JP2015002679A - シャリ玉供給装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コンベア装置3の所定位置の上方に、コンベアベルト5にシャリ玉Rを落下供給し得るシャリ玉供給機4を配置し、コンベアベルトの表面に複数の突部7を所定間隔毎に設け、コンベアベルトに沿う直線板状のシャリ玉取りトレー8を設け、シャリ玉取りトレーの裏面には突部に嵌合する凹部を形成し、凹部内に突部を嵌合した状態でシャリ玉取りトレーをコンベアベルト上に載置し、シャリ玉取りトレーの後端部8’上にシャリ玉供給機が位置するように構成し、コンベア装置を間歇駆動しながらシャリ玉供給機からシャリ玉を落下供給することにより、シャリ玉取りトレーをコンベアベルトと共に間歇駆動してトレー上にシャリ玉を一列に供給し得るように構成する。
【選択図】図3
Description
第1に、直線状の間歇駆動コンベア装置と、上記コンベア装置の所定位置の上方に、下方を進行するコンベアベルト上にシャリ玉を1個ずつ落下供給し得るシャリ玉供給機を配置し、上記コンベア装置の上記コンベアベルトの表面に複数の突部を所定間隔毎に設け、上記コンベアベルトの上流側から下流側の方向に沿う長い直線板状のシャリ玉取りトレーを設け、該シャリ玉取りトレーの裏面には上記突部に嵌合する凹部を形成し、上記凹部内に上記コンベアベルトの上記突部を嵌合した状態で、上記シャリ玉取りトレーを上記コンベアベルト上に載置した状態で、上記シャリ玉取りトレ−の下流側の後端部上に上記シャリ玉供給機が位置するように構成し、上記コンベア装置を間歇駆動しながら、上記シャリ玉供給装置からシャリ玉を1個ずつ落下供給することにより、上記シャリ玉取りトレーを上記コンベアベルトと共に間歇駆動しながら当該トレー上にシャリ玉を一列に落下供給し得るように構成したものであることを特徴とするシャリ玉供給装置により構成される。
複数の皿2を収納し得て、上記皿2を1枚ずつ下方に落下供給し得る皿供給機1を、間歇駆動コンベア装置3におけるシャリ玉供給機4の設置位置より上流側に設置する。上記皿供給機1は、コンベア装置3に沿って2機の皿ストッカー13,13が並設されており、これら皿ストッカー13,13の各3本の直立棒14内に、各々皿2が積み重ねられている。
間歇駆動の上記コンベア装置3は直線コンベアであり、上記コンベア装置3の所定位置(上記皿供給機1より下流側の位置)の上方に、下方を進行するコンベアベルト5上に、シャリ玉供給位置Xにおいてシャリ玉Rを1個ずつ落下供給し得る上記シャリ玉供給機4を配置する。
(1)通常の皿供給モード
操作部27にて皿供給モードが選択され、制御部23は皿供給モードが選択されたことを認識する(図18S1)。通常の皿供給モードでは、制御部23は、駆動モータM1,M2を回転駆動し、その結果、皿供給機1から皿2が1枚ずつ支持レール6,6上に落下供給され(図8S2)、制御部23が皿検出センサー31a,31cにより皿の落下を検出し、駆動モータM3を駆動することにより、コンベアベルト5の矢印A方向の所定距離の駆動により、突出片7が上記皿2の後方を押しながら下流側に進行し、皿2がシャリ玉供給位置Xの下方に到来したところでコンベアベルト5を停止させる(図18S3)。尚、制御部23は駆動モータM4を駆動して上記搬送コンベア9を連続的に駆動しているものとする。このとき、上記皿2は上記コンベアベルト5上の突出部11を乗り越えるので、当該皿供給モードにおいて、上記突出部11が存在しても皿2の搬送には問題ない(図19(a)(b)参照)。
次に、シャリ玉取り動作では、上記皿供給機1の動作を停止し、支持レール6,6上には皿2が落下供給しない状態とする。即ち、ベルトコンベア5上には皿2が存在しない状態とする。そして操作部27にてシャリ玉取りモードを選択し、制御部23はシャリ玉取りモードが選択されたことを認識する(図18S1)。
2 皿
3 間歇駆動コンベア装置(コンベア装置)
4 シャリ玉供給機
5 コンベアベルト
6 支持レール
7 突出片(突部)
8 シャリ玉取りトレー
8’ 後端部
8a,8b 凹部
11 突出部(突部)
11a 傾斜面
R シャリ玉
X シャリ玉供給位置
Claims (6)
- 直線状の間歇駆動コンベア装置と、
上記コンベア装置の所定位置の上方に、下方を進行するコンベアベルト上にシャリ玉を1個ずつ落下供給し得るシャリ玉供給機を配置し、
上記コンベア装置の上記コンベアベルトの表面に複数の突部を所定間隔毎に設け、
上記コンベアベルトの上流側から下流側の方向に沿う長い直線板状のシャリ玉取りトレーを設け、該シャリ玉取りトレーの裏面には上記突部に嵌合する凹部を形成し、
上記凹部内に上記コンベアベルトの上記突部を嵌合した状態で、上記シャリ玉取りトレーを上記コンベアベルト上に載置した状態で、上記シャリ玉取りトレ−の下流側の後端部上に上記シャリ玉供給機が位置するように構成し、
上記コンベア装置を間歇駆動しながら、上記シャリ玉供給機からシャリ玉を1個ずつ落下供給することにより、上記シャリ玉取りトレーを上記コンベアベルトと共に間歇駆動しながら当該トレー上にシャリ玉を一列に落下供給し得るように構成したものであることを特徴とするシャリ玉供給装置。 - 複数の皿を収納し得て、上記皿を1枚ずつ下方に落下供給し得る皿供給機を上記間歇駆動コンベア装置の上記シャリ玉供給機より上流側に設置し、
上記コンベア装置には、上記コンベアベルトの両側に上記皿供給機から落下してくる皿を支持し得る支持レールを設けると共に、前後の上記突部間に上記皿の供給を受けるように構成し、
上記コンベアベルト上に上記シャリ玉取りトレーを載置しない状態で、上記皿供給機から上記支持レール上に皿を1枚ずつ落下供給し得るように構成すると共に、上記皿の後部を上記突部によって押すことにより上記皿を下流側に移送し得るように構成し、
上記コンベアベルトを間歇的に回転駆動し得る制御手段を設け、
上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突部で上記皿の後部を押しながら上記皿を上記シャリ玉供給機のシャリ玉供給位置の下方まで移送して、上記シャリ玉供給位置の下方のエリアにおいて上記コンベアベルトを一旦停止させるものであり、
上記コンベアベルトの停止状態において、上記シャリ玉供給機から上記皿上へのシャリ玉の落下供給を行うように構成したものであることを特徴とする請求項1記載のシャリ玉供給装置。 - 上記コンベアベルトを間歇的に回転駆動し得る制御手段を設け、
上記コンベアベルト上に載置嵌合した上記シャリ玉取りトレ−の下流側の後端部上に上記シャリ玉供給機が位置した状態で、
上記制御手段は、上記コンベア装置を下流側に間歇駆動しながら、上記シャリ玉供給機からシャリ玉を一定時間間隔で落下供給することにより、上記シャリ玉取りトレー上に複数のシャリ玉を落下供給し得るものであることを特徴とする請求項1記載のシャリ玉供給装置。 - 上記制御手段は、上記コンベアベルトを駆動して上記突部で上記皿の後部を押しながら上記皿を上記シャリ玉供給位置の下方まで移送して、上記シャリ玉供給位置の下方のエリアにおいて上記コンベアベルトを一旦停止させる動作を繰り返し行うものであり、
上記コンベアベルトが停止する度に、上記シャリ玉供給機から上記皿上へのシャリ玉の落下供給を行うように構成したものであることを特徴とする請求項2記載のシャリ玉供給装置。 - 上記コンベアベルト上の上記シャリ玉取りトレーへのシャリ玉の落下供給動作と、上記コンベアベルト上の上記皿へのシャリ玉供給動作とを、選択的に切り替え可能に構成したものである請求項2記載のシャリ玉供給装置。
- 上記突部は、上記皿の後部に当接し得る複数の突出片と、上記突出片間に設けられ上面に下流側に向う下り傾斜面を有する複数の突出部とから構成し、
上記コンベアベルトによる上記皿の搬送時において、上記支持レール上の皿は、上記突出部の上記下り傾斜面に当接することにより上記突出部を乗り越えるものであることを特徴とする請求項2記載のシャリ玉供給装置。
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