JP2015000094A - 仮想内視鏡画像生成装置および方法並びにプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
医用画像表示制御装置1は、中央処理装置(CPU)および半導体メモリや、ハードディスクやSSD(Solid State Drive)等のストレージデバイスを備えている。ストレージデバイスには、本実施形態の仮想内視鏡画像生成プログラムがインストールされており、この仮想内視鏡画像生成プログラムが中央処理装置によって実行されることによって、図1に示すような3次元画像取得部10、大腸領域抽出部11、仮想内視鏡画像生成部12および視点設定部14が動作する。
2 3次元画像保管サーバ
3 ディスプレイ
4 入力装置
10 3次元画像取得部
11 大腸領域抽出部
12 仮想内視鏡画像生成部
13 表示制御部
14 視点設定部
Claims (12)
- 大腸領域を含む3次元画像を取得する3次元画像取得部と、前記大腸領域の3次元画像に基づいて、前記大腸領域内を内視鏡によって仮想的に撮影した画像を表す仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成部とを備えた仮想内視鏡画像生成装置において、
前記仮想内視鏡画像生成部が、
前記3次元画像の画素値と不透明度とを対応づけた不透明度テンプレートであって、前記大腸領域の内壁と、前記大腸領域内に存在する残渣領域の内壁との両方を前記仮想内視鏡画像上に現わすことができる前記不透明度テンプレートと、
前記大腸領域内の空間領域と前記残渣領域との境界近傍に設定された視点と、
該視点から予め設定された視線方向について、予め設定された距離だけ離れた位置に設定された設定面と、
前記視点から延びる光線ベクトル上の前記3次元画像の画素値のうち前記設定面から先の前記光線ベクトル上の画素値とに基づいて、前記仮想内視鏡画像を生成するものである仮想内視鏡画像生成装置。 - 前記不透明度設定テーブルの変更を受け付ける不透明度変更受付部を備えた請求項1記載の仮想内視鏡画像生成装置。
- 前記設定面が、前記視線方向に垂直な平面である請求項1または2記載の仮想内視鏡画像生成装置。
- 前記設定面が、曲面である請求項1または2記載の仮想内視鏡画像生成装置。
- 前記設定面が、前記視線方向に垂直な平面と曲面とからなるものである請求項1または2記載の仮想内視鏡画像生成装置。
- 前記曲面が、球面または放物曲面である請求項4または5記載の仮想内視鏡画像生成装置。
- 前記視点からの前記距離の変更を受け付ける距離変更受付部を備えた請求項1から6いずれか1項記載の仮想内視鏡画像生成装置。
- 前記視点の位置を前記大腸領域の中心線に沿って移動させる視点設定部を備え、
該視点設定部が、前記中心線上の視点が前記残渣領域に対して予め設定された距離まで近づいた場合に、前記中心線上の視点を前記境界近傍まで連続的に移動させるものである請求項1から7いずれか1項記載の仮想内視鏡画像生成装置。 - 前記視点設定部が、前記視点が前記境界近傍に設定された後、前記残渣領域に対して予め設定された距離だけ遠ざかる前記中心線上の位置まで前記視点を連続的に移動させるものである請求項8記載の仮想内視鏡画像生成装置。
- 前記大腸領域の中心線近傍に前記視点を設定する視点設定部を備え、
該視点設定部が、設定した視点から重力方向に延ばした線上に予め設定された閾値以上の前記画素値が存在する場合に、前記視点を前記中心線近傍の位置から前記閾値以上の画素値の位置に移動させるものである請求項1から7いずれか1項記載の仮想内視鏡画像生成装置。 - 大腸領域を含む3次元画像を取得し、前記大腸領域の3次元画像に基づいて、前記大腸領域内を内視鏡によって仮想的に撮影した画像を表す仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成方法において、
前記3次元画像の画素値と不透明度とを対応づけた不透明度テンプレートであって、前記大腸領域の内壁と、前記大腸領域内に存在する残渣領域の内壁との両方を前記仮想内視鏡画像上に現わすことができる前記不透明度テンプレートと、
前記大腸領域内の空間領域と前記残渣領域との境界近傍に設定された視点と、
該視点から予め設定された視線方向について、予め設定された距離だけ離れた位置に設定された設定面と、
前記視点から延びる光線ベクトル上の前記3次元画像の画素値のうち前記設定面から先の前記光線ベクトル上の画素値とに基づいて、前記仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成方法。 - コンピュータを、大腸領域を含む3次元画像を取得する3次元画像取得部、前記大腸領域の3次元画像に基づいて、前記大腸領域内を内視鏡によって仮想的に撮影した画像を表す仮想内視鏡画像を生成する仮想内視鏡画像生成部として機能させる仮想内視鏡画像生成プログラムにおいて、
前記仮想内視鏡画像生成部が、
前記3次元画像の画素値と不透明度とを対応づけた不透明度テンプレートであって、前記大腸領域の内壁と、前記大腸領域内に存在する残渣領域の内壁との両方を前記仮想内視鏡画像上に現わすことができる前記不透明度テンプレートと、
前記大腸領域内の空間領域と前記残渣領域との境界近傍に設定された視点と、
該視点から予め設定された視線方向について、予め設定された距離だけ離れた位置に設定された設定面と、
前記視点から延びる光線ベクトル上の前記3次元画像の画素値のうち前記設定面から先の前記光線ベクトル上の画素値とに基づいて、前記仮想内視鏡画像を生成するものである仮想内視鏡画像生成プログラム。
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