JP2015002912A - 運動解析装置および運動解析プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出部31は、慣性センサー12の出力を用いて、スイング中の慣性センサー12が取り付けられた部位の慣性量を検出する。算出部41は、スイング動作中の少なくとも2つの異なる時点で検出された慣性量を用いて、慣性量の変化量を算出する。慣性量の変化量に基づき、慣性センサー12が取り付けられた部位(例えばグリップや被験者の手や腕)の減速が特定される。
【選択図】図3
Description
図1は本発明の一実施形態に係るゴルフスイング解析装置(運動解析装置)11の構成を概略的に示す。ゴルフスイング解析装置11は例えば慣性センサー12を備える。慣性センサー12には例えば加速度センサーおよびジャイロセンサーが組み込まれる。加速度センサーは互いに直交する三軸方向に個々に加速度を検出することができる。ジャイロセンサーは互いに直交する三軸の各軸回りに個別に角速度を検出することができる。慣性センサー12は検出信号を出力する。検出信号で個々の軸ごとに加速度および角速度は特定される。加速度センサーおよびジャイロセンサーは比較的に精度よく加速度および角速度の情報を検出する。慣性センサー12はゴルフクラブ(運動具)13に取り付けられる。ゴルフクラブ13はシャフト13aおよびグリップ13bを備える。グリップ13bが手で握られる。グリップ13bはシャフト13aの軸と同軸に形成される。シャフト13aの先端にはクラブヘッド13cが結合される。望ましくは、慣性センサー12はゴルフクラブ13のシャフト13aまたはグリップ13bに取り付けられる。慣性センサー12はゴルフクラブ13に相対移動不能に固定されればよい。ここでは、慣性センサー12の取り付けにあたって慣性センサー12の検出軸の1つはシャフト13aの軸に合わせ込まれる。
演算処理回路14は仮想空間を規定する。仮想空間は三次元空間で形成される。三次元空間は実空間を特定する。図2に示されるように、三次元空間は絶対基準座標系(全体座標系)Σxyzを有する。三次元空間には絶対基準座標系Σxyzに従って三次元運動解析モデル26が構築される。三次元運動解析モデル26の棒27は支点28(座標x)に点拘束される。棒27は支点28回りで三次元的に振子として動作する。支点28の位置は移動することができる。ここでは、絶対基準座標系Σxyzに従って、棒27の重心29の位置は座標xgで特定され、クラブヘッド13cの位置は座標xhで特定される。
図3は一実施形態に係る演算処理回路14の構成を概略的に示す。演算処理回路14は第1検出部(犬種通部)31および第2検出部32を備える。第1検出部31および第2検出部32はそれぞれ慣性センサー12に接続される。第1検出部31および第2検出部32にはそれぞれ慣性センサー12から出力が供給される。第1検出部31は慣性センサー12の出力に基づき運動中のグリップ13bの慣性量を検出する。第2検出部32は、同様に、慣性センサー12の出力に基づき運動中のクラブヘッド13cの慣性量を検出する。
ゴルフスイング解析装置11の動作を簡単に説明する。まず、ゴルファーのゴルフスイングは計測される。計測に先立って必要な情報が入力装置21から演算処理回路14に入力される。ここでは、三次元運動解析モデル26に従って、局所座標系Σsに従った支点28の位置lsj、並びに、慣性センサー12の初期姿勢の回転行列R0の入力が促される。入力された情報は例えば特定の識別子の下で管理される。識別子は特定のゴルファーを識別すればよい。
Claims (9)
- 慣性センサーの出力を用いて、スイング中の前記慣性センサーが取り付けられた部位の慣性量を検出する検出部と、
スイング動作中の少なくとも2つの異なる時点で検出された前記慣性量を用いて、前記慣性量の変化量を算出する算出部と、
を備えることを特徴とする運動解析装置。 - 請求項1に記載の運動解析装置において、
前記算出部は、前記少なくとも2つの異なる時点で検出された前記慣性量の間にある前記慣性量の最大値を特定することを特徴とする運動解析装置。 - 請求項2に記載の運動解析装置において、
前記算出部は、前記少なくとも2つの異なる時点で検出された前記慣性量のうちの1つの時点の前記慣性量の抽出にあたって、スイングのインパクト時の前記慣性量を特定することを特徴とする運動解析装置。 - 請求項1〜3のいずれか1項に記載の運動解析装置において、
前記検出部は、前記慣性量として前記慣性センサーが取り付けられた部位の移動速度を算出することを特徴とする運動解析装置。 - 請求項1〜4のいずれか1項に記載の運動解析装置において、
前記慣性センサーが取り付けられた部位は、運動具のシャフト部および被験者の手の少なくとも一方であることを特徴とする運動解析装置。 - 請求項1〜5のいずれか1項に記載の運動解析装置において、
前記慣性量の変化量を表示するための表示部を備えることを特徴とする運動解析装置。 - 請求項6に記載の運動解析装置において、
前記表示部は、前記慣性センサーの出力を用いて生成された運動具の先端部分の移動速度と併せて、前記慣性センサーが取り付けられた部位の前記慣性量の変化量を表示させることを特徴とする運動解析装置。 - 請求項6または7に記載の運動解析装置において、
前記表示部は、前記慣性センサーの出力を用いて生成された前記スイング動作の運動軌跡と併せて、前記慣性センサーが取り付けられた部位の前記慣性量の変化量を表示させることを特徴とする運動解析装置。 - 慣性センサーの出力を用いて、スイング中の前記慣性センサーが取り付けられた部位の慣性量を検出し、スイング動作中の2つの異なる時点で検出された前記慣性量を用いて、前記慣性量の変化量を算出する手順をコンピューターに実行させることを特徴とする運動解析プログラム。
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