JP2014203628A

JP2014203628A - Connector automatically connecting device for battery pack inspection

Info

Publication number: JP2014203628A
Application number: JP2013078034A
Authority: JP
Inventors: 博邦佐々木; Hirokuni Sasaki; 佐々木　　博邦; 大敬伊藤; Hirotaka Ito
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyotsu Tec Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyotsu Tec Corp
Priority date: 2013-04-03
Filing date: 2013-04-03
Publication date: 2014-10-27

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a connector automatically connecting device for a battery pack inspection, which automates the connection of connectors without altering the connector structures when inspecting a battery pack and which is able to ensure the fitting states of the connectors.SOLUTION: A connector automatically connecting device 10 for battery pack inspection, which automatically connect a battery pack side connector 3 and a mating connector when a battery pack 30 is inspected, comprises: an actuator configured to fit the battery pack side connector 3 and the mating connector by moving at least the battery pack side connector 3 or mating side connector; and fitting-detection means 8 configured to detect the completion of fitting the connectors, from a change in load on the actuator when the battery pack side connector 3 and mating connector are fitted.

Description

本発明は、電池パックを検査する際に電池パックが有するコネクタと該コネクタと嵌合可能な相手側コネクタとを自動的に接続するための電池パック検査用コネクタ自動接続装置に関する。 The present invention relates to a battery pack inspection connector automatic connection device for automatically connecting a connector of a battery pack and a mating connector that can be fitted to the connector when the battery pack is inspected.

従来、オスメスの一方のコネクタにガイドピンを備えるとともに、他方のコネクタに誘い込みガイド孔を備えたコネクタ形状とすることで、コネクタを備えた自動車部品の組立作業の自動化を可能にするコネクタは公知となっている（例えば、特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is a known connector that can automate the assembly work of automobile parts equipped with a connector by providing a guide pin in one connector of a male and female and a connector shape having a guide hole in the other connector. (For example, refer to Patent Document 1).

特許文献１では、雌雄双方の機械的結合によりそれぞれの内部に保持された端子間の電気的接続を行うコネクタに関する技術が開示されている。該コネクタの雌雄の一方は、前方に突出され、先端部が先細りのテーパー形状を呈しているガイドピンを備えると共に、他方はこのガイドピンを受入れて案内するガイド孔を備える構成となっている。 Patent Document 1 discloses a technique related to a connector that performs electrical connection between terminals held inside by male and female mechanical coupling. One of the males and females of the connector includes a guide pin that protrudes forward and has a tapered shape with a tapered tip, and the other has a guide hole that receives and guides the guide pin.

ここで、例えば、車両に搭載される電池パックの出荷検査においては、検査を行うために電池パックの各セル電圧検出、リレー動作、電力線などのそれぞれに係るワイヤーハーネス（Ｗ／Ｈ）を検査設備側、もしくは他の製品側（電池パックと電気的に接続されて組み付けられる相手ユニット側）に接続する必要がある。具体的には、電池パックが有するワイヤーハーネスの終端部にはコネクタが取り付けられており、このコネクタを検査設備が有するコネクタやＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）が有するコネクタ等に電気的に接続して所定の検査が行われる。 Here, for example, in the shipping inspection of a battery pack mounted on a vehicle, in order to perform the inspection, the wire harness (W / H) relating to each cell voltage detection, relay operation, power line, etc. of the battery pack is inspected. Must be connected to the other side or the other product side (the other unit side that is electrically connected to the battery pack and assembled). Specifically, a connector is attached to the terminal portion of the wire harness of the battery pack, and the connector is electrically connected to a connector of an inspection facility, a connector of an ECU (Electronic Control Unit), or the like. Inspection is performed.

また、上記のような出荷検査におけるコネクタ同士（オス／メス）の接続作業は、従来から手作業で行われることが多いが、手作業では作業効率が悪いため、コネクタ同士の接続作業を自動的に行う技術が望まれている。また、手作業でコネクタ同士を接続する場合、コネクタの嵌合状態を、目視確認やコネクタが有するロック機構のロック音の確認などの作業者自身による確認により保証している。 In addition, the connection work between the connectors (male / female) in the shipping inspection as described above has been conventionally performed manually, but the manual work is inefficient, so the connection work between the connectors is automatically performed. The technology to perform is desired. Moreover, when connecting connectors manually, the fitting state of a connector is guaranteed by the operator's own confirmation, such as visual confirmation and confirmation of the lock sound of the lock mechanism which a connector has.

特開平９−２４５８８７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 9-245887

しかしながら、特許文献１に示すコネクタは、そのコネクタ形状として組立作業の自動化に適した構造を予め織り込んだものであるため、組立部品の仕様が変更になるとコネクタの構造も変更する必要があり、コネクタ自体の専用設計が必要となる。すなわち、特許文献１記載の技術では、自動的にコネクタの接続を行うにあたって、コネクタ本体にガイドピン等を有する特殊形状のコネクタが必要となり、汎用形状のコネクタを用いることができないため、コネクタ単品のコストアップにつながる。そのため、コネクタの構造を変更することなく、汎用的なコネクタ形状であっても適用可能である、コネクタの接続を自動化する技術が望まれている。 However, since the connector shown in Patent Document 1 is pre-woven with a structure suitable for automation of assembly work as its connector shape, it is necessary to change the structure of the connector when the specification of the assembly part is changed. Its own special design is required. That is, in the technique described in Patent Document 1, when a connector is automatically connected, a connector with a special shape having a guide pin or the like is required for the connector body, and a general-purpose connector cannot be used. It leads to cost increase. Therefore, there is a demand for a technique for automating connector connection that can be applied to a general-purpose connector shape without changing the structure of the connector.

また、コネクタの接続を自動化するにあたっては、コネクタの嵌合状態を従来のように目視確認やロック音の確認などの作業者自身による確認により保証するのではなく、作業者を介さずに自動的にコネクタの嵌合保証を行うことが望まれる。 Also, when automating the connection of the connector, it is not guaranteed by the operator's own confirmation such as visual confirmation and lock sound confirmation as before, but automatically without the operator's intervention. In addition, it is desirable to guarantee the fitting of the connector.

そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、電池パックを検査する際にコネクタの構造を変更することなく、コネクタ同士の接続を自動化するとともにコネクタの嵌合状態を保証することができる電池パック検査用コネクタ自動接続装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and it is possible to automate the connection between connectors and ensure the mating state of the connectors without changing the structure of the connectors when inspecting the battery pack. An object of the present invention is to provide an automatic connection device for battery pack inspection that can be used.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。 The problem to be solved by the present invention is as described above. Next, means for solving the problem will be described.

即ち、請求項１においては、
電池パックを検査する際に電池パック側コネクタと相手側コネクタとを自動的に接続する電池パック検査用コネクタ自動接続装置において、
前記電池パック側コネクタと前記相手側コネクタのうち少なくとも一方を移動して、前記電池パック側コネクタと前記相手側コネクタとを嵌合させるアクチュエータと、
前記電池パック側コネクタと前記相手側コネクタとが嵌合した際の前記アクチュエータの荷重変動からコネクタ嵌合完了を検知する嵌合検知手段と、を備えるものである。 That is, in claim 1,
In the battery pack inspection connector automatic connection device that automatically connects the battery pack side connector and the counterpart connector when inspecting the battery pack,
An actuator that moves at least one of the battery pack-side connector and the mating connector to fit the battery pack-side connector and the mating connector;
Fitting detecting means for detecting completion of connector fitting from load fluctuations of the actuator when the battery pack-side connector and the mating connector are fitted together.

請求項２においては、
前記アクチュエータにより移動されるとともに、前記電池パック側コネクタをクランプするクランプ機構と、
前記電池パック側コネクタを仮固定して、前記電池パック側コネクタを前記クランプ機構によりクランプする位置に位置決めする仮固定治具と、を備えるものである。 In claim 2,
A clamp mechanism that is moved by the actuator and clamps the battery pack side connector;
A temporary fixing jig that temporarily fixes the battery pack side connector and positions the battery pack side connector at a position to be clamped by the clamp mechanism.

請求項３においては、
前記嵌合検知手段は、前記電池パック側コネクタ及び前記相手側コネクタのうち、一方のコネクタが有するロック爪が他方のコネクタが有する該ロック爪の係合部に乗り上げた際の前記アクチュエータの荷重変動からコネクタ嵌合完了を検知するものである。 In claim 3,
The fitting detection means includes: a load variation of the actuator when a lock claw of one connector of the battery pack side connector and the mating connector rides on an engagement portion of the lock claw of the other connector To detect completion of connector fitting.

本発明によれば、コネクタの構造を変更することなく、コネクタ同士の接続を自動化するとともにコネクタの嵌合状態を保証することができる。 According to the present invention, it is possible to automate the connection between connectors without changing the structure of the connectors and to guarantee the fitting state of the connectors.

本発明の一実施形態に係るコネクタ自動接続装置を示す側面図。The side view which shows the connector automatic connection apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 図１におけるＡ−Ａ矢視図。The AA arrow line view in FIG. 図１におけるＢ−Ｂ矢視図。The BB arrow line view in FIG. コネクタ自動接続装置の動作を説明する説明図。Explanatory drawing explaining operation | movement of a connector automatic connection apparatus.

次に、発明の実施の形態を説明する。 Next, embodiments of the invention will be described.

本実施形態に係るコネクタ自動接続装置１０は、電池パック３０を検査する際に用いられ、該電池パック３０が有するコネクタ３（以下、電池パック側コネクタ３ともいう）と相手側コネクタとを自動的に、接続（取付け）又は接続解除（取外し）するための電池パック検査用のコネクタ自動接続装置である。具体的には、コネクタ自動接続装置１０は、電池パック３０の電気的特性検査を行う際に、電池パック側コネクタ３をクランプ機構６によりクランプして移動可能とするとともに、電池パック側コネクタ３を検査装置５０が有するコネクタ５（以下、検査装置側コネクタ５ともいう）もしくはＥＣＵ４０が有するコネクタ４（以下、ＥＣＵ側コネクタ４ともいう）に電気的に接続又は接続解除する装置である。以下、コネクタ自動接続装置１０の構成について、図を用いて具体的に説明する。
なお、図１において矢印で示す前後方向をコネクタ自動接続装置１０の前後方向とし、同じく上下方向をコネクタ自動接続装置１０の上下方向として以下説明する。 The automatic connector connecting apparatus 10 according to the present embodiment is used when inspecting the battery pack 30, and automatically connects the connector 3 (hereinafter also referred to as the battery pack side connector 3) of the battery pack 30 and the counterpart connector. In addition, a connector automatic connection device for battery pack inspection for connection (attachment) or connection release (removal). Specifically, the connector automatic connecting device 10 allows the battery pack side connector 3 to be moved by being clamped by the clamp mechanism 6 when the electrical characteristics of the battery pack 30 are inspected. It is a device that electrically connects or disconnects the connector 5 (hereinafter also referred to as the inspection device side connector 5) of the inspection device 50 or the connector 4 (hereinafter also referred to as the ECU side connector 4) of the ECU 40. Hereinafter, the configuration of the automatic connector connection apparatus 10 will be specifically described with reference to the drawings.
In the following description, the front-rear direction indicated by arrows in FIG. 1 is the front-rear direction of the automatic connector connection apparatus 10, and the vertical direction is the vertical direction of the automatic connector connection apparatus 10.

本実施形態に係るコネクタ自動接続装置１０は、例えば、車両に搭載される製品である電池パック３０の電気的特性検査の際に該電池パック３０が有する電池パック側コネクタ３を検査装置５０が有する検査装置側コネクタ５に着脱する場合や電池パック側コネクタ３と車両に搭載される他の製品側のコネクタであるＥＣＵ側コネクタ４とを一時的もしくは恒久的に接続する場合などに用いられるものである。 In the automatic connector connecting apparatus 10 according to the present embodiment, for example, the inspection apparatus 50 includes the battery pack-side connector 3 included in the battery pack 30 when inspecting the electrical characteristics of the battery pack 30 that is a product mounted on a vehicle. It is used when attaching / detaching to / from the inspection apparatus side connector 5 or when temporarily or permanently connecting the battery pack side connector 3 and the ECU side connector 4 which is another product side connector mounted on the vehicle. is there.

コネクタ自動接続装置１０は、図１に示すように、パレット６０の上面に載置された、電池パック３０、及び該電池パック３０と同じく車両に搭載される他の製品となるＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）４０の上方に配置される。電池パック３０及びＥＣＵ４０のそれぞれは、コネクタ自動接続装置１０によりそれぞれが有するコネクタ３、４同士が自動的に接続される対象物（ワーク）となる。 As shown in FIG. 1, the automatic connector connecting device 10 includes a battery pack 30 placed on the upper surface of the pallet 60 and an ECU (Electronic Control Unit) that is another product mounted on the vehicle in the same manner as the battery pack 30. ) 40 is disposed above. Each of the battery pack 30 and the ECU 40 is an object (work) to which the connectors 3 and 4 included in the automatic connector connecting device 10 are automatically connected.

パレット（トレイ）６０は、電池パック３０を検査する際に、電池パック３０及びＥＣＵ４０を所定の位置に載置するための載置台である。また、パレット６０には図１の紙面に垂直な方向に２本並列配置された第１ガイドピン６１が取り付けられており、該第１ガイドピン６１はパレット６０から上方に突出している。第１ガイドピン６１は、仮固定治具７が有する２つの第１ガイド孔７ｃに挿通可能となっている。
なお、本実施形態では、パレット６０の上方にコネクタ自動接続装置１０を配置して、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタ（ＥＣＵ側コネクタ４及び検査装置側コネクタ５）との接続作業を行う構成としているが特に限定するものではなく、コネクタ自動接続装置１０を、パレット６０の代わりに例えば、車体や搬送ラインの上方に配置して、本実施形態と同様に電池パック側コネクタ３と相手側コネクタとの接続作業を行う構成とすることもできる。 The pallet (tray) 60 is a mounting table for mounting the battery pack 30 and the ECU 40 at predetermined positions when the battery pack 30 is inspected. Further, two first guide pins 61 arranged in parallel in a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 are attached to the pallet 60, and the first guide pins 61 protrude upward from the pallet 60. The first guide pin 61 can be inserted into the two first guide holes 7 c of the temporary fixing jig 7.
In the present embodiment, the automatic connector connecting device 10 is arranged above the pallet 60, and the battery pack side connector 3 and the mating connector (ECU side connector 4 and inspection device side connector 5) are connected. However, the connector automatic connecting device 10 is arranged, for example, above the vehicle body or the conveyance line instead of the pallet 60, and the battery pack side connector 3 and the mating connector are the same as in this embodiment. It can also be set as the structure which performs connection work with.

電池パック３０は、ニッケル水素二次電池やリチウムイオン二次電池等の単電池（電池セル）を複数直列に接続することによって、１つの部品単位とした電池モジュールを複数直列に接続して所望する電圧を得る構成とした組電池を、電池ケースに密閉収納したものである。電池パック３０は、該電池パック３０内にリレー等を含む電気回路や各種センサー等の機器を有し、これらの回路や機器に対して電気的に接続されるとともに該電池パック３０から延出される複数のワイヤーハーネス３１を有する。この複数のワイヤーハーネス３１の端部には、複数のメス型の高圧コネクタ（本実施形態では、４個のメス型コネクタ）である電池パック側コネクタ３を備える。電池パック側コネクタ３は、検査装置側コネクタ５と電気的に接続（取付け）又は接続解除（取外し）が可能であるとともにコネクタ嵌合が可能である。また、電池パック側コネクタ３は、ＥＣＵ側コネクタ４と電気的に接続可能であるとともにコネクタ嵌合が可能である。
なお、本実施形態では、電池パック側コネクタ３として４個のコネクタを相手側コネクタに接続するように構成しているが、特に限定するものではなく、１個又は複数個のコネクタを該コネクタに対応する相手側コネクタに接続することができる。 The battery pack 30 is desired by connecting a plurality of battery modules in one component unit in series by connecting a plurality of single cells (battery cells) such as nickel hydride secondary batteries and lithium ion secondary batteries in series. An assembled battery configured to obtain voltage is hermetically stored in a battery case. The battery pack 30 has devices such as an electric circuit including various relays and various sensors in the battery pack 30, and is electrically connected to these circuits and devices and extended from the battery pack 30. A plurality of wire harnesses 31 are provided. At the ends of the plurality of wire harnesses 31, a battery pack side connector 3 that is a plurality of female high-voltage connectors (four female connectors in the present embodiment) is provided. The battery pack side connector 3 can be electrically connected (attached) or disconnected (removed) from the inspection device side connector 5 and can be fitted into the connector. Further, the battery pack side connector 3 can be electrically connected to the ECU side connector 4 and can be fitted into the connector.
In the present embodiment, four connectors are connected to the mating connector as the battery pack side connector 3, but there is no particular limitation, and one or more connectors are connected to the connector. Can be connected to the corresponding mating connector.

ＥＣＵ４０は、図示しないＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）及びメモリ等の回路を内蔵した電池パック３０の動作状態を制御する制御装置である。ＥＣＵ４０は、メモリに記憶されたプログラム等に基づいて、所定の演算処理を実行するように構成される。ＥＣＵ４０は、前記ＣＰＵ及びメモリ等の回路と電気的に接続される複数のオス型の高圧コネクタ（本実施形態では、４個のオス型コネクタ）であるＥＣＵ４０側コネクタ４を有し、該ＥＣＵ４０側コネクタ４はＥＣＵ４０の側面部（本実施形態では、前面部）に設けられる。ＥＣＵ側コネクタ４は、電池パック側コネクタ３と電気的に接続（取付け）又は接続解除（取外し）が可能であるとともにコネクタ嵌合が可能である。 The ECU 40 is a control device that controls the operating state of the battery pack 30 that includes circuits such as a CPU (Central Processing Unit) and a memory (not shown). The ECU 40 is configured to execute predetermined arithmetic processing based on a program or the like stored in the memory. The ECU 40 includes an ECU 40 side connector 4 that is a plurality of male high-voltage connectors (in this embodiment, four male connectors) that are electrically connected to circuits such as the CPU and the memory. The connector 4 is provided on a side surface portion (in the present embodiment, the front surface portion) of the ECU 40. The ECU-side connector 4 can be electrically connected (attached) or disconnected (removed) from the battery pack-side connector 3 and can be fitted into the connector.

検査装置５０は、パレット６０近傍の所定位置（本実施形態では、ＥＣＵ４０の後方）に配置され、電池パック３０と電気的に接続し、該電池パック３０に対して所定の電気的特性検査を行うためのテスターである。検査装置５０は、該検査装置５０から延出される複数のワイヤーハーネス（図示しない）を有する。この複数のワイヤーハーネスの端部には、複数のオス型の高圧コネクタ（本実施形態では、４個のオス型コネクタ）である検査装置側コネクタ５を備える。検査装置側コネクタ５は、電池パック側コネクタ３に電気的に接続（取付け）又は接続解除（取外し）が可能であるとともにコネクタ嵌合が可能である。検査装置側コネクタ５は、後述する第４アクチュエータ１４のピストンロッド１４ｂ（図４（ｄ）参照）先端部に保持部材２９を介して保持される。 The inspection device 50 is disposed at a predetermined position near the pallet 60 (in the present embodiment, behind the ECU 40), is electrically connected to the battery pack 30, and performs a predetermined electrical characteristic inspection on the battery pack 30. It is a tester for. The inspection device 50 has a plurality of wire harnesses (not shown) extending from the inspection device 50. At the end portions of the plurality of wire harnesses, an inspection apparatus side connector 5 that is a plurality of male high-voltage connectors (four male connectors in the present embodiment) is provided. The inspection device side connector 5 can be electrically connected (attached) or disconnected (removed) from the battery pack side connector 3 and can be fitted into the connector. The inspection device-side connector 5 is held via a holding member 29 at the tip of a piston rod 14b (see FIG. 4D) of a fourth actuator 14 described later.

コネクタ自動接続装置１０は、図１、図２に示すように、複数のアクチュエータと、クランプ機構６と、仮固定治具７と、嵌合検知手段８とを主に備える。 As shown in FIGS. 1 and 2, the automatic connector connecting device 10 mainly includes a plurality of actuators, a clamp mechanism 6, a temporary fixing jig 7, and a fitting detection means 8.

アクチュエータは、第１アクチュエータ１１、第２アクチュエータ１２、第３アクチュエータ１３及び第４アクチュエータ１４から構成され、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタ（本実施形態では、検査装置側コネクタ５及びＥＣＵ側コネクタ４）のうち少なくとも一方を移動して、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタとを嵌合させる手段である。第１アクチュエータ１１、第２アクチュエータ１２、第３アクチュエータ１３及び第４アクチュエータ１４のそれぞれは、制御手段２０に接続されている。
なお、本実施形態で用いられるアクチュエータは、その駆動源を特に限定するものではなく、電動（モータ等）、空圧、油圧等のアクチュエータを適宜用いることができる。 The actuator includes a first actuator 11, a second actuator 12, a third actuator 13, and a fourth actuator 14. The battery pack side connector 3 and a mating connector (in this embodiment, the inspection device side connector 5 and the ECU side connector). 4) means for moving at least one of the connectors 4 and fitting the battery pack side connector 3 and the mating connector. Each of the first actuator 11, the second actuator 12, the third actuator 13 and the fourth actuator 14 is connected to the control means 20.
It should be noted that the actuator used in the present embodiment is not particularly limited in its drive source, and an electric (motor or the like), pneumatic or hydraulic actuator can be used as appropriate.

第１アクチュエータ１１は、エアシリンダであり、シリンダ本体１１ａと、空圧により該シリンダ本体１１ａに対して伸縮するピストンロッド１１ｂとを備える。第１アクチュエータ１１のシリンダ本体１１ａは、ピストンロッド１１ｂの伸縮方向を上下方向とするとともにパレット６０に対して所定高さに位置するように支持体７０に支持固定され、パレット６０上に載置されたＥＣＵ４０の直上に配置される。ピストンロッド１１ｂの先端部には、該先端部に固定される固定部材２４、第１フローティング機構２１を介して長板状の第１支持部材１６が取り付けられている。第１アクチュエータ１１は、ピストンロッド１１ｂを伸縮することで、第１フローティング機構２１を介して第１支持部材１６を上下方向に移動可能である。 The first actuator 11 is an air cylinder, and includes a cylinder body 11a and a piston rod 11b that expands and contracts with respect to the cylinder body 11a by pneumatic pressure. The cylinder body 11 a of the first actuator 11 is supported and fixed to the support body 70 so that the expansion and contraction direction of the piston rod 11 b is the vertical direction and is positioned at a predetermined height with respect to the pallet 60, and is placed on the pallet 60. It is arranged immediately above the ECU 40. A long plate-like first support member 16 is attached to the distal end portion of the piston rod 11b via a fixing member 24 fixed to the distal end portion and a first floating mechanism 21. The first actuator 11 can move the first support member 16 in the vertical direction via the first floating mechanism 21 by expanding and contracting the piston rod 11b.

第１フローティング機構２１は、図１に示すように、該第１フローティング機構２１の下部に支持される下部ユニット２５全体をフローティング支持するための機構である。下部ユニット２５は、コネクタ自動接続装置１０を構成する部材、機構のうち第１支持部材１６に支持される部材、機構であり、第２アクチュエータ１２、第３アクチュエータ１３、クランク機構６、第４アクチュエータ１４及び保持部材２９などを含むものである。第１フローティング機構２１は、図３に示すように、Ｘ軸方向（前後方向）の直線ガイド部２１ａ及びＹ軸方向（左右方向）の直線ガイド部２１ｂを有する直交十字状の直線ガイド機構（例えば、ＬＭガイド（登録商標））と、該直交十字状の直線ガイド機構の対角線上、かつ直線ガイド部２１ａと直線ガイド部２１ｂとが交差する直線ガイド機構の中心位置（ピストンロッド１１ｂの軸心位置と同位置）から等距離となる四方４箇所の位置に、引っ張り方向が上下方向なるように配置される４つの引っ張りバネ２１ｃとから構成される。第１フローティング機構２１は、第１アクチュエータ１１のピストンロッド１１ｂの先端部に固定される板状の固定部材２４と長板状の第１支持部材１６との間に介装される。第１フローティング機構２１は、直線ガイド機構（直線ガイド部１６ａ、１６ｂ）により、第１アクチュエータ１１に対して下部ユニット２５を水平方向の任意の方向に移動可能であるとともに、４つの引っ張りバネ２１ｃによる上下方向に引っ張る四方からの荷重により下部ユニット２５を直線ガイド機構の中心位置（ピストンロッド１１ｂの軸心位置と同位置）に戻すように働いて、該第１支持部材１６を水平方向にフローティングさせるものである。すなわち、上記下部ユニット２５は、第１アクチュエータ１１（固定部材２４）に対して、下部ユニット２５全体が直線ガイド機構の中心位置から外れるような水平方向の力がかかった場合でも、第１フローティング機構２１により下部ユニット２５全体を常に中心位置に戻る力が働くように、フローティングしている状態となっている。 As shown in FIG. 1, the first floating mechanism 21 is a mechanism for floatingly supporting the entire lower unit 25 supported by the lower portion of the first floating mechanism 21. The lower unit 25 is a member / mechanism supported by the first support member 16 among the members / mechanisms constituting the automatic connector connecting apparatus 10, and includes the second actuator 12, the third actuator 13, the crank mechanism 6, and the fourth actuator. 14 and holding member 29 and the like. As shown in FIG. 3, the first floating mechanism 21 includes an orthogonal cross-shaped linear guide mechanism (for example, a linear guide portion 21a in the X-axis direction (front-rear direction) and a linear guide portion 21b in the Y-axis direction (left-right direction) (for example, LM Guide (registered trademark)) and the diagonal position of the orthogonal cross-shaped linear guide mechanism, and the center position of the linear guide mechanism where the linear guide portion 21a and the linear guide portion 21b intersect (the axial center position of the piston rod 11b) And four tension springs 21c that are arranged at four positions on the four sides that are equidistant from each other in such a manner that the tension direction is the vertical direction. The first floating mechanism 21 is interposed between a plate-like fixing member 24 fixed to the tip of the piston rod 11 b of the first actuator 11 and a long plate-like first support member 16. The first floating mechanism 21 can move the lower unit 25 in an arbitrary horizontal direction with respect to the first actuator 11 by a linear guide mechanism (linear guide portions 16a and 16b), and by four tension springs 21c. The first support member 16 is floated in the horizontal direction by acting so as to return the lower unit 25 to the center position of the linear guide mechanism (the same position as the axial center position of the piston rod 11b) by the loads from the four directions pulled in the vertical direction. Is. That is, the lower unit 25 has the first floating mechanism even when a horizontal force is applied to the first actuator 11 (fixing member 24) so that the entire lower unit 25 deviates from the center position of the linear guide mechanism. 21 is in a floating state so that a force to always return the entire lower unit 25 to the center position works.

第１支持部材１６には、図１に示すように、第１支持部材１６の一方側（本実施形態では、後方側）に側面視Ｌ字状の第２支持部材１７を介して第２アクチュエータ１２が支持固定されるとともに、第１支持部材１６の他方側（本実施形態では、前方側）に板状の第３支持部材１８を介して第４アクチュエータ１４が支持固定されている。また、第１支持部材１６には、図２に示すように、第１支持部材１６の長手方向両端から下方に突出する二つの第２ガイドピン１９と、該第２ガイドピン１９の対向方向内側において下方に突出する二つの過荷重防止機構２８が設けられている。 As shown in FIG. 1, the first support member 16 includes a second actuator via a second support member 17 that is L-shaped in a side view on one side of the first support member 16 (the rear side in the present embodiment). 12 is supported and fixed, and the fourth actuator 14 is supported and fixed on the other side (the front side in the present embodiment) of the first support member 16 via a plate-like third support member 18. Further, as shown in FIG. 2, the first support member 16 includes two second guide pins 19 projecting downward from both longitudinal ends of the first support member 16, and an inner side in the opposite direction of the second guide pin 19. Are provided with two overload prevention mechanisms 28 protruding downward.

第２アクチュエータ１２は、エアシリンダであり、シリンダ本体１２ａと、空圧により該シリンダ本体１２ａに対して伸縮するピストンロッド１２ｂとを備える。第２アクチュエータ１２のシリンダ本体１２ａは、ピストンロッド１２ｂの伸縮方向を上下方向とするとともに、第２支持部材１７を介して第１支持部材１６の短手方向一端に支持固定される。ピストンロッド１２ｂの先端部には、第３アクチュエータ１３が取り付けられている。第２アクチュエータ１２は、ピストンロッド１２ｂを伸縮することで、該ピストンロッド１２ｂに第３アクチュエータ１３及び第２フローティング機構２２を介してクランプ機構６を上下方向に移動可能である。 The second actuator 12 is an air cylinder, and includes a cylinder body 12a and a piston rod 12b that expands and contracts with respect to the cylinder body 12a by pneumatic pressure. The cylinder body 12 a of the second actuator 12 is supported and fixed to one end in the short direction of the first support member 16 via the second support member 17 while the expansion and contraction direction of the piston rod 12 b is the vertical direction. A third actuator 13 is attached to the tip of the piston rod 12b. The second actuator 12 can move the clamp mechanism 6 in the vertical direction via the third actuator 13 and the second floating mechanism 22 by extending and contracting the piston rod 12b.

第３アクチュエータ１３は、電動シリンダであり、シリンダ本体１３ａと、電動により該シリンダ本体１３ａに対して伸縮するピストンロッド１３ｂ（図４（ｃ）参照）とを備える。第３アクチュエータ１３のシリンダ本体１３ａは、第２アクチュエータ１２のピストンロッド１２ｂの先端部において、ピストンロッド１３ｂの伸縮方向が水平方向（本実施形態では、前後方向）となるように、第２アクチュエータ１２の直下に支持固定される。ピストンロッド１３ｂの先端部には、第２フローティング機構２２が取り付けられている。第３アクチュエータ１３は、ピストンロッド１３ｂを伸縮することで、第２フローティング機構２２を介してクランプ機構６を水平方向（本実施形態では、前後方向）に移動可能である。第３アクチュエータ１３は、シリンダ本体１３ａにピストンロッド１３ｂが受ける荷重を検出する荷重検出手段１５を備える。荷重検出手段１５は、制御手段２０に接続される。荷重検出手段１５と制御手段２０とにより、嵌合検知手段８が構成される。また、第３アクチュエータ１３は、シリンダ本体１３ａに対するピストンロッド１３ｂの変位を検出する変位センサ（図示せず）を備える。 The third actuator 13 is an electric cylinder, and includes a cylinder body 13a and a piston rod 13b (see FIG. 4C) that expands and contracts with respect to the cylinder body 13a by electricity. The cylinder body 13a of the third actuator 13 includes the second actuator 12 so that the expansion / contraction direction of the piston rod 13b is the horizontal direction (the front-rear direction in the present embodiment) at the tip of the piston rod 12b of the second actuator 12. It is supported and fixed directly underneath. A second floating mechanism 22 is attached to the tip of the piston rod 13b. The third actuator 13 can move the clamp mechanism 6 in the horizontal direction (front-rear direction in the present embodiment) via the second floating mechanism 22 by extending and contracting the piston rod 13b. The third actuator 13 includes load detection means 15 that detects a load received by the piston rod 13b on the cylinder body 13a. The load detection means 15 is connected to the control means 20. The load detection means 15 and the control means 20 constitute a fitting detection means 8. The third actuator 13 includes a displacement sensor (not shown) that detects the displacement of the piston rod 13b with respect to the cylinder body 13a.

第２フローティング機構２２は、クランプ機構６をフローティング支持するためのフローティング機構であり、支持部材２２ａと、移動部材２２ｂと、複数のショルダーボルト２２ｃと、該ショルダーボルト２２ｃに嵌め込まれるバネ（図示せず）と、から構成される。支持部材２２ａは、第３アクチュエータ１３の先端部に固定される側面視Ｌ字状の部材であり、ショルダーボルト２２ｃを介して移動部材２２ｂを支持する部材である。移動部材２２ｂは、板状の部材であり、ショルダーボルト２２ｃを介して支持部材２２ａの下方に取り付けられる。ショルダーボルト２２ｃは、支持部材２２ａに形成されたボルト貫通孔に上方から下方に向けて挿通されており、支持部材２２ａから突出する下端部分が移動部材２２ｂに螺入されている。バネは、ショルダーボルト２２ｃにおける支持部材２２ａ上端から突出する部分に嵌め込まれ、ショルダーボルト２２ｃの頭部が支持部材２２ａから離間する方向に付勢されている。また、移動部材２２ｂが上方に移動した際に、移動部材２２ｂの上端面が支持部材２２ａの下端面に当接することで、移動部材２２ｂの上方への移動が規制されている。このように、支持部材２２ａは、移動部材２２ｂを、ショルダーボルト２２ｃ、バネによってフローティング支持する機構になっており、移動部材２２ｂは支持部材２２ａに対して上下方向の所定範囲においてフローティング可能になっている。後述するクランプ機構６の上端部は、第２フローティング機構２２を介して第３アクチュエータ１３の先端部に取り付けられる。第２フローティング機構２２は、クランプ機構６を上下方向の所定範囲でフローティングさせるものである。 The second floating mechanism 22 is a floating mechanism for floatingly supporting the clamp mechanism 6, and includes a support member 22a, a moving member 22b, a plurality of shoulder bolts 22c, and a spring (not shown) fitted into the shoulder bolt 22c. ). The support member 22a is an L-shaped member that is fixed to the distal end portion of the third actuator 13, and is a member that supports the moving member 22b via a shoulder bolt 22c. The moving member 22b is a plate-like member and is attached below the support member 22a via a shoulder bolt 22c. The shoulder bolt 22c is inserted through a bolt through hole formed in the support member 22a from the upper side to the lower side, and a lower end portion protruding from the support member 22a is screwed into the moving member 22b. The spring is fitted into a portion of the shoulder bolt 22c that protrudes from the upper end of the support member 22a, and is biased in a direction in which the head of the shoulder bolt 22c is separated from the support member 22a. Further, when the moving member 22b moves upward, the upper end surface of the moving member 22b comes into contact with the lower end surface of the support member 22a, so that the upward movement of the moving member 22b is restricted. As described above, the support member 22a is a mechanism for floatingly supporting the moving member 22b with the shoulder bolt 22c and the spring, and the moving member 22b can float in a predetermined range in the vertical direction with respect to the support member 22a. Yes. An upper end portion of a clamp mechanism 6 to be described later is attached to the distal end portion of the third actuator 13 via the second floating mechanism 22. The second floating mechanism 22 floats the clamp mechanism 6 in a predetermined range in the vertical direction.

第４アクチュエータ１４は、電動シリンダであり、シリンダ本体１４ａと、電動により該シリンダ本体１４ａに対して伸縮するピストンロッド１４ｂ（図４（ｄ）参照）とを備える。第４アクチュエータ１４のシリンダ本体１４ａは、ピストンロッド１３ｂの伸縮方向が水平方向（本実施形態では、前後方向）となるように、第３支持部材１８を介して第１支持部材１６の短手方向他端に支持固定される。第４アクチュエータ１４は、第３アクチュエータ１３に対して該第４アクチュエータ１４のピストンロッド１４ｂの軸心と、第３アクチュエータ１３のピストンロッド１３ｂの軸心とが同一平面上となる位置に配置される。ピストンロッド１４ｂの先端部には、第３フローティング機構２３が取り付けられている。第４アクチュエータ１４は、ピストンロッド１４ｂを伸縮することで、第３フローティング機構２３、保持部材２９を介して検査装置側コネクタ５を水平方向（本実施形態では、前後方向）に移動可能である。第４アクチュエータ１４は、第３アクチュエータ１３と同様に、図示しない荷重検出手段や変位センサを備えており、これらが制御手段２０に接続され、嵌合検知手段を構成している。 The fourth actuator 14 is an electric cylinder, and includes a cylinder body 14a and a piston rod 14b (see FIG. 4D) that expands and contracts with respect to the cylinder body 14a by electric drive. The cylinder body 14a of the fourth actuator 14 has a short direction of the first support member 16 via the third support member 18 so that the expansion and contraction direction of the piston rod 13b is the horizontal direction (in this embodiment, the front-rear direction). Supported and fixed to the other end. The fourth actuator 14 is disposed at a position where the axis of the piston rod 14b of the fourth actuator 14 and the axis of the piston rod 13b of the third actuator 13 are on the same plane with respect to the third actuator 13. . A third floating mechanism 23 is attached to the tip of the piston rod 14b. The fourth actuator 14 can move the inspection device-side connector 5 in the horizontal direction (in the front-rear direction in this embodiment) via the third floating mechanism 23 and the holding member 29 by extending and contracting the piston rod 14b. Similar to the third actuator 13, the fourth actuator 14 includes a load detection means and a displacement sensor (not shown), which are connected to the control means 20 to constitute a fitting detection means.

第１アクチュエータ１１、第２アクチュエータ１２及び第３アクチュエータ１３は、それぞれを連携して駆動させることでクランプ機構６を上下方向及び前後方向に移動させる移動手段である。具体的には、第１アクチュエータ１１、第２アクチュエータ１２は、クランプ機構６を上下方向に移動して、後述する仮固定治具７にセットされた電池パック側コネクタ３後方やＥＣＵ側コネクタ４後方の所定位置にクランプ機構６を移動するための移動手段である。また、第３アクチュエータ１３は、電池パック側コネクタ３後方の所定位置から前記クランプ機構６を前方に移動して、該クランプ機構６にクランプされた電池パック側コネクタ３を相手側コネクタである検査装置側コネクタ５に接続して嵌合させることができる。また、第３アクチュエータ１３は、検査装置側コネクタ５と嵌合した電池パック側コネクタ３をクランプしたクランプ機構６を後方に移動して、該電池パック側コネクタ３と検査装置側コネクタ５とを接続解除させるための移動手段となる。さらに、第３アクチュエータ１３は、ＥＣＵ側コネクタ４後方の所定位置から電池パック側コネクタ３をクランプしたクランプ機構６を前方に移動して、相手側コネクタであるＥＣＵ側コネクタ４に接続して嵌合させるための移動手段となる。 The first actuator 11, the second actuator 12, and the third actuator 13 are moving means that move the clamp mechanism 6 in the vertical direction and the front-rear direction by driving them in cooperation with each other. Specifically, the first actuator 11 and the second actuator 12 move the clamp mechanism 6 in the vertical direction, and the rear side of the battery pack side connector 3 and the rear side of the ECU side connector 4 set in a temporary fixing jig 7 described later. It is a moving means for moving the clamp mechanism 6 to the predetermined position. Further, the third actuator 13 moves the clamp mechanism 6 forward from a predetermined position behind the battery pack side connector 3, and the battery pack side connector 3 clamped by the clamp mechanism 6 is the counterpart connector. The side connector 5 can be connected and fitted. Further, the third actuator 13 moves the clamp mechanism 6 that clamps the battery pack side connector 3 fitted to the inspection device side connector 5 backward to connect the battery pack side connector 3 and the inspection device side connector 5. It becomes a moving means for releasing. Further, the third actuator 13 moves forward the clamping mechanism 6 that clamps the battery pack side connector 3 from a predetermined position behind the ECU side connector 4, and is connected to the ECU side connector 4 that is the mating side connector. It becomes a moving means for making it happen.

一方、第４アクチュエータ１４は、該第４アクチュエータ１４を駆動することで、検査装置側コネクタ５を保持した保持部材２９を後方に移動して、所定位置（本実施形態では、仮固定治具７における後述する第２差し込み孔７ｆ（図２参照））にセットするための移動手段である。第４アクチュエータ１４は、保持部材２９を介して検査装置側コネクタ５を移動して、仮固定治具７に仮固定された電池パック側コネクタ３に接続して嵌合させることができる。
なお、本実施形態では、第４アクチュエータ１４により保持部材２９に保持された検査装置側コネクタ５を移動して仮固定治具７における検査装置側コネクタ５の第２差し込み孔７ｆにセット可能に構成しているが、特に限定するものではない。例えば、検査装置側コネクタ５を予め所定位置（例えば、前記第２差し込み孔７ｆ）にセットしておき、第１アクチュエータ１１、第２アクチュエータ１２及び第３アクチュエータ１３を駆動して電池パック側コネクタ３を移動させて検査装置側コネクタ５にコネクタ嵌合させることも可能である。 On the other hand, the fourth actuator 14 drives the fourth actuator 14 to move the holding member 29 holding the inspection apparatus side connector 5 rearward, thereby moving it to a predetermined position (in this embodiment, the temporary fixing jig 7 In the second insertion hole 7f (see FIG. 2) described later. The fourth actuator 14 can move the inspection device side connector 5 via the holding member 29 to be connected and fitted to the battery pack side connector 3 temporarily fixed to the temporary fixing jig 7.
In the present embodiment, the inspection apparatus side connector 5 held by the holding member 29 by the fourth actuator 14 can be moved and set in the second insertion hole 7f of the inspection apparatus side connector 5 in the temporary fixing jig 7. However, it is not particularly limited. For example, the inspection apparatus side connector 5 is set in a predetermined position (for example, the second insertion hole 7f) in advance, and the first actuator 11, the second actuator 12 and the third actuator 13 are driven to connect the battery pack side connector 3 to each other. It is also possible to fit the connector to the inspection apparatus side connector 5 by moving the connector.

第３フローティング機構２３は、保持部材２９に保持される検査装置側コネクタ５をフローティング支持するためのフローティング機構であり、支持部材２３ａと、移動部材２３ｂと、ショルダーボルト２３ｃと、該ショルダーボルト２３ｃに嵌め込まれるバネ（図示せず）と、から構成される。支持部材２３ａは、第４アクチュエータ１４の先端部に固定される側面視Ｌ字状の部材であり、ショルダーボルト２３ｃを介して移動部材２３ｂを支持する部材である。移動部材２３ｂは、板状の部材であり、ショルダーボルト２３ｃを介して支持部材２３ａの下方に取り付けられる。ショルダーボルト２３ｃは、支持部材２３ａに形成されたボルト貫通孔に上方から下方に向けて挿通されており、支持部材２３ａから突出する下端部分が移動部材２３ｂに螺入されている。バネは、ショルダーボルト２３ｃにおける支持部材２３ａ上端から突出する部分に嵌め込まれ、ショルダーボルト２３ｃの頭部が支持部材２３ａから離間する方向に付勢されている。また、移動部材２３ｂが上方に移動した際に、移動部材２３ｂの上端面が支持部材２３ａの下端面に当接することで、移動部材２３ｂの上方への移動が規制されている。このように、支持部材２３ａは、移動部材２３ｂを、ショルダーボルト２３ｃ、バネによってフローティング支持する機構になっており、移動部材２３ｂは支持部材２３ａに対して上下方向の所定範囲においてフローティング可能になっている。保持部材２９の上端部は、第３フローティング機構２３を介して第３アクチュエータ１３の先端部に取り付けられる。第３フローティング機構２３は、保持部材２９を介して検査装置側コネクタ５を上下方向の所定範囲でフローティングさせるものである。 The third floating mechanism 23 is a floating mechanism for floatingly supporting the inspection apparatus side connector 5 held by the holding member 29. The third floating mechanism 23 includes a support member 23a, a moving member 23b, a shoulder bolt 23c, and the shoulder bolt 23c. And a spring (not shown) to be fitted. The support member 23a is an L-shaped member that is fixed to the distal end portion of the fourth actuator 14 in a side view, and is a member that supports the moving member 23b via a shoulder bolt 23c. The moving member 23b is a plate-like member and is attached below the support member 23a via a shoulder bolt 23c. The shoulder bolt 23c is inserted into a bolt through hole formed in the support member 23a from the upper side to the lower side, and a lower end portion protruding from the support member 23a is screwed into the moving member 23b. The spring is fitted into a portion of the shoulder bolt 23c that protrudes from the upper end of the support member 23a, and is biased in a direction in which the head of the shoulder bolt 23c is separated from the support member 23a. Further, when the moving member 23b moves upward, the upper end surface of the moving member 23b comes into contact with the lower end surface of the support member 23a, so that the upward movement of the moving member 23b is restricted. As described above, the support member 23a has a mechanism for floatingly supporting the moving member 23b by the shoulder bolt 23c and the spring, and the moving member 23b can float in a predetermined range in the vertical direction with respect to the support member 23a. Yes. The upper end portion of the holding member 29 is attached to the distal end portion of the third actuator 13 via the third floating mechanism 23. The third floating mechanism 23 causes the inspection apparatus side connector 5 to float in a predetermined range in the vertical direction via the holding member 29.

クランプ機構６は、第３アクチュエータ１３の先端部に第２フローティング機構２２を介して配置され、第１アクチュエータ１１、第２アクチュエータ１２、及び第３アクチュエータにより移動されるとともに、電池パック側コネクタ３をクランプする機構である。クランプ機構６は、平板棒状で左右一対からなるクランプバー６ａ・６ａと、該クランプバー６ａ・６ａの一端を軸支して回動する回動機構（図示せず）と、から構成される。回動動構は、クランプバー６ａ・６ａの一端を軸支する回動軸６ｂと、該回動軸６ｂを回動駆動させるラックピニオン機構（図示せず）と、該ラックピニオン機構を駆動する駆動手段（図示せず）と、クランプバー６ａ・６ａの上方において前方に突出して形成される先端部が先細りのテーパー形状のガイドピン６ｃから構成される。クランプ機構６では、ラックピニオン機構のラックが駆動手段により直線移動させられるようになっており、このラックの直線移動によりピニオンを介して回動軸６ｂを回動することで、クランプバー６ａ・６ａが左回転または右回転する。すなわち、ラックの進退動に応じてクランプバー６ａ・６ａは９０度だけ反転するようにして回動可能であり、一対のクランプバー６ａ・６ａにより開閉動作（クランプバー開状態：クランプバー６ａ・６ａの各先端が下方に向いて平行となる状態、クランプバー閉状態：クランプバー６ａ・６ａが内側に９０度回動し、クランプバー６ａ・６ａの先端同士が突き合わされる状態）を行うことができる。詳細は後述するが、クランプ機構６は、仮固定治具７のコネクタ仮固定部７ｂに仮固定された複数の電池パック側コネクタ３（本実施形態では、４個のメス型コネクタ）を、水平方向に並べた状態でコネクタ厚さ方向（図１における上下方向）かつ同時にクランプすることができる。クランプ機構６は、制御手段２０に接続されている。 The clamp mechanism 6 is disposed at the tip of the third actuator 13 via the second floating mechanism 22 and is moved by the first actuator 11, the second actuator 12, and the third actuator, and the battery pack side connector 3 is connected to the clamp mechanism 6. A mechanism for clamping. The clamp mechanism 6 includes a flat bar-like clamp bar 6a, 6a and a pivot mechanism (not shown) that pivots on one end of the clamp bar 6a, 6a. The rotation mechanism is configured to drive a rotation shaft 6b that pivotally supports one end of the clamp bars 6a and 6a, a rack and pinion mechanism (not shown) that rotates the rotation shaft 6b, and the rack and pinion mechanism. A driving means (not shown) and a tip portion that projects forwardly above the clamp bars 6a and 6a are formed by a tapered taper-shaped guide pin 6c. In the clamp mechanism 6, the rack of the rack and pinion mechanism is linearly moved by the driving means. By rotating the rotation shaft 6b via the pinion by the linear movement of the rack, the clamp bars 6a and 6a are moved. Rotate left or right. In other words, the clamp bars 6a and 6a can be rotated so as to be reversed by 90 degrees in accordance with the forward and backward movement of the rack, and are opened and closed by the pair of clamp bars 6a and 6a (clamp bar open state: clamp bars 6a and 6a). The clamp bars 6a and 6a are rotated 90 degrees inward and the tips of the clamp bars 6a and 6a are brought into contact with each other). it can. Although the details will be described later, the clamp mechanism 6 horizontally connects a plurality of battery pack side connectors 3 (four female connectors in the present embodiment) temporarily fixed to the connector temporary fixing portion 7b of the temporary fixing jig 7. It is possible to clamp at the same time in the connector thickness direction (up and down direction in FIG. 1) while being arranged in the direction. The clamp mechanism 6 is connected to the control means 20.

仮固定治具７は、電池パック側コネクタ３を仮固定して、電池パック側コネクタ３をクランプ機構６によりクランプする位置に位置決めするものである。仮固定治具７は、長方形板状の基部７ａと、該基部７ａ上面において仮固定治具７の短手方向一端において長手方向略中央に設けられる略直方体状のコネクタ仮固定部７ｂと、基部７ａの長手方向両端及び短手方向前端において上下方向に貫通する円状の貫通孔であって、第１ガイドピン６１を案内する第１ガイド孔７ｃ及び第２ガイドピン１９を案内する第２ガイド孔７ｄ（図２参照）と、第１ラフガイド機構２６と、クランプ機構６が有するガイドピン６ｃを案内する第３ガイド孔２７とを備える。 The temporary fixing jig 7 temporarily fixes the battery pack side connector 3 and positions the battery pack side connector 3 at a position to be clamped by the clamp mechanism 6. The temporary fixing jig 7 includes a rectangular plate-shaped base portion 7a, a substantially rectangular parallelepiped connector temporary fixing portion 7b provided on the upper surface of the base portion 7a at one end in the short direction of the temporary fixing jig 7, and a base portion A circular through-hole penetrating in the vertical direction at both the longitudinal end and the short-side front end of 7a, and a second guide for guiding the first guide pin 7c and the second guide pin 19 for guiding the first guide pin 61. The hole 7d (refer FIG. 2), the 1st rough guide mechanism 26, and the 3rd guide hole 27 which guides the guide pin 6c which the clamp mechanism 6 has are provided.

コネクタ仮固定部７ｂには、その前面に複数（本実施形態では、４個）の電池パック側コネクタ３を水平方向に並べて差し込んで仮固定が可能である第１差し込み孔７ｅが設けられている。一方、コネクタ仮固定部７ｂの後面には、該第１差し込み孔７ｅに対向する位置に検査装置側コネクタ５が差し込み可能である第２差し込み孔７ｆ（図２参照）が設けられている。第１差し込み孔７ｅと第２差し込み孔７ｆとはコネクタ仮固定部７ｂ内で連通しており、第１差し込み孔７ｅに差し込まれた電池パック側コネクタ３と第２差し込み孔７ｆに差し込まれた検査装置側コネクタ５とは、コネクタ仮固定部７ｂ内でコネクタ嵌合することが可能である。コネクタ仮固定部７ｂの前面の上端部には、２つの第３ガイド孔２７が設けられている。 The connector temporary fixing portion 7b is provided with a first insertion hole 7e on the front surface thereof, in which a plurality (four in this embodiment) of battery pack side connectors 3 can be temporarily fixed by being inserted in a horizontal direction. . On the other hand, the rear surface of the connector temporary fixing portion 7b is provided with a second insertion hole 7f (see FIG. 2) through which the inspection apparatus side connector 5 can be inserted at a position facing the first insertion hole 7e. The first insertion hole 7e and the second insertion hole 7f communicate with each other in the connector temporary fixing portion 7b, and the battery pack side connector 3 inserted into the first insertion hole 7e and the inspection inserted into the second insertion hole 7f. The device-side connector 5 can be connector-fitted in the connector temporary fixing portion 7b. Two third guide holes 27 are provided at the upper end of the front surface of the connector temporary fixing portion 7b.

第３ガイド孔２７は、クランプ機構６が有するガイドピン６ｃをラフに受け入れてクランプ機構６を仮固定治具７のコネクタ仮固定部７ｂ前面に案内可能な二つのガイド孔である。クランプ機構６により仮固定治具７に仮固定された電池パック側コネクタ３をクランプする際に、第３ガイド孔２７にガイドピン６ｃを挿通してクランク機構６を前方に案内することにより、クランプ機構６を電池パック側コネクタ３の外形に合わせて位置決めすることができる。 The third guide holes 27 are two guide holes that can roughly receive the guide pins 6 c of the clamp mechanism 6 and guide the clamp mechanism 6 to the front surface of the connector temporary fixing portion 7 b of the temporary fixing jig 7. When the battery pack side connector 3 temporarily fixed to the temporary fixing jig 7 by the clamp mechanism 6 is clamped, the guide pin 6c is inserted into the third guide hole 27 to guide the crank mechanism 6 forward, thereby clamping The mechanism 6 can be positioned according to the outer shape of the battery pack side connector 3.

第１ラフガイド機構２６は、仮固定治具７の基部７ａから下方に突出して複数配置され、仮固定治具７をＥＣＵの上部に配置する際に、該仮固定治具７を案内してＥＣＵ４０の外形に対しラフに位置合わせするためのものである。具体的には、第１ラフガイド機構２６は、仮固定治具７をＥＣＵ４０外形に対しラフに位置合わせするための斜面であるラフガイド面２６ａ（図２参照）が設けられ、このラフガイド面２６ａは、仮固定治具７の組付け方向（本実施形態では下方）先端側へ向けて漸次厚さが薄くなるテーパー形状に形成されている。 A plurality of first rough guide mechanisms 26 are arranged so as to protrude downward from the base portion 7a of the temporary fixing jig 7, and guide the temporary fixing jig 7 when the temporary fixing jig 7 is arranged at the upper part of the ECU. This is for rough alignment with the outer shape of the ECU 40. Specifically, the first rough guide mechanism 26 is provided with a rough guide surface 26a (see FIG. 2) that is an inclined surface for roughly aligning the temporary fixing jig 7 with respect to the outer shape of the ECU 40, and this rough guide surface. 26a is formed in a taper shape in which the thickness gradually decreases toward the tip end side in the assembly direction of the temporary fixing jig 7 (downward in the present embodiment).

嵌合検知手段８は、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタ（検査装置側コネクタ５、ＥＣＵ側コネクタ４）とが嵌合した際のアクチュエータ（本実施形態では、第３アクチュエータ１３）の荷重変動からコネクタ嵌合完了を検知する手段である。嵌合検知手段８は、第３アクチュエータ１３に取り付けられ、該第３アクチュエータ１３に加えられる荷重を検出する荷重検出手段１５及び第３アクチュエータ１３（ピストンロッド１３ｂ）の変位を検出する変位センサ（図示せず）と、該荷重検出手段１５及び変位センサと接続される制御手段２０とから構成される。制御手段２０は、荷重検出手段１５により第３アクチュエータ１３に加えられる荷重を時系列で取得することで、第３アクチュエータ１３における荷重変動量を取得することができる。これにより、制御手段２０は、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタとの組付け確認作業、すなわち電池パック側コネクタ３及び相手側コネクタのうち、一方のコネクタが有するロック爪が、他方のコネクタが有するロック爪の係合部に乗り上げた際のアクチュエータ（本実施形態では、第３アクチュエータ１３）荷重変動量から、コネクタ嵌合が完了したことを検知することができる。また、制御手段２０は、変位センサにより第３アクチュエータ１３（シリンダ本体１３ａ）に対するピストンロッド１３ｂのストローク量を時系列で取得することができる。これにより、制御手段２０は、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタとの組付け確認作業、すなわち予め記憶されているコネクタ嵌合時のピストンロッド１３ｂのストローク量と、変位センサにより取得されるピストンロッド１３ｂのストローク量とを比較して、コネクタ嵌合が完了したことを検知することができる。
なお、本実施形態のコネクタ自動接続装置１０では、第３アクチュエータ１３に荷重検出手段１５と変位センサの両方を備える構成としているが、この構成に特に限定するものでない。例えば、ロック爪を係合部に係合するロック機構によりコネクタ同士を嵌合する場合は、荷重検出手段１５のみを備える構成としてもよく、ロック機構を有しないコネクタ同士を嵌合する場合は、変位センサのみを備える構成としてもよく、コネクタのロック機構の有無に応じて荷重検出手段１５と変位センサとを適宜使い分ければよい。 The fitting detection means 8 is a load variation of the actuator (in this embodiment, the third actuator 13) when the battery pack side connector 3 and the mating connector (inspection device side connector 5, ECU side connector 4) are fitted. To detect completion of connector fitting. The fitting detection means 8 is attached to the third actuator 13, and a load detection means 15 for detecting a load applied to the third actuator 13 and a displacement sensor for detecting the displacement of the third actuator 13 (piston rod 13b) (FIG. (Not shown) and the control means 20 connected to the load detection means 15 and the displacement sensor. The control unit 20 can acquire the load fluctuation amount in the third actuator 13 by acquiring the load applied to the third actuator 13 by the load detection unit 15 in time series. As a result, the control means 20 performs the assembly check operation between the battery pack side connector 3 and the mating connector, that is, the lock claw of one connector of the battery pack side connector 3 and the mating connector, and the other connector The completion of connector fitting can be detected from the load fluctuation amount of the actuator (in this embodiment, the third actuator 13) when riding on the engaging portion of the lock claw. Moreover, the control means 20 can acquire the stroke amount of the piston rod 13b with respect to the 3rd actuator 13 (cylinder main body 13a) in a time series with a displacement sensor. Thereby, the control means 20 is the assembly confirmation operation | work with the battery pack side connector 3 and the other party connector, ie, the stroke amount of the piston rod 13b at the time of connector fitting memorize | stored previously, and the piston acquired by a displacement sensor Comparing the stroke amount of the rod 13b, it can be detected that the connector fitting is completed.
In the connector automatic connection device 10 according to the present embodiment, the third actuator 13 includes both the load detection means 15 and the displacement sensor, but the configuration is not particularly limited to this configuration. For example, when the connectors are fitted together by a locking mechanism that engages the locking claw with the engaging portion, it may be configured to include only the load detection means 15, and when fitting connectors that do not have a locking mechanism, Only the displacement sensor may be provided, and the load detecting means 15 and the displacement sensor may be properly used according to the presence or absence of the connector locking mechanism.

なお、上記のように嵌合検知手段８によりコネクタ嵌合を検知する代わりに、例えば、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタとが嵌合動作をした後に、コネクタ同士が完全嵌合（コネクタ爪が係合部に係合）しているかどうかを確認するため、電池パック側コネクタ３の後退動作を行って、変化する荷重変化量やストローク量により、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタとがコネクタ嵌合をしているかどうかを制御手段２０が検知することも可能である。 Instead of detecting the connector fitting by the fitting detecting means 8 as described above, for example, after the battery pack side connector 3 and the mating connector are engaged, the connectors are completely fitted (connector claws). In order to confirm whether or not the battery pack side connector 3 is engaged with the engaging portion, the battery pack side connector 3 and the mating connector are It is also possible for the control means 20 to detect whether or not the connector is fitted.

また、本実施形態とは異なる嵌合検出手段の形態としては、上記本実施形態のように複数の電池パック側コネクタ３を相手側コネクタに同時に接続するのではなく、電池パック側コネクタ３を一つずつ個別に相手側コネクタに接続することで、各コネクタ接続に時間差を持たせる手段を設ける構成とすることもできる。このような構成では、音感センサや振動センサによってコネクタ嵌合を判別する場合に、嵌合判別のしやすさを向上することができる。 Further, as a form of the fitting detecting means different from the present embodiment, a plurality of battery pack side connectors 3 are not connected simultaneously to the mating connector as in the present embodiment, but one battery pack side connector 3 is connected. It is also possible to provide a means for providing each connector connection with a time difference by individually connecting to the mating connector one by one. In such a configuration, when the connector fitting is determined by the sound sensor or the vibration sensor, the ease of determining the fitting can be improved.

制御手段２０は、コネクタ自動接続装置１０の各アクチュエータを制御する。また、制御手段２０は、第３アクチュエータ１３が有する荷重検出手段１５とともに嵌合検知手段８を構成する。制御手段２０は、荷重検出手段１５により検出される負荷荷重を時系列で取得し、所定時間あたりの荷重変動量を算出する荷重変動量算出手段（図示せず）と、該荷重変動量算出手段により算出された荷重変動量よりコネクタ嵌合が完了したかどうかを判定する判定手段（図示せず）と、判定結果を表示する表示手段（図示せず）を有する。判定手段は、荷重変動検出手段により算出された荷重変動量と予め取得されている電池パック側コネクタ３と相手側コネクタとが完全に嵌合した時の荷重変動量とを比較し、完全嵌合したかどうかの判定を行う。 The control means 20 controls each actuator of the automatic connector connection device 10. The control means 20 constitutes the fitting detection means 8 together with the load detection means 15 included in the third actuator 13. The control means 20 acquires a load load detected by the load detection means 15 in time series, calculates a load fluctuation amount per predetermined time (not shown), and the load fluctuation amount calculation means. Determination means (not shown) for determining whether or not the connector fitting is completed from the load fluctuation amount calculated by the above, and a display means (not shown) for displaying the determination result. The determination means compares the load fluctuation amount calculated by the load fluctuation detection means with the load fluctuation amount obtained when the battery pack side connector 3 and the mating connector are completely fitted, and is completely fitted. Judge whether or not.

コネクタ離脱機構は、第４アクチュエータ１４先端に取り付けられた保持部材２９による仮固定治具７の押付け動作によりコネクタ仮固定部７ｂ（第１差し込み孔７ｅ）から電池パック側コネクタ３のみを離脱させる機構である。仮固定治具７（コネクタ仮固定部７ｂの第１差し込み孔７ｅ）に差し込まれた電池パック側コネクタ３は、その下部を図示しないバネにより第１差し込み孔７ｅから抜けないように上方に付勢されており、クランプ機構６により電池パック側コネクタ３をクランプする際に、保持部材２９が下降してその先端を仮固定治具７を押し付けることで、電池パック側コネクタ３が受けるバネの付勢力を弱めて電池パック側コネクタ３を仮固定治具７から離脱可能にするものである。 The connector detachment mechanism is a mechanism for detaching only the battery pack side connector 3 from the connector temporary fixing portion 7b (first insertion hole 7e) by the pressing operation of the temporary fixing jig 7 by the holding member 29 attached to the tip of the fourth actuator 14. It is. The battery pack side connector 3 inserted into the temporary fixing jig 7 (the first insertion hole 7e of the connector temporary fixing portion 7b) is urged upward so that the lower portion thereof is not removed from the first insertion hole 7e by a spring (not shown). When the battery pack side connector 3 is clamped by the clamp mechanism 6, the holding member 29 descends and the tip of the holding member 29 is pressed against the temporary fixing jig 7, so that the spring biasing force received by the battery pack side connector 3 is applied. The battery pack side connector 3 is made detachable from the temporary fixing jig 7 by weakening.

過荷重防止機構２８は、図２に示すように、その上端部が第１支持部材１６に形成された貫通孔（図示せず）に挿通するとともにその下端部が第１支持部材１６から突出するロッド状の基部２８ａと、該基部２８ａの上端に設けられるとともに該基部２８ａよりも拡径であり、第１支持部材１６の上面に係止される係止部２８ｂと、基部２８ａの上下方向中途部に設けられる鍔部２８ｃと、基部２８ａにおいて該鍔部２８ｃと第１支持部材１６との間に嵌め込まれるバネ２８ｄと、から構成される。過荷重防止機構２８は、基部２８ａがバネ２８ｄによって下方に付勢されるように構成されており、図２に示す無負荷の状態では、基部２８ａの係止部２８ｂが第１支持部材１６の上面に係止される位置となる。過荷重防止機構２８は、第１アクチュエータ１１により下部ユニット２５を下降させた際に、基部２８ａの先端が仮固定治具７の上部に接触して、該接触後さらに下降するとバネ２８ｄによる付勢力が働き、仮固定治具７に対する第１アクチュエータ１１による過度の押さえ荷重を吸収することができる。 As shown in FIG. 2, the overload prevention mechanism 28 has its upper end portion inserted into a through hole (not shown) formed in the first support member 16 and its lower end portion protrudes from the first support member 16. A rod-shaped base portion 28a, a locking portion 28b that is provided at the upper end of the base portion 28a and has a diameter larger than that of the base portion 28a and is locked to the upper surface of the first support member 16, and a midway in the vertical direction of the base portion 28a And a spring 28d fitted between the flange portion 28c and the first support member 16 in the base portion 28a. The overload prevention mechanism 28 is configured such that the base portion 28a is urged downward by a spring 28d. In the no-load state shown in FIG. It is a position to be locked to the upper surface. When the lower unit 25 is lowered by the first actuator 11, the overload prevention mechanism 28 comes into contact with the upper end of the temporary fixing jig 7, and when further lowered after the contact, the biasing force by the spring 28d is applied. Can absorb the excessive pressing load by the first actuator 11 on the temporary fixing jig 7.

次に、以上のように構成された本実施形態に係るコネクタ自動接続装置１０の動作について図４を用いて説明する。具体的には、車両に搭載される電池パック３０の出荷検査において上記コネクタ自動接続装置１０を適用した際の、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタである検査装置側コネクタ５及びＥＣＵ側コネクタ４との間におけるコネクタの接続（接続解除）動作及び付替え動作について説明する。
なお、本実施形態の電池パック側コネクタ３は、ロック爪を有し、該ロック爪は電池パック側コネクタ３がＥＣＵ側コネクタ４と嵌合した際にＥＣＵ側コネクタ４が備えるロック爪の係合部と係合することでコネクタ嵌合が完了する。一方、検査装置側コネクタ５は、ロック爪の係合部を備えず、検査の際に電池パック側コネクタ３を抜き差し可能である構成としている。 Next, the operation of the automatic connector connecting apparatus 10 according to this embodiment configured as described above will be described with reference to FIG. Specifically, when the connector automatic connection device 10 is applied in the shipping inspection of the battery pack 30 mounted on the vehicle, the battery pack side connector 3 and the inspection side connector 5 and the ECU side connector 4 which are mating connectors. The connection (disconnection) operation and the replacement operation of the connector will be described.
The battery pack side connector 3 of the present embodiment has a lock claw, and the lock claw engages with a lock claw provided in the ECU side connector 4 when the battery pack side connector 3 is fitted to the ECU side connector 4. Engagement with the connector completes connector fitting. On the other hand, the inspection device side connector 5 does not include an engaging portion of the lock claw, and is configured such that the battery pack side connector 3 can be inserted and removed during inspection.

先ず、電池パック３０の検査のための前段取りとして、パレット６０上に電池パック３０とＥＣＵ４０が載置された状態において、図１に示すように、仮固定治具７をＥＣＵ４０の上部にかぶせてセット（位置決め）するとともに、電池パック側コネクタ３を仮固定治具７に仮固定する。具体的には、仮固定治具７が有するコネクタ仮固定部７ｂの第１差し込み孔７ｅに４個の電池パック側コネクタ３を差し込む（図４（ａ）参照）。 First, as a preliminary setup for the inspection of the battery pack 30, with the battery pack 30 and the ECU 40 placed on the pallet 60, the temporary fixing jig 7 is placed on the upper part of the ECU 40 as shown in FIG. 1. The battery pack side connector 3 is temporarily fixed to the temporary fixing jig 7 while being set (positioned). Specifically, the four battery pack side connectors 3 are inserted into the first insertion holes 7e of the temporary connector fixing portion 7b of the temporary fixing jig 7 (see FIG. 4A).

次に、第１アクチュエータ１１及び第２アクチュエータ１２を駆動して、コネクタ自動接続装置１０の下部ユニット２５及び第３アクチュエータ１３を適宜下降して、第２ガイドピン１９を第２ガイド孔７ｄに挿通するとともに、クランク機構６を電池パック側コネクタ３の後方に位置決めする（図４（ｂ）参照）。次に、第３アクチュエータ１３を駆動して、クランプ機構６が有するガイドピン６ｃを第３ガイド孔２７に挿通してクランプ機構６をガイドしながら、クランプ機構６を電池パック側コネクタ３に向けて前進し、４つの電池パック側コネクタ３の上端を係止した状態でクランプバー６ａ・６ａによりクランプする（図４（ｃ）参照）。このように、ガイドピン６ｃが第３ガイド孔２７に挿通してクランプ機構６が位置決めされるため、仮固定治具７に仮固定された電池パック側コネクタ３の外形を確実に捕捉してクランプすることができる。 Next, the first actuator 11 and the second actuator 12 are driven, and the lower unit 25 and the third actuator 13 of the automatic connector connecting device 10 are appropriately lowered, and the second guide pin 19 is inserted into the second guide hole 7d. At the same time, the crank mechanism 6 is positioned behind the battery pack connector 3 (see FIG. 4B). Next, the third actuator 13 is driven, the guide pin 6c of the clamp mechanism 6 is inserted into the third guide hole 27 to guide the clamp mechanism 6, and the clamp mechanism 6 is directed toward the battery pack side connector 3. It moves forward and is clamped by the clamp bars 6a and 6a with the upper ends of the four battery pack side connectors 3 locked (see FIG. 4C). Thus, since the guide pin 6c is inserted into the third guide hole 27 and the clamp mechanism 6 is positioned, the outer shape of the battery pack side connector 3 temporarily fixed to the temporary fixing jig 7 is surely captured and clamped. can do.

次に、検査装置側コネクタ５を仮固定治具７のコネクタ仮固定部７ｂの前方に下降し、第４アクチュエータ１４を駆動して、コネクタ仮固定部７ｂの第２差し込み孔７ｆに向けて移動させる。そして、仮固定治具７のコネクタ仮固定部７ｂ内において、電池パック側コネクタ３と検査装置側コネクタ５とを接続してコネクタ嵌合させる。そして、検査装置５０による電池パック３０の電気的特性検査を実施する。 Next, the inspection apparatus side connector 5 is lowered to the front of the connector temporary fixing portion 7b of the temporary fixing jig 7, and the fourth actuator 14 is driven to move toward the second insertion hole 7f of the connector temporary fixing portion 7b. Let And in the connector temporary fixing part 7b of the temporary fixing jig 7, the battery pack side connector 3 and the test | inspection apparatus side connector 5 are connected, and a connector fitting is carried out. And the electrical property test | inspection of the battery pack 30 by the test | inspection apparatus 50 is implemented.

ここで、電池パック側コネクタ３と検査装置側コネクタ５とが正常に取り付けられた場合、すなわち、電池パック側コネクタ３と検査装置側コネクタ５とが完全に嵌合した場合は、制御手段２０ではコネクタ嵌合時の所定のストローク量が検知されるため、正常に完全嵌合したと判定する。一方、完全嵌合しなかった場合には、制御手段２０では所定のストローク量が得られなかったことを検知し、例えば、制御手段２０が有する表示手段に警告メッセージ等を表示したりして完全嵌合していないことを使用者に知らせる。 Here, when the battery pack side connector 3 and the inspection apparatus side connector 5 are normally attached, that is, when the battery pack side connector 3 and the inspection apparatus side connector 5 are completely fitted, the control means 20 Since a predetermined stroke amount at the time of connector fitting is detected, it is determined that the connector has been normally completely fitted. On the other hand, if it is not completely fitted, the control means 20 detects that the predetermined stroke amount has not been obtained, and displays a warning message or the like on the display means of the control means 20, for example. Inform the user that they are not mated.

検査装置５０による検査が終了後、制御手段２０は、第３アクチュエータ１３を駆動して、電池パック側コネクタ３をクランプしたクランプ機構６を後方に移動させることで、電池パック側コネクタ３と検査装置側コネクタ５との接続を解除する（図４（ｄ）参照）。 After the inspection by the inspection device 50 is completed, the control unit 20 drives the third actuator 13 to move the clamp mechanism 6 that clamps the battery pack side connector 3 backward, so that the battery pack side connector 3 and the inspection device are moved. The connection with the side connector 5 is released (see FIG. 4D).

次に、電池パック側コネクタ３をクランプしたクランプ機構６をＥＣＵ４０が有するＥＣＵ側コネクタ４の後方の位置まで下降させる。次に、電池パック側コネクタ３をクランプしたクランプ機構６を前進させて、電池パック側コネクタ３とＥＣＵ側コネクタ４とを接続してコネクタ嵌合させる。そして、電池パック側コネクタ３とＥＣＵ側コネクタ４とを接続した状態で所定の電気的特性検査を実施する。 Next, the clamp mechanism 6 that clamps the battery pack side connector 3 is lowered to a position behind the ECU side connector 4 of the ECU 40. Next, the clamp mechanism 6 that clamps the battery pack-side connector 3 is advanced to connect the battery pack-side connector 3 and the ECU-side connector 4 so that the connectors are fitted. Then, a predetermined electrical characteristic inspection is performed in a state where the battery pack side connector 3 and the ECU side connector 4 are connected.

ここで、電池パック側コネクタ３とＥＣＵ側コネクタ４とが完全に嵌合した場合、すなわち、電池パック側コネクタ３のロック爪がＥＣＵ側コネクタ４の係合部に係合した場合は、嵌合検知手段８ではコネクタ嵌合時の所定の荷重変動が検知されるため、制御手段２０は正常に完全嵌合したと判定する。一方、完全嵌合しなかった場合には、嵌合検知手段８では所定の荷重変動が得られなかったことを検知し、例えば、制御手段２０が有する表示手段に警告メッセージ等を表示したりして完全嵌合していないことを使用者に知らせる。 Here, when the battery pack side connector 3 and the ECU side connector 4 are completely fitted, that is, when the lock claw of the battery pack side connector 3 is engaged with the engaging portion of the ECU side connector 4, the fitting is performed. Since the detection means 8 detects a predetermined load fluctuation at the time of connector fitting, the control means 20 determines that the fitting is normally completed. On the other hand, when it is not completely fitted, the fitting detection means 8 detects that a predetermined load fluctuation has not been obtained, and displays a warning message or the like on the display means of the control means 20, for example. Inform the user that they are not fully mated.

当該検査が終了後、電池パック側コネクタ３をクランプするクランプバー６ａ・６ａをアンクランプする。このアンクランプの際に、ワイヤーハーネス３１等との干渉を避けるため、徐々にクランプバー６ａ・６ａを開状態とする動作を行うように制御手段２０によりクランク機構６を制御するとよい。 After the inspection, the clamp bars 6a and 6a for clamping the battery pack side connector 3 are unclamped. In order to avoid interference with the wire harness 31 and the like during this unclamping, the control mechanism 20 may be used to control the crank mechanism 6 so as to gradually open the clamp bars 6a and 6a.

本実施形態に係るコネクタ自動接続装置１０では、該コネクタ自動接続装置１０が有する各ガイド機構と各フローティング機構とを併用することで、電池パック側コネクタ３と相手側コネクタとを接続する際の位置ずれ（公差）を吸収することができる。 In the automatic connector connecting apparatus 10 according to the present embodiment, the position at the time of connecting the battery pack side connector 3 and the mating connector by using each guide mechanism of the automatic connector connecting apparatus 10 and each floating mechanism in combination. The deviation (tolerance) can be absorbed.

本発明によれば、コネクタ本体側ではなくコネクタ自動接続装置側でコネクタの位置決めとコネクタの嵌合保証させる構成としているため、コネクタの構造を変更することなく、コネクタ同士の接続を自動化するとともにコネクタの嵌合状態を保証することができる。 According to the present invention, since the connector is positioned and the connector is guaranteed to be fitted not on the connector body side but on the connector automatic connection device side, the connection between the connectors is automated and the connector is not changed without changing the connector structure. It is possible to guarantee the fitting state.

３電池パック側コネクタ
４ＥＣＵ側コネクタ
５検査装置側コネクタ
６クランプ機構
７仮固定治具
８嵌合検知手段
１０コネクタ自動接続装置
１５荷重検知手段
２０制御手段
３０電池パック
４０ＥＣＵ
５０検査装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 3 Battery pack side connector 4 ECU side connector 5 Inspection apparatus side connector 6 Clamp mechanism 7 Temporary fixing jig 8 Fitting detection means 10 Connector automatic connection apparatus 15 Load detection means 20 Control means 30 Battery pack 40 ECU
50 Inspection equipment

Claims

電池パックを検査する際に電池パック側コネクタと相手側コネクタとを自動的に接続する電池パック検査用コネクタ自動接続装置において、
前記電池パック側コネクタと前記相手側コネクタのうち少なくとも一方を移動して、前記電池パック側コネクタと前記相手側コネクタとを嵌合させるアクチュエータと、
前記電池パック側コネクタと前記相手側コネクタとが嵌合した際の前記アクチュエータの荷重変動からコネクタ嵌合完了を検知する嵌合検知手段と、を備えることを特徴とする電池パック検査用コネクタ自動接続装置。 In the battery pack inspection connector automatic connection device that automatically connects the battery pack side connector and the counterpart connector when inspecting the battery pack,
An actuator that moves at least one of the battery pack-side connector and the mating connector to fit the battery pack-side connector and the mating connector;
A battery pack inspection connector automatic connection comprising: a fitting detection means for detecting completion of connector fitting from a load variation of the actuator when the battery pack side connector and the mating connector are fitted. apparatus.

前記アクチュエータにより移動されるとともに、前記電池パック側コネクタをクランプするクランプ機構と、
前記電池パック側コネクタを仮固定して、前記電池パック側コネクタを前記クランプ機構によりクランプする位置に位置決めする仮固定治具と、を備えることを特徴とする請求項１に記載の電池パック検査用コネクタ自動接続装置。 A clamp mechanism that is moved by the actuator and clamps the battery pack side connector;
The battery pack inspection device according to claim 1, further comprising: a temporary fixing jig that temporarily fixes the battery pack side connector and positions the battery pack side connector at a position to be clamped by the clamp mechanism. Connector automatic connection device.

前記嵌合検知手段は、前記電池パック側コネクタ及び前記相手側コネクタのうち、一方のコネクタが有するロック爪が他方のコネクタが有する該ロック爪の係合部に乗り上げた際の前記アクチュエータの荷重変動からコネクタ嵌合完了を検知することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電池パック検査用コネクタ自動接続装置。
The fitting detection means includes: a load variation of the actuator when a lock claw of one connector of the battery pack side connector and the mating connector rides on an engagement portion of the lock claw of the other connector The connector automatic connection device for battery pack inspection according to claim 1, wherein completion of connector fitting is detected from the battery pack.