JP2014510684A - 横送り被駆動ローラーベルト及びコンベア - Google Patents

Abstract

搬送される物品を方向転換するようにベルトのローラーを駆動する駆動機構（６０）を提供する横送りローラーコンベアベルト（５８）及びコンベアシステム（５６）。コンベアベルトは、一対のより小さい直径の物品搬送ローラー（３０）とそれぞれ係合するベルトローラー（１８）を含む。コンベアシステム駆動機構（６０）は、選択的に作動されると、ベルトローラー（１８）を回転させ、ベルトローラー（１８）が物品支持ローラー（３０）を回転させて、搬送される物品をベルトの側部の方へ、又は側部から離れるように方向転換する。保持されている物品をベルトの下流端部から引き離すために、物品支持ローラーの対の少なくともいくつかの間の間隙が、移行櫛状部分（７３）の歯（７４）の進入を許す。
【選択図】図１

Description

本発明は、一般に動力駆動式コンベアに関し、詳細には、物品をベルトの側方に方向転換するように作動される物品支持ローラーを備えたベルトを有するコンベアシステムに関する。

一部のコンベアベルトは、物品をベルトの一方の側部の方へ、又は他方の側部へ方向転換するように回転させることができるローラーを含む。ＩＮＴＲＡＬＯＸ（登録商標）シリーズ７０００ トランスバースローラーベルト（Ｔｒａｎｓｖｅｒｓｅ Ｒｏｌｌｅｒ ｂｅｌｔ）では、ローラーは、それらの回転軸がベルト移動方向と整列した状態で配置される。ローラーはベルトの上面及び底面を越えて延びる。駆動機構がベルトの底面の下でローラーと係合し、ローラーを回転させ、物品をベルトの幅を横切って方向転換させる。ＩＮＴＲＡＬＯＸ（登録商標）シリーズ７０００ベルトのローラーは、駆動及び従動スプロケットの歯を受け入れるために底面に駆動凹部を有するベルト構造によって横方向に分離される。ローラーを分離するベルト構造は、ローラーの最小横方向間隔及びローラー上で物品を支持するために利用できる接触面積を制限する。

これら制限は、本発明の特徴を具体化するコンベアベルトによって対処される。そのようなベルトの１つの形態は、第２のローラーセットを支持する第１のローラーセットを含む。第１のローラーは、ベルト移動方向に向けられた軸上を回転するように配置される。第１のローラーの上に支持される第２のローラーは、第１のローラーの軸と平行な回転軸を有する。第１のローラーはそれぞれ、第１のローラーの側面に位置する第２のローラーの対と接触する。

本発明の別の態様では、コンベアシステムは、先行する段落に記載したようなコンベアベルトと、コンベアベルトの下にある駆動機構とを含む。駆動機構は第１のローラーと係合し、第１のローラーを、ベルト移動方向に垂直な第１の方向に回転させる。次に第１のローラーが、第２のローラーを、第１の方向と反対の第２の方向に回転させる。

本発明のこれら態様及び特徴、ならびにその利点を、以下の記載、添付の請求項、及び添付の図面において、更に詳しく記載する。

図１は、本発明の特徴を具体化するモジュール式プラスチックコンベアベルトの１つの列の一部の部分的分解図である。 図２は、線２−２に沿ってとられた図１のコンベアベルトの一部の断面図である。 図３は、図１のようなコンベアベルトを使用するコンベアシステムの運搬経路部分の等角図であるが、分かりやすくするため物品支持ローラーは取り外されている。 図４は、図３のコンベアシステムの運搬経路部分の送出端部の等角図である。

本発明の特徴を具体化するモジュール式コンベアベルトの１つの列の一部が図１に示される。ベルト列１０は、横並びに配置された１つ又は複数のベルトモジュール１２を含む。各モジュールはベルト移動方向１６に第１端部１４から反対側の第２端部１５まで延在する。ベルトローラー１８が、ベルトモジュールの第１端部と第２端部との間に形成されたキャビティ２０に存在する。各ベルトローラーの孔２４を通って延びる車軸２２が、ベルトローラーの回転軸２６を規定する。回転軸２６はベルト移動方向１６と平行である。ベルト列１０の全てのベルトローラー１８の車軸は、共通の面に横たわる。

各ベルトローラー１８の上に取り付けられるのは、ベルトローラーと実質的に同じ長さの物品支持ローラー３０の対２８である。ベルトローラー１８より多くの物品支持ローラー３０があるため、物品支持ローラーは、物品支持ローラー３０の対のないベルトのベルトローラー１８が提供するであろうよりも多くの搬送物品との接触領域を提供する。互いに接触するローラーの周囲は、良好な係合のため高摩擦材料から作製され得る。物品支持ローラーはあるいは、低摩擦、即ち耐久性周囲をもたらす材料から作製することができる。物品支持ローラー３０を通る孔３２が車軸３を受け入れ、車軸３がベルトローラー１８の車軸２６と平行な回転軸３５を規定する。車軸の端部は、支持体４０の座部３８から上方へ延びる支柱３７に形成された上側開口部３６に圧入される。車軸は、例えば耐食性の普通鋼、又は硬化鋼であり得る。支持体はそれぞれ、座部３８の反対側の端部から下方へ延びる下側脚部４２を有する。下側脚部４０は、ベルトローラーキャビティ２０に、その反対側にある両端部に存在する。座部３８はベルトモジュール１２の上面４４に載置する。支持体４０の各脚部４２を通る穴４６は、物品支持ローラー３０の車軸３４を受け入れる。車軸３４はキャビティ内で支持体４０を保持する。キャビティ２０の横の（幅の）寸法は、支持体脚部の横寸法よりほんのわずかだけ長い。このようにして、支持体はキャビティ内で回転を防止される。

図２に示されるように、ベルトローラー１８は第１の間隙４６を隔てて互いに離される。共通ベルトローラーの上の各対２８の物品支持ローラー３０は、第２の間隙４８だけ離される。物品支持ローラーの対２８はそれらの隣接する対と第３の間隙５０だけ離される。第１の間隙４６は第３の間隙５０より広い。第３の間隙５０の少なくともいくつかは第２の間隙４８より広い。第３の間隙の残りは、より均一なローラー配置のため第２の間隙と同じ幅を有し得る。ベルトローラー１８の直径は物品支持ローラー３０の直径より大きい。更に、物品支持ローラー３０を通る孔３２は、車軸３４の直径との関連において、ある程度の隙間を提供するのに十分な大きさの直径を有し、その隙間によって、物品支持ローラーがそれらの車軸上で浮遊し、それらの周囲のベルトローラーの周囲との均一な接触を維持し、ローラーの摩耗、及び車軸２２、３４の位置決めにおける製造公差を補うことが保証される。ベルトローラー１８の軸が共通面５２に横たわるのと全く同じように、物品支持ローラー３０の軸はベルトローラーの面の上の平行な共通面５４に横たわる。

図１のようなベルトモジュール１２の列１０から構成されるコンベアベルト５８を有するコンベアシステム５６の運搬経路部分が図３に示されるが、物品支持ローラーは分かりやすくするために取り外されている。隣接する列は、各列の端部において交互配置されたヒンジ要素６３を通されるヒンジロッド６１によってヒンジジョイント５９において接合される。運搬経路に沿ってベルト移動方向１６に前進するコンベアベルト５８が示される。ベルト移動方向１６に対して斜めの軸６４上をベルトローラー１８の軸の中へ回転する受動作動ローラー６２の平面アレイの形態の駆動機構６０。コンベアベルトがベルト移動方向に前進するとき、コンベアベルトの底部の下に突き出る突出部を有する自由回転可能なベルトローラー１８が、自由回転可能な斜め作動ローラー６２と係合する。ベルトの前進移動により斜めローラー６２は矢印６６で示されるように回転させられ、かつベルトローラー１８は矢印６８で示されるようにベルトの第１側部６７の方へ回転させられる。斜め作動ローラー６２の軸６４が第１側部６７から下流へベルトの第２側部６９まで斜めに延在するように斜め作動ローラー６２を指向し直すことによって、ベルトローラー１８をベルトの反対の第２側部６９の方へ反対方向に回転させることができる。そして、図２に示されるように、ベルトローラー１８をベルトの第１側部の方へ回転させることにより物品支持ローラー３６は反対方向７２に回転させられる。作動ローラーアレイ６０はまた、両方向矢印７０によって示されるように、アクチュエータがアレイを上昇及び下降することによって、ベルトローラー１８から選択的に分離することができる。ローラーアレイが分離されると、ベルトローラー１８及び物品支持ローラー３０は、ベルト５８の前進移動によって能動的に駆動されず、及び物品支持ローラー上に支持される搬送物品はベルトのどちらの側にも方向転換されない。

図４に示されるように、コンベアベルト５８の両側から離れるように方向転換された物品は、図４の例では物品支持ローラー３０の２つの対２８ごとの間のより広い第３の間隔５０に収まる歯７４を有する移行櫛状部分７３によってベルトから引き離される。移行櫛状部分７３は運搬経路の送出端部７６に位置付けられる。送出端部７６において、コンベアベルトは、シャフト８０に取り付けられた反転要素、この例ではスプロケット７８のセットの周りを上側運搬経路から下側戻り経路に移行する。シャフトは、モータによって従来通りに回転される駆動シャフトであり得る。ベルトに形成された受口８４に受け入れられるスプロケット歯８２が、ベルトをベルト移動方向１６に駆動する。物品支持ローラー３０の上を搬送される物品は、ベルト５８が戻り経路に向かって下方に移行するにつれ、運搬経路の送出端部において、櫛状部分の歯７４の上面８６を横切って、移行プレート８８の上に押される。

例示的な変形に関して本発明を詳細に記載してきたが、他の変形が可能である。例えば、示されるコンベアベルトは、ベルトローラーと物品支持ローラーとを有するモジュール式プラスチックコンベアベルトである。しかし、コンベアベルトは、２つのローラーセットを備えた平坦なヒンジ接続のないベルトであってもよく、又は反対側の端部でローラーチェーンによって支持される２つのローラーセットのアレイであってもよい。別の例として、ローラーの駆動機構は、代替的には、図３で示される長い作動ローラーではなく短いキャスターローラーのアレイとして実現されてもよい。及びキャスターローラーを、ベルト移動方向に対して垂直な軸を有する非作動位置へ垂直軸の周りに回転させ、ベルトローラーが回転せずにキャスターアレイに沿って乗ることを許容することができる。更に別の例として、移行櫛状部分の歯を収容する物品支持ローラー対の間のより広い間隙を、所望の歯の密度に依存して、物品支持ローラーの各対の間に、又は３つの対ごと、などの間に位置付けることができる。及び反転要素は、従動又は駆動プロケット、プーリ、又はドラムであってもよい。このように、これらごくわずかな例が示唆するように、請求項の範囲は、詳細に記載された例示的実施形態に制限されない。

Claims (14)

1. ベルト移動方向に向けられた軸上を回転するように配置された、第１の直径を有する複数の第１のローラーと、
   前記第１のローラーの上に支持され、かつ前記第１のローラーの軸と平行な回転軸を有する複数の第２のローラーであって、前記第１のローラーのそれぞれが、前記第１のローラーの側面に位置する一対の前記第２のローラーと接触する複数の第２のローラーと、
   を含むことを特徴とするコンベアベルト。
2. 請求項１に記載のコンベアベルトにおいて、前記第２のローラーが、前記第１のローラーの前記第１の直径未満の第２の直径を有することを特徴とするコンベアベルト。
3. 請求項１に記載のコンベアベルトにおいて、前記第１のローラーが、前記ベルト移動方向において離間された複数の列の中に配置され、各列が、隣接する第１のローラー間の第１の間隙を有する前記コンベアベルトの幅に沿って離間された前記第１のローラーの２つ以上を含み、及び前記第１のローラーの同じ１つと接触する各対の前記第２のローラーが、第２の間隙によって分離され、第２のローラーの各対が、第３の間隙によって、第２のローラーの隣接する対から分離されることを特徴とするコンベアベルト。
4. 請求項３に記載のコンベアベルトにおいて、前記第３の間隙の少なくともいくつかが、前記第２の間隙より広いことを特徴とするコンベアベルト。
5. 請求項３に記載のコンベアベルトにおいて、前記第１の間隙が、前記第２及び前記第３の間隙より広いことを特徴とするコンベアベルト。
6. 請求項１に記載のコンベアベルトが更に複数の車軸を含み、前記第２のローラーがそれぞれ、回転のために前記車軸の１つを受け入れる孔を有し、前記孔の直径は、前記第２のローラーが、前記車軸上で浮くことと、前記第１及び第２のローラーの前記直径が摩耗により減少するとき、対応する前記第１のローラーとの接触を維持することとを可能にするのに十分な量だけ前記車軸の直径より大きいことを特徴とするコンベアベルト。
7. 請求項１に記載のコンベアベルトが更に、
   前記コンベアベルトの厚さを定める上面及び反対側の底面と、
   前記第１のローラーが回転のために取り付けられる第１の車軸であって、前記上面と前記底面との間に保持される反対側の端部を有する第１の車軸と、
   前記第２のローラーが回転のために取り付けられる第２の車軸と、
   を含むことを特徴とするコンベアベルト。
8. 請求項７に記載のコンベアベルトが更に、前記上面から直立する複数の支持体の対を含み、支持体の各対が一対の前記第２のローラーを支持することを特徴とするコンベアベルト。
9. 請求項７に記載のコンベアベルトが更に複数の支持体を含み、各支持体が単一の下側の穴と、上から前記下側の穴の側方に位置する一対の上側の開口部を有し、前記支持体のそれぞれが、前記下側の穴を通って延びる前記第１の車軸の１つの端部の１つによって前記コンベアベルト内に保持され、前記上側開口部のそれぞれが、前記第２の車軸の１つの端部を受け入れることを特徴とするコンベアベルト。
10. 請求項１に記載のコンベアベルトが更に、
    前記コンベアベルトの厚さを定める上面及び反対側の底面を含み、
    前記第１のローラーの突出部が前記上面及び底面を越えて突出し、前記第２のローラーが前記第１ローラーによって前記上面の上で支持されることを特徴とするコンベアベルト。
11. コンベアシステムであって、
    ベルト移動方向に向けられた軸上を回転するように配置された、第１の直径を有する複数の第１のローラーと、
    前記第１のローラーの上に支持され、かつ前記第１のローラーの軸と平行な回転軸を有する複数の第２のローラーであって、前記第１のローラーのそれぞれが、前記第１のローラーの側面に位置する一対の前記第２のローラーと接触する複数の第２のローラーと、
    を含むコンベアベルトと、
    前記第１のローラーと係合して前記ベルト移動方向に垂直な第１の方向に前記第１のローラーを回転させる、前記コンベアベルトの下にある駆動機構であって、前記第１のローラーが、前記第１の方向と反対の第２の方向に前記第２のローラーを回転させる駆動機構と、
    を含むことを特徴とするコンベアシステム。
12. 請求項１１に記載のコンベアシステムにおいて、前記第２のローラーが、前記第１のローラーの前記第１の直径未満の第２の直径を有することを特徴とするコンベアシステム。
13. 請求項１１に記載のコンベアシステムにおいて、前記第１のローラーが、前記ベルト移動方向において離間された複数の列の中に配置され、各列が、隣接する第１のローラー間の第１の間隙を有する前記コンベアベルトの幅に沿って離間された前記第１のローラーの２つ以上を含み、及び前記第１のローラーの同じ１つと接触する各対の前記第２のローラーが、第２の間隙によって分離され、第２のローラーの各対が、第３の間隙によって、第２のローラーの隣接する対から分離されることを特徴とするコンベアシステム。
14. 請求項１３に記載のコンベアシステムが更に、前記コンベアベルトが上側運搬経路から下側戻り経路へとその周りで移行する反転要素と、前記反転要素の近くで前記上側運搬経路に沿って前記第３の間隙の少なくともいくつかの中に延びて、前記第２ローラー上を搬送される物品を前記コンベアベルトから引き離す歯を有する移行櫛状部分と含むことを特徴とするコンベアシステム。

Images