JP2014216731A - Vehicular interior light unit - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicular interior light unit in which means for correcting image blur in an image captured by an imaging apparatus is integrally incorporated in the interior light.SOLUTION: An interior light unit RLU is arranged in a cabin of a vehicle, and lamps for illuminating the cabin are provided in a casing. An imaging apparatus (camera) 2 for imaging at least the outside of the cabin and vibration detection means (angular velocity sensor) 4 for detecting vibration caused in the vehicle are provided in the casing 1. Since the imaging apparatus 2 and the vibration detection means 4 are arranged in the interior light unit RLU and fixed and supported on a single base plate 11, the vibration in the imaging apparatus 2 is accurately detected by the vibration detection means 4, and the image blur can be corrected with high precision.

Description

本発明は車両の内外を含む周囲環境を監視するための撮像装置を一体に設けた車両用室内灯ユニットに関するものである。   The present invention relates to a vehicle interior light unit that is integrally provided with an imaging device for monitoring the surrounding environment including inside and outside of a vehicle.

自動車等の車両の走行安全性を高める目的で、あるいは走行時の状況を記録する目的から、自車両の外部、特に自車両の前方領域を撮像することが可能な撮像装置を自動車に装備することが行われている。特許文献１では、カメラ要素、すなわち撮像装置を処理回路等とともにハウジング内に組み込んだモジュールを構成し、このモジュールを自動車のフロントウインドの車室内側の上部に装備することにより、当該フロントウインドを透して自車両の前方領域を撮像する技術が提案されている。また、特許文献２には車両の室内灯にカメラを内蔵した技術が提案されている。   For the purpose of improving the driving safety of a vehicle such as an automobile, or for the purpose of recording the traveling situation, the automobile is equipped with an imaging device capable of imaging the outside of the own vehicle, particularly the front area of the own vehicle. Has been done. In Patent Document 1, a camera element, that is, a module in which an imaging device is incorporated in a housing together with a processing circuit or the like is configured, and this module is mounted on an upper portion of a vehicle front window so that the front window is transparent. And the technique which images the front area | region of the own vehicle is proposed. Patent Document 2 proposes a technique in which a camera is built in a vehicle interior light.

特表２０１２−５０５１１５号公報Special table 2012-505115 gazette 特開２０１１−１１６２１９号公報JP 2011-116219 A

特許文献１の技術は、撮像装置と処理回路を組み込んだモジュールとして構成しているため、撮像装置とは別にモジュールを構成するためのハウジングが必要であり、かつ構成されたモジュールをフロントウインドの車室内側に支持させるための構成も必要になり、部品点数が増えるとともにコスト高になるという問題がある。モジュール化に伴うコスト高を回避するために撮像装置のみをフロントウインドの車室内側に装備することも考えられるが、撮像装置が露呈された状態になるため外観上の見栄えが低下され、あるいは外力等から撮像装置を保護することが難しくなる。   Since the technology of Patent Document 1 is configured as a module in which an imaging device and a processing circuit are incorporated, a housing for configuring the module is required separately from the imaging device, and the configured module is installed in a front window vehicle. A configuration for supporting the inside of the room is also necessary, and there is a problem that the number of parts increases and the cost increases. In order to avoid the high costs associated with modularization, it may be possible to equip only the image pickup device on the vehicle interior side of the front window. However, the appearance of the image pickup device is exposed, and the external appearance is reduced. It becomes difficult to protect the imaging device from the above.

そこで本発明者は車両の外部を撮像するための撮像装置を室内灯に一体的に組み込んでユニット化した室内灯ユニットを想到した。このような室内灯ユニットによれば、撮像装置を車両に装備するための独立した構成が不要ないし簡略化できるとともに、撮像装置が露呈されることがなくなり車両の外観上の見栄えの低下が防止されることが考えられる。特許文献２では撮像装置を室内灯に一体的に組み込んでいるが、これは車室内を撮像する目的の場合には可能であるが、車両の外部を撮像する場合には特許文献２に記載の構成では実現することは難しく、結局は特許文献１のように撮像装置を室内灯とは別体に構成せざるを得ない。   In view of this, the present inventor has conceived an indoor light unit in which an imaging device for imaging the outside of a vehicle is integrated into a room light and unitized. According to such an interior light unit, an independent configuration for mounting the imaging device on the vehicle can be eliminated or simplified, and the imaging device is not exposed and deterioration of the appearance of the vehicle is prevented. It can be considered. In Patent Document 2, the imaging device is integrated into the interior lamp, but this is possible for the purpose of imaging the interior of the vehicle, but when imaging the outside of the vehicle, it is described in Patent Document 2. It is difficult to realize with the configuration, and eventually the imaging apparatus must be configured separately from the room light as in Patent Document 1.

ところで、車両に装備された撮像装置で車両外部を撮像するときに、車両の走行時の車体振動や車両姿勢の変動によって撮像した画像に画像振れが生じる。そのため、撮像した画像を解析して撮像された対象物を認識する際に、当該対象物を正確に認識することが難しくなる。このような画像振れを解消するためには、例えば従来から写真やビデオ撮影用のカメラに備えられている手振れ補正機構を備えた撮像装置を室内灯に組み込むようにすればよいが、このような撮像装置は小型化に限界があるために室内灯に組み込むことが難しくなるとともに、コスト高を招く要因になる。   By the way, when the outside of the vehicle is imaged with an imaging device equipped in the vehicle, image blurring occurs in the captured image due to vehicle body vibration or vehicle attitude fluctuations when the vehicle is traveling. Therefore, when recognizing the captured object by analyzing the captured image, it is difficult to accurately recognize the target object. In order to eliminate such image blur, for example, an image pickup apparatus having a camera shake correction mechanism that is conventionally provided in a camera for photography or video may be incorporated in the room light. Since there is a limit to downsizing of the image pickup apparatus, it is difficult to incorporate the image pickup apparatus into the room light, and the cost increases.

本発明の目的は撮像装置と画像振れを補正するための手段を一体に組み込むことにより、前記した課題を解消することを可能にした車両用室内灯ユニットを提供するものである。   An object of the present invention is to provide a vehicle interior light unit that can solve the above-mentioned problems by integrating an image pickup apparatus and a means for correcting image shake.

本発明は、車両の車室内に配設され、当該車室内を照明するためのランプをケーシング内に内装している室内灯ユニットであって、ケーシング内に車室内外、すなわち少なくとも車室外を撮像するための撮像装置と、車両に生じる振動を検出するための振動検出手段が内装されていることを特徴とする。特に、撮像装置と振動検出手段は同一部材である１つのベース板に固定支持されることが好ましい。   The present invention is an interior light unit that is disposed in a vehicle interior of a vehicle and has a lamp for illuminating the interior of the vehicle inside the casing, and images the outside of the vehicle interior, that is, at least the exterior of the vehicle interior in the casing. An image pickup device for detecting the vibration and a vibration detecting means for detecting vibration generated in the vehicle are provided. In particular, it is preferable that the imaging device and the vibration detection means are fixedly supported by one base plate which is the same member.

本発明において、ケーシング内に振動検出手段で検出した振動に基づいて撮像装置で撮像した画像の画像振れを補正する画像処理手段を備えることが好ましい。この場合、画像処理手段は、ランプの点灯制御手段と、振動検出手段の振動検出回路手段と一体的に構成されることが好ましい。   In the present invention, it is preferable that image processing means for correcting image shake of an image taken by the imaging device based on vibration detected by the vibration detection means is provided in the casing. In this case, the image processing means is preferably configured integrally with the lamp lighting control means and the vibration detection circuit means of the vibration detection means.

本発明においては、さらに、ケーシング内に発音手段を備え、撮像装置で撮像した画像に基づいて発音手段を駆動してケーシングから発音させる発音回路手段を備えることが好ましい。この場合、発音手段を発音させるための発音回路手段を画像処理手段、点灯制御手段、振動検出回路手段と一体に構成することが好ましい。   In the present invention, it is preferable that sounding means is further provided in the casing, and sounding circuit means for driving the sounding means based on the image picked up by the image pickup apparatus to generate sound from the casing. In this case, it is preferable that the sound generation circuit means for causing the sound generation means to sound is configured integrally with the image processing means, the lighting control means, and the vibration detection circuit means.

本発明によれば、撮像装置と振動検出手段は室内灯ユニットのケーシング内に一体的に配設されているので、車両の走行に伴って撮像装置に生じる振動を振動検出手段において誤差なく正確に検出することができ、撮像装置で撮像した画像の画像振れを高精度に補正することが可能になる。これにより、撮像装置で撮像した画像から対象物を高精度に認識することが可能になり、当該対象物の認識に基づく各種の制御を高精度に行うことが可能になる。特に、撮像装置と振動検出手段を１つのベース板に固定支持することで、撮像装置に生じる振動をより正確に振動検出手段段において検出することが可能になり、画像振れの補正効果を高めることができる。   According to the present invention, since the imaging device and the vibration detection means are integrally disposed in the casing of the room light unit, vibration generated in the imaging device as the vehicle travels can be accurately detected without any error in the vibration detection means. It is possible to detect the image blur of the image captured by the image capturing apparatus with high accuracy. Thereby, it becomes possible to recognize a target object from the image imaged with the imaging device with high precision, and various control based on recognition of the target object can be performed with high precision. In particular, by fixing and supporting the imaging device and the vibration detection means on one base plate, it becomes possible to detect vibration generated in the imaging device more accurately in the vibration detection means stage, and to enhance the effect of correcting image blur. Can do.

また、本発明によれば、振動検出手段で検出した振動に基づいて画像振れを補正するための画像処理手段をケーシング内に備えることにより、画像振れを補正した画像信号を出力することができ、車両の各種制御への利用も可能になる。画像処理手段を室内灯ユニットの他の手段、特にランプの点灯制御手段と、振動検出手段の振動検出回路手段と一体的に構成することにより、これら手段の構成を簡略化し、かつ小型化が可能になる。   Further, according to the present invention, the image processing unit for correcting the image shake based on the vibration detected by the vibration detection unit is provided in the casing, so that an image signal in which the image shake is corrected can be output. It can also be used for various types of vehicle control. By configuring the image processing means integrally with other means of the interior light unit, particularly the lamp lighting control means and the vibration detection circuit means of the vibration detection means, the structure of these means can be simplified and reduced in size. become.

本発明によれば、ケーシング内に配設した発音手段により、撮像装置で撮像した画像に基づいてケーシングから発音させる構成とすることにより、撮像した画像に基づいて所要の警告音を発音させ、安全走行を確保することも可能になる。この場合において、発音手段を発音させるための発音回路手段を画像処理手段、点灯制御手段、振動検出回路手段と一体に構成することにより、構成の簡略化と小型化が可能になる。   According to the present invention, the sounding means arranged in the casing is configured to sound from the casing based on the image captured by the imaging device, so that a required warning sound is generated based on the captured image, and safety is ensured. It is also possible to ensure traveling. In this case, it is possible to simplify and miniaturize the configuration by integrally forming the sound generation circuit means for generating the sound generation means with the image processing means, the lighting control means, and the vibration detection circuit means.

本発明の室内灯ユニットを装備した自動車の車室内の模式的な外観図。The typical external view of the vehicle interior of the motor vehicle equipped with the interior light unit of the present invention. 実施形態の室内灯ユニットを前方から見た外観斜視図。The external appearance perspective view which looked at the room light unit of the embodiment from the front. 実施形態の室内灯ユニットの断面図。Sectional drawing of the interior lamp unit of embodiment. 実施形態の室内灯ユニットの要部の部分分解斜視図。The partial exploded perspective view of the important section of the room light unit of an embodiment. 図３の一部を拡大した側面図とそのＢ−Ｂ線断面図。The side view which expanded a part of FIG. 3, and its BB sectional drawing. 電子回路装置の電気系統を示すブロック図。The block diagram which shows the electric system of an electronic circuit apparatus.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明の室内灯ユニットＲＬＵを装備した自動車、ここでは乗用車の室内を後方から見た模式的な外観図である。室内灯ユニットＲＬＵは自動車の運転席と助手席の間の位置の室内ルーフＲＦに装備されている。この室内灯ユニットＲＬＵは、ここでは１つのルームランプ（室内灯）ＲＬと、運転席と助手席用の２つのマップランプ（読書灯）ＭＬが配設されたものである。すなわち、下面が下方に向けて緩やかに凸状をしたケーシング１を有しており、このケーシング１の車幅方向の中央位置にルームランプＲＬが配置され、その両側にマップランプＭＬが配置されたものである。前記ルームランプＲＬは自動車のドアを開閉したときに連動して点消灯される。マップランプＭＰはケーシング１の下面に配設されたそれぞれのスイッチＳＷを手操作によりオンしたときに点灯される。これらルームランプＲＬとマップランプＭＰの構成は既に公知であるので、ここでは詳細な説明は省略する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic external view of an automobile equipped with an interior light unit RLU of the present invention, here a passenger car, as viewed from the rear. The interior light unit RLU is mounted on the interior roof RF at a position between the driver's seat and the passenger seat of the automobile. In this room light unit RLU, here, one room lamp (room light) RL and two map lamps (reading lights) ML for a driver seat and a passenger seat are arranged. In other words, the casing 1 has a casing 1 whose lower surface is gently convex downward, the room lamp RL is disposed at the center of the casing 1 in the vehicle width direction, and the map lamp ML is disposed on both sides thereof. Is. The room lamp RL is turned on and off in conjunction with opening and closing of the automobile door. The map lamp MP is lit when each switch SW provided on the lower surface of the casing 1 is manually turned on. Since the configurations of the room lamp RL and the map lamp MP are already known, detailed description thereof is omitted here.

図２は前記室内灯ユニットＲＬＵを前方から見た拡大斜視図である。室内灯ユニットＲＬＵの前記ケーシング１内には前記したルームランプＲＬとマップランプＭＰが内装されるとともに、当該ケーシング１内の前端寄りの領域には半導体撮像素子等で構成された撮像装置としての前方監視カメラ（以下、単にカメラと称する）２が配置されている。このカメラ２は前記フロントウインドＦＷのフロントガラスの車室内側の一部に対向配置され、当該フロントガラスを透過して自車両の前方領域を撮像することが可能にされている。また、前記ケーシング１内の後端寄りの領域には前記カメラ２で撮像した画像を信号処理し、あるいは室内灯の点消灯を制御する処理等の各種の処理を実行するための電子回路装置３が配置されており、同図には表れない車両ＥＣＵ（電子制御ユニット）との間で信号を送受する。   FIG. 2 is an enlarged perspective view of the room light unit RLU as seen from the front. The room lamp RL and the map lamp MP are housed in the casing 1 of the interior light unit RLU, and a front side of the imaging apparatus configured with a semiconductor imaging element or the like is located in a region near the front end in the casing 1. A surveillance camera (hereinafter simply referred to as a camera) 2 is arranged. The camera 2 is disposed so as to face a part of the windshield of the front window FW on the vehicle interior side, and allows the front window of the host vehicle to be imaged through the windshield. Further, an electronic circuit device 3 for performing various processes such as a signal processing on an image picked up by the camera 2 or a process for controlling turning on / off of a room lamp in an area near the rear end in the casing 1. Is sent and received between the vehicle ECU (electronic control unit) not shown in the figure.

さらに、前記ケーシング１内の前記電子回路装置３に隣接する位置には、自動車に生じる振動を検出するための振動検出手段としての角速度センサー４が配設されている。この角速度センサー４の出力は前記電子回路装置３に入力され、当該電子回路装置３において撮像した画像における画像振れを補正することが可能とされている。また、前記ケーシング１内には本発明の発音手段として、振動したときに当該ケーシング１を共振させて振動音を発音するための発音振動体（エキサイタと称することもある）５が配設されている。   Further, an angular velocity sensor 4 as a vibration detecting means for detecting vibration generated in the automobile is disposed at a position adjacent to the electronic circuit device 3 in the casing 1. The output of the angular velocity sensor 4 is input to the electronic circuit device 3 so that image shake in an image captured by the electronic circuit device 3 can be corrected. Further, a sounding vibrator (sometimes referred to as an exciter) 5 is provided in the casing 1 as sounding means of the present invention to resonate the casing 1 when it vibrates to produce a vibration sound. Yes.

図３は前記室内灯ユニットＲＬＵの縦断面図、図４は概略部分分解斜視図である。前記ケーシング１は金属板を加工したベース板１１と、このベース板１１の下側を覆うように当該ベース板１１にネジＮ１により固定されて室内灯ユニットの化粧面を構成する樹脂成形された浅皿状の化粧カバー１２とで構成されている。前記ベース板１１は前記自動車のルーフ（天井）ＲＦの一部を構成しているルーフパネルＲＦＰの一部にネジＮ２により固定される。前記化粧カバー１２は透光性のある樹脂成形によって形成されており、その下面の一部には、ケーシング１に内装された前記ルームランプＲＬおよびマップランプＭＬが点灯したときの光を出射させるためのランプレンズ１２１が一体に形成されている。また、当該化粧カバー１２の下面の他の部位は内部が透視できないように半透明ないし所要の色彩の化粧処理が施されており、この化粧処理された領域の後端寄りの位置に前記マップランプＭＬを点消灯するための前記スイッチＳＷが配設されている。さらに、前記化粧カバー１２の一部には当該化粧カバー１２を前記ベース板１１に固定させるための中空ボス１２２が内方に向けて突設され、前記ネジＮ１が挿通可能とされている。   3 is a longitudinal sectional view of the room light unit RLU, and FIG. 4 is a schematic partially exploded perspective view. The casing 1 includes a base plate 11 obtained by processing a metal plate, and a resin-molded shallow plate that is fixed to the base plate 11 with screws N1 so as to cover the lower side of the base plate 11 and constitutes a decorative surface of the indoor lamp unit. It comprises a dish-shaped decorative cover 12. The base plate 11 is fixed to a part of a roof panel RFP constituting a part of the roof (ceiling) RF of the automobile by screws N2. The decorative cover 12 is formed by translucent resin molding, and a part of the lower surface thereof emits light when the room lamp RL and the map lamp ML built in the casing 1 are lit. The lamp lens 121 is integrally formed. Further, the other part of the lower surface of the decorative cover 12 is subjected to a makeup process of translucent or a required color so that the inside cannot be seen through, and the map lamp is located at a position near the rear end of the decorated area. The switch SW for turning on and off the ML is provided. Further, a hollow boss 122 for fixing the decorative cover 12 to the base plate 11 is protruded inward from a part of the decorative cover 12, and the screw N1 can be inserted therethrough.

前記カメラ２はベース板１１とは別体のブラケット１３を介して当該ベース板１１に支持されている。すなわち、前記カメラ２はブラケット１３に固定支持されており、このブラケット１３は前記ベース板１１に固定されている。前記ブラケット１３はほぼＬ字状に曲げ加工された金属板で構成されており、その前縁部１３１は鉛直下方向に向けられるとともに、その左右方向は自動車の前後方向に向けられた車軸に対して垂直な車幅方向に向けられている。この前縁部１３１には前記カメラ２のカメラボディ２１の前面から突出されている撮影レンズ部２２を挿通させることが可能な円形をしたレンズ挿通穴１３２が開口されている。また、前記前縁部１３１の前記レンズ挿通穴１３２を左右（車幅方向、以下同じ）に挟む両側には一対の小径の取付穴１３３が開口されている。   The camera 2 is supported by the base plate 11 via a bracket 13 that is separate from the base plate 11. That is, the camera 2 is fixedly supported by a bracket 13, and the bracket 13 is fixed to the base plate 11. The bracket 13 is made of a metal plate bent into a substantially L shape, and its front edge 131 is directed vertically downward, and its left-right direction is relative to the axle directed in the front-rear direction of the automobile. It is directed in the direction of the vertical car width. The front edge portion 131 has a circular lens insertion hole 132 through which the photographing lens portion 22 protruding from the front surface of the camera body 21 of the camera 2 can be inserted. In addition, a pair of small-diameter mounting holes 133 are opened on both sides of the front edge portion 131 sandwiching the lens insertion hole 132 on the left and right (the vehicle width direction, hereinafter the same).

そして、前記前縁部１３１の後面側から前記レンズ挿通穴１３２に前記カメラ２の撮影レンズ部２２を挿通させ、かつ前記カメラ２のカメラボディ２１の前面を当該前縁部１３１の後面に当接させる。その上で、当該前縁部１３１の前側から前記一対の取付穴１３３を通してそれぞれネジＮ３（図４には一方のネジのみを図示）を挿通させ、前記カメラ２のカメラボディ２１の左右に設けた取付ネジ穴２３に螺合させることによってカメラ２を前縁部１３１に固定支持している。この取付構造により前記カメラ２は、カメラ光軸方向（レンズ部２２のレンズ光軸）が前記前縁部１３１に対して垂直な方向で、しかも当該カメラ光軸回りの角度位置が所定の角度位置となるようにブラケット１３に対して自動的に固定支持されることになる。   Then, the photographing lens portion 22 of the camera 2 is inserted into the lens insertion hole 132 from the rear surface side of the front edge portion 131, and the front surface of the camera body 21 of the camera 2 is brought into contact with the rear surface of the front edge portion 131. Let Then, screws N3 (only one screw is shown in FIG. 4) are inserted from the front side of the front edge portion 131 through the pair of mounting holes 133, and provided on the left and right sides of the camera body 21 of the camera 2. The camera 2 is fixedly supported on the front edge 131 by being screwed into the mounting screw hole 23. With this mounting structure, the camera 2 has a camera optical axis direction (lens optical axis of the lens portion 22) perpendicular to the front edge portion 131, and an angular position around the camera optical axis is a predetermined angular position. Thus, the bracket 13 is automatically fixed and supported.

また、前記ブラケット１３のほぼ水平方向に延びる後縁部１３４の下面には、前記カメラ２のカメラ光軸と平行な方向、換言すれば前記車軸方向と平行な方向に沿って延長され、この延長方向に垂直な方向に配列された断面形状が三角形の少なくとも１本、ここでは３本の凸条からなるガイドレール１３５が一体に形成されている。また、この後縁部１３５の一部には１つのネジ締結穴１３６が板厚方向に開口されている。このブラケット１３の後縁部１３４は前記ベース板１１の前端部１１１の上面に重ねられており、このベース板１１の当該前端部１１１の上面には、前記車軸方向と平行な方向に沿って延長され、延長方向に垂直な方向に配列された断面形状が三角形の複数本、ここでは５本の凸条からなるガイドレール１１２が左右方向に並んで一体に形成されている。また、前記ブラケット１３に設けたネジ締結穴１３６に対応する位置にはガイドレール１１２の配列方向に所要の長さをした１つの長穴１１３が板厚方向に開口されている。   Further, the lower surface of the rear edge portion 134 extending substantially in the horizontal direction of the bracket 13 is extended along a direction parallel to the camera optical axis of the camera 2, in other words, along a direction parallel to the axle direction. A guide rail 135 made up of at least one triangular section, here three ridges, which are arranged in a direction perpendicular to the direction, is integrally formed. Further, one screw fastening hole 136 is opened in a part of the rear edge portion 135 in the thickness direction. A rear edge portion 134 of the bracket 13 is overlaid on the upper surface of the front end portion 111 of the base plate 11, and extends on the upper surface of the front end portion 111 of the base plate 11 along a direction parallel to the axle direction. In addition, a plurality of guide rails 112 each having a triangular cross-section arranged in a direction perpendicular to the extending direction, here, five ridges, are integrally formed side by side in the left-right direction. In addition, one long hole 113 having a required length in the arrangement direction of the guide rails 112 is opened in the plate thickness direction at a position corresponding to the screw fastening hole 136 provided in the bracket 13.

図５（ａ）（ｂ）はこれらガイドレール１３５，１１２を説明するための図３の一部の拡大側面図と、そのＢ−Ｂ線断面図である。ブラケット１３の後縁部１３４をベース板１１の前端部１１１の上面に載せた上で、それぞれに設けたガイドレール１３５，１１２を互いに歯合させ、締結ネジＮ４をベース板１１の下方から長穴１１３を挿通させ、ブラケット１３のネジ締結穴１３６に螺合させて締結することによりブラット１３をベース板１１に固定することができる。これにより、ブラケット１３を介してカメラ２をベース板１１に固定支持することができ、さらにカメラ２はベース板１１を介して自動車のルーフパネルＲＦＰに固定支持されるので、機械的に安定した状態で支持されることになる。その一方で、締結ネジＮ４の締結を緩めて長穴１１３内で移動させ、ブラケット１３とベース板１１にそれぞれ設けたガイドレール１３５，１１２の相対歯合状態を変化させることによって、矢印で示すように、ブラケット１３をベース板１１に対して車軸と水平方向に垂直な車幅方向に移動させ当該車幅方向の固定位置、すなわちベース板１１に対するカメラ２のカメラ光軸の左右方向の位置を変化させることができる。また、長穴１１３にカメラ光軸方向の余裕をもたせることにより、ベース板１１に対してカメラ２のカメラ光軸方向の位置を変化させることもできる。なお、このようにベース板１１に対するカメラ２の位置を変化させた場合でも、ブラケット１３とベース板１１の各ガイドレール１３５，１１２が車軸方向に延長されているので、カメラ光軸を車軸方向に一致した状態を保持することができる。   FIGS. 5A and 5B are an enlarged side view of a part of FIG. 3 and a cross-sectional view taken along the line BB for explaining the guide rails 135 and 112. After the rear edge portion 134 of the bracket 13 is placed on the upper surface of the front end portion 111 of the base plate 11, the guide rails 135 and 112 provided on the bracket 13 are engaged with each other, and the fastening screw N 4 is elongated from the bottom of the base plate 11. The brat 13 can be fixed to the base plate 11 by inserting the screw 113 and screwing the screw 113 into the screw fastening hole 136 of the bracket 13. Thus, the camera 2 can be fixedly supported on the base plate 11 via the bracket 13, and the camera 2 is fixedly supported on the roof panel RFP of the automobile via the base plate 11, so that the state is mechanically stable. Will be supported. On the other hand, the fastening screw N4 is loosened and moved in the elongated hole 113, and the relative meshing state of the guide rails 135 and 112 provided on the bracket 13 and the base plate 11 is changed, as indicated by the arrows. Further, the bracket 13 is moved in the vehicle width direction perpendicular to the axle with respect to the base plate 11 to change the fixed position in the vehicle width direction, that is, the position in the left-right direction of the camera optical axis of the camera 2 with respect to the base plate 11. Can be made. In addition, by providing the elongated hole 113 with a margin in the camera optical axis direction, the position of the camera 2 in the camera optical axis direction can be changed with respect to the base plate 11. Even when the position of the camera 2 with respect to the base plate 11 is changed in this way, since the guide rails 135 and 112 of the bracket 13 and the base plate 11 are extended in the axle direction, the camera optical axis is set in the axle direction. The matched state can be maintained.

さらに、前記ブラケット１３の前縁部１３１の前面にレンズフード１４が取着されている。このレンズフード１４は前記カメラ２の撮影画角よりも外側の角度領域の光を遮光するために用いられるものであり、光反射し難い黒色もしくはこれに準じる色彩をした低反射率の表面の樹脂成形によって四角錐筒状に形成されている。この場合、レンズフード１４の内面を粗い面にして光の反射率を低くするようにしてもよい。このレンズフード１１４の前端部は前記自動車のフロントウインドＦＷの内面に密接ないし近接するようにテーパ状をした形状とされる。また、後端部には前記カメラ２の撮影レンズ部２２に対応する円形の穴１４１が開口されている。そして、この後端部には左右両方向に突出するフランジ１４２が一体に設けられ、このフランジ１４２には一対の挿通穴１４３が開口されている。   Further, a lens hood 14 is attached to the front surface of the front edge portion 131 of the bracket 13. The lens hood 14 is used for shielding light in an angle region outside the shooting angle of view of the camera 2, and is a resin having a low reflectivity surface that is difficult to reflect black or has a color similar thereto. It is formed into a quadrangular pyramid shape by molding. In this case, the inner surface of the lens hood 14 may be rough to reduce the light reflectance. The front end portion of the lens hood 114 has a tapered shape so as to be close to or close to the inner surface of the front window FW of the automobile. A circular hole 141 corresponding to the photographing lens portion 22 of the camera 2 is opened at the rear end portion. The rear end portion is integrally provided with a flange 142 projecting in both the left and right directions, and a pair of insertion holes 143 are opened in the flange 142.

このレンズフード１４は、前記カメラ２を前記ブラケット１３の前縁部１３１に固定支持する際に、フランジ１４２を当該前縁部１３１の前面に当接させておき、このフランジ１４２の前面側から前記取付ネジＮ３を挿通穴１４３に挿通させ、さらに前縁部１３１の取付穴１３３を挿通させた上で前記カメラ２のカメラボディ２１の左右に設けた取付ネジ穴２３に螺合させる。これにより、カメラ２をブラケット１３固定支持するのと同時にレンズフード１４をブラケット１３に支持させることが可能になる。このレンズフード１４を設けることにより、カメラ２で自車両の前方領域を撮像する際に、自車両の左右側方や上方から照射される外乱光がカメラ２のレンズ部２２に入射されることを防止でき、いわゆるカブリ光を防止してコントラストの高い画像を撮像することが可能になる。画像のコントラストを高めることにより、自車両の前方領域に存在する物体の認識精度を高めることが可能になる。このレンズフード１４は、前記化粧カバー１２の前端部に切欠き１２３を設けておき、この切欠き１２３を通して化粧カバー１２の内部から前方外側領域まで延長した状態で取り付けられることになる。   The lens hood 14 has a flange 142 abutted against the front surface of the front edge 131 when the camera 2 is fixedly supported on the front edge 131 of the bracket 13. The mounting screw N3 is inserted into the insertion hole 143, and the mounting hole 133 of the front edge 131 is further inserted, and then screwed into the mounting screw holes 23 provided on the left and right of the camera body 21 of the camera 2. Thus, the lens hood 14 can be supported on the bracket 13 at the same time that the camera 2 is fixedly supported on the bracket 13. By providing the lens hood 14, when the camera 2 captures the front area of the host vehicle, disturbance light emitted from the left and right sides of the host vehicle or from above is incident on the lens unit 22 of the camera 2. It is possible to prevent so-called fog light and to capture a high-contrast image. By increasing the contrast of the image, it is possible to increase the recognition accuracy of an object existing in the front area of the host vehicle. The lens hood 14 is attached with a notch 123 provided at the front end of the decorative cover 12 and extending from the inside of the decorative cover 12 to the front outer region through the notch 123.

一方、図３および図４から分かるように、前記ベース板１１の前記ルームランプＲＬおよびマップランプＭＬよりも後側の領域には前記した電子回路装置３と角速度センサー４が固定支持されている。また、前記化粧カバー１２の内面の一部、ここではランプレンズ１２１よりも前側の領域には前記発音振動体５が一体的に取着されている。前記角速度センサー４は既に広く用いられているものがそのまま利用でき、自動車の車体に生じる振動、すなわち自動車の車体の姿勢変化に伴って生じる加速度変化を検出し、これを電気信号の変化として出力するものである。ここでは角速度センサー４は例えば三次元ジャイロセンサーで構成されており、検出する振動として、自動車の車体の前後上下方向の角度（ピッチ角）変化、水平左右方向の角度（ヨー角）変化、左右上下方向の角度（ロール角）変化を検出するように構成されている。   On the other hand, as can be seen from FIGS. 3 and 4, the electronic circuit device 3 and the angular velocity sensor 4 described above are fixedly supported in a region behind the room lamp RL and the map lamp ML of the base plate 11. Further, the sounding vibrating body 5 is integrally attached to a part of the inner surface of the decorative cover 12, here in a region in front of the lamp lens 121. The angular velocity sensor 4 that has already been widely used can be used as it is, and detects vibrations generated in the body of the automobile, that is, acceleration changes caused by changes in the attitude of the automobile body, and outputs these as changes in electrical signals. Is. Here, the angular velocity sensor 4 is composed of, for example, a three-dimensional gyro sensor. As vibrations to be detected, changes in the angle (pitch angle) in the front-rear and up-down direction of the vehicle body, changes in the horizontal (left-right) angle (yaw angle), left-right and up-down directions It is configured to detect a change in the direction angle (roll angle).

前記発音振動体５は、所要の電気信号が入力されたときに振動を発生する、例えば圧電素子やボイスコイル構体のようなもので構成されており、振動を発生したときには一体的に取着されている化粧カバー１２を振動させる。化粧カバー１２は振動されることによって警告音の発音源となり、化粧カバー１２の発音によりに車室内に存在する運転者を含む自動車の乗員に対して警告音を報知する。   The sounding vibrating body 5 is composed of, for example, a piezoelectric element or a voice coil structure that generates vibration when a required electrical signal is input, and is attached integrally when vibration is generated. The decorative cover 12 is vibrated. When the decorative cover 12 is vibrated, it becomes a sound source of the warning sound, and the sound of the decorative cover 12 notifies the vehicle passengers including the driver existing in the passenger compartment of the warning sound.

図６は前記カメラ２、前記電子回路装置３、前記ルームランプＲＬおよびマップランプＭＬ、前記角速度センサー４、前記発音振動体５の電気系統を示すブロック図である。前記電子回路装置３は、振動検出回路３１、画像処理回路３２、ランプ点灯制御回路３３、警告発音回路３４を一体化した電子回路構体として構成されたものである。ここでは、これら複数の回路を１つのモジュールとして構成していることにより電子回路装置３の構成を簡略化し、かつ小型化が可能とされている。   FIG. 6 is a block diagram showing an electrical system of the camera 2, the electronic circuit device 3, the room lamp RL and map lamp ML, the angular velocity sensor 4, and the sounding vibrating body 5. The electronic circuit device 3 is configured as an electronic circuit structure in which a vibration detection circuit 31, an image processing circuit 32, a lamp lighting control circuit 33, and a warning sound generation circuit 34 are integrated. Here, since the plurality of circuits are configured as one module, the configuration of the electronic circuit device 3 can be simplified and reduced in size.

前記振動検出回路３１は、前記角速度センサー４の検出出力に基づいて自動車に生じる振動、ここでは自動車のピッチ角変化、ヨー角変化、ロール角変化を検出する。画像処理回路３２は、前記カメラ２で撮像した画像を信号処理することによって撮像した対象物を認識する機能を有している。また、この画像処理回路３２は、前記振動検出回路３１で検出した振動に基づいて撮像した対象物の画像画面上での位置（座標）を補正することにより、自動車の振動によって画像に生じる画像振れを補正することが可能とされている。画像振れが補正された画像を用いて認識した対象物の情報は同図には表れない車両ＥＣＵに送出され、この車両ＥＣＵにおいて所要の演算を行うことにより、自動車の配光制御等の各種の制御を実現することが可能になる。   The vibration detection circuit 31 detects vibration generated in the automobile based on the detection output of the angular velocity sensor 4, in this case, a change in the pitch angle, yaw angle, and roll angle of the automobile. The image processing circuit 32 has a function of recognizing a captured object by performing signal processing on the image captured by the camera 2. Further, the image processing circuit 32 corrects the position (coordinates) on the image screen of the object imaged based on the vibration detected by the vibration detection circuit 31, thereby causing image shake caused in the image due to the vibration of the automobile. It is possible to correct. Information on the object recognized using the image with corrected image blur is sent to a vehicle ECU that does not appear in the figure, and various calculations such as light distribution control of an automobile are performed by performing necessary calculations in the vehicle ECU. Control can be realized.

ランプ点灯制御回路３３は、ドアの開閉やスイッチＳＷの操作に伴ってルームランプＲＬとマップランプＭＬの点消灯を制御することが可能とされている。ドアの開閉に伴うルームランプＲＬの点消灯は前記車両ＥＣＵから送られてくる制御信号により制御する。警告発音回路３４は、画像処理回路３２で対象物を認識した結果に基づいて車両ＥＣＵが所定の判断を行い、当該対象物が特定の条件を満たしたとき、例えば対象物が自車両の前方の所定の領域に存在していることを検出したときに車両ＥＣＵから送られてくる制御信号により前記発音振動体５を振動させ、化粧カバー１２を振動させて警告音として発音させることが可能とされている。   The lamp lighting control circuit 33 can control turning on / off of the room lamp RL and the map lamp ML in accordance with opening / closing of the door and operation of the switch SW. The turning on / off of the room lamp RL when the door is opened and closed is controlled by a control signal sent from the vehicle ECU. The warning sound generation circuit 34 is determined when the vehicle ECU makes a predetermined determination based on the result of the recognition of the object by the image processing circuit 32 and the object satisfies a specific condition. It is possible to vibrate the sounding vibrating body 5 by a control signal sent from the vehicle ECU when it is detected that it is present in a predetermined area, and to vibrate the decorative cover 12 to produce a warning sound. ing.

以上の構成の実施形態では、室内灯ユニットＲＬＵを自動車に装備する際には、前記したように、ブラケット１３の前縁部１３１にネジＮ３を利用してカメラ２を固定支持する。このとき、レンズフード１４を同時に固定する。さらに、ブラケット１３の後縁部１３４を締結ネジＮ４を利用してベース板１１に固定する。そして、ベース板１１を乗用車のルーフパネルＲＦＰにネジＮ２で固定する。これにより、カメラ２とレンズフード１４はルーフパネルＲＦＰに固定される。しかる上で、ベース板１１の下方から化粧カバー１２を被せ、中空ボス１２２を通して下方から挿通させたネジＮ１をベース板１１に螺合させることにより化粧カバー１２をベース板１１に取着する。これにより、カメラ２、ルームランプＲＬ、マップランプＭＬ、電子回路装置３、角速度センサー４がベース板１１およびブラケット１３とともに化粧カバー１２によって覆い隠されるとともに、ケーシング１内に内装された状態となり、室内灯ユニットＲＬＵが組み立てられる。   In the embodiment having the above configuration, when the room light unit RLU is mounted on the automobile, the camera 2 is fixedly supported on the front edge 131 of the bracket 13 using the screw N3 as described above. At this time, the lens hood 14 is fixed simultaneously. Further, the rear edge portion 134 of the bracket 13 is fixed to the base plate 11 using the fastening screw N4. Then, the base plate 11 is fixed to the roof panel RFP of the passenger car with screws N2. Thereby, the camera 2 and the lens hood 14 are fixed to the roof panel RFP. Then, the decorative cover 12 is covered from below the base plate 11, and the decorative cover 12 is attached to the base plate 11 by screwing the screw N <b> 1 inserted from below through the hollow boss 122 to the base plate 11. As a result, the camera 2, the room lamp RL, the map lamp ML, the electronic circuit device 3, and the angular velocity sensor 4 are covered with the base plate 11 and the bracket 13 by the decorative cover 12, and are installed in the casing 1, The lamp unit RLU is assembled.

この実施形態において、室内灯ユニットＲＬＵにカメラ２を組み付ける際には、カメラ２およびレンズフード１４をブラケット１３に取り付ける作業と、ブラケット１３をベース板１１に取り付ける作業が必要とされるのみであり、作業が極めて簡略化できる。また、カメラ２を自動車に独立して装備していないので、カメラを装備するためのハウジングや特殊な部品は不要となる。さらに、この実施形態ではブラケット１３およびベース板１１は金属板で構成されているので、樹脂で形成されている場合に比較して機械的な強度が高く、乗用車の走行に伴う振動や衝撃によってもカメラ２のカメラ光軸の位置変動を抑制することができる。また、ルームランプＲＬやマップランプＭＬが点灯したときに発生する熱をブラケット１３やベース板１１において放熱し、あるいはルーフパネルＲＦＰに伝熱させるので、当該熱による化粧カバー１２の熱変形を防止するとともに、カメラ２への熱の影響を防止することもでき、カメラ２のカメラ光軸の位置変動を防止する上でも有利である。さらに、このようにカメラ２を室内灯ユニットＲＬＵとしてケーシング１に内装することにより、カメラ２が自動車の室内および室外に露呈されることがなく、自動車の外観上の見栄えが改善されるとともに、カメラ２を外力等から保護することもできる。   In this embodiment, when the camera 2 is assembled to the room light unit RLU, only the work of attaching the camera 2 and the lens hood 14 to the bracket 13 and the work of attaching the bracket 13 to the base plate 11 are required. Work can be greatly simplified. In addition, since the camera 2 is not mounted on the vehicle independently, a housing and special parts for mounting the camera are not necessary. Furthermore, in this embodiment, since the bracket 13 and the base plate 11 are made of a metal plate, the mechanical strength is higher than the case where the bracket 13 and the base plate 11 are made of resin. Position fluctuations of the camera optical axis of the camera 2 can be suppressed. Further, since the heat generated when the room lamp RL and the map lamp ML are turned on is radiated from the bracket 13 and the base plate 11 or transferred to the roof panel RFP, the heat deformation of the decorative cover 12 due to the heat is prevented. At the same time, the influence of heat on the camera 2 can be prevented, which is advantageous in preventing the position fluctuation of the camera optical axis of the camera 2. Furthermore, by installing the camera 2 in the casing 1 as the interior light unit RLU in this way, the camera 2 is not exposed to the interior and exterior of the automobile, the appearance of the automobile is improved, and the camera 2 can be protected from external force or the like.

室内灯ユニットＲＬＵが自動車に装備されたときには、ブラケット１３の前縁部１３１に設けた取付穴１３３により、カメラ２のカメラ光軸回りの角度位置が所定位置に自動設定されることになる。また、このようにしてカメラ２をベース板１１に固定した状態においても、締結ネジＮ４の締緩によってブラケット１３とベース板１１の各ガイドレール１３５，１１２の噛み合わせ状態を変化させ、カメラ２の左右方向の光軸位置を調整することが可能である。この位置調整は、例えば、室内灯ユニットＲＬＵの近傍にルームミラーが配設されている場合には、当該ルームミラーがカメラ２の撮影範囲に入らないように位置調整する際に有用である。この作業によってカメラ２のカメラ光軸を自動車の車軸に一致させ、カメラ２の撮像中心を自車両の前方の所定位置に設定するための光軸調整が可能となる。なお、このようなカメラ２の車幅方向の位置調整に伴ってレンズフード１４も化粧カバー１２の切欠き１２３内において一体的に車幅方向に移動される。   When the interior light unit RLU is installed in the automobile, the angular position around the camera optical axis of the camera 2 is automatically set to a predetermined position by the mounting hole 133 provided in the front edge portion 131 of the bracket 13. Even when the camera 2 is fixed to the base plate 11 in this way, the engagement state of the guide rails 135 and 112 of the bracket 13 and the base plate 11 is changed by tightening or loosening the fastening screw N4. It is possible to adjust the optical axis position in the left-right direction. This position adjustment is useful, for example, when adjusting the position so that the room mirror does not enter the shooting range of the camera 2 when a room mirror is provided in the vicinity of the room light unit RLU. With this operation, the optical axis of the camera 2 can be adjusted so that the camera optical axis coincides with the vehicle axle, and the imaging center of the camera 2 is set at a predetermined position in front of the host vehicle. The lens hood 14 is also moved in the vehicle width direction integrally in the cutout 123 of the decorative cover 12 in accordance with the position adjustment of the camera 2 in the vehicle width direction.

カメラ２で撮像された画像信号は電子回路装置３の画像処理回路３２において画像処理され、撮像した対象物が認識される。このとき、自動車の走行に伴って生じる振動は角速度センサー４の検出出力に基づいて振動検出回路３１において検出される。画像処理回路３２は、この検出した振動に基づいて画像振れを補正する。この画像振れの補正技術は、写真撮影用カメラやビデオカメラ等において既に提案されている手振れ補正技術を採用することができるので、ここでは詳細な説明は省略する。撮像を行うカメラ２と振動を検出する角速度センサー４は、室内灯ユニットＲＬＵ内に一体的に構成されているので、カメラ２に生じる自動車の振動を角速度センサー４において高い精度で検出することができる。すなわち、自動車に生じる振動は車体での変形によって吸収されあるいは増幅されるため、仮にカメラ２と角速度センサー４が離れた位置に配設されていたときには、カメラ２に生じる振動と角速度センサー４で検出する振動に誤差が生じることがある。実施形態のように、カメラ２と角速度センサー４を近接配置してそれぞれ１つの室内灯ユニットＲＬＵ内の、しかも１つのベース板１１に支持させることにより、カメラ２に生じる振動を角速度センサー４において正確に検出することができる。したがって、カメラ２で撮像した画像に生じている画像振れを高精度に補正することが可能になる。   The image signal captured by the camera 2 is subjected to image processing by the image processing circuit 32 of the electronic circuit device 3, and the captured object is recognized. At this time, the vibration generated as the automobile travels is detected by the vibration detection circuit 31 based on the detection output of the angular velocity sensor 4. The image processing circuit 32 corrects the image shake based on the detected vibration. As the image blur correction technique, a camera shake correction technique already proposed for a photographic camera, a video camera, or the like can be adopted, and thus detailed description thereof is omitted here. Since the camera 2 that performs imaging and the angular velocity sensor 4 that detects vibration are integrally formed in the interior light unit RLU, the angular velocity sensor 4 can detect automobile vibration generated in the camera 2 with high accuracy. . In other words, vibrations generated in the automobile are absorbed or amplified by deformation in the vehicle body. Therefore, if the camera 2 and the angular velocity sensor 4 are disposed at positions separated from each other, the vibration generated in the camera 2 and the angular velocity sensor 4 are detected. An error may occur in the vibration. As in the embodiment, the camera 2 and the angular velocity sensor 4 are arranged close to each other and supported by one base plate 11 in each room light unit RLU, so that the vibration generated in the camera 2 can be accurately detected in the angular velocity sensor 4. Can be detected. Therefore, it is possible to correct image shake occurring in an image captured by the camera 2 with high accuracy.

画像処理回路３２において画像処理されて対象物を認識した画像信号は車両ＥＣＵに送出され、ここで対象物に対する適切な制御が実行される。例えば、対象物として対向車、先行車、歩行者等を認識したときには、この認識した対象物に対してそれぞれ適切に自車両のヘッドランプの配光制御を実行することにより、対象物に対する眩惑を生じることなく自車両の前方領域を明るく照明することが可能になる。この場合、対向車、先行車、歩行者等を眩惑することがないように自車両のヘッドランプのランプ光軸をスイブル制御、あるいはレベリング制御することも可能になる。これらの配光制御の場合においても、カメラ２で撮像した画像の画像振れが角速度センサー４での振動検出に基づいて高精度で補正されるので、配光制御の精度を高めることが可能になる。   An image signal that has been subjected to image processing in the image processing circuit 32 and has recognized the object is sent to the vehicle ECU, where appropriate control for the object is executed. For example, when an oncoming vehicle, a preceding vehicle, a pedestrian, or the like is recognized as an object, the light distribution control of the headlamps of the host vehicle is appropriately performed on the recognized object, so that the object is dazzled. It becomes possible to illuminate the front area of the host vehicle brightly without occurring. In this case, it is possible to perform swivel control or leveling control on the lamp optical axis of the headlamp of the host vehicle so as not to dazzle oncoming vehicles, preceding vehicles, pedestrians, and the like. Even in the case of these light distribution controls, the image shake of the image captured by the camera 2 is corrected with high accuracy based on the vibration detection by the angular velocity sensor 4, so that the accuracy of the light distribution control can be increased. .

また、警告発音回路３４は、画像処理回路３２において認識した対象物が、例えば自車両の前方の走行先に存在する歩行者や他車であると検出したときには、車両ＥＣＵからの制御信号に基づいて発音振動体５を振動させ、化粧カバー１２を振動させて警告音として発音させる。これにより、自車両の運転者は前方の危険な状況を認識することになり、当該危険な状況を回避する適切な安全対策をとることが可能となる。この場合においても、画像処理回路３２において角速度センサー４での振動検出に基づいて画像振れの補正を行うことで、対象物を正確に認識することが可能になり、適切な安全対策が可能になる。なお、発音振動体５は化粧カバー１２を振動させるが、当該化粧カバー１２と別体に構成されているベース板１１を振動させることがないので当該ベース板１１に支持しているカメラ２に対する振動の影響はない。また、仮に発音振動体５の振動がカメラ２に影響しても、この振動は角速度センサー４において検出されるので、前記したようにカメラ２で撮像した画像における画像振れを補正することができ、カメラ２に対する振動の影響を解消することができる。   When the warning sound generation circuit 34 detects that the object recognized by the image processing circuit 32 is, for example, a pedestrian or another vehicle existing ahead of the host vehicle, the warning sound generation circuit 34 is based on a control signal from the vehicle ECU. Then, the sounding vibrating body 5 is vibrated, and the decorative cover 12 is vibrated to generate a warning sound. As a result, the driver of the host vehicle recognizes a dangerous situation ahead and can take appropriate safety measures to avoid the dangerous situation. Even in this case, by correcting the image shake based on the vibration detection by the angular velocity sensor 4 in the image processing circuit 32, it becomes possible to accurately recognize the object and to take appropriate safety measures. . The sounding vibrating body 5 vibrates the decorative cover 12, but does not vibrate the base plate 11 that is configured separately from the decorative cover 12, and thus vibrates the camera 2 that is supported on the base plate 11. There is no influence. Even if the vibration of the sounding vibrating body 5 affects the camera 2, the vibration is detected by the angular velocity sensor 4, so that the image shake in the image captured by the camera 2 can be corrected as described above. The influence of vibration on the camera 2 can be eliminated.

前記実施形態では角速度センサー４をベース板１１に配設しているが、角速度センサー４をカメラ２と共にブラケット１３に配設してもよい。このようにすることで、ブラケット１３とベース板１１との間において生じる振動吸収や振動増幅によるカメラ２と角速度センサー４での振動の違いを解消し、カメラ２に生じる振動をより高精度に角速度センサー４によって検出し、撮像した画像振れをさらに高精度に補正することが可能になる。また、実施形態のようにカメラ２をブラケット１３に支持するのではなく、カメラ２をベース板１１に直接に支持するように構成してもよく、この場合には角速度センサー４もベース板１１に配設することが好ましいことは言うまでもない。   In the embodiment, the angular velocity sensor 4 is disposed on the base plate 11, but the angular velocity sensor 4 may be disposed on the bracket 13 together with the camera 2. By doing so, the difference in vibration between the camera 2 and the angular velocity sensor 4 due to vibration absorption and vibration amplification generated between the bracket 13 and the base plate 11 is eliminated, and the vibration generated in the camera 2 is more accurately detected by the angular velocity. It is possible to correct image shake detected and picked up by the sensor 4 with higher accuracy. In addition, instead of supporting the camera 2 to the bracket 13 as in the embodiment, the camera 2 may be directly supported by the base plate 11. In this case, the angular velocity sensor 4 is also attached to the base plate 11. Needless to say, it is preferable to dispose them.

なお、室内灯ユニットＲＬＵにおいて警告音を発生させる必要がない場合には、発音振動体５を室内灯ユニットＲＬＵに組み込まない構成とする。このときには電子回路装置３に警告発音回路３４を組み込まないように構成することは言うまでもない。また、角速度センサー４の検出信号や振動検出回路３１の出力信号をそのまま車両ＥＣＵに出力してもよく、車両ＥＣＵは入力された信号に基づいて前記したような画像振れの補正以外の制御、例えば検出された振動の程度に応じて自車両の車速を制限する等の車速制御に利用することも可能である。   In the case where it is not necessary to generate a warning sound in the room light unit RLU, the sounding vibrating body 5 is not incorporated in the room light unit RLU. In this case, it goes without saying that the warning sound generation circuit 34 is not incorporated in the electronic circuit device 3. Further, the detection signal of the angular velocity sensor 4 and the output signal of the vibration detection circuit 31 may be output to the vehicle ECU as they are, and the vehicle ECU performs control other than the above-described image blur correction based on the input signal, for example, It can also be used for vehicle speed control such as limiting the vehicle speed of the host vehicle according to the degree of vibration detected.

実施形態では、レンズフード１４を独立した構成としているが、化粧カバー１２やブラケット１３と一体に形成してもよい。また、カメラ２をブラケット１３に対してネジで固定支持しているが、ベース板１１に弾性支持部材を設け、あるいは化粧カバー１２の一部を突設し、これら弾性支持部材や突設した部分をカメラ２のカメラボディ２１の背面に当接させることによってカメラ２をブラケット１３に対して当接させて固定するようにしてもよい。あるいは、ブラケット１３の一部にフック状の係合突起や断面異形状の係合溝を一体に形成しておき、カメラ２のカメラボディ２１に設けた係合溝や係合突起をこれらに係合させることによってカメラ２をブラケット１３に固定支持するようにしてもよい。   In the embodiment, the lens hood 14 is configured to be independent, but may be formed integrally with the decorative cover 12 and the bracket 13. Further, the camera 2 is fixedly supported to the bracket 13 with screws, but an elastic support member is provided on the base plate 11 or a part of the decorative cover 12 is protruded, and these elastic support members and protruding portions are provided. The camera 2 may be brought into contact with and fixed to the bracket 13 by bringing the camera 2 into contact with the back surface of the camera body 21 of the camera 2. Alternatively, hook-like engagement protrusions and engagement grooves having an irregular cross-section are formed integrally on a part of the bracket 13, and engagement grooves and engagement protrusions provided on the camera body 21 of the camera 2 are associated therewith. By combining them, the camera 2 may be fixedly supported on the bracket 13.

実施形態ではベース板１１をネジＮ２によりルーフパネルＲＦＰに固定した後に化粧カバー１２をネジＮ１によりベース板１１に取り付ける構成を示したが、図示は省略するが、化粧カバー１２の一部にねじ回し（ドライバ）等の取付工具を挿通させる穴を開口しておき、この穴を通して取付工具によりネジＮ２を操作してベース板１１をルーフパネルＲＦＰに取り付けるようにしてもよい。この場合には、先にベース板１１に化粧カバー１２を固定して室内灯ユニットＲＬＵを組み立てておき、組み立てた室内灯ユニットＲＬＵをルーフパネルＲＦＰに取り付けるようにすることになる。このようにすることで、特に自動車の組立向上における室内灯ユニットＲＬＵの組み付け作業のさらなる簡略化が可能になる。   In the embodiment, the configuration is shown in which the base cover 11 is fixed to the roof panel RFP with the screw N2 and then the decorative cover 12 is attached to the base plate 11 with the screw N1. A hole for inserting an attachment tool such as a (driver) may be opened, and the base plate 11 may be attached to the roof panel RFP by operating the screw N2 with the attachment tool through the hole. In this case, the interior cover unit RLU is assembled by first fixing the decorative cover 12 to the base plate 11, and the assembled interior light unit RLU is attached to the roof panel RFP. By doing so, it is possible to further simplify the work of assembling the interior light unit RLU, particularly in improving the assembly of the automobile.

本発明における撮像装置は実施形態のカメラの構成に限られるものではなく、室内灯のケーシングに内装可能な撮像装置であればよい。また、実施形態では車両の前方領域を撮像するカメラを室内灯ユニットに内装する例を示しているが、本発明は自動車の後方領域や側方領域を撮像するカメラを室内灯ユニットに内装するようにしてもよい。あるいは、自動車の車室外はもとより車室内を撮像することが可能なカメラを内装するようにしてもよい。さらに、ルームミラーを室内灯ユニットに一体化させてもよい。   The imaging device in the present invention is not limited to the configuration of the camera of the embodiment, and may be any imaging device that can be housed in a casing of a room light. In the embodiment, an example in which a camera that images the front area of the vehicle is installed in the interior light unit is shown. However, in the present invention, a camera that images the rear area and the side area of the automobile is installed in the interior light unit. It may be. Alternatively, a camera capable of imaging the interior of the vehicle as well as the exterior of the vehicle may be provided. Furthermore, the room mirror may be integrated with the room light unit.

本発明は室内灯を備える車両で、車室内外を撮像する撮像装置を備える車両の室内灯に採用することが可能である。   The present invention is a vehicle equipped with an interior light, and can be used as an interior light of a vehicle equipped with an imaging device that images the interior and exterior of the interior of the vehicle.

ＲＬＵ 室内灯ユニット
ＲＬ ルームランプ
ＭＬ マップランプ
ＲＭ ルームミラー
ＲＦＰ ルーフパネル
ＦＷ フロントウインド
ＳＷ スイッチ
１ ケーシング
２ カメラ（撮像装置）
３ 電子回路装置
４ 角速度センサー（振動検出手段）
５ 発音振動体（発音手段）
１１ ベース板
１２ 化粧カバー
１３ ブラケット
１４ レンズフード
３１ 振動検出回路
３２ 画像処理回路
３３ ランプ点灯制御回路
３４ 警告発音回路


RLU Interior light unit RL Room lamp ML Map lamp RM Room mirror RFP Roof panel FW Front window SW Switch 1 Casing 2 Camera (imaging device)
3 Electronic circuit device 4 Angular velocity sensor (vibration detection means)
5. Sound generator (pronunciation means)
11 Base plate 12 Cosmetic cover 13 Bracket 14 Lens hood 31 Vibration detection circuit 32 Image processing circuit 33 Lamp lighting control circuit 34 Warning sound generation circuit

Claims (6)

車両の車室内に配設され、当該車室内を照明するためのランプをケーシング内に内装している室内灯ユニットであって、前記ケーシング内に車室外または車室内外を撮像するための撮像装置と、車両に生じる振動を検出するための振動検出手段が内装されていることを特徴とする車両用室内灯ユニット。   An interior light unit that is disposed in a vehicle interior and includes a lamp for illuminating the interior of the vehicle inside a casing, the imaging device for imaging outside or outside the vehicle interior in the casing And a vehicle interior light unit comprising vibration detection means for detecting vibration generated in the vehicle. 前記撮像装置と前記振動検出手段は１つのベース板に固定支持されていることを特徴とする請求項１に記載の車両用室内灯ユニット。   The vehicle interior light unit according to claim 1, wherein the imaging device and the vibration detection means are fixedly supported by a single base plate. 前記ケーシング内に前記振動検出手段で検出した振動に基づいて前記撮像装置で撮像した画像の画像振れを補正する画像処理手段を備えていることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用室内灯ユニット。   3. The vehicle according to claim 1, further comprising an image processing unit that corrects an image shake of an image captured by the imaging device based on vibration detected by the vibration detection unit in the casing. Interior light unit. 前記画像処理手段は、前記ランプの点灯制御手段と、前記振動検出手段の検出回路手段と一体的に構成されていることを特徴とする請求項３に記載の車両用室内灯ユニット。   4. The vehicle interior light unit according to claim 3, wherein the image processing means is configured integrally with the lamp lighting control means and the detection circuit means of the vibration detection means. 前記ケーシング内に発音手段を備え、前記撮像装置で撮像した画像に基づいて前記発音手段を駆動して前記ケーシングから発音させる発音回路手段を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両用室内灯ユニット。   5. The sound generator according to claim 1, further comprising a sound generating circuit provided in the casing, wherein the sound generating means is driven based on an image picked up by the image pickup device to generate sound from the casing. The vehicle interior light unit described. 前記発音手段の発音回路手段は、前記画像処理手段と、前記点灯制御手段と、前記振動検出回路手段と一体的に構成されていることを特徴とする請求項５に記載の車両用室内灯ユニット。


6. The vehicle interior light unit according to claim 5, wherein the sound generation circuit means of the sound generation means is configured integrally with the image processing means, the lighting control means, and the vibration detection circuit means. .

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