JP2014227139A - ドアミラー制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】低耐圧な素子の保護に優れた構成を備えるドアミラー制御装置を提供する。
【解決手段】ドアミラー制御装置は、駆動モータＭに駆動電流を供給するモータ駆動部３，４と、モータ駆動部３，４と駆動モータＭとの間に設けられて駆動モータＭのモータストール電流を検出する電流検出部５，６と、電流検出部５，６がモータストール電流を検出した場合に駆動電流の供給を停止させる電流遮断判定部８，９と、モータ駆動部３，４及び電流検出部５，６の直列回路に対して並列に設けられモータ駆動部３，４及び電流検出部５，６に印加されるサージ電圧を吸収する電圧保護部１０，１１と、を有する。そして、電圧保護部１０，１１は、駆動モータＭへと向かう方向への電流を許容しつつ逆方向の電流を規制しており、その入力電圧が判定電圧以上となったことを条件に逆方向への電流を許容する。
【選択図】図１

Description

本発明は、ドアミラー制御装置に関する。

従来より、車両用ドアミラーの開閉を行うドアミラー制御装置が知られている。このドアミラー制御装置は、車両用ドアミラーの駆動モータに供給する駆動電流を制御することで、展開位置と格納位置との間で車両用ドアミラーを開閉させることができる。

例えば、特許文献１には、展開位置から格納位置に向かう方向（格納方向）に車両用ドアミラーを駆動させる第１の制御ユニットと、格納位置から展開位置に向かう方向（展開方向）に車両用ドアミラーを駆動させる第２の制御ユニットとを含むドアミラー制御装置が開示されている。このドアミラー制御装置では、第１の制御ユニットと第２の制御ユニットとを使い分けることにより、駆動モータに供給する直流電圧の極性を切り換え、これにより、ドアミラーの動作方向を格納方向と展開方向とで切り換えることができる。個々の制御ユニットは、電源からの電流を駆動電流として駆動モータに供給するスイッチング素子と、当該スイッチング素子と駆動モータとの間に設けられて駆動モータのモータストール電流を検出するＰＴＣサーミスタとを含み、当該スイッチング素子及びＰＴＣサーミスタに対してダイオードが並列に設けられている。

特開２００２−１２７８２４号公報

しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、サージ電圧が印加された場合、ダイオードはその逆方向へ電流をながさないので、ＰＴＣサーミスタを含む経路だけに電流が流れることとなり、低耐圧な素子に対する損傷等が懸念される。

本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、低耐圧な素子の保護に優れた構成を備えるドアミラー制御装置を提供する。

かかる課題を解決するために、本発明は、車両用ドアミラーを駆動する駆動モータに供給する駆動電流を制御することで車両用ドアミラーの開閉を行うドアミラー制御装置を提供する。この場合、ドアミラー制御装置は、電源からの電流を駆動電流として駆動モータに供給するモータ駆動部と、モータ駆動部と駆動モータとの間に設けられ、当該駆動モータのモータストール電流を検出する電流検出部と、電流検出部がモータストール電流を検出した場合に、モータ駆動部による駆動電流の供給を停止させる電流遮断判定部と、モータ駆動部及び電流検出部の直列回路に対して並列に設けられ、モータ駆動部及び電流検出部に印加されるサージ電圧を吸収する電圧保護部と、を有し、電圧保護部は、駆動モータへと向かう方向への電流を許容しつつ逆方向の電流を規制しており、その入力電圧が判定電圧以上となったことを条件に逆方向への電流を許容する。

ここで、本発明において、モータ駆動部は、オン状態において駆動モータへの駆動電流の流れを許容し、オフ状態において駆動モータへの駆動電流の流れを遮断するスイッチング素子を含み、電流検出部は、スイッチング素子と駆動モータとの間に配設されるとともに、スイッチング素子の出力電圧が一端に印加されて、電流に応じた電圧を駆動モータに印加するＰＴＣサーミスタで構成され、電圧保護部は、スイッチング素子及びＰＴＣサーミスタに対して並列に接続されるツェナーダイオードで構成されており、ツェナーダイオードは、アノードがスイッチング素子側に接続されてカソードがサーミスタ側に接続されることが好ましい。

本発明によれば、電圧保護部は、通常時、モータ駆動部及び電流検出部をバイパスさせる電流経路として機能するが、判定電圧以上となるサージ電圧が印加された場合には、これが逆方向へと電流を流し、モータ駆動部と電流検出部間の電圧は、その判定電圧に応じて一定の電圧に保持される。そのため、モータ駆動部及び電流検出部に対して高い電圧が印加されるといった事態を抑制することができる。これにより、モータ駆動部及び電流検出部を構成する素子を保護することができるので、低耐圧な素子の保護に優れた構成を備えるドアミラー制御装置を提供することができる。

ドアミラー制御装置の構成を模式的に示すブロック図 ドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図

図１は、本実施形態にかかるドアミラー制御装置の構成を模式的に示すブロック図であり、図２は、当該ドアミラー制御装置の具体的な構成を示す回路図である。このドアミラー制御装置は、展開位置と格納位置との間で車両用ドアミラー（図示せず）の開閉を行う装置である。ここで、格納位置は、ドアミラーが閉じられて収納された状態の位置であり、展開位置は、ドアミラーとしての通常的な使用状態の位置をいう。

ドアミラー制御装置は、車両に搭載される直流電源Ｅからモータユニット７に直流電流を供給することにより、ドアミラーを駆動する駆動モータＭの制御を行う。具体的には、所定極性の電流（例えば正電流）が駆動モータＭに供給されると、駆動モータＭが正転し、これにより、例えばドアミラーは格納位置に向かう方向（格納方向）に作動する。一方、逆極性の直流電流（例えば負電流）が駆動モータＭに供給されると、駆動モータＭが逆転し（正転方向とは逆方向に回転し）、これにより、例えばドアミラーは展開位置へと向かう方向（展開方向）に作動する。かかる動作を通じて、展開位置と格納位置との間でドアミラーを開閉させることができる。

ドアミラー制御装置は、これを機能的に捉えた場合、切換部１と、第１及び第２のモータ駆動部３，４と、第１及び第２の電流検出部５，６と、第１及び第２の電流遮断判定部８，９と、第１及び第２の電圧保護部１０，１１とを有している。

切換部１は、直流電源Ｅより出力される直流電流、すなわち、モータユニット７に供給される直流電流の極性を切り換える機能を担っている。この切換部１による極性の反転は、操作者の手動操作やリモコン操作を通じて、切換部１を第１切換位置又は第２切換位置へと切り換えることにより、実行可能となっている。

具体的には、切換部１は、互いに連動して動作する一対のスイッチＳＷ１，ＳＷ２で構成されている。切換部１を第１切換位置へと切り換えた場合、すなわち、正電流を駆動モータＭに供給する場合、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅの正極側の接点ｘ１と駆動モータＭ側の接点ｚ１とを接続し（ＳＷ１：ｘ１−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅの負極側の接点ｘ２と駆動モータＭ側の接点ｚ２とを接続する（ＳＷ２：ｘ２−ｚ２）。一方、切換部１を第２切換位置へと切り換えた場合、すなわち、負電流を駆動モータＭに供給する場合、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅの負極側の接点ｙ１と駆動モータＭ側の接点ｚ１とを接続し（ＳＷ１：ｙ１−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅの正極側の接点ｙ２と駆動モータＭ側の接点ｚ２とを接続する（ＳＷ２：ｙ２−ｚ２）。

また、この切換部１は、前述の２つのケースのような極性の切り換えのみならず、第３のケースとして、第１切換位置と第２切換位置との間の中立的な位置であるニュートラル位置に切り換えることができる。この第３のケースでは、スイッチＳＷ１は、直流電源Ｅ側の接点ｘ１，ｙ１の中立的な位置であるニュートラル位置Ｎに設定され（ＳＷ１：Ｎ−ｚ１）、スイッチＳＷ２は、直流電源Ｅ側の接点ｘ２，ｙ２の中立的な位置であるニュートラル位置Ｎに設定される（ＳＷ２：Ｎ−ｚ２）。

第１及び第２のモータ駆動部３，４は、モータユニット７へのモータ駆動電流を供給する機能を担っている。

第１のモータ駆動部３は、第２切換位置に切換部１が設定された場合（ＳＷ１：ｙ１−ｚ１，ＳＷ２：ｙ２−ｚ２）に、電源Ｅからの電流を駆動電流（負電流）としてモータユニット７をなす駆動モータＭに供給する。また、第１のモータ駆動部３は、切換部１がニュートラル位置に設定された場合、駆動電流（負電流）の供給を停止する。

具体的には、第１のモータ駆動部３は、スイッチング素子、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ１と、ツェナーダイオードＺＤ１と、コンデンサＣ３とで構成されている。ＦＥＴＱ１のソースは、スイッチＳＷ１の接点ｚ１と接続され、そのドレインは、第１の電流検出部５をなすサーミスタＰＴＣ１を介して駆動モータＭの一方の端子（モータ端子）Ｍ１に接続されている。ＦＥＴＱ１のゲートは、抵抗Ｒ５を介して、第２のモータ駆動部４をなす電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ２のゲートに接続されている。このＦＥＴＱ１は、オン状態において駆動モータＭへの駆動電流の流れを許容し、オフ状態において駆動モータＭへの駆動電流の流れを遮断する。一方、ツェナーダイオードＺＤ１のアノードは、スイッチＳＷ１の接点ｚ１とＦＥＴＱ１のソースとの間の回路に接続され、そのカソードは、抵抗Ｒ５とＦＥＴＱ１のゲートとの間の回路に接続されている。コンデンサＣ３は、ツェナーダイオードＺＤ１に並列接続されている。

これに対して、第２のモータ駆動部４は、第１切換位置に切換部１が設定された場合（ＳＷ１：ｘ１−ｚ１，ＳＷ２：ｘ２−ｚ２）に、電源Ｅからの電流を駆動電流（正電流）としてモータユニット７をなすモータ駆動ユニットＭに供給する。また、第２のモータ駆動部４は、切換部１がニュートラル位置に設定された場合には、駆動電流（正電流）の供給を停止する。

具体的には、第２のモータ駆動部４は、スイッチング素子、例えば電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）Ｑ２と、ツェナーダイオードＺＤ２と、コンデンサＣ４とで構成されている。ＦＥＴＱ２のソースは、スイッチＳＷ２の接点ｚ２と接続され、そのドレインは、第２の電流検出部６をなすサーミスタＰＴＣ２を介して駆動モータＭの他方の端子（モータ端子）Ｍ２に接続されている。ＦＥＴＱ２のゲートは、抵抗Ｒ５を介して、第１のモータ駆動部３をなすＦＥＴＱ２のゲートに接続されている。このＦＥＴＱ２は、オン状態において駆動モータＭへの駆動電流の流れを許容し、オフ状態において駆動モータＭへの駆動電流の流れを遮断する。一方、ツェナーダイオードＺＤ２のアノードは、スイッチＳＷ２の接点ｚ２とＦＥＴＱ２のソースとの間の回路に接続され、そのカソードは、抵抗Ｒ５とＦＥＴＱ２のゲートとの間の回路に接続されている。コンデンサＣ４は、ツェナーダイオードＺＤ２に並列接続されている。

第１及び第２の電流検出部５，６は、駆動モータＭのモータストール電流を検出する機能を担っている。

第１の電流検出部５は、第１のモータ駆動部３が駆動電流を供給している状態において、モータストール電流を検出する。第１の電流検出部５は、ＰＴＣサーミスタであるサーミスタＰＴＣ１により構成されている。このサーミスタＰＴＣ１は、その一方の端子がモータ端子Ｍ１に接続され、他方の端子がＦＥＴＱ１のドレインに接続されている。

これに対して、第２の電流検出部６は、第２のモータ駆動部４が駆動電流を供給している状態において、モータストール電流を検出する。第２の電流検出部６は、ＰＴＣサーミスタであるサーミスタＰＴＣ２により構成されている。このサーミスタＰＴＣ２は、その一方の端子がモータ端子Ｍ２に接続され、他方の端子がＦＥＴＱ２のドレインに接続されている。

第１及び第２の電流遮断判定部８，９は、第１及び第２の電流検出部５，６が駆動モータＭのモータストール電流を検出した場合に、第１又は第２のモータ駆動部３，４による駆動電流の供給を停止させる機能を担っている。

第１の電流遮断判定部８は、第１のモータ駆動部３が駆動電流を供給している状態において、モータストール電流を検出したことを条件に、第１のモータ駆動部３による駆動電流の供給を停止させる。具体的には、第１の電流遮断判定部８は、抵抗Ｒ１と、抵抗Ｒ３と、コンデンサＣ１と、スイッチング素子である半導体トランジスタＱ３とで構成されている。抵抗Ｒ１は、一方の端子がモータ端子Ｍ１とサーミスタＰＴＣ１との間の回路に接続され、他方の端子がトランジスタＱ３のベースに接続される。抵抗Ｒ３は、一方の端子がスイッチＳＷ１の接点ｚ１と接続され、他方の端子が半導体トランジスタＱ３のベースと抵抗Ｒ１との間の回路に接続されている。コンデンサＣ１は、抵抗Ｒ３と並列に接続され、一方の端子がスイッチＳＷ１の接点ｚ１と接続され、他方の端子が半導体トランジスタＱ３のベースと抵抗Ｒ１との間の回路に接続されている。トランジスタＱ３は、そのエミッタがスイッチＳＷ１の接点ｚ１と接続され、コレクタがＦＥＴＱ１のゲートと抵抗Ｒ５との間の回路に接続されている。

第２の電流遮断判定部９は、第２のモータ駆動部４が駆動電流を供給している状態において、モータストール電流を検出したことを条件に、第２のモータ駆動部４による駆動電流の供給を停止させる。具体的には、第２の電流遮断判定部８は、抵抗Ｒ２と、抵抗Ｒ４と、コンデンサＣ２と、スイッチング素子である半導体トランジスタＱ４とで構成されている。抵抗Ｒ２は、一方の端子がモータ端子Ｍ２とサーミスタＰＴＣ２との間の回路に接続され、他方の端子がトランジスタＱ４のベースに接続される。抵抗Ｒ４は、一方の端子がスイッチＳＷ２の接点ｚ２と接続され、他方の端子が半導体トランジスタＱ４のベースと抵抗Ｒ２との間に接続されている。コンデンサＣ２は、抵抗Ｒ４と並列に接続され、一方の端子がスイッチＳＷ２の接点ｚ２と接続され、他方の端子が半導体トランジスタＱ４のベース端子と抵抗Ｒ２との間の回路に接続されている。トランジスタＱ４は、そのエミッタがスイッチＳＷ１の接点ｚ２と接続され、そのコレクタがＦＥＴＱ２のゲートと抵抗Ｒ５との間の回路に接続されている。

第１及び第２の電圧保護部１０，１１は、ＦＥＴＱ１，Ｑ２や、サーミスタＰＴＣ１，２を保護する機能を担っている。

第１の電圧保護部１０は、ツェナーダイオードＴＶＳ１で構成されている。このツェナーダイオードＴＶＳ１は、そのアノードがＦＥＴＱ１のソースと接続され、そのカソードがサーミスタＰＴＣ１とモータ端子Ｍ１との間に接続されている。一方、第２の電圧保護部１１は、ツェナーダイオードＴＶＳ２で構成されている。このツェナーダイオードＴＶＳ２は、そのアノードがＦＥＴＱ２のソースと接続され、そのカソードがサーミスタＰＴＣ２とモータ端子Ｍ２との間に接続されている。ツェナーダイオードＴＶＳ１，ＴＶＳ２のブレークダウン電圧は例えば１６Ｖ以上に設定される。

このような構成のドアミラー制御装置において、以下、その動作について説明する。以下の説明では、ドアミラーを格納位置へと移動させる動作について説明する。この動作は、第２のモータ駆動部４と、第２の電流検出部６と、第２の電流遮断判定部９と、第２の電圧保護部１１とを主体に実現されている。

まず、ドアミラーを格納位置へと作動させる場合、切換部１がニュートラル位置（あるいは第２切換位置）から第１切換位置へと切り換えられる。これにより、スイッチＳＷ１が接点ｘ１と接点ｚ１とを接続し、スイッチＳＷ２が接点ｘ２と接点ｚ２とを接続する。

スイッチＳＷ１，ＳＷ２切り換えに伴い、直流電源Ｅからの電流は、ツェナーダイオードＺＤ１、抵抗Ｒ５を流れる。そして、ツェナーダイオードＺＤ２の作用により、所定（ハイレベル）の電圧がＦＥＴＱ２のゲートに印加され、これにより、ＦＥＴＱ２がオンする。

ＦＥＴＱ２がオンすると、ＦＥＴＱ２のドレイン−ソース間に電流が流れることが可能となり、直流電源Ｅからの電流は、ツェナーダイオードＴＶＳ１、駆動モータＭ、サーミスタＰＴＣ２、ＦＥＴＱ２の順番で流れ、駆動モータＭにモータ駆動電流（正電流）が供給される。これにともない、駆動モータＭは正転するため、ドアミラーは格納方向へと作動する。

ドアミラーが格納位置へと到達すると、ドアミラーの作動が機械的に制限される。そのため、駆動モータＭの負荷が大きくなり、駆動モータＭにモータストール電流が流れると、サーミスタＰＴＣ２の両端電圧が上昇する。すなわち、サーミスタＰＴＣ２からなる第２の電流検出部６は、両端電圧の上昇を通じてモータストール電流を検出することとなる。

なお、ツェナーダイオードＴＶＳ２の両端電圧も同期して上昇するが、ブレークダウン電圧に到達しない。そのため、ツェナーダイオードＴＶＳ２である第２の電圧保護部１０はその機能を発揮することはない。

サーミスタＰＴＣ２の両端電圧の上昇にともない、すなわち、モータストール電流が検出されると、抵抗Ｒ２を通じて、コンデンサＣ２による時定数でトランジスタＱ４のベースに電流が流れ、トランジスタＱ４がオンする。半導体トランジスタＱ４がオンすると、ＦＥＴＱ２のゲートに印加される電圧が所定（ローレベル）の電圧となるため、ＦＥＴＱ２がオフする。これにより、駆動モータＭは回転を停止する。

ＦＥＴＱ２がオフすると、直流電源Ｅからの電流は、ツェナーダイオードＴＶＳ１、駆動モータＭ、抵抗Ｒ２を経由して、半導体トランジスタＱ４のベース端子に流れ続ける。このため、半導体トランジスタＱ４はオンしたままとなり、ＦＥＴＱ２はオフし続けることとなる。

このような格納位置へのドアミラーの作動において、サージ電圧が印加されることが考えられる。このサージ電圧は、ツェナーダイオードＴＳＶ１、駆動モータＭを介して、サーミスタＰＴＣ２と、ＦＥＴＱ２のドレイン−ソース間と、ツェナーダイオードＴＶＳ２端子間とにそれぞれ印加される。サージ電圧の値によりサーミスタＰＴＣ２は高抵抗に変化し、これに伴いその端子電圧が上昇する。

この場合、ツェナーダイオードＴＶＳ２を設けた回路が存在することで、ツェナーダイオードＴＶＳ２が逆方向へと電流を流し、サーミスタＰＴＣ２とＦＥＴＱ２間の電圧は、そのブレークダウン電圧（ツェナーダイオードＴＶＳ２による判定電圧）に応じて一定の電圧に保持される。

また、ドアミラーを展開位置へと移動させる動作については、第１のモータ駆動部３と、第１の電流検出部５と、第１の電流遮断判定部８と、第１の電圧保護部１０とを主体に実現されている。当該動作については、上記の格納位置へと移動させる動作と同じであるため、その記載については省略する。

このように本実施形態において、ドアミラー制御装置は、モータ駆動部３，４及び電流検出部５，６に対して並列に設けられ、モータ駆動部３，４及び電流検出部５，６に印加されるサージ電圧を吸収する電圧保護部１０，１１を備えている。この電圧保護部１０，１１は、駆動モータＭへと向かう方向への電流を許容しつつ逆方向の電流を規制しており、その入力電圧がサージ電圧を判定する判定電圧以上となったことを条件に逆方向への電流を許容している。

係る構成によれば、電圧保護部１０，１１は、通常時、モータ駆動部３，４及び電流検出部５，６をバイパスさせる電流経路として機能するが、判定電圧以上となるサージ電圧が印加された場合には、これが逆方向へと電流を流し、モータ駆動部３，４と電流検出部５，６間の電圧は、その判定電圧に応じて一定の電圧に保持される。そのため、モータ駆動部３，４及び電流検出部５，６に対して高い電圧が印加されるといった事態を抑制することができる。これにより、モータ駆動部３，４及び電流検出部５，６を構成する素子を保護することができるので、低耐圧な素子の保護に優れた構成を備えるドアミラー制御装置を提供することができる。

また、本実施形態において、ドアミラー制御装置は、モータ駆動部３，４は、オン状態において駆動モータＭへの駆動電流の流れを許容し、オフ状態において駆動モータＭへの駆動電流の流れを遮断するスイッチング素子であるＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２を含み、電流検出部５，６は、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２と駆動モータＭとの間に配設されるとともに、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２の出力電圧が一端に印加されて電流に応じた電圧を駆動モータＭに印加するＰＴＣサーミスタであるサーミスタＰＴＣ１，ＰＴＣ２で構成される。また、電圧保護部１０，１１は、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２及びサーミスタＰＴＣ１，ＰＴＣ２に対して並列に接続されるツェナーダイオードＴＶＳ１，ＴＶＳ２で構成されており、ツェナーダイオードＴＶＳ１，ＴＶＳ２は、アノードがＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２側に接続されてカソードがサーミスタＰＴＣ１，ＰＴＣ２側に接続される。

係る構成によれば、ツェナーダイオードＴＶＳ１，ＴＶＳ２は、通常時、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２及びサーミスタＰＴＣ１，ＰＴＣ２をバイパスさせる電流経路として機能するが、判定電圧以上となるサージ電圧が印加された場合には、これが逆方向へと電流を流し、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２とサーミスタＰＴＣ１，ＰＴＣ２間の電圧は、そのブレークダウン電圧に応じて一定の電圧に保持される。これにより、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２及びサーミスタＰＴＣ１，ＰＴＣ２に対して高い電圧が印加されるといった事態を抑制することができる。これにより、ＦＥＴＱ１，ＦＥＴＱ２及びサーミスタＰＴＣ１，ＰＴＣ２を保護することができるので、これが低耐圧な素子で構成される場合であっても当該素子の保護に優れた構成を備えるドアミラー制御装置を提供することができる。

以上、本発明の実施形態にかかるドアミラー制御装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない。

１ 切換部
３ 第１のモータ駆動部
４ 第２のモータ駆動部
５ 第１の電流検出部
６ 第２の電流検出部
７ モータユニット
８ 第１の電流遮断判定部
９ 第２の電流遮断判定部
１０ 第１の電圧保護部
１１ 第２の電圧保護部

Claims (2)

1. 車両用ドアミラーを駆動する駆動モータに供給する駆動電流を制御することで前記車両用ドアミラーの開閉を行うドアミラー制御装置において、
   電源からの電流を前記駆動電流として前記駆動モータに供給するモータ駆動部と、
   前記モータ駆動部と前記駆動モータとの間に設けられ、当該駆動モータのモータストール電流を検出する電流検出部と、
   前記電流検出部が前記モータストール電流を検出した場合に、前記モータ駆動部による駆動電流の供給を停止させる電流遮断判定部と、
   前記モータ駆動部及び前記電流検出部の直列回路に対して並列に設けられ、前記モータ駆動部及び前記電流検出部に印加されるサージ電圧を吸収する電圧保護部と、を有し、
   前記電圧保護部は、前記駆動モータへと向かう方向への電流を許容しつつ逆方向の電流を規制しており、その入力電圧が判定電圧以上となったことを条件に前記逆方向への電流を許容することを特徴とするドアミラー制御装置。
2. 前記モータ駆動部は、オン状態において前記駆動モータへの駆動電流の流れを許容し、オフ状態において前記駆動モータへの駆動電流の流れを遮断するスイッチング素子を含み、
   前記電流検出部は、前記スイッチング素子と前記駆動モータとの間に配設されるとともに、前記スイッチング素子の出力電圧が一端に印加されて、電流に応じた電圧を前記駆動モータに印加するＰＴＣサーミスタで構成され、
   前記電圧保護部は、前記スイッチング素子及び前記ＰＴＣサーミスタに対して並列に接続されるツェナーダイオードで構成されており、
   前記ツェナーダイオードは、アノードが前記スイッチング素子側に接続されてカソードが前記サーミスタ側に接続されることを特徴とする請求項１に記載されたドラミラー制御装置。

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