JP2014222971A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】ホルダー部材が容易に且つ確実にブラケットに取り付けられ、コストが低く且つ信頼性の高いモータを提供することを目的としている。【解決手段】回転子と固定子が収納する筒状のケースの開放部を閉塞する閉塞手段を備えるモータであって、閉塞手段を、回転子の回転軸を支持する軸受け２３を有する樹脂形成されたホルダー部材１０と、ホルダー部材１０を覆うように設けられた金属性のブラケット部材２０と、で構成し、ホルダー部材１０に、ブラケット部材２０に係合する係合部材４２、４３とケースの内周面に当接する当接片４１を設けた。【選択図】 図７

Description

本発明は、モータに関し、詳しくはモータのケースの開放部を閉塞するブラケット構造に関する。

従来、モータは、一端が開放したケースと、ケースの開放部を閉塞するブラケットと、ケース内に設けられた回転子及び固定子とから構成されている。例えば、一般的に知られているブラシモータでは、ケース２内の中心に回転可能に支持された回転子と、ケース内の周囲に配設された永久磁石（固定子）を備えている。
回転子は、その回転軸がケースの開放部と異なる他端の面の中央に設けられた軸受けと、ブラケットに取り付けられたホルダー部材の面の中央に設けられた軸受けにより回転自在に支持されている。そして、回転子は、回転軸の軸方向の中央部に固定された複数の積層コアと、各積層コアに巻回されたコイルと、回転軸の一端に取り付けられた複数の整流子とを有している。

整流子は、それぞれ互いに隣接する二つのコイルの巻線端末が接続されており、リード線によって外部から供給される電流はブラシを介して整流子からコイルに通電される。

ここで、従来のモータにおいて、ブラケットは、耐熱性が高く、また対電波ノイズの影響を抑えるために金属板で形成し、ホルダー部材は、ブラシなどを保持する保持部が形成し易いために樹脂で形成しているおり、金属製のブラケットに樹脂製のホルダー部材を熱溶着で取り付けられている（例えば、特許文献１）。 そして、ブラケットはケースの開放部に装着され、その後にブラケットはケースの開放端のエッジの複数個所にかしめを施すことによりケースに固定される（例えば 特許文献２）。

特開平７−１２３６２６号公報 実開昭５９−８２５４号公報

しかしながら、従来のモータにおいては、金属製のブラケットに樹脂製のホルダー部材を熱溶着で取り付けているため、作業性が悪く、生産効率が比較的低くなり、コストが高くなると問題がある。

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、ホルダー部材が容易に且つ確実にブラケットに取り付けられ、コストが低く且つ信頼性の高いモータを提供することを目的としている。

本発明によるモータは、回転軸を有する回転子と、回転子と相互作用して回転モーメントを発生させる固定子と、回転子と前記固定子を収納するとともに一端側に回転軸を支持する第１の軸受けが底面に設けられ、他端側が開放された筒状のケースと、開放された前記ケースの開放部を閉塞する閉塞手段と、を備え、閉塞手段を、回転軸を支持する第２の軸受けを有する樹脂形成されたホルダー部材と、ホルダー部材を覆うように設けられた金属性のブラケット部材と、で構成し、ホルダー部材に設けられ、ブラケット部材に係合してホルダー部材とブラケット部材とを連結する係合部材と、ホルダー部材の外周部の複数箇所に前記ケースの内周面に当接する当接片と、を設けたものである。

上記の構成によって、回転子の回転軸を支持する軸受けが樹脂形成されたホルダー部材とホルダー部材を覆うように設けられた金属性のブラケット部材とを係合部材で連結したホルダー部材が容易に且つ確実にブラケットに取り付けられ、ホルダー部材の外周部の複数箇所に設けられた当接片をケースの内周面に当接させるようにする閉塞手段をケースの開放部に嵌め込むようにしたので、第２の軸受けが設けられたホルダー部材の位置が第１の軸受けが設けられたケースの内周面によって位置決めされるので、第１、第２の軸受けの位置ずれがなくなり、回転斑が低減される。

本発明の実施の形態の一例としてのモータの外観を示す外観図である。 本発明に係るモータの構成を示す断面図である。 本発明に係るモータの分解斜視図である。 本発明に係るモータにおけるブラケットの一方面を示す正面図である。 本発明に係るモータにおけるホルダー部材の一方面を示す正面図である。 は本発明に係るモータにおけるホルダー部材の他方面を示す背面図である。 本発明に係るモータにおけるブラケットとホルダー部材の連結状態を示す正面図である。 本発明に係るモータにおけるケースに連結ユニットを装着する方法を説明するための断面図である。 本発明に係るモータにおける保護カバーがリード線を保護する状態を示す断面図である。 本発明に係るモータにおけるブラケットとホルダー部材の連結方法を説明するための状態斜視図である。 本発明に係る保護カバーの変形例を示す斜視図である。 本発明に係る保護カバーの変形例を示す断面図である。 本発明に係る保護カバーの変形例におけるホルダー部材とブラケットの連結方法を説明するための状態斜視図である。

以下、図面を参照して、本発明をブラシモータに適用した実施の形態について説明する。

図１はブラシモータ１の外観を示す外観図であり、図２はブラシモータの構成を示す断面図である。また、図３はブラシモータの分解斜視図である。図１、図２、図３に示すように本実施形態のブラシモータ１はその一端側が閉鎖され、他端側が開放された円筒状のケース２と、ケース２内に設けられた回転子及び固定子と、回転子が取り付けられた回転軸としてのシャフト３と、ケース２の開放部を閉塞する閉塞手段としてのブラケット２０とホルダー部材１０で構成されている。

回転子は、シャフト３に固定して取り付けられた積層コア４（鉄心）と、積層コア４に巻き付けられたコイル１７、積層コア４とコイル１７とを絶縁する絶縁層１６と、にて構成されている。なお、絶縁層１６の材質には例えばエポキシ樹脂が用いられる。また、シャフト３には、積層コア４のコイル１７に流れる電流の方向と相を切り替えるための整流子９が固定されている。

固定子は、回転子を構成する積層コア４およびコイル１７の回りを取り囲むように互いに対向して配置された永久磁石１５である。そして、永久磁石１５は、その表裏にＳ極とＮ極が着磁されており、ケース２の内周側にそれぞれ等間隔で固定して取り付けられている。

本実施形態では、３個のコイル１７と２個の永久磁石１５は設けられており、整流子９からコイル１７に電流を流すことによって発生する磁力が永久磁石１５に反発してシャフト３を回転させる。なお、２個の永久磁石１５の互いに対向する面は、異なる極に着磁されている。

ケース２は、鋼板に深絞り加工を施すことで有底円筒状に形成されている。そして、ケース２の底側の中央部にはシャフト３を貫通するための丸孔が形成されており、この丸孔にはシャフト２を回転自在に支持する軸受２２が設けられている。ケース２の開放端部は他の部分に対して薄く形成されている。つまり、ケース２の開放端から所定距離だけケース２内に入った位置の内周に段差部２ｂが形成されている。この段差部２ｂは、ブラケット２０の外周部分を支持し、ブラケット２０とホルダー部材１０をケース２内の所定の位置より内側に入り込まないように規制する。ケース２の開放部側は円板状のブラケット２０とホルダー部材１０で閉塞されている。なお、本実施形態では、ケース２とブラケット２０とでブラシモータ１の外装ケースを構成している。

ホルダー部材１０は樹脂で形成されており、その中央部にシャフト３を支持する軸受２３が設けられている。つまり、シャフト３はケース２の底側中央部に設けられた軸受２２とホルダー部材１０に形成された軸受２３に両端を支持され回転する。

図４はブラケット２０の一方面を示す正面図である。また、図５はホルダー部材１０の一方面を示す正面図であり、図６はホルダー部材１０の他方面を示す背面図である。さらに、図７はブラケット２０とホルダー部材１０の連結状態を示す正面図である。図８（ａ）はケース２に連結ユニット１２を装着する前の状態を示す一部断面図、図８（ｂ）はケース２に連結ユニット１２を装着した状態を示す一部断面図である。図９は保護カバー４６がリード線１８を保護する状態を示す断面図である。図１０はブラケット２０とホルダー部材１０の連結方法を説明するための状態斜視図である。

ブラケット２０は、図４に示すように円盤状の金属板の中央に円状の切抜部２１が設けられている。すなわち、ブラケット２０はその中央が切る抜かれたドーナツ形状となっている。また、その外周の３箇所が円弧状に切り欠いた切り欠き部分が形成されている。そして、ブラケット２０は図７に示すようにホルダー部材１０の表面１０ａに重なるように連結され、ホルダー部材１０とともにケース２の開放部に嵌め込まれ、開放部を閉塞する。このようにブラケット２０を金属とし、金属のケース２とともに回転子や固定子を覆うことでモータの耐熱性が向上する。また外部からの電波ノイズの侵入を防止するとともにブラシモータが発生する電波ノイズを外部に放出させない。

ホルダー部材１０は、図５に示すように円盤状の一部を切り欠いた形状に形成されており、その一方面の中央部には、ホルダー部材１０の表面１０ａから突き出して形成されてシャフト３が挿通する丸孔が設けられた軸受２３と、ケース２にホルダー部材１０を嵌合させるための複数の嵌合片４１と、ホルダー部材１０をブラケット２０に連結するための係合部材としての係合爪４２、４３と、ブラケット２０に対するホルダー部材１０の位置を合わせる位置合わせピン４４と、リード線１８が挿通する挿通孔４５と、リード線１８をケース２のエッジから保護する保護カバー４６と、が形成されている。

嵌合片（当接片）４１は本実施の形態ではホルダー部材１０の外周部の３箇所に設けられており、嵌合片４１はケース２の内周面２ａに当接する当接面４１ａを有している。そして、嵌合片４１は図８（ａ）に示すようにホルダー部材１０の中心Ｏから当接面４１ａまでの距離Ｈがケース２の中心Ｐからケース２の内周面２ａまでの距離Ｌよりも若干大きくなるように形成されている。なお、本実施の形態では、前述の距離Ｌよりも距離Ｈを０．１ｍｍ大きくしている。

また、嵌合片４１にはホルダー部材１０の外周に沿った方向に横溝４１ｂが形成されており、本実施の形態においては、リード線１８が挿通する挿通孔４５を挟んだ両側に形成された２つの嵌合片４１のみに横溝４１ｂと交差する縦溝４１ｃが形成されている。なお、嵌合片４１に形成された横溝４１ｂはホルダー部材１０をケース２に嵌合する際に嵌合し易くするためのものであり、また縦溝４１ｃはブラケット２０をホルダー部材１０に連結し易くするための構成である。

係合爪４２、４３は、外部より押圧力で揺動する揺動係合爪４２と、固定された固定係合爪４３とがあり、本実施の形態では１つの揺動係合爪４２と２つの固定係合爪４３が設けられ、２つの固定係合爪４３はリード線１８が挿通される挿通孔４５を挟むように配置されている。係合爪４２、４３は、ホルダー部材１０の表面１０ａに対向する保持面４８を有して表面１０ａとの間でコの字状に形成され、ブラケット２０の内周部に引っ掛かるように配設されている（図８（ａ）参照）。つまり、ブラケット２０の内周部が係合爪４２、４３が係合する被係合部材としての被係合部となっており、係合爪４２、４３はブラケット２０の内周部をホルダー部材１０の表面１０ａとの間で挟んで保持するように構成されている。なお、揺動係合爪４２はブラケット２０を保持する保持面４８とホルダー部材１０の表面１０ａとの間隔がブラケット２０の厚さよりも大きくなるように形成され、固定係合爪４３はブラケット２０を保持する保持面４８とホルダー部材１０の表面１０ａとの間隔がブラケット２０の厚さと同一または若干小さくなるように形成されている。そして、ブラケット２０を取り付ける際に、先に固定係合爪４３とホルダー部材１０の表面１０ａとの間にブラケット２０を嵌め込んだ状態で揺動係合爪４２に係合する。このように、固定係合爪４３と揺動係合爪４２の２種類の係合爪でホルダー部材１０にブラケット２０を連結する構成としたので、ホルダー部材１０に取り付けたブラケット２０のがたつきが防止されるとともにブラケット２０の取り付けが容易となる。

位置合わせピン４４は、図７に示すようにブラケット２０の位置合わせ孔４７に嵌合し、ホルダー部材１０とブラケット２０とが相対的に回転しないように位置決めしている。

保護カバー４６は、リード線１８の挿通孔４５の位置からホルダー部材１０の外周側に向かって延設して形成されている。この保護カバー４６は、図７に示すようにブラケット２０と連結された状態において、ブラケット２０の表面の上に載るように取り付けられている。そして、ブラケット２０とホルダー部材１０をケース２に装着した状態では図９に示すように保護カバー４６の先端がケース２の開放部のエッジ（開放端）の一部を覆うようになっている。

さらに、保護カバー４６には挿通孔４５から引き出されたリード線１８の位置を規制する規制突起４６ａ、４６ｂが設けられている。本実施の形態では保護カバー４６の表面における挿通孔４５側に間隔を隔てて設けられた一対の規制突起４６ａと先端側に間隔を隔てて設けられた一対の規制突起４６ｂを設けている。

なお、前述した固定係合爪４３に換えて保護カバー４６の背面とホルダー部材１０の表面１０ａとの間にブラケット２０を挟み込んで固定係合爪４３と同様な作用をさせるようにしてもよい。このように保護カバー４６に固定係合爪４３の作用を兼用させれば、保護カバー４６と固定係合爪４３を個別に設ける必要がなくなる。

ホルダー部材１０の背面（他方面）は、図６に示すようにブラシ５、６を収納、保持するブラシケース２４、２５と捩りコイルバネ７、８のコイル部が挿通される円柱状の位置決め突起１３、１４が形成されている。

すなわち、ホルダー部材１０の背面にはブラシ５、６及びブラシ５、６を整流子９に圧接するための捩りコイルバネ７、８が取り付けられている。ブラシ５、６は黒鉛を主材料とし、その一端が整流子９の周面と直角に当接するようにブラシケース２４、２５に収納される。捩りコイルバネ７、８は、そのコイルの一端側がブラシ５、６の端部に当接し、ブラシ５、６を整流子９に圧接するように押圧する。なお、上述したブラシケース２４、２５には長手方向に切り欠きが形成されており、ブラシ５、６が損耗しても捩りコイルバネ７、８の他端によるブラシ５、６の他端への圧接が継続して確保されるように構成されている。

次に、ブラケット２０とホルダー部材１０の連結方法について説明すると、ホルダー部材１０に対してブラケット２０を斜めにした状態とし、ホルダー部材１０の切り欠いた側からブラケット２０の中央の切抜部２１を保護カバー４６に対して潜らせるようにしてブラケット２０をホルダー部材１０の中心に向かって移動させる。そして、図１０に示すようにブラケット２０の内周部の２箇所が２つの固定係合爪４３に引っ掛かる位置まで移動させた後にブラケット２０を斜め状態から水平状態に移動させる。
なお、このときにブラケット２０の位置合せ孔４７がホルダー部材１０の位置合せピン４４に嵌め込まれるように位置調整を行う。ブラケット２０を斜め状態から水平状態に移動させるとブラケット２０の内周部の１箇所がホルダー部材１０の揺動係合爪４２に当接して揺動係合爪４２を揺動させる。そして、揺動係合爪４２の爪部をブラケット２０の内周部が超えるとブラケット２０が揺動される前の状態に戻り、ホルダー部材１０の表面１０ａとの間でブラケット２０を挟み込む。これによって、図７に示すようにブラケット２０の内周部の３箇所がホルダー部材１０の揺動係合爪４２及び固定係合爪４３に係合保持され、ブラケット２０とホルダー部材１０が連結される。なお、ブラケット２０とホルダー部材１０を取り付ける過程において、ブラケット２０の円弧状の切り欠き部分の端部がホルダー部材１０の嵌合片４１に当接することがあるが、この際は嵌合片４１の横溝４１ｂと縦溝４１ｃによって形成されたホルダー部材１０の中央側のブロックが揺動して支障なく、取り付けることができる。

そして、上述したようにして連結されたブラケット２０とホルダー部材１０はケース２に取り付けられる。このケース２への取り付け方法について説明する。

連結されたブラケット２０とホルダー部材１０には、リード線１８、ブラシ５、６、捩りコイルバネ７、８が取り付けられる。以降においてブラケット２０とホルダー部材１０及び各部品で形成されたアッセンブリを連結ユニット１２と称する。

連結ユニット１２は、ケースの開放部に嵌め込まれて、その後に図１に示すようにケース２の開放端側のエッジの３箇所にカシメ１１を施し、連結ユニット１２をケース２に装着固定している。具体的に説明すると、図８（ａ）に示すような状態から連結ユニット１２をケ−ス２の開放部分にブラケット２０が外側となるように挿入する。この挿入によってホルダー部材１０の嵌合片４１の当接面４１ａがケース２の内周面２ａに当接しつつ嵌め込まれる。そして、図８（ｂ）に示すようにブラケット２０の外周部がケース２の段差部２ｂに当接する所定位置まで挿入されると、その後にブラケット２の開放端の３箇所にカシメを施す（図１参照）。これによって、連結ユニット１２がケース２に装着固定される。

ここで、前述べたようにホルダー部材１０の嵌合片４１は、ホルダー部材１０の中心Ｏから当接面４１ａまでの距離Ｈがケース２の中心Ｐからケース２の内周面２ａまでの距離Ｌよりも若干大きくなるように配設され、さらに嵌合片４１には横溝４１ｂを形成している。このような構成によって、連結ユニット１２をケース２の開放部に挿入する際にホルダー部材１０の当接面４１ａ側のブロックが中心側に撓んで連結ユニット１２が取り付けられる。取り付け後は嵌合片４１の当接面４１ａ側ブロックの弾性力によって当接面４１ａが常にケース２の内周面２ａを押圧するので、連結ユニット１２を所定の取付位置に保持することができる。またホルダー部材１０は、嵌合片４１をケース２の内周面２ａに当接させることで位置決めされるので、ケース２に設けられた軸受２２とホルダー部材１０に設けられた軸受２３が直線上で一致し、軸ずれの恐れがなくなる。

図１１は保護カバーの変形例を示す斜視図である。また図１２は変形例における保護カバーの断面図である。図１３は変形例におけるホルダー部材とブラケットの連結方法を説明するための状態斜視図である。

この変形例ではホルダー部材１０の保護カバーが上述した実施の形態と異なっている。図１１に示すように変形例における保護カバー５１は、その背面に揺動係合爪５４が設けられ、表面には上述した実施の形態における規制突起４６ａ、４６ｂに換えて逆Ｌ字状の第１規制部材５２と起立した第２規制部材５３がそれぞれ対になって設けられている。

揺動係合爪５４は、ブラケット２０とホルダー１０とを連結する際に図１２に示すようにブラケット２０の外周の一部の切欠部分５５に係合し、他の揺動係合爪４２、固定係合爪４３と協働してブラケット２０とホルダー１０とを連結、保持するようになっている。

また、逆Ｌ字状の第１規制部材５２と起立した第２規制部材５３は、リード線１８をより強固に保持する構成となっている。図１２及び図１１の仮想線（二点鎖線）で示すようにリード線１８は対向する一対の第１規制部材５２の対向面の反対面側を通過させた後に対向する一対の第２規制部材５３の間、すなわち一対の第２規制部材５３の対向面側を通過させる。これによって、リード線１８が第１、第２規制部材５２、５３によって波状に取り付けられて固定保持できる。またリード線１８を第１、第２規制部材５２、５３に取り付けたときにＬ字状の第１規制部材５２がリード線１８の２方を取り囲んで規制する。

なお、この変形例におけるブラケット２０とホルダー部材１０の連結方法は、上述した実施の形態の連結方法と同様にホルダー部材１０に対してブラケット２０を傾け、ブラケット２０の中央の切抜部２１をホルダー部材１０の保護カバー５１に対して差し込むようにして取り付ける。そして、図１３に示すようにブラケット２０の内周部の２箇所が２つの固定係合爪４３の位置まで移動させた後にブラケット２０を斜め状態から水平状態に移動させる。この水平状態への移動でホルダー部材１０の表面１０ａに設けられた揺動係合爪４２と保護カバー５１の背面に設けられた揺動係合爪５４がブラケット２０に係合される。つまり、この変形例では、ブラケット２０とホルダー部材１０がより強固に連結される構成となっている。

上記の実施の形態によれば、ブラケット２０の切抜部２１にホルダー部材１０の係合爪４２、４３を係合させて、ブラケット２０とホルダー部材１０を連結するようにしたので、簡素な構成でブラケット２０とホルダー部材１０の連結が容易にできる。
また、係合爪４２、４３を３箇所に設け、２つの係合爪を撓みが発生しないような強固な固定係合爪４３にし、他の１つの係合爪を容易に撓むような揺動係合爪４２で構成した。これによって、ブラケット２０に対してホルダー部材１０が固定され、がたつくことがない。

さらに、ホルダー部材１０の外周部の３箇所にケース２の内周よりも若干外側に張り出した同軸合わせ用の嵌合片４１を形成し、ホルダー部材１０とブラケット２０を連結した状態でケース２に取り付ける際にホルダー部材１０がケース２に嵌合するように構成した。これによって、ホルダー部材１０がケース２の内周面２ａによって位置決めされ、ケース２及びホルダー部材１０の両軸受２２、２３の軸がずれることがなくなる。

上記の実施の形態によれば、ブラケット２０に位置合せ孔４７を形成し、またホルダー部材１０に位置合わせピン４４を形成し、位置合せ孔４７と位置合わせピン４４とを嵌合させることで、ブラケット２０とホルダー部材１０が相互に回転することを防止できる。

上記の実施の形態によれば、ホルダー部材１０にケース２の開放端のエッジを覆う保護カバー４６を設けたので、リード線１８がケース２のエッジによって損傷することを防止できる。

１ ブラシモータ
２ ケース
３ シャフト（回転軸）
４ 積層コア（鉄心）
５ 整流子
１０ ホルダー部材
１２ 連結ユニット
１５ 永久磁石
１７ コイル
１８ リード線
２０ ブラケット
２１ 切抜部
２２ 軸受（第１の軸受け）
２３ 軸受（第２の軸受け）
４１ 嵌合片（当接片）
４２ 揺動係合爪（係合爪）
４３ 固定係合爪（係合爪）
４４ 位置合せピン
４５ 挿通孔
４６ 保護カバー
４７ 位置合せ孔

Claims (6)

1. 回転軸を有する回転子と、前記回転子と相互作用して回転モーメントを発生させる固定子と、前記回転子と前記固定子を収納するとともに一端側の底面に前記回転軸を支持する第１の軸受けが設けられ、他端側が開放された筒状のケースと、開放された前記ケースの開放部を閉塞する閉塞手段と、を備えるモータにおいて、
   前記閉塞手段を、前記回転軸を支持する第２の軸受けを有する樹脂形成されたホルダー部材と、前記ホルダー部材を覆うように設けられた金属性のブラケット部材と、で構成し、
   前記ホルダー部材に前記ブラケット部材に係合して該ホルダー部材を該ブラケット部材に連結させる係合部材を設けるとともに、前記ホルダー部材の外周部の複数箇所に前記ケースの内周面に当接する当接片を設けたことを特徴とするモータ。
2. 前記各当接片は前記ケースの内周面に当接する当接面を有し、この当接面の前記ホルダー部材の中心からの距離が前記ケース部材の中心から該ケース部材の内周面までの距離よりも大きくなるように該当接片を配設したことを特徴とする請求項１に記載のモータ。
3. 前記ブラケット部材はその中央部を円形状に切り抜いた形状に形成され、前記係合部材は前記ホルダー部材に形成された係合爪であり、前記係合爪は前記ブラケット部材の内周端部の所定箇所に係合し、前記ホルダー部材と前記ブラケット部材とを連結することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のモータ。
4. 前記係合爪は、外部からの押圧力によって前記ブラケット部材に係合する係合位置と係合を解除する解除位置に移動する揺動係合爪と、前記ブラケット部材に係合する係合位置に固定された固定係合爪と、を有することを特徴とする請求項３に記載のモータ。
5. 前記回転子は、前記回転軸に取り付けられたヨークと、このヨークに巻き付けられたコイルと、このコイルに電流を供給する整流子と、を有し、
   前記ホルダー部材は、前記回転子に電流を供給するためのリード線を前記ケース内部から外部に引き出すための引き出し孔が形成されるとともに、前記ケースの開放部側の端部を覆うカバー部材をホルダー部材に設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載のモータ。
6. 前記ホルダー部材の表面に形成された突起と前記ブラケット部材に形成された嵌合孔とを嵌合させ、前記ホルダー部材に対して前記ブラケットを位置決めすることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載のモータ。