JP7227877B2 - motor controller - Google Patents

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Description

特許法第３０条第２項適用 以下のウェブサイトにて公開・ｈｔｔｐ：／／ｆｉｓｈｉｎｇ．ｓｈｉｍａｎｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｉｎｆｏ（令和１年８月１日）・ｈｔｔｐ：／／ｆｉｓｈｉｎｇ．ｓｈｉｍａｎｏ．ｃｏ．ｊｐ／ｐｒｏｄｕｃｔ／ｒｅｅｌ／５７６７（令和１年８月１日）・ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｙｏｕｔｕｂｅ．ｃｏｍ／ｗａｔｃｈ？ｖ＝２ｋＹＸｏ９ｂＳｓＦＥ（令和１年８月１日）・ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｆａｃｅｂｏｏｋ．ｃｏｍ／ｐｇ／ｆｉｓｈｉｎｇ．ｓｈｉｍａｎｏ／ｐｏｓｔｓ／？ｒｅｆ＝ｐａｇｅ＿ｉｎｔｅｒｎａｌ（令和１年８月３日、８月１５日）Application of Article 30, Paragraph 2 of the Patent Act Published on the following website ・http://fishing. shimano. co. jp/info (August 1, 2019), http://fishing. shimano. co. jp/product/reel/5767 (August 1, 2019) https://www. youtube. com/watch? v=2kYXo9bSsFE (August 1, 2019) https://www. facebook. com/pg/fishing. shimano/posts/? ref=page_internal (August 3, 2019, August 15)

本発明は、モータ制御装置、特にワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置に関する。 The present invention relates to a motor control device, and more particularly to a motor control device for an electric reel for smelt fishing.

従来、ワカサギなどの小魚を釣る時に使用される小型の電動リールが知られている（特許文献１参照）。この種の電動リールは、氷結した湖上での穴釣り、或いはボートやドーム船でワカサギなどの小魚を釣るときに主に使用される。 BACKGROUND ART Conventionally, a small electric reel used for catching small fish such as smelt is known (see Patent Document 1). This type of electric reel is mainly used for hole fishing on a frozen lake or for fishing small fish such as smelt from a boat or a dome boat.

特開２００９－２４０２７３JP 2009-240273

ワカサギ釣り用電動リールを氷結した湖上での穴釣りに使用する場合は、糸巻き上げ時に針が氷に引っ掛かることがあり、その度に引っ掛かりを外さなければならず、非常に煩わしい。 When an electric reel for smelt fishing is used for hole fishing on a frozen lake, the needle may get caught in the ice when winding up the line, and each time the hook has to be removed, it is very troublesome.

本発明の課題は、糸巻き上げ時に針が氷に引っ掛かることを抑制できるワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor control device for an electric reel for smelt fishing, which can prevent a needle from being caught in ice when winding up a line.

本発明の一側面に係るモータ制御装置は、ワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置であって、釣り糸が巻き付けられるスプールを駆動するモータを制御する。モータ制御装置は、出力制御手段と、糸長計測手段と、停止糸長設定手段と、出力停止手段と、出力減少手段と、モード切替手段と、を備える。出力制御手段は、モータの出力を複数の出力段階に制御する。糸長計測手段は、スプールから繰り出される釣り糸の糸長を計測する。停止糸長設定手段は、モータの出力を停止させる停止糸長を設定する。出力停止手段は、糸長計測手段が計測した糸長が停止糸長に到達したときにモータの出力を停止させる。出力減少手段は、出力制御手段によって制御されるモータの出力を停止糸長に到達する手前から減少させる複数の制御モードを含む。出力減少手段は、複数の制御モードのいずれかの制御モードでモータの出力を減少させる。モード切替手段は、出力減少手段の制御モードを切り替える。複数の制御モードは、停止糸長に到達する手前の第１糸長に到達したときにおいて複数の出力段階のうち最も小さい出力段階に対応する出力よりも小さい第１出力でモータの出力を制御する第１制御モードと、停止糸長に到達する手前の第２糸長に到達したときにおいて第１出力よりも小さい第２出力でモータの出力を制御する第２制御モードと、を含む、 A motor control device according to one aspect of the present invention is a motor control device for an electric reel for smelt fishing, and controls a motor that drives a spool on which a fishing line is wound. The motor control device includes output control means, yarn length measurement means, stop yarn length setting means, output stop means, output reduction means, and mode switching means. The power control means controls the power of the motor to a plurality of power steps. The line length measuring means measures the length of the fishing line let out from the spool. The stop yarn length setting means sets a stop yarn length for stopping the output of the motor. The output stopping means stops the output of the motor when the yarn length measured by the yarn length measuring means reaches the stop yarn length. The output reduction means includes a plurality of control modes for reducing the output of the motor controlled by the output control means before reaching the stop yarn length. The output reduction means reduces the output of the motor in one of a plurality of control modes. The mode switching means switches the control mode of the output reduction means. The plurality of control modes control the output of the motor with a first output that is smaller than the output corresponding to the smallest output step among the plurality of output steps when the first yarn length before reaching the stop yarn length is reached. A first control mode, and a second control mode in which the output of the motor is controlled with a second output smaller than the first output when the second yarn length before reaching the stop yarn length is reached,

このモータ制御装置では、出力減少手段の制御モードが第２制御モードのときに、停止糸長に到達する手前から第１制御モード時の第１出力よりもさらに小さい第２出力でモータの出力が制御される。すなわち、第２制御モードでは、停止糸長に到達する手前から第１制御モードの時よりも遅い速度で釣り糸が巻き上げられる。これにより、氷上で穴釣りをするときにおいて、糸巻上げ時に針が氷に引っ掛かることを抑制できる。また、仮に針が氷に引っ掛かった場合でも、針が氷に深く引っ掛かることを抑制できるので、釣り糸を繰り出すことで容易に針の引っ掛かりを外すことができる。さらに、モード切替手段によって、ボート釣りのときは第１制御モード、氷上で穴釣りのときは第２制御モードといった具合に、出力減少手段の制御モードを釣り場やユーザの使用状況に適した制御モードに切り替えて使用することができるので、電動リールの操作性が向上する。 In this motor control device, when the control mode of the output reduction means is the second control mode, the output of the motor is the second output which is smaller than the first output in the first control mode before reaching the stop yarn length. controlled. That is, in the second control mode, the fishing line is hoisted at a slower speed than in the first control mode before reaching the stop line length. As a result, it is possible to prevent the needle from being caught in the ice when winding up the line when ice fishing. Moreover, even if the hook is caught in the ice, it is possible to prevent the hook from being deeply caught in the ice. Furthermore, the mode switching means selects the control mode of the output reduction means such as the first control mode for boat fishing and the second control mode for ice fishing, so that the control mode is set to a control mode suitable for the fishing spot and the usage conditions of the user. Since it can be used by switching to , the operability of the electric reel is improved.

モータ制御装置は、第２糸長を所定範囲内の任意の値に設定する減速糸長設定手段をさらに備えてもよい。この場合は、氷の厚さや氷の表面からどの高さでリールを操作するか等の操作状況に応じてユーザが第２糸長の値を設定することができるので、電動リールの操作性が向上する。 The motor control device may further include deceleration yarn length setting means for setting the second yarn length to an arbitrary value within a predetermined range. In this case, the user can set the value of the second yarn length according to the operating conditions such as the thickness of the ice and the height from the surface of the ice to operate the reel. improves.

所定範囲は、停止糸長から０．５～２メートルの範囲内であってもよい。この場合は、針が氷に引っ掛かることを効果的に抑制しつつ、獲物が針から外れてしまうことを抑制することができる。 The predetermined range may be in the range of 0.5 to 2 meters from the stop yarn length. In this case, it is possible to effectively prevent the hook from getting caught in the ice and prevent the prey from coming off the hook.

第１糸長は、停止糸長から約１メートル離れた位置に設定されてもよい。この場合は、例えば、ボートやドーム船でワカサギなどの小魚を釣るときにおいて、釣り糸の巻き取りに時間がかかりすぎることを抑制しつつ、獲物が針から外れてしまうことを抑制することができる。 The first yarn length may be set at a position about 1 meter away from the stop yarn length. In this case, for example, when fishing a small fish such as a smelt in a boat or a dome boat, it is possible to prevent prey from coming off the hook while preventing the reeling of the fishing line from taking too long. .

本発明によれば、糸巻き上げ時に針が氷に引っ掛かることを抑制できるワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present invention, it is possible to provide a motor control device for an electric reel for smelt fishing that can suppress the needle from being caught in ice when winding up a line.

本発明の一実施形態が採用された電動リールの平面図。1 is a plan view of an electric reel that employs an embodiment of the present invention; FIG. 電動リールの制御系の構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the electric reel; モータ制御部の機能構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing the functional configuration of a motor control unit; モータ制御部のモータ制御処理の流れの一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of the flow of motor control processing by a motor control unit; モータ制御部のモータ制御処理の流れの一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of the flow of motor control processing by a motor control unit; モータ制御部のモータ制御処理の流れの一例を示すフローチャート。4 is a flowchart showing an example of the flow of motor control processing by a motor control unit;

本発明の一実施形態が採用された電動リール１００は、ワカサギ釣り用電動リールである。より詳細には、電動リール１００は、例えば、氷結した湖上での穴釣り、或いはボートやドーム船でワカサギなどの小魚を釣るときに使用される小型の電動リールである。 An electric reel 100 employing an embodiment of the present invention is an electric reel for smelt fishing. More specifically, the electric reel 100 is a small electric reel used, for example, for ice fishing on a frozen lake, or for fishing small fish such as smelt on a boat or dome boat.

図１及び図２に示すように、電動リール１００は、リール本体２と、スプール３と、モータ４と、表示部５と、複数のスイッチ操作部６と、クラッチ操作部７と、制御部８と、を主に備えている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the electric reel 100 includes a reel body 2, a spool 3, a motor 4, a display unit 5, a plurality of switch operation units 6, a clutch operation unit 7, and a control unit 8. and are mainly provided.

リール本体２は、釣り竿Ｒが装着される装着部２ａを前部に有している。スプール３は、リール本体２に回転可能に支持されている。スプール３の外周には、釣り糸が巻き付けられる。スプール３は、モータ４の駆動に応じて回転駆動する。モータ４は、リール本体２の内部に配置されている。モータ４は、図示しない電源部から供給される電力により駆動する。表示部５は、リール本体２の上面に配置されている。表示部５には、仕掛けの水深などの各種の情報がデジタル表示される。 The reel body 2 has a mounting portion 2a to which the fishing rod R is mounted at the front. The spool 3 is rotatably supported by the reel body 2 . A fishing line is wound around the outer circumference of the spool 3 . The spool 3 is rotationally driven according to the driving of the motor 4 . The motor 4 is arranged inside the reel body 2 . The motor 4 is driven by power supplied from a power supply (not shown). The display section 5 is arranged on the upper surface of the reel body 2 . The display unit 5 digitally displays various information such as the water depth of the tackle.

複数のスイッチ操作部６は、第１～第４スイッチ１１～１４を有している。第１スイッチ１１及び第２スイッチ１２は、モータ４の駆動をオン、オフするスイッチである。第１スイッチ１１と第２スイッチ１２とは、互いに対向する位置でリール本体２の側部に配置されている。第３スイッチ１３及び第４スイッチ１４は、巻き上げ速度の設定や、後述する制御モードの切り替え等の電動リール１００の各種設定を行うためのスイッチである。第３スイッチ１３及び第４スイッチ１４は、リール本体２の上面において、表示部５の後部に並んで配置されている。 The plurality of switch operation units 6 have first to fourth switches 11-14. The first switch 11 and the second switch 12 are switches for turning on and off the drive of the motor 4 . The first switch 11 and the second switch 12 are arranged on the side of the reel body 2 so as to face each other. The third switch 13 and the fourth switch 14 are switches for performing various settings of the electric reel 100 such as setting of the winding speed and switching of control modes to be described later. The third switch 13 and the fourth switch 14 are arranged side by side behind the display section 5 on the upper surface of the reel body 2 .

クラッチ操作部７は、リール本体２の上面において、表示部５の前部に配置されている。クラッチ操作部７は、図示しないクラッチ機構をオン状態とオフ状態とに切り替える。クラッチ機構がオン状態のときは、モータ４の回転がスプール３に伝達される。クラッチ機構がオフ状態のときは、モータ４の回転がスプール３に伝達されない。 The clutch operation portion 7 is arranged in front of the display portion 5 on the upper surface of the reel body 2 . The clutch operation unit 7 switches a clutch mechanism (not shown) between an on state and an off state. Rotation of the motor 4 is transmitted to the spool 3 when the clutch mechanism is in the ON state. Rotation of the motor 4 is not transmitted to the spool 3 when the clutch mechanism is in the off state.

図２は、電動リール１００の制御系の構成を示すブロック図である。図２に示すように、制御部８は、スイッチ操作部６と、スプールセンサ１６と、スプールカウンタ１７と、モータ駆動回路１８と、記憶部１９と、表示部５と、に接続されている。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the control system of the electric reel 100. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the control unit 8 is connected to the switch operation unit 6, the spool sensor 16, the spool counter 17, the motor drive circuit 18, the storage unit 19, and the display unit 5.

スプールセンサ１６は、前後に並べて配置された２つのリードスイッチから構成されている。リードスイッチは、スプール３に装着された２個のマグネットを検出する。また、いずれのリードスイッチが先に検出パルスを発したかによりスプール３の回転方向を検出できる。 The spool sensor 16 is composed of two reed switches arranged side by side. A reed switch detects two magnets attached to the spool 3 . Further, the direction of rotation of the spool 3 can be detected depending on which reed switch issued the detection pulse first.

スプールカウンタ１７は、スプールセンサ１６のオンオフ回数を計数するカウンタであり、この計数値によりスプール３の回転数に関する回転位置データが得られる。 The spool counter 17 is a counter that counts the number of times the spool sensor 16 is turned on and off, and rotational position data relating to the rotational speed of the spool 3 is obtained from this count value.

モータ駆動回路１８は、モータ４をＰＷＭ駆動する。記憶部１９は、例えばＥＥＰＲＯＭ等の不揮発メモリからなり、糸巻き学習結果のデータや糸長算出時に使用する各種のデータ等が記憶されている。 The motor drive circuit 18 PWM-drives the motor 4 . The storage unit 19 is composed of a non-volatile memory such as an EEPROM, and stores data of the result of thread winding learning and various data used when calculating the thread length.

制御部８は、機能構成としてモータ４を制御するモータ制御部２１（モータ制御装置の一例）と、表示部５を制御する表示制御部２２と、を有している。 The control unit 8 has, as functional configurations, a motor control unit 21 (an example of a motor control device) that controls the motor 4 and a display control unit 22 that controls the display unit 5 .

モータ制御部２１は、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じて、モータ４を駆動する。ここでは、モータ４を駆動させるスイッチモードとして、第１スイッチ１１に寸動モードが、第２スイッチ１２に連続モードが割り当てられている。具体的には、モータ制御部２１は、第１スイッチ１１がオン操作されている間、又は第２スイッチ１２がオン操作されると連続してモータ４を駆動する。モータ制御部２１は、第２スイッチ１２がオン操作されて連続モードでモータ４が駆動しているときに、第２スイッチ１２がオン操作されると、モータ４の駆動を停止する。 The motor control section 21 drives the motor 4 according to the operation of the first switch 11 or the second switch 12 . Here, as switch modes for driving the motor 4, the jogging mode is assigned to the first switch 11 and the continuous mode is assigned to the second switch 12. As shown in FIG. Specifically, the motor control unit 21 continuously drives the motor 4 while the first switch 11 is turned on or when the second switch 12 is turned on. When the second switch 12 is turned on and the motor 4 is driven in the continuous mode, the motor control unit 21 stops driving the motor 4 when the second switch 12 is turned on.

モータ制御部２１は、連続モードよりも寸動モードが優先して実行されるように構成されている。すなわち、連続モードでモータ４が駆動しているときに第１スイッチ１１がオン操作されると、モータ制御部２１は、スイッチモードを連続モードから寸動モードに切り替える。なお、モータ制御部２１は、第３スイッチ１３と第４スイッチ１４とが同時にオン操作されたときに、第１スイッチ１１と第２スイッチ１２に割り当てられたお互いのスイッチモードを入れ替えるように構成されていてもよい。 The motor control unit 21 is configured so that the jogging mode is executed with priority over the continuous mode. That is, when the first switch 11 is turned on while the motor 4 is driven in the continuous mode, the motor control section 21 switches the switch mode from the continuous mode to the jogging mode. The motor control unit 21 is configured to switch the switch modes assigned to the first switch 11 and the second switch 12 when the third switch 13 and the fourth switch 14 are simultaneously turned on. may be

図３は、モータ制御部２１の機能構成を示すブロック図ある。モータ制御部２１は、出力制御部３１と、糸長計測部３２と、停止糸長設定部３３と、出力停止部３４と、出力減少部３５と、モード切替部３６と、を有している。 FIG. 3 is a block diagram showing the functional configuration of the motor control section 21. As shown in FIG. The motor control section 21 has an output control section 31, a yarn length measuring section 32, a stop yarn length setting section 33, an output stopping section 34, an output reducing section 35, and a mode switching section 36. .

出力制御部３１は、モータ４の出力を複数の出力段階に制御する。複数の出力段階は、例えば、複数の出力段階のうち最も出力が小さい第１出力段階から最も出力が大きい第６出力段階までの６つの出力段階で構成されている。出力制御部３１は、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じてモータ４を駆動するときに、複数の出力段階から選択された出力段階にモータ４の出力を制御する。出力段階の切り替えは、例えば、第４スイッチ１４の短押しによって実行される。本実施形態において、モータ４の出力は、モータ４の回転速度であり、第１出力段階に対応するモータ４の回転速度は、０．８ｍ／ｓ、第６出力段階に対応するモータ４の回転速度は２．８ｍ／ｓに設定されている。 The output control section 31 controls the output of the motor 4 to a plurality of output stages. The plurality of output stages are composed of, for example, six output stages from a first output stage with the lowest output to a sixth output stage with the highest output among the plurality of output stages. The output control unit 31 controls the output of the motor 4 to an output stage selected from a plurality of output stages when the motor 4 is driven according to the operation of the first switch 11 or the second switch 12 . Switching of the output stage is performed, for example, by short-pressing the fourth switch 14 . In this embodiment, the output of the motor 4 is the rotation speed of the motor 4, the rotation speed of the motor 4 corresponding to the first output stage is 0.8 m/s, and the rotation of the motor 4 corresponding to the sixth output stage. The speed is set at 2.8 m/s.

糸長計測部３２は、従来と同様の方法でスプール３から繰り出される釣り糸の糸長Ｌを計測する。例えば、糸長計測部３２は、スプール３の回転数に関する回転位置データに基づいて糸長Ｌを計測する。 The line length measuring unit 32 measures the line length L of the fishing line let out from the spool 3 in the same manner as the conventional method. For example, the yarn length measuring section 32 measures the yarn length L based on rotational position data regarding the number of rotations of the spool 3 .

停止糸長設定部３３は、モータ４の出力を停止させる停止糸長ＳＬを設定する。停止糸長ＳＬは、釣り糸に取り付けられた仕掛けが掴み易い位置に設定されることが好ましい。停止糸長設定部３３は、例えば、第３スイッチ１３が長押しされたときの糸長を停止糸長ＳＬとして設定する。 The stop yarn length setting unit 33 sets the stop yarn length SL for stopping the output of the motor 4 . It is preferable that the stop line length SL is set at a position where the tackle attached to the fishing line can be easily grasped. The stop yarn length setting unit 33 sets, for example, the yarn length when the third switch 13 is pressed for a long time as the stop yarn length SL.

出力停止部３４は、糸長計測部３２が計測した糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達したときにモータ４の出力を停止させる。 The output stopping section 34 stops the output of the motor 4 when the yarn length L measured by the yarn length measuring section 32 reaches the stop yarn length SL.

出力減少部３５は、出力制御部３１によって制御されるモータ４の出力を停止糸長ＳＬに到達する手前から減少させる複数の制御モードを含む。出力減少部３５は、糸巻き上げ時において停止糸長ＳＬに到達する手前から複数の制御モードのいずれかの制御モードでモータ４の出力を減少させる。出力減少部３５は、糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達する手前から停止糸長ＳＬに到達するまでの間、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じてモータ４の出力を制御する。なお、出力減少部３５は、停止糸長ＳＬが設定されていないときは機能しない。 The output reduction section 35 includes a plurality of control modes for reducing the output of the motor 4 controlled by the output control section 31 before reaching the stop yarn length SL. The output reduction unit 35 reduces the output of the motor 4 in one of a plurality of control modes before reaching the stop yarn length SL during yarn winding. The output reduction unit 35 controls the output of the motor 4 according to the operation of the first switch 11 or the second switch 12 from before the yarn length L reaches the stop yarn length SL until it reaches the stop yarn length SL. do. Note that the output reduction unit 35 does not function when the stop yarn length SL is not set.

複数の制御モードは、第１制御モード３５ａと、第２制御モード３５ｂと、を含む。本実施形態では、出力減少部３５は、第１制御モード３５ａと第２制御モード３５ｂのいずれか一方の制御モードで、停止糸長ＳＬに到達する手前から停止糸長ＳＬに到達するまでの間、モータ４の出力を減少させる。 The multiple control modes include a first control mode 35a and a second control mode 35b. In the present embodiment, the output reduction section 35 operates in either one of the first control mode 35a and the second control mode 35b, from before reaching the stop yarn length SL until reaching the stop yarn length SL. , the output of the motor 4 is reduced.

第１制御モード３５ａは、停止糸長ＳＬに到達する手前の第１糸長Ｌ１に到達したときにおいて、複数の出力段階のうち最も小さい出力段階に対応する出力よりも小さい第１出力でモータ４の出力を制御する。第１制御モード３５ａは、出力制御部３１によって釣り糸が巻き上げられている時に、糸長Ｌが第１糸長Ｌ１に到達すると、モータ４の出力を第１出力に減少させる。第１制御モード３５ａは、第１糸長Ｌ１から停止糸長ＳＬに到達するまでの間、モータ４の出力を第１出力に制御する。 In the first control mode 35a, when the first yarn length L1 before reaching the stop yarn length SL is reached, the motor 4 is controlled with a first output that is smaller than the output corresponding to the smallest output step among the plurality of output steps. to control the output of The first control mode 35a reduces the output of the motor 4 to the first output when the line length L reaches the first line length L1 while the output control section 31 is hoisting the fishing line. The first control mode 35a controls the output of the motor 4 to the first output from the first yarn length L1 to the stop yarn length SL.

第１出力に対応するモータ４の出力は、第１出力段階に対応するモータ４の出力よりも小さい。したがって、本実施形態では、第１出力に対応するモータ４の回転速度は、０．８ｍ／ｓよりも遅い。第１出力に対応するモータ４の出力は、記憶部１９に予め記憶されている。第１糸長Ｌ１は、例えば、停止糸長ＳＬから約１メートル離れた位置に予め設定されている。したがって、第１制御モード３５ａでは、停止糸長ＳＬに到達する手前約１メートルからモータ４の出力を第１出力に制御する。 The power of the motor 4 corresponding to the first power is less than the power of the motor 4 corresponding to the first power stage. Therefore, in this embodiment, the rotation speed of the motor 4 corresponding to the first output is lower than 0.8 m/s. The output of the motor 4 corresponding to the first output is pre-stored in the storage unit 19 . The first yarn length L1 is preset, for example, at a position about 1 meter away from the stop yarn length SL. Therefore, in the first control mode 35a, the output of the motor 4 is controlled to the first output from about 1 meter before reaching the stop yarn length SL.

第２制御モード３５ｂは、停止糸長ＳＬに到達する手前の第２糸長Ｌ２に到達したときにおいて、第１出力よりも小さい第２出力でモータ４の出力を制御する。第２制御モード３５ｂは、出力制御部３１によって釣り糸が巻き上げられている時に、糸長Ｌが第２糸長Ｌ２に到達すると、モータ４の出力を第２出力に減少させる。第２制御モード３５ｂは、第２糸長Ｌ２から停止糸長ＳＬに到達するまでの間、モータ４の出力を第２出力に制御する。第２糸長Ｌ２は、初期状態において、例えば、停止糸長ＳＬから約１メートル離れた位置に設定されている。 The second control mode 35b controls the output of the motor 4 with a second output smaller than the first output when reaching the second yarn length L2 before reaching the stop yarn length SL. The second control mode 35b reduces the output of the motor 4 to the second output when the line length L reaches the second line length L2 while the fishing line is being hoisted by the output control section 31 . The second control mode 35b controls the output of the motor 4 to the second output from the second yarn length L2 to the stop yarn length SL. In the initial state, the second yarn length L2 is set, for example, at a position about 1 meter away from the stop yarn length SL.

モータ制御部２１は、図３に示すように、減速糸長設定部３７をさらに備えてもよい。減速糸長設定部３７は、第２糸長Ｌ２を所定範囲内の任意の値に設定する。所定範囲は、停止糸長ＳＬから０．５～２メートルの範囲であることが好ましい。第２糸長Ｌ２の具体的な設定方法は、例えば、第４スイッチ１４を長押しすると、減速糸長設定用モードに切り替わり、表示制御部２２によって表示部５に減速糸長設定モード用の画面が表示される。そして、第４スイッチ１４の短押しによりユーザが所望する糸長を選択した状態で第３スイッチ１３がオン操作されたことを検出すると、減速糸長設定部３７は、選択された糸長を第２糸長Ｌ２として設定する。 The motor control section 21 may further include a deceleration thread length setting section 37 as shown in FIG. The deceleration yarn length setting section 37 sets the second yarn length L2 to any value within a predetermined range. The predetermined range is preferably 0.5 to 2 meters from the stop yarn length SL. A specific method for setting the second thread length L2 is as follows. For example, when the fourth switch 14 is pressed and held, the mode is switched to the deceleration thread length setting mode. is displayed. When it is detected that the third switch 13 has been turned on while the user has selected a desired yarn length by short-pressing the fourth switch 14, the deceleration yarn length setting unit 37 changes the selected yarn length to the Set as 2 yarn length L2.

モード切替部３６は、出力減少部３５の制御モードを切り替える。本実施形態では、第１制御モード３５ａが選択されているときに、減速糸長設定部３７によって第２糸長Ｌ２が設定されると、モード切替部３６は、出力減少部３５の制御モードを第１制御モード３５ａから第２制御モード３５ｂに切り替える。また、出力減少部３５の制御モードが第２制御モード３５ｂのときに、減速糸長設定用モードにおいて、第２制御モード３５ｂがオフ操作されたときは、モード切替部３６は、出力減少部３５の制御モードを第２制御モード３５ｂから第１制御モード３５ａに切り替える。ここでのオフ操作とは、減速糸長設定用モードにおいて、第４スイッチ１４の短押しにより第２制御モード３５ｂをオフにする項目が選択された状態で第３スイッチ１３がオン操作されたことを意味する。 The mode switching section 36 switches the control mode of the output reducing section 35 . In this embodiment, when the second yarn length L2 is set by the deceleration yarn length setting unit 37 while the first control mode 35a is selected, the mode switching unit 36 changes the control mode of the output reducing unit 35 to Switch from the first control mode 35a to the second control mode 35b. Further, when the control mode of the output reduction section 35 is the second control mode 35b, when the second control mode 35b is turned off in the deceleration yarn length setting mode, the mode switching section 36 switches the output reduction section 35 is switched from the second control mode 35b to the first control mode 35a. The off operation here means that the third switch 13 is turned on while the fourth switch 14 is pressed briefly to turn off the second control mode 35b in the deceleration thread length setting mode. means

図４は、出力減少部３５の制御モードが第２制御モード３５ｂのときにおけるモータ制御部２１のモータ制御処理の流れの一例を示している。ここでのモータ４の出力は、モータ４の回転速度であり、モータ４に負荷が作用してスプール３の回転速度が低下した時は、所定の回転速度を保つようにフィードバック制御されている。 FIG. 4 shows an example of the flow of motor control processing by the motor control section 21 when the control mode of the output reduction section 35 is the second control mode 35b. The output of the motor 4 here is the rotation speed of the motor 4, and feedback control is performed to maintain a predetermined rotation speed when the load acts on the motor 4 and the rotation speed of the spool 3 decreases.

ステップＳ１では、糸長Ｌが第２糸長Ｌ２よりも大きいか否かを判定する。すなわち、ステップＳ１では、糸長Ｌが第２糸長Ｌ２に到達しているか否かを判定する。第２糸長Ｌ２に到達していなければ、ステップＳ２に移行して、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じて、複数の出力段階から選択された出力段階Ｎ０にモータ４の出力を制御する。すなわち、第２糸長Ｌ２に到達するまでの間は、出力制御部３１によってモータ４の出力が制御され、出力段階Ｎ０に対応する回転速度でモータ４が回転する。糸長Ｌが第２糸長Ｌ２に到達していると判定すると、ステップＳ３に移行する。 In step S1, it is determined whether or not the yarn length L is greater than the second yarn length L2. That is, in step S1, it is determined whether or not the yarn length L has reached the second yarn length L2. If the second yarn length L2 has not been reached, the process proceeds to step S2, and the motor 4 outputs to the output stage N0 selected from a plurality of output stages according to the operation of the first switch 11 or the second switch 12. to control. That is, until the second yarn length L2 is reached, the output of the motor 4 is controlled by the output control section 31, and the motor 4 rotates at the rotation speed corresponding to the output stage N0. When it is determined that the yarn length L has reached the second yarn length L2, the process proceeds to step S3.

ステップＳ３では、糸長Ｌが停止糸長ＳＬよりも大きい否かを判定する。すなわち、ステップＳ３では、糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達しているか否かを判定する。糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達していなければ、ステップＳ４に移行して、第１スイッチ１１又は第２スイッチ１２の操作に応じて、モータ４の出力を第２出力に制御する。したがって、第２糸長Ｌ２から停止糸長ＳＬまでの間は、出力減少部３５によってモータ４の出力が制御され、第２出力に対応する回転速度でモータ４が回転する。 In step S3, it is determined whether or not the yarn length L is greater than the stop yarn length SL. That is, in step S3, it is determined whether or not the yarn length L has reached the stop yarn length SL. If the yarn length L has not reached the stop yarn length SL, the process proceeds to step S4, and the output of the motor 4 is controlled to the second output according to the operation of the first switch 11 or the second switch 12. Therefore, from the second yarn length L2 to the stop yarn length SL, the output of the motor 4 is controlled by the output reducing section 35, and the motor 4 rotates at the rotation speed corresponding to the second output.

ステップＳ３で糸長Ｌが停止糸長ＳＬに到達していると判定すると、ステップＳ５に移行して、出力停止部３４によってモータ４の出力を停止させる。 When it is determined in step S3 that the yarn length L has reached the stop yarn length SL, the process proceeds to step S5, and the output of the motor 4 is stopped by the output stop section 34. FIG.

なお、出力停止部３４によってモータ４の出力が停止された後で、第１スイッチ１１がオン操作されたときは、第１スイッチ１１がオン操作されている間だけ複数の出力段階から選択された出力段階Ｎ０でモータ４が駆動されるように構成されている。すなわち、糸長Ｌが停止糸長ＳＬよりも小さいときは、第１スイッチ１１がオン操作されたときにのみモータ４が駆動する。 Note that when the first switch 11 is turned on after the output of the motor 4 is stopped by the output stop unit 34, a plurality of output stages are selected only while the first switch 11 is being turned on. The motor 4 is driven at the output stage N0. That is, when the yarn length L is smaller than the stop yarn length SL, the motor 4 is driven only when the first switch 11 is turned on.

図５は、出力減少部３５の制御モードが第１制御モード３５ａのときにおけるモータ制御部２１のモータ制御処理の流れの一例を示している。第１制御モード３５ａにおけるモータ制御処理は、図４におけるステップＳ１の第２糸長Ｌ２が第１糸長Ｌ１に置き換わり、図４におけるステップＳ４の第２出力が第１出力に置き換わることを除いて、第１制御モード３５ａと同様の制御処理が実行される。このため、第１制御モード３５ａのモータ制御処理の詳細な説明は省略する。 FIG. 5 shows an example of the flow of motor control processing by the motor control section 21 when the control mode of the output reduction section 35 is the first control mode 35a. The motor control process in the first control mode 35a is performed except that the second yarn length L2 in step S1 in FIG. 4 is replaced by the first yarn length L1, and the second output in step S4 in FIG. 4 is replaced by the first output. , the same control processing as in the first control mode 35a is executed. Therefore, detailed description of the motor control process in the first control mode 35a is omitted.

図６は、モード切替部３６によるモード切替処理の流れの一例を示している。ステップＳ１１では、モード切替部３６は、現在設定されている出力減少部３５の制御モードを読み出して、ステップＳ１２に移行する。 FIG. 6 shows an example of the flow of mode switching processing by the mode switching unit 36. As shown in FIG. In step S11, the mode switching unit 36 reads out the currently set control mode of the output reduction unit 35, and proceeds to step S12.

ステップＳ１２では、ステップＳ１１で読み出した制御モードが第１制御モード３５ａであるか否かを判定する。第１制御モード３５ａであると判定すると、ステップＳ１３に移行する。 In step S12, it is determined whether or not the control mode read out in step S11 is the first control mode 35a. If it determines with it being the 1st control mode 35a, it will transfer to step S13.

ステップＳ１３では、第２糸長Ｌ２が設定されたか否かを判定する。第２糸長Ｌ２が設定されたと判定すると、ステップＳ１４に移行して、出力減少部３５の制御モードを第１制御モード３５ａから第２制御モード３５ｂに切り替える。ステップＳ１３で、第２糸長Ｌ２が判定されていないと判定した場合は、モード切替処理は実行されない。 In step S13, it is determined whether or not the second yarn length L2 has been set. When it is determined that the second yarn length L2 has been set, the process proceeds to step S14 to switch the control mode of the output reducing section 35 from the first control mode 35a to the second control mode 35b. If it is determined in step S13 that the second yarn length L2 has not been determined, the mode switching process is not executed.

ステップＳ１２で、ステップＳ１１で読み出した制御モードが第１制御モード３５ａでないと判定した場合、すなわちここでは制御モードが第２制御モード３５ｂであると判定した場合は、ステップＳ１５に移行する。 If it is determined in step S12 that the control mode read in step S11 is not the first control mode 35a, that is, if it is determined that the control mode is the second control mode 35b, the process proceeds to step S15.

ステップＳ１５では、第２制御モード３５ｂが前述したようにオフ操作されたか否かを判定する。オフ操作されたと判定した場合は、ステップＳ１６に移行して、出力減少部３５の制御モードを第２制御モード３５ｂから第１制御モード３５ａに切り替える。オフ操作されていないと判定した場合は、モード切替処理は実行されない。 In step S15, it is determined whether or not the second control mode 35b has been turned off as described above. When it is determined that the OFF operation has been performed, the process proceeds to step S16, and the control mode of the output reduction section 35 is switched from the second control mode 35b to the first control mode 35a. If it is determined that the OFF operation has not been performed, the mode switching process is not executed.

上記構成の電動リール１００のモータ制御部２１では、出力減少部３５の制御モードが第２制御モード３５ｂのときに、停止糸長ＳＬに到達する手前から第１出力よりもさらに小さい第２出力でモータ４の出力が制御される。すなわち、第２制御モード３５ｂでは、第１制御モード３５ａよりもさらに遅い速度で釣り糸が巻き上げられる。これにより、氷上で穴釣りをするときにおいて、糸巻上げ時に針が氷に引っ掛かることを抑制できる。また、仮に針が氷に引っ掛かった場合でも、針が氷に深く引っ掛かることを抑制できるので、釣り糸を繰り出すことで容易に針の引っ掛かりを外すことができる。 In the motor control unit 21 of the electric reel 100 configured as described above, when the control mode of the output reduction unit 35 is the second control mode 35b, the second output, which is smaller than the first output, is applied from before reaching the stop yarn length SL. The output of the motor 4 is controlled. That is, in the second control mode 35b, the fishing line is reeled in at a slower speed than in the first control mode 35a. As a result, it is possible to prevent the needle from being caught in the ice when winding up the line when ice fishing. Moreover, even if the hook is caught in the ice, it is possible to prevent the hook from being deeply caught in the ice.

また、モード切替部３６によって、ボート釣りのときは第１制御モード３５ａ、氷上で穴釣りのときは第２制御モード３５ｂといった具合に、出力減少部３５の制御モードを釣り場やユーザの使用状況に適した制御モードに切り替えて使用することができるので、電動リール１００の操作性が向上する。 In addition, the mode switching unit 36 switches the control mode of the output reduction unit 35 to the first control mode 35a for boat fishing and the second control mode 35b for ice fishing, depending on the fishing spot and the usage conditions of the user. Since it can be used by switching to a suitable control mode, the operability of the electric reel 100 is improved.

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。 <Other embodiments>
Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are possible without departing from the gist of the invention. In particular, multiple embodiments and modifications described herein can be arbitrarily combined as needed.

（ａ）前記実施形態では、出力制御部３１は、モータ４の出力を６つの出力段階に制御していたが、出力段階の段階数は前記実施形態に限定されるものではない。 (a) In the above embodiment, the output control unit 31 controls the output of the motor 4 to six output stages, but the number of output stages is not limited to the above embodiment.

（ｂ）前記実施形態では、モータ４の出力としてスプール３の回転速度を検出してフィードバック制御していたが、モータ４に供給される電流値を制御して巻き上げトルクが所定値となるようにモータ４の出力を制御してもよい。あるいはスプール３の糸巻径を算出して張力が所定値になるように制御してもよい。 (b) In the above embodiment, the rotation speed of the spool 3 is detected as the output of the motor 4 and feedback control is performed. The output of the motor 4 may be controlled. Alternatively, the winding diameter of the spool 3 may be calculated to control the tension to a predetermined value.

（ｃ）前記実施形態では、第１制御モード３５ａが選択されているときに、減速糸長設定部３７によって第２糸長Ｌ２が設定されると、出力減少部３５の制御モードを第１制御モード３５ａから第２制御モード３５ｂに切り替えていたが、制御モードの切り替えは、前記実施形態に限定されるものではない。例えば、第２糸長Ｌ２の設定に関係なく、第３スイッチ１３又は第４スイッチ１４が所定の操作されたときに、出力減少部３５の制御モードが順番に切り替わるように構成してもよい。或いは、第３スイッチ１３又は第４スイッチ１４の操作に応じて、ユーザが出力減少部３５の制御モードを選択できるように構成してもよい。 (c) In the above embodiment, when the second yarn length L2 is set by the deceleration yarn length setting unit 37 while the first control mode 35a is selected, the control mode of the output reduction unit 35 is changed to the first control mode. Although the mode 35a is switched to the second control mode 35b, the switching of the control mode is not limited to the above embodiment. For example, regardless of the setting of the second yarn length L2, the control mode of the output reduction section 35 may be switched in order when the third switch 13 or the fourth switch 14 is operated in a predetermined manner. Alternatively, the configuration may be such that the user can select the control mode of the output reduction section 35 according to the operation of the third switch 13 or the fourth switch 14 .

２ リール本体
３ スプール
４ モータ
２１ モータ制御部
１００ 電動リール 2 reel body 3 spool 4 motor 21 motor control unit 100 electric reel

Claims (4)

釣り糸が巻き付けられるスプールを駆動するモータを制御するワカサギ釣り用電動リールのモータ制御装置であって、
前記モータの出力を複数の出力段階に制御する出力制御手段と、
前記スプールから繰り出される前記釣り糸の糸長を計測する糸長計測手段と、
前記モータの出力を停止させる停止糸長を設定する停止糸長設定手段と、
前記糸長計測手段が計測した糸長が前記停止糸長に到達したときに前記モータの出力を停止させる出力停止手段と、
前記出力制御手段によって制御される前記モータの出力を前記停止糸長に到達する手前から減少させる複数の制御モードを含み、複数の前記制御モードのいずれかの制御モードで前記モータの出力を減少させる出力減少手段と、
前記出力減少手段の前記制御モードを切り替えるモード切替手段と、
を備え、
複数の前記制御モードは、前記停止糸長に到達する手前の第１糸長に到達したときにおいて複数の前記出力段階のうち最も小さい出力段階に対応する出力よりも小さい第１出力で前記モータの出力を制御する第１制御モードと、前記停止糸長に到達する手前の第２糸長に到達したときにおいて前記第１出力よりも小さい第２出力で前記モータの出力を制御する第２制御モードと、を含む、
モータ制御装置。 A motor control device for an electric reel for smelt fishing that controls a motor that drives a spool on which a fishing line is wound,
output control means for controlling the output of the motor to a plurality of output stages;
a line length measuring means for measuring the length of the fishing line unwound from the spool;
stop yarn length setting means for setting a stop yarn length for stopping the output of the motor;
output stopping means for stopping the output of the motor when the yarn length measured by the yarn length measuring means reaches the stop yarn length;
It includes a plurality of control modes for reducing the output of the motor controlled by the output control means before reaching the stop yarn length, and the output of the motor is reduced in one of the plurality of control modes. an output reduction means;
mode switching means for switching the control mode of the output reduction means;
with
In the plurality of control modes, when a first yarn length before reaching the stop yarn length is reached, the motor is operated at a first output that is smaller than the output corresponding to the smallest output step among the plurality of output steps. A first control mode for controlling the output, and a second control mode for controlling the output of the motor with a second output smaller than the first output when the second yarn length before reaching the stop yarn length is reached. and including
motor controller. 前記第２糸長を所定範囲内の任意の値に設定する減速糸長設定手段をさらに備える、
請求項１に記載のモータ制御装置。 Further comprising deceleration yarn length setting means for setting the second yarn length to an arbitrary value within a predetermined range,
The motor control device according to claim 1. 前記所定範囲は、前記停止糸長から０．５～２メートルの範囲内である、
請求項２に記載のモータ制御装置。 The predetermined range is within a range of 0.5 to 2 meters from the stop yarn length,
3. A motor control device according to claim 2. 前記第１糸長は、前記停止糸長から約１メートル離れた位置に設定されている、
請求項１から３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。 The first yarn length is set at a position about 1 meter away from the stop yarn length,
A motor control device according to any one of claims 1 to 3.
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