JP2015020576A - Direction indicator for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用方向指示装置に関し、特に方向指示動作を終了させる時の制御に関する。 The present invention relates to a vehicular direction indicating device, and more particularly to control when a direction indicating operation is terminated.
車両が様々な道路を走行する場合に、複数の道路が交差した交差点で右左折する場合や、道路の分岐点においては、自車両の進行方向が他の車両の運転者から把握できるように、運転者は方向指示器（ウインカー）のランプを点滅させる必要がある。 When the vehicle travels on various roads, when turning left or right at intersections where multiple roads intersect, or at the branch point of the road, the traveling direction of the own vehicle can be grasped from the driver of other vehicles, The driver needs to blink the turn signal lamp.
一般的な車両においては、方向指示器の点滅開始を指示するための操作レバーが、ステアリングコラムの右側又は左側に備わっている。通常は、この操作レバーを運転者が時計回り方向に傾けるように操作することで、方向指示器の右折用のスイッチがオンになり、車体の右側方に配置されたランプが点滅を開始する。一方、操作レバーを運転者が反時計回り方向に傾けるように操作することで、方向指示器の左折用のスイッチがオンになり、車体の左側方に配置されたランプが点滅を開始する。 In a general vehicle, an operation lever for instructing the start of blinking of the direction indicator is provided on the right side or the left side of the steering column. Normally, when the driver operates the control lever to tilt clockwise, the right turn switch of the direction indicator is turned on, and the lamp arranged on the right side of the vehicle body starts blinking. On the other hand, by operating the operating lever so that the driver tilts counterclockwise, the left turn switch of the direction indicator is turned on, and the lamp arranged on the left side of the vehicle body starts blinking.
また、一般的な方向指示器の場合には、操作レバーを運転者が所定以上傾けることにより、この位置で操作レバーの状態が機械的に自己保持される。したがって、操作レバーを操作し続けなくても、右折や左折が終了するまでランプの点滅状態を維持することができる。また、操作レバーの操作量が少ない場合には、操作レバーの位置を自己保持する機能が働かないので、運転者が操作レバーに加える力を解除すると、操作レバーはスプリングの力で中立位置に戻る。 Further, in the case of a general direction indicator, the state of the operation lever is mechanically self-held at this position when the driver tilts the operation lever by a predetermined amount or more. Therefore, even if the operation lever is not continuously operated, the blinking state of the lamp can be maintained until the right turn or the left turn is completed. In addition, when the operation amount of the operation lever is small, the function of self-holding the operation lever does not work, so when the driver releases the force applied to the operation lever, the operation lever returns to the neutral position by the force of the spring. .
また、方向指示器のランプの点滅を開始した後、操作レバーの位置が自己保持されている状態で、ステアリングホイール（ハンドル）の回転位置が時計回り又は反時計回り方向に操作された後、反対方向にある程度戻ると、これをキャンセル機構が検出し、操作レバーの位置の自己保持を自動的に解除する。したがって、右折や左折が終了した時に、運転者は操作レバーを中立位置に戻すために特別な操作を行う必要はなく、方向指示器のランプの点滅は自動的に終了する。 In addition, after the direction indicator lamp starts blinking, the steering wheel (handle) is rotated clockwise or counterclockwise while the position of the control lever is self-holding, When the direction returns to some extent, the cancel mechanism detects this and automatically releases the self-holding of the position of the operation lever. Therefore, when the right turn or the left turn is completed, the driver does not need to perform a special operation to return the operation lever to the neutral position, and the blinking of the direction indicator lamp automatically ends.
ところで、方向指示器の制御に関する従来技術が特許文献１に開示されている。特許文献１においては、ナビゲーションシステムから得られる情報を利用して次のように制御している。 By the way, the prior art regarding control of a direction indicator is disclosed by patent document 1. FIG. In patent document 1, it controls as follows using the information obtained from a navigation system.
ナビゲーションＥＣＵは、走行経路情報から右折又は左折する交差点の位置情報を抽出し、現在位置の情報を取得し、次の交差点が右折又は左折する交差点か否かを判定する。右折又は左折する交差点では、道路の種類により定めてある交差点の手前所定距離に到達したときに、ウインカーＥＣＵに対して、右折又は左折の別と、ウインカー作動とを指令するための制御信号を出力する。つまり、方向指示器を作動させるべき交差点において、運転者がうっかりと操作レバーの操作を怠ったような場合でも、ナビゲーションＥＣＵが出力する制御信号により、方向指示器のランプの点滅を自動的に開始させることが可能になる。 The navigation ECU extracts position information of an intersection that makes a right or left turn from the travel route information, acquires information on a current position, and determines whether or not the next intersection is an intersection that makes a right or left turn. At an intersection that turns right or left, when it reaches a predetermined distance before the intersection determined by the type of road, it outputs a control signal to the winker ECU to instruct whether to turn right or left and turn the winker To do. In other words, even if the driver inadvertently neglects to operate the control lever at the intersection where the direction indicator should be operated, the blinking of the direction indicator lamp is automatically started by the control signal output by the navigation ECU. It becomes possible to make it.
前述のように、方向指示器の操作レバーの箇所にはキャンセル機構が備わっているので、右折や左折が終了した時には、操作レバーが自動的に中立位置に戻り、方向指示器のランプの点滅も自動的に終了する。このキャンセル動作は、運転者が望む動作と通常は一致する。 As described above, the direction indicator operation lever is equipped with a cancel mechanism, so when the right or left turn is completed, the operation lever automatically returns to the neutral position, and the direction indicator lamp blinks. Quit automatically. This canceling operation usually coincides with the operation desired by the driver.
しかしながら、運転者が意図していないのに操作レバーの位置の自己保持に関するキャンセル動作が行われてしまう場合がある。即ち、自車両の右折又は左折がまだ終了していないのに、キャンセル動作が働き、操作レバーが中立位置に戻って方向指示器のランプの点滅が終了する場合がある。 However, there is a case where a cancel operation related to self-holding of the position of the operation lever is performed even though the driver does not intend. That is, there is a case where the canceling operation is performed even if the right turn or the left turn of the own vehicle has not been finished yet, the operation lever returns to the neutral position, and the blinking of the lamp of the direction indicator is finished.
具体的には、右折又は左折する交差点の直前で、自車両が走行している道路が大きくカーブしているような場合に、交差点に入る前のステアリングホイールの回転操作により、前記キャンセル機構が作動してしまう場合がある。 Specifically, when the road on which the host vehicle is driving is largely curved just before the intersection that turns right or left, the cancellation mechanism is activated by rotating the steering wheel before entering the intersection. May end up.
尚、特許文献１の技術を利用する場合であっても、運転者の手動操作を優先しているので、運転者が操作レバーを操作して方向指示器のランプの点滅を開始した場合には、右折又は左折すべき交差点であっても、前記キャンセル動作が行われた後は、やはり方向指示器が作動しない可能性がある。 Even when the technique of Patent Document 1 is used, priority is given to the driver's manual operation, so when the driver operates the operation lever and starts blinking the lamp of the direction indicator. Even at an intersection where a right turn or a left turn is to be made, there is a possibility that the direction indicator does not operate after the cancel operation is performed.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、様々な道路環境において、運転者が意図していないのに操作レバーの位置の自己保持に関するキャンセル動作が行われてしまうことを防止し、右折又は左折が完了するまでランプの点滅を継続することが可能な車両用方向指示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to perform a cancel operation related to self-holding of the position of the operating lever in various road environments although the driver does not intend. It is an object of the present invention to provide a vehicular direction indicating device capable of preventing this and continuing blinking of a lamp until a right turn or a left turn is completed.
前述した目的を達成するために、本発明に係る車両用方向指示装置は、下記（１）〜（５）を特徴としている。
（１） 方向指示のために設けられた、車両の運転者が操作可能な操作レバーと、
前記操作レバーの操作に従って動作する検出スイッチと、
前記検出スイッチの状態に従って動作する方向指示器と、
前記操作レバーが操作された時に前記操作レバー及び前記検出スイッチの少なくとも一方を動作状態で自己保持する状態保持部と、
前記状態保持部による状態の自己保持をステアリング操作に従って解除する自己保持キャンセル部と、
前記自己保持キャンセル部の作動許可／禁止を制御するキャンセル禁止制御部と、
車両の現在位置を検出する車両位置情報取得部と、
少なくとも運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点を表す特定地点情報を取得する特定地点情報取得部と、
車両の現在位置が前記特定地点に近づいた場合に、前記キャンセル禁止制御部を制御して、前記自己保持キャンセル部の作動を一時的に禁止する方向指示器制御部と
を備えること。
（２） 上記（１）に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、自車両が走行している道路の近傍で、道路上の交差点から所定距離以内で所定以上カーブしている道路上の地点の情報を、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点として取得する
こと。
（３） 上記（１）または（２）に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、事前に決定された複数の前記特定地点情報を保持する不揮発性記憶部を備える
こと。
（４） 上記（１）から（３）のいずれか１つに記載の車両用方向指示装置であって、
前記キャンセル禁止制御部は、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止する時に所定のアクチュエータを駆動して、前記自己保持キャンセル部を、もしくは前記操作レバー及び前記検出スイッチの少なくとも一方を機械的に固定する
こと。
（５） 上記（１）から（４）のいずれか１つに記載の車両用方向指示装置であって、
前記方向指示器制御部は、現在の方向指示における左右の区別と、該当する前記特定地点のカーブの方向とに基づいて、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止するか否かを自動的に決定する
こと。
In order to achieve the above-described object, a vehicle direction indicating device according to the present invention is characterized by the following (1) to (5).
(1) an operation lever provided for direction indication and operable by a vehicle driver;
A detection switch that operates according to the operation of the operation lever;
A direction indicator that operates according to the state of the detection switch;
A state holding unit that self-holds at least one of the operation lever and the detection switch in an operating state when the operation lever is operated;
A self-holding canceling unit for releasing self-holding of the state by the state holding unit according to a steering operation;
A cancellation prohibition control unit for controlling the operation permission / prohibition of the self-holding cancellation unit;
A vehicle position information acquisition unit for detecting the current position of the vehicle;
A specific point information acquisition unit for acquiring specific point information representing a specific point at which a direction indicator canceling operation unintended by the driver may occur,
A direction indicator control unit that controls the cancellation prohibition control unit to temporarily prohibit the operation of the self-holding cancellation unit when the current position of the vehicle approaches the specific point.
(2) The vehicle direction indicating device according to (1) above,
The specific point information acquisition unit provides direction information not intended by the driver for information on points on the road that are curved more than a predetermined distance within a predetermined distance from an intersection on the road in the vicinity of the road on which the vehicle is traveling Acquired as a specific point where vessel canceling action may occur.
(3) The vehicle direction indicating device according to (1) or (2) above,
The specific point information acquisition unit includes a nonvolatile storage unit that holds a plurality of the predetermined point information determined in advance.
(4) The vehicle direction indicating device according to any one of (1) to (3) above,
The cancellation prohibition control unit drives a predetermined actuator to prohibit the operation of the self-holding cancellation unit, and mechanically fixes the self-holding cancellation unit or at least one of the operation lever and the detection switch. about.
(5) The vehicle direction indicating device according to any one of (1) to (4) above,
The direction indicator control unit automatically determines whether to prohibit the operation of the self-holding cancellation unit based on the left / right distinction in the current direction indication and the direction of the curve of the corresponding specific point. To do.
上記（１）の構成の車両用方向指示装置によれば、車両の現在位置が事前に定めた特定地点の近傍にある場合に、前記方向指示器制御部が前記キャンセル禁止制御部を制御して、前記自己保持キャンセル部の作動を一時的に禁止するので、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作を防止することができる。即ち、誤動作によるキャンセル動作が生じやすい特定地点の近傍において、右折や左折が完了する前に方向指示器の点滅が終了するのを防止できる。
上記（２）の構成の車両用方向指示装置によれば、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作を防止することができる。即ち、道路上の交差点から所定距離以内で所定以上カーブしている道路上を走行する場合には、右折や左折の前の通常の運転操作によるステアリングホイールの回転によってキャンセル動作が生じやすいので、そのような誤動作を防止できる。
上記（３）の構成の車両用方向指示装置によれば、車両外部の設備を利用しなくても前記特定地点情報を車両上で取得できるので、無線通信ができないような環境で自車両が走行している場合であっても、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作を防止できる。
上記（４）の構成の車両用方向指示装置によれば、前記自己保持キャンセル部が作動するような状態までステアリングホイールが回転した場合であっても、事前に前記アクチュエータを駆動しておくことにより、方向指示器が点滅を継続する状態を機械的に継続できる。
上記（５）の構成の車両用方向指示装置によれば、前記キャンセル禁止制御部の無駄な動作を回避でき、消費電力の低減などに役立つ。即ち、現在の方向指示における左右の区別と、該当する前記特定地点のカーブの方向とが特定の関係を満たす場合には、前記自己保持キャンセル部が作動するようなステアリングホイールの回転が生じないので、前記キャンセル禁止制御部を動作させる必要がない。
According to the vehicular direction indicating device having the above configuration (1), when the current position of the vehicle is in the vicinity of a specific point determined in advance, the direction indicator control unit controls the cancel prohibition control unit. Since the operation of the self-holding canceling unit is temporarily prohibited, the direction indicator canceling operation that is not intended by the driver can be prevented. That is, it is possible to prevent the blinking of the direction indicator from being completed before the right turn or the left turn is completed in the vicinity of a specific point where a cancel operation due to a malfunction is likely to occur.
According to the vehicular direction indicating device having the configuration (2), it is possible to prevent a direction indicator canceling operation which is not intended by the driver. That is, when driving on a road that is more than a predetermined curve within a predetermined distance from the intersection on the road, the canceling action is likely to occur due to the rotation of the steering wheel by the normal driving operation before the right or left turn. Such a malfunction can be prevented.
According to the vehicular direction indicating device having the configuration (3), the specific point information can be acquired on the vehicle without using equipment outside the vehicle, so that the host vehicle travels in an environment where wireless communication is not possible. Even in this case, it is possible to prevent a direction indicator canceling operation that is not intended by the driver.
According to the vehicular direction indicating device having the above configuration (4), even when the steering wheel is rotated to a state where the self-holding canceling unit is activated, the actuator is driven in advance. The state where the direction indicator continues to blink can be mechanically continued.
According to the vehicular direction indicating device having the configuration (5), it is possible to avoid useless operation of the cancel prohibition control unit, which is useful for reducing power consumption. In other words, when the left and right distinction in the current direction instruction and the direction of the curve of the corresponding specific point satisfy a specific relationship, the steering wheel does not rotate so that the self-holding cancel unit operates. It is not necessary to operate the cancel prohibition control unit.
本発明の車両用方向指示装置によれば、様々な道路環境において、運転者が意図していないのに操作レバーの位置の自己保持に関するキャンセル動作が行われてしまうことを防止し、右折又は左折が完了するまでランプの点滅を継続することが可能になる。 According to the vehicle direction indicating device of the present invention, in various road environments, it is possible to prevent a canceling operation related to self-holding of the position of the operation lever from being performed unintentionally by the driver, and turn right or left. It is possible to continue blinking the lamp until the process is completed.
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .
本発明の車両用方向指示装置に関する具体的な実施の形態について、各図を参照しながら以下に説明する。 Specific embodiments relating to the vehicle direction indicating device of the present invention will be described below with reference to the drawings.
＜操作レバー近傍の構成の具体例＞
車両上の操作レバー２１近傍の外観の具体例を図１に示す。
<Specific example of the configuration near the control lever>
A specific example of the appearance in the vicinity of the
操作レバー２１は、車両の方向指示器の動作（ランプの点滅）開始及び停止を指示する操作のために備わっている。図１に示した例では、操作レバー２１はステアリングコラムの右側に配置されており、レバーの先端側がステアリングホイール３１の右側に突出する状態で水平方向に延びている。
The
操作レバー２１の先端近傍に運転者が操作力を加えることにより、図１中に点線で示してあるように、このレバー先端部をステアリングコラムに支持されている箇所に対して所定の範囲内で時計回り方向及び反時計回り方向に傾けることができる。この操作レバー２１には後述するスイッチユニット２２が連結されているので、時計回り方向に傾けることにより、方向指示器の右折動作用の信号をオンにすることができる。また、操作レバー２１を反時計回り方向に傾けることにより、方向指示器の左折動作用の信号をオンにすることができる。
When the driver applies an operating force near the tip of the
操作レバー２１を傾ける角度が小さい場合には、運転者が操作レバー２１に加える操作力を解除すれば、図示しないスプリングの復元力によって、操作レバー２１は中立位置（例えば水平位置の状態）に自動的に復帰する。また、操作レバー２１の中立位置への復帰に伴って、方向指示器の右折又は左折動作用の信号がオンからオフに切り替わる。
When the angle at which the
また、運転者が操作レバー２１を所定角度以上まで傾けた場合には、操作レバー２１がその位置で機械的に保持されるため、運転者が操作レバー２１に加える操作力を解除しても操作レバー２１は傾いた状態を維持する。したがって、この場合は方向指示器の右折又は左折動作用の信号もオン状態に維持される。
In addition, when the driver tilts the
また、運転者が操作レバー２１に戻る方向の操作力を加えることにより、操作レバー２１の保持を解除して中立位置に戻し、方向指示器の右折又は左折動作用の信号もオンからオフに切り替えることができる。
Further, when the driver applies an operation force in a direction to return to the
操作レバー２１を支持している箇所の近傍には、操作レバーキャンセル機構２３が設けてある。この操作レバーキャンセル機構２３は、傾いた位置で機械的に自己保持されている状態の操作レバー２１の自己保持を自動的に解除するための機能を果たす。すなわち、所定の状態になった時には、運転者が操作レバー２１に戻る方向の操作力を加えなくても、自己保持を解除して中立位置に操作レバー２１を戻すことができる。
An operation
一般的な構造の操作レバーキャンセル機構２３の場合には、ステアリングホイール３１の回転位置を監視し、ステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置にある程度近づいた時に、操作レバー２１の自己保持を解除するように動作する。つまり、通常は運転操作に伴うステアリングホイール３１の回転により、右折又は左折が終了する時にステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置に近づくので、これを操作レバーキャンセル機構２３が検出して右折又は左折の終了とみなし、方向指示器の動作を自動的に終了する。
In the case of the operation
本実施形態の車両用方向指示装置においては、特別な構成要素として、図１に示すように、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が備わっている。このレバーキャンセル禁止ソレノイド１３は、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を一時的に禁止するためのアクチュエータであり、操作レバーキャンセル機構２３と連結されている。すなわち、操作レバーキャンセル機構２３はステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置に近づいた時に、操作レバー位置の自己保持を解除する機能を有しているが、この解除機能を一時的に禁止する動作をレバーキャンセル禁止ソレノイド１３が行う。
In the vehicle direction indicating device of the present embodiment, as shown in FIG. 1, a lever cancel prohibiting
したがって、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３がオン状態（ソレノイドが通電状態）の場合には、ステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置に近づいても、操作レバー２１が傾いた位置から中立位置に自動的に戻ることはない。レバーキャンセル禁止ソレノイド１３がオフ状態（ソレノイドが非通電の状態）の場合は、操作レバーキャンセル機構２３が通常の動作を行うため、ステアリングホイール３１の操舵角度が中立位置に近づいた時に、操作レバー位置の自己保持は自動的に解除される。
Therefore, when the lever
図１に示した車両用方向指示装置１０は、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を制御するためのレバーキャンセル禁止信号を出力することができる。すなわち、予め定めた特定の条件を満たす時に、車両用方向指示装置１０がレバーキャンセル禁止ソレノイド１３を駆動して、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を一時的に禁止する。キャンセル動作を禁止するための特定の条件については後で詳細に説明する。
The vehicle
＜電気回路の構成＞
車両用方向指示装置１０の電気回路の構成例を図２に示す。
<Configuration of electrical circuit>
A configuration example of an electric circuit of the vehicular
図２に示した車体右側ランプ２５及び車体左側ランプ２６は、それぞれ車体の右側及び左側に設置されている。方向指示器本体２４は、車体右側ランプ２５及び車体左側ランプ２６の通電を制御し、右折用の方向指示がオンの時には車体右側ランプ２５を点滅状態に制御し、左折用の方向指示がオンの時には車体左側ランプ２６を点滅状態に制御する。
The vehicle body
前述の操作レバー２１と連結されているスイッチユニット２２には、方向指示器の右折動作用のスイッチ及び左折動作用のスイッチが内蔵されている。右折動作用のスイッチ及び左折動作用のスイッチは、操作レバー２１が中立位置にある時にはいずれもオフ状態になっている。また、右折動作用のスイッチは操作レバー２１が中立位置に対して時計回り方向に所定以上傾いた位置にある時にオンになる。左折動作用のスイッチは操作レバー２１が中立位置に対して反時計回り方向に所定以上傾いた位置にある時にオンになる。
The
方向指示器本体２４は、右折動作用のスイッチ及び左折動作用のスイッチのオンオフを表す電気信号を入力し、これらの電気信号の状態に従って車体右側ランプ２５及び車体左側ランプ２６を制御する。したがって、運転者が操作レバー２１を操作することにより、車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６を点滅させることができる。また、車両の右折又は左折が終了し、ステアリングホイール３１の回転位置（操舵角度）が中立位置に近い位置まで戻ると、これを操作レバーキャンセル機構２３が検出し、操作レバー２１の位置の自己保持を自動的に解除し、操作レバー２１を中立位置に戻す。したがって、右折及び左折の方向指示を終了する時には、通常は運転者は特別な操作を行う必要がない。
The direction indicator
この操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を制御するために、特別な構成要素として図２に示した車両用方向指示装置１０が設けてある。この車両用方向指示装置１０は、方向指示器制御部１１、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１４、及び不揮発性記憶部１７を備えている。
In order to control the canceling operation of the operating
レバーキャンセル禁止ソレノイド１３は、前述のように操作レバーキャンセル機構２３と連結されている。アクチュエータであるレバーキャンセル禁止ソレノイド１３は、内蔵されているコイル（ソレノイド）に通電することにより、可動部を動かすことができる。すなわち、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３のコイルに通電すると、その可動部が操作レバーキャンセル機構２３の動作を阻止するので、キャンセル動作が禁止される。レバーキャンセル禁止ソレノイド１３のコイルが非通電の時には、操作レバーキャンセル機構２３の動作が開放され、キャンセル動作が可能な状態になる。
The lever
尚、本実施形態ではレバーキャンセル禁止ソレノイド１３を操作レバーキャンセル機構２３と連結しているが、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を操作レバー２１と連結しても同じようにキャンセル動作を禁止することが可能である。
In this embodiment, the lever cancel prohibiting
ＧＰＳ受信機１４は、複数のＧＰＳ衛星から到来する電波を受信し、この受信信号に基づいて車両の現在位置（緯度／経度）の情報を取得することができる。また、車速信号１５は、車両の変速機の出力軸の近傍に設置された所定のセンサから出力される。この車速信号１５のパルスを計測することにより、車両の移動速度（ｋｍ／ｈ）の情報を取得することができる。
The
不揮発性記憶部１７は、道路地図ＤＢ（データベース）１２の情報を保持している。この道路地図ＤＢ１２は、一般的なカーナビゲーションシステムに搭載されている道路地図のデータベースと同等の情報であるが、それ以外に、事前に決定し登録された複数のレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐも保持している。レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐについては後で説明する。
The
方向指示器制御部１１は、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を制御するための制御部であり、マイクロコンピュータにより構成されている。このマイクロコンピュータは、予め組み込まれているプログラムを実行することにより、後述する動作を行い、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３の通電のオンオフを制御する。
The direction
方向指示器制御部１１は、スイッチユニット２２の右折動作用のスイッチ及び左折動作用のスイッチが出力する電気信号を入力することができる。また、方向指示器制御部１１はＧＰＳ受信機１４から最新の現在位置の情報を取得したり、車速信号１５を入力して現在の車速を把握することができる。更に、道路地図ＤＢ１２にアクセスして地図情報やレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを取得することができる。
The direction
＜キャンセル動作の禁止が必要な状況の具体例＞
道路の平面形状及び走行する車両の移動経路の具体例を図３に示す。図３においては、左方向に大きくカーブしている道路３４と、他の道路３５とが交差する交差点３３の近傍における車両３２の状況を表している。具体的には、車両３２が道路３４上の位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３に順次に移動すると共に、交差点３３で左折する場合を想定している。
<Specific examples of situations where cancellation is prohibited>
Specific examples of the planar shape of the road and the travel route of the traveling vehicle are shown in FIG. FIG. 3 shows the situation of the
位置Ｐ１の車両３２（Ｐ１）において、運転者は左折の準備のために操作レバー２１を中立位置から反時計回りに回転し、上側に傾けた状態にする。操作レバー２１はこの傾いた位置で自己保持され、スイッチユニット２２の左折用のスイッチがオンになる。これにより、方向指示器本体２４が車体左側ランプ２６の点滅を開始する。
In the vehicle 32 (P1) at the position P1, the driver rotates the
また、運転者が車両３２を運転して位置Ｐ１から位置Ｐ２、Ｐ３に移動する際には、運転者が道路３４のカーブに合わせてステアリングホイール３１を回転操作する必要がある。すなわち、図３に示すように位置Ｐ１のステアリングホイール３１（Ｐ１）はほぼ中立位置にあるが、位置Ｐ２では反時計回りに回転した位置（３１（Ｐ２））まで操作される。そして、位置Ｐ２−Ｐ３の間でステアリングホイール３１が時計回りに回転操作されてほぼ中立の位置（３１（Ｐ３））まで戻される。
Further, when the driver drives the
このように、運転者がステアリングホイール３１（Ｐ２）を中立位置（３１（Ｐ３））に戻す際に、通常は操作レバーキャンセル機構２３がこれを検出し、操作レバー２１の自己保持を自動的に解除して操作レバー２１を中立位置に戻すように動作する。これにより、スイッチユニット２２のスイッチがオフになり、方向指示器本体２４は車体左側ランプ２６の点滅動作を終了する。
As described above, when the driver returns the steering wheel 31 (P2) to the neutral position (31 (P3)), the operation
しかし、図３に示す状況において、位置Ｐ３の車両３２（Ｐ３）は、まだ交差点３３の手前の位置にあり、まだ左折を開始する前である。つまり、運転者が左折の合図を出すためにせっかく位置Ｐ１で操作レバー２１を操作したにも関わらず、左折を開始する前に方向指示の操作が勝手に解除されたことになる。そのため、運転者は操作レバー２１が中立位置に戻った後、位置Ｐ３で再び操作レバー２１を操作して左折の方向指示を出し直さなければならない。
However, in the situation shown in FIG. 3, the vehicle 32 (P3) at the position P3 is still at a position just before the
このような状況においては、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を禁止できることが望ましい。このキャンセル動作を禁止するための制御を車両用方向指示装置１０が実施する。
In such a situation, it is desirable that the cancel operation of the operation lever cancel
＜レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐの説明＞
レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐは、現在位置が、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を禁止すべき位置か否かを識別するために役立つ情報である。すなわち、例えば図３に示すような状況が起こりうる特定の地点を、レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐとして道路地図ＤＢ１２に予め登録しておく。
<Explanation of lever cancellation malfunction point information Dcp>
The lever cancel malfunction point information Dcp is information useful for identifying whether or not the current position is a position where the cancel operation of the operation lever cancel
具体例としては、道路地図ＤＢ１２の中に存在する道路上の多数の交差点の中で、図３に示すように、カーブしている道路と、他の道路とが交差している交差点もしくは分岐点であって、交差点からカーブまでの距離や、カーブの半径、カーブによる方向の変化量などの条件が予め定めた条件（例えば距離が３０ｍ以内）に適合する場合に、該当するそれぞれの交差点を特定交差点に定める。そして、前記特定交差点、又はその近傍のカーブしている道路上の位置（緯度／経度等）をレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐとして道路地図ＤＢ１２に事前に登録しておく。
As a specific example, among a large number of intersections on a road existing in the
したがって、車両用方向指示装置１０の方向指示器制御部１１は、車両の現在位置の近傍に、該当するレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが存在するか否かを識別することにより、操作レバーキャンセル機構２３のキャンセル動作を禁止すべき位置か否かを識別できる。
Therefore, the direction
＜車両用方向指示装置１０の制御動作の説明＞
図２に示した車両用方向指示装置１０の具体的な制御に関する代表的な３種類の動作例について以下に説明する。
<Description of Control Operation of Vehicle
Three typical examples of operation relating to specific control of the vehicular
＜動作例（１）＞
＜処理の内容＞
車両用方向指示装置１０の動作例（１）を図４に示す。すなわち、図２に示した方向指示器制御部１１のマイクロコンピュータが図４に示す各ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理を実行する。尚、ステップＳ５１及びＳ５２は方向指示器本体２４の動作である。また、初期状態ではレバーキャンセル禁止ソレノイド１３は非通電状態である。
<Operation example (1)>
<Content of processing>
FIG. 4 shows an operation example (1) of the vehicle
図４のステップＳ１１では、方向指示器制御部１１はスイッチユニット２２から出力される２つの信号を監視して、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオンになったか否かを識別する。
In step S11 of FIG. 4, the direction
右折又は左折の合図を出すために運転者が操作レバー２１を時計回り又は反時計回りに所定量操作して、操作レバー２１を傾けると、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオンになるため、Ｓ１１から次のＳ１２に進む。また、操作レバー２１は傾いた位置で自己保持されるので、運転者が操作レバー２１に加える操作力を解除しても、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがそのままオン状態に維持される。また、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチの信号がオンになると、方向指示器本体２４が車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６の点滅を開始する（Ｓ５１）。
When the driver operates the
ステップＳ１２では、方向指示器制御部１１は自車両の最新の現在位置（緯度／経度）の情報を取得する。現在位置の情報は、ＧＰＳ受信機１４から取得することができる。尚、ＧＰＳ受信機１４から取得した位置情報を、車速信号１５や地図データなどを利用して修正し、より精度の高い位置情報を得ることも可能である。
In step S12, the direction
ステップＳ１３では、方向指示器制御部１１は道路地図ＤＢ１２上のデータを探索し、現在位置を含む道路上、且つ現在位置から所定距離の範囲内で、レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを探す。
In step S13, the direction
方向指示器制御部１１は、Ｓ１３の探索の結果、該当するレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが存在する場合には、次のＳ１４からＳ１５の処理に進み、存在しない場合はＳ１１に戻って上記の処理を繰り返す。
As a result of the search in S13, the direction
ステップＳ１５では、方向指示器制御部１１はレバーキャンセル禁止ソレノイド１３への通電を開始する。これにより、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が、操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作を禁止する。
In step S <b> 15, the direction
ステップＳ１６では、方向指示器制御部１１は、再びスイッチユニット２２から出力される２つの信号を監視して、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオフになったか否かを識別する。
In step S16, the direction
右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオフになると、方向指示器制御部１１の処理はＳ１６からＳ１７に進む。また、右折用のスイッチ又は左折用のスイッチがオフになると、方向指示器本体２４が車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６の点滅動作を終了する（Ｓ５２）。
When the right turn switch or the left turn switch is turned off, the process of the direction
ステップＳ１７では、方向指示器制御部１１はレバーキャンセル禁止ソレノイド１３の通電を解除する。これにより、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が操作レバーキャンセル機構２３の動作禁止状態を解除するので、操作レバーキャンセル機構２３はレバーキャンセル動作を行うことが可能になる。
In step S <b> 17, the direction
＜動作の具体例＞
例えば図３に示した道路の状況においては、道路地図ＤＢ１２上に、交差点３３の近傍の位置として、事前にレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが登録されている。したがって、道路３４上を走行して交差点３３に接近する車両３２の場合には、車両３２（Ｐ３）の位置に到達する前に、方向指示器制御部１１が図４のステップＳ１３〜Ｓ１５を実行する。そのため、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作を一時的に禁止する。
<Specific example of operation>
For example, in the road situation shown in FIG. 3, lever cancellation malfunction point information Dcp is registered in advance as a position in the vicinity of the
その結果、車両３２（Ｐ３）の位置でステアリングホイール３１の回転角度が中立位置（３１（Ｐ３））に近づいた場合でも、操作レバーキャンセル機構２３が操作レバー２１の位置の自己保持を自動的に解除することはなく、車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６の点滅動作は継続する。
As a result, even when the rotation angle of the
＜動作例（２）＞
＜処理の内容＞
車両用方向指示装置１０の動作例（２）を図５に示す。すなわち、図２に示した方向指示器制御部１１のマイクロコンピュータが図５に示す各ステップＳ２１〜Ｓ２４及びＳ１４〜Ｓ１７の処理を実行する。図５の内容は図４の処理の変形例であり、各ステップＳ１４〜Ｓ１７については図４と同様である。
<Operation example (2)>
<Content of processing>
FIG. 5 shows an operation example (2) of the vehicle
図５のステップＳ２１では、方向指示器制御部１１は自車両の最新の現在位置（緯度／経度）の情報を取得する。現在位置の情報は、ＧＰＳ受信機１４から取得することができる。尚、ＧＰＳ受信機１４から取得した位置情報を、車速信号１５や地図データなどを利用して修正し、より精度の高い位置情報を得ることも可能である。
In step S21 of FIG. 5, the direction
ステップＳ２２では、方向指示器制御部１１は道路地図ＤＢ１２の道路地図データを探索し、現在位置を含む道路上、且つ現在位置の進行方向前方で、所定距離の範囲内の交差点の情報を探す。Ｓ２２で該当する交差点を検出した場合は、次のＳ２３からＳ２４に進み、該当する交差点が存在しない場合はＳ２１に戻る。
In step S22, the direction
ステップＳ２４では、方向指示器制御部１１は道路地図ＤＢ１２のデータを探索し、Ｓ２２で検出した特定の交差点の近傍の領域に含まれる位置のレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを探す。該当するレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが存在する場合は次のＳ１４からＳ１５に進み、存在しない場合はＳ２１に戻る。これ以降の処理は、既に説明した図４の内容と同様である。
In step S24, the direction
＜動作の具体例＞
例えば図３に示した道路の状況においては、道路地図ＤＢ１２上に、交差点３３の近傍の位置として、事前にレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが登録されている。道路３４上を走行する車両３２の場合には、図５のＳ２２で道路地図上の交差点３３が検出される。そして、車両３２がこの交差点３３に接近すると、Ｓ２４で近傍の位置にあるレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが検出される。そして、車両３２（Ｐ３）の位置に到達する前に、方向指示器制御部１１が図５のステップＳ１４、Ｓ１５を実行する。そのため、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作を一時的に禁止する。
<Specific example of operation>
For example, in the road situation shown in FIG. 3, lever cancellation malfunction point information Dcp is registered in advance as a position in the vicinity of the
その結果、車両３２（Ｐ３）の位置でステアリングホイール３１の回転角度が中立位置（３１（Ｐ３））に近づいた場合でも、操作レバーキャンセル機構２３が操作レバー２１の位置の自己保持を自動的に解除することはなく、車体右側ランプ２５又は車体左側ランプ２６の点滅動作は継続する。
As a result, even when the rotation angle of the
＜動作例（３）＞
＜処理の内容＞
車両用方向指示装置１０の動作例（３）を図６に示す。すなわち、図２に示した方向指示器制御部１１のマイクロコンピュータが図６に示す各ステップＳ１１〜Ｓ１７及びＳ３１、Ｓ３２の処理を実行する。図６の内容は図４の処理の変形例であり、各ステップＳ３１及びＳ３２が追加された以外は図４と同様である。
<Operation example (3)>
<Content of processing>
FIG. 6 shows an operation example (3) of the vehicle
図６のステップＳ３１では、方向指示器制御部１１は現在の状況における右左折の方向の区別と、道路のカーブの方向との組み合わせと事前に定めた誤動作発生条件とを比較する。右左折の方向については、スイッチユニット２２が出力する信号により区別できる。また、道路のカーブの方向については、道路地図ＤＢ１２上の道路地図データにより識別可能である。
In step S31 of FIG. 6, the direction
誤動作発生条件については、「左カーブ」と「左折」との組み合わせ、並びに「右カーブ」と「右折」との組み合わせの場合に、誤動作発生条件を満たし、「左カーブ」と「右折」との組み合わせ、並びに「右カーブ」と「左折」との組み合わせについては条件を満たさないものとする。 As for the malfunction occurrence condition, in the case of the combination of “left curve” and “left turn” and the combination of “right curve” and “right turn”, the malfunction occurrence condition is satisfied and “left curve” and “right turn” The combination and the combination of “right curve” and “left turn” do not satisfy the conditions.
方向指示器制御部１１は、上記の誤動作発生条件を満たす場合には、次のステップＳ３２からＳ１５に進み、誤動作発生条件を満たさない場合はＳ１１に戻って上記の処理を繰り返す。つまり、誤動作発生条件を満たす場合のみ、Ｓ１５以降の処理を実行する。これ以降のＳ１５〜Ｓ１７の処理については既に説明した図４の内容と同様である。
If the malfunction occurrence condition is satisfied, the direction
＜動作の具体例＞
例えば図３に示した道路の状況においては、道路地図ＤＢ１２上に、交差点３３の近傍の位置として、事前にレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが登録されている。また、図３に示した道路３４は左カーブである。
<Specific example of operation>
For example, in the road situation shown in FIG. 3, lever cancellation malfunction point information Dcp is registered in advance as a position in the vicinity of the
まず、車両３２（Ｐ１）の位置で運転者が操作レバー２１を操作して左折の方向指示を出した状況を想定する。この場合は、「左カーブ」と「左折」との組み合わせであるため、前述の誤動作発生条件を満たしている。したがって、図６のステップＳ３１、Ｓ３２、及びＳ１５が実行される。そのため、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３が操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作を一時的に禁止する。
First, it is assumed that the driver has operated the
次に、車両３２（Ｐ１）の位置で運転者が操作レバー２１を操作して右折の方向指示を出した状況を想定する。この場合は、「左カーブ」と「右折」との組み合わせであるため、前述の誤動作発生条件を満たさない。したがって、図６のステップＳ１５は実行されず、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３は非通電の状態を維持する。そのため、操作レバーキャンセル機構２３のレバーキャンセル動作は可能な状態になっている。
Next, it is assumed that the driver has operated the
しかし、一般的な車両の場合には、操作レバーキャンセル機構（２３）がステアリングホイール３１の回転操作の方向を区別して動作する。したがって、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３がレバーキャンセル動作を禁止しなくても、図３に示す状況の車両３２が交差点３３で右折する場合には、車両３２（Ｐ３）の位置でレバーキャンセル動作が発生することはなく、車体右側ランプ２５の点滅動作は継続する。また、図３とは反対に、右方向にカーブしている道路と左折との組み合わせの場合にも、操作レバーキャンセル機構２３が交差点の手前の位置でレバーキャンセル動作を行うことはない。
However, in the case of a general vehicle, the operation lever cancellation mechanism (23) operates by distinguishing the direction of the rotation operation of the
図６に示すステップＳ３１及びＳ３２を追加することにより、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３に対する無駄な通電及び動作を省略し、電力消費を抑制することができる。つまり、レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐが存在する地点であっても、交差点の手前で操作レバーキャンセル機構２３がレバーキャンセル動作（誤動作）を行う可能性がないと考えられる条件の下では、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を使用する必要がない。
By adding steps S31 and S32 shown in FIG. 6, useless energization and operation to the lever
＜変形の可能性＞
前述の車両用方向指示装置１０においては、操作レバー２１の操作位置を機械的に自己保持する場合のみを想定している。しかし、操作レバー２１の位置を自己保持する機構を省略し、代わりに制御装置としての方向指示器本体２４が右折用スイッチ及び左折用スイッチのオン状態を電子的に自己保持するように制御することも可能である。その場合は、例えば舵角センサで検出したステアリングホイール３１の回転角度に基づいて、方向指示器の制御装置が、操作レバーキャンセル機構２３と同等の制御を実施することができる。
<Possibility of deformation>
In the vehicle
上記のように右折用スイッチ及び左折用スイッチのオン状態を電子的に自己保持する場合には、図２に示したレバーキャンセル禁止ソレノイド１３は不要であり、レバーキャンセル禁止ソレノイド１３を制御する信号と同等の信号を、方向指示器の制御装置に与えることにより本発明を実施できる。また、図４〜図６に示した処理と同等の機能を、方向指示器の制御装置自身に内蔵しても良い。
When electronically holding the ON state of the right turn switch and the left turn switch as described above, the lever
また、図２に示した車両用方向指示装置１０はレバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを保持する道路地図ＤＢ１２を不揮発性記憶部１７を内蔵しているが、同様のデータベースを別の位置に配置することもできる。すなわち、車両用方向指示装置１０が無線通信機能を搭載している場合には、遠隔地に配置されたサーバのデータベースから、レバーキャンセル誤作動ポイント情報Ｄｃｐを必要に応じて取得することもできる。
Further, the vehicle
ここで、上述した本発明に係る車両用方向指示装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［５］に簡潔に纏めて列記する。
［１］
方向指示のために設けられた、車両の運転者が操作可能な操作レバー（２１）と、
前記操作レバー（２１）の操作に従って動作する検出スイッチ（スイッチユニット２２）と、
前記検出スイッチの状態に従って動作する方向指示器（２４、２５、２６）と、
前記操作レバー（２１）が操作された時に前記操作レバー（２１）及び前記検出スイッチの少なくとも一方を動作状態で自己保持する状態保持部と、
前記状態保持部による状態の自己保持をステアリング操作に従って解除する自己保持キャンセル部（操作レバーキャンセル機構２３）と、
前記自己保持キャンセル部の作動許可／禁止を制御するキャンセル禁止制御部（レバーキャンセル禁止ソレノイド１３）と、
車両の現在位置を検出する車両位置情報取得部（ＧＰＳ受信機１４）と、
少なくとも運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点を表す特定地点情報を取得する特定地点情報取得部（１１、１７）と、
車両の現在位置が前記特定地点に近づいた場合に、前記キャンセル禁止制御部（１３）を制御して、前記自己保持キャンセル部の作動を一時的に禁止する方向指示器制御部（１１）と
を備えることを特徴とする車両用方向指示装置。
［２］
［１］に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、自車両が走行している道路の近傍で、道路上の交差点から所定距離以内で所定以上カーブしている道路上の地点の情報を、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点として取得する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
［３］
［１］または［２］に記載の車両用方向指示装置であって、
前記特定地点情報取得部は、事前に決定された複数の前記特定地点情報を保持する不揮発性記憶部（１７）を備える
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
［４］
［１］から［３］のいずれか１項に記載の車両用方向指示装置であって、
前記キャンセル禁止制御部は、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止する時に所定のアクチュエータを駆動して、前記自己保持キャンセル部を、もしくは前記操作レバー（２１）及び前記検出スイッチの少なくとも一方を機械的に固定する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
［５］
［１］から［４］のいずれか１項に記載の車両用方向指示装置であって、
前記方向指示器制御部（１１）は、現在の方向指示における左右の区別と、該当する前記特定地点のカーブの方向とに基づいて、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止するか否かを自動的に決定する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。
Here, the features of the above-described embodiments of the vehicular direction indicating device according to the present invention are summarized and listed in the following [1] to [5], respectively.
[1]
An operation lever (21) provided for direction indication and operable by a vehicle driver;
A detection switch (switch unit 22) that operates according to the operation of the operation lever (21);
A direction indicator (24, 25, 26) operating according to the state of the detection switch;
A state holding unit that self-holds at least one of the operation lever (21) and the detection switch in an operating state when the operation lever (21) is operated;
A self-holding canceling part (operating lever canceling mechanism 23) for releasing the self-holding of the state by the state holding part according to a steering operation;
A cancel prohibition control unit (lever cancel prohibition solenoid 13) for controlling operation permission / prohibition of the self-holding cancel unit;
A vehicle position information acquisition unit (GPS receiver 14) for detecting the current position of the vehicle;
A specific point information acquisition unit (11, 17) for acquiring specific point information representing a specific point where at least a direction indicator canceling operation not intended by the driver may occur;
A direction indicator control unit (11) for controlling the cancellation prohibition control unit (13) and temporarily prohibiting the operation of the self-holding cancellation unit when the current position of the vehicle approaches the specific point; A vehicular direction indicating device comprising:
[2]
The vehicle direction indicating device according to [1],
The specific point information acquisition unit provides direction information not intended by the driver for information on points on the road that are curved more than a predetermined distance within a predetermined distance from an intersection on the road in the vicinity of the road on which the vehicle is traveling It is acquired as a specific point where a container canceling operation may occur.
[3]
The vehicle direction indicating device according to [1] or [2],
The specific point information acquisition unit includes a nonvolatile storage unit (17) that holds a plurality of pieces of specific point information determined in advance.
[4]
The vehicle direction indicating device according to any one of [1] to [3],
The cancel prohibition control unit drives a predetermined actuator when prohibiting the operation of the self-holding cancel unit, and mechanically operates the self-holding cancel unit or at least one of the operation lever (21) and the detection switch. The direction indicator device for vehicles characterized by being fixed to.
[5]
The vehicle direction indicating device according to any one of [1] to [4],
The direction indicator control unit (11) automatically determines whether to prohibit the operation of the self-holding cancellation unit based on the left / right distinction in the current direction indication and the direction of the curve at the specific point. A vehicle direction indicating device characterized by:
１０ 車両用方向指示装置
１１ 方向指示器制御部
１２ 道路地図ＤＢ
１３ レバーキャンセル禁止ソレノイド
１４ ＧＰＳ受信機
１５ 車速信号
１７ 不揮発性記憶部
２１ 操作レバー
２２ スイッチユニット
２３ 操作レバーキャンセル機構
２４ 方向指示器本体
２５ 車体右側ランプ
２６ 車体左側ランプ
３１ ステアリングホイール
３２ 車両
３３ 交差点
３４，３５ 道路
Ｄｃｐ レバーキャンセル誤作動ポイント情報
DESCRIPTION OF
13 Lever Cancel Prohibiting
Claims (5)
前記操作レバーの操作に従って動作する検出スイッチと、
前記検出スイッチの状態に従って動作する方向指示器と、
前記操作レバーが操作された時に前記操作レバー及び前記検出スイッチの少なくとも一方を動作状態で自己保持する状態保持部と、
前記状態保持部による状態の自己保持をステアリング操作に従って解除する自己保持キャンセル部と、
前記自己保持キャンセル部の作動許可／禁止を制御するキャンセル禁止制御部と、
車両の現在位置を検出する車両位置情報取得部と、
少なくとも運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点を表す特定地点情報を取得する特定地点情報取得部と、
車両の現在位置が前記特定地点に近づいた場合に、前記キャンセル禁止制御部を制御して、前記自己保持キャンセル部の作動を一時的に禁止する方向指示器制御部と
を備えることを特徴とする車両用方向指示装置。 An operation lever provided for direction indication and operable by a vehicle driver;
A detection switch that operates according to the operation of the operation lever;
A direction indicator that operates according to the state of the detection switch;
A state holding unit that self-holds at least one of the operation lever and the detection switch in an operating state when the operation lever is operated;
A self-holding canceling unit for releasing self-holding of the state by the state holding unit according to a steering operation;
A cancellation prohibition control unit for controlling the operation permission / prohibition of the self-holding cancellation unit;
A vehicle position information acquisition unit for detecting the current position of the vehicle;
A specific point information acquisition unit for acquiring specific point information representing a specific point at which a direction indicator canceling operation unintended by the driver may occur,
A direction indicator control unit that controls the cancellation prohibition control unit to temporarily prohibit the operation of the self-holding cancellation unit when the current position of the vehicle approaches the specific point. Vehicle direction indicating device.
前記特定地点情報取得部は、自車両が走行している道路の近傍で、道路上の交差点から所定距離以内で所定以上カーブしている道路上の地点の情報を、運転者が意図しない方向指示器キャンセル動作が発生する可能性のある特定地点として取得する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。 The vehicle direction indicating device according to claim 1,
The specific point information acquisition unit provides direction information not intended by the driver for information on points on the road that are curved more than a predetermined distance within a predetermined distance from an intersection on the road in the vicinity of the road on which the vehicle is traveling It is acquired as a specific point where a container canceling operation may occur.
前記特定地点情報取得部は、事前に決定された複数の前記特定地点情報を保持する不揮発性記憶部を備える
ことを特徴とする車両用方向指示装置。 The vehicle direction indicating device according to claim 1 or 2,
The specific point information acquisition unit includes a nonvolatile storage unit that holds a plurality of specific point information determined in advance.
前記キャンセル禁止制御部は、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止する時に所定のアクチュエータを駆動して、前記自己保持キャンセル部を、もしくは前記操作レバー及び前記検出スイッチの少なくとも一方を機械的に固定する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。 It is a direction indicator device for vehicles given in any 1 paragraph of Claims 1-3,
The cancellation prohibition control unit drives a predetermined actuator to prohibit the operation of the self-holding cancellation unit, and mechanically fixes the self-holding cancellation unit or at least one of the operation lever and the detection switch. A vehicle direction indicating device characterized by the above.
前記方向指示器制御部は、現在の方向指示における左右の区別と、該当する前記特定地点のカーブの方向とに基づいて、前記自己保持キャンセル部の作動を禁止するか否かを自動的に決定する
ことを特徴とする車両用方向指示装置。 The vehicle direction indicator device according to any one of claims 1 to 4,
The direction indicator control unit automatically determines whether to prohibit the operation of the self-holding cancellation unit based on the left / right distinction in the current direction indication and the direction of the curve of the corresponding specific point. A vehicular direction indicating device.
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