JP2015020743A - 操舵配列体 - Google Patents
操舵配列体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015020743A JP2015020743A JP2014147577A JP2014147577A JP2015020743A JP 2015020743 A JP2015020743 A JP 2015020743A JP 2014147577 A JP2014147577 A JP 2014147577A JP 2014147577 A JP2014147577 A JP 2014147577A JP 2015020743 A JP2015020743 A JP 2015020743A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- pressurized fluid
- mode
- hydraulic
- chambers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 84
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 5
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005336 cracking Methods 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/12—Piston and cylinder
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
- A01B69/007—Steering or guiding of agricultural vehicles, e.g. steering of the tractor to keep the plough in the furrow
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/09—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by means for actuating valves
- B62D5/093—Telemotor driven by steering wheel movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/30—Safety devices, e.g. alternate emergency power supply or transmission means to ensure steering upon failure of the primary steering means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
【解決手段】操舵配列体20の主要コンポーネントは、ポンプシステム22、操舵システム24、ステアリング比切替弁26及び操舵シリンダ配列体28である。操舵配列体20は、いくつかのバックアップ又は「冗長」コンポーネントを含む。その結果、コンポーネントの一定の故障事象においても車両10は、依然として操舵可能となる。
【選択図】図2
Description
Claims (18)
- 第1及び第3圧力チャンバが第1方向への操舵を選択的に操作可能であり、かつ、第2及び第4圧力チャンバが第2方向への操舵を選択的に操作可能である第1液圧チャンバ、第2液圧チャンバ、第3液圧チャンバ及び第4液圧チャンバと、
加圧流体を操舵システムに供給するポンプシステムと
を含む操舵配列体であって、
前記操舵システムは、前記加圧流体を、前記第1、第2、第3及び第4液圧チャンバの一以上に供給するべく操作可能であり、
前記操舵システムは、前記第1方向へ操舵するべく加圧流体が前記第1及び第3液圧チャンバに同時に供給されるか又は前記第2方向へ操舵するべく加圧流体が前記第2及び第4液圧チャンバに同時に供給される第1モードを有し、
前記操舵システムは、前記第1方向へ操舵するべく加圧流体が前記第1及び第3液圧チャンバの一方に供給されるか又は前記第2方向へ操舵するべく加圧流体が前記第2及び第4液圧チャンバの一方に供給される第2モードを有し、
前記第2モードのステアリング比が前記第1モードのステアリング比よりも高い操舵配列体。 - 前記操舵システムが前記第2モードにある場合、前記第1方向へ操舵するべく加圧流体が前記第1及び第3液圧チャンバの一方にのみ供給されるか又は前記第2方向へ操舵するべく加圧流体が前記第2及び第4液圧チャンバの一方にのみ供給される、請求項1に記載の操舵配列体。
- 第1操舵ユニットと、
第2操舵ユニットと
を含み、
前記操舵システムが前記第1モードにある場合、
前記第1操舵ユニットは前記第1方向へ操舵するべく、前記第1又は第3チャンバの一方に選択的に加圧流体を、前記第2操舵ユニットが前記第1又は第3チャンバの他方に加圧流体を供給するのと同時に供給するか又は
前記第1操舵ユニットは前記第2方向へ操舵するべく、前記第2又は第4チャンバの一方に選択的に加圧流体を、前記第2操舵ユニットが前記第2又は第4チャンバの他方に加圧流体を供給するのと同時に供給する、請求項1又は2に記載の操舵システム。 - 前記操舵システムが前記第2モードにある場合、
前記第1操舵ユニットは前記第1方向へ操舵するべく、前記第1及び第3液圧チャンバの一方に選択的に加圧流体を、前記第2操舵ユニットが前記第1及び第3液圧チャンバの前記一方に加圧流体を供給するのと同時に供給するか又は
第1操舵ユニットは前記第2方向へ操舵するべく、前記第2及び第4液圧チャンバの一方に選択的に加圧流体を、前記第2操舵ユニットが前記第2及び第4液圧チャンバの前記一方に加圧流体を供給するのと同時に供給する、請求項3に記載の操舵配列体。 - 前記第1モードを画定する第1位置、及び前記第2モードを画定する第2位置を有する弁を含む、請求項4に記載の操舵配列体。
- 前記弁はパイロット作動弁又は電磁弁である、請求項5に記載の操舵配列体。
- 前記弁が前記第1位置にある場合を感知する第1センサを含み、及び/又は前記弁が前記第2位置にある場合を感知する第2センサを含む、請求項5又は6に記載の操舵配列体。
- 前記ポンプシステムは、加圧流体を前記第1操舵ユニットに供給する第1ポンプ、及び加圧流体を前記第2操舵ユニットに供給する第2ポンプを含む、請求項3から7のいずれか一項に記載の操舵配列体。
- 前記操舵システムが前記第1モードにある場合、前記操舵システムが前記第2モードにある場合に前記第1、第2、第3及び第4液圧チャンバの一以上に供給される流体の圧力よりも低い圧力で、前記第1、第2、第3及び第4液圧チャンバの一以上に加圧流体が供給される、請求項1から8のいずれか一項に記載の操舵配列体。
- 逃がし弁が、前記操舵システムが前記第1モードで動作している場合に前記加圧流体の第1レベルの圧力を逃がすべく配列され、かつ、前記操舵システムが前記第2モードで動作している場合に前記第1レベルより高い第2レベルの圧力を逃がすべく配列される、請求項9に記載の操舵配列体。
- 前記操舵システムは、第1方向に操舵するべく前記第1操舵ユニット及び第2操舵ユニットの一方のみが選択的に流体を前記第1及び第3液圧チャンバに供給するか又は第2方向に操舵するべく前記第1操舵ユニット及び第2操舵ユニットの前記一方のみが選択的に流体を前記第2及び第4液圧チャンバに供給する第3モードを有し、
前記第3モードのステアリング比が前記第1モードのステアリング比よりも低い、請求項3から10のいずれか一項に記載の操舵配列体。 - 前記操舵配列体は、前記第1方向へ操舵するべく前記第1及び第3液圧チャンバの一方に自動操舵システムによって加圧流体が供給されるか又は前記第2方向へ操舵するべく前記第2及び第4液圧チャンバの一方に前記自動操舵システムによって加圧流体供給される第4モードを有する、請求項1から11のいずれか一項に記載の操舵配列体。
- 第1及び第3圧力チャンバが第1方向への操舵を選択的に操作可能であり、かつ、第2及び第4圧力チャンバが第2方向への操舵を選択的に操作可能である第1液圧チャンバ、第2液圧チャンバ、第3液圧チャンバ及び第4液圧チャンバと、
加圧流体を操舵システムに供給するポンプシステムと
を含む操舵配列体であって、
前記操舵システムは、前記加圧流体を、前記第1、第2、第3及び第4液圧チャンバの一以上に供給するべく操作可能であり、
前記操舵システムは、前記第1方向へ操舵するべく加圧流体が前記第1及び第3液圧チャンバに同時に供給されるか又は前記第2方向へ操舵するべく加圧流体が前記第2及び第4液圧チャンバに同時に供給される第1次モードを有し、
前記操舵システムは、前記第1方向へ操舵するべく加圧流体が前記第1及び第3液圧チャンバの一方へ自動操舵システムによって供給されるか又は前記第2方向へ操舵するべく加圧流体が前記第2及び第4液圧チャンバの一方へ自動操舵システムによって供給される第2次モードを有する操舵配列体。 - 前記操舵システムが前記第2次モードにある場合、前記第1及び第3圧力チャンバの他方が前記第2及び第4圧力チャンバの他方に接続される、請求項13に記載の操舵配列体。
- 第1操舵ユニットと、
第2操舵ユニットと
を含み、
前記操舵システムが前記第1次モードにある場合、
前記第1操舵ユニットは前記第1方向へ操舵するべく、前記第1又は第3チャンバの一方に選択的に加圧流体を、前記第2操舵ユニットが前記第1又は第3チャンバの他方に加圧流体を供給するのと同時に供給するか又は
前記第1操舵ユニットは前記第2方向へ操舵するべく、前記第2又は第4チャンバの一方に選択的に加圧流体を、前記第2操舵ユニットが前記第2又は第4チャンバの他方に加圧流体を供給するのと同時に供給する、請求項13又は14に記載の操舵システム。 - 前記操舵システムが前記第2次モードにある場合、前記第1及び第3圧力チャンバの他方が、前記第1及び第2操舵ユニットの一方を介して前記第2及び第4圧力チャンバの他方に接続される、請求項14に基づく場合の請求項15に記載の操舵配列体。
- 前記操舵システムが前記第2次モードにある場合、前記第1及び第2操舵ユニットの他方は浮動モードにある、請求項16に記載の操舵配列体。
- 前記流体モードを与えるべく前記第1及び第2操舵ユニットの他方の第1出力が、前記第1及び第2操舵ユニットの他方の第2出力に接続される、請求項17に記載の操舵配列体。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1313041.4A GB2516447B (en) | 2013-07-22 | 2013-07-22 | A Steering Arrangement |
GB1313041.4 | 2013-07-22 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015020743A true JP2015020743A (ja) | 2015-02-02 |
Family
ID=49119068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014147577A Pending JP2015020743A (ja) | 2013-07-22 | 2014-07-18 | 操舵配列体 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9744986B2 (ja) |
EP (2) | EP2829459B8 (ja) |
JP (1) | JP2015020743A (ja) |
CN (1) | CN104326017B (ja) |
AU (1) | AU2014204535B2 (ja) |
BR (1) | BR102014018012A2 (ja) |
GB (3) | GB2516447B (ja) |
RU (1) | RU2658067C2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018135257A1 (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社クボタ | 作業車 |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102016002443A1 (de) * | 2016-02-29 | 2017-08-31 | Bomag Gmbh | Lenkeinrichtung, Baumaschine mit einer Lenkeinrichtung und Verfahren zum Lenken einer lenkbaren Maschine |
US10259493B2 (en) * | 2016-12-09 | 2019-04-16 | Caterpillar Inc. | Emergency steering pump system for a machine |
DE102017100186B4 (de) * | 2017-01-06 | 2021-06-10 | Danfoss Power Solutions Aps | Hydraulische Lenkanordnung |
US10668947B2 (en) * | 2017-04-03 | 2020-06-02 | Deere & Company | Electro-hydraulic steering control system |
CN107697156B (zh) * | 2017-08-04 | 2019-11-08 | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 | 有防爆电液差速转向控制装置的支架搬运车行走液压驱动*** |
US11377144B2 (en) | 2019-06-13 | 2022-07-05 | Cnh Industrial America Llc | Quick response steering system |
US11767054B2 (en) * | 2019-07-22 | 2023-09-26 | Ls Mtron Ltd. | Hydraulic steering device of agricultural work vehicle |
CN114174150B (zh) * | 2019-07-22 | 2024-05-14 | Ls美创有限公司 | 农业用作业车辆的液压式转向装置 |
CN110539796B (zh) * | 2019-09-12 | 2021-06-08 | 中联农业机械股份有限公司 | 车辆转向控制方法及*** |
US11246255B2 (en) * | 2020-04-28 | 2022-02-15 | Deere & Company | Rear steering cylinder dampening |
US11654960B2 (en) | 2020-04-28 | 2023-05-23 | Deere & Company | Rear steering hydraulic system |
US11427248B2 (en) | 2020-04-28 | 2022-08-30 | Deere & Company | Rear steering hydraulic system |
CN111959604B (zh) * | 2020-07-27 | 2021-10-29 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 一种多模式转向*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01168364U (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-28 | ||
JPH11507894A (ja) * | 1996-04-19 | 1999-07-13 | ダイムラー―ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト | 車両かじ取り装置 |
JP2004203087A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Toyota Motor Corp | 転舵装置 |
JP2008094288A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Hitachi Ltd | ステアリング装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2142096B2 (ja) * | 1971-07-03 | 1973-07-13 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | |
US5511457A (en) * | 1994-11-04 | 1996-04-30 | Caterpillar Inc. | Steering control system for an autonomous machine |
JP3687252B2 (ja) * | 1997-02-28 | 2005-08-24 | 日産自動車株式会社 | 自動車の操舵装置 |
DE19839951C2 (de) * | 1998-09-02 | 2000-06-21 | Daimler Chrysler Ag | Lenksystem für nicht spurgebundene Kraftfahrzeuge |
DE19839953C2 (de) * | 1998-09-02 | 2000-06-21 | Daimler Chrysler Ag | Lenksystem für nicht spurgebundene Kraftfahrzeuge |
DE19844331C2 (de) * | 1998-09-28 | 2003-09-25 | Sauer Danfoss Holding As Nordb | Hydraulisches Zweikreis-Lenksystem |
DE19859806B4 (de) * | 1998-12-23 | 2005-03-31 | Daimlerchrysler Ag | Lenksystem für Kraftfahrzeuge |
DE29915179U1 (de) * | 1999-08-30 | 2000-01-05 | TRW Fahrwerksysteme GmbH & Co KG, 40547 Düsseldorf | Lenksystem für ein Fahrzeug |
JP4793008B2 (ja) * | 2006-02-09 | 2011-10-12 | 株式会社デンソー | 車両用操舵装置 |
GB2448914B (en) * | 2007-05-03 | 2012-03-07 | Jcb Landpower Ltd | Vehicle |
US8056672B2 (en) * | 2009-12-09 | 2011-11-15 | Deere & Company | Steering control system combining electro-hydraulic and manually-actuated pilot pressure control valves for safe operation |
CN201592732U (zh) * | 2010-02-09 | 2010-09-29 | 北京农业信息技术研究中心 | 手动优先的拖拉机自动转向装置 |
CN202169962U (zh) * | 2011-01-25 | 2012-03-21 | 深圳市达航工业有限公司 | 一种飞机牵引车转向控制装置 |
WO2013049582A2 (en) * | 2011-09-30 | 2013-04-04 | Eaton Corporation | Steering control unit and electro-hydraulic steering load sense control |
US8925672B2 (en) * | 2012-11-20 | 2015-01-06 | Deere & Company | Steering control system for hydrostatically driven front vehicle ground wheels and steerable rear caster wheels |
-
2013
- 2013-07-22 GB GB1313041.4A patent/GB2516447B/en active Active
- 2013-07-22 GB GB1600219.8A patent/GB2532367B/en active Active
- 2013-07-22 GB GB1510153.8A patent/GB2529746A/en not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-07-16 EP EP14177220.2A patent/EP2829459B8/en active Active
- 2014-07-16 EP EP15172582.7A patent/EP2952413B8/en active Active
- 2014-07-16 US US14/333,312 patent/US9744986B2/en active Active
- 2014-07-18 JP JP2014147577A patent/JP2015020743A/ja active Pending
- 2014-07-21 RU RU2014129733A patent/RU2658067C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-07-21 AU AU2014204535A patent/AU2014204535B2/en active Active
- 2014-07-22 CN CN201410350644.3A patent/CN104326017B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-07-22 BR BR102014018012A patent/BR102014018012A2/pt not_active Application Discontinuation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01168364U (ja) * | 1988-05-19 | 1989-11-28 | ||
JPH11507894A (ja) * | 1996-04-19 | 1999-07-13 | ダイムラー―ベンツ・アクチエンゲゼルシヤフト | 車両かじ取り装置 |
JP2004203087A (ja) * | 2002-12-24 | 2004-07-22 | Toyota Motor Corp | 転舵装置 |
JP2008094288A (ja) * | 2006-10-13 | 2008-04-24 | Hitachi Ltd | ステアリング装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018135257A1 (ja) * | 2017-01-20 | 2018-07-26 | 株式会社クボタ | 作業車 |
KR20190108555A (ko) * | 2017-01-20 | 2019-09-24 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 작업차 |
US11186312B2 (en) | 2017-01-20 | 2021-11-30 | Kubota Corporation | Work vehicle |
KR102456874B1 (ko) * | 2017-01-20 | 2022-10-21 | 가부시끼 가이샤 구보다 | 작업차 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB201313041D0 (en) | 2013-09-04 |
US9744986B2 (en) | 2017-08-29 |
GB2516447A (en) | 2015-01-28 |
GB2532367B (en) | 2017-06-28 |
EP2829459B1 (en) | 2016-05-04 |
EP2952413B1 (en) | 2018-09-19 |
CN104326017A (zh) | 2015-02-04 |
EP2829459B8 (en) | 2021-10-27 |
GB201510153D0 (en) | 2015-07-29 |
BR102014018012A2 (pt) | 2016-04-12 |
AU2014204535A1 (en) | 2015-02-05 |
EP2952413B8 (en) | 2021-10-27 |
EP2952413A1 (en) | 2015-12-09 |
GB2532367A (en) | 2016-05-18 |
RU2658067C2 (ru) | 2018-06-19 |
GB201600219D0 (en) | 2016-02-17 |
CN104326017B (zh) | 2018-10-02 |
GB2529746A (en) | 2016-03-02 |
AU2014204535B2 (en) | 2017-08-24 |
EP2829459A1 (en) | 2015-01-28 |
GB2516447B (en) | 2016-06-15 |
US20150021116A1 (en) | 2015-01-22 |
RU2014129733A (ru) | 2016-02-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2015020743A (ja) | 操舵配列体 | |
US8925672B2 (en) | Steering control system for hydrostatically driven front vehicle ground wheels and steerable rear caster wheels | |
US10661831B2 (en) | Caster steering control for a vehicle | |
US11396323B2 (en) | Electro-hydraulic steering control system | |
EP2576322B1 (en) | Hydro-mechanical steering unit with integrated emergency steering capability | |
US11318988B2 (en) | Hydraulic steering control system | |
US11273861B2 (en) | Hydraulic steering system | |
AU2010200595B2 (en) | Hybrid steering system | |
US20120217083A1 (en) | Steering control system having speed-based centering | |
GB2448914A (en) | Vehicle with two fluid operated steering actuators | |
KR101128639B1 (ko) | 휠식 건설기계의 핸들 및 조이스틱 조향을 위한유압제어장치 | |
KR100529996B1 (ko) | 유체 제어장치 및 유체 계량기의 바이패스 장치 | |
JP3696858B2 (ja) | 操舵制御のための油圧システム装置 | |
US9340954B2 (en) | Regenerative circuit for articulated joint | |
AU4510600A (en) | Supplement steering system | |
JP2008143456A (ja) | パワーステアリング装置 | |
RU2615804C1 (ru) | Система рулевого управления двухзвенной гусеничной машины | |
EP0926045A2 (en) | Steering system in a traveling vehicle | |
JP7235206B2 (ja) | 作業車両 | |
US20240092327A1 (en) | Brake system for autonomous operation | |
JP2002160650A (ja) | 無人車両の自動操舵制御装置 | |
JPH0620711Y2 (ja) | 安全装置を備えた車両の4輪操舵装置 | |
JPH045170A (ja) | 操舵装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170613 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180419 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180424 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180718 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20181120 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20190205 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190709 |