JP2015020854A - エレベータ制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】入場が制限されている特定階へ正規の利用者がエレベータで移動しようとするときに、同じ乗りかごを利用する他人に行き先階が認識されないように制御するエレベータ制御装置を提供する。
【解決手段】実施形態によればエレベータ制御装置は、認証部と登録処理部とを有する。エレベータ利用者の識別情報を取得し、当該利用者が、利用が制限された特定階を利用可能な利用者であるか否かを、取得した識別情報に基づいて認証処理する。登録処理部は、利用者が特定階の利用が許可された利用者であると認証された後、エレベータの乗りかご内で利用者の釦操作により特定階を行き先階とする行き先階登録操作情報を取得したときに、登録した行き先階に対応する行き先階登録釦を点灯させず、行き先階登録処理を行う。
【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置に関する。

集合住宅などの複数の住民が居住する建物では住民同士が必ずしも顔見知りではないため、建物内に不審者が侵入したとしても直ちに住民との見分けをつけることは困難である。

そのため多くの建物では、不審者を排除するためのセキュリティシステムが採用されている。

集合住宅の多くにはエレベータが設置されていることを利用して、セキュリティ機能を搭載したエレベータ制御システムを構築し、セキュリティシステムの１つとして機能させて防犯効果を向上させている建物もある。

例えば、利用者が保持する自宅のキーに予め自宅の階床を示す情報を記憶させておき、エレベータを利用する際に当該情報を読み取り、正規の利用者であるか否かを認証するシステムがある。

また、キー情報の読み取り操作により正規の利用者として認証した利用者の人数とエレベータの乗りかごの乗車人数とを比較し、正規の利用者以外の第三者が乗りかご内に乗車していると判断したときには、乗りかご内での行き先階登録釦の操作を無効としたり、乗りかご内の第三者に対して降車するよう報知する情報を出力したり、またはキー情報の読み取り操作により認証を受けるべきことを報知する情報を出力したりするシステムもある。

特開２００７−２２３７３３号公報

しかし上述したようなセキュリティ機能を有するシステムが搭載されたエレベータにおいても、他の利用者が同じ乗りかごに乗り込んできたときには、乗りかご内の行き先階登録釦の点灯表示により他の利用者に自身の利用階床を知られてしまうという不安を感じることがあった。特に、セキュリティ上特定の人のみに入場が制限されている階へエレベータで移動しようとするときに、同乗している第三者に、自身が当該入場制限のある階の利用者であることを知られたくない場合があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、入場が制限されている特定階へ正規の利用者がエレベータで移動しようとするときに、同じ乗りかごを利用する他人に行き先階が認識されないように制御するエレベータ制御装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、認証部と登録処理部とを有する。エレベータ利用者の識別情報を取得し、当該利用者が、利用が制限された特定階を利用可能な利用者であるか否かを、取得した識別情報に基づいて認証処理する。登録処理部は、利用者が特定階の利用が許可された利用者であると認証された後、エレベータの乗りかご内で利用者の釦操作により特定階を行き先階とする行き先階登録操作情報を取得したときに、登録した行き先階に対応する行き先階登録釦を点灯させず、行き先階登録処理を行う。

一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示す全体図。 一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成を示すブロック図。 一実施形態によるエレベータ制御装置に接続された乗りかご内の構成を示す正面図。 一実施形態によるエレベータ制御装置の動作を示すフローチャート。

〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成〉
本発明の一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの構成について、図１〜図３を参照して説明する。図１は本実施形態によるエレベータ１の構成を示す全体図であり、図２はエレベータ１の詳細な構成を示すブロック図であり、図３はエレベータ１の乗りかご内の構成を示す正面図である。

エレベータ１は、１階〜５階の階床を有する建物Ａに設置されている。当該建物Ａ内の２階は予め登録された所定の利用者のみに入場が許可された特定階であり、他の階は入場の制限はされていないものとする。

当該エレベータ１においては、昇降路上部に設置された巻上げ機２にロープ３が掛け渡され、ロープ３の両端部にそれぞれ乗りかご４とカウンタウェイト５とがつるべ式に吊り下げられており、これらの巻上げ機２、乗りかご４、および後述する各階乗場の各装置（乗場呼び釦や乗場表示器）に接続されたエレベータ制御装置６が設置されている。

乗りかご４には、キー情報読み取り装置４１、行き先階登録釦４２−１〜４２−５、荷重検出器４３、体重データ更新釦４４、登録拒否機能キャンセル釦４５、かご表示器４６、および音声出力装置４７が設置されている。

キー情報読み取り装置４１は、利用者が所持するキー８から、保持された情報を読み取る。キー８に保持される情報は例えばＩＤ情報やバイオメトリクス技術で用いられる指紋情報などであり、当該利用者の識別情報８１が含まれる。

行き先階登録釦４２−１〜４２−５は、乗りかご４のかご内操作盤４２Ａ上に設置され、乗りかご４に乗り込んだ利用者が行き先階を指定するときに操作する釦である。

荷重検出器４３は、乗りかご４の床面に設置され、乗りかご４にかかっている荷重量を検出する。

体重データ更新釦４４は、エレベータ制御装置６に予め格納されている利用者の体重データを更新するときに操作する釦である。

登録拒否機能キャンセル釦４５は、乗りかご４に第三者が同乗していることにより行き先階登録処理が拒否される機能を無効にするときに操作する釦である。

また、エレベータ制御装置６は、セキュリティデータ格納部６１と、情報処理部６２と、運転制御部６３とを有する。

セキュリティデータ格納部６１は、特定階である２階への入場を許可する利用者の識別情報を認証データとして格納する認証データ格納部６１１と、当該特定階への入場を許可する利用者の体重データをそれぞれ格納する体重データ格納部６１２とを有する。

情報処理部６２は、乗りかご４のキー情報読み取り装置４１で読み取られたキー８の識別情報８１に基づいて、当該キー８を保持する利用者が、特定階の利用が許可された利用者であるか否かを示すための認証処理を行う認証部６２１と、乗りかご４の乗場呼び登録処理および行き先階登録処理を実行する登録処理部６２２とを有する。登録処理部６２２は、認証された利用者により行き先階として特定階が指定されたときに、乗りかご４に他の第三者が同乗しているときには行き先階登録処理を拒否する機能を有する。

運転制御部６３は、登録処理部６２２で登録された乗場呼び登録や行き先階登録に基づいて、乗場表示器７１−２〜７５−２、かご表示器４６、および音声出力装置４７からの情報出力を制御する情報出力制御部６３１と、エレベータ１内の機器、例えば巻上げ機２、乗場扉（図示せず）、およびかご扉（図示せず）等の動作を制御する機器動作制御部６３２とを有する。

また１階〜５階の各乗場にはそれぞれ、乗場呼び釦７１−１〜７５−１および乗場表示器７１−２〜７５−２が設置されている。

〈一実施形態によるエレベータ制御装置を利用したエレベータの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータ１の動作について説明する。図４は、本実施形態によるエレベータ１の利用者が、エレベータ乗場の乗り場呼び釦７１−１〜７５−１および乗りかご４の行き先階登録釦４２−１〜４２−５を操作したときのエレベータ制御装置６の動作を示すフローチャートである。図４のフローチャートを用いて、（１）利用者により行き先階として特定階以外の階床が指定された場合の動作と、（２）利用者により行き先階として特定階が指定された場合の動作とについて説明する。

（１）利用者M₁により行き先階として特定階以外の階床が指定された場合の動作
まず、利用者M₁によりいずれかの階床のエレベータ乗場（例えば１階乗場）において乗場呼び釦７１−１が操作されると、エレベータ制御装置６の情報処理部６２の登録処理部６２２で乗場呼び操作情報が取得される。登録処理部６２２で操作情報が取得されるとこれに応答して、運転制御部６３の機器動作制御部６３２の制御により乗りかご４が１階乗場に着床され戸開される（Ｓ１）。なお、乗りかご４が既に１階乗場に到着しており戸閉待機している状態のときに利用者M₁により乗場呼び釦７１−１が操作されたときには、直ちに乗りかご４の扉が戸開される。

利用者M₁が乗りかご４に乗り込み、居住階である４階の行き先階登録釦４２−４を操作すると、登録処理部６２２では、キー情報が取得されることなく「４階」の行き先階登録操作情報が取得されたと認識される（Ｓ２の「NO」、Ｓ３の「YES」）。

ここで指定された行き先階「４階」は予め設定された特定階（２階）ではない（Ｓ４の「NO」）ためステップＳ５に移り、行き先階登録処理が開始されて当該行き先階登録釦４２−４が点灯され、行き先階「４階」まで乗りかご４が上昇するように運転される（Ｓ６）。

（２）利用者M₂により行き先階として特定階が指定された場合の動作
まず、利用者M₂によりいずれかの階床のエレベータ乗場（例えば１階乗場）において乗場呼び釦７１−１が操作されると、エレベータ制御装置６の情報処理部６２の登録処理部６２２で乗場呼び操作情報が取得される。登録処理部６２２で操作情報が取得されるとこれに応答して、運転制御部６３の機器動作制御部６３２の制御により乗りかご４が１階乗場に着床され戸開される（Ｓ１）。

次に利用者M₂が乗りかご４に乗り込み、自身が保持しているキー８をキー情報読み取り装置４１にかざして、キー８内に保持されている当該利用者M₂の識別情報８１を読み取らせる。

キー情報読み取り装置４１で読み取られた識別情報８１は情報処理部６２の認証部６２１で取得され（Ｓ２の「YES」）、セキュリティデータ格納部６１の認証データ格納部６１１に格納された認証データに基づいて、当該キー８を保持する利用者M₂が特定階の利用が許可された利用者であるか否かを示す認証処理が行われる。ここでは識別情報７１に基づいて当該キー８を保持する利用者M₂は特定階（２階）の利用が許可された利用者であるとして認証され、「認証成功」を示す認証結果が登録処理部６２２に記憶される（Ｓ７）。

次に利用者M₂が乗りかご４内で特定階である２階の行き先階登録釦４２−２を操作すると、登録処理部６２２では、行き先階登録操作情報が取得され（Ｓ３の「YES」）、当該行き先階が特定階であることが認識される（Ｓ４の「YES」）。このとき、利用者M₂により指定された行き先階が特定階であることが不用意に第三者に知られないようにするため、行き先階登録釦４２−２は点灯されない。

登録処理部６２２では、ステップＳ７で記憶した認証結果が「認証成功」であることから（Ｓ８の「YES」）、ステップＳ９に移り、荷重検出器４３で検出された乗りかご４の荷重量が取得される（Ｓ９）。

そして、この荷重量と、セキュリティデータ格納部６１の体重データ格納部６１２に格納されたキー８を所有する利用者M₂の体重データとが比較され、当該利用者M₂以外の第三者が乗りかご４内に同乗しているか否かが判定される（Ｓ１０）。

ここで、乗りかご４の荷重量と当該利用者M₂の体重データとがほぼ一致するときには第三者は同乗していないと判定され（Ｓ１０の「NO」）、行き先階登録釦４２−２の操作に基づいて行き先階「２階」が登録処理される。ここで行き先階の登録完了を報知するための報知情報が、情報出力制御部６３１を介してかご表示器４６および音声出力装置４７から出力される（Ｓ１１）。

その後、行き先階「２階」へ運転させるために乗りかご４の扉が戸閉されると（Ｓ１２の「YES」）、特定階で戸開するまでの間、当該行き先階登録釦４２−２が点灯される。また乗りかご４が特定階で戸開閉し、次の登録階に到着するまでの間は、各階の乗場表示器７１−２〜７５−２には、乗りかご４の位置情報は表示されず、特定の利用者に対する専用運転中であることを報知するための報知情報が表示される（Ｓ１３）。

また上述したステップＳ７の認証処理において「認証失敗」として処理された後、行き先階として特定階が指定されたときには、キーをキー情報読み取り装置４１にかざすよう要求するための報知情報がかご表示器４６および音声出力装置４７から出力される（Ｓ１４）。認証処理が成功しないまま所定時間が経過したか否かが監視され（Ｓ１５）、経過していなければステップＳ２に戻って処理が繰り返される。認証処理が成功しないまま所定時間が経過したとき（Ｓ１５の「YES」）には、行き先階登録操作は拒否されて無効となり（Ｓ１６）、処理は終了される。

所定時間が経過する前に認証処理が成功し、特定階が行き先階として指定されると、上述したステップＳ９以降の処理が実行される。

また上述したステップＳ１０において、乗りかご４の荷重量と当該利用者M₂の体重データとが比較されたときに、当該利用者M₂の体重データよりも乗りかご４の荷重量のほうが所定値以上大きい場合（例えば２０kg以上多い場合）は、第三者M₃が同乗していると判定される（Ｓ１０の「YES」）。そして、情報出力制御部６３１の制御により、第三者M₃に対し下車を要求するための報知情報、またはキーをキー情報読み取り装置４１にかざすよう要求するための報知情報がかご表示器４６および音声出力装置４７から出力される（Ｓ１７）。

ここで第三者M₃に対し下車を要求するための報知情報が出力されたときには、第三者M₃が下車しないまま所定時間が経過したか否かが監視され（Ｓ１８）、経過していなければステップＳ９に戻って処理が繰り返される。また、第三者M₃にキーをキー情報読み取り装置４１にかざすよう要求するための報知情報が出力されたときには、第三者M₃に対する認証処理が成功しないまま所定時間が経過したか否かが監視され（Ｓ１８）、経過していなければステップＳ２に戻って処理が繰り返される。

第三者M₃が下車したと判定されたかまたは、キーの識別情報が取得されて認証処理が成功したと判定され、特定階が行き先階として指定されると、上述したステップＳ１１〜Ｓ１３の処理が実行され、行き先階まで乗りかご４が運転される（Ｓ６）。

またステップＳ１８において、認証されていない第三者M₃が同乗したまま所定時間が経過したと判定されたとき（Ｓ１８の「YES」）には、行き先階登録操作は拒否されて無効となり（Ｓ１９）、処理は終了される。

以上の本実施形態によれば、特定階の利用を許可された利用者が当該特定階に移動するためにエレベータの乗りかごに乗り込んだときに、特定階の利用を許可されていない第三者が同乗していると、当該特定階に対応する行き先階登録釦を操作しても点灯しないようにすることで、当該利用者が特定階を利用する者であることを第三者に知られないようにすることができる。また、第三者が同乗している間は乗りかごの運転が行われないため、第三者が当該利用者に便乗して特定階に入場することを防止することができる。

また、特定階への入場を許可された利用者がセキュリティデータ格納部６１内の自身の体重データを更新したい場合には、キー８による認証処理後、当該利用者のみが乗りかご４に乗車しているときに体重データ更新釦４４を操作することにより、登録処理部６２２により荷重検出器４３から乗りかご４にかかっている荷重量が取得され、この取得された荷重量で体重データ格納部６１２内の当該利用者の体重データが更新される。このように更新処理を可能にすることで、体重が変化したときや季節によって着衣量が異なり乗りかごへの荷重量が変わったときにも、精度の高い制御を行うことができる。

また、認証部６２１において認証された利用者がキーを有していないゲストを連れて特定階に移動するような場合、当該利用者が乗りかご４内の登録拒否機能キャンセル釦４５を操作することにより、行き先階登録処理の拒否機能を無効にすることができる。行き先階登録処理の拒否機能を無効にすることにより、図４のフローチャートのステップＳ８において認証成功を示す認証結果を認識したときに（Ｓ８の「YES」）、ステップＳ９およびＳ１０の処理を省略し、ステップＳ１１の行き先階登録処理に移行させることが可能になるため、意図的に同乗している第三者の存在により行き先階登録が拒否される事態を避けることができる。

また上述した実施形態においてはセキュリティデータ格納部６１および情報処理部６２の機能がエレベータ制御装置６内に設けられた場合について説明したが、これらの機能のすべてまたは一部を制御装置に搭載して乗りかご内に設置するようにしてもよい。

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…エレベータ
２…巻上げ機
３…ロープ
４…乗りかご
５…カウンタウェイト
６…エレベータ制御装置
８…キー
４１…キー情報読み取り装置
４２−１〜４２−５…行き先階登録釦
４２Ａ…かご内操作盤
４３…荷重検出器
４４…体重データ更新釦
４５…登録拒否機能キャンセル釦
４６…表示器
４７…音声出力装置
６１…セキュリティデータ格納部
６２…情報処理部
６３…運転制御部
７１−１〜７５−１…乗場呼び釦
７１−２〜７５−２…乗場表示器
８１…識別情報
６１１…認証データ格納部
６１２…体重データ格納部
６２１…認証部
６２２…登録処理部
６３１…情報出力制御部
６３２…機器動作制御部

上記目的を達成するための実施形態によればエレベータ制御装置は、認証部と登録処理部とを有する。エレベータの利用者の識別情報を取得し、当該利用者が、利用が制限された特定階を利用可能な利用者であるか否かを、取得した識別情報に基づいて認証処理する。登録処理部は、エレベータの乗りかごにかかる荷重量を取得し、利用者が特定階の利用が許可された利用者であると認証された後、エレベータの乗りかご内で利用者の釦操作により特定階を行き先階とする行き先階登録操作情報を取得したときに、指定された行き先階に対応する行き先階登録釦を点灯させず、取得した前記乗りかごにかかる荷重量に基づいて前記利用者以外の第三者が同乗していないと判定したときに、前記行き先階登録情報に基づいて行き先階登録処理を行う。

Claims (5)

1. エレベータ利用者の識別情報を取得し、当該利用者が、利用が制限された特定階を利用可能な利用者であるか否かを、取得した識別情報に基づいて認証処理する認証部と、
   前記認証部において前記利用者が前記特定階の利用が許可された利用者であると認証された後、前記エレベータの乗りかご内で前記利用者の釦操作により前記特定階を行き先階とする行き先階登録操作情報を取得したときに、登録した行き先階に対応する行き先階登録釦を点灯させず、行き先階登録処理を行う登録処理部と、
   を備えることを特徴とするエレベータ制御装置。
2. 前記登録処理部は、前記認証された利用者の釦操作により前記特定階を行き先階とする行き先階登録操作情報を取得したときに、前記利用者以外の第三者が前記乗りかごに同乗しているか否かを判定し、前記第三者が同乗していないと判定すると、行き先階登録処理が完了したことを報知するための報知情報を出力させる
   ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記登録処理部は、前記認証された利用者の釦操作により前記特定階を行き先階とする行き先階登録操作情報を取得し、前記利用者以外の第三者が前記乗りかごに同乗していないと判定した後、前記乗りかごの扉が戸閉したことを検知すると、登録された行き先階に対応する行き先階登録釦を点灯させるように制御する
   ことを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記登録処理部は、前記利用者が前記特定階の利用が許可された利用者であると認証された後、前記特定階を行き先階とする行き先階登録操作情報を取得して行き先階登録処理を行い、当該特定階で前記乗りかごが戸開閉し、次の登録階に到着するまでの間は、エレベータ乗場の表示器に前記乗りかごの位置情報を表示させないように制御する
   ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記登録処理部は、前記エレベータ乗場の表示器に前記乗りかごの位置情報を表示させないように制御しているときには、前記エレベータ乗場の表示器に特定利用者に対する専用運転中であることを報知するための報知情報を出力させる
   ことを特徴とする請求項４に記載のエレベータ制御装置。

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