JP2014513000A - トラクターの操向装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明はトラクターの前輪を旋回させるトラクターの操向装置に係り、より詳しくは運転者の操向ハンドルの操作によって前記トラクターの前輪が前記トラクターの前方の垂直方向以上にまたは垂直方向に近く旋回して操向されるようにすることで、前記トラクターが定位置で旋回可能となり、狭小な場所や定位置で旋回する必要がある作業などの多様な作業ができるようにするために、前記前輪の操向角度をより大きくし、前記前輪をより滑らかに旋回させることができるようにするトラクターの操向装置に関するものである。
【選択図】図3
Description
21 前輪
21a ホイールフレーム
21b ホイール回転軸
22 後輪
30 車体
40 屈折アーム
41 旋回軸
50 前輪車軸ハウジング
51 前輪差動歯車
52 操向シリンダーブラケット
53 前輪車軸
54 操向シリンダー結合リンク
61 ギアハウジング
62 スイングハウジング
63、64、66 傘歯車
65 傘歯車軸
67 回転駆動部
68 前輪軸結合部
71 操向シリンダー
72 シリンダーロッド
73 スイングリンク
74 ロッドリンク
75 スイングアーム
81 固定リンク
81a、81b ヒンジ結合部
82 固定ブラケット
91 案内レール
91a、91b 突出部
92 感知部
92a リミットスイッチ
Claims (8)
- 運転者の操向ハンドルの操作によって操向された操向力を油圧として受ける操向シリンダーによってトラクターの前輪を旋回させる操向装置において、
前記操向シリンダーは操向シリンダー本体と前記操向シリンダー本体から左右に伸縮する左右一対のシリンダーロッドとを持ち、前輪車軸ハウジングに平行な方向に一定の間隔を置いて設置され、
前記左右一対のシリンダーロッドの両端部がそれぞれスイングリンクとヒンジ結合され、前記操向シリンダーの伸縮動作によって左右にスイングする4節リンク構造を提供することで、前記前輪が操向されるようにし、
一端が前記前輪車軸ハウジングにヒンジ結合され、他端が前記操向シリンダー本体にヒンジ結合された固定リンクが備えられ、前記操向シリンダーが作動するとき、前記操向シリンダーが左右に移動しないが前後方向には一定の長さだけ移動できるようにした構造となったことを特徴とする、トラクターの操向装置。 - 前記固定リンクは上下の二つから形成され、その一つは前記前輪車軸ハウジング及び操向シリンダー本体の上部にそれぞれヒンジ結合され、他の一つは前記前輪車軸ハウジング及び操向シリンダー本体の下部にそれぞれヒンジ結合されることを特徴とする、請求項1に記載のトラクターの操向装置。
- 前記4節リンク構造の左右側にそれぞれ第2の4節リンク構造をさらに備え、
前記第2の4節リンク構造は、前記スイングリンクと;前記前輪車軸ハウジングの端部に設置されて前記前輪を旋回させるスイングアームと;前記スイングアームに一端がヒンジ結合され、他端が前記スイングリンクにヒンジ結合されたロッドリンクと;からなって4節リンク構造をなすようにしたことを特徴とする、請求項1に記載のトラクターの操向装置。 - 前記操向シリンダーの操向角度を感知する装置を備え、前記操向シリンダーが作動した一定の範囲以上の操向角度が感知されれば、前記前輪及び後輪を同一回転数で駆動させる4輪駆動方式を前記前輪及び後輪の回転数の差を調節する差動式4輪駆動方式に切り換えるようにすることを特徴とする、請求項1に記載のトラクターの操向装置。
- 前記操向シリンダーの操向角度を感知する装置は、
前記操向シリンダーに平行な方向に両端がそれぞれ前記シリンダーロッドの両端部と固定結合された案内レールが設置され、前記シリンダーロッドの移動によって前記案内レールも移動し、前記案内レールに形成された感知段によって前記操向シリンダーの操向角度を感知するようにしたことを特徴とする、請求項1に記載のトラクターの操向装置。 - 運転者の操向ハンドルの操作によって操向された操向力を油圧として受ける操向シリンダーによってトラクターの前輪を旋回させる操向装置において、
前記操向シリンダーは操向シリンダー本体と前記操向シリンダー本体から左右に伸縮する左右一対のシリンダーロッドとを持ち、前輪車軸ハウジングに平行な方向に一定の間隔を置いて設置され、
前記操向シリンダーに平行な方向に両端がそれぞれ前記シリンダーロッドの両端部と固定結合された案内レールが設置され、
前記シリンダーロッドの移動によって一緒に移動する前記案内レールの移動範囲を感知して前記操向シリンダーが作動した一定の範囲の操向角度を感知するようにしたことを特徴とする、トラクターの操向装置。 - 前記案内レールは一面に一定の長さだけ陷沒した部分を持ち、前記案内レールの一面に接するリミットスイッチが設置され、前記案内レールが移動する場合、前記リミットスイッチが前記陷沒した部分を通るときと前記陷沒した部分を脱するときの信号を感知して、前記操向シリンダーが作動した一定の範囲の操向角度を感知するようにしたことを特徴とする、請求項5に記載のトラクターの操向装置。
- 前記操向シリンダーが作動した一定の範囲以上の操向角度が感知されれば、前記前輪及び後輪を同一回転数で駆動させる4輪駆動方式を前記前輪及び後輪の回転数の差を調節する差動式4輪駆動方式に切り換えるようにすることを特徴とする、請求項6または7に記載のトラクターの操向装置。
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