JP2015023658A - 給電装置 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、電力供給源に相当する一次側コイルを給電線としてレール状に配置し、二次側コイル及び受電回路を一体化して移動体を構成すると共に、一次側コイルと二次側コイルとを対向させることにより、前記給電線に沿って移動する移動体に非接触給電することが可能である。
受電コイル120の両端は、共振コンデンサCrを介して全波整流回路10の一対の交流端子に接続されている。なお、受電コイル120と共振コンデンサCrとは、直列共振回路を構成している。
なお、図8では、半導体スイッチSW1をスイッチングするための制御装置を省略してある。
一般に、この種の非接触給電装置では、一次側給電線110と受電コイル120との間のギャップ長の変化や両者の位置ズレにより、受電コイル120に誘起される電圧が変化し、これによって全波整流回路10の直流出力電圧が変動する。また、負荷Rの特性も、全波整流回路10の直流出力電圧が変動する原因となる。従って、図8では、全波整流回路10の直流出力電圧を定電圧制御回路20によって一定値に制御している。
(1)受電回路が全波整流回路10及び定電圧制御回路20によって構成されているため、回路全体が大型化し、設置スペースの増大やコストの増加を招く。
(2)全波整流回路10のダイオードDu,Dv,Dx,Dyに加え、定電圧制御回路20のリアクトルL1、半導体スイッチSW1、ダイオードD1でも損失が発生するため、これらの損失が給電効率の低下要因となっている。
図9は、特許文献2に記載された非接触給電装置を示している。図9において、310は受電回路である。この受電回路310は、ブリッジ接続された半導体スイッチQu,Qx,Qv,Qyと、各スイッチQu,Qx,Qv,Qyにそれぞれ逆並列に接続されたダイオードDu,Dx,Dv,Dyと、下アームのスイッチQx,Qyにそれぞれ並列に接続されたコンデンサCx,Cyと、これらの素子からなるブリッジ回路の直流端子間に接続された平滑コンデンサC0と、を備えている。ブリッジ回路の交流端子間には、共振コンデンサCrと受電コイル120との直列回路が接続され、平滑コンデンサC0の両端には負荷Rが接続されている。
そこで、出願人は、特願2013−071432号として、受電回路の入力力率を改善した非接触給電装置(以下、第1の先願発明という)を既に提案している。
一方、制御装置200は、直流端子間電圧Voと、電流検出手段CTにより検出した受電コイル120の電流iとに基づいて、スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を生成し、出力する。図示されていないが、直流端子間電圧Voは直流電圧検出器等の周知の電圧検出手段により検出される。
図11は、受電コイル120の電流i、ブリッジ回路の交流端子間電圧v及びその基本波成分v’、並びにスイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を示しており、スイッチQu,Qx,Qv,Qyは、電流iに同期した一定周波数にてスイッチング動作する。図11において、ZCP’は電流iのゼロクロス点を示す。以下に、図11の各期間(1)〜(4)における動作を説明する。
(2)期間(2)(スイッチQx,Qyをオン):電流iは、受電コイル120→共振コンデンサCr→スイッチQx→ダイオードDy→受電コイル120の経路で流れ、交流端子間電圧vは零電圧となる。
(3)期間(3)(スイッチQu,Qvをオン):電流iは、共振コンデンサCr→受電コイル120→ダイオードDv→スイッチQu→共振コンデンサCの経路で流れ、交流端子間電圧vは零電圧となる。
(4)期間(4)(スイッチQx,Qvをオン):電流iは、共振コンデンサCr→受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサC0→ダイオードDx→共振コンデンサCの経路で流れ、交流端子間電圧vは、直流端子間電圧Voを波高値とする負電圧となる。この期間では、電流iにより平滑コンデンサC0が充電される。
これ以降は、期間(1)のスイッチングモードに遷移し、同様の動作が繰り返される。
このとき、図11に示すように、電流iと交流端子間電圧vの基本波成分v’との位相差は0°になるので、受電回路320の入力力率を1にすることができる。
更に、図13は受電コイル120を流れる電流i、受電コイル120の誘起電圧vin、ブリッジ回路の交流端子間電圧v及びその基本波成分v’の動作波形、並びにスイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を示している。
また、図11に示した制御方法によれば、v’の位相はiと一致している。このため、受電コイル120の電流iがIsinωtと表されるとき、v’はV’sinωtと表すことができる。
第2の先願発明の回路構成は図10と同様であり、以下では、第2の先願発明による力率改善作用について説明する。
また、図15はこのときの受電回路320の入力側等価回路であり、符号400は受電回路320及び負荷Rに相当するインピーダンスである。但し、一般的に、負荷Rに対してその他のインピーダンスは無視できるため、符号400は負荷Rに相当する純抵抗とみなすことができる。なお、401はv’の容量性リアクタンス成分を示している。
なお、配線インダクタンスが大きい場合など、他のインピーダンスの影響が大きく、図15における符号400を純抵抗と見なせない場合には、符号400に含まれるリアクタンス分も補償するように期間βを与えることで、入力力率を1とすることができる。
また、vの波形が図14と同じであれば、スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を例えば図16のようにした場合でも、数式11,12のα,βを適用してスイッチQu,Qx,Qv,Qyを駆動すれば、受電回路320の入力力率を1にすることができる。
すなわち、第2の先願発明において、スイッチQu,Qx,Qv,Qyのスイッチング中に誘起電圧vinを検出することはできず、計算によって求めることも困難であるため、給電装置の動作中に前述の理論式から入力力率を1にするための補償期間βを求めることは難しい。
そこで、本発明の解決課題は、給電装置の動作中であっても、受電コイル及び共振コンデンサからなる共振回路の共振周波数が電源周波数と一致していない場合に受電回路の入力力率を向上させ、装置全体の損失低減、小型化及び低価格化を可能にした給電装置を提供することにある。
前記受電コイルの一端が、前記受電コイルと共に共振回路を構成する共振コンデンサを介して一方の交流端子に接続され、かつ、前記受電コイルの他端が他方の交流端子に接続されたブリッジ回路と、
前記ブリッジ回路の直流端子間に接続され、かつ、負荷の両端に接続された平滑コンデンサと、
前記受電コイルを流れる入力電流を検出する電流検出手段と、
前記ブリッジ回路の直流端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
前記ブリッジ回路における半導体スイッチをスイッチングする制御手段と、を有し、
前記ブリッジ回路が、前記半導体スイッチとダイオードとを逆並列接続したスイッチングアームを複数備えてなる給電装置において、
前記制御手段は、
前記入力電流の一周期内の各ゼロクロス点から所定の補償期間をずらした点を中心として前後に等しい期間だけ、前記ブリッジ回路の交流端子間電圧が前記直流端子間電圧を波高値とする正負電圧になり、その他の期間は、前記交流端子間電圧が零電圧になるように前記半導体スイッチをスイッチングすると共に、前記補償期間を、前記交流端子間電圧が零電圧となる期間が最も短くなるように設定するものである。
図1は、本発明の実施形態を示す給電装置の回路図であり、請求項1〜3に係る発明が適用されるものである。なお、本発明は、非接触型、接触型の給電装置の何れにも適用可能であるが、以下の各実施形態では、本発明を非接触給電装置に適用した場合について説明する。
一方、制御装置200は、直流端子間電圧Voと、電流検出手段CTにより検出した受電コイル120の電流iとに基づいて、スイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を生成し、出力する。
以下、図2,図3に基づいて第1実施例を説明する。
すなわち、期間i,iiiでは、スイッチQu,Qyがオン、スイッチQx,Qvがオフし、電流iは受電コイル120→共振コンデンサCr→ダイオードDu→平滑コンデンサC0→ダイオードDy→受電コイル120の経路で流れて平滑コンデンサC0が充電され、交流端子間電圧vは直流端子間電圧Voを波高値とする正電圧となる。
また、期間iv,viでは、スイッチQx,Qvがオン、スイッチQu,Qyがオフし、電流iは受電コイル120→ダイオードDv→平滑コンデンサC0→ダイオードDx→共振コンデンサCr→受電コイル120の経路で流れて平滑コンデンサC0が充電され、交流端子間電圧vは直流端子間電圧Voを波高値とする負電圧となる。
このため、受電回路320の入力力率が悪い時はαが長くなり、入力力率が良い時はαが短くなる。
図2において、11はsin(2πf1t)を微分する微分手段、12は期間αを微分する微分手段である。また、13は比較手段であり、微分手段12の出力(端子Aの入力)と「0」(端子Bの入力)との比較結果に応じた出力Qにより切替手段14を動作させる。切替手段14の切替先は、微分手段11の出力(端子Tの入力)と「0」(端子Fの入力)であり、期間αの変化量が負の時は比較手段13の出力Qによって端子T側に切り替わり、期間αの変化量が正の時は端子F側に切り替わる。また、15は切替手段14の出力を積算する積算(積分)手段であり、16は積算手段15の出力から入力周波数(f1)成分をカットするローパスフィルタ手段である。
そして、加算手段17により入力信号sin(2πf1t)とローパスフィルタ手段16の出力とが加算され、その加算結果が補償期間φとして出力される。
従って、制御装置200は、図3の電流iの各ゼロクロス点ZCPから上記の補償期間φだけずらした点を中心にして、前後に等しい期間だけ交流端子間電圧vが直流端子間電圧Voを波高値とする正負電圧となり、その他の期間αは交流端子間電圧vが零電圧となるようにスイッチQu,Qx,Qv,Qyを駆動することで、受電回路320の入力力率を改善することができる。
図4は、図1の非接触給電回路に第2実施例を適用した場合の、受電コイル120を流れる電流i、受電コイル120の誘起電圧vin、ブリッジ回路の交流端子間電圧v及びその基本波成分v’の動作波形、並びにスイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を示している。
電流iの経路の詳述は省略するが、図4における期間αを構成する期間(電圧vが零電圧となる期間)I,III,IV,VIは、受電コイル120、共振コンデンサCr、何れかのスイッチQu,Qx,Qv,QyまたはダイオードDu,Dx,Dv,Dyを経由する経路となり、このときは受電コイル120にエネルギーが蓄積される。一方、上記期間I,III,IV,VI以外の期間II,Vでは、受電コイル120に蓄積されたエネルギーが放出されて平滑コンデンサC0が充電される。
よって、交流端子間電圧vを図4のように制御する場合でも、図2に示した制御ブロックを用いて補償期間φを求め、図4の電流iの各ゼロクロス点ZCPから補償期間φだけずらした点を中心にして、前後に等しい期間(前後にα/2ずつの期間)だけ交流端子間電圧vが零電圧となり、その他の期間は交流端子間電圧vが直流端子間電圧Voを波高値とする正負電圧となるように制御装置200がスイッチQu,Qx,Qv,Qyを駆動することで、受電回路320の入力力率を改善することができる。
図5は、図1の非接触給電回路に第3実施例を適用した場合の、受電コイル120を流れる電流i、受電コイル120の誘起電圧vin、ブリッジ回路の交流端子間電圧v及びその基本波成分v’の動作波形、並びにスイッチQu,Qx,Qv,Qyの駆動信号を示している。
電流iの経路の詳述は省略するが、図5における期間αを構成する期間(電圧vが零電圧となる期間)(2),(3)は、受電コイル120、共振コンデンサCr、何れかのスイッチQu,Qx,Qv,QyまたはダイオードDu,Dx,Dv,Dyを経由する経路となり、このときは受電コイル120にエネルギーが蓄積される。一方、上記期間(2),(3)以外の期間(1),(4)では、受電コイル120に蓄積されたエネルギーが放出されて平滑コンデンサC0が充電される。
よって、交流端子間電圧vを図5のように制御する場合でも、図2に示した制御ブロックを用いて補償期間φを求め、図5における電流iのゼロクロス点ZCPから補償期間φだけずらした点を中心にして、前後に等しい期間(前後にαずつの期間)だけ交流端子間電圧vが零電圧となり、その他の期間は交流端子間電圧vが直流端子間電圧Voを波高値とする正負電圧となるように制御装置200がスイッチQu,Qx,Qv,Qyを駆動することで、受電回路320の入力力率を改善することができる。
図6において、21は交流端子間電圧の基本波成分v’の位相を検出する位相検出手段、22は基本波成分v’の位相から45°を減算する減算手段、23は減算手段22の出力と補償期間(角度)φとを加算する加算手段、24は加算手段23の出力に対して比例・積分演算を行うPI調節手段、25はPI調節手段24の出力を電源周波数fsの逆数(1/fs)から減算する減算手段であり、減算手段25の出力が、ブリッジ回路をPWM制御する際のキャリア周波数Tcarrierとなっている。また、図7は、基本波成分v’の波形、及び、PWMキャリアの波形(φ≠0の場合,φ=0の場合)を示している。
この例では、交流端子間電圧の基本波成分v’を基準としてPLL制御及び補償期間φの計算を行っており、PWMキャリアの一周期に1回、例えばPWMキャリアが山になる時点で1回だけキャリア周波数Tcarrierの演算を行い、その際に図2の制御ブロックにより求めた補償期間φを適用することで、受電回路320の入力力率を改善するようなスイッチの駆動信号を生成することができる。
13:比較手段
14:切替手段
15:積算手段
16:ローパスフィルタ手段
17:加算手段
21:位相検出手段
22,25:減算手段
23:加算手段
24:PI調節手段
100:高周波電源
110:一次側給電線
120:受電コイル
200:制御装置
320:受電回路
400:インピーダンス
401:容量性リアクタンス成分
Qu,Qx,Qv,Qy:半導体スイッチ
Du,Dx,Dv,Dy:ダイオード
C0:平滑コンデンサ
Cr:共振コンデンサ
CT:電流検出手段
R:負荷
Claims (3)
- 外部との磁気結合により電力を授受する受電コイルと、
前記受電コイルの一端が、前記受電コイルと共に共振回路を構成する共振コンデンサを介して一方の交流端子に接続され、かつ、前記受電コイルの他端が他方の交流端子に接続されたブリッジ回路と、
前記ブリッジ回路の直流端子間に接続され、かつ、負荷の両端に接続された平滑コンデンサと、
前記受電コイルを流れる入力電流を検出する電流検出手段と、
前記ブリッジ回路の直流端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
前記ブリッジ回路における半導体スイッチをスイッチングする制御手段と、を有し、
前記ブリッジ回路が、前記半導体スイッチとダイオードとを逆並列接続したスイッチングアームを複数備えてなる給電装置において、
前記制御手段は、
前記入力電流の一周期内の各ゼロクロス点から所定の補償期間をずらした点を中心として前後に等しい期間だけ、前記ブリッジ回路の交流端子間電圧が前記直流端子間電圧を波高値とする正負電圧になり、その他の期間は、前記交流端子間電圧が零電圧になるように前記半導体スイッチをスイッチングすると共に、前記補償期間を、前記交流端子間電圧が零電圧となる期間が最も短くなるように設定することを特徴とする給電装置。 - 外部との磁気結合により電力を授受する受電コイルと、
前記受電コイルの一端が、前記受電コイルと共に共振回路を構成する共振コンデンサを介して一方の交流端子に接続され、かつ、前記受電コイルの他端が他方の交流端子に接続されたブリッジ回路と、
前記ブリッジ回路の直流端子間に接続され、かつ、負荷の両端に接続された平滑コンデンサと、
前記受電コイルを流れる入力電流を検出する電流検出手段と、
前記ブリッジ回路の直流端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
前記ブリッジ回路における半導体スイッチをスイッチングする制御手段と、を有し、
前記ブリッジ回路が、前記半導体スイッチとダイオードとを逆並列接続したスイッチングアームを複数備えてなる給電装置において、
前記制御手段は、
前記入力電流の一周期内の各ゼロクロス点から所定の補償期間をずらした点を中心として前後に等しい期間だけ、前記ブリッジ回路の交流端子間電圧が零電圧になり、その他の期間は、前記交流端子間電圧が前記直流端子間電圧を波高値とする正負電圧になるように前記半導体スイッチをスイッチングすると共に、前記補償期間を、前記交流端子間電圧が零電圧となる期間が最も短くなるように設定することを特徴とする給電装置。 - 外部との磁気結合により電力を授受する受電コイルと、
前記受電コイルの一端が、前記受電コイルと共に共振回路を構成する共振コンデンサを介して一方の交流端子に接続され、かつ、前記受電コイルの他端が他方の交流端子に接続されたブリッジ回路と、
前記ブリッジ回路の直流端子間に接続され、かつ、負荷の両端に接続された平滑コンデンサと、
前記受電コイルを流れる入力電流を検出する電流検出手段と、
前記ブリッジ回路の直流端子間電圧を検出する電圧検出手段と、
前記ブリッジ回路における半導体スイッチをスイッチングする制御手段と、を有し、
前記ブリッジ回路が、前記半導体スイッチとダイオードとを逆並列接続したスイッチングアームを複数備えてなる給電装置において
前記制御手段は、
前記入力電流の一周期内の何れか一方のゼロクロス点から所定の補償期間をずらした点を中心として前後に等しい期間だけ、前記ブリッジ回路の交流端子間電圧が零電圧になり、その他の期間は、前記交流端子間電圧が前記直流端子間電圧を波高値とする正負電圧になるように前記半導体スイッチをスイッチングすると共に、前記補償期間を、前記交流端子間電圧が零電圧となる期間が最も短くなるように設定することを特徴とする給電装置。
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