JP2014232794A - Inspection device - Google Patents

Inspection device Download PDF

Info

Publication number
JP2014232794A
JP2014232794A JP2013112793A JP2013112793A JP2014232794A JP 2014232794 A JP2014232794 A JP 2014232794A JP 2013112793 A JP2013112793 A JP 2013112793A JP 2013112793 A JP2013112793 A JP 2013112793A JP 2014232794 A JP2014232794 A JP 2014232794A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
inspection
stage
probe
inspection apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013112793A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
隆之 川崎
Takayuki Kawasaki
隆之 川崎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sharp Corp filed Critical Sharp Corp
Priority to JP2013112793A priority Critical patent/JP2014232794A/en
Publication of JP2014232794A publication Critical patent/JP2014232794A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection device that suppresses a decrease in inspection precision due to electrode waste.SOLUTION: An inspection device 1 is configured to perform inspection by bringing a tip of a probe 12 into contact with an inspection object plane W1 of a wafer W where a solid-state imaging element is formed, and includes a stage 11 for supporting the wafer W and a probe card 13 which is provided with a through hole 131 at its center part while a root of the probe 12 is fitted to a periphery of the through hole 131. When the inspection device 1 performs inspection, the stage 11 supports the wafer W so that the inspection object plane W1 of the wafer W is inclined to a horizontal plane, and light or a pattern for inspection is projected on the solid-state imaging element from a projection plane 141 opposed to the inspection object plane W1 of the wafer W through the through hole 131 of the probe card 13.

Description

本発明は、固体撮像素子が形成されているウエハの検査に使用される検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus used for inspecting a wafer on which a solid-state image sensor is formed.

通常、固体撮像素子は、ウエハ(基板)に対して複数の素子構造を形成する工程と、ウエハをチップ(1つの素子構造を有する小片)に分割する工程と、によって作製される。このような固体撮像素子の製造工程において、意図した通りの固体撮像素子が作製されているか否かを確認するべく、ウエハの段階で検査が行われることが多い。   Usually, a solid-state imaging device is manufactured by a process of forming a plurality of element structures on a wafer (substrate) and a process of dividing the wafer into chips (small pieces having one element structure). In the manufacturing process of such a solid-state imaging device, an inspection is often performed at the wafer stage in order to confirm whether or not the intended solid-state imaging device is manufactured.

ここで、ウエハの検査に用いられる従来の検査装置について、図面を参照して説明する。図8は、従来の検査装置の構成について示す断面図である。   Here, a conventional inspection apparatus used for wafer inspection will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a cross-sectional view showing a configuration of a conventional inspection apparatus.

図8に示すように、検査装置100は、ウエハWの検査対象面W1が鉛直上向きとなるようにウエハWを支持するステージ101と、ウエハWに形成されている固体撮像素子の電極と接触する複数のプローブ102と、当該複数のプローブ102が取り付けられたプローブカード103と、ウエハWの検査対象面W1と対向する投影面1041(例えば、レンズ表面)からプローブカード103の中央部に設けられた貫通孔1031を通じてウエハWに形成されている固体撮像素子に対して検査用の光またはパターンを投影する投影部104と、を備える。   As shown in FIG. 8, the inspection apparatus 100 is in contact with a stage 101 that supports the wafer W so that the inspection target surface W1 of the wafer W is vertically upward, and an electrode of a solid-state image sensor formed on the wafer W. A plurality of probes 102, a probe card 103 to which the plurality of probes 102 are attached, and a projection surface 1041 (for example, a lens surface) facing the inspection target surface W1 of the wafer W are provided at the center of the probe card 103. And a projection unit 104 that projects inspection light or a pattern onto the solid-state imaging device formed on the wafer W through the through-hole 1031.

検査装置100がウエハWの検査を行うとき、まず、プローブ102が固体撮像素子の電極に押し当てられる。次に、外部の信号処理装置(不図示)が、固体撮像素子を動作させるための信号を、プローブカード103及びプローブ102を介して固体撮像素子に入力するとともに、固体撮像素子が出力する信号を取得する。このとき、固体撮像素子は、プローブカード103の貫通孔1031を通じて投影面1041から投影される検査用の光またはパターンを撮像する。そのため、正常な固体撮像素子は、当該検査用の光やパターンに対応した信号を出力する。そこで、信号処理装置は、固体撮像素子が出力する信号が、検査用の光やパターンに対応したものであるか否かを確認することによって、固体撮像素子の良否を判定する。   When the inspection apparatus 100 inspects the wafer W, first, the probe 102 is pressed against the electrode of the solid-state imaging device. Next, an external signal processing device (not shown) inputs a signal for operating the solid-state imaging device to the solid-state imaging device via the probe card 103 and the probe 102 and outputs a signal output from the solid-state imaging device. get. At this time, the solid-state imaging device images the inspection light or pattern projected from the projection surface 1041 through the through hole 1031 of the probe card 103. Therefore, a normal solid-state image sensor outputs a signal corresponding to the inspection light or pattern. Therefore, the signal processing apparatus determines whether the solid-state image sensor is good or not by checking whether the signal output from the solid-state image sensor corresponds to the inspection light or pattern.

しかしながら、このような検査装置100を用いて検査を行う場合、電極から電極屑が発生することで検査精度が低下して、固体撮像素子の歩留まりが無用に低下するため、問題となる。この問題について、図面を参照して具体的に説明する。図9は、電極から電極屑が発生する過程の一例について示した模式的な斜視図である。図10は、電極についたプローブの接触痕と、固体撮像素子上に落ちた電極屑と、のそれぞれを示す写真である。   However, when the inspection is performed using such an inspection apparatus 100, the generation of electrode scraps from the electrodes lowers the inspection accuracy, and the yield of the solid-state imaging device is unnecessarily reduced, which is a problem. This problem will be specifically described with reference to the drawings. FIG. 9 is a schematic perspective view showing an example of a process in which electrode scraps are generated from an electrode. FIG. 10 is a photograph showing contact traces of the probe attached to the electrodes and electrode scraps falling on the solid-state imaging device.

図9(a)は、電極Eにプローブ102を押し当てた状態を示す斜視図である。図9(a)に示すように、電極Eに対してプローブ102を押し当てると、プローブ102によって電極Eの一部が削られることで、電極Eに対して接触痕Emが形成されるとともに、削られた電極Eの材料から成る電極屑Dが形成される。なお、図10(a)は、接触痕Emが形成された電極Eの写真を示している。   FIG. 9A is a perspective view showing a state in which the probe 102 is pressed against the electrode E. FIG. As shown in FIG. 9A, when the probe 102 is pressed against the electrode E, a part of the electrode E is scraped by the probe 102, thereby forming a contact mark Em on the electrode E. Electrode waste D made of the material of the scraped electrode E is formed. FIG. 10A shows a photograph of the electrode E on which the contact mark Em is formed.

図9(b)は、図9(a)に示した状態となった後に、電極Eからプローブ102が離れた状態を示す斜視図である。図9(b)に示すように、電極Eからプローブ102が離れるときに、電極屑Dがプローブ102に付着して電極Eから離れることがある。そして、プローブ102に付着していた電極屑Dが、その後に何らかの拍子でプローブ102から離れると、プローブ102の鉛直下側に存在するウエハW上に落下して、付着する可能性がある。   FIG. 9B is a perspective view showing a state in which the probe 102 is separated from the electrode E after the state shown in FIG. As shown in FIG. 9B, when the probe 102 is separated from the electrode E, the electrode scrap D may adhere to the probe 102 and leave the electrode E. Then, if the electrode scrap D attached to the probe 102 is subsequently separated from the probe 102 with some time signature, it may fall on the wafer W existing on the vertical lower side of the probe 102 and adhere thereto.

このとき、ウエハWに形成されている固体撮像素子の画素上に、電子屑Dが付着すると、当該画素には光が入射しなくなることから、常時黒色を示す画素となってしまう。なお、図10(b)は、ベイヤ配列となる画素Xの一部に電極屑Dが付着した固体撮像素子の写真を示している。   At this time, if the electronic dust D adheres to the pixel of the solid-state imaging device formed on the wafer W, light does not enter the pixel, and the pixel always shows black. FIG. 10B shows a photograph of the solid-state imaging device in which the electrode scrap D is attached to a part of the pixels X that form a Bayer array.

電極屑Dは、チップをパッケージ化する際に行われる洗浄工程等で除去されるため、最終的に製造される製品では問題にならない。そのため、画素Xの上に電極屑Dが付着しただけであり、素子構造に何ら問題のない固体撮像素子は、良品である。しかし、検査結果が不良と判定された固体撮像素子について、電極屑Dが付着しているために不良と判定されたのか、素子構造に異常があるために不良と判定されたのか、を区別することは不可能である。   Since the electrode scrap D is removed by a cleaning process or the like performed when packaging the chip, there is no problem in a finally manufactured product. Therefore, the solid-state image sensor having no problem in the element structure is only a non-defective product because the electrode scrap D is only attached on the pixel X. However, the solid-state imaging device whose test result is determined to be defective is distinguished whether it is determined to be defective because the electrode dust D adheres or is determined to be defective because of an abnormality in the element structure. It is impossible.

このように、固体撮像素子の画素X上に電極屑Dが付着すると、当該画素Xが実際には良好な画素であっても、不良な画素Xとして判定せざるを得なくなることから、固体撮像素子の歩留まりが無用に低下してしまうため、問題となる。   Thus, when the electrode scrap D adheres to the pixel X of the solid-state image sensor, even if the pixel X is actually a good pixel, it must be determined as a defective pixel X. This is a problem because the yield of the element is unnecessarily lowered.

ところで、検査装置の中には、ウエハの検査対象面が鉛直下向きになるものもある(特許文献1参照)。この検査装置について、図面を参照して説明する。図11は、従来の別の検査装置の構成について示す断面図である。   By the way, in some inspection apparatuses, the inspection target surface of the wafer is vertically downward (see Patent Document 1). This inspection apparatus will be described with reference to the drawings. FIG. 11 is a cross-sectional view showing the configuration of another conventional inspection apparatus.

図11に示す検査装置200は、図8に示した検査装置100と同様に、ステージ201と、プローブ202と、プローブカード203と、投影部204と、を備える。ただし、図11に示す検査装置200は、図8に示した検査装置100の構成を、鉛直方向について逆にした構成になっており、ウエハWの検査対象面W1が鉛直下向きとなっている。   The inspection apparatus 200 illustrated in FIG. 11 includes a stage 201, a probe 202, a probe card 203, and a projection unit 204, similarly to the inspection apparatus 100 illustrated in FIG. However, the inspection apparatus 200 shown in FIG. 11 has a configuration in which the configuration of the inspection apparatus 100 shown in FIG. 8 is reversed in the vertical direction, and the inspection target surface W1 of the wafer W is vertically downward.

図11に示す検査装置200の構成では、ウエハWの検査対象面W1が、プローブ202の鉛直上側に位置している。そのため、上述のように電極E及びプローブ202の接触によって電極屑Dが発生したとしても、当該電極屑Dはプローブ202の鉛直下側に落下するだけであるから、この検査装置200によれば、ウエハWに電極屑Dが付着することを抑制することができる。   In the configuration of the inspection apparatus 200 shown in FIG. 11, the inspection target surface W <b> 1 of the wafer W is positioned on the vertical upper side of the probe 202. Therefore, even if the electrode scrap D is generated by the contact between the electrode E and the probe 202 as described above, the electrode scrap D only falls to the vertical lower side of the probe 202. Therefore, according to the inspection apparatus 200, It is possible to suppress the electrode scrap D from adhering to the wafer W.

特開平10−223706号公報JP-A-10-223706

しかしながら、図11に示す検査装置200では、電極屑Dが、プローブカード203の貫通孔2031を通過して、投影面2041(例えば、レンズ表面)に付着することがある。そして、投影面2041に電極屑Dが付着すると、固体撮像素子に投影される検査用の光またはパターン自体が変動してしまう。このような場合、検査した全ての固体撮像素子について不良と判定されることから、検査精度が著しく低下するため、問題となる。   However, in the inspection apparatus 200 shown in FIG. 11, the electrode scrap D may pass through the through hole 2031 of the probe card 203 and adhere to the projection surface 2041 (for example, the lens surface). When the electrode scrap D adheres to the projection surface 2041, the inspection light or pattern itself projected on the solid-state imaging device changes. In such a case, since all of the inspected solid-state imaging devices are determined to be defective, the inspection accuracy is significantly lowered, which is a problem.

そこで、本発明は、電極屑に起因する検査精度の低下を抑制した検査装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the test | inspection apparatus which suppressed the fall of the test | inspection precision resulting from electrode waste.

上記目的を達成するため、本発明は、固体撮像素子が形成されているウエハの検査対象面に、プローブの先端を接触させて検査を行う検査装置であって、前記ウエハを支持するステージと、中央部に貫通孔が設けられ、前記プローブの根本が前記貫通孔の周囲に取り付けられているプローブカードと、を備え、前記検査が行われる時に、前記ウエハの前記検査対象面が水平面に対して傾斜した状態となるように、前記ステージが前記ウエハを支持し、前記プローブカードの前記貫通孔を通じて、前記ウエハの前記検査対象面と対向する投影面から、前記固体撮像素子に対して検査用の光またはパターンが投影されることを特徴とする検査装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention is an inspection apparatus that performs inspection by bringing the tip of a probe into contact with an inspection target surface of a wafer on which a solid-state imaging device is formed, and a stage that supports the wafer; A probe card in which a through hole is provided at a central portion and a root of the probe is attached around the through hole, and when the inspection is performed, the inspection target surface of the wafer is in a horizontal plane The stage supports the wafer so as to be inclined, and is used for inspection with respect to the solid-state imaging device from the projection surface facing the inspection target surface of the wafer through the through hole of the probe card. Provided is an inspection apparatus in which light or a pattern is projected.

さらに、上記特徴の検査装置において、水平面に対して平行な回転軸を中心として前記ステージを回転駆動することで、前記ステージに支持された前記ウエハの前記検査対象面と水平面との成す角度を変動させるステージ駆動部を、さらに備えると、好ましい。   Furthermore, in the inspection apparatus having the above characteristics, the angle formed between the inspection target surface of the wafer supported by the stage and the horizontal plane is changed by rotationally driving the stage around a rotation axis parallel to the horizontal plane. It is preferable that a stage driving unit to be further provided.

さらに、上記特徴の検査装置において、前記ウエハの前記検査対象面と水平面との成す角度である支持角度について、前記検査対象面が鉛直上向きとなる場合を0°、前記検査対象面が鉛直下向きとなる場合を180°とするとき、前記検査が行われる時における前記支持角度が、80度以上110度以下となるように、前記ステージが前記ウエハを支持すると、好ましい。   Further, in the inspection apparatus having the above characteristics, with respect to a support angle that is an angle formed between the inspection target surface of the wafer and a horizontal plane, 0 ° is obtained when the inspection target surface is vertically upward, and the inspection target surface is vertical downward. In this case, it is preferable that the stage supports the wafer so that the support angle when the inspection is performed is 80 degrees or more and 110 degrees or less.

特に、上記特徴の検査装置において、前記検査が行われる時における前記支持角度が、90度以上110度以下となるように、前記ステージが前記ウエハを支持すると、好ましい。   In particular, in the inspection apparatus having the above characteristics, it is preferable that the stage supports the wafer so that the support angle when the inspection is performed is 90 degrees or more and 110 degrees or less.

さらに、上記特徴の検査装置において、前記検査が行われる時に、前記固体撮像素子の電極が最も多く並ぶ方向に対して垂直となる前記ウエハの前記検査対象面内の方向が、水平面に対して平行になるように、前記ステージが前記ウエハを支持すると、好ましい。   Furthermore, in the inspection apparatus having the above characteristics, when the inspection is performed, a direction in the inspection target surface of the wafer that is perpendicular to a direction in which the electrodes of the solid-state imaging device are arranged in parallel is parallel to a horizontal plane. It is preferable that the stage supports the wafer.

さらに、上記特徴の検査装置において、前記ステージは、前記ウエハの前記検査対象面の反対側の面である裏面を、支持面に吸着させることで前記ウエハを支持するものであり、前記ウエハの裏面を吸着した状態で前記ウエハを搬送する搬送アームを挿入するための搬送用溝が、前記ステージの前記支持面に形成されていると、好ましい。   Furthermore, in the inspection apparatus having the above characteristics, the stage supports the wafer by adsorbing a back surface, which is a surface opposite to the inspection target surface, of the wafer to a support surface, and the back surface of the wafer It is preferable that a transfer groove for inserting a transfer arm for transferring the wafer in a state where the wafer is adsorbed is formed on the support surface of the stage.

さらに、上記特徴の検査装置において、前記ステージは、前記ウエハの前記検査対象面の反対側の面である裏面を、支持面に吸着させることで前記ウエハを支持するものであり、前記ステージの前記支持面の外縁部に、少なくとも1つの突起が設けられ、前記検査が行われる時に、前記ウエハの鉛直下側に前記突起が位置すると、好ましい。   Furthermore, in the inspection apparatus of the above feature, the stage supports the wafer by adsorbing a back surface, which is a surface opposite to the inspection target surface of the wafer, to a support surface, and the stage of the stage It is preferable that at least one protrusion is provided on an outer edge portion of the support surface, and the protrusion is located on a vertically lower side of the wafer when the inspection is performed.

特に、上記特徴の検査装置において、前記ステージの前記支持面に対して、前記突起が少なくとも2つ設けられ、前記検査が行われる時に、前記突起が前記ウエハの鉛直上側及び鉛直下側のそれぞれに位置するように、前記ステージが前記ウエハを支持し、前記検査が行われる時に、前記ウエハの鉛直上側に位置する前記突起は、先端が前記ウエハの中央部に向かって屈曲していると、好ましい。   In particular, in the inspection apparatus having the above characteristics, at least two protrusions are provided on the support surface of the stage, and when the inspection is performed, the protrusions are on the vertical upper side and the vertical lower side of the wafer, respectively. When the stage supports the wafer and the inspection is performed, the protrusion positioned on the vertical upper side of the wafer preferably has a tip bent toward the center of the wafer. .

さらに、上記特徴の検査装置において、前記プローブカードの前記投影面と対向する面における前記貫通孔の周囲に設けられる気体噴射部を、さらに備え、前記気体噴射部は、前記貫通孔を通じて前記プローブに対して気体を吹き付けるものであると、好ましい。   Furthermore, the inspection apparatus according to the above feature further includes a gas injection unit provided around the through hole in a surface facing the projection surface of the probe card, and the gas injection unit is attached to the probe through the through hole. On the other hand, it is preferable to blow a gas.

さらに、上記特徴の検査装置において、検査が、鉛直下側の固体撮像素子から順に行われると、好ましい。   Furthermore, in the inspection apparatus having the above characteristics, it is preferable that the inspection is performed in order from the vertically lower solid-state imaging device.

上記特徴の検査装置によれば、ウエハ及び投影面の双方に電極屑が付着することを抑制することができる。したがって、電極屑に起因する検査精度の低下を抑制することが可能になる。   According to the inspection apparatus having the above characteristics, it is possible to prevent electrode scraps from adhering to both the wafer and the projection surface. Therefore, it is possible to suppress a decrease in inspection accuracy due to electrode scrap.

本発明の実施形態に係る検査装置の構成例について示す断面図。Sectional drawing shown about the structural example of the inspection apparatus which concerns on embodiment of this invention. 支持角度の好ましい範囲について説明する断面図。Sectional drawing explaining the preferable range of a support angle. ウエハの好ましい支持方法について説明する上面図。The top view explaining the preferable support method of a wafer. ステージの支持面上へのウエハの設置方法について説明する斜視図。The perspective view explaining the installation method of the wafer on the support surface of a stage. 支持角度が変更可能である検査装置の構成の一例について示す断面図。Sectional drawing shown about an example of a structure of the inspection apparatus which can change a support angle. ウエハの落下を防止可能な検査装置の構成の一例について示す上面図及び側面図。The top view and side view which show about an example of a structure of the inspection apparatus which can prevent the fall of a wafer. ウエハの設置方法の別例について示す斜視図。The perspective view shown about another example of the installation method of a wafer. 従来の検査装置の構成について示す断面図。Sectional drawing shown about the structure of the conventional inspection apparatus. 電極から電極屑が発生する過程の一例について示した模式的な斜視図。The typical perspective view shown about an example of the process in which electrode waste generate | occur | produces from an electrode. 電極についたプローブの接触痕と、固体撮像素子上に落ちた電極屑と、のそれぞれを示す写真。The photograph which shows each of the contact trace of the probe which adhered to the electrode, and the electrode waste which fell on the solid-state image sensor. 従来の別の検査装置の構成について示す断面図。Sectional drawing shown about the structure of another conventional test | inspection apparatus.

最初に、本発明の実施形態に係る検査装置の構成例について、図面を参照して説明する。図1は、本発明の実施形態に係る検査装置の構成例について示す断面図である。なお、図1に示す検査装置1は、ウエハWを検査している状態を示したものである。   First, a configuration example of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration example of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. Note that the inspection apparatus 1 shown in FIG. 1 shows a state in which the wafer W is being inspected.

図1に示すように、本発明の実施形態に係る検査装置1は、ステージ11と、プローブ12と、プローブカード13と、投影部14と、気体噴出部15と、を備える。   As shown in FIG. 1, the inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention includes a stage 11, a probe 12, a probe card 13, a projection unit 14, and a gas ejection unit 15.

ステージ11は、ウエハWの検査対象面W1が露出するように、ウエハWを支持する。例えば、ステージ11は、検査対象面W1の反対側の面である裏面W2を、支持面111に吸着することによって、ウエハWを支持する。   The stage 11 supports the wafer W so that the inspection target surface W1 of the wafer W is exposed. For example, the stage 11 supports the wafer W by adsorbing the back surface W2, which is the surface opposite to the inspection target surface W1, to the support surface 111.

プローブ12は、検査装置1がウエハWの検査を行うときに、その先端が検査対象面W1(特に、固体撮像素子の電極)に接触する。また、検査装置1がウエハWの検査を行なっていないときは、プローブ12の先端が検査対象面W1から離間する。   When the inspection apparatus 1 inspects the wafer W, the probe 12 comes into contact with the inspection target surface W1 (particularly, the electrode of the solid-state imaging device). When the inspection apparatus 1 is not inspecting the wafer W, the tip of the probe 12 is separated from the inspection target surface W1.

プローブカード13は、中央部に貫通孔131が設けられており、この貫通孔131の周囲にプローブ12の根本が取り付けられている。図1では、プローブ12の先端が貫通孔131に向かうように、プローブ12の根本がプローブカード13に取り付けられる場合について例示している。また、プローブカード13は、外部の信号処理装置(不図示)に接続されており、この信号処理装置が、プローブカード13及びプローブ12を介して、ウエハWに形成された固体撮像素子と信号の授受を行う。   The probe card 13 is provided with a through hole 131 at the center, and the base of the probe 12 is attached around the through hole 131. FIG. 1 illustrates the case where the base of the probe 12 is attached to the probe card 13 so that the tip of the probe 12 faces the through hole 131. In addition, the probe card 13 is connected to an external signal processing device (not shown), and this signal processing device uses the probe card 13 and the probe 12 to communicate with the solid-state imaging device formed on the wafer W and the signal. Give and receive.

投影部14は、ウエハWの検査対象面W1と対向する投影面141(例えば、レンズ表面)から、プローブカード13の貫通孔131を通じて、固体撮像素子に対して検査用の光(例えば、所定の照度の光)またはパターン(例えば、透過型のテストチャートの投影像)を投影する。なお、図1では、投影部14(投影装置の本体、換言すると光源)がプローブカード13の背部にある場合について例示しているが、プローブカード13の背部にレンズやミラ−等の「投影面」のみを設け、投影装置の本体(光源)については検査装置1から離れた場所に配置してもよい。   The projection unit 14 transmits light for inspection (for example, a predetermined amount) to the solid-state imaging device from the projection surface 141 (for example, the lens surface) facing the inspection target surface W1 of the wafer W through the through hole 131 of the probe card 13. Illuminance light) or a pattern (for example, a projection image of a transmission type test chart) is projected. FIG. 1 illustrates the case where the projection unit 14 (the main body of the projection device, in other words, the light source) is on the back of the probe card 13, but a “projection plane” such as a lens or a mirror on the back of the probe card 13. ”, And the main body (light source) of the projection apparatus may be arranged at a location away from the inspection apparatus 1.

気体噴出部15は、プローブカード13の投影面141と対向する面における貫通孔131の周囲に設けられる。この気体噴出部15は、検査を行なっていない任意の場面(例えば、プローブ12をウエハWの検査対象面W1に近づけるとき、プローブ12をウエハWの検査対象面W1から離間させるとき、ウエハWをステージ11上に設置するとき、ウエハWをステージ11上から回収するときなど)において、圧縮した空気や不活性ガス(例えば、窒素)などの気体を、貫通孔131を通じてプローブ12に対して吹き付ける。なお、検査中であっても、信号処理装置などによってプローブ12の不具合(例えば、プローブ12のショート)が検出された場合は、気体噴出部15によってプローブ12に対して気体を吹き付けてもよい。   The gas ejection portion 15 is provided around the through hole 131 on the surface of the probe card 13 that faces the projection surface 141. The gas jetting unit 15 is used for any scene that has not been inspected (for example, when the probe 12 is brought close to the inspection target surface W1 of the wafer W, or when the probe 12 is separated from the inspection target surface W1 of the wafer W). When the wafer W is placed on the stage 11 or when the wafer W is recovered from the stage 11), a gas such as compressed air or inert gas (for example, nitrogen) is blown against the probe 12 through the through hole 131. Even during the inspection, if a malfunction of the probe 12 (for example, a short of the probe 12) is detected by the signal processing device or the like, gas may be blown to the probe 12 by the gas ejection unit 15.

検査装置1がウエハWの検査を行うとき、まず、プローブ12が固体撮像素子の電極に押し当てられる。次に、外部の信号処理装置(不図示)が、固体撮像素子を動作させるための信号を、プローブカード13及びプローブ12を介して固体撮像素子に入力するとともに、固体撮像素子が出力する信号を取得する。このとき、固体撮像素子は、プローブカード13の貫通孔131を通じて投影面141から投影される検査用の光またはパターンを撮像する。そのため、正常な固体撮像素子は、当該検査用の光やパターンに対応した信号を出力する。そこで、信号処理装置は、固体撮像素子が出力する信号が、検査用の光やパターンに対応したものであるか否かを確認することによって、固体撮像素子の良否を判定する。   When the inspection apparatus 1 inspects the wafer W, first, the probe 12 is pressed against the electrode of the solid-state image sensor. Next, an external signal processing device (not shown) inputs a signal for operating the solid-state imaging device to the solid-state imaging device via the probe card 13 and the probe 12, and outputs a signal output from the solid-state imaging device. get. At this time, the solid-state imaging device images the inspection light or pattern projected from the projection surface 141 through the through hole 131 of the probe card 13. Therefore, a normal solid-state image sensor outputs a signal corresponding to the inspection light or pattern. Therefore, the signal processing apparatus determines whether the solid-state image sensor is good or not by checking whether the signal output from the solid-state image sensor corresponds to the inspection light or pattern.

ウエハWの検査が行われる時、ステージ11は、ウエハWの検査対象面W1が水平面に対して垂直になるように、ウエハWを支持している。そのため、電極屑D(図9及び図10参照、以下同じ)が発生したとしても、当該電極屑Dは、ウエハW及び投影面141のいずれの方向にも落下せず、単に鉛直下側に落下することになる。   When the inspection of the wafer W is performed, the stage 11 supports the wafer W so that the inspection target surface W1 of the wafer W is perpendicular to the horizontal plane. Therefore, even if electrode scrap D (see FIGS. 9 and 10; the same applies hereinafter) is generated, the electrode scrap D does not fall in either direction of the wafer W or the projection surface 141, but simply falls vertically downward. Will do.

以上のように、この検査装置1では、ウエハW及び投影面141の双方に電極屑Dが付着することを抑制することができる。したがって、電極屑Dに起因する検査精度の低下を抑制することが可能になる。   As described above, in this inspection apparatus 1, it is possible to suppress the electrode scrap D from adhering to both the wafer W and the projection surface 141. Therefore, it is possible to suppress a decrease in inspection accuracy caused by the electrode scrap D.

また、この検査装置1では、気体噴出部15がプローブ12に対して気体を吹き付けるため、プローブ12に付着した電極屑Dを排除することが可能になる。さらに、投影面141側からプローブ12に対して気体を吹き付けることによって、投影面141に電極屑Dが付着することを効果的に抑制することが可能になる。   Moreover, in this inspection apparatus 1, since the gas ejection part 15 blows gas with respect to the probe 12, it becomes possible to exclude the electrode waste D adhering to the probe 12. FIG. Furthermore, it is possible to effectively prevent the electrode scrap D from adhering to the projection surface 141 by blowing gas onto the probe 12 from the projection surface 141 side.

ウエハWの検査対象面W1と水平面との成す角度(以下、支持角度とする)について、検査対象面W1が鉛直上向きとなる場合を0°、検査対象面W1が鉛直下向きとなる場合を180°とすると、図1の支持角度は90°となる。しかし、この支持角度は、必ずしも90°に限られるものではなく、ウエハWの検査対象面W1が水平面に対して傾斜していれば、ウエハW及び投影面141の双方に電極屑Dが付着することを抑制することが可能となる。   Regarding the angle formed between the inspection target surface W1 of the wafer W and the horizontal plane (hereinafter referred to as a support angle), the case where the inspection target surface W1 is vertically upward is 0 °, and the case where the inspection target surface W1 is vertical downward is 180 °. Then, the support angle in FIG. 1 is 90 °. However, the support angle is not necessarily limited to 90 °. If the inspection target surface W1 of the wafer W is inclined with respect to the horizontal plane, the electrode scrap D adheres to both the wafer W and the projection surface 141. This can be suppressed.

ここで、ウエハW及び投影面141の双方に電極屑Dが付着することを効果的に抑制するための、支持角度の好ましい範囲について、図面を参照して説明する。図2は、支持角度の好ましい範囲について説明する断面図である。なお、図2(a)は、支持角度θが90°より小さい場合について示した断面図であり、図2(b)は、支持角度θが90°より大きい場合について示した断面図である。   Here, a preferable range of the support angle for effectively suppressing the electrode scrap D from adhering to both the wafer W and the projection surface 141 will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a cross-sectional view illustrating a preferable range of the support angle. 2A is a cross-sectional view showing a case where the support angle θ is smaller than 90 °, and FIG. 2B is a cross-sectional view showing a case where the support angle θ is larger than 90 °.

図2(a)に示すように、支持角度θを90°より小さくするほど、図8に示した従来の検査装置100の状態に近づくため、電極屑DがウエハWに付着する可能性が高くなる。ここで、ウエハWの検査対象面W1とプローブ12の先端とが近接していることや、ウエハWの径が大きくなり得る(例えば、8〜12インチ程度)ことを考慮すると、電極屑DがウエハWに付着する可能性は、比較的高いと言える。そのため、この場合は、支持角度θを90°に近い角度にした方が好ましい。具体的には、支持角度θを80°以上にすると、好ましい。   As shown in FIG. 2A, the smaller the support angle θ is, the closer to the state of the conventional inspection apparatus 100 shown in FIG. 8, the higher the possibility that the electrode scrap D will adhere to the wafer W. Become. Here, considering that the inspection target surface W1 of the wafer W and the tip of the probe 12 are close to each other and that the diameter of the wafer W can be increased (for example, about 8 to 12 inches), the electrode scrap D is generated. It can be said that the possibility of adhering to the wafer W is relatively high. Therefore, in this case, it is preferable to set the support angle θ to an angle close to 90 °. Specifically, the support angle θ is preferably 80 ° or more.

一方、図2(b)に示すように、支持角度θを90°より大きくするほど、図11に示した従来の検査装置200の状態に近づくため、電極屑Dが投影面141に付着する可能性が高くなる。ここで、投影面141とプローブ12の先端とが十分離間している(少なくとも、プローブ12の先端からプローブカード13の投影面141と対向する面までの距離は離間している)ことや、プローブカード13の貫通孔131の径が小さい(固体撮像素子に投影する光が通過する径を確保すれば足りるため)ことを考慮すると、電極屑Dが投影面141に付着する可能性は、比較的低いと言える。そのため、この場合は、支持角度θを90°からある程度大きくした角度にすることが可能である。具体的には、支持角度θを110°以下にすると、好ましい。   On the other hand, as shown in FIG. 2B, as the support angle θ is made larger than 90 °, the state of the conventional inspection apparatus 200 shown in FIG. 11 is approached, so that the electrode scrap D can adhere to the projection surface 141. Increases nature. Here, the projection surface 141 and the tip of the probe 12 are sufficiently separated (at least the distance from the tip of the probe 12 to the surface facing the projection surface 141 of the probe card 13 is separated), and the probe Considering that the diameter of the through-hole 131 of the card 13 is small (because it is sufficient to ensure a diameter through which light projected onto the solid-state imaging device passes), the possibility that the electrode scrap D adheres to the projection surface 141 is relatively low. It can be said that it is low. Therefore, in this case, the support angle θ can be set to an angle that is increased to some extent from 90 °. Specifically, the support angle θ is preferably set to 110 ° or less.

また、ウエハWに電極屑Dが付着することを効果的に抑制するための、ステージ11によるウエハWの支持方法について、図面を参照して説明する。図3は、ウエハの好ましい支持方法について説明する上面図である。なお、図3(a)及び(b)は、ステージ11が支持角度90°でウエハWを支持する場合について示したものである。また、図3(a)は、ウエハWの好ましくない支持方法を示したものであり、図3(b)はウエハWの好ましい支持方法について示したものである。   In addition, a method for supporting the wafer W by the stage 11 for effectively suppressing the electrode scrap D from adhering to the wafer W will be described with reference to the drawings. FIG. 3 is a top view for explaining a preferred method of supporting the wafer. 3A and 3B show the case where the stage 11 supports the wafer W at a support angle of 90 °. FIG. 3A shows an unfavorable support method for the wafer W, and FIG. 3B shows a preferred support method for the wafer W.

図3(a)及び(b)に例示する固体撮像素子Zは、長方形であるとともに短辺よりも長辺に沿って多くの電極Eが並ぶように形成されたものである。このような固体撮像素子Zが形成されたウエハWを検査する場合、電極Eに接触するプローブ12の先端も、電極Eと同様の方向に沿って並ぶことになる。   The solid-state imaging device Z illustrated in FIGS. 3A and 3B has a rectangular shape and is formed so that more electrodes E are arranged along the longer side than the shorter side. When inspecting the wafer W on which such a solid-state imaging device Z is formed, the tips of the probes 12 that are in contact with the electrode E are also arranged in the same direction as the electrode E.

この場合、図3(a)に示すように、固体撮像素子Zの最も多くの電極Eが並ぶ方向(固体撮像素子Zの長辺方向)が、水平面に対して平行になるように、ステージ11がウエハWを支持すると、あるプローブ12の先端から鉛直下側に落下した電極屑Dが、他のプローブ12の先端に引っかかり易くなってしまう。   In this case, as shown in FIG. 3A, the stage 11 is arranged such that the direction in which the most electrodes E of the solid-state image sensor Z are aligned (the long side direction of the solid-state image sensor Z) is parallel to the horizontal plane. When the wafer W is supported, the electrode scrap D falling vertically from the tip of a certain probe 12 is likely to be caught by the tip of another probe 12.

そこで、図3(b)に示すように、固体撮像素子Zの最も多くの電極Eが並ぶ方向(固体撮像素子Zの長辺方向)に対して垂直となるウエハWの検査対象面W1内の方向(固体撮像素子Zの短辺方向)が、水平面に対して平行になるように、ステージ11がウエハWを支持するようにする。この場合、あるプローブ12から鉛直下側に落下した電極屑Dが、他のプローブ12に引っかかることを、抑制することが可能になる。   Therefore, as shown in FIG. 3B, the inspection target surface W1 of the wafer W is perpendicular to the direction in which the most electrodes E of the solid-state image sensor Z are arranged (the long side direction of the solid-state image sensor Z). The stage 11 supports the wafer W so that the direction (the short side direction of the solid-state imaging device Z) is parallel to the horizontal plane. In this case, it is possible to prevent the electrode scrap D falling from a certain probe 12 from being vertically lowered from being caught by another probe 12.

なお、金属屑Dは鉛直下側に落下するものであり、検査後の固体撮像素子Zに対して金属屑Dが付着しても後の工程で除去されることを考慮すると、ウエハWの検査は、ウエハWの鉛直下側の固体撮像素子Zから行うと、好ましい。このようにすると、金属屑Dが付着している可能性がさらに低い固体撮像素子Zについて、検査することが可能になる。   In consideration of the fact that the metal scrap D falls vertically downward and is considered to be removed in a later process even if the metal scrap D adheres to the solid-state imaging device Z after inspection, the inspection of the wafer W is performed. Is preferably performed from the solid-state imaging device Z vertically below the wafer W. If it does in this way, it will become possible to test | inspect about the solid-state image sensor Z with the possibility that the metal scrap D has adhered further.

また、ステージ11の支持面111上に、ウエハWを設置する方法の一例について、図面を参照して説明する。図4は、ステージの支持面上へのウエハの設置方法について説明する斜視図である。なお、図4(a)及び(b)は、ステージ11が支持角度90°でウエハWを支持する場合について示したものである。また、図4(a)は、ウエハWをステージ11の支持面111上に搬入する前の状態について示した斜視図であり、図4(b)は、ウエハWをステージ11の支持面111上に搬入した後の状態について示した斜視図である。   An example of a method for placing the wafer W on the support surface 111 of the stage 11 will be described with reference to the drawings. FIG. 4 is a perspective view for explaining a method of placing a wafer on the support surface of the stage. 4A and 4B show the case where the stage 11 supports the wafer W at a support angle of 90 °. 4A is a perspective view showing a state before the wafer W is loaded onto the support surface 111 of the stage 11. FIG. 4B is a perspective view of the wafer W on the support surface 111 of the stage 11. It is the perspective view shown about the state after carrying in to.

図4(a)及び(b)に例示するウエハWの設置方法は、搬送アーム16を利用してウエハWをステージ11の支持面111上に搬入するとともに、搬入されたウエハWを支持面111に吸着することによって、ウエハWをステージ11の支持面111上に設置するものである。   4A and 4B, the wafer W is placed on the support surface 111 of the stage 11 by using the transfer arm 16, and the loaded wafer W is supported on the support surface 111. The wafer W is placed on the support surface 111 of the stage 11 by being attracted to the surface.

搬送アーム16の先端には、搬送用吸着孔161が設けられている。この搬送用吸着孔161は、減圧することでウエハWの裏面W2を搬送アーム16に吸着するものである。また、ステージ11の支持面111には、支持用吸着孔112が設けられている。この支持用吸着孔112も、搬送用吸着孔161と同様であり、減圧することでウエハWの裏面W2をステージ11の支持面111に吸着するものである。なお、図4(a)及び(b)では、搬送アーム16の先端に3つの搬送用吸着孔161が設けられ、ステージ11の支持面111に5つの支持用吸着孔112が設けられる場合について例示しているが、ウエハWを搬送及び支持することが可能である限りにおいて、搬送用吸着孔161及び支持用吸着孔112のそれぞれを設ける位置及び数は任意である。   A transfer suction hole 161 is provided at the tip of the transfer arm 16. The transfer suction hole 161 is for sucking the back surface W2 of the wafer W to the transfer arm 16 by reducing the pressure. Further, a support suction hole 112 is provided on the support surface 111 of the stage 11. The support suction hole 112 is also the same as the transport suction hole 161, and sucks the back surface W2 of the wafer W onto the support surface 111 of the stage 11 by reducing the pressure. 4A and 4B exemplify a case where three transfer suction holes 161 are provided at the tip of the transfer arm 16 and five support suction holes 112 are provided on the support surface 111 of the stage 11. However, as long as the wafer W can be transported and supported, the position and number of the transport suction holes 161 and the support suction holes 112 are arbitrary.

また、図4(a)及び(b)に示すように、ステージ11の支持面111には、搬送アーム16を挿入するための溝である搬送用溝113が形成されている。この搬送用溝113は、ステージ11の外周面から中央部に向かうように形成されている。   Further, as shown in FIGS. 4A and 4B, a conveyance groove 113 that is a groove for inserting the conveyance arm 16 is formed on the support surface 111 of the stage 11. The transfer groove 113 is formed so as to go from the outer peripheral surface of the stage 11 toward the center.

図4(a)及び(b)に例示するウエハWの設置方法では、まず、図4(a)に示すように、搬送用吸着孔161を減圧して、搬送アーム16の先端にウエハWの裏面W2を吸着する。そして、搬送アーム16の先端にウエハWの裏面W2を吸着した状態で、搬送アーム16を、ステージ11の支持面111に形成された搬送用溝113に挿入する。   4A and 4B, first, as shown in FIG. 4A, the transfer suction hole 161 is depressurized, and the wafer W is placed on the tip of the transfer arm 16 as shown in FIG. The back surface W2 is adsorbed. Then, the transfer arm 16 is inserted into the transfer groove 113 formed on the support surface 111 of the stage 11 with the back surface W2 of the wafer W being adsorbed on the tip of the transfer arm 16.

次に、図4(b)に示すように、ウエハWをステージ11の支持面111上の所望の位置まで搬入する。そして、支持用吸着孔112を減圧することで、ウエハWの裏面W2をステージ11の支持面111に吸着する。さらに、搬送用吸着孔161の減圧を停止することで、搬送用アーム16の先端におけるウエハWの吸着を解除して、その後に搬送用溝113から搬送アーム16を引き抜く。   Next, as shown in FIG. 4B, the wafer W is loaded to a desired position on the support surface 111 of the stage 11. Then, the back surface W2 of the wafer W is sucked to the support surface 111 of the stage 11 by reducing the pressure of the support suction holes 112. Further, by stopping the depressurization of the transfer suction hole 161, the suction of the wafer W at the tip of the transfer arm 16 is released, and then the transfer arm 16 is pulled out from the transfer groove 113.

これにより、ステージ11の支持面111上に、ウエハWが設置される。なお、ステージ11に設置されているウエハWを回収する場合は、上述したウエハの設置方法を、順番を逆にして行えばよい。   Thereby, the wafer W is placed on the support surface 111 of the stage 11. When the wafer W placed on the stage 11 is collected, the above-described wafer placement method may be performed in the reverse order.

このように、ステージ11の支持面111に搬送用溝113を設けると、搬送用アーム16に裏面W2が吸着されたウエハWを、ステージ11の支持面111に沿って搬入及び搬出することが可能になる。そのため、ステージ11の支持面111が、水平面に対してどれだけ傾斜していたとしても、ウエハWを落下させることなく、ウエハWの設置及び回収を行うことが可能になる。   As described above, when the transfer groove 113 is provided on the support surface 111 of the stage 11, the wafer W having the back surface W 2 adsorbed on the transfer arm 16 can be loaded and unloaded along the support surface 111 of the stage 11. become. Therefore, no matter how much the support surface 111 of the stage 11 is inclined with respect to the horizontal plane, the wafer W can be set and recovered without dropping the wafer W.

<変形等>
[1] 上述の検査装置1において、支持角度θ(図2(a)及び(b)参照、以下同じ)は固定であってもよいが、変更可能であってもよい。ここで、支持角度θが変更可能である検査装置の一例について、図面を参照して説明する。図5は、支持角度が変更可能である検査装置の構成の一例について示す断面図である。
<Deformation, etc.>
[1] In the inspection apparatus 1 described above, the support angle θ (see FIGS. 2A and 2B, the same shall apply hereinafter) may be fixed, but may be changeable. Here, an example of an inspection apparatus in which the support angle θ can be changed will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a cross-sectional view showing an example of the configuration of an inspection apparatus whose support angle can be changed.

図5に示すように、本例の検査装置1は、ステージ11を回転駆動するためのステージ駆動部17を、さらに備えている。ステージ駆動部17は、水平面に対して平行な回転軸171を有しており、当該回転軸171を中心としてステージ駆動部17自身が回転することによって、ステージ駆動部17に接続されたステージ11を回転駆動する。   As shown in FIG. 5, the inspection apparatus 1 of this example further includes a stage drive unit 17 for rotating the stage 11. The stage driving unit 17 has a rotating shaft 171 parallel to the horizontal plane, and the stage driving unit 17 itself rotates around the rotating shaft 171, thereby moving the stage 11 connected to the stage driving unit 17. Rotating drive.

このように、ステージ駆動部17を備えることによって、支持角度θを変動させることが可能になる。そのため、検査環境(例えば、ウエハWのサイズ、貫通孔131の大きさ、ウエハWと投影面141との距離など、ウエハW及び投影面141に対する電極屑Dの付着のし易さ)に応じて、支持角度θを容易に適正化することが可能になる。   Thus, by providing the stage drive unit 17, the support angle θ can be changed. Therefore, depending on the inspection environment (for example, the ease with which the electrode waste D adheres to the wafer W and the projection surface 141, such as the size of the wafer W, the size of the through hole 131, and the distance between the wafer W and the projection surface 141). The support angle θ can be easily optimized.

[2] 上述の検査装置1は、検査時にステージ11の支持面111が水平面に対して傾斜する。そのため、何らかの不具合が生じてステージ11がウエハWを支持することができなくなると(例えば、支持用吸着孔112によるウエハWの吸着が停止または弱まると)、ウエハWが鉛直下側に落下して破損するおそれがある。 [2] In the inspection apparatus 1 described above, the support surface 111 of the stage 11 is inclined with respect to the horizontal plane during the inspection. For this reason, when some trouble occurs and the stage 11 cannot support the wafer W (for example, when the suction of the wafer W by the support suction hole 112 is stopped or weakened), the wafer W falls down vertically. There is a risk of damage.

そこで、検査装置1が、ウエハWの落下を防止可能なものであると、好ましい。この検査装置1の一例について、図面を参照して説明する。図6は、ウエハの落下を防止可能な検査装置の構成の一例について示す上面図及び側面図である。なお、図6(a)は、ステージ11を検査対象面111側から見た上面図であり、図6(b)は、ステージ11を搬送用溝113が設けられている側から見た側面図である。   Therefore, it is preferable that the inspection apparatus 1 can prevent the wafer W from falling. An example of the inspection apparatus 1 will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a top view and a side view showing an example of the configuration of an inspection apparatus capable of preventing the wafer from falling. 6A is a top view of the stage 11 viewed from the inspection target surface 111 side, and FIG. 6B is a side view of the stage 11 viewed from the side where the transfer groove 113 is provided. It is.

図6(a)及び(b)に示すように、本例の検査装置1は、ステージ11の支持面111の外縁部に設けられる突起114,115を、さらに備えている。突起114は、検査時にウエハWの鉛直下側に位置するものである。また、突起115は、検査時にウエハWの鉛直上側に位置するものであり、先端がウエハWの中央部に向かって屈曲した形状となっている。   As shown in FIGS. 6A and 6B, the inspection apparatus 1 of this example further includes protrusions 114 and 115 provided on the outer edge portion of the support surface 111 of the stage 11. The protrusion 114 is located on the vertically lower side of the wafer W during inspection. Further, the protrusion 115 is positioned vertically above the wafer W at the time of inspection, and has a shape whose tip is bent toward the center of the wafer W.

このように、検査時にウエハWの鉛直下側に位置する突起114を備えると、何らかの不具合が生じてウエハWが鉛直下側に落下しようとする際に、突起114によってウエハWを支持することが可能になる。したがって、ウエハWが鉛直下側に落下して破損することを、防止することが可能になる。   As described above, when the protrusion 114 is provided on the vertically lower side of the wafer W at the time of inspection, the wafer W is supported by the protrusion 114 when a defect occurs and the wafer W is about to fall vertically. It becomes possible. Therefore, it is possible to prevent the wafer W from being dropped and damaged vertically.

さらに、検査時にウエハWの鉛直上側に位置する突起115の先端を、ウエハWの中央部に向かって屈曲した形状にすると、上記のように鉛直下側に落下しようとして突起114に支持されたウエハWが、突起114によって支持された部分を中心として回転(検査対象面W1に対して垂直な方向に回転)しようとしたときに、突起部115の屈曲した部分によってウエハWの鉛直上側を支持することで、回転を止めることができる。したがって、ウエハWが鉛直下側に落下して破損することを、防止することが可能になる。   Further, when the tip of the protrusion 115 positioned on the upper vertical side of the wafer W at the time of inspection is bent toward the central portion of the wafer W, the wafer supported by the protrusion 114 so as to drop downward vertically as described above. When W is about to rotate around the portion supported by the protrusion 114 (rotates in a direction perpendicular to the inspection target surface W1), the bent upper portion of the protrusion 115 supports the vertical upper side of the wafer W. In this way, the rotation can be stopped. Therefore, it is possible to prevent the wafer W from being dropped and damaged vertically.

なお、図6(a)及び(b)に例示する検査装置1は、2つの突起114,115を備えたものであるが、検査装置1は、1つの突起を備えた構成であってもよいし、3つ以上の突起を備えた構成であってもよい。ただし、ウエハWの落下を防止する観点から、検査時にウエハWの鉛直下側に位置する突起114については、備えた方が好ましい。   Although the inspection apparatus 1 illustrated in FIGS. 6A and 6B includes the two protrusions 114 and 115, the inspection apparatus 1 may be configured to include one protrusion. And the structure provided with three or more protrusions may be sufficient. However, from the viewpoint of preventing the wafer W from falling, it is preferable to provide the protrusion 114 positioned vertically below the wafer W during the inspection.

また、ステージ11の支持面111に沿ってウエハWが回転して落下することを防止する観点から、鉛直方向に対してずれて配置される少なくとも2つの突起を設けてもよい。ただし、図4(a)及び(b)に示したように、ウエハWをステージ11の支持面111に設置する際には、支持面111上にウエハWを挿入可能な空間が確保されている必要がある。そこで、例えば、当該空間が確保されるように突起を配置する、または、ウエハWをステージ11に設置した後に支持面111から突起が突出する(または支持面111に突起が取り付けられる)ようにすると、好ましい。   Further, from the viewpoint of preventing the wafer W from rotating and dropping along the support surface 111 of the stage 11, at least two protrusions that are displaced from the vertical direction may be provided. However, as shown in FIGS. 4A and 4B, when the wafer W is placed on the support surface 111 of the stage 11, a space in which the wafer W can be inserted is secured on the support surface 111. There is a need. Therefore, for example, when the protrusions are arranged so as to secure the space, or the protrusions protrude from the support surface 111 after the wafer W is placed on the stage 11 (or the protrusions are attached to the support surface 111). ,preferable.

[3] 図4では、ステージ11の支持面111に設けられた搬送用溝113を利用して、ステージ11の支持面111上にウエハWを設置する方法について例示したが。これ以外の方法でも、ステージ11の支持面111に対してウエハWを設置することは可能である。ここで、ステージ11の支持面111に対するウエハWの設置方法の別例について、図面を参照して説明する。図7は、ウエハの設置方法の別例について示す斜視図である。 [3] In FIG. 4, the method of installing the wafer W on the support surface 111 of the stage 11 using the transfer groove 113 provided on the support surface 111 of the stage 11 is illustrated. It is possible to place the wafer W on the support surface 111 of the stage 11 by other methods. Here, another example of the method for placing the wafer W on the support surface 111 of the stage 11 will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a perspective view showing another example of the wafer installation method.

図7に示すウエハWの設置方法では、必要に応じてステージ11の支持面111から突出するリフトピン116を利用する。このウエハWの設置方法では、まず、リフトピン116をステージ11の支持面111から突出させた状態にする。次に、先端にウエハWの裏面W2を吸着した搬送用アーム16(図4参照)を駆動させて、リフトピン116上にウエハWを乗せる。このとき、搬送用アーム16は、リフトピン116を避けてステージ11の支持面111上に挿入されており、ウエハWの裏面W2は、リフトピン116の上端に接触する。   In the method for installing the wafer W shown in FIG. 7, lift pins 116 protruding from the support surface 111 of the stage 11 are used as necessary. In this wafer W installation method, first, the lift pins 116 are projected from the support surface 111 of the stage 11. Next, the transfer arm 16 (see FIG. 4) having the back surface W 2 of the wafer W attracted to the tip is driven to place the wafer W on the lift pins 116. At this time, the transfer arm 16 is inserted on the support surface 111 of the stage 11 while avoiding the lift pins 116, and the back surface W 2 of the wafer W is in contact with the upper end of the lift pins 116.

そして、搬送用アーム16の先端におけるウエハWの吸着を解除した後、搬送用アーム16をステージ11の支持面111上から引き抜き、その後でリフトピン116をステージ11内に下降させて収め、支持用吸着孔112を減圧してウエハWの裏面W2を支持面111に吸着する。   Then, after the suction of the wafer W at the front end of the transfer arm 16 is released, the transfer arm 16 is pulled out from the support surface 111 of the stage 11, and then the lift pins 116 are lowered into the stage 11 and stored. The hole 112 is depressurized to attract the back surface W2 of the wafer W to the support surface 111.

これにより、ステージ11の支持面111上に、ウエハWが設置される。なお、ステージ11に設置されているウエハWを回収する場合は、上述したウエハの設置方法を、順番を逆にして行えばよい。   Thereby, the wafer W is placed on the support surface 111 of the stage 11. When the wafer W placed on the stage 11 is collected, the above-described wafer placement method may be performed in the reverse order.

このように、リフトピン116を用いた場合も、ステージ11の支持面111に対してウエハWを設置及び回収することが可能である。ただし、リフトピン116を用いてウエハWの設置及び回収を行う場合、ステージ11の支持面111が水平面に対して大きく傾斜していると、ウエハWがリフトピン116上から落下する可能性がある。   As described above, even when the lift pins 116 are used, the wafer W can be set and recovered with respect to the support surface 111 of the stage 11. However, when the wafer W is installed and collected using the lift pins 116, the wafer W may fall from the lift pins 116 if the support surface 111 of the stage 11 is greatly inclined with respect to the horizontal plane.

そこで、リフトピン116を用いてウエハWの設置及び回収を行う場合は、例えば図5に示したステージ駆動部17と組み合わせるなどして、ウエハWの設置及び回収時におけるステージ11の支持面111の水平面に対する傾斜を小さくする(例えば、ステージ11の支持面111を水平面と平行にする)と、好ましい。   Therefore, when installing and collecting the wafer W using the lift pins 116, for example, in combination with the stage driving unit 17 shown in FIG. 5, the horizontal surface of the support surface 111 of the stage 11 at the time of installing and collecting the wafer W is used. It is preferable to make the inclination with respect to the angle small (for example, the support surface 111 of the stage 11 is parallel to the horizontal plane).

<まとめ>
本発明の実施形態に係る検査装置1は、例えば以下のように把握され得る。
<Summary>
The inspection apparatus 1 according to the embodiment of the present invention can be grasped as follows, for example.

本発明の実施形態に係る検査装置1は、固体撮像素子Zが形成されているウエハWの検査対象面W1に、プローブ12の先端を接触させて検査を行う検査装置1であって、前記ウエハWを支持するステージ11と、中央部に貫通孔131が設けられ、前記プローブ12の根本が前記貫通孔131の周囲に取り付けられているプローブカード13と、を備え、前記検査が行われる時に、前記ウエハWの前記検査対象面W1が水平面に対して傾斜した状態となるように、前記ステージ11が前記ウエハWを支持し、前記プローブカード13の前記貫通孔131を通じて、前記ウエハWの前記検査対象面W1と対向する投影面141から、前記固体撮像素子Zに対して検査用の光またはパターンが投影される。   An inspection apparatus 1 according to an embodiment of the present invention is an inspection apparatus 1 that performs an inspection by bringing the tip of a probe 12 into contact with an inspection target surface W1 of a wafer W on which a solid-state imaging device Z is formed. A stage 11 for supporting W, and a probe card 13 provided with a through-hole 131 in the center and the base of the probe 12 attached to the periphery of the through-hole 131, and when the inspection is performed, The stage 11 supports the wafer W so that the inspection target surface W1 of the wafer W is inclined with respect to a horizontal plane, and the inspection of the wafer W is performed through the through hole 131 of the probe card 13. Inspection light or a pattern is projected onto the solid-state imaging device Z from the projection surface 141 facing the target surface W1.

この検査装置1では、ウエハW及び投影面141の双方に電極屑Dが付着することを抑制することができる。したがって、電極屑Dに起因する検査精度の低下を抑制することが可能になる。   In the inspection apparatus 1, it is possible to suppress the electrode scrap D from adhering to both the wafer W and the projection surface 141. Therefore, it is possible to suppress a decrease in inspection accuracy caused by the electrode scrap D.

さらに、上記の検査装置1において、水平面に平行な回転軸171を中心として前記ステージ11を回転駆動することで、前記ステージ11に支持された前記ウエハWの前記検査対象面W1と水平面との成す角度を変動させるステージ駆動部17を、さらに備える。   Further, in the above-described inspection apparatus 1, the stage 11 is rotationally driven around a rotation axis 171 parallel to the horizontal plane, thereby forming the inspection target surface W1 of the wafer W supported by the stage 11 and the horizontal plane. A stage driving unit 17 that varies the angle is further provided.

この検査装置1では、検査環境(例えば、ウエハWのサイズ、貫通孔131の大きさ、ウエハWと投影面141との距離など、ウエハW及び投影面141に対する電極屑Dの付着のし易さ)に応じて、ウエハWの検査対象面W1と水平面との成す角度(支持角度θ)を容易に適正化することが可能になる。   In this inspection apparatus 1, it is easy to attach the electrode scrap D to the wafer W and the projection surface 141 such as the inspection environment (for example, the size of the wafer W, the size of the through hole 131, the distance between the wafer W and the projection surface 141). ), The angle (support angle θ) formed between the inspection target surface W1 of the wafer W and the horizontal plane can be easily optimized.

さらに、上記の検査装置1において、前記ウエハWの前記検査対象面W1と水平面との成す角度である支持角度θについて、前記検査対象面W1が鉛直上向きとなる場合を0°、前記検査対象面W1が鉛直下向きとなる場合を180°とするとき、前記検査が行われる時における前記支持角度θが、80度以上110度以下となるように、前記ステージ11が前記ウエハWを支持する。   Further, in the inspection apparatus 1 described above, when the inspection target surface W1 is vertically upward with respect to the support angle θ that is an angle between the inspection target surface W1 of the wafer W and a horizontal plane, the inspection target surface is 0 °. The stage 11 supports the wafer W so that the support angle θ when the inspection is performed is not less than 80 degrees and not more than 110 degrees when W1 is vertically downward when the angle is 180 °.

この検査装置1では、ウエハW及び投影面141の双方に電極屑Dが付着することを、効果的に抑制することが可能になる。   In this inspection apparatus 1, it is possible to effectively suppress the electrode scrap D from adhering to both the wafer W and the projection surface 141.

さらに、上記の検査装置1において、前記検査が行われる時における前記支持角度θが、90度以上110度以下となるように、前記ステージ11が前記ウエハWを支持する。   Further, in the inspection apparatus 1, the stage 11 supports the wafer W so that the support angle θ when the inspection is performed is 90 degrees or more and 110 degrees or less.

この検査装置1では、ウエハWの検査対象面W1と比較して、投影面141には電極屑Dが付着し難い。そのため、支持角度θを90°よりも大きくして、プローブ12よりも鉛直上側にウエハWの検査対象面W1が位置するようにすると、ウエハWの検査対象面W1及び投影面141の双方に電極屑Dが付着することを、さらに効果的に抑制することが可能になる。   In this inspection apparatus 1, it is difficult for the electrode scrap D to adhere to the projection surface 141 as compared with the inspection target surface W <b> 1 of the wafer W. Therefore, when the support angle θ is set to be greater than 90 ° and the inspection target surface W1 of the wafer W is positioned vertically above the probe 12, electrodes are provided on both the inspection target surface W1 and the projection surface 141 of the wafer W. It is possible to more effectively suppress the dust D from adhering.

さらに、上記の検査装置1において、前記検査が行われる時に、前記固体撮像素子Zの電極Eが最も多く並ぶ方向に対して垂直となる前記ウエハWの前記検査対象面W1内の方向が、水平面に対して平行になるように、前記ステージ11が前記ウエハWを支持する。   Furthermore, in the above-described inspection apparatus 1, when the inspection is performed, the direction in the inspection target surface W1 of the wafer W that is perpendicular to the direction in which the electrodes E of the solid-state imaging device Z are arranged most frequently is a horizontal plane. The stage 11 supports the wafer W so as to be parallel to the wafer.

この検査装置1では、あるプローブ12から鉛直下側に落下した電極屑Dが、他のプローブ12に引っかかることを、抑制することが可能になる。   In this inspection apparatus 1, it is possible to prevent the electrode scrap D that has fallen vertically from a certain probe 12 from being caught by another probe 12.

さらに、上記の検査装置1において、前記ステージ11は、前記ウエハWの前記検査対象面W1の反対側の面である裏面W2を、支持面111に吸着させることで前記ウエハWを支持するものであり、前記ウエハWの裏面W2を吸着した状態で前記ウエハWを搬送する搬送アーム16を挿入するための搬送用溝113が、前記ステージ11の前記支持面111に形成されている。   Furthermore, in the inspection apparatus 1, the stage 11 supports the wafer W by adsorbing the back surface W 2, which is the surface opposite to the inspection target surface W 1, of the wafer W to the support surface 111. A transfer groove 113 is formed on the support surface 111 of the stage 11 for inserting the transfer arm 16 for transferring the wafer W with the back surface W2 of the wafer W being sucked.

この検査装置1では、搬送用アーム16に裏面W2が吸着されたウエハWを、ステージ11の支持面111に沿って搬入及び搬出することが可能になる。そのため、ステージ11の支持面111が、水平面に対してどれだけ傾斜していたとしても、ウエハWを落下させることなく、ウエハWの設置及び回収を行うことが可能になる。   In the inspection apparatus 1, the wafer W having the back surface W 2 adsorbed on the transfer arm 16 can be loaded and unloaded along the support surface 111 of the stage 11. Therefore, no matter how much the support surface 111 of the stage 11 is inclined with respect to the horizontal plane, the wafer W can be set and recovered without dropping the wafer W.

さらに、上記の検査装置1において、前記ステージ11は、前記ウエハWの前記検査対象面W1の反対側の面である裏面W2を、支持面111に吸着させることで前記ウエハWを支持するものであり、前記ステージ11の前記支持面111の外縁部に、少なくとも1つの突起114が設けられ、前記検査が行われる時に、前記ウエハWの鉛直下側に前記突起114が位置する。   Furthermore, in the inspection apparatus 1, the stage 11 supports the wafer W by adsorbing the back surface W 2, which is the surface opposite to the inspection target surface W 1, of the wafer W to the support surface 111. In addition, at least one protrusion 114 is provided on the outer edge of the support surface 111 of the stage 11, and the protrusion 114 is positioned vertically below the wafer W when the inspection is performed.

この検査装置1では、何らかの不具合が生じてウエハWが鉛直下側に落下しようとする際に、突起114によってウエハWを支持することが可能になる。したがって、ウエハWが鉛直下側に落下して破損することを、防止することが可能になる。   In the inspection apparatus 1, the wafer W can be supported by the protrusions 114 when some trouble occurs and the wafer W is about to fall vertically downward. Therefore, it is possible to prevent the wafer W from being dropped and damaged vertically.

さらに、上記の検査装置1において、前記検査が行われる時に、前記ウエハWの鉛直上側及び鉛直下側のそれぞれに前記突起114,115が位置し、前記ウエハWの鉛直上側に位置する前記突起115は、先端が前記ウエハWの中央部に向かって屈曲している。   Furthermore, in the inspection apparatus 1, when the inspection is performed, the protrusions 114 and 115 are positioned on the vertical upper side and the vertical lower side of the wafer W, respectively, and the protrusion 115 positioned on the vertical upper side of the wafer W. The tip is bent toward the center of the wafer W.

この検査装置1では、上記のように落下しようとして突起114に支持されたウエハWが、突起114によって支持された部分を中心として回転し、さらに落下しようとしたときに、突起部115の屈曲した部分によってウエハWの鉛直上側を支持して、回転を止めることができる。したがって、ウエハWがステージ11から落下して破損することを、さらに確実に防止することが可能になる。   In this inspection apparatus 1, the wafer W supported by the protrusion 114 trying to drop as described above rotates around the portion supported by the protrusion 114, and the protrusion 115 is bent when attempting to drop further. By supporting the vertical upper side of the wafer W by the portion, the rotation can be stopped. Therefore, it is possible to more reliably prevent the wafer W from falling from the stage 11 and being damaged.

さらに、上記の検査装置1において、前記プローブカード13の前記投影面141と対向する面における前記貫通孔131の周囲に設けられる気体噴射部15を、さらに備え、前記気体噴射部15は、前記貫通孔131を通じて前記プローブ12に対して気体を吹き付けるものである。   Further, the inspection apparatus 1 further includes a gas injection unit 15 provided around the through hole 131 on a surface of the probe card 13 facing the projection surface 141, and the gas injection unit 15 includes the through-hole 131. A gas is blown against the probe 12 through the hole 131.

この検査装置1では、気体噴出部15がプローブ12に対して気体を吹き付けるため、プローブ12に付着した電極屑Dを排除することが可能になる。さらに、投影面141側からプローブ12に対して気体を吹き付けることによって、投影面141に電極屑Dが付着することを効果的に抑制することが可能になる。   In this inspection apparatus 1, since the gas ejection part 15 blows gas against the probe 12, it is possible to eliminate the electrode scrap D attached to the probe 12. Furthermore, it is possible to effectively prevent the electrode scrap D from adhering to the projection surface 141 by blowing gas onto the probe 12 from the projection surface 141 side.

さらに、上記の検査装置1において、前記検査が、鉛直下側の前記固体撮像素子Zから順に行われると、好ましい。   Furthermore, in the above-described inspection apparatus 1, it is preferable that the inspection is performed in order from the solid-state imaging element Z on the lower side in the vertical direction.

この検査装置1では、金属屑Dが付着している可能性がさらに低い固体撮像素子Zについて、検査することが可能になる。   With this inspection device 1, it is possible to inspect the solid-state imaging device Z that is less likely to have the metal scrap D attached thereto.

本発明は、固体撮像素子が形成されているウエハの検査に使用される検査装置に、好適に利用され得る。   The present invention can be suitably used for an inspection apparatus used for inspecting a wafer on which a solid-state imaging device is formed.

1 : 検査装置
11 : ステージ
111 : 支持面
112 : 支持用吸着孔
113 : 搬送用溝
114 : 下部突起
115 : 上部突起
116 : リフトピン
12 : プローブ
13 : プローブカード
131 : 貫通孔
14 : 投影部
141 : 投影面
15 : 気体噴出部
16 : 搬送アーム
161 : 搬送用吸着孔
17 : ステージ駆動部
171 : 回転軸
W : ウエハ
W1 : 検査対象面
D : 電極屑
Z : 固体撮像素子
X : 画素
E : 電極
Em : 接触痕
θ : 支持角度
1: Inspection device 11: Stage 111: Support surface 112: Supporting suction hole 113: Transport groove 114: Lower protrusion 115: Upper protrusion 116: Lift pin 12: Probe 13: Probe card 131: Through hole 14: Projection part 141: Projection surface 15: Gas ejection unit 16: Transfer arm 161: Transfer suction hole 17: Stage drive unit 171: Rotating shaft W: Wafer W1: Inspection surface D: Electrode waste Z: Solid-state imaging device X: Pixel E: Electrode Em : Contact mark θ: Support angle

Claims (5)

固体撮像素子が形成されているウエハの検査対象面に、プローブの先端を接触させて検査を行う検査装置であって、
前記ウエハを支持するステージと、
中央部に貫通孔が設けられ、前記プローブの根本が前記貫通孔の周囲に取り付けられているプローブカードと、を備え、
前記検査が行われる時に、前記ウエハの前記検査対象面が水平面に対して傾斜した状態となるように、前記ステージが前記ウエハを支持し、前記プローブカードの前記貫通孔を通じて、前記ウエハの前記検査対象面と対向する投影面から、前記固体撮像素子に対して検査用の光またはパターンが投影されることを特徴とする検査装置。
An inspection apparatus that performs inspection by bringing the tip of a probe into contact with an inspection target surface of a wafer on which a solid-state imaging element is formed,
A stage for supporting the wafer;
A probe card in which a through hole is provided in the center, and a root of the probe is attached around the through hole; and
When the inspection is performed, the stage supports the wafer so that the inspection target surface of the wafer is inclined with respect to a horizontal plane, and the inspection of the wafer is performed through the through hole of the probe card. An inspection apparatus in which inspection light or a pattern is projected onto the solid-state imaging device from a projection surface facing a target surface.
水平面に対して平行な回転軸を中心として前記ステージを回転駆動することで、前記ステージに支持された前記ウエハの前記検査対象面と水平面との成す角度を変動させるステージ駆動部を、さらに備えることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。   A stage driving unit that varies the angle formed between the inspection target surface of the wafer supported by the stage and the horizontal plane by rotationally driving the stage about a rotation axis parallel to the horizontal plane; The inspection apparatus according to claim 1. 前記ウエハの前記検査対象面と水平面との成す角度である支持角度について、前記検査対象面が鉛直上向きとなる場合を0°、前記検査対象面が鉛直下向きとなる場合を180°とするとき、
前記検査が行われる時における前記支持角度が、80度以上110度以下となるように、前記ステージが前記ウエハを支持することを特徴とする請求項1または2に記載の検査装置。
When the support angle that is an angle formed by the inspection target surface and the horizontal plane of the wafer is 0 ° when the inspection target surface is vertically upward, and 180 ° when the inspection target surface is vertical downward,
The inspection apparatus according to claim 1, wherein the stage supports the wafer such that the support angle when the inspection is performed is 80 degrees or more and 110 degrees or less.
前記検査が行われる時に、前記固体撮像素子の電極が最も多く並ぶ方向に対して垂直となる前記ウエハの前記検査対象面内の方向が、水平面に対して平行になるように、前記ステージが前記ウエハを支持することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の検査装置。   When the inspection is performed, the stage is configured so that a direction in the inspection target surface of the wafer that is perpendicular to a direction in which the electrodes of the solid-state imaging device are arranged in parallel is parallel to a horizontal plane. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the inspection apparatus supports a wafer. 前記ステージは、前記ウエハの前記検査対象面の反対側の面である裏面を、支持面に吸着させることで前記ウエハを支持するものであり、
前記ウエハの裏面を吸着した状態で前記ウエハを搬送する搬送アームを挿入するための搬送用溝が、前記ステージの前記支持面に形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の検査装置。
The stage supports the wafer by adsorbing a back surface that is a surface opposite to the inspection target surface of the wafer to a support surface,
5. The transfer groove for inserting a transfer arm for transferring the wafer while adsorbing the back surface of the wafer is formed on the support surface of the stage. The inspection apparatus according to item 1.
JP2013112793A 2013-05-29 2013-05-29 Inspection device Pending JP2014232794A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013112793A JP2014232794A (en) 2013-05-29 2013-05-29 Inspection device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013112793A JP2014232794A (en) 2013-05-29 2013-05-29 Inspection device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014232794A true JP2014232794A (en) 2014-12-11

Family

ID=52126013

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013112793A Pending JP2014232794A (en) 2013-05-29 2013-05-29 Inspection device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014232794A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107768287A (en) * 2017-11-03 2018-03-06 德淮半导体有限公司 A kind of method and apparatus for test wafer
CN107942222A (en) * 2017-11-21 2018-04-20 德淮半导体有限公司 Tester table and test method
JP2020159923A (en) * 2019-03-27 2020-10-01 京セラ株式会社 Circuit board, probe card, and inspection instrument
CN113805025A (en) * 2020-06-01 2021-12-17 均豪精密工业股份有限公司 Photoelectric detection system and method for detecting crystal grains

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107768287A (en) * 2017-11-03 2018-03-06 德淮半导体有限公司 A kind of method and apparatus for test wafer
CN107942222A (en) * 2017-11-21 2018-04-20 德淮半导体有限公司 Tester table and test method
JP2020159923A (en) * 2019-03-27 2020-10-01 京セラ株式会社 Circuit board, probe card, and inspection instrument
JP7189061B2 (en) 2019-03-27 2022-12-13 京セラ株式会社 Circuit boards, probe cards and test equipment
CN113805025A (en) * 2020-06-01 2021-12-17 均豪精密工业股份有限公司 Photoelectric detection system and method for detecting crystal grains

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5183220B2 (en) Component classification device and electronic component characteristic inspection and classification device using the device
JP6352133B2 (en) Position detection apparatus, substrate processing apparatus, position detection method, and substrate processing method
CN101180549A (en) Processing device of electronic component
JP5674060B2 (en) Electronic component transfer device and taping unit
JP2008218706A (en) Component transfer apparatus, surface mounting apparatus, and electronic component inspection device
TWI716570B (en) Transfer system for flipping and multiple checking of electronic devices
TWI729397B (en) Semiconductor manufacturing device and manufacturing method of semiconductor device
JP2014232794A (en) Inspection device
JP6546999B2 (en) Substrate working system and component mounting apparatus
TW201725390A (en) Defect inspection apparatus
CN104517877B (en) Component loading apparatus and method
KR20120092525A (en) Device inspection apparatus
JP2007123807A (en) Component transfer device, surface mount device, component inspection device, and abnormality judging method
JP6362466B2 (en) Substrate holding inspection method and substrate processing apparatus
JP6661169B2 (en) System with repair unit
KR101149056B1 (en) Auto visual testing apparatus for plasma display panel
JP2006173195A (en) Arrangement method and device of minute particles
TWM459406U (en) Turret type testing machine
JP2007300105A (en) Substrate inspection apparatus, and its illumination unit
TWI738065B (en) Electronic component conveying device and electronic component inspection device
JP2021110646A (en) Device and method for detecting foreign material in board
TWI395648B (en) Manipulator
JP6470469B2 (en) Component mounter and nozzle imaging method thereof
JP2009117780A (en) Method and apparatus of mounting electronic part
JP2008153458A (en) Electronic component transfer apparatus and surface mounting machine