JP2014512550A - 画像システム及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (26)
- オペレータの作業部位の画像を取り込むための画像キャプチャ装置であって、前記画像が奥行き情報を含む、画像キャプチャ装置と、
前記画像キャプチャ装置と通信する表示装置であって、少なくとも1つの表示画面を備え、前記画像キャプチャ装置によって取り込まれた前記奥行き情報を含む前記画像を受け取り、前記画像キャプチャ装置によって取り込まれた前記奥行き情報を含む前記画像を、前記オペレータに対して前記表示画面上に表示するように構成された表示装置と
を備え、
前記表示画面が、前記オペレータの眼と前記作業部位の位置の間に配置される画像システム。 - 画像キャプチャ装置が、奥行き情報を得ることが可能なカメラを備える請求項1に記載の画像システム。
- 画像キャプチャ装置が複数のカメラを備え、前記複数のカメラによって取り込まれた画像を比較することによって、奥行き情報が得られる請求項1に記載の画像システム。
- 奥行き情報が、オペレータの眼のそれぞれに送られる視野を処理することによって、前記オペレータに伝達される請求項1〜3のいずれかに記載の画像システム。
- オペレータの眼の一方又は両方の位置に関するリアルタイムの情報を有する請求項1〜4のいずれかに記載の画像システム。
- オペレータの眼の一方又は両方の位置を特定するリアルタイムの情報が、前記オペレータが着用した追跡デバイスによって得られる請求項5に記載の画像システム。
- オペレータの眼の一方又は両方の位置を特定するリアルタイムの情報が、画像システムに装着された1又は2以上のカメラ、並びに前記オペレータの眼の前記位置を定める解析によって得られる請求項5又は6に記載の画像システム。
- オペレータの眼の一方又は両方の位置を特定するリアルタイムの情報を用いて、表示される画像の全て又は一部のズームを制御する請求項5〜7のいずれかに記載の画像システム。
- 奥行き情報が、オペレータの頭が動くとき、視差によって前記オペレータに伝達される請求項1〜8のいずれかに記載の画像システム。
- 画像キャプチャ装置が、可視域の中、又は可視域の中及びまわりの光を検出することによって画像を得るためのセンサを備える請求項1〜9のいずれかに記載の画像システム。
- 画像キャプチャ装置が、放射された又は透過された赤外線放射を検出することによって画像を得るためのセンサを備える請求項1〜10のいずれかに記載の画像システム。
- 画像キャプチャ装置が超音波エミッタ及びセンサを備え、表示装置が、画像を表示画面上に、作業部位がオペレータに、前記作業部位の位置に実質的に対応する場所にあるように見えるように表示することが可能である請求項1〜11のいずれかに記載の画像システム。
- 画像キャプチャ装置が、核磁気共鳴映像法(MRI、magnetic resonance imaging)によって画像を得るように構成される請求項1〜12のいずれかに記載の画像システム。
- 少なくとも2つのモードによって得られた画像を組み合せて、オペレータに対して表示画面上に表示される画像を形成し、前記2つのモードが、それだけに限らないが、可視光、磁気共鳴、超音波及び赤外線放射を含む群からのものである請求項1〜13のいずれかに記載の画像システム。
- 表示画面が、補足的な画像を表示するように構成される請求項1〜14のいずれかに記載の画像システム。
- 1人又は2人以上のオペレータによって制御される1又は2以上のツールの検出位置が、画像システムへの入力を与える請求項1〜15のいずれかに記載の画像システム。
- オペレータの作業部位の画像を取り込み、表示するための方法であって、
前記オペレータの作業部位の前記画像を取り込むステップであって、前記画像が奥行き情報を含む、ステップと、
取り込まれた前記奥行き情報を含む前記画像を、表示画面を備える表示装置に伝えるステップと、
取り込まれた前記奥行き情報を含む前記画像を、前記オペレータに対して、前記オペレータの眼と前記作業部位の位置の間に配置された前記表示画面上に表示するステップと
を含む方法。 - 画像を取り込むステップが、奥行き情報を、奥行き情報を得ることが可能なカメラによって得ることを含む請求項17に記載の方法。
- オペレータに対して画像を表示するための表示画面と、
前記オペレータの眼の一方又は両方の位置を特定するリアルタイムの情報を得る手段と、
前記オペレータの眼の前記位置の変化を用いて、表示される前記画像の全て又は一部の倍率を制御する手段と
を備える画像システム。 - 表示画面が、オペレータの眼のそれぞれに異なる画像を示すことによって、画像を立体画法によって示す請求項19に記載の画像システム。
- 表示画面が、オペレータの眼の位置に従って画像を調節することによって、視差を用いて画像を示す請求項19に記載の画像システム。
- 操作されるツールの動きを取り込むためのモーションキャプチャ装置と、
前記モーションキャプチャ装置と通信する表示装置であって、少なくとも1つの表示画面を備え、前記モーションキャプチャ装置によって取り込まれた前記動きのデータを受け取り、前記モーションキャプチャ装置によって取り込まれた前記動きを、オペレータに対して前記表示画面上に画像の形で表示するように構成された表示装置と
を備え、
前記表示装置がさらに、前記表示画面上に追加の画像を表示するように構成され、
前記表示画面が、前記オペレータの眼とオペレータの作業部位の位置の間に配置される画像システム。 - 追加の画像が、別のオペレータによって実際の又は仮想的な対象物に対して実施された、記録された処置の画像を含む請求項22に記載の画像システム。
- 第1の側の、オペレータの作業部位の画像を取り込むためのカメラであって、前記画像が奥行き情報を含む、カメラ、及び
前記第1の側と反対の第2の側の、前記奥行き情報を含む前記カメラによって取り込まれた前記画像を前記オペレータに対して表示するための表示画面
を備えるハンドヘルドデバイスと、
前記ハンドヘルドデバイスを、前記オペレータの眼と前記作業部位の位置の間に位置決めするための支持手段と
を備える画像システム。 - ハンドヘルドデバイスのカメラが、奥行き情報を得ることが可能なカメラを備える請求項24に記載の画像システム。
- 対象の画像を取り込み、可視域の中、又は可視域の中及びまわりの光を検出し、取り込まれた前記光を4以上の周波数帯域に分類するための画像キャプチャ装置と、
取り込まれた前記画像から、前記対象のスペクトル反射率、及び前記画像が取り込まれたときの照明条件を決定し、ユーザによって指定された照明条件における前記対象の前記4以上の周波数帯域でのさらなる画像を生成するための計算手段と
を備える画像システム。
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