JP2014523730A - 故障時シャットダウンを備えた電子整流される電動機 - Google Patents
故障時シャットダウンを備えた電子整流される電動機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014523730A JP2014523730A JP2014516398A JP2014516398A JP2014523730A JP 2014523730 A JP2014523730 A JP 2014523730A JP 2014516398 A JP2014516398 A JP 2014516398A JP 2014516398 A JP2014516398 A JP 2014516398A JP 2014523730 A JP2014523730 A JP 2014523730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electric motor
- stator
- switch
- rotor position
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/12—Monitoring commutation; Providing indication of commutation failure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0484—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures for reaction to failures, e.g. limp home
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
- B62D5/0457—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such
- B62D5/0481—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures
- B62D5/0487—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear characterised by control features of the drive means as such monitoring the steering system, e.g. failures detecting motor faults
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/0241—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being an overvoltage
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
本発明は、電子整流される電動機に関する。この電動機は固定子と、殊に永久磁石式に構成された回転子とを有している。この電動機は、出力側で、殊にパワー出力段を介して固定子と接続されている制御ユニットを有している。この制御ユニットは、回転磁界を形成するために、固定子に通電するように構成されている。
有利には、電動機は、半導体スイッチを備えたパワー出力段を有している。このパワー出力段は、少なくとも1つの、制御可能に形成されている分離スイッチを介して、固定子と接続されている。制御ユニットは、半導体スイッチの故障を、この故障によって生じる制動トルクに依存して、有利には、電動機の回転子の制動トルクの時間的な変化に依存して検出し、固定子からこの故障した半導体スイッチを切り離すために分離スイッチを起動するように構成されている。制動トルクを検出することによって、有利には、例えば複数の半導体スイッチを有しているパワー出力段の故障した1つの半導体スイッチを、これらの複数の半導体スイッチの中から検出することができる。このようにして検出された半導体スイッチは次に、属する分離スイッチによって固定子、殊に固定子の固定子コイルから切り離される。
Claims (10)
- 電子整流される電動機(1)であって、
固定子(3)と、殊に永久磁石を用いて形成されている回転子(5)とを有しており、
前記電動機(1)は、出力側で前記固定子(3)と接続されている制御ユニット(30)を有しており、前記制御ユニット(30)は回転磁界を形成するために前記固定子に通電する、電動機において、
前記電動機(1)は、複数の半導体スイッチ(12、14、23、25、27、29)を備えたパワー出力段(10)を有しており、前記パワー出力段(10)は、制御可能に形成された少なくとも1つの分離スイッチ(16、18、20)を介して、前記固定子(10)と接続されており、
前記制御ユニット(30)は、半導体スイッチ(12、14、23、25、27、29)の故障を、当該故障によって前記回転子(5)に生じた制動トルクに依存して検出し、かつ、前記故障した半導体スイッチ(12、14、23、25、27、29)の電流経路内の前記分離スイッチ(16、18、20)を、前記半導体スイッチ(12、14、23、25、27、29)を前記固定子(10)から切り離すために起動するように構成されている、
ことを特徴とする電動機(1)。 - 前記電動機(1)は、前記制御ユニット(30)と接続されている回転子位置センサ(26)を有しており、
前記回転子位置センサ(26)は、前記回転子(5)の回転子位置を検出し、かつ、前記回転子位置を表す回転子位置信号を形成するように構成されており、
前記制御ユニット(30)は、前記制動トルク、殊に前記制動トルクの変化時点を、前記回転子位置信号に依存して検出するように構成されている、請求項1記載の電動機(1)。 - 前記制御ユニット(30)は、前記分離スイッチ(16、18、20)と接続されており、前記故障した半導体スイッチ(12、14、23、25、27、29)を介して流れる電流の零通過を前記分離スイッチを介して下降する電圧に依存して検出し、かつ、前記零通過の時間的な領域において、前記分離スイッチ(16、18、20)を、切り離しのために起動するように構成されている、請求項1または2記載の電動機(1)。
- 前記制御ユニット(30)は、前記故障した半導体スイッチを介して流れる電流の零通過を前記回転子位置信号に依存して検出し、かつ、前記零通過の時間的な領域において、前記分離スイッチを切り離しのために起動するように構成されている、請求項1から3までのいずれか1項記載の電動機(1)。
- 前記分離スイッチ(16、18、20)は半導体スイッチであり、殊に、電界効果トランジスタであり、
前記制御ユニット(30)は、前記分離スイッチ(16、18、20)を通って流れる電流の流れ方向に依存して、前記分離スイッチ(16、18、20)を切り離しのために起動するように構成されている、請求項1から4までのいずれか1項記載の電動機(1)。 - 請求項1から5までのいずれか1項記載の電動機(1)を備えた、自動車用のパワーステアリングシステム(1、35)。
- 電動機(1)の動作方法であって、
前記電動機(1)の固定子(3)と接続されている、前記電動機(1)のパワー出力段(10)の半導体スイッチ(12、14、23、25、27、29)の故障を、前記電動機(1)の回転子(5)に作用する制動トルク(60)の時間に亘った変化に依存して検出し、
前記故障した半導体スイッチが前記固定子に通電できなくなるように、少なくとも、前記故障している半導体スイッチの、前記固定子へと続く電流経路を前記制動トルクに依存して電気的に切り離す、電動機の動作方法。 - 前記制動トルクに依存して、前記パワー出力段の全ての半導体スイッチを、前記固定子から電気的に切り離す、請求項7記載の方法。
- 前記回転子(5)の回転子位置を検出し、前記回転子位置を表す回転子位置信号を形成し、前記回転子位置信号に依存して前記固定子(3)に通電し、前記制動トルクの時間に亘った変化を前記回転子位置信号に依存して検出する、請求項7または8記載の方法。
- 前記故障した半導体スイッチを介して流れる電流の零通過を、前記制動トルクの時間に亘った変化に依存して検出し、前記パワー出力段(10)の前記半導体スイッチ(12、14、23、25、27、29)を、前記零通過の時間的な領域において、前記固定子(3)から電気的に切り離す、請求項7から9までのいずれか1項記載の方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE201110078672 DE102011078672A1 (de) | 2011-07-05 | 2011-07-05 | Elektronisch kommutierter Elektromotor mit einer Defektabschaltung |
DE102011078672.4 | 2011-07-05 | ||
PCT/EP2012/062886 WO2013004684A2 (de) | 2011-07-05 | 2012-07-03 | Elektronisch kommutierter elektromotor mit einer defektabschaltung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014523730A true JP2014523730A (ja) | 2014-09-11 |
JP6161601B2 JP6161601B2 (ja) | 2017-07-12 |
Family
ID=46506353
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014516398A Active JP6161601B2 (ja) | 2011-07-05 | 2012-07-03 | 故障時シャットダウンを備えた電子整流される電動機 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9118269B2 (ja) |
EP (1) | EP2729344B1 (ja) |
JP (1) | JP6161601B2 (ja) |
DE (1) | DE102011078672A1 (ja) |
WO (1) | WO2013004684A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190030501A (ko) * | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 엘지전자 주식회사 | 인버터 스위칭 소자의 고장 검출 장치 및 방법 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ITTO20121035A1 (it) * | 2012-11-30 | 2014-05-31 | Skf Ab | Sistema di raccolta di energia includente un contrappeso ed un sistema di controllo della posizione angolare del contrappeso |
JP7073037B2 (ja) | 2016-03-11 | 2022-05-23 | 株式会社リコー | 粒子製造装置、及び粒子製造方法 |
DE102016222133A1 (de) * | 2016-10-18 | 2018-04-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Vorrichtung zum Steuern eines bürstenlosen Gleichstrommotors |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10304556A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-13 | Nissin Electric Co Ltd | 系統連系装置における素子故障検出装置 |
JP2005527174A (ja) * | 2002-05-24 | 2005-09-08 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電子的にコミュテート可能なモータ |
JP2009035155A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
WO2009125683A1 (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | モータ制御装置及びその制御方法 |
JP2009278760A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Toshiba Corp | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
WO2010112262A1 (de) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch kommutierter elektromotor mit einer notlaufeigenschaft |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6392418B1 (en) | 1999-09-16 | 2002-05-21 | Delphi Technologies, Inc. | Torque current comparison for current reasonableness diagnostics in a permanent magnet electric machine |
DE10100159A1 (de) | 2000-03-01 | 2001-10-04 | Bosch Gmbh Robert | Bürstenloser Gleichstromantrieb |
DE10019707A1 (de) * | 2000-04-20 | 2001-10-25 | Peter Lancier Maschb Hafenhuet | Sensordraht-Schutzbeschaltung für Hochspannungskabel |
US6392854B1 (en) * | 2000-07-27 | 2002-05-21 | Motorola, Inc. | Method and system for testing continuity of a motor and associated drive circuitry |
US7136733B2 (en) * | 2003-08-28 | 2006-11-14 | Motorola, Inc. | Fault detection in an electric power-assisted steering system |
DE102007031268A1 (de) | 2007-07-05 | 2009-01-08 | Eurotec Engineering Ltd. | Elektronisches Wendeschütz |
DE102012208632A1 (de) | 2011-05-24 | 2012-11-29 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines bürstenlosen Motors |
-
2011
- 2011-07-05 DE DE201110078672 patent/DE102011078672A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-07-03 US US14/130,775 patent/US9118269B2/en active Active
- 2012-07-03 WO PCT/EP2012/062886 patent/WO2013004684A2/de active Application Filing
- 2012-07-03 JP JP2014516398A patent/JP6161601B2/ja active Active
- 2012-07-03 EP EP12733668.3A patent/EP2729344B1/de active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10304556A (ja) * | 1997-04-23 | 1998-11-13 | Nissin Electric Co Ltd | 系統連系装置における素子故障検出装置 |
JP2005527174A (ja) * | 2002-05-24 | 2005-09-08 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電子的にコミュテート可能なモータ |
JP2009035155A (ja) * | 2007-08-02 | 2009-02-19 | Denso Corp | 電動パワーステアリング装置 |
WO2009125683A1 (ja) * | 2008-04-07 | 2009-10-15 | トヨタ自動車株式会社 | モータ制御装置及びその制御方法 |
JP2009278760A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Toshiba Corp | モータ制御装置及びモータ制御方法 |
WO2010112262A1 (de) * | 2009-04-01 | 2010-10-07 | Robert Bosch Gmbh | Elektronisch kommutierter elektromotor mit einer notlaufeigenschaft |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190030501A (ko) * | 2017-09-14 | 2019-03-22 | 엘지전자 주식회사 | 인버터 스위칭 소자의 고장 검출 장치 및 방법 |
KR102466981B1 (ko) * | 2017-09-14 | 2022-11-11 | 엘지전자 주식회사 | 인버터 스위칭 소자의 고장 검출 장치 및 방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2729344A2 (de) | 2014-05-14 |
EP2729344B1 (de) | 2017-04-19 |
WO2013004684A2 (de) | 2013-01-10 |
US20140152217A1 (en) | 2014-06-05 |
US9118269B2 (en) | 2015-08-25 |
JP6161601B2 (ja) | 2017-07-12 |
DE102011078672A1 (de) | 2013-01-10 |
WO2013004684A3 (de) | 2013-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10088531B2 (en) | Failure diagnosis device and failure diagnosis method for inverter | |
JP3124473U (ja) | ブラシレス直流モータのモータ制御装置 | |
JP5168307B2 (ja) | 電動機制御装置 | |
US9007011B2 (en) | Driving control device of brushless motor | |
JP6157752B2 (ja) | 多相交流モータ駆動用インバータ装置 | |
WO2015136989A1 (ja) | モータ制御装置及びモータの制御方法 | |
JP2012522487A (ja) | 非常時運転特性を備えた電子的に整流される電気モータ | |
US20110068728A1 (en) | Motor drive device | |
JP6161601B2 (ja) | 故障時シャットダウンを備えた電子整流される電動機 | |
CN104953906A (zh) | 负载驱动装置 | |
JP4385068B2 (ja) | 交流発電機の故障検出装置 | |
JP5843962B2 (ja) | 安全回路を備えた電気機械 | |
JP2010028984A (ja) | 電力変換器 | |
WO2014054582A1 (ja) | ファンモータ制御装置 | |
JP7074074B2 (ja) | モータ駆動装置、および電動パワーステアリング装置 | |
US9634604B2 (en) | Device for controlling a multi-phase motor | |
KR101665890B1 (ko) | 3상 모터 이상 감지 장치 | |
CN103608241A (zh) | 用于运行无刷电机的方法和装置 | |
KR101988589B1 (ko) | 위상천이 회로를 이용한 고장난 홀센서 신호 발생 장치 및 그 방법 | |
JP5330728B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動装置 | |
JP2016101068A (ja) | 負荷駆動装置 | |
JP2009177915A (ja) | ブラシレスモータ駆動制御装置 | |
KR101684190B1 (ko) | 3상 모터 이상 감지 장치 | |
JP2009254083A (ja) | モータ出力回路の異常検出装置 | |
ES2852754T3 (es) | Motor eléctrico con una fuente de corriente eléctrica de prueba |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150409 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20151102 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170302 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170613 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6161601 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |