JP2015014830A - ロータリーアクチュエータ - Google Patents
ロータリーアクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2015014830A JP2015014830A JP2013139703A JP2013139703A JP2015014830A JP 2015014830 A JP2015014830 A JP 2015014830A JP 2013139703 A JP2013139703 A JP 2013139703A JP 2013139703 A JP2013139703 A JP 2013139703A JP 2015014830 A JP2015014830 A JP 2015014830A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- salient poles
- rotor
- groups
- stator
- stator salient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明の第1実施形態のロータリーアクチュエータ1を示す外観図であり、図1(a)は平面図、図1(b)は正面図である。図2は、図1(a)のII−II線で切断した模式縦断面図である。図3は、図1(b)のIII−III線で切断した模式横断面図である。図4は、第1実施形態のロータリーアクチュエータ1の構成を示す模式図である。図5は、ステータ突極21のグループ構成を示す模式図である。図6は、ステータ突極21の配置を示す模式図である。
図15は、第2実施形態のロータリーアクチュエータ2を示す模式縦断面図である。図16は、第2実施形態のロータリーアクチュエータ2を示す模式横断面図である。図17は、第2実施形態のステータ突極22のグループ構成を示す模式図である。なお、第2実施形態のロータリーアクチュエータ2の外観及び構成材料は第1実施形態のロータリーアクチュエータ1と同じであり、ステータ突極22とロータ突極12以外は第1実施形態と同じ符号を用いた。
5a 上ケース
5b 下ケース
7 回転導入部材
10 ロータ
10b 径方向外周部
11、12 ロータ突極
15 操作軸
20 ステータ
21、22 ステータ突極
23 コア部
25 コイル
40 角度センサ
41 磁石
42 磁気センサ
50 通電制御部
60 操作部
Claims (4)
- 回転可能に支持された操作軸と、
前記操作軸と一体回転可能に支持され、径方向外周部の円周方向に等ピッチ角で径方向の外側に向かって延びる複数のロータ突極が設けられた磁性材料製のロータと、
前記ロータ突極と径方向に微小空隙を有して対向する複数のステータ突極が配置された磁性材料製のステータと、
選択的に通電され前記ステータ突極に磁気吸引力を発生させて前記ロータ突極を吸引する力を発生させるコイルと、
前記ステータと前記ロータとの相対角度を検出する角度センサと、
前記角度センサによる検出結果を判断し前記コイルへの通電制御を行なう通電制御部と、を有するロータリーアクチュエータにおいて、
前記ステータ突極は4つのグループに分けられて配置されており、前記4つのグループの各グループ内は、前記ステータ突極が同じタイミングで磁気吸引力を発生するとともに、前記等ピッチ角の間隔で配置され、隣接する異なるグループとは前記等ピッチ角のハーフピッチだけ大きな間隔で配置される構成であって、
前記通電制御部は、前記4つのグループのうち前記ロータを介して互いに向かい合った2つのグループの前記ステータ突極に連続的に磁気吸引力を発生させる第1制御モードと、前記ロータを介して互いに向かい合った2つのグループ毎に前記ステータ突極に間欠的に磁気吸引力を発生させる第2制御モードと、を有し、
前記操作軸を外力にて回転させた際に前記第1制御モードまたは前記第2制御モードによって前記操作軸の回転抵抗を変化させることを特徴とするロータリーアクチュエータ。 - 前記通電制御部にて前記コイルへの通電の電流量を制御することにより、クリック感の強弱を制御することを特徴とする請求項1に記載のロータリーアクチュエータ。
- 前記等ピッチ角が36度であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のロータリーアクチュエータ。
- 前記等ピッチ角が20度であることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載のロータリーアクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013139703A JP6091002B2 (ja) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | ロータリーアクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013139703A JP6091002B2 (ja) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | ロータリーアクチュエータ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015014830A true JP2015014830A (ja) | 2015-01-22 |
JP6091002B2 JP6091002B2 (ja) | 2017-03-08 |
Family
ID=52436542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013139703A Active JP6091002B2 (ja) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | ロータリーアクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6091002B2 (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015008593A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | アルプス電気株式会社 | ロータリーアクチュエータ及びそれを用いた操作感触付与型入力装置 |
JP2019053744A (ja) * | 2018-10-29 | 2019-04-04 | アルプスアルパイン株式会社 | 入力装置 |
CN110114736A (zh) * | 2016-12-21 | 2019-08-09 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | 操作装置 |
CN110192259A (zh) * | 2017-01-20 | 2019-08-30 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | 旋转型操作装置、旋转型操作装置的控制方法、以及旋转型操作装置的控制程序 |
US11269369B2 (en) | 2017-02-20 | 2022-03-08 | Hans Heidolph GmbH | Operating element for a laboratory device |
WO2023228973A1 (ja) * | 2022-05-27 | 2023-11-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | 操作装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04501199A (ja) * | 1988-08-15 | 1992-02-27 | パシフィック・サイエンティフィック・カンパニー | 多相電子整流型リラクタンスモータ |
US20070188454A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Logitech Europe S.A. | Magnetic ratchet for input device roller |
JP2007311174A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Tokai Rika Co Ltd | 節度装置 |
-
2013
- 2013-07-03 JP JP2013139703A patent/JP6091002B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04501199A (ja) * | 1988-08-15 | 1992-02-27 | パシフィック・サイエンティフィック・カンパニー | 多相電子整流型リラクタンスモータ |
US20070188454A1 (en) * | 2006-02-15 | 2007-08-16 | Logitech Europe S.A. | Magnetic ratchet for input device roller |
JP2007311174A (ja) * | 2006-05-18 | 2007-11-29 | Tokai Rika Co Ltd | 節度装置 |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015008593A (ja) * | 2013-06-25 | 2015-01-15 | アルプス電気株式会社 | ロータリーアクチュエータ及びそれを用いた操作感触付与型入力装置 |
CN110114736A (zh) * | 2016-12-21 | 2019-08-09 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | 操作装置 |
CN110192259A (zh) * | 2017-01-20 | 2019-08-30 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | 旋转型操作装置、旋转型操作装置的控制方法、以及旋转型操作装置的控制程序 |
US11269369B2 (en) | 2017-02-20 | 2022-03-08 | Hans Heidolph GmbH | Operating element for a laboratory device |
JP2019053744A (ja) * | 2018-10-29 | 2019-04-04 | アルプスアルパイン株式会社 | 入力装置 |
WO2023228973A1 (ja) * | 2022-05-27 | 2023-11-30 | 株式会社東海理化電機製作所 | 操作装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6091002B2 (ja) | 2017-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6091002B2 (ja) | ロータリーアクチュエータ | |
JP6527510B2 (ja) | 電子制御式交直両用電動機 | |
CN104272567B (zh) | 无刷直流电机 | |
JP6016273B2 (ja) | ロータリーアクチュエータ及びそれを用いた操作感触付与型入力装置 | |
JP2005261135A (ja) | モータ及びその駆動制御システム | |
JP2011188605A (ja) | モータ | |
JPWO2005112230A1 (ja) | 電動機 | |
EP1986311A2 (en) | Brushless electric machine | |
JP2008295284A (ja) | ブラシレス電気機械 | |
JP6634166B2 (ja) | 操作装置 | |
JP4710838B2 (ja) | ブラシレスdcモータ | |
JP2019525722A (ja) | 同軸電磁装置 | |
JP2009095173A (ja) | 対向ロータ機構 | |
JP4732930B2 (ja) | 同期機 | |
JP6643980B2 (ja) | ハイブリッド車のための改良されたスイッチトリラクタンスモータ及びスイッチトリラクタンス装置 | |
JP2014158321A (ja) | ブラシレスモータ、電動アクチュエータ及び車両用開閉体駆動装置 | |
US20130328428A1 (en) | Cross-interlocked multi-set switch type DC brushless electric machine system having auxiliary excitation winding set | |
JP5281768B2 (ja) | 遊星磁極回転機 | |
JP2007252199A (ja) | 電動機 | |
JP6041437B2 (ja) | ロータリーアクチュエータ | |
KR20140010055A (ko) | 평형 또는 불평형 비대칭 3상 릴럭턴스 모터 | |
JP2015159716A (ja) | モーター回転速度制御方法及びそのシステム | |
US9178396B2 (en) | Cross-interlocked switch type DC electric machine having auxiliary excitation winding and conduction ring and brush | |
JP6201405B2 (ja) | 回転電機 | |
JP5251531B2 (ja) | 可変特性回転電機 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160201 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161117 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161122 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161205 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170118 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170206 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6091002 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |