JP2015023637A - Electric motor and electric power steering device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electric motor and an electric power steering device, which restrict abnormal sound emitted from a gap between a motor case and a flange member, while allowing the motor case and the flange member to be fastened at two points.SOLUTION: An electric motor comprises: a motor case that has a cylindrical shape with an opening at one end, has a case flange, as an end face formed by externally broadening an opening-side end part, and incorporates a motor rotor; and an input/output shaft rotated while interlocking with the motor rotor. The electric motor further comprises: a flange member that is fixed to a case flange by two case fixing mechanisms, and through which the input/output shaft extends; a through-hole through which the flange member extends toward the face of the case flange, which face is in opposite to the flange member, in a place different from the places of the two case fixing mechanisms; and a pressing member inserted into the through-hole, and whose end part comes into contact with the case flange and presses it.

Description

本発明は、電動モータ及び電動パワーステアリング装置に関する。   The present invention relates to an electric motor and an electric power steering device.

電動パワーステアリング装置に用いられる、ウォーム及びウォームホイールを有する減速機構では、ウォームの歯とウォームホイールの歯との間にバックラッシュが生ずることで歯打音が発生することがある。この歯打音の抑制のために、特許文献１に記載される技術が知られている。特許文献１には、付勢手段によってウォームをウォームホイールに向けて付勢して予圧しバックラッシュをなくし歯打音の発生を抑制する技術が記載されている。   In a reduction mechanism having a worm and a worm wheel used in an electric power steering apparatus, a rattling sound may be generated due to backlash occurring between the teeth of the worm and the teeth of the worm wheel. In order to suppress the rattling noise, a technique described in Patent Document 1 is known. Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-228561 describes a technique for urging a worm toward a worm wheel by an urging unit to preload the worm wheel to eliminate backlash and suppress the generation of rattling noise.

特開２００５−２１２５５９号公報JP 2005-212559 A

特許文献１に記載される技術を用いた場合、ウォームは、ウォームを支持する軸受のうちモータとの接続部に近い軸受を支点として、ウォームホイールに近付く方向と遠ざかる方向とに動くことになる。ウォームのこの動きにより、ウォームとモータの接続部に力が加わる。このため、モータを支持する軸受のうちウォームとの接続部に近い軸受を支点として、ウォームとの接続部から遠い軸受が動かされる。その結果、ウォームとの接続部から遠い軸受からモータのモータケースを押す力が加わる。また、このモータケースと、モータケースとウォームとを接続するためのフランジ部材との間には隙間が生ずる可能性がある。このため、ウォームとの接続部から遠い軸受からモータケースを押す力が加わると、モータケースとフランジ部材とが接触し離れることを繰り返すことで異音が発生する可能性がある。   When the technique described in Patent Document 1 is used, the worm moves in a direction approaching the worm wheel and a direction away from the worm wheel, with a bearing close to the connection portion with the motor among bearings supporting the worm as a fulcrum. This movement of the worm applies a force to the connection between the worm and the motor. For this reason, the bearing far from the connection part with a worm is moved by using a bearing near the connection part with the worm among the bearings supporting the motor. As a result, a force is applied to push the motor case of the motor from a bearing far from the connection with the worm. Further, a gap may be generated between the motor case and the flange member for connecting the motor case and the worm. For this reason, when the force which pushes a motor case from a bearing far from a connection part with a worm | warm is added, an abnormal noise may generate | occur | produce by repeating a motor case and a flange member contacting and separating.

また、モータケースとフランジ部材との間の隙間は、モータケースとフランジ部材とを締結する箇所を増やせば、なくすことができる可能性がある。しかし、一般的に、モータケース及びフランジ部材部は、搭載性向上のために小型化することが求められている。このため、モータケースとフランジ部材とを締結する箇所は、２箇所であることが望ましい。   Further, there is a possibility that the gap between the motor case and the flange member can be eliminated if the number of places where the motor case and the flange member are fastened is increased. However, in general, the motor case and the flange member portion are required to be downsized in order to improve mountability. For this reason, it is desirable that there are two places where the motor case and the flange member are fastened.

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたものであって、モータケースとフランジ部材との締結箇所を２箇所としながらも、モータケースとフランジ部材との間の隙間が生ずることによって発生する異音を抑制する電動モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problem, and the difference between the motor case and the flange member is generated due to a gap between the motor case and the flange member, although two fastening portions are provided between the motor case and the flange member. An object is to provide an electric motor and an electric power steering device that suppress noise.

上記の目的を達成するため、電動モータは、一端に開口部を有する筒状であって、前記開口部側の端部を外周の外側へ拡げた端面であるケースフランジを有し、モータロータを内蔵するモータケースと、前記モータロータに連動して回転する入出力シャフトと、２つのケース固定機構によって前記ケースフランジに固定され、かつ前記入出力シャフトが貫通するフランジ部材と、前記２つのケース固定機構とは異なる位置で、前記フランジ部材と対向する前記ケースフランジの対向面に向かって前記フランジ部材を貫通する貫通孔と、前記貫通孔に挿入され、端部が前記ケースフランジに接触し押圧する押圧部材と、を含むことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the electric motor has a cylindrical shape having an opening at one end, and has a case flange that is an end surface with the end on the opening side extended to the outside of the outer periphery, and has a built-in motor rotor. A motor case, an input / output shaft that rotates in conjunction with the motor rotor, a flange member that is fixed to the case flange by two case fixing mechanisms and through which the input / output shaft passes, and the two case fixing mechanisms, Are different positions, through holes that pass through the flange member toward the facing surface of the case flange that faces the flange member, and pressing members that are inserted into the through hole and whose ends contact and press the case flange It is characterized by including these.

これにより、押圧部材がケースフランジを押圧し、ケースフランジが弾性変形することで、押圧部材に反力が加わるため、ケースフランジと押圧部材とが接触している状態が保たれる。このため、電動モータは、モータケースとフランジ部材との締結箇所を２箇所としながらも、モータケースとフランジ部材との間の隙間が生ずることによって発生する異音を抑制することができる。   As a result, the pressing member presses the case flange, and the case flange is elastically deformed, so that a reaction force is applied to the pressing member, so that the case flange and the pressing member are kept in contact with each other. For this reason, the electric motor can suppress noise generated when a gap is generated between the motor case and the flange member, while two fastening portions are provided between the motor case and the flange member.

また、電動モータにおいて、前記貫通孔は、内表面にネジ山を有し、前記押圧部材は、ネジであり、前記ネジ山に螺合して前記貫通孔に挿入されることが好ましい。これにより、押圧部材と貫通孔の内表面のネジ山とが螺合した状態で、ケースフランジから押圧部材に反力が加えられるため、ネジ山同士が噛み合って摩擦力が増加する。このため、押圧部材の緩みが抑制される。よって、電動モータは、モータケースとフランジ部材との締結箇所を２箇所としながらも、モータケースとフランジ部材との間の隙間が生ずることによって発生する異音をより抑制することができる。   In the electric motor, it is preferable that the through hole has a screw thread on an inner surface, and the pressing member is a screw and is screwed into the screw thread and inserted into the through hole. Accordingly, since the reaction force is applied from the case flange to the pressing member in a state where the pressing member and the thread on the inner surface of the through hole are screwed together, the threads engage with each other and the frictional force increases. For this reason, the looseness of the pressing member is suppressed. Therefore, the electric motor can further suppress abnormal noise generated due to the gap between the motor case and the flange member, while the fastening position between the motor case and the flange member is two.

また、電動モータにおいて、前記押圧部材の長さは、前記貫通孔の長さよりも短いことが好ましい。これにより、押圧部材の一方の端部がケースフランジに接触するとき、押圧部材の他方の端部は、フランジ部材の減速装置との対向面から減速装置側に突出せずに貫通孔の内側に位置する。このため、フランジ部材に減速装置が固定されても、押圧部材は、減速装置と干渉して力を加えられることなく、ケースフランジを押圧できる。よって、電動モータは、モータケースとフランジ部材との締結箇所を２箇所としながらも、モータケースとフランジ部材との間の隙間が生ずることによって発生する異音をより抑制することができる。   In the electric motor, it is preferable that the length of the pressing member is shorter than the length of the through hole. Thus, when one end of the pressing member comes into contact with the case flange, the other end of the pressing member does not protrude from the surface of the flange member facing the speed reducer to the speed reducer side, but inside the through hole. To position. For this reason, even if the speed reducer is fixed to the flange member, the pressing member can press the case flange without applying force due to interference with the speed reducer. Therefore, the electric motor can further suppress abnormal noise generated due to the gap between the motor case and the flange member, while the fastening position between the motor case and the flange member is two.

また、電動モータにおいて、前記ケースフランジは、前記押圧部材の端部が接触する位置に凹部を有することが好ましい。これにより、ケースフランジは、径方向及び周方向への滑りが抑制されながら押圧部材から押圧される。このため、押圧部材がより確実にケースフランジを押圧することができ、ケースフランジと押圧部材とが接触している状態が保たれやすくなる。よって、電動モータは、モータケースとフランジ部材との締結箇所を２箇所としながらも、モータケースとフランジ部材との間の隙間が生ずることによって発生する異音をより抑制することができる。   In the electric motor, it is preferable that the case flange has a recess at a position where the end of the pressing member contacts. Thereby, the case flange is pressed from the pressing member while slipping in the radial direction and the circumferential direction is suppressed. For this reason, the pressing member can more reliably press the case flange, and the state where the case flange and the pressing member are in contact with each other is easily maintained. Therefore, the electric motor can further suppress abnormal noise generated due to the gap between the motor case and the flange member, while the fastening position between the motor case and the flange member is two.

また、電動モータにおいて、前記押圧部材の端部と前記ケースフランジとの間にスペーサを有し、前記スペーサは、前記押圧部材の端部との接触面積よりも前記ケースフランジとの接触面積の方が大きいことが好ましい。これにより、押圧部材がスペーサを介してケースフランジを押圧すると、押圧部材の端部とスペーサとの接触面積よりも広い範囲に押圧力が伝わる。これにより、ケースフランジと押圧部材とが接触している状態がより広い範囲で保たれやすくなる。よって、電動モータは、モータケースとフランジ部材との締結箇所を２箇所としながらも、モータケースとフランジ部材との間の隙間が生ずることによって発生する異音をより抑制することができる。   Further, in the electric motor, a spacer is provided between the end portion of the pressing member and the case flange, and the spacer has a contact area with the case flange which is larger than a contact area with the end portion of the pressing member. Is preferably large. Accordingly, when the pressing member presses the case flange via the spacer, the pressing force is transmitted to a range wider than the contact area between the end portion of the pressing member and the spacer. Thereby, the state in which the case flange and the pressing member are in contact with each other is easily maintained in a wider range. Therefore, the electric motor can further suppress abnormal noise generated due to the gap between the motor case and the flange member, while the fastening position between the motor case and the flange member is two.

また、電動モータにおいて、前記貫通孔及び前記押圧部材は、それぞれ２つであり、前記２つのケース固定機構は、前記入出力シャフトと直交する第１仮想直線上で相互に異なる位置に配置され、２つの前記貫通孔は、前記入出力シャフトと直交する第２仮想直線上で相互に異なる位置に配置され、前記第１仮想直線と前記第２仮想直線とは直交することが好ましい。これにより、貫通孔とケース固定機構とは、入出力シャフトの中心軸を中心として周方向で等間隔に配置されている。２つの貫通孔が配置される位置は、ケース固定機構から周方向で最も遠い位置である。貫通孔がこのように配置され、押圧部材がケースフランジを押圧することで、ケースフランジとフランジ部材との隙間が発生しやすい位置で、ケースフランジと押圧部材とが接触している状態が保たれやすくなる。よって、電動モータは、モータケースとフランジ部材との締結箇所を２箇所としながらも、モータケースとフランジ部材との間の隙間が生ずることによって発生する異音をより抑制することができる。   Further, in the electric motor, there are two through holes and two pressing members, respectively, and the two case fixing mechanisms are arranged at different positions on a first virtual straight line orthogonal to the input / output shaft, The two through holes are preferably arranged at different positions on a second virtual line orthogonal to the input / output shaft, and the first virtual line and the second virtual line are preferably orthogonal. Thereby, the through hole and the case fixing mechanism are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the central axis of the input / output shaft. The position where the two through holes are arranged is a position farthest in the circumferential direction from the case fixing mechanism. The through holes are arranged in this way, and the pressing member presses the case flange, so that the case flange and the pressing member are kept in contact with each other at a position where a gap between the case flange and the flange member is likely to be generated. It becomes easy. Therefore, the electric motor can further suppress abnormal noise generated due to the gap between the motor case and the flange member, while the fastening position between the motor case and the flange member is two.

また、本発明に係る電動パワーステアリング装置は、上記の電動モータから補助操舵トルクを得る。上記の電動モータを備える電動パワーステアリング装置は、電動モータの周囲の異音を低減することができる。このため、電動パワーステアリング装置は、作動音が低減し、操作者に対して快適な操舵感を与えることができる。   The electric power steering apparatus according to the present invention obtains auxiliary steering torque from the electric motor. An electric power steering apparatus including the above electric motor can reduce noise around the electric motor. For this reason, the electric power steering apparatus can reduce operating noise and give a comfortable steering feeling to the operator.

本発明によれば、モータケースとフランジ部材との締結箇所を２箇所としながらも、モータケースとフランジ部材との間の隙間が生ずることによって発生する異音を抑制する電動モータ及び電動パワーステアリング装置を提供することができる。   According to the present invention, an electric motor and an electric power steering apparatus that suppress noise generated by a gap between the motor case and the flange member while the fastening positions of the motor case and the flange member are two. Can be provided.

図１は、本実施形態に係る電動モータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an electric power steering apparatus including an electric motor according to the present embodiment. 図２は、電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a steering force assist mechanism around the electric motor. 図３は、図２に示す操舵力アシスト機構の内部構造を模式的に示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the internal structure of the steering force assist mechanism shown in FIG. 図４は、本実施形態に係る電動モータ及び減速装置の一例を説明する説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the electric motor and the speed reducer according to the present embodiment. 図５は、図４に示した位置Ｑの拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of the position Q shown in FIG. 図６は、図４に示したフランジ部材を減速装置側から見た図である。FIG. 6 is a view of the flange member shown in FIG. 4 as viewed from the speed reducer side. 図７は、変形例１に係る減速装置の図４の位置Ｑに相当する部分の拡大図である。7 is an enlarged view of a portion corresponding to the position Q in FIG. 4 of the reduction gear according to the first modification. 図８は、変形例１に係るフランジ部材を減速装置側から見た図である。FIG. 8 is a view of the flange member according to Modification 1 as viewed from the speed reducer side. 図９は、変形例２に係る減速装置の図４の位置Ｑに相当する部分の拡大図である。FIG. 9 is an enlarged view of a portion corresponding to the position Q in FIG. 4 of the reduction gear according to the second modification. 図１０は、変形例２に係るフランジ部材を減速装置側から見た図である。FIG. 10 is a view of the flange member according to Modification 2 as viewed from the speed reducer side.

本発明を実施するための形態（実施形態）につき、図面を参照しつつ詳細に説明する。以下の実施形態に記載した内容により本発明が限定されるものではない。また、以下に記載した構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、実質的に同一のものが含まれる。さらに、以下に記載した構成要素は適宜組み合わせることが可能である。   DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Embodiments (embodiments) for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited by the contents described in the following embodiments. The constituent elements described below include those that can be easily assumed by those skilled in the art and those that are substantially the same. Furthermore, the constituent elements described below can be appropriately combined.

（実施形態）
図１は、本実施形態に係る電動モータを備える電動パワーステアリング装置の構成図である。図２は、電動モータの周囲の操舵力アシスト機構を模式的に示す説明図である。図３は、図２に示す操舵力アシスト機構の内部構造を模式的に示す説明図である。図４は、本実施形態に係る電動モータ及び減速装置の一例を説明する説明図である。図３及び図４は、構造の一部を部分的に断面として示してある。図１から図４を用いて、電動モータ１０を備える電動パワーステアリング装置８０の概要を説明する。 (Embodiment)
FIG. 1 is a configuration diagram of an electric power steering apparatus including an electric motor according to the present embodiment. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing a steering force assist mechanism around the electric motor. FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the internal structure of the steering force assist mechanism shown in FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of the electric motor and the speed reducer according to the present embodiment. 3 and 4 show a part of the structure partially in cross-section. An outline of an electric power steering apparatus 80 including the electric motor 10 will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

＜電動パワーステアリング装置＞
電動パワーステアリング装置８０は、操舵者から与えられる力が伝達する順に、ステアリングホイール８１と、ステアリングシャフト８２と、操舵力アシスト機構８３と、ユニバーサルジョイント８４と、ロアシャフト８５と、ユニバーサルジョイント８６と、ピニオンシャフト８７と、ステアリングギヤ８８と、タイロッド８９とを備える。また、電動パワーステアリング装置８０は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）９０と、トルクセンサ９１ａとを備える。車速センサ９１ｂは、車両に備えられ、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信により車速信号ＶをＥＣＵ９０に入力する。 <Electric power steering device>
The electric power steering device 80 includes a steering wheel 81, a steering shaft 82, a steering force assist mechanism 83, a universal joint 84, a lower shaft 85, a universal joint 86, in the order in which the force applied from the steering wheel is transmitted. A pinion shaft 87, a steering gear 88, and a tie rod 89 are provided. The electric power steering device 80 includes an ECU (Electronic Control Unit) 90 and a torque sensor 91a. The vehicle speed sensor 91b is provided in the vehicle and inputs a vehicle speed signal V to the ECU 90 by CAN (Controller Area Network) communication.

ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂとを含む。入力軸８２ａは、一方の端部がステアリングホイール８１に連結され、他方の端部がトルクセンサ９１ａを介して操舵力アシスト機構８３に連結される。出力軸８２ｂは、一方の端部が操舵力アシスト機構８３に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結される。本実施形態では、入力軸８２ａ及び出力軸８２ｂは、鉄等の磁性材料から形成される。   The steering shaft 82 includes an input shaft 82a and an output shaft 82b. The input shaft 82a has one end connected to the steering wheel 81 and the other end connected to the steering force assist mechanism 83 via the torque sensor 91a. The output shaft 82 b has one end connected to the steering force assist mechanism 83 and the other end connected to the universal joint 84. In the present embodiment, the input shaft 82a and the output shaft 82b are made of a magnetic material such as iron.

ロアシャフト８５は、一方の端部がユニバーサルジョイント８４に連結され、他方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結される。ピニオンシャフト８７は、一方の端部がユニバーサルジョイント８６に連結され、他方の端部がステアリングギヤ８８に連結される。   The lower shaft 85 has one end connected to the universal joint 84 and the other end connected to the universal joint 86. The pinion shaft 87 has one end connected to the universal joint 86 and the other end connected to the steering gear 88.

ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａと、ラック８８ｂとを含む。ピニオン８８ａは、ピニオンシャフト８７に連結される。ラック８８ｂは、ピニオン８８ａに噛み合う。ステアリングギヤ８８は、ラックアンドピニオン形式として構成される。ステアリングギヤ８８は、ピニオン８８ａに伝達された回転運動をラック８８ｂで直進運動に変換する。タイロッド８９は、ラック８８ｂに連結される。   Steering gear 88 includes a pinion 88a and a rack 88b. The pinion 88a is connected to the pinion shaft 87. The rack 88b meshes with the pinion 88a. The steering gear 88 is configured as a rack and pinion type. The steering gear 88 converts the rotational motion transmitted to the pinion 88a into a linear motion by the rack 88b. The tie rod 89 is connected to the rack 88b.

操舵力アシスト機構８３は、減速装置９２と、電動モータ（モータ）１０とを含む。なお、電動モータ１０は、いわゆる、ブラシレスモータを例示して説明するが、ブラシ（摺動子）及びコンミテータ（整流子）を備える電動モータであってもよい。減速装置９２は、出力軸８２ｂに連結される。電動モータ１０は、減速装置９２に連結され、かつ、補助操舵トルクを発生させる電動機である。なお、電動パワーステアリング装置８０は、ステアリングシャフト８２と、トルクセンサ９１ａと、減速装置９２とによりステアリングコラムが構成されている。電動モータ１０は、ステアリングコラムの出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。すなわち、本実施形態の電動パワーステアリング装置８０は、コラムアシスト方式である。   The steering force assist mechanism 83 includes a speed reducer 92 and an electric motor (motor) 10. The electric motor 10 is described as an example of a so-called brushless motor, but may be an electric motor including a brush (slider) and a commutator (commutator). The reduction gear 92 is connected to the output shaft 82b. The electric motor 10 is an electric motor that is connected to the reduction gear 92 and generates auxiliary steering torque. In the electric power steering device 80, a steering column is constituted by the steering shaft 82, the torque sensor 91a, and the speed reducer 92. The electric motor 10 gives auxiliary steering torque to the output shaft 82b of the steering column. That is, the electric power steering apparatus 80 of this embodiment is a column assist system.

コラムアシスト方式の電動パワーステアリング装置８０は、操作者と電動モータ１０との距離が比較的近く、電動モータ１０が車室内の運転者の足元近くに配置されているので、制御ユニットの筐体が、電動モータ１０近傍で生じる音を増幅し、操舵者に影響を与える可能性がある。このため、電動パワーステアリング装置８０では、電動モータ１０近傍で生じる音を抑制することが、より快適なアシスト操作に寄与することになる。   In the column assist type electric power steering device 80, the distance between the operator and the electric motor 10 is relatively short, and the electric motor 10 is disposed near the driver's feet in the passenger compartment. The sound generated in the vicinity of the electric motor 10 may be amplified and affect the steering person. For this reason, in the electric power steering apparatus 80, suppressing the sound generated in the vicinity of the electric motor 10 contributes to a more comfortable assist operation.

図２及び図３に示すように、電動パワーステアリング装置８０の操舵力アシスト機構８３は、ＥＣＵ９０及び電動モータ１０などの各部を支持する機構として、ステアリングコラム５１と、アッパ取り付けブラケット５２と、ロア取り付けブラケット５４と、を有する。ステアリングコラム５１は、入力軸８２ａを回転自在に内装する。ステアリングコラム５１は、減速装置９２との連結部にコラプス時の衝撃エネルギーを吸収して所定のコラプスストロークを確保する内管及び外管で構成された２重管構造となっている。   As shown in FIGS. 2 and 3, the steering force assist mechanism 83 of the electric power steering device 80 is a mechanism that supports each part such as the ECU 90 and the electric motor 10, and includes a steering column 51, an upper mounting bracket 52, and a lower mounting. Bracket 54. The steering column 51 includes an input shaft 82a rotatably. The steering column 51 has a double-tube structure composed of an inner tube and an outer tube that secures a predetermined collapse stroke by absorbing impact energy at the time of collapse at a connecting portion with the speed reducer 92.

アッパ取り付けブラケット５２は、ステアリングコラム５１の外管及び減速装置９２の鉛直方向上側に配置されている。アッパ取り付けブラケット５２は、車体に取付けられ、ステアリングコラム５１の外管及び減速装置９２を支持している。アッパ取り付けブラケット５２は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部と、この取付板部に一体に形成された方形枠状支持部と、ステアリングコラム５１の外管を支持するチルト機構と、を備えている。チルト機構は、方形枠状支持部に形成されている。   The upper mounting bracket 52 is disposed on the outer pipe of the steering column 51 and the upper side in the vertical direction of the speed reduction device 92. The upper mounting bracket 52 is attached to the vehicle body and supports the outer tube of the steering column 51 and the reduction gear 92. The upper mounting bracket 52 includes a mounting plate portion that is attached to a vehicle body side member (not shown), a rectangular frame-shaped support portion that is formed integrally with the mounting plate portion, and a tilt mechanism that supports the outer tube of the steering column 51. And. The tilt mechanism is formed on the rectangular frame-shaped support portion.

アッパ取り付けブラケット５２の取付板部は、車体側部材に取付けられる左右一対のカプセルと、これらカプセルに樹脂インジェクションによって固定された摺動板部と、で構成されている。取付板部は、衝突時にステアリングコラム５１を車体前方に移動させる衝撃力が作用することにより、カプセルに対して摺動板部が車体前方に摺動して樹脂インジェクションが剪断され、その剪断荷重がコラプス開始荷重となるように構成されている。   The mounting plate portion of the upper mounting bracket 52 includes a pair of left and right capsules attached to the vehicle body side member, and a sliding plate portion fixed to these capsules by resin injection. The mounting plate portion is subjected to an impact force that moves the steering column 51 forward of the vehicle body in the event of a collision, whereby the sliding plate portion slides forward of the vehicle body with respect to the capsule and the resin injection is sheared. It is comprised so that it may become a collapse start load.

チルト機構のチルトレバー５３を回動させることにより、支持状態が解除される。この操作により、ステアリングコラム５１をロア取り付けブラケット５４の枢軸を中心として上下にチルト位置が調整可能とされている。   By rotating the tilt lever 53 of the tilt mechanism, the support state is released. By this operation, the tilt position of the steering column 51 can be adjusted up and down around the pivot axis of the lower mounting bracket 54.

ロア取り付けブラケット５４は、ステアリングコラム５１の外管及び減速装置９２の鉛直方向下側に配置されている。ロア取り付けブラケット５４は、車体に取付けられ、ステアリングコラム５１の外管及び減速装置９２を支持している。ロア取り付けブラケット５４は、車体側部材（図示せず）に取付けられる取付板部と、この取付板部の下面に所定間隔を保って平行に延長する一対の支持板部と、で形成されている。そして、ロア取り付けブラケット５４は、支持板部の先端が、減速装置９２の減速装置ハウジング９３の下端側即ち車体前方側に形成された部分に枢軸を介して回動自在に連結されている。   The lower mounting bracket 54 is disposed on the lower side in the vertical direction of the outer tube of the steering column 51 and the speed reduction device 92. The lower mounting bracket 54 is attached to the vehicle body and supports the outer tube of the steering column 51 and the speed reduction device 92. The lower mounting bracket 54 is formed by a mounting plate portion that is attached to a vehicle body side member (not shown) and a pair of support plate portions that extend in parallel with a predetermined distance on the lower surface of the mounting plate portion. . The lower mounting bracket 54 is pivotally connected to a portion formed on the lower end side of the speed reduction device housing 93 of the speed reduction device 92, that is, the front side of the vehicle body, via a pivot shaft.

また、電動モータ１０は、減速装置９２の側面（ステアリングシャフト８２の回転軸に平行かつ鉛直方向に平行な面）に設けられており、減速装置９２の減速装置ハウジング９３に固定されている。   The electric motor 10 is provided on a side surface of the reduction gear 92 (a surface parallel to the rotation axis of the steering shaft 82 and parallel to the vertical direction), and is fixed to the reduction gear housing 93 of the reduction gear 92.

ステアリングシャフト８２は、図２及び図３に示すように、入力軸８２ａと、出力軸８２ｂと、入力軸８２ａと出力軸８２ｂとを連結する連結軸（トーションバー）８２ｃと、を有する。ステアリングシャフト８２は、入力軸８２ａに入力された回転が、連結軸８２ｃを介して出力軸８２ｂに伝達する。   As shown in FIGS. 2 and 3, the steering shaft 82 includes an input shaft 82a, an output shaft 82b, and a connecting shaft (torsion bar) 82c that connects the input shaft 82a and the output shaft 82b. The steering shaft 82 transmits the rotation input to the input shaft 82a to the output shaft 82b via the connecting shaft 82c.

（減速装置）
図３及び図４に示すように、減速装置９２は、ウォーム減速装置であり、減速装置ハウジング９３と、ウォーム９４と、玉軸受９５ａと、玉軸受９５ｂと、ウォームホイール９６と、ホルダ９７とを備える。 (Decelerator)
As shown in FIGS. 3 and 4, the speed reducer 92 is a worm speed reducer, and includes a speed reducer housing 93, a worm 94, a ball bearing 95a, a ball bearing 95b, a worm wheel 96, and a holder 97. Prepare.

ウォーム９４は、電動モータ１０の入出力シャフト２１にスプライン、または弾性カップリングで結合する。ウォーム９４は、玉軸受９５ａと、ホルダ９７に保持された玉軸受９５ｂとで回転自在に減速装置ハウジング９３に保持されている。ウォームホイール９６は、減速装置ハウジング９３に回転自在に保持される。ウォーム９４の一部に形成されたウォーム歯９４ａは、ウォームホイール９６に形成されているウォームホイール歯９６ａに噛み合う。   The worm 94 is coupled to the input / output shaft 21 of the electric motor 10 by a spline or an elastic coupling. The worm 94 is held in the speed reducer housing 93 so as to be rotatable by a ball bearing 95 a and a ball bearing 95 b held by the holder 97. The worm wheel 96 is rotatably held by the speed reducer housing 93. The worm teeth 94 a formed on a part of the worm 94 mesh with the worm wheel teeth 96 a formed on the worm wheel 96.

減速装置ハウジング９３は、減速ギヤボックスと呼ばれ、高熱伝導性を有する材料例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型されている。   The reduction gear housing 93 is called a reduction gear box, and is made by die-casting, for example, any one of materials having high thermal conductivity such as aluminum, aluminum alloy, magnesium and magnesium alloy.

電動モータ１０の回転力は、ウォーム９４を介してウォームホイール９６に伝達されて、ウォームホイール９６を回転させる。減速装置９２は、ウォーム９４及びウォームホイール９６によって、電動モータ１０のトルクを増加させる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。減速装置９２は、ウォーム９４の歯打音抑制のため、後述するモータ結合部側軸受を支点として、ウォーム９４が一方向、つまり図２に示すウォーム変位方向ＦＷに動くようにウォーム９４をウォームホイール９６に当接させている。ウォームホイール９６の動きにより、ウォーム９４とモータ側との結合部、例えばスプライン嵌合、または弾性カップリングにも同じ一方向（上下方向）の力が作用する。このため、後述するフランジ部材部材を支点として、電動モータ１０内のリヤ側軸受に対して上述したウォーム変位方向ＦＷの動きと連動する力が電動モータ１０に発生する。   The rotational force of the electric motor 10 is transmitted to the worm wheel 96 through the worm 94 to rotate the worm wheel 96. The reduction gear 92 increases the torque of the electric motor 10 by the worm 94 and the worm wheel 96. The speed reducer 92 gives auxiliary steering torque to the output shaft 82b. In order to suppress the rattling noise of the worm 94, the reduction gear 92 uses the motor coupling portion side bearing described later as a fulcrum so that the worm 94 moves in one direction, that is, the worm displacement direction FW shown in FIG. 96. Due to the movement of the worm wheel 96, the same force in one direction (vertical direction) also acts on the coupling portion between the worm 94 and the motor side, for example, spline fitting or elastic coupling. For this reason, with the flange member member described later as a fulcrum, the electric motor 10 generates a force interlocking with the movement in the worm displacement direction FW described above with respect to the rear side bearing in the electric motor 10.

図１に示すトルクセンサ９１ａは、ステアリングホイール８１を介して入力軸８２ａに伝達された運転者の操舵力を操舵トルクとして検出する。車速センサ９１ｂは、電動パワーステアリング装置８０が搭載される車両の走行速度（車速）を検出する。ＥＣＵ９０は、電動モータ１０と、トルクセンサ９１ａと、車速センサ９１ｂと電気的に接続される。   The torque sensor 91a shown in FIG. 1 detects the driver's steering force transmitted to the input shaft 82a via the steering wheel 81 as a steering torque. The vehicle speed sensor 91b detects the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle on which the electric power steering device 80 is mounted. The ECU 90 is electrically connected to the electric motor 10, the torque sensor 91a, and the vehicle speed sensor 91b.

（制御ユニット：ＥＣＵ）
ＥＣＵ９０は、電動モータ１０の動作を制御する。また、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａ及び車速センサ９１ｂのそれぞれから信号を取得する。すなわち、ＥＣＵ９０は、トルクセンサ９１ａから操舵トルクＴを取得し、かつ、車速センサ９１ｂから車両の車速信号Ｖを取得する。ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ９８がオンの状態で、電源装置（例えば車載のバッテリ）９９から電力が供給される。ＥＣＵ９０は、操舵トルクＴと車速信号Ｖとに基づいてアシスト指令の補助操舵指令値を算出する。そして、ＥＣＵ９０は、その算出された補助操舵指令値に基づいて電動モータ１０へ供給する電力値Ｘを調節する。ＥＣＵ９０は、電動モータ１０から誘起電圧の情報または後述するレゾルバ等のモータロータの回転の情報を動作情報Ｙとして取得する。 (Control unit: ECU)
The ECU 90 controls the operation of the electric motor 10. Moreover, ECU90 acquires a signal from each of the torque sensor 91a and the vehicle speed sensor 91b. That is, the ECU 90 acquires the steering torque T from the torque sensor 91a, and acquires the vehicle speed signal V of the vehicle from the vehicle speed sensor 91b. The ECU 90 is supplied with electric power from a power supply device (for example, a vehicle-mounted battery) 99 with the ignition switch 98 turned on. The ECU 90 calculates an assist steering command value of the assist command based on the steering torque T and the vehicle speed signal V. Then, the ECU 90 adjusts the power value X supplied to the electric motor 10 based on the calculated auxiliary steering command value. The ECU 90 acquires information on the induced voltage or information on the rotation of a motor rotor such as a resolver described later as operation information Y from the electric motor 10.

ステアリングホイール８１に入力された操舵者（運転者）の操舵力は、入力軸８２ａを介して操舵力アシスト機構８３の減速装置９２に伝わる。この時に、ＥＣＵ９０は、入力軸８２ａに入力された操舵トルクＴをトルクセンサ９１ａから取得し、かつ、車速信号Ｖを車速センサ９１ｂから取得する。そして、ＥＣＵ９０は、電動モータ１０の動作を制御する。電動モータ１０が作り出した補助操舵トルクは、減速装置９２に伝えられる。そして、減速装置９２は、出力軸８２ｂに補助操舵トルクを与える。   The steering force of the driver (driver) input to the steering wheel 81 is transmitted to the speed reduction device 92 of the steering force assist mechanism 83 via the input shaft 82a. At this time, the ECU 90 acquires the steering torque T input to the input shaft 82a from the torque sensor 91a, and acquires the vehicle speed signal V from the vehicle speed sensor 91b. The ECU 90 controls the operation of the electric motor 10. The auxiliary steering torque created by the electric motor 10 is transmitted to the speed reducer 92. The speed reducer 92 gives auxiliary steering torque to the output shaft 82b.

出力軸８２ｂを介して出力された操舵トルク（補助操舵トルクを含む）は、ユニバーサルジョイント８４を介してロアシャフト８５に伝達され、さらにユニバーサルジョイント８６を介してピニオンシャフト８７に伝達される。ピニオンシャフト８７に伝達された操舵力は、ステアリングギヤ８８を介してタイロッド８９に伝達され、操舵輪を転舵させる。   The steering torque (including auxiliary steering torque) output via the output shaft 82 b is transmitted to the lower shaft 85 via the universal joint 84 and further transmitted to the pinion shaft 87 via the universal joint 86. The steering force transmitted to the pinion shaft 87 is transmitted to the tie rod 89 via the steering gear 88 to steer the steered wheels.

＜電動モータ＞
図４に示す、実施形態１に係る電動モータ１０は、回転軸を含む仮想断面で切った場合の模式的な断面が示されている。図４に示すように、電動モータ１０は、モータケース１１と、フランジ部材１２と、リヤ側軸受１３と、レゾルバ１４と、モータロータ２０と、ステータ３０とを備える。電動モータ１０は、図４に示すように、入出力シャフト２１がフランジ部材１２を貫通し、入出力シャフト２１が露出したフランジ部材１２側の面が減速装置９２に対面して配置されている。電動モータ１０は、フランジ部材１２を介して減速装置９２に固定されている。 <Electric motor>
The electric motor 10 which concerns on Embodiment 1 shown in FIG. 4 has shown the typical cross section at the time of cutting with the virtual cross section containing a rotating shaft. As shown in FIG. 4, the electric motor 10 includes a motor case 11, a flange member 12, a rear side bearing 13, a resolver 14, a motor rotor 20, and a stator 30. As shown in FIG. 4, in the electric motor 10, the input / output shaft 21 passes through the flange member 12, and the surface on the flange member 12 side where the input / output shaft 21 is exposed faces the speed reducer 92. The electric motor 10 is fixed to the reduction gear 92 via the flange member 12.

モータケース１１は、電動モータ１０を覆う筐体であり、一端に開口部を有する筒状ハウジング１１ａとケースフランジ１１ｂを含む。筒状ハウジング１１ａの中心軸は、モータロータ２０の回転軸Ｚｒと一致する。ケースフランジ１１ｂは、筒状ハウジング１１ａの開口部側の端部を外周の外側へ拡げた端面であり、筒状ハウジング１１ａに対して直交する面を有する。以下、筒状ハウジング１１ａの径方向を単に径方向という。なお、ケースフランジ１１ｂは、筒状ハウジング１１ａに別部材として接合してもよい。   The motor case 11 is a housing that covers the electric motor 10, and includes a cylindrical housing 11a having an opening at one end and a case flange 11b. The central axis of the cylindrical housing 11 a coincides with the rotation axis Zr of the motor rotor 20. The case flange 11b is an end face obtained by expanding the end of the cylindrical housing 11a on the opening side to the outside of the outer periphery, and has a surface orthogonal to the cylindrical housing 11a. Hereinafter, the radial direction of the cylindrical housing 11a is simply referred to as the radial direction. Note that the case flange 11b may be joined to the cylindrical housing 11a as a separate member.

フランジ部材１２は、高熱伝導性を有する材料、例えばアルミニウム、アルミニウム合金、マグネシウム及びマグネシウム合金の何れか１つを例えばダイキャスト成型されている。なお、フランジ部材１２は、樹脂を材料としてもよい。略円板状の形状であるフランジ部材１２は、回転軸Ｚｒ方向に筒状に突出する突部１２ａを有する。フランジ部材１２は、突部１２ａを筒状ハウジング１１ａの内側に挿入して、筒状ハウジング１１ａの一方の端部を閉塞するようにケースフランジ１１ｂに取り付けられる。突部１２ａは、筒状ハウジング１１ａの内側に挿入されることで、フランジ部材１２の筒状ハウジング１１ａに対する位置を規制する位置決め部の役割を果たしている。筒状ハウジング１１ａは、フランジ部材１２とは反対側の端部に、この端部を閉塞する底部を有する。底部は、例えば、筒状ハウジング１１ａと一体に形成される。筒状ハウジング１１ａを形成する磁性材料としては、例えばＳＰＣＣ（Steel Plate Cold Commercial）等の一般的な鋼材や、電磁軟鉄等が適用できる。また、フランジ部材１２は、電動モータ１０を所望の機器（本実施形態では減速装置９２）に取り付ける役割を果たしている。   The flange member 12 is formed by die-casting a material having high thermal conductivity, for example, any one of aluminum, aluminum alloy, magnesium, and magnesium alloy. The flange member 12 may be made of resin. The flange member 12 having a substantially disc shape has a protrusion 12a protruding in a cylindrical shape in the direction of the rotation axis Zr. The flange member 12 is attached to the case flange 11b so that the protrusion 12a is inserted inside the cylindrical housing 11a and one end of the cylindrical housing 11a is closed. The protrusion 12a is inserted into the cylindrical housing 11a, thereby serving as a positioning portion that regulates the position of the flange member 12 with respect to the cylindrical housing 11a. The cylindrical housing 11 a has a bottom portion that closes the end portion at the end portion opposite to the flange member 12. The bottom is formed integrally with the cylindrical housing 11a, for example. As a magnetic material forming the cylindrical housing 11a, for example, a general steel material such as SPCC (Steel Plate Cold Commercial), electromagnetic soft iron, or the like can be applied. Further, the flange member 12 plays a role of attaching the electric motor 10 to a desired device (in this embodiment, the reduction gear 92).

リヤ側軸受１３は、筒状ハウジング１１ａの内側であって、底部の略中央部分に設けられる。リヤ側軸受１３は、筒状ハウジング１１ａの内側に配置されたモータロータ２０の一部である入出力シャフト２１の他端を回転可能に支持する。これにより、入出力シャフト２１は、回転軸Ｚｒを中心に回転する。筒状ハウジング１１ａの内側であって、フランジ部材１２の略中央部分には、フロント側軸受（図示省略）が設けられてもよい。フロント側軸受は、入出力シャフト２１を回転可能に支持する。   The rear side bearing 13 is provided inside the cylindrical housing 11a and at a substantially central portion of the bottom. The rear-side bearing 13 rotatably supports the other end of the input / output shaft 21 that is a part of the motor rotor 20 disposed inside the cylindrical housing 11a. Thereby, the input / output shaft 21 rotates around the rotation axis Zr. A front-side bearing (not shown) may be provided on the inner side of the cylindrical housing 11 a and at a substantially central portion of the flange member 12. The front side bearing rotatably supports the input / output shaft 21.

ステータ３０は、筒状ハウジング１１ａの内部にモータロータ２０を包囲するように筒状に設けられる。ステータ３０は、筒状ハウジング１１ａの内周面１１ｄに例えば嵌合されて取り付けられる。ステータ３０の中心軸は、モータロータ２０の回転軸Ｚｒと一致する。ステータ３０は、筒状のステータコア３１と、励磁コイル３７とを含む。ステータ３０は、ステータコア３１に励磁コイル３７が巻きつけられる。電動モータ１０とＥＣＵ９０とは、電気導電性を有する金属の板状部材で構成したバスバーを介して電気的に接続されている。そして、バスバーは、ＥＣＵ９０の制御信号に応じた電力を励磁コイル３７に供給する端子台１５を介して供給している。   The stator 30 is provided in a cylindrical shape so as to surround the motor rotor 20 inside the cylindrical housing 11a. The stator 30 is attached, for example, by being fitted to the inner peripheral surface 11d of the cylindrical housing 11a. The central axis of the stator 30 coincides with the rotation axis Zr of the motor rotor 20. The stator 30 includes a cylindrical stator core 31 and an excitation coil 37. In the stator 30, an exciting coil 37 is wound around the stator core 31. The electric motor 10 and the ECU 90 are electrically connected via a bus bar made of a metal plate member having electrical conductivity. The bus bar supplies power according to the control signal from the ECU 90 via the terminal block 15 that supplies the excitation coil 37 with power.

ステータコア３１は、電磁鋼板などの磁性材料で形成され、略同形状に形成された複数のコア片が回転軸Ｚｒ方向に積層されて束ねられる複数の分割コアを含む。複数の分割コアは、回転軸Ｚｒを中心とした周方向に等間隔で並んで配置される。以下、回転軸Ｚｒを中心とした周方向を単に周方向という。そして、ステータコア３１が筒状ハウジング１１ａ内に圧入されることで、ステータ３０は、環状の状態で筒状ハウジング１１ａの内部に設けられる。なお、ステータコア３１と筒状ハウジング１１ａとは、圧入の他に接着、焼き嵌めまたは溶接等によって固定されてもよい。   The stator core 31 is formed of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate, and includes a plurality of divided cores in which a plurality of core pieces formed in substantially the same shape are stacked and bundled in the direction of the rotation axis Zr. The plurality of divided cores are arranged side by side at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis Zr. Hereinafter, the circumferential direction around the rotation axis Zr is simply referred to as the circumferential direction. The stator core 31 is press-fitted into the cylindrical housing 11a, so that the stator 30 is provided in the cylindrical housing 11a in an annular state. The stator core 31 and the cylindrical housing 11a may be fixed by adhesion, shrink fitting, welding or the like in addition to press-fitting.

励磁コイル３７は、線状の電線である。励磁コイル３７は、ステータコア３１の外周に励磁コイルインシュレータ３７ａを介して集中巻きされる。この構成により、磁極数を低減でき、かつ分布巻きに比較してコイルエンドが短くなることからコイル量を低減できる。その結果、コストを低減でき、電動モータ１０をコンパクトとすることができる。励磁コイル３７は、分割コアのティースの複数の外周に分布巻きされていてもよい。この構成により、磁極数が増え、磁束の分布が安定することからトルクリップルを抑制することができる。励磁コイル３７は、分割コアのバックヨークの外周にトロイダル巻きされていてもよい。   The exciting coil 37 is a linear electric wire. The exciting coil 37 is concentratedly wound around the outer periphery of the stator core 31 via an exciting coil insulator 37a. With this configuration, the number of magnetic poles can be reduced, and the coil amount can be reduced because the coil ends are shortened compared to distributed winding. As a result, the cost can be reduced and the electric motor 10 can be made compact. The exciting coil 37 may be distributedly wound around a plurality of outer circumferences of the teeth of the split core. With this configuration, the number of magnetic poles is increased and the distribution of magnetic flux is stabilized, so that torque ripple can be suppressed. The exciting coil 37 may be toroidally wound around the outer periphery of the back yoke of the split core.

励磁コイルインシュレータ３７ａは、励磁コイル３７とステータコア３１とを絶縁するための部材であり、耐熱部材で形成される。このように、ステータ３０は、モータロータ２０を包囲できる形状となる。つまり、ステータコア３１は、後述するロータヨーク２２の外側に所定の間隔を有して環状に配置される。   The exciting coil insulator 37a is a member for insulating the exciting coil 37 and the stator core 31, and is formed of a heat resistant member. Thus, the stator 30 has a shape that can surround the motor rotor 20. That is, the stator core 31 is annularly arranged at a predetermined interval outside the rotor yoke 22 described later.

モータロータ２０は、筒状ハウジング１１ａに対して回転軸Ｚｒを中心に回転できるように、筒状ハウジング１１ａの内部に設けられる。モータロータ２０は、入出力シャフト２１と、ロータヨーク２２と、マグネット２３とを含む。入出力シャフト２１は、筒状に形成される。ロータヨーク２２は、筒状に形成される。なお、ロータヨーク２２は、外周が円弧状である。   The motor rotor 20 is provided inside the cylindrical housing 11a so that the motor rotor 20 can rotate around the rotation axis Zr with respect to the cylindrical housing 11a. The motor rotor 20 includes an input / output shaft 21, a rotor yoke 22, and a magnet 23. The input / output shaft 21 is formed in a cylindrical shape. The rotor yoke 22 is formed in a cylindrical shape. The rotor yoke 22 has an arcuate outer periphery.

ロータヨーク２２は、電磁鋼板、冷間圧延鋼板などの薄板が、接着、ボス、カシメなどの手段により積層されて製造される。ロータヨーク２２は、順次金型の型内で積層され、金型から排出される。ロータヨーク２２は、例えばその中空部分に入出力シャフト２１が圧入されて入出力シャフト２１に固定される。なお、入出力シャフト２１とロータヨーク２２とは、一体で成型されてもよい。   The rotor yoke 22 is manufactured by laminating thin plates such as electromagnetic steel plates and cold-rolled steel plates by means of adhesion, boss, caulking or the like. The rotor yoke 22 is sequentially stacked in the mold and discharged from the mold. The rotor yoke 22 is fixed to the input / output shaft 21 by press-fitting the input / output shaft 21 into, for example, a hollow portion thereof. The input / output shaft 21 and the rotor yoke 22 may be integrally formed.

マグネット２３は、ロータヨーク２２の外周方向に沿って埋め込まれ、複数設けられている。マグネット２３は、永久磁石であり、Ｓ極及びＮ極がロータヨーク２２の周方向に交互に等間隔で配置される。   A plurality of magnets 23 are embedded along the outer circumferential direction of the rotor yoke 22. The magnet 23 is a permanent magnet, and S poles and N poles are alternately arranged at equal intervals in the circumferential direction of the rotor yoke 22.

レゾルバ１４は、モータロータ２０（入出力シャフト２１）の回転位置を検出する。レゾルバ１４は、レゾルバロータ１４ａと、レゾルバステータ１４ｂとを備える。レゾルバロータ１４ａは、例えば入出力シャフト２１の円周面に圧入等で取り付けられる。レゾルバステータ１４ｂは、レゾルバロータ１４ａに所定間隔の空隙を介して対向して配置される。レゾルバステータ１４ｂは、電磁鋼板などの磁性材料で形成され、略同形状に形成された複数のコア片が回転軸Ｚｒ方向に積層されて束ねられる複数相のレゾルバステータコアと、レゾルバステータコアを巻回するレゾルバコイルと、レゾルバステータコアとレゾルバコイルとを絶縁するレゾルバインシュレータと、を含む。   The resolver 14 detects the rotational position of the motor rotor 20 (input / output shaft 21). The resolver 14 includes a resolver rotor 14a and a resolver stator 14b. The resolver rotor 14a is attached to the circumferential surface of the input / output shaft 21, for example, by press fitting. The resolver stator 14b is disposed to face the resolver rotor 14a with a predetermined gap. The resolver stator 14b is formed of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate, and a plurality of resolver stator cores in which a plurality of core pieces formed in substantially the same shape are stacked and bundled in the rotation axis Zr direction, and the resolver stator core is wound. A resolver coil, and a resolver insulator that insulates the resolver stator core from the resolver coil.

レゾルバロータ１４ａは、電磁鋼板などの磁性材料で形成された円環状のロータ鉄心を有している。そして、レゾルバロータ１４ａは、ロータ鉄心の内径中心が回転軸Ｚｒと一致している。レゾルバロータ１４ａは、ロータ鉄心の外径中心がロータ鉄心の内径中心から一定の偏心量だけ偏心するようにロータ鉄心の外径を変化させている。ロータ鉄心が回転すると、所定位置でのレゾルバステータ１４ｂのレゾルバステータ１４ｂの内径と、ロータ鉄心の外径との距離が変化する。これにより、ロータ鉄心の外径とレゾルバステータ１４ｂとの空隙の距離が変化する。その結果、ロータ鉄心の回転は、ロータ鉄心とステータ鉄心とのリラクタンスを変化させる。このレゾルバロータ１４ａと、レゾルバステータ１４ｂとのリラクタンスの変化を利用して回転位置を検出するレゾルバ装置は、バリアブルリラクタンス型レゾルバばれ、リラクタンスの変化に応じて電流値が変化したレゾルバ信号が出力される。このレゾルバ信号がモータロータ２０の回転の情報となり、上述した動作情報Ｙ（図１参照）となる。ＥＣＵ９０は、レゾルバ信号からモータロータ２０の回転角または回転回数を演算することができる。   The resolver rotor 14a has an annular rotor core formed of a magnetic material such as an electromagnetic steel plate. In the resolver rotor 14a, the inner diameter center of the rotor iron core coincides with the rotation axis Zr. The resolver rotor 14a changes the outer diameter of the rotor core so that the outer diameter center of the rotor core is decentered by a certain amount of eccentricity from the inner diameter center of the rotor core. When the rotor core rotates, the distance between the inner diameter of the resolver stator 14b of the resolver stator 14b at the predetermined position and the outer diameter of the rotor core changes. Thereby, the distance between the outer diameter of the rotor core and the resolver stator 14b changes. As a result, the rotation of the rotor core changes the reluctance between the rotor core and the stator core. The resolver device that detects the rotational position using the change in reluctance between the resolver rotor 14a and the resolver stator 14b is a variable reluctance type resolver, and a resolver signal whose current value changes according to the change in reluctance is output. . This resolver signal becomes the rotation information of the motor rotor 20 and the operation information Y (see FIG. 1) described above. The ECU 90 can calculate the rotation angle or the number of rotations of the motor rotor 20 from the resolver signal.

上述したように、電動モータ１０の回転力が、ウォーム９４を介してウォームホイール９６に伝達されて、ウォームホイール９６を回転させる。ウォームホイール９６を回転させるとき、ウォーム９４の一部に形成されたウォーム歯９４ａは、ウォームホイール９６に形成されているウォームホイール歯９６ａに噛み合う。ウォーム減速装置である減速装置９２は、ウォーム歯９４ａとウォームホイール歯９６ａとの間の隙間であるバックラッシュが生ずることで、歯打音が発生することがある。そこで、ウォーム９４をウォームホイール９６に向けて付勢する付勢手段を設けることで、バックラッシュをなくし歯打音の発生を抑制することできる。しかし、付勢手段を設けることで、ウォーム９４は、玉軸受９５ａを支点として、図２に示すウォーム変位方向ＦＷに動くことになる。ウォーム９４のこの動きにより、入出力シャフト２１に力が加わる。このため、玉軸受９５ａを支点としてリヤ側軸受１３が動かされることで、リヤ側軸受１３からモータケース１１を押す力が加わる。   As described above, the rotational force of the electric motor 10 is transmitted to the worm wheel 96 via the worm 94 to rotate the worm wheel 96. When the worm wheel 96 is rotated, the worm teeth 94 a formed on a part of the worm 94 mesh with the worm wheel teeth 96 a formed on the worm wheel 96. The speed reducer 92, which is a worm speed reducer, may generate rattling noise due to backlash that is a gap between the worm teeth 94a and the worm wheel teeth 96a. Therefore, by providing an urging means for urging the worm 94 toward the worm wheel 96, backlash can be eliminated and generation of rattling noise can be suppressed. However, by providing the biasing means, the worm 94 moves in the worm displacement direction FW shown in FIG. 2 with the ball bearing 95a as a fulcrum. This movement of the worm 94 applies a force to the input / output shaft 21. For this reason, the rear side bearing 13 is moved with the ball bearing 95a as a fulcrum, so that a force pushing the motor case 11 from the rear side bearing 13 is applied.

また、モータケース１１は、一般的にプレス加工を用いて形成される。ステータコア３１が筒状ハウジング１１ａ内に圧入される際のステータコア３１の歪みが抑制されるように、モータケース１１の板厚は、１ｍｍ以上５ｍｍ以下であることが好ましい。ケースフランジ１１ｂは、筒状ハウジング１１ａとともに、プレス加工（深絞り加工）により形成され、板厚が５ｍｍ以下に制限される。このため、ケースフランジ１１ｂは、板厚が制約されるので、ケースフランジ１１ｂの剛性には上限がある。また、ケースフランジ１１ｂは、切削を加えて端面部の精度を高めても、ステータコア３１の筒状ハウジング１１ａ内への圧入時における筒状ハウジング１１ａの変形の影響で、フランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間に隙間を生じる可能性がある。このようにして生じるフランジ部材１２とケースフランジ１１ｂとの間の隙間は、例えば、数十μｍ程度である。   Moreover, the motor case 11 is generally formed using press work. The plate thickness of the motor case 11 is preferably 1 mm or more and 5 mm or less so that distortion of the stator core 31 when the stator core 31 is press-fitted into the cylindrical housing 11a is suppressed. The case flange 11b is formed by pressing (deep drawing) together with the cylindrical housing 11a, and the plate thickness is limited to 5 mm or less. For this reason, since the plate | board thickness of case flange 11b is restrict | limited, there exists an upper limit in the rigidity of case flange 11b. Further, even if the case flange 11b is cut to increase the accuracy of the end surface portion, the flange member 12 and the case flange 11b are affected by the deformation of the cylindrical housing 11a when the stator core 31 is press-fitted into the cylindrical housing 11a. There may be a gap between The gap between the flange member 12 and the case flange 11b generated in this way is, for example, about several tens of μm.

ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とは、固定機構によって締結される。ただし、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とを締結する箇所が増えると、モータケース１１及びフランジ部材１２の外形が大きくなる。しかし、電動モータ１０の搭載性向上のために、モータケース１１及びフランジ部材１２の外形の小型化が望まれていることから、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とを締結する箇所は、２箇所であることが望ましい。このため、例えば本実施形態においては、回転軸Ｚｒと直交する直線上で相互に異なる２箇所で、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とが締結される。なお、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とが締結される箇所は、回転軸Ｚｒと直交する直線上で相互に異なる２箇所でなくてもよいが、回転軸Ｚｒを中心として周方向で相互に１００度以上異なる２箇所であることが望ましい。   The case flange 11b and the flange member 12 are fastened by a fixing mechanism. However, when the number of places where the case flange 11b and the flange member 12 are fastened increases, the outer shape of the motor case 11 and the flange member 12 increases. However, in order to improve the mountability of the electric motor 10, it is desired to reduce the outer shape of the motor case 11 and the flange member 12. Therefore, there are two places where the case flange 11b and the flange member 12 are fastened. It is desirable to be. For this reason, for example, in this embodiment, the case flange 11b and the flange member 12 are fastened at two different points on a straight line orthogonal to the rotation axis Zr. Note that the place where the case flange 11b and the flange member 12 are fastened may not be two different places on a straight line orthogonal to the rotation axis Zr, but 100 in the circumferential direction around the rotation axis Zr. It is desirable that they are two places different from each other.

回転軸Ｚｒと直交する直線上で相互に異なる２箇所で、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とが締結されるため、締結される部分から周方向で遠い部分には、固定機構の力が及びにくく、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２との間に隙間が発生する可能性がある。そして、リヤ側軸受１３からモータケース１１を押す力が加わることでモータケース１１が動き、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とが接触し離れることを繰り返すことで異音が発生する可能性がある。このようにして発生する異音を抑制するため、フランジ部材１２は、押圧部材４０と貫通孔４１とを備える。   Since the case flange 11b and the flange member 12 are fastened at two different points on a straight line perpendicular to the rotation axis Zr, the force of the fixing mechanism is difficult to reach in a portion far from the fastened portion in the circumferential direction. There may be a gap between the case flange 11b and the flange member 12. Then, the motor case 11 is moved by applying a force pushing the motor case 11 from the rear side bearing 13, and the case flange 11b and the flange member 12 are repeatedly brought into contact with and separated from each other. The flange member 12 includes a pressing member 40 and a through hole 41 in order to suppress abnormal noise generated in this way.

図５は、図４に示した位置Ｑの拡大図である。図６は、図４に示したフランジ部材を減速装置側から見た図である。図４に示す位置Ｑは、図６に示す貫通孔４１の位置に相当する。貫通孔４１は、減速装置９２との対向面からフランジ部材１２と対向するケースフランジ１１ｂの対向面に向かってフランジ部材１２を貫通し、内表面４１ａにネジ山を有する孔である。押圧部材４０は、例えば、六角穴付き止めネジであり、六角穴４０ａに工具を嵌めて回転させられることで、貫通孔４１の内表面４１ａのネジ山と螺合して減速装置９２側から貫通孔４１に挿入される。六角穴付き止めネジは、ネジ部分の径方向の大きさとネジ頭の径方向の大きさが同じである。このため、押圧部材４０は、貫通孔４１に深く挿入されても、ネジ頭で動きが規制されることなく動くことができる。また、押圧部材４０が貫通孔４１に挿入されるのは、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とが締結された後である。   FIG. 5 is an enlarged view of the position Q shown in FIG. FIG. 6 is a view of the flange member shown in FIG. 4 as viewed from the speed reducer side. The position Q shown in FIG. 4 corresponds to the position of the through hole 41 shown in FIG. The through hole 41 is a hole that penetrates the flange member 12 from the surface facing the speed reducer 92 toward the facing surface of the case flange 11b facing the flange member 12, and has a thread on the inner surface 41a. The pressing member 40 is, for example, a hexagon socket set screw, and is screwed into a thread on the inner surface 41a of the through hole 41 to be penetrated from the speed reducer 92 side by being rotated by fitting a tool into the hexagon hole 40a. It is inserted into the hole 41. The hexagon socket set screw has the same size in the radial direction of the screw portion and the size in the radial direction of the screw head. For this reason, even if the pressing member 40 is inserted deeply into the through hole 41, the pressing member 40 can move without being restricted by the screw head. The pressing member 40 is inserted into the through hole 41 after the case flange 11b and the flange member 12 are fastened.

押圧部材４０は、六角穴４０ａを有する側とは反対側に、少なくとも一部がケースフランジ１１ｂと平行な面である端部４０ｂを有する。押圧部材４０の端部４０ｂは、ケースフランジ１１ｂに接触してケースフランジ１１ｂを押圧する。押圧部材４０の端部４０ｂがケースフランジ１１ｂを押圧するために、押圧部材４０の端部４０ｂは、フランジ部材１２のケースフランジ１１ｂとの対向面の表面よりもケースフランジ１１ｂ側へ突出している。また、押圧部材４０の回転軸Ｚｒ方向の長さは、貫通孔４１の回転軸Ｚｒ方向の長さよりも短い。これにより、押圧部材４０の端部４０ｂがケースフランジ１１ｂに接触するとき、押圧部材４０の六角穴４０ａ側の端部は、フランジ部材１２の減速装置９２との対向面から減速装置９２側に突出せずに貫通孔４１の内側に位置する。このため、フランジ部材１２に減速装置９２が固定されても、押圧部材４０は、減速装置９２と干渉して力を加えられることなく、ケースフランジ１１ｂを押圧できる。   The pressing member 40 has an end portion 40b on the side opposite to the side having the hexagonal hole 40a, at least part of which is a surface parallel to the case flange 11b. The end 40b of the pressing member 40 contacts the case flange 11b and presses the case flange 11b. Since the end portion 40b of the pressing member 40 presses the case flange 11b, the end portion 40b of the pressing member 40 protrudes toward the case flange 11b from the surface of the flange member 12 facing the case flange 11b. Further, the length of the pressing member 40 in the direction of the rotation axis Zr is shorter than the length of the through hole 41 in the direction of the rotation axis Zr. Thereby, when the end 40b of the pressing member 40 contacts the case flange 11b, the end of the pressing member 40 on the side of the hexagonal hole 40a protrudes from the surface of the flange member 12 facing the speed reducing device 92 toward the speed reducing device 92. It is located inside through-hole 41 without doing. For this reason, even if the speed reducer 92 is fixed to the flange member 12, the pressing member 40 can press the case flange 11b without being applied with force due to interference with the speed reducer 92.

押圧部材４０がケースフランジ１１ｂを押圧し、ケースフランジ１１ｂが弾性変形することで、押圧部材４０にケースフランジ１１ｂから反力が加わる。これより、押圧部材４０とケースフランジ１１ｂとが相互に押圧し合うため、ケースフランジ１１ｂと押圧部材４０とが接触している状態が保たれる。また、押圧部材４０と貫通孔４１の内表面４１ａのネジ山とが螺合した状態で、ケースフランジ１１ｂから押圧部材４０に反力が加えられるため、ネジ山同士が噛み合って摩擦力が増加する。このため、押圧部材４０の緩みが抑制される。押圧部材４０の緩みが抑制されることで、ケースフランジ１１ｂと押圧部材４０とが接触している状態がより安定して保たれる。また、貫通孔４１は、内表面４１ａに接着剤が塗布されていてもよい。これにより、押圧部材４０の緩み及び押圧部材４０の脱落が抑制される。   When the pressing member 40 presses the case flange 11b and the case flange 11b is elastically deformed, a reaction force is applied to the pressing member 40 from the case flange 11b. Thereby, since the pressing member 40 and the case flange 11b press each other, the state which the case flange 11b and the pressing member 40 are contacting is maintained. Further, since the reaction force is applied to the pressing member 40 from the case flange 11b in a state where the pressing member 40 and the thread of the inner surface 41a of the through hole 41 are screwed together, the threads engage with each other and the frictional force increases. . For this reason, the looseness of the pressing member 40 is suppressed. By suppressing the looseness of the pressing member 40, the state where the case flange 11b and the pressing member 40 are in contact with each other is more stably maintained. The through hole 41 may have an adhesive applied to the inner surface 41a. Thereby, the looseness of the pressing member 40 and the dropping of the pressing member 40 are suppressed.

また、図６に示すように、フランジ部材１２は、２つのケース固定機構Ｈ１と２つの貫通孔４１とを有する。フランジ部材１２は、モータケース１１と、ケース固定機構Ｈ１で固定されている。ケース固定機構Ｈ１は、例えば、ケースフランジ１１ｂの取付孔を貫通し、フランジ部材１２の雌ねじと、当該雌ねじと螺合結合する雄ねじとを含む、締結構造である。ケース固定機構Ｈ１は、ケースフランジ１１ｂと、フランジ部材１２とを固定できればよく、例えばカップリング結合でもよい。２つのケース固定機構Ｈ１は、回転軸Ｚｒと直交する第１仮想直線Ｌ１上で相互に異なる位置に配置される。このようにケース固定機構Ｈ１を配置することで、モータケース１１及びフランジ部材１２の外形が大きくなる方向が少なくなるため、電動モータ１０は、周囲の部材の干渉を抑制できる。このため、電動パワーステアリング装置８０は、車両への搭載性を高めることができる。しかし、例えば、コラムへのモータ搭載位置によって、第１仮想直線Ｌ１と、ウォーム９４の動きのウォーム変位方向ＦＷとが略直交する場合、ケース固定機構Ｈ１の力が及びにくい位置にモータケース１１を動かす力がより大きく作用する可能性がある。   As shown in FIG. 6, the flange member 12 has two case fixing mechanisms H <b> 1 and two through holes 41. The flange member 12 is fixed to the motor case 11 by a case fixing mechanism H1. The case fixing mechanism H1 is a fastening structure including, for example, a female screw of the flange member 12 that passes through the mounting hole of the case flange 11b and a male screw that is screwed and coupled to the female screw. The case fixing mechanism H1 only needs to be able to fix the case flange 11b and the flange member 12, and may be, for example, coupling coupling. The two case fixing mechanisms H1 are arranged at different positions on the first virtual straight line L1 orthogonal to the rotation axis Zr. By arranging the case fixing mechanism H1 in this manner, the direction in which the outer shape of the motor case 11 and the flange member 12 increases is reduced, and the electric motor 10 can suppress interference of surrounding members. For this reason, the electric power steering apparatus 80 can improve the mounting property to a vehicle. However, for example, when the first virtual straight line L1 and the worm displacement direction FW of the movement of the worm 94 are substantially orthogonal depending on the motor mounting position on the column, the motor case 11 is placed at a position where the force of the case fixing mechanism H1 is difficult to reach. There is a possibility that the moving force will act more greatly.

そこで、２つの貫通孔４１は、回転軸Ｚｒと直交する第２仮想直線Ｌ２上で相互に異なる位置に配置される。第２仮想直線Ｌ２は、第１仮想直線Ｌ１と直交する。すなわち、貫通孔４１とケース固定機構Ｈ１とは、回転軸Ｚｒを中心として周方向で等間隔に配置されている。２つの貫通孔４１が配置される位置は、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２とを締結するケース固定機構Ｈ１の位置から周方向で最も遠い位置である。貫通孔４１がこのように配置され、押圧部材４０の端部４０ｂがケースフランジ１１ｂを押圧することで、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２との隙間が発生する可能性がある位置で、ケースフランジ１１ｂと押圧部材４０とが接触している状態が保たれやすくなる。このため、本実施形態に係る電動モータ１０は、モータケース１１とフランジ部材１２との締結箇所を２箇所としながらも、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２との間の隙間が生ずることによって発生する異音を抑制することができる。   Therefore, the two through holes 41 are disposed at different positions on the second virtual straight line L2 orthogonal to the rotation axis Zr. The second virtual line L2 is orthogonal to the first virtual line L1. That is, the through hole 41 and the case fixing mechanism H1 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the rotation axis Zr. The position where the two through holes 41 are arranged is a position farthest in the circumferential direction from the position of the case fixing mechanism H1 that fastens the case flange 11b and the flange member 12. The through hole 41 is arranged in this manner, and the end portion 40b of the pressing member 40 presses the case flange 11b, so that a gap between the case flange 11b and the flange member 12 may be generated. And the pressing member 40 are easily kept in contact with each other. For this reason, the electric motor 10 according to the present embodiment has two different fastening points between the motor case 11 and the flange member 12, but a difference between the case flange 11b and the flange member 12 is generated. Sound can be suppressed.

また、貫通孔４１は、３つ以上あってもよい。例えば、図６に示す第２仮想直線Ｌ２上相互に異なる位置に２つの貫通孔４１が配置され、それぞれの貫通孔４１の周方向で両隣りにさらに貫通孔４１が配置されてもよい。このように配置した場合、第２仮想直線Ｌ２上の貫通孔４１に挿入された押圧部材４０の端部４０ｂがケースフランジ１１ｂ側へ突出する量は、当該貫通孔４１の周方向で両隣りに配置された貫通孔４１に挿入された押圧部材４０の端部４０ｂがケースフランジ１１ｂ側へ突出する量よりも大きいことが好ましい。このようにすることで、押圧部材４０の端部４０ｂとケースフランジ１１ｂとの間に隙間が生じる事態が抑制されるため、電動モータ１０は、異音をより抑制することができる。   Further, there may be three or more through holes 41. For example, two through holes 41 may be disposed at different positions on the second virtual straight line L2 illustrated in FIG. 6, and further through holes 41 may be disposed on both sides in the circumferential direction of each through hole 41. When arranged in this way, the amount by which the end portion 40b of the pressing member 40 inserted into the through hole 41 on the second virtual straight line L2 protrudes toward the case flange 11b is adjacent to both sides in the circumferential direction of the through hole 41. It is preferable that the end portion 40b of the pressing member 40 inserted in the disposed through hole 41 is larger than the amount protruding toward the case flange 11b. By doing in this way, since the situation which a clearance gap produces between the edge part 40b of the press member 40 and the case flange 11b is suppressed, the electric motor 10 can suppress an abnormal noise more.

また、押圧部材４０は、第２仮想直線Ｌ２上で相互に異なる２箇所でケースフランジ１１ｂを押圧するが、２箇所での押圧力が相互に異なる場合、モータケース１１が傾く可能性がある。モータケース１１が傾くと、電動モータ１０のロストルク、コギングトルク及びトルクリップルに影響がでる可能性がある。このため、本実施形態に係る電動モータ１０は、押圧部材４０によってケースフランジ１１ｂに押圧力を加えたあとに、入出力シャフト２１の角度の検査等によって２箇所に均等な押圧力が加わってことが確認されることが望ましい。   Further, the pressing member 40 presses the case flange 11b at two different locations on the second virtual straight line L2. However, when the pressing forces at the two locations are different from each other, the motor case 11 may tilt. If the motor case 11 is tilted, the loss torque, cogging torque and torque ripple of the electric motor 10 may be affected. For this reason, in the electric motor 10 according to this embodiment, after the pressing force is applied to the case flange 11b by the pressing member 40, an equal pressing force is applied to the two locations by the inspection of the angle of the input / output shaft 21 or the like. It is desirable to be confirmed.

なお、フランジ部材１２は、ケース固定機構Ｈ１とは重ならない位置に、ギヤボックス固定機構を備えている。ギヤボックス固定機構も、減速装置ハウジング９３に設けられた雌ねじと、フランジ部材１２を貫通する取付孔を介して、当該雌ねじと螺合結合する雄ねじとを含む、締結構造である。ギヤボックス固定機構は、減速装置ハウジング９３とフランジ部材１２とを固定できれば、カップリング結合でもよい。   The flange member 12 includes a gear box fixing mechanism at a position that does not overlap with the case fixing mechanism H1. The gear box fixing mechanism is also a fastening structure including a female screw provided in the speed reducer housing 93 and a male screw that is screwed and coupled to the female screw through an attachment hole that penetrates the flange member 12. The gear box fixing mechanism may be coupled by coupling as long as the reduction gear housing 93 and the flange member 12 can be fixed.

上述したように、本実施形態に係る電動モータ１０は、一端に開口部を有する筒状であって、開口部側の端部を外周の外側へ拡げた端面であるケースフランジ１１ｂを有し、モータロータ２０を内蔵するモータケース１１と、モータロータ２０に連動して回転する入出力シャフト２１とを備える。本実施形態に係る電動モータ１０は、２つのケース固定機構Ｈ１によってケースフランジ１１ｂに固定され、かつ入出力シャフト２１が貫通するフランジ部材１２と、２つのケース固定機構Ｈ１とは異なる位置で、フランジ部材１２と対向するケースフランジ１１ｂの対向面に向かってフランジ部材１２を貫通する貫通孔４１と、貫通孔４１に挿入され、端部がケースフランジ１１ｂに接触し押圧する押圧部材４０と、を含む。   As described above, the electric motor 10 according to the present embodiment has a case flange 11b which is a cylindrical shape having an opening at one end, and is an end face with the end on the opening side widened to the outside of the outer periphery. A motor case 11 incorporating the motor rotor 20 and an input / output shaft 21 that rotates in conjunction with the motor rotor 20 are provided. The electric motor 10 according to the present embodiment is fixed to the case flange 11b by the two case fixing mechanisms H1, and the flange member 12 through which the input / output shaft 21 passes, and the flanges 12 at different positions from the two case fixing mechanisms H1. A through hole 41 penetrating the flange member 12 toward the facing surface of the case flange 11b facing the member 12, and a pressing member 40 inserted into the through hole 41 and having an end portion contacting and pressing the case flange 11b. .

これにより、押圧部材４０がケースフランジ１１ｂを押圧し、ケースフランジ１１ｂが弾性変形することで、押圧部材４０に反力が加わるため、ケースフランジ１１ｂと押圧部材４０とが接触している状態が保たれる。このため、電動モータ１０は、モータケース１１とフランジ部材１２との締結箇所を２箇所としながらも、モータケース１１とフランジ部材１２との間の隙間が生ずることによって発生する異音を抑制することができる。   Thereby, since the pressing member 40 presses the case flange 11b and the case flange 11b is elastically deformed, a reaction force is applied to the pressing member 40, so that the case flange 11b and the pressing member 40 are kept in contact with each other. Be drunk. For this reason, the electric motor 10 suppresses the noise generated by the gap between the motor case 11 and the flange member 12 while the fastening position between the motor case 11 and the flange member 12 is two. Can do.

また、電動モータ１０において、貫通孔４１は、内表面４１ａにネジ山を有する。また、押圧部材４０は、ネジであり、貫通孔４１の内表面４１ａのネジ山に螺合して貫通孔４１に挿入される。これにより、押圧部材４０と貫通孔４１の内表面４１ａのネジ山とが螺合した状態で、ケースフランジ１１ｂから押圧部材４０に反力が加えられるため、ネジ山同士が噛み合って摩擦力が増加する。このため、押圧部材４０の緩みが抑制される。よって、電動モータ１０は、モータケース１１とフランジ部材１２との締結箇所を２箇所としながらも、モータケース１１とフランジ部材１２との間の隙間が生ずることによって発生する異音をより抑制することができる。   In the electric motor 10, the through hole 41 has a thread on the inner surface 41a. The pressing member 40 is a screw and is inserted into the through hole 41 by being screwed into a thread on the inner surface 41 a of the through hole 41. Accordingly, a reaction force is applied from the case flange 11b to the pressing member 40 in a state where the pressing member 40 and the thread of the inner surface 41a of the through-hole 41 are screwed together, so that the threads engage with each other and the frictional force increases. To do. For this reason, the looseness of the pressing member 40 is suppressed. Therefore, the electric motor 10 further suppresses the noise generated by the gap between the motor case 11 and the flange member 12 while the fastening position between the motor case 11 and the flange member 12 is two. Can do.

また、電動モータ１０において、押圧部材４０の長さは、貫通孔４１の長さよりも短い。これにより、押圧部材４０の一方の端部がケースフランジ１１ｂに接触するとき、押圧部材４０の他方の端部は、フランジ部材１２の減速装置９２との対向面から減速装置９２側に突出せずに貫通孔４１の内側に位置する。このため、フランジ部材１２に減速装置９２が固定されても、押圧部材４０は、減速装置９２と干渉して力を加えられることなく、ケースフランジ１１ｂを押圧できる。よって、電動モータ１０は、モータケース１１とフランジ部材１２との締結箇所を２箇所としながらも、モータケース１１とフランジ部材１２との間の隙間が生ずることによって発生する異音をより抑制することができる。   In the electric motor 10, the length of the pressing member 40 is shorter than the length of the through hole 41. Thus, when one end of the pressing member 40 contacts the case flange 11b, the other end of the pressing member 40 does not protrude from the surface of the flange member 12 facing the speed reducing device 92 toward the speed reducing device 92. It is located inside the through hole 41. For this reason, even if the speed reducer 92 is fixed to the flange member 12, the pressing member 40 can press the case flange 11b without being applied with force due to interference with the speed reducer 92. Therefore, the electric motor 10 further suppresses the noise generated by the gap between the motor case 11 and the flange member 12 while the fastening position between the motor case 11 and the flange member 12 is two. Can do.

また、電動モータ１０において、貫通孔４１及び押圧部材４０は、それぞれ２つである。また、２つのケース固定機構Ｈ１は、入出力シャフト２１と直交する第１仮想直線上Ｌ１で相互に異なる位置に配置され、２つの貫通孔４１は、入出力シャフト２１と直交する第２仮想直線Ｌ２上で相互に異なる位置に配置され、第１仮想直線Ｌ１と第２仮想直線Ｌ２とは直交する。これにより、貫通孔４１とケース固定機構Ｈ１とは、入出力シャフト２１の中心軸を中心として周方向で等間隔に配置されている。２つの貫通孔４１が配置される位置は、ケース固定機構Ｈ１から周方向で最も遠い位置である。貫通孔４１がこのように配置され、押圧部材４０がケースフランジ１１ｂを押圧することで、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２との隙間が発生しやすい位置で、ケースフランジ１１ｂと押圧部材４０とが接触している状態が保たれやすくなる。よって、電動モータ１０は、モータケース１１とフランジ部材１２との締結箇所を２箇所としながらも、モータケース１１とフランジ部材１２との間の隙間が生ずることによって発生する異音をより抑制することができる。   Further, in the electric motor 10, there are two through holes 41 and two pressing members 40. The two case fixing mechanisms H1 are arranged at different positions on the first virtual straight line L1 orthogonal to the input / output shaft 21, and the two through holes 41 are the second virtual straight line orthogonal to the input / output shaft 21. It arrange | positions in a mutually different position on L2, and the 1st virtual straight line L1 and the 2nd virtual straight line L2 are orthogonally crossed. Thereby, the through hole 41 and the case fixing mechanism H <b> 1 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the central axis of the input / output shaft 21. The position where the two through holes 41 are arranged is the position farthest from the case fixing mechanism H1 in the circumferential direction. The through hole 41 is arranged in this manner, and the pressing member 40 presses the case flange 11b, so that the case flange 11b and the pressing member 40 are in contact with each other at a position where a gap between the case flange 11b and the flange member 12 is likely to be generated. It is easy to keep the state. Therefore, the electric motor 10 further suppresses the noise generated by the gap between the motor case 11 and the flange member 12 while the fastening position between the motor case 11 and the flange member 12 is two. Can do.

また、電動パワーステアリング装置８０は、電動モータ１０から補助操舵トルクを得る。電動モータ１０を備える電動パワーステアリング装置８０は、電動モータ１０の周囲の異音を低減することができる。このため、電動パワーステアリング装置８０は、作動音が低減し、操作者に対して快適な操舵感を与えることができる。   Further, the electric power steering device 80 obtains auxiliary steering torque from the electric motor 10. The electric power steering device 80 including the electric motor 10 can reduce abnormal noise around the electric motor 10. For this reason, the electric power steering device 80 can reduce operating noise and give a comfortable steering feeling to the operator.

（変形例１）
図７は、変形例１に係る減速装置の図４の位置Ｑに相当する部分の拡大図である。図８は、変形例１に係るフランジ部材を減速装置側から見た図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。 (Modification 1)
7 is an enlarged view of a portion corresponding to the position Q in FIG. 4 of the reduction gear according to the first modification. FIG. 8 is a view of the flange member according to Modification 1 as viewed from the speed reducer side. Note that the same components as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

変形例１に係るモータケース１１は、例えば、図８に示すように２つの凹部１１ｃを有する。凹部１１ｃは、ケースフランジ１１ｂの押圧部材４０と接触する位置にあり、押圧部材４０の端部４０ｂが嵌まる形状の窪みである。凹部１１ｃは、例えば、ケースフランジ１１ｂの表面を切削することで形成される。モータケース１１が凹部１１ｃを有することで、押圧部材４０の端部４０ｂは、凹部１１ｃに嵌まってケースフランジ１１ｂを押圧する。このため、ケースフランジ１１ｂは、径方向及び周方向への滑りが抑制されながら押圧部材４０から押圧される。これにより、変形例１に係る押圧部材４０は、より確実にケースフランジ１１ｂを押圧することができる。これにより、ケースフランジ１１ｂと押圧部材４０とが接触している状態が保たれやすくなる。このため、変形例１に係る電動モータ１０は、モータケース１１とフランジ部材１２との締結箇所を２箇所としながらも、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２との間の隙間が生ずることによって発生する異音を抑制することができる。   The motor case 11 according to Modification 1 has, for example, two concave portions 11c as shown in FIG. The recess 11c is a recess in a shape that is in contact with the pressing member 40 of the case flange 11b and into which the end 40b of the pressing member 40 fits. The recess 11c is formed, for example, by cutting the surface of the case flange 11b. Since the motor case 11 has the recess 11c, the end 40b of the pressing member 40 fits into the recess 11c and presses the case flange 11b. For this reason, the case flange 11b is pressed from the pressing member 40 while slipping in the radial direction and the circumferential direction is suppressed. Thereby, the pressing member 40 which concerns on the modification 1 can press the case flange 11b more reliably. Thereby, it becomes easy to maintain the state which the case flange 11b and the press member 40 are contacting. For this reason, the electric motor 10 according to the modified example 1 is different in that the gap between the case flange 11b and the flange member 12 is generated while the fastening position between the motor case 11 and the flange member 12 is two. Sound can be suppressed.

また、押圧部材４０の端部４０ｂがケースフランジ１１ｂを押圧するために、押圧部材４０の端部４０ｂは、フランジ部材１２のケースフランジ１１ｂとの対向面の表面よりもケースフランジ１１ｂ側へ突出している。そして、当該突出する量は、上述した実施形態において突出する量よりも大きくなる。また、貫通孔４１は、３つ以上あってもよい。貫通孔４１が３つ以上ある場合、貫通孔４１の数に対応した数の凹部１１ｃが、それぞれの貫通孔４１に挿入される押圧部材４０と接触する位置に設けられるのが好ましい。   Further, since the end portion 40b of the pressing member 40 presses the case flange 11b, the end portion 40b of the pressing member 40 protrudes to the case flange 11b side from the surface of the flange member 12 facing the case flange 11b. Yes. The protruding amount is larger than the protruding amount in the above-described embodiment. Further, there may be three or more through holes 41. When there are three or more through-holes 41, it is preferable that the number of recesses 11 c corresponding to the number of through-holes 41 is provided at a position in contact with the pressing member 40 inserted into each through-hole 41.

また、変形例１に係るモータケース１１は、例えば、深さの異なる複数の凹部１１ｃを有していてもよい。例えば、図８に示す第２仮想直線Ｌ２上で相互に異なる位置に２つの貫通孔４１が配置され、それぞれの貫通孔４１の周方向で両隣りにさらに貫通孔４１が配置される場合、第２仮想直線Ｌ２上の貫通孔４１に挿入された押圧部材４０の端部４０ｂに接触する凹部１１ｃの深さは、当該貫通孔４１の周方向で両隣りに配置された貫通孔４１に挿入された押圧部材４０の端部４０ｂに接触する凹部１１ｃの深さよりも浅いことが好ましい。このようにすることで、押圧部材４０の端部４０ｂがケースフランジ１１ｂ側へ突出する量を揃えながら、押圧部材４０の端部４０ｂと凹部１１ｃとの間に隙間が生じる事態が抑制されるため、電動モータ１０は、異音をより抑制することができる。   Further, the motor case 11 according to the first modification may have, for example, a plurality of recesses 11c having different depths. For example, when two through holes 41 are arranged at different positions on the second imaginary straight line L2 shown in FIG. 8 and further through holes 41 are arranged on both sides in the circumferential direction of each through hole 41, the first The depth of the concave portion 11c contacting the end portion 40b of the pressing member 40 inserted into the through hole 41 on the two imaginary straight line L2 is inserted into the through holes 41 arranged on both sides in the circumferential direction of the through hole 41. It is preferable that the depth is smaller than the depth of the recess 11 c that contacts the end 40 b of the pressing member 40. By doing so, it is possible to suppress a situation in which a gap is generated between the end portion 40b of the pressing member 40 and the recess portion 11c while aligning the amount by which the end portion 40b of the pressing member 40 protrudes toward the case flange 11b. The electric motor 10 can further suppress abnormal noise.

（変形例２）
図９は、変形例２に係る減速装置の図４の位置Ｑに相当する部分の拡大図である。図１０は、変形例２に係るフランジ部材を減速装置側から見た図である。なお、上述した実施形態で説明したものと同じ構成要素には同一の符号を付して重複する説明は省略する。 (Modification 2)
FIG. 9 is an enlarged view of a portion corresponding to the position Q in FIG. 4 of the reduction gear according to the second modification. FIG. 10 is a view of the flange member according to Modification 2 as viewed from the speed reducer side. Note that the same components as those described in the above-described embodiment are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

変形例２に係るフランジ部材１２は、例えば、図１０に示すように２つのスペーサ収納部１２ｂと２つのスペーサ４２とを有する。スペーサ収納部１２ｂは、フランジ部材１２のケースフランジ１１ｂと対向する面に周方向に沿って設けられる窪みである。例えば、スペーサ収納部１２ｂは、フランジ部材１２の表面を切削することで形成される。例えば、スペーサ収納部１２ｂは、図９に示すように、径方向の大きさが貫通孔４１の内径よりも大きく、図１０に示すように、周方向の大きさが貫通孔４１の内径よりも十分に大きい窪みである。また、例えば、スペーサ収納部１２ｂを中心軸Ｚｒを含む平面で切った場合の断面は、略長方形である。そして、貫通孔４１は、スペーサ収納部１２ｂの周方向中央部でフランジ部材１２を回転軸Ｚｒ方向に貫通する。貫通孔４１の内径とスペーサ収納部１２ｂの径方向の大きさが異なるため、フランジ部材１２は、段差部１２ｃを有する。なお、スペーサ収納部１２ｂの径方向の大きさは、貫通孔４１の内径と同じであってもよい。   For example, as shown in FIG. 10, the flange member 12 according to Modification 2 includes two spacer housing portions 12 b and two spacers 42. The spacer accommodating portion 12b is a recess provided along the circumferential direction on the surface of the flange member 12 that faces the case flange 11b. For example, the spacer storage portion 12 b is formed by cutting the surface of the flange member 12. For example, as shown in FIG. 9, the spacer storage portion 12 b has a radial size larger than the inner diameter of the through hole 41, and a circumferential size larger than the inner diameter of the through hole 41 as shown in FIG. 10. It is a sufficiently large depression. For example, the cross section when the spacer accommodating portion 12b is cut along a plane including the central axis Zr is substantially rectangular. And the through-hole 41 penetrates the flange member 12 in the rotating shaft Zr direction in the center part of the circumferential direction of the spacer accommodating part 12b. Since the inner diameter of the through hole 41 and the size of the spacer storage portion 12b in the radial direction are different, the flange member 12 has a step portion 12c. Note that the size of the spacer storage portion 12 b in the radial direction may be the same as the inner diameter of the through hole 41.

スペーサ４２は、段差部１２ｃによって回転軸Ｚｒ方向に位置決めされてスペーサ収納部１２ｂに嵌め込まれ、押圧部材４０の端部４０ｂとケースフランジ１１ｂとに挟まれる部材である。スペーサ４２は、一方の面で押圧部材４０の端部４０ｂと接触し、他方の面でケースフランジ１１ｂに接触しているが、押圧部材４０の端部４０ｂとの接触面積よりもケースフランジ１１ｂとの接触面積の方が大きい。このため、押圧部材４０がスペーサ４２を介してケースフランジ１１ｂを押圧すると、押圧部材４０の端部４０ｂとスペーサ４２との接触面積よりも広い範囲に押圧力が伝わる。また、スペーサ４２がケースフランジ１１ｂを押圧するために、スペーサ４２は、フランジ部材１２のケースフランジ１１ｂとの対向面の表面よりもケースフランジ１１ｂ側へ突出している。これより、ケースフランジ１１ｂと押圧部材４０とが接触している状態がより広い範囲で保たれやすくなる。このため、本実施形態に係る電動モータ１０は、モータケース１１とフランジ部材１２との締結箇所を２箇所としながらも、ケースフランジ１１ｂとフランジ部材１２との間の隙間が生ずることによって発生する異音を抑制することができる。   The spacer 42 is a member that is positioned in the rotation axis Zr direction by the stepped portion 12c, is fitted into the spacer accommodating portion 12b, and is sandwiched between the end portion 40b of the pressing member 40 and the case flange 11b. The spacer 42 is in contact with the end portion 40b of the pressing member 40 on one surface and is in contact with the case flange 11b on the other surface, but the case flange 11b is more in contact with the end portion 40b of the pressing member 40 than the contact area. The contact area of is larger. For this reason, when the pressing member 40 presses the case flange 11 b via the spacer 42, the pressing force is transmitted to a range wider than the contact area between the end portion 40 b of the pressing member 40 and the spacer 42. Further, since the spacer 42 presses the case flange 11b, the spacer 42 protrudes to the case flange 11b side from the surface of the flange member 12 facing the case flange 11b. As a result, the state in which the case flange 11b and the pressing member 40 are in contact with each other is easily maintained in a wider range. For this reason, the electric motor 10 according to the present embodiment has two different fastening points between the motor case 11 and the flange member 12, but a difference between the case flange 11b and the flange member 12 is generated. Sound can be suppressed.

１０ 電動モータ
１１ モータケース
１１ａ 筒状ハウジング
１１ｂ ケースフランジ
１１ｃ 凹部
１１ｄ 内周面
１２ フランジ部材
１２ａ 突部
１２ｂ スペーサ収納部
１２ｃ 段差部
１３ リヤ側軸受
１４ レゾルバ
１４ａ レゾルバロータ
１４ｂ レゾルバステータ
１５ 端子台
２０ モータロータ
２１ 入出力シャフト
２２ ロータヨーク
２３ マグネット
３０ ステータ
３１ ステータコア
３７ 励磁コイル
３７ａ 励磁コイルインシュレータ
４０ 押圧部材
４０ａ 六角穴
４０ｂ 端部
４１ 貫通孔
４１ａ 内表面
４２ スペーサ
５１ ステアリングコラム
５２ アッパ取り付けブラケット
５４ ロア取り付けブラケット
８０ 電動パワーステアリング装置
８１ ステアリングホイール
８２ ステアリングシャフト
８２ａ 入力軸
８２ｂ 出力軸
８２ｃ 連結軸
８３ 操舵力アシスト機構
８４ ユニバーサルジョイント
８５ ロアシャフト
８６ ユニバーサルジョイント
８７ ピニオンシャフト
８８ ステアリングギヤ
８８ａ ピニオン
８８ｂ ラック
８９ タイロッド
９０ ＥＣＵ
９１ａ トルクセンサ
９１ｂ 車速センサ
９２ 減速装置
９３ 減速装置ハウジング
９４ ウォーム
９４ａ ウォーム歯
９５ａ、９５ｂ 玉軸受
９６ ウォームホイール
９６ａ ウォームホイール歯
９７ ホルダ
９８ イグニッションスイッチ
ＦＷ ウォーム変位方向
Ｈ１ ケース固定機構
Ｌ１ 第１仮想直線
Ｌ２ 第２仮想直線
Ｚｒ 回転軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Electric motor 11 Motor case 11a Cylindrical housing 11b Case flange 11c Recessed part 11d Inner peripheral surface 12 Flange member 12a Protrusion part 12b Spacer accommodating part 12c Step part 13 Rear side bearing 14 Resolver 14a Resolver rotor 14b Resolver stator 15 Terminal block 20 Motor rotor 21 Input / output shaft 22 Rotor yoke 23 Magnet 30 Stator 31 Stator core 37 Exciting coil 37a Exciting coil insulator 40 Press member 40a Hexagonal hole 40b End 41 Through hole 41a Inner surface 42 Spacer 51 Steering column 52 Upper mounting bracket 54 Lower mounting bracket 80 Electric power steering Device 81 Steering wheel 82 Steering shaft 82a Input shaft 82b Output shaft 82c Forming shaft 83 steering force assist mechanism 84 universal joint 85 lower shaft 86 universal joint 87 the pinion shaft 88 steering gear 88a pinion 88b rack 89 tie rod 90 ECU
91a Torque sensor 91b Vehicle speed sensor 92 Deceleration device 93 Deceleration device housing 94 Worm 94a Worm tooth 95a, 95b Ball bearing 96 Worm wheel 96a Worm wheel tooth 97 Holder 98 Ignition switch FW Worm displacement direction H1 Case fixing mechanism L1 First virtual straight line L2 First 2 virtual straight lines Zr rotation axis

Claims (7)

一端に開口部を有する筒状であって、前記開口部側の端部を外周の外側へ拡げた端面であるケースフランジを有し、モータロータを内蔵するモータケースと、
前記モータロータに連動して回転する入出力シャフトと、
２つのケース固定機構によって前記ケースフランジに固定され、かつ前記入出力シャフトが貫通するフランジ部材と、
前記２つのケース固定機構とは異なる位置で、前記フランジ部材と対向する前記ケースフランジの対向面に向かって前記フランジ部材を貫通する貫通孔と、
前記貫通孔に挿入され、端部が前記ケースフランジに接触し押圧する押圧部材と、を含むことを特徴とする電動モータ。 A motor case having a cylindrical shape having an opening at one end and having a case flange that is an end face with the end on the opening side widened to the outside of the outer periphery;
An input / output shaft that rotates in conjunction with the motor rotor;
A flange member fixed to the case flange by two case fixing mechanisms and through which the input / output shaft passes;
A through hole penetrating the flange member toward a facing surface of the case flange facing the flange member at a position different from the two case fixing mechanisms;
An electric motor comprising: a pressing member that is inserted into the through hole and has an end portion that contacts and presses the case flange. 前記貫通孔は、内表面にネジ山を有し、
前記押圧部材は、ネジであり、前記ネジ山に螺合して前記貫通孔に挿入されることを特徴とする請求項１に記載の電動モータ。 The through hole has a thread on the inner surface;
The electric motor according to claim 1, wherein the pressing member is a screw, and is screwed into the screw thread and inserted into the through hole. 前記押圧部材の長さは、前記貫通孔の長さよりも短いことを特徴とする請求項１または２に記載の電動モータ。   The electric motor according to claim 1, wherein a length of the pressing member is shorter than a length of the through hole. 前記ケースフランジは、前記押圧部材の端部が接触する位置に凹部を有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の電動モータ。   The electric motor according to claim 1, wherein the case flange has a recess at a position where the end of the pressing member contacts. 前記押圧部材の端部と前記ケースフランジとの間にスペーサを有し、
前記スペーサは、前記押圧部材の端部との接触面積よりも前記ケースフランジとの接触面積の方が大きいことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電動モータ。 Having a spacer between the end of the pressing member and the case flange;
The electric motor according to claim 1, wherein the spacer has a larger contact area with the case flange than a contact area with the end of the pressing member. 前記貫通孔及び前記押圧部材は、それぞれ２つであり、
前記２つのケース固定機構は、前記入出力シャフトと直交する第１仮想直線上で相互に異なる位置に配置され、
２つの前記貫通孔は、前記入出力シャフトと直交する第２仮想直線上で相互に異なる位置に配置され、
前記第１仮想直線と前記第２仮想直線とは直交することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の電動モータ。 The through hole and the pressing member are each two,
The two case fixing mechanisms are arranged at different positions on a first virtual straight line orthogonal to the input / output shaft,
The two through holes are arranged at different positions on a second imaginary straight line orthogonal to the input / output shaft,
The electric motor according to claim 1, wherein the first virtual line and the second virtual line are orthogonal to each other. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電動モータから補助操舵トルクを得ることを特徴とする電動パワーステアリング装置。   An electric power steering apparatus, wherein an auxiliary steering torque is obtained from the electric motor according to any one of claims 1 to 6.
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