JP2014217205A - 蓄電素子監視回路、充電システム、及び集積回路 - Google Patents
蓄電素子監視回路、充電システム、及び集積回路 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014217205A JP2014217205A JP2013093400A JP2013093400A JP2014217205A JP 2014217205 A JP2014217205 A JP 2014217205A JP 2013093400 A JP2013093400 A JP 2013093400A JP 2013093400 A JP2013093400 A JP 2013093400A JP 2014217205 A JP2014217205 A JP 2014217205A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- storage element
- power storage
- shunt
- circuits
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 62
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 claims description 21
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 15
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 7
- 239000011149 active material Substances 0.000 description 17
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 239000008151 electrolyte solution Substances 0.000 description 7
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 150000002500 ions Chemical class 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 2
- 239000003792 electrolyte Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 229910012851 LiCoO 2 Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- -1 polypropylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
Description
以下、図1〜図15を用いて実施の形態を詳細に説明する。
実施の形態に係る充電システムの模式的ブロック構成は、図1に示すように、充電電流Ichgを生成する充電部10と、充電部10に直列接続される複数の蓄電素子C1,C2,C3,…,Cn-2,Cn-1,Cnと、複数の蓄電素子C1,C2,C3,…,Cn-2,Cn-1,Cnそれぞれを監視するとともに、その監視機能が正常に動作しているかどうかをチェックする蓄電素子監視回路20と、蓄電素子監視回路20の出力信号Fをモニタするマイコン(制御回路)30とを備える。蓄電素子C1,C2,C3,…,Cn-2,Cn-1,Cnは、例えば、リチウムイオン電池セル、電気2重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル、SCiB(登録商標)セルなどである。
実施の形態に係る蓄電素子監視回路20の模式的ブロック構成は、図2に示すように、複数の蓄電素子C1,…,Cnそれぞれに並列接続される複数のシャント回路SA,…,SZと、複数のシャント回路SA,…,SZそれぞれのオン/オフを検出する複数のオン/オフ検出回路24A,…,24Zと、複数のオン/オフ検出回路24A,…,24Zの出力信号に基づいて複数のシャント回路SA,…,SZが正常に動作しているかどうかをチェックするチェック回路25とを備える。
図2に示されるシャント回路SAは、蓄電素子C1に並列接続されるトランジスタ23Aと、蓄電素子C1に供給されるセル電圧VAが基準電圧Vrefを超えたときにトランジスタ23Aをオンにするセル電圧検出回路21Aとを備える。監視機能が正常に動作しているかどうかをチェックする場合は、複数の蓄電素子C1,…,Cnに供給されるセル電圧VA,…,VZの全てが基準電圧Vrefを超えるように、複数の蓄電素子C1,…,Cnが充電される(後述する)。トランジスタ23Aのドレインはシャント抵抗22Aを介して蓄電素子C1のプラス端子に接続され、ソースは蓄電素子C1のマイナス端子に接続され、ゲートはセル電圧検出回路21Aの出力端子に接続される。トランジスタ23Aがオンになると、充電電流Ichgから余剰となるシャント電流をシャント回路SAに分流させることができる。これにより、蓄電素子C1に流れるバッテリ電流を抑え、セル電圧VAの上昇を抑えることが可能となる。ここでは、シャント回路SAに着目して説明しているが、その他のシャント回路SB,…,S Zについても同様である。
図2に示されるオン/オフ検出回路24Aの模式的ブロック構成は、図4(a)に示すように表される。図4(a)に示すように、オン/オフ検出回路24Aは、蓄電素子C1に並列接続されるシュミットトリガ回路24A1を備える。シュミットトリガ回路24A1の入力端子はシャント抵抗22A―トランジスタ23A間に接続され、シュミットトリガ回路24A1の出力端子はチェック回路25の入力端子に接続される。シュミットトリガ回路24A1は、図4(b)に示すように、ヒステリシスを持っている。すなわち、入力電圧Viが増加してVt2になると、出力電圧VoがVLからVHに変化する。逆に、入力電圧Viが減少してVt1になると、出力電圧VoがVHからVL に変化する。このようなシュミットトリガ回路24A1によれば、安定した出力を得ることができるため、後段の回路において精度よく処理を行うことが可能である。ここでは、オン/オフ検出回路24Aに着目して説明しているが、その他のオン/オフ検出回路24B,…,24 Zについても同様である。
実施の形態に係る充電システムにおける波形例を模式的に示すグラフは、図7に示すように表される。ここでは、複数のシャント回路SA,…,SZの全てが正常に動作している場合について説明する。
実施の形態に係る充電システムにおける別の波形例を模式的に示すグラフは、図8に示すように表される。ここでは、複数のシャント回路SA,…,SZのうち、シャント回路SZだけが正常に動作していない場合について説明する。
実施の形態に係る蓄電素子監視回路20を搭載した集積回路L1は、図9に示すように表される。図9に示すように、集積回路L1は、シャント回路SA,…,SZと、オン/オフ検出回路24A,…,24Zと、チェック回路25とを搭載しても良い。
図1では、複数の蓄電素子C1,C2,C3,…,Cn-2,Cn-1,Cnと蓄電素子監視回路20とをモジュール化しているが、モジュール化する範囲はこれに限定されるものではない。例えば、図12に示すように、複数の蓄電素子C1,C2,C3,…,Cn-2,Cn-1,Cnを除いた範囲をモジュール化してモジュールM2を形成しても良い。
実施の形態に係る蓄電素子監視回路20が備える蓄電素子C1,…,Cnとしては、電気2重層キャパシタ(EDLC)セルを使用することができ、そのEDLC内部電極の基本構造は、図13に示すように表される。図13に示すように、EDLC内部電極は、少なくとも1層の活物質電極41,42に、電解液とイオンのみが通過するセパレータ40を介在させ、引き出し電極43,44が活物質電極41,42から露出するように構成され、引き出し電極43,44は電源電圧に接続されている。引き出し電極43,44は、例えば、アルミ箔から形成され、活物質電極41,42は、例えば、活性炭から形成される。セパレータ40は、活物質電極41,42全体を覆うように、活物質電極41,42よりも大きいもの(面積の広いもの)を用いる。セパレータ40は、エネルギーデバイスの種類には原理的に依存しないが、特にリフロー対応が必要とされる場合には、耐熱性が要求される。耐熱性が必要ない場合にはポリプロピレン等を、耐熱性が必要な場合にはセルロース系のものを用いることができる。EDLC内部電極には、電解液が含侵されており、セパレータ40を通して、電解液とイオンが充放電時に移動する。
実施の形態に係る蓄電素子監視回路20が備える蓄電素子C1,…,Cnとしては、リチウムイオンキャパシタセルを使用することができ、そのリチウムイオンキャパシタ内部電極の基本構造は、図14に示すように表される。図14に示すように、リチウムイオンキャパシタ内部電極は、少なくとも1層の活物質電極45,42に、電解液とイオンのみが通過するセパレータ40を介在させ、引き出し電極43,44が活物質電極45,42から露出するように構成され、引き出し電極43,44は電源電圧に接続されている。正極側の活物質電極42は、例えば、活性炭から形成され、負極側の活物質電極45は、例えば、Liドープカーボンから形成される。正極側の引き出し電極44は、例えば、アルミ箔から形成され、負極側の引き出し電極43は、例えば、銅箔から形成される。セパレータ40は、活物質電極45,42全体を覆うように、活物質電極45,42よりも大きいもの(面積の広いもの)を用いる。リチウムイオンキャパシタ内部電極には、電解液が含侵されており、セパレータ40を通して、電解液とイオンが充放電時に移動する。
実施の形態に係る蓄電素子監視回路20が備える蓄電素子C1,…,Cnとしては、リチウムイオン電池セルを使用することができ、そのリチウムイオン電池内部電極の基本構造は、図15に示すように表される。図15に示すように、リチウムイオン電池内部電極は、少なくとも1層の活物質電極45,46に、電解液とイオンのみが通過するセパレータ40を介在させ、引き出し電極43,44が活物質電極45,46から露出するように構成され、引き出し電極43,44は電源電圧に接続されている。正極側の活物質電極46は、例えば、LiCoO2から形成され、負極側の活物質電極45は、例えば、Liドープカーボンから形成される。正極側の引き出し電極44は、例えば、アルミ箔から形成され、負極側の引き出し電極43は、例えば、銅箔から形成される。セパレータ40は、活物質電極45,46全体を覆うように、活物質電極45,46よりも大きいもの(面積の広いもの)を用いる。リチウムイオン電池内部電極には、電解液が含侵されており、セパレータ40を通して、電解液とイオンが充放電時に移動する。
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述および図面は例示的なものであり、この発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例および運用技術が明らかとなろう。
20 蓄電素子監視回路
21A,…,21 Z セル電圧検出回路
23A,…,23Z トランジスタ
24A,…,24Z オン/オフ検出回路
24A1,…,24Z1 シュミットトリガ回路
25 チェック回路(AND回路,OR回路)
30 制御回路(マイコン)
C1,…,Cn 蓄電素子
SA,…,SZ シャント回路
VA,…,VZ セル電圧
Vref 基準電圧
L1,L2,L3 集積回路
Claims (18)
- 複数の蓄電素子それぞれに並列接続される複数のシャント回路と、
前記複数のシャント回路それぞれのオン/オフを検出する複数のオン/オフ検出回路と、
前記複数のオン/オフ検出回路の出力信号に基づいて前記複数のシャント回路が正常に動作しているかどうかをチェックするチェック回路と
を備えることを特徴とする蓄電素子監視回路。 - 前記チェック回路は、前記複数のオン/オフ検出回路の全ての出力信号が入力されるAND回路であることを特徴とする請求項1に記載の蓄電素子監視回路。
- 前記チェック回路は、前記複数のシャント回路の全てが正常に動作していることを示すフラグ信号を出力することを特徴とする請求項2に記載の蓄電素子監視回路。
- 前記チェック回路は、前記複数のオン/オフ検出回路の全ての出力信号が入力されるOR回路であることを特徴とする請求項1に記載の蓄電素子監視回路。
- 前記チェック回路は、前記シャント回路の動作が開始したことを示すフラグ信号を出力することを特徴とする請求項4に記載の蓄電素子監視回路。
- 前記シャント回路は、前記蓄電素子に並列接続されるトランジスタと、前記蓄電素子に供給されるセル電圧が基準電圧を超えたときに前記トランジスタをオンにするセル電圧検出回路とを備え、
前記複数の蓄電素子に供給されるセル電圧の全てが前記基準電圧を超えるように、前記複数の蓄電素子が充電されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の蓄電素子監視回路。 - 前記オン/オフ検出回路は、ヒステリシスを持ったシュミットトリガ回路を備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の蓄電素子監視回路。
- 前記蓄電素子は、リチウムイオン電池セル、電気2重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル、SCiBセルのいずれかであることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の蓄電素子監視回路。
- 充電電流を生成する充電部と、
前記充電部に直列接続される複数の蓄電素子と、
前記複数の蓄電素子それぞれを監視するとともに、その監視機能が正常に動作しているかどうかをチェックする蓄電素子監視回路と、
前記蓄電素子監視回路の出力信号をモニタする制御回路と
を備えることを特徴とする充電システム。 - 前記蓄電素子監視回路は、
前記複数の蓄電素子それぞれに並列接続される複数のシャント回路と、
前記複数のシャント回路それぞれのオン/オフを検出する複数のオン/オフ検出回路と、
前記複数のオン/オフ検出回路の出力信号に基づいて前記複数のシャント回路が正常に動作しているかどうかをチェックするチェック回路と
を備えることを特徴とする請求項9に記載の充電システム。 - 前記チェック回路は、前記複数のオン/オフ検出回路の全ての出力信号が入力されるAND回路であることを特徴とする請求項10に記載の充電システム。
- 前記チェック回路は、前記複数のシャント回路の全てが正常に動作していることを示すフラグ信号を出力することを特徴とする請求項11に記載の充電システム。
- 前記チェック回路は、前記複数のオン/オフ検出回路の全ての出力信号が入力されるOR回路であることを特徴とする請求項10に記載の充電システム。
- 前記チェック回路は、前記シャント回路の動作が開始したことを示すフラグ信号を出力することを特徴とする請求項13に記載の充電システム。
- 前記シャント回路は、前記蓄電素子に並列接続されるトランジスタと、前記蓄電素子に供給されるセル電圧が基準電圧を超えたときに前記トランジスタをオンにするセル電圧検出回路とを備え、
前記複数の蓄電素子に供給されるセル電圧の全てが前記基準電圧を超えるように、前記複数の蓄電素子が前記充電部により充電されることを特徴とする請求項10〜14のいずれか1項に記載の充電システム。 - 前記オン/オフ検出回路は、ヒステリシスを持ったシュミットトリガ回路を備えることを特徴とする請求項10〜15のいずれか1項に記載の充電システム。
- 前記蓄電素子は、リチウムイオン電池セル、電気2重層キャパシタセル、リチウムイオンキャパシタセル、SCiBセルのいずれかであることを特徴とする請求項10〜16のいずれか1項に記載の充電システム。
- 請求項1〜8のいずれか1項に記載の蓄電素子監視回路を搭載した集積回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013093400A JP6110199B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 蓄電素子監視回路、充電システム、及び集積回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013093400A JP6110199B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 蓄電素子監視回路、充電システム、及び集積回路 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014217205A true JP2014217205A (ja) | 2014-11-17 |
JP6110199B2 JP6110199B2 (ja) | 2017-04-05 |
Family
ID=51942425
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013093400A Active JP6110199B2 (ja) | 2013-04-26 | 2013-04-26 | 蓄電素子監視回路、充電システム、及び集積回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6110199B2 (ja) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005287154A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Ricoh Co Ltd | 並列モニタ回路およびそれを用いた半導体装置 |
JP2007085847A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | セルバランス回路異常検出方式 |
JP2008125211A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Sankyo Kobunshi Kk | 充電システム |
JP2009071968A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Ricoh Co Ltd | 蓄電装置、画像形成装置及び充電制御方法 |
US20090096421A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-04-16 | Black & Decker Inc. | Method for balancing cells in a battery pack |
US20100159293A1 (en) * | 2008-06-24 | 2010-06-24 | Imp Gmbh | Device for producing electrical energy and a charging current signal, and a device for producing electrical energy charged by the charging current signal |
JP2011015561A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Meidensha Corp | リチウムイオンキャパシタセルの充放電装置 |
JP2012514449A (ja) * | 2010-02-22 | 2012-06-21 | エルジー・ケム・リミテッド | セルバランス回路の異常診断装置及び方法 |
JP2012147587A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Lapis Semiconductor Co Ltd | 半導体回路、電池監視システム、診断プログラム、及び診断方法 |
JP2012228002A (ja) * | 2011-04-15 | 2012-11-15 | Lapis Semiconductor Co Ltd | 電池監視システム及び放電方法 |
-
2013
- 2013-04-26 JP JP2013093400A patent/JP6110199B2/ja active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005287154A (ja) * | 2004-03-29 | 2005-10-13 | Ricoh Co Ltd | 並列モニタ回路およびそれを用いた半導体装置 |
JP2007085847A (ja) * | 2005-09-21 | 2007-04-05 | Hitachi Vehicle Energy Ltd | セルバランス回路異常検出方式 |
JP2008125211A (ja) * | 2006-11-10 | 2008-05-29 | Sankyo Kobunshi Kk | 充電システム |
JP2009071968A (ja) * | 2007-09-12 | 2009-04-02 | Ricoh Co Ltd | 蓄電装置、画像形成装置及び充電制御方法 |
US20090096421A1 (en) * | 2007-10-15 | 2009-04-16 | Black & Decker Inc. | Method for balancing cells in a battery pack |
US20100159293A1 (en) * | 2008-06-24 | 2010-06-24 | Imp Gmbh | Device for producing electrical energy and a charging current signal, and a device for producing electrical energy charged by the charging current signal |
JP2011015561A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Meidensha Corp | リチウムイオンキャパシタセルの充放電装置 |
JP2012514449A (ja) * | 2010-02-22 | 2012-06-21 | エルジー・ケム・リミテッド | セルバランス回路の異常診断装置及び方法 |
JP2012147587A (ja) * | 2011-01-12 | 2012-08-02 | Lapis Semiconductor Co Ltd | 半導体回路、電池監視システム、診断プログラム、及び診断方法 |
JP2012228002A (ja) * | 2011-04-15 | 2012-11-15 | Lapis Semiconductor Co Ltd | 電池監視システム及び放電方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6110199B2 (ja) | 2017-04-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10044211B2 (en) | Battery pack and method of controlling the same | |
JP5248764B2 (ja) | 蓄電素子の異常検出装置、蓄電素子の異常検出方法及びその異常検出プログラム | |
EP2159868A1 (en) | In-cell shortcircuit detection device and method and cell pack | |
US20100188054A1 (en) | Battery internal short-circuit detecting device and method, battery pack, and electronic device system | |
JP5866063B2 (ja) | 電圧センサの故障検出装置 | |
JP5922793B2 (ja) | 電流測定回路、バッテリ、及び車両 | |
KR101984326B1 (ko) | 배터리의 절연 저항 측정 장치 및 방법 | |
US20150229144A1 (en) | Battery management system | |
KR20130123098A (ko) | 배터리 밸런싱 시스템 및 이를 이용한 배터리 밸런싱 방법 | |
JP2007085847A (ja) | セルバランス回路異常検出方式 | |
JP2019100878A (ja) | 計測装置、蓄電装置、計測システム、オフセット誤差の計測方法 | |
KR20130066462A (ko) | 배터리 팩의 보호회로 및 이를 포함하는 배터리팩 | |
US8174242B2 (en) | Apparatus and method for pre-charging in charging/discharging equipment for an energy-storage device | |
JP6348219B2 (ja) | Dc−dc電圧コンバータの入力電力の限度を調節するための電力制御システム及び方法 | |
US9583952B2 (en) | Shunt circuit, charging system and integrated circuit | |
JP2012018037A (ja) | 電圧測定回路及び方法 | |
JP6647986B2 (ja) | 二次電池の劣化判定装置、二次電池の劣化判定方法、及び二次電池の制御装置 | |
JP4954791B2 (ja) | 蓄電デバイスの電圧予測方法 | |
JP6365820B2 (ja) | 二次電池の異常判定装置 | |
JP6110199B2 (ja) | 蓄電素子監視回路、充電システム、及び集積回路 | |
KR101633834B1 (ko) | 전원 안전 차단 기능을 가진 배터리 관리 시스템 및 그 제어 방법 | |
KR101498763B1 (ko) | 절연 저항 검출 장치 및 이의 진단 장치 | |
KR102680305B1 (ko) | 병렬 멀티 팩 시스템의 출력 제어 장치 및 방법 | |
US9529054B2 (en) | Detecting disconnection fault in device monitoring circuit connected in multiple stages for battery cells connected in series | |
KR101158214B1 (ko) | 에너지 저장체의 전압 안정화 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20161019 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20161025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161220 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170131 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170221 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170309 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6110199 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |