JP2014215049A - 形状検査装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エレベーターの各階の乗場に設けられた開口部を覆う三方枠1と、開口部に設けられ、エレベーターのかご側ドアと連動して敷居3に沿って開閉可能な乗場ドアとを備えたエレベーター乗場ドアシステムの三方枠の形状を検査する形状検査装置100であって、重力方向と逆方向のZ軸に対する三方枠の側面101の傾きの角度と、Y軸に対する三方枠の上面103の傾きの角度と、Y軸に対する敷居の傾きの角度とを計測する角度計測手段8A、8Bと、距離計測手段6Aから三方枠の側面までの距離と、距離計測手段6Bから三方枠の上面までの距離とを計測する距離計測手段と、角度を示す信号と距離を示す信号とに基づいて、Y軸及びZ軸により形成されるYZ平面上の座標値を用いて三方枠の形状を示す所定のパラメータの値を演算する形状演算部10とを備えた。
【選択図】図5
Description
エレベーターの各階の乗場に設けられた開口部を覆う三方枠と、当該開口部に設けられ、上記エレベーターのかご側ドアと連動して敷居に沿って開閉可能な乗場ドアとを備えたエレベーター乗場ドアシステムの三方枠の形状を検査する形状検査装置であって、
互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸を有する座標系において、重力方向と逆方向のZ軸に対する上記三方枠を形成する側面の傾きの角度と、Y軸に対する上記三方枠を形成する上面の傾きの角度と、Y軸に対する上記敷居の傾きの角度とを計測し、当該計測された角度を示す信号をそれぞれ出力する角度計測手段と、
距離計測手段から上記三方枠を形成する側面までの距離と、距離計測手段から上記三方枠を形成する上面までの距離とを計測し、当該計測された距離を示す信号をそれぞれ出力する距離計測手段と、
上記計測された角度を示す信号と上記計測された距離を示す信号とに基づいて、Y軸及びZ軸により形成されるYZ平面上の座標値を用いて上記三方枠の形状を示す所定のパラメータの値を演算する形状演算部とを備えたことを特徴とする。
本発明の第1の実施形態に係る形状検査装置100によれば、エレベーターの各階の乗場に設けられた開口部を覆う三方枠1と、当該開口部に設けられ、上記エレベーターのかご側ドアと連動して敷居3に沿って開閉可能な乗場ドア2とを備えたエレベーター乗場ドアシステムにおいて、三方枠1の形状を重力方向を基準として検査することができる。
第1の実施の形態に係る形状検査装置100を用いて三方枠1の枠形状が直線的に歪んだ状態の場合の計測方法について説明したが、三方枠1の側面101及び側面102が曲線的に歪んだ形状の場合の計測方法について以下に説明する。
第1及び第2の実施の形態に係る形状検査装置100は、垂直方向及び水平方向それぞれにワイヤーエンコーダ及び角度計測装置を使用して計測する。これに対して、本発明の第3の実施の形態に係る形状検査装置100Aは、水平用のワイヤーエンコーダ及び角度計測装置のみを使用して三方枠1の形状を計測することを特徴とする。
Claims (14)
- エレベーターの各階の乗場に設けられた開口部を覆う三方枠と、当該開口部に設けられ、上記エレベーターのかご側ドアと連動して敷居に沿って開閉可能な乗場ドアとを備えたエレベーター乗場ドアシステムの三方枠の形状を検査する形状検査装置であって、
互いに直交するX軸、Y軸及びZ軸を有する座標系において、重力方向と逆方向のZ軸に対する上記三方枠の側面の傾きの角度と、Y軸に対する上記三方枠の上面の傾きの角度と、Y軸に対する上記敷居の傾きの角度とを計測し、当該計測された角度を示す信号をそれぞれ出力する角度計測手段と、
距離計測手段から上記三方枠の側面までの距離と、距離計測手段から上記三方枠の上面までの距離とを計測し、当該計測された距離を示す信号をそれぞれ出力する距離計測手段と、
上記計測された角度を示す信号と上記計測された距離を示す信号とに基づいて、Y軸及びZ軸により形成されるYZ平面上の座標値を用いて上記三方枠の形状を示す所定のパラメータの値を演算する形状演算部とを備えたことを特徴とする形状検査装置。 - 上記形状演算部は、上記角度計測手段及び上記距離計測手段からそれぞれ上記計測された角度を示す信号及び上記計測された距離を示す信号を出力するためのリクエスト信号を送信する入力装置を備えたことを特徴とする請求項1記載の形状検査装置。
- 上記距離計測手段は、ワイヤーエンコーダであることを特徴とする請求項1又は2記載の形状検査装置。
- 上記ワイヤーエンコーダは、ワイヤーの先端に計測用ブロック部材を設け、
上記計測用ブロック部材を上記三方枠の各面に当てて距離を計測することを特徴とする請求項3記載の形状検査装置。 - 上記ワイヤーエンコーダは、水平用ワイヤーエンコーダと垂直用ワイヤーエンコーダとを備え、
上記水平用ワイヤーエンコーダ及び上記垂直用ワイヤーエンコーダによって2方向の距離を計測することを特徴とする請求項3又は4記載の形状検査装置。 - 上記角度計測手段は、水平用角度計測手段と垂直用角度計測手段とを備え、
上記水平用ワイヤーエンコーダと上記垂直用ワイヤーエンコーダとは上記乗場ドアの敷居と上記三方枠の側面とが交差する角部に設置され、
上記水平用角度計測手段は、上記水平用ワイヤーエンコーダのワイヤーの先端の水平用計測ブロック部材上に配置され、
上記垂直用角度計測手段は、上記垂直用ワイヤーエンコーダのワイヤーの先端の垂直用計測ブロック部材上に配置され、
上記水平用ワイヤーエンコーダは、当該水平用ワイヤーエンコーダから上記三方枠の側面までの距離を計測し、
上記垂直用ワイヤーエンコーダは、当該垂直用ワイヤーエンコーダから上記三方枠の上面までの距離を計測し、
上記垂直用角度計測手段は、上記垂直用計測ブロック部材を上記三方枠の上面に当ててY軸に対する上記三方枠の上面の傾きの角度及びZ軸に対する上記三方枠の側面の傾きの角度を計測し、
上記水平用角度計測手段は、上記水平用計測ブロック部材を上記三方枠の側面に当ててZ軸に対する上記三方枠の側面の傾きの角度及びY軸に対する上記乗場ドアの敷居の傾きの角度を計測することを特徴とする請求項5記載の形状検査装置。 - 上記角度計測手段は、垂直用角度計測手段を備え、
上記水平用ワイヤーエンコーダと上記垂直用ワイヤーエンコーダとは上記乗場ドアの敷居と上記三方枠の側面とが交差する角部に設置され、
上記垂直用角度計測手段は、上記垂直用ワイヤーエンコーダのワイヤーの先端の垂直用計測ブロック部材上に配置され、
上記水平用ワイヤーエンコーダは、当該水平用ワイヤーエンコーダから上記三方枠の側面までの距離を計測し、
上記垂直用ワイヤーエンコーダは、上記三方枠の側面上の点Pn(nは2以上の整数)と上記垂直ワイヤーエンコーダとの間の距離をそれぞれ測定し、
上記垂直用角度計測手段は、上記三方枠の側面上の各点Pnにおける上記三方枠の側面に対する接線方向の傾きの角度を計測することを特徴とする請求項5記載の形状検査装置。 - 上記三方枠の側面上の点Pnにおける当該三方枠の側面に対する接線方向の傾きの角度は、上記三方枠の側面上の点P(n−1)における当該三方枠の側面に対する接線方向の傾きの角度から算出できることを特徴とする請求項7記載の形状検査装置。
- 上記水平用ワイヤーエンコーダと上記垂直用ワイヤーエンコーダとは上記乗場ドアの敷居と上記三方枠の側面と対向する側面とが交差する角部に設置され、
上記垂直用角度計測手段は、上記三方枠の側面と対向する側面上の各点Pm(mは2以上の整数)における当該三方枠の側面と対向する側面に対する接線方向の傾きの角度を計測することを特徴とする請求項7又は8記載の形状検査装置。 - 上記ワイヤーエンコーダのワイヤーを引き伸ばす方向を変更する測定方向変更手段を備えたことを特徴とする請求項3又は4記載の形状検査装置。
- 上記測定方向変更手段を用いて2方向の距離を計測することを特徴とする請求項10記載の形状検査装置。
- 上記演算された所定のパラメータの値と予め設定された設計値との誤差量を算出する形状検査部をさらに備えたことを特徴とする請求項1〜11のうちのいずれか1つに記載の形状検査装置。
- 上記形状検査部は、上記算出された誤差量と所定のしきい値とを比較して上記三方枠の形状の良否を判定することを特徴とする請求項12記載の形状検査装置。
- 上記所定のパラメータは、上記三方枠の高さ、幅、対角線の長さ、Z軸に対する上記三方枠を形成する2つの側面のそれぞれの傾きの角度と、Y軸に対する上記三方枠を形成する上面の傾きの角度と、Y軸に対する上記敷居の傾きの角度であることを特徴とする請求項1〜13のうちのいずれか1つに記載の形状検査装置。
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