination of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 with respect to the gravity direction and the front and back of the X-ray detector 205. Is possible. In addition, the imaging posture of the subject 301 can be detected.

図６は第一実施形態で説明した移動型Ｘ線診断装置１００において、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５が収納された状態を示している。この収納状態は、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５の位置調整を開始する前の状態であり、Ｘ線管２０１やＸ線検出器２０５が所定の位置、姿勢となる。Ｘ線管２０１やＸ線検出器２０５が収納状態か否かは、不図示の収納状態検出センサや各アームの原点検出センサ等により検出される。Ｘ線管２０１やＸ線検出器２０５が収納状態になると、第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７をリセットして傾きの基準方向を合わせることで、ずれを抑え、検出精度を向上することができる。   FIG. 6 shows a state in which the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are housed in the mobile X-ray diagnostic apparatus 100 described in the first embodiment. This stored state is a state before starting the position adjustment of the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205, and the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are in a predetermined position and posture. Whether or not the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are in the storage state is detected by a storage state detection sensor (not shown), an origin detection sensor of each arm, or the like. When the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are in the retracted state, the first acceleration detection unit 202, the first magnetic detection unit 203, the second acceleration detection unit 206, and the second magnetic detection unit 207 are reset to provide a reference for tilt. By matching the directions, deviation can be suppressed and detection accuracy can be improved.

たとえば、図６に示すような収納状態の場合、Ｘ線管２０１は垂直方向で且つ下向きであり、Ｘ線検出器２０５の検出面の法線方向は水平方向となる。このような収納状態における第一加速度検出部２０２、第一磁気検出部２０３、第二加速度検出部２０６、第二磁気検出部２０７のそれぞれの検出状態を基準の垂直方向と水平方向として各検出部をリセット（初期化）する。また、各検出部がリセットされた後にＸ線管２０１及びＸ線検出器２０５が収納されている状態の場合、各検出部への電力供給を停止して消費電力を抑えるようにしてもよい。   For example, in the storage state as shown in FIG. 6, the X-ray tube 201 is vertical and downward, and the normal direction of the detection surface of the X-ray detector 205 is horizontal. The detection units of the first acceleration detection unit 202, the first magnetic detection unit 203, the second acceleration detection unit 206, and the second magnetic detection unit 207 in such a storage state are defined as reference vertical and horizontal directions. Is reset (initialized). In addition, when the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are housed after each detection unit is reset, power supply to each detection unit may be stopped to reduce power consumption.

以上のように、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５を収納したときに、第一加速度検出部２０２、第二加速度検出部２０６、第一磁気検出部２０３、第二磁気検出部２０７をリセットして検出精度を向上させることができる。また、Ｘ線管２０１およびＸ線検出器２０５を収納中に各検出を停止させることで、消費電力を抑えることができる。   As described above, when the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are housed, the first acceleration detection unit 202, the second acceleration detection unit 206, the first magnetic detection unit 203, and the second magnetic detection unit 207 are reset. Thus, the detection accuracy can be improved. Further, power consumption can be suppressed by stopping each detection while the X-ray tube 201 and the X-ray detector 205 are housed.

Claims (16)

被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管とは別体のＸ線検出器とを備えるＸ線撮影装置であって、
加速度センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを検出する加速度検出手段と、
磁気センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを磁気により検出する磁気検出手段と、
前記加速度検出手段または前記磁気検出手段の検出結果に基づいて前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線管の対向状態を判定する判定手段と、
前記Ｘ線撮影装置の特定の動作期間では、前記判定手段による前記磁気検出手段の検出結果の使用を禁止する禁止手段と、を備えることを特徴とするＸ線撮影装置。 An X-ray imaging apparatus comprising an X-ray tube for irradiating a subject with X-rays and an X-ray detector separate from the X-ray tube,
Acceleration detecting means for detecting an X-ray irradiation direction of the X-ray tube and an inclination of an X-ray incident surface of the X-ray detector based on a signal from an acceleration sensor;
Magnetic detection means for magnetically detecting the X-ray irradiation direction of the X-ray tube and the inclination of the X-ray incident surface of the X-ray detector based on a signal from the magnetic sensor;
A determination unit that determines a facing state of the X-ray detector and the X-ray tube based on a detection result of the acceleration detection unit or the magnetic detection unit;
An X-ray imaging apparatus comprising: prohibiting means for prohibiting use of the detection result of the magnetic detection means by the determination means during a specific operation period of the X-ray imaging apparatus. 通電により生じる電磁力を用いた駆動部を更に備え、
前記特定の動作期間とは、前記駆動部に対して通電が行われている期間であることを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。 A drive unit using electromagnetic force generated by energization;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the specific operation period is a period in which power is supplied to the drive unit. 前記特定の動作期間とは、前記Ｘ線管によるＸ線の照射期間であることを特徴とする請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the specific operation period is an X-ray irradiation period by the X-ray tube. 前記Ｘ線管は回転陽極を有し、
前記特定の動作期間は、前記回転陽極の回転開始から回転停止までの期間であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 The X-ray tube has a rotating anode;
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the specific operation period is a period from a start of rotation of the rotary anode to a stop of rotation. 前記判定手段は、さらに、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段の検出結果を比較することにより、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段が正常か否かを判定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。   The determination means further determines whether or not the acceleration detection means and the magnetic detection means are normal by comparing detection results of the acceleration detection means and the magnetic detection means. The X-ray imaging apparatus of any one of thru | or 4. 前記判定手段は、前記禁止手段により前記磁気検出手段の検出結果の使用が禁止されている禁止期間では、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段のうちの前記加速度検出手段のみの検出結果を用いて前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線管の対向状態を判定することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。   The determination means uses a detection result of only the acceleration detection means of the acceleration detection means and the magnetic detection means during a prohibition period in which the use of the detection result of the magnetic detection means is prohibited by the prohibition means. The X-ray imaging apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein a facing state of the X-ray detector and the X-ray tube is determined. 前記判定手段は、前記禁止期間以外では、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段の検出結果の平均値に基づいて前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の対向状態を判定することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。   The determination means determines a facing state of the X-ray tube and the X-ray detector based on an average value of detection results of the acceleration detection means and the magnetic detection means except during the prohibition period. The X-ray imaging apparatus according to claim 6. 前記判定手段は、前記禁止期間以外では、前記磁気検出手段の検出結果に基づいて前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器の対向状態を判定することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。   7. The X-ray according to claim 6, wherein the determination unit determines a facing state of the X-ray tube and the X-ray detector based on a detection result of the magnetic detection unit except during the prohibition period. Shooting device. 前記判定手段は、前記禁止期間以外では、前記Ｘ線管および前記Ｘ線検出器の重力加速度方向の軸周りの回転を前記磁気検出手段の検出結果に基づいて検出し、他の軸周りの回転を前記加速度検出手段の検出結果に基づいて検出することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。   The determination means detects the rotation of the X-ray tube and the X-ray detector around the axis in the direction of gravitational acceleration based on the detection result of the magnetic detection means, and rotates around the other axis except during the prohibition period. The X-ray imaging apparatus according to claim 6, wherein: is detected based on a detection result of the acceleration detection means. 前記判定手段は、患者情報を設定する入力を受け付けたことに応じて前記対向状態の判定を開始することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, wherein the determination unit starts determining the facing state in response to receiving an input for setting patient information. 前記判定手段による前記対向状態の判定の結果を通知する通知手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising notification means for notifying a result of determination of the facing state by the determination means. 前記加速度検出手段または前記磁気検出手段の検出結果に基づいて、前記対向状態をＸ線撮影のための許容範囲にするための、前記Ｘ線管または前記Ｘ線検出器の移動方向を決定する決定手段と、
前記移動方向を提示する提示手段と、を更に備えることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 Determination of determining a moving direction of the X-ray tube or the X-ray detector for setting the facing state within an allowable range for X-ray imaging based on a detection result of the acceleration detection unit or the magnetic detection unit Means,
The X-ray imaging apparatus according to claim 1, further comprising a presenting unit that presents the moving direction. 前記決定手段は、さらに、前記対向状態をＸ線撮影のための許容範囲にするための移動量を決定し、
前記提示手段は、前記移動方向と前記移動量を提示することを特徴とする請求項１２に記載のＸ線撮影装置。 The determining means further determines a movement amount for making the facing state an allowable range for X-ray imaging,
The X-ray imaging apparatus according to claim 12, wherein the presenting unit presents the movement direction and the movement amount. 前記Ｘ線管と前記Ｘ線検出器が所定の収納状態に有ることを検出する収納状態検出手段と、
前記収納状態検出手段により前記収納状態が検出された場合に、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段の基準方向をリセットするリセット手段とを更に備えることを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。 A storage state detection means for detecting that the X-ray tube and the X-ray detector are in a predetermined storage state;
14. The apparatus according to claim 1, further comprising a reset unit that resets a reference direction of the acceleration detection unit and the magnetic detection unit when the storage state is detected by the storage state detection unit. The X-ray imaging apparatus according to Item 1. 前記リセット手段によるリセットが行われた後に、前記加速度検出手段と前記磁気検出手段への電力供給を停止する停止手段を更に備えることを特徴とする請求項１４に記載のＸ線撮影装置。   The X-ray imaging apparatus according to claim 14, further comprising a stop unit that stops power supply to the acceleration detection unit and the magnetic detection unit after resetting by the reset unit. 被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記Ｘ線管とは別体のＸ線検出器とを備えるＸ線撮影装置の制御方法であって、
加速度センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを検出する加速度検出工程と、
磁気センサからの信号に基づいて前記Ｘ線管のＸ線の照射方向と前記Ｘ線検出器のＸ線入射面の傾きを磁気により検出する磁気検出工程と、
前記加速度検出工程または前記磁気検出工程の検出結果に基づいて前記Ｘ線検出器と前記Ｘ線管の対向状態を判定する判定工程と、
前記Ｘ線撮影装置の特定の動作期間では、前記判定工程において前記磁気検出工程の検出結果が使用されることを禁止する禁止工程と、を有することを特徴とするＸ線撮影装置の制御方法。 A control method for an X-ray imaging apparatus comprising: an X-ray tube that irradiates a subject with X-rays; and an X-ray detector separate from the X-ray tube,
An acceleration detecting step of detecting an X-ray irradiation direction of the X-ray tube and an inclination of an X-ray incident surface of the X-ray detector based on a signal from the acceleration sensor;
A magnetic detection step of magnetically detecting the X-ray irradiation direction of the X-ray tube and the inclination of the X-ray incident surface of the X-ray detector based on a signal from the magnetic sensor;
A determination step of determining a facing state of the X-ray detector and the X-ray tube based on a detection result of the acceleration detection step or the magnetic detection step;
A control method for an X-ray imaging apparatus, comprising: a prohibiting step for prohibiting the use of a detection result of the magnetic detection step in the determination step during a specific operation period of the X-ray imaging device.
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