以下、車両の各種車載機器に接続された車載情報制御装置と携帯情報端末との通信を補助する通信補助装置を具現化した各実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、図中、同一符号を付しており、同一符号の部分についてはその説明を援用する。
まず、図1を参照して、各実施形態にかかる車載システム全体の構成について説明する。本車載システムは、車載情報制御装置30と、車載情報制御装置30に接続された各種車載機器(各種機器)と、携帯情報端末50(70)と、車載情報制御装置30に接続され、車載情報制御装置30と携帯情報端末50との近接高速無線通信を実現する通信補助装置20(80)とを備える。そして、通信補助装置20を介して車載情報制御装置30に接続される携帯情報端末50には、車載情報端末の機能を実現する車両用アプリケーションがインストールされている。
車載情報制御装置30は、車載カメラにより撮影された画像データや、各種センサにより検出された検出データ等の各種データを各種車載機器から受信し、受信した各種データを、通信補助装置20を介して携帯情報端末50に送信する。携帯情報端末50は、通信補助装置20から受信した各種データを表示したり記憶したりする。また、携帯情報端末50は、各種車載機器に対する制御指令を、通信補助装置20を介して車載情報制御装置30に送信し、車載情報制御装置30は、受信した制御指令を各種車載機器に送信する。各種車載機器は、車載情報制御装置30から受信した制御指令を実行する。
本車載システムでは、上記のように、携帯情報端末50と車載情報制御装置30とを近接高速無線通信により接続することで、携帯情報端末50に車載情報端末の機能を担わせ、携帯情報端末50を車載情報端末として利用する。特に、ユーザが利用したい車載情報端末の機能を実現する車両用アプリケーションを、携帯情報端末50にインストールしておくことにより、ユーザは、携帯情報端末50を自身の嗜好に合わせてカスタマイズした車載情報端末として利用することができる。
(第1実施形態)
第1実施形態に係る車載システムは、通信補助装置20、車載情報制御装置30、及び携帯情報端末50(携帯端末)を備える。図2を参照して、第1実施形態に係る通信補助装置20、車載情報制御装置30、及び携帯情報端末50の構成を説明する。
車載情報制御装置30は、CPU10(車載制御装置)、カメラ用I/F部11、音声処理I/F部12、車載センサI/F部13、車両LANI/F部14、情報記憶部15、電源部16を備える。
CPU10は、各種I/F部を介して各種車載機器と接続されているとともに、通信補助装置20に接続されている。CPU10は、各種車載機器を制御するとともに、通信補助装置20を介して携帯情報端末50とデータの送受信を行う。
カメラ用I/F部11は、車両の前方や後方等に搭載された車載カメラとCPU10とを接続し、CPU10から車載カメラへ制御指令を送信するとともに、車載カメラからCPU10へ画像データを送信する。音声処理I/F部12は、車両に搭載されたマイク及びスピーカとCPU10とを接続して、マイクに入力された音声データをCPU10へ送信するとともに、CPU10から音声データをスピーカへ送信する。
車載センサI/F部13は、車両に搭載された各種センサとCPU10とを接続し、各種センサにより検出された検出データを各種センサからCPU10へ送信する。各種センサとしては、例えば、車速センサや残燃料レベルセンサが挙げられる。車載センサI/F部13は、車速センサにより取得された車速情報や残燃料レベルセンサにより取得された残燃料レベル情報を、CPU10へ送信する。また、車載センサI/F部13は、車両に設置された各種スイッチとCPU10とを接続し、各種スイッチの操作情報を各種スイッチからCPU10へ送信する。
車両LANI/F部14は、空調制御機器(エアコンコントロールパネル)、ボデー制御機器、エンジン制御機器、メータ等の各種制御機器とCPU10とを接続し、各種制御機器とCPU10とでデータの送受信を行う。例えば、CPU10が車載センサI/F部13からエアコンのスイッチの操作情報を受信した場合は、CPU10から車両LANI/F部14を介して空調制御機器へ制御指令を送信する。空調制御機器からエアコンへ制御指令が送信され、エアコンが制御指令を実施すると、空調制御機器から車両LANI/F部14を介してCPU10へ実施完了が通知される。また、空調制御機器から車両LANI/F部14を介してCPU10へ、エアコン利用時の温度や風量の設定状態を送信する。
情報記憶部15は、CPU10が実行する各種プログラムや、CPU10が受信した各種データ等を記憶する。具体的には、車載センサI/F部13から送信された車速情報や残燃料レベル情報、車速情報から算出した総走行距離を記憶する。また、車両LANI/F部14から送信されたエアコン利用時の設定状態を記憶する。さらに、オイル交換時期、定期検診時期、フィルタ交換時期等の車両のメンテナンス情報を記憶する。電源部16は、CPU10に電力を供給する。
通信補助装置20は、近接無線I/F部21(通信部)、無線給電用I/F部22(無線給電部)、車載アダプタ23、車室内に形成されて車載アダプタ23を保持する凹部24(図4参照)を備える。通信補助装置20の保持部は車載アダプタ23及び凹部24を含む。
近接無線I/F部21は、Transfer Jet(登録商標、ISO/IEC 17568、ISO/IEC 17569)等の近接高速無線通信を行う無線インターフェースである。近接無線I/F部21は、携帯情報端末50から近接高速無線通信により送信されたデータを受信するとともに、車載情報制御装置30から受信したデータを携帯情報端末50へ近接高速無線通信により送信する。無線給電用I/F部22は、保持部により保持された携帯情報端末50の無線受電用I/F部53に、電力を無線で供給可能である。
車載アダプタ23は、携帯情報端末50の形状に対応した形状を有し、車両に設けられた凹部24と携帯情報端末50との間に設置される。車載アダプタ23と凹部24とから構成される保持部は、近接無線I/F部21と、携帯情報端末50とで近接高速無線通信が可能な状態で携帯情報端末50を保持する。車載アダプタ23及び凹部24を形成する部材は、近接無線通信を妨げることのない材質、例えば樹脂等で形成されている。
通信補助装置20と、CPU10とから、本発明の通信システムが構成される。CPU10は、情報記憶部15に記憶されている車両の総走行距離及びメンテナンス情報の少なくとも一方を、通信補助装置20を介して、後述する携帯情報端末50へ送信してディスプレイ56に表示させる。このようにして、CPU10は、携帯情報端末50を車両のメータとして利用する。
また、CPU10は、情報記憶部15に記憶されている車両のエアコン利用時における設定状態を、通信補助装置20を介して、携帯情報端末50のディスプレイ56に表示させる。このようにして、CPU10は、携帯情報端末50をエアコンのコントロールパネルとして利用する。
また、CPU10は、後述する携帯情報端末50のタッチパネル57や各種スイッチ58の操作により入力された入力情報を、通信補助装置20を介して受信し、受信した入力情報に基づいてエアコンを制御する。
また、CPU10は、車両のヘッドライト(照明)の点灯情報を、通信補助装置20を介して携帯情報端末50へ送信し、携帯情報端末50のディスプレイ56の明るさを変更させる。車両のヘッドライトが点灯する場合、車両内は暗い状態である。そのため、ディスプレイ56の輝度を下げても、十分なコントラストを得られる。また、ヘッドライトが消灯された場合は、その逆の制御を行う。
また、CPU10は、携帯情報端末50が保持部に保持されたことを、通信補助装置20を介して携帯情報端末50へ送信し、携帯情報端末50の画像を回転しないように固定させる。
さらに、CPU10は、車両の変速機の変速位置を、通信補助装置20を介して携帯情報端末50へ送信し、車両の変速機の変速位置が車両の後方に進む位置である場合に、携帯情報端末50に車両の後方画像を表示させる。すなわち、CPU10は、車両が後方に進む場合に、車両後方に搭載された車載カメラにより撮影された画像を携帯情報端末50に表示させて、携帯情報端末50をバックモニタとして利用する。
次に、携帯情報端末50は、CPU51、近接無線I/F部52、無線受電用I/F部53、電源制御部54、バッテリ55、ディスプレイ56(画面)、タッチパネル57、各種スイッチ58、情報記憶部59、報知部60を備えたスマートフォンや、タブレット端末等である。
近接無線I/F部52は、Transfer Jet(登録商標)等の近接高速無線通信を行う無線インターフェースである。近接無線I/F部52は、近接無線I/F部21から近接高速無線通信により送信されたデータを受信するとともに、CPU51から受信したデータを近接無線I/F部21へ近接高速無線通信により送信する。近接無線I/F部52と近接無線I/F部21とは、物理的な接触による接続をすることなく、データの送受信を行う。なお、携帯情報端末50は、図示しないが、Wi-Fi(登録商標)、Bluetooth(登録商標)等の無線通信を行う無線I/F部も備える。
無線受電用I/F部53は、無線給電用I/F部22と物理的な接触による接続をすることなく、無線給電用I/F部22から給電された電力を受電する。電源制御部54は、無線受電用I/F部53が受電した電力を、バッテリ55に蓄電する。
ディスプレイ56は、液晶ディスプレイ、有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等により構成される。タッチパネル57は、ディスプレイ56と一体となってタッチスイッチを構成する。各種スイッチ58は、電源スイッチ等のメカニカルスイッチである。
情報記憶部59は、CPU51が実行する車両用アプリケーションや、車載情報制御装置30から送信された各種車載機器のデータを記憶する。ユーザは、自身の嗜好にあった車両用アプリケーションをダウンロードしておくことができる。車両用アプリケーションには、車両メーカが認定したアプリケーションが含まれる。
通信補助装置20は、CPU10からの指令に基づいて、車載情報制御装置30と近接高速無線通信による接続を確立した場合に、報知部60により接続の確立をユーザに報知させる。具体的には、報知部60はディスプレイ56と一体化されており、ディスプレイ56に接続の確立を知らせる表示を行う。あるいは、報知部60はスピーカであり、接続の確立をユーザに音声で知らせる。
CPU51は、車両用アプリケーションを実行することで、携帯情報端末50において車載情報端末の機能を実現させる。詳しくは、CPU51が車両用アプリケーションを実行することにより、携帯情報端末50は、各種車載機器により取得された各種データを車載情報制御装置30から受信し、受信した各種データをディスプレイ56に表示したり、情報記憶部59に記憶したりする。
また、通信補助装置20は、CPU10からの指令に基づいて、車載情報制御装置30から車両のヘッドライト(照明)の点灯情報を受信し、携帯情報端末50のディスプレイ56の明るさとヘッドライトのオンオフとを連動させる。すなわち、通信補助装置20は、CPU10からの指令を携帯情報端末50へ送信することにより、車両のヘッドライトが点灯している場合は点灯していない場合よりも、携帯情報端末50のディスプレイ56を暗くさせる。
また、通信補助装置20は、CPU10からの指令に基づいて、携帯情報端末50が保持部に保持されたことを受信し、携帯情報端末50の画像が回転しないように固定させる。すなわち、通信補助装置20は、CPU10からの指令を携帯情報端末50へ送信することにより、携帯情報端末50の画像が回転しないように固定させる。
また、通信補助装置20は、CPU10からの指令に基づいて、携帯情報制御装置30から車両の変速機の変速位置を受信し、変速位置が車両の後方に進む位置である場合に、携帯情報端末50に車両の後方画像を表示させる。すなわち、通信補助装置20は、CPU10からの指令を携帯情報端末50へ送信することにより、変速位置が車両の後方に進む位置である場合に、携帯情報端末50のディスプレイ56に車両の後方画像を表示させる。
さらに、CPU51が車両メーカの認定したアプリケーションを実行することにより、携帯情報端末50は、ディスプレイ56に各種車載機器の操作メニューを表示する。そして、携帯情報端末50は、ユーザによる操作メニューの操作に応じて、制御指令を車載情報制御装置30へ送信し、対象とする車載機器を操作する。よって、携帯情報端末50と車載情報制御装置30とを継続的な近接無線高速通信により接続した状態で、CPU51が車両用アプリケーションを実行することにより、ユーザは、携帯情報端末50を車載情報端末として利用できる。
特に、ユーザが利用したい車載情報端末の機能を実現する車両用アプリケーションを、携帯情報端末50にインストールしておくことにより、ユーザは、携帯情報端末50を自身の嗜好に合わせてカスタマイズした車載情報端末として利用することができる。ひいては、ユーザは、自分が必要とする機能に対して投資するだけでよく、不必要な機能に対してまで投資する必要がなくなる。
なお、通信補助装置20は、CPU10からの指令に基づいて、携帯情報端末50を保持部に保持したときに、携帯情報端末50と車載情報制御装置30とで近接高速無線通信による接続を確立できなかった場合に、インジケータ25(報知装置)を点灯させることにより未接続をユーザに報知する(図3参照)。
携帯情報端末50を車載情報端末として利用するためには、継続的な近接高速無線通信を実現可能にしなければならない。したがって、車室内の適切な場所に通信補助装置20を設置し、携帯情報端末50を車室内に保持する必要がある。次に、通信補助装置20を設置する車室内の場所、及び設置の仕方について説明する。ここでは、図3及び図4を参照して、ドライバが携帯情報端末50を車載情報端末として利用する場合について説明する。
ドライバが携帯情報端末50を車載情報端末として利用できるようにするためには、携帯情報端末50を、車室内においてドライバが視認しやすい場所に固定しなければならない。それゆえ、携帯情報端末50を、車両のインストルメントパネルIに固定する。
そこで、インストルメントパネルIには、車載アダプタ23を保持する断面矩形状の凹部24が形成されている。この凹部24の近傍に近接無線I/F部21が設置されている。具体的には、断面矩形状に形成された凹部24の底面の少なくとも一辺の中央に、近接無線I/F部21が設置されている。そして、ユーザは矩形板状に形成された車載アダプタ23を凹部24に設置する。凹部24と車載アダプタ23とは、互いに対応した形状寸法で形成されている。さらに、ユーザは、凹部24の少なくとも一辺の中央に設置された近接無線I/F部21の位置と、携帯情報端末50に内蔵される近接無線I/F部52の位置とを合わせるように、車載アダプタ23の搭載面23aに携帯情報端末50を保持させる。これにより、移動する車両内において、携帯情報端末50と車載情報制御装置30とで継続的な近接無線通信が実現できる。
通常、車載アダプタ23は凹部24に設置したままにしておき、携帯情報端末50を車載アダプタ23から取り外したり、車載アダプタ23に取り付けたりして、携帯情報端末50を車載情報端末の一部として利用する。
凹部24は、車載アダプタ23を取り外すと、車載専用ディスプレイ90や化粧パネル91を設置可能になっている。携帯情報端末50を所持していないユーザや、車載専用の状端末を利用したいユーザは、図5に示すように、凹部24に車載専用ディスプレイ90を設置して、車載情報端末を利用できる。また、車載情報端末を利用しないユーザは、図6に示すように、凹部24に化粧パネル91を設置して、凹部24を覆うことができる。
なお、凹部24は、ドライバから視認しやすいダッシュボードDに形成されていてもよい。凹部24は、インストルメントパネルI及びダッシュボードDの少なくとも一方に形成されていればよい。インジケータ25も、インストルメントパネルIかダッシュボードDの視認しやすい場所に設定されていればよい。
次に、図7〜10を参照して、後部座席の搭乗者が携帯情報端末50を車載情報端末として利用する場合について説明する。後部座席の搭乗者が携帯情報端末50を車載情報端末として利用できるようにするためには、携帯情報端末50を、車室内において後部座席の搭乗者が視認しやすい場所に固定しなければならない。それゆえ、携帯情報端末50を、運転席及び助手席の少なくとも一方のシートSの背面に固定する。運転席と助手席のどちらでも、携帯情報端末50の固定の仕方は同じである。
図7及び図8に示すように、シートSの背面において、後部座席の搭乗者が視認しやすい高さに、矩形板状のボード27が取り付けられている。ボード27には、車載アダプタ23を保持する断面矩形状の凹部24が形成されている。断面矩形状に形成された凹部24の底面の少なくとも一辺の中央に、近接無線I/F部21が設置されている。そして、ユーザは矩形板状に形成された車載アダプタ23を凹部24に設置する。さらに、ユーザは、凹部24の少なくとも一辺の中央に設置された近接無線I/F部21の位置と、携帯情報端末50に内蔵される近接無線I/F部52の位置とを合わせるように、車載アダプタ23の搭載面23aに携帯情報端末50を保持させる。なお、インジケータ25は、シートS背面の視認しやすい場所に設置されていればよい。
ボード27は、シートSの背面に取り付けられており、上端がシートSの背面に回転可能に支持されている。これにより、ボード27の下端は、シートSから後部座席の搭乗者側に引き出せるようになっている。それゆえ、ボード27をシートSの背面から後部座席の搭乗者側に引き出すと、ボード27に固定された携帯情報端末50は、後部座席の搭乗者に視認しやすい傾斜に維持される。携帯情報端末50を車載アダプタ23に搭載しない場合は、車載アダプタ23を凹部24に設置した状態でボード27をシートSの背面に戻しておけば、搭乗者の乗降の邪魔にならない。
あるいは、次のように携帯情報端末50をシートSの背面に固定してもよい。図9及び図10に示すように、シートSの背面において、後部座席の搭乗者が視認しやすい高さに、矩形板状のボード27Aが取り付けられている。ボード27Aは、下端がシートSの背面に回転可能に支持されている。これにより、ボード27Aの上端は、シートSの背面から後部座席の搭乗者側に引き出せるようになっている。ボード27AにおいてシートSの背面に接する面には、断面矩形状の凹部24が形成されている。凹部24は、車載アダプタ23の下端を保持するように形成されている。
この凹部24の近傍に、近接無線I/F部21が設置されている。そして、ユーザは矩形板状に形成された車載アダプタ23の下端を凹部24に設置する。さらに、ユーザは、携帯情報端末50に内蔵される近接無線I/52の位置が下端にくるように、車載アダプタ23の搭載面23aに携帯情報端末50を保持させる。携帯情報端末50を車載アダプタ23に搭載しない場合は、車載アダプタ23を凹部24から外し、ボード27AをシートSの背面に戻しておけば、搭乗者の乗降の邪魔にならない。
次に、図11のシーケンス図を参照して、車載アダプタ23に保持された携帯情報端末50を車載情報端末として利用する処理手順を説明する。この一連の処理は、携帯情報端末50と車載情報端末とで近接無線通信が確立された後に実行される。
ここで、安全走行のために走行中における車載機器の操作は制限する必要がある。それゆえ、車両メーカ等は、走行中における車載機器の操作を制限する車両用アプリケーションを認定する。車載情報制御装置30は、携帯情報端末50が車両メーカやこれに代わる団体等から認定(所定の認定)を受けた車両用アプリケーションを起動している場合は、携帯情報端末50から各種車載機器を操作することを許可する。一方、車載情報制御装置30は、携帯情報端末50が車両メーカ等に認定されていない車両用アプリケーションを起動している場合は、携帯情報端末50から各種車載機器を操作することを拒否し、車載情報制御装置30から携帯情報端末50へ各種データを送信するだけに制限する。具体的には、以下のS11〜S17の処理を実行する。
まず、S11では、携帯情報端末50は、車両用アプリケーションを起動する。続いてS12では、携帯情報端末50は、車両用アプリケーションの起動通知、及び車両用アプリケーションのIDを車載情報制御装置30へ送信する。車両用アプリケーションのIDは、車両用アプリケーションを識別するために付加されている識別情報である。
続いてS13で、車載情報制御装置30は、携帯情報端末50から車両用アプリケーションの起動通知、及び車両用アプリケーションのIDを受信すると、認証用コードを携帯情報端末50に送信する。この認証用コードは、携帯情報端末50で起動されている車両用アプリケーションが、車両メーカ等に認定されたアプリケーションであることを認証するためのコードである。
続いてS14で、携帯情報端末50は車載情報制御装置30から認証用コードを受信すると、認証用コードと起動中の車両用アプリケーションに付加された情報とを演算する。そして、S15で、携帯情報端末50は、演算結果を車載情報制御装置30へ送信する。
続いてS16で、車載情報制御装置30は、携帯情報端末50から受信した演算結果を検証する。携帯情報端末50で起動中の車両用アプリケーションが認定されたアプリケーションの場合は、携帯情報端末50からの各種車載機器の操作許可を設定する。携帯情報端末50で起動中の車両用アプリケーションが認定されていないアプリケーションの場合は、携帯情報端末50からの各種車載機器の操作拒否を設定する。続いて、S17で、車載情報制御装置30は、検証結果を携帯情報端末50に通知する。
続いて、S18で、車載情報制御装置30は、車両メーカ、車種、携帯情報端末50へ送信可能なデータの種類等の基本情報を、携帯情報端末50へ通知する。
続いて、S19で、携帯情報端末50は、車載情報制御装置30から基本情報を受信すると、送信可能なデータの中から利用したいデータの送信開始要求を、車載情報制御装置30へ送信する。なお、携帯情報端末50は、車載情報制御装置30から検証結果を受信したときに、報知部60により検証結果をユーザに通知してもよい。すなわち、各種車載機器の操作許可又は各種車載機器の操作拒否を、ディスプレイ56に表示したり、スピーカから音声で出力したりしてもよい。
続いて、S20で、車載情報制御装置30は、携帯情報端末50の送信要求に応じて、要求されたデータ、例えば、車速、走行距離、ヘッドライトのオンオフ、エンジン回転、車載カメラの撮影画像等のデータを、携帯情報端末50へ送信開始する。これらのデータには、改ざんを防止するために電子認証が付加されている。
続いて、S21で、携帯情報端末50は、車載情報制御装置30から受信した車両側のデータを利用する。例えば、車速を表示して携帯情報端末50をスピードメータとして利用したり、ヘッドライトのオンオフに連動してディスプレイ56の明るさを変更したり、車載カメラの撮影画像を表示して、携帯情報端末50を周辺モニタとして利用したりする。また、走行距離やメンテナンス情報を表示して、携帯情報端末50をメータとして利用したり、エアコンの設定状態を表示して、携帯情報端末50をエアコンのコントロールパエルとして利用したりする。
続いて、S17で受信した検証結果が操作許可だった場合、S22で、ユーザは、携帯情報端末50から車載機器の操作を行う。例えば、ユーザが、エアコンを操作したい場合は、ユーザは、携帯情報端末50のディスプレイ56にエアコンの操作メニューを表示させ、操作メニューを操作して指令を入力する。そして、S23で、携帯情報端末50は、ユーザの入力操作に応じた制御指令を、通信補助装置20を介して車載情報制御装置30へ送信する。
続いて、S24で、車載情報制御装置30は、ユーザの入力操作を処理する。すなわち、車載情報制御装置30は、対象機器であるエアコンへ、携帯情報端末50から受信した制御指令を送信する。続いて、S25で、車載情報制御装置30は、対象機器であるエアコンから制御指令の処理完了を受信し、携帯情報端末50へ制御指令の実施中又は実施完了を通知する。なお、S17で受信した検証結果が操作拒否だったにもかかわらず、S22で、ユーザが携帯情報端末50から車載機器に対する入力操作をした場合には、車載情報制御装置30は、S24で入力操作処理を行わず、S25で、携帯情報端末50へ実施不可を通知する。
次に、図12のフローチャートを参照して、車載情報制御装置30が、携帯情報端末50と通信するために実行する処理手順を説明する。本処理は、車載システムが起動された場合に、所定の周期で実行される。
まず、S31で、凹部24に携帯情報端末50が装着されているか否か判定する。凹部24又は車載アダプタ23に携帯情報端末50を感知するセンサ等を設置しておき、センサ等の検出値に基づいて、携帯情報端末50が装着されているか否か判定する。そして、装着されていない場合は(NO)、S33で本処理を終了するか否か判定する。車載システムが停止している場合は終了判定して(YES)、本処理を終了し、車載システムが起動している場合は続行判定して(NO)、S31の処理に戻る。
S31で、携帯情報端末50が装着されている場合は(YES)、S32で、携帯情報端末50から車両用アプリケーションの起動通知を受信したか否か判定する。起動通知を受信していない場合は(NO)、S33で本処理を終了するか否か判定する。
S32で、携帯情報端末50から車両用アプリケーションの起動通知を受信している場合は(YES)、S34で、認証用コードを携帯情報端末50に通知する。続いて、S35で、携帯情報端末50から認証用コードの演算結果を受信しているから否か判定する。演算結果を受信していない場合は(NO)、S36で本処理を終了するか否か判定する。S36で、終了判定した場合は(YES)、本処理を終了し、続行判定した場合は(NO)、S35の処理に戻る。
S35で、演算結果を受信している場合は(YES)、S37で、携帯情報端末50から受信した演算結果を検証する。そして、S38で、携帯情報端末50からの車載機器の操作を許可するか否か判定する。S38で許可すると判定した場合は(YES)、S39で、携帯情報端末50からの入力操作の受付許可を設定する。一方、S38で拒否すると判定した場合は(NO)、S40で、携帯情報端末50からの入力操作の受付拒否を設定する。この場合、インジケータ25を、近接高速無線通信を確立できなかった場合とは異なる色に点灯させて、ユーザに入力操作の受付拒否が設定されたことを知らせてもよい。続いて、S41で、検証結果、すなわち、入力操作の受付許可又は入力操作の受付拒否を携帯情報端末50に送信する。
続いて、S42で、携帯情報端末50に車両メーカ等の基本情報を送信する。続いて、S43で、携帯情報端末50からデータ送信の開始要求を受信したか否か判定する。開始要求を受信していな場合(NO)は、S44で本処理を終了するか否か判定する。終了判定した場合は(YES)、本処理を終了し、続行判定した場合は(NO)、S43の処理に戻る。
S43で、開始要求を受信している場合は(YES)、S45で、要求されているデータやカメラ画像等を携帯情報端末50へ送信する。
続いて、S46で、携帯情報端末50から入力操作の通知を受信したか否か判定する。入力操作の通知を受信していない場合は(NO)、S52で本処理を終了するか否か判定する。終了判定した場合は(YES)、本処理を終了し、続行判定した場合は(NO)、S45の処理に戻る。
S46で、入力操作の通知を受信している場合は(YES)、S47で、携帯情報端末50からの入力操作の受付許可を設定したか否か判定する。すなわち、S39の処理を実行したか否か判定する。
S47で、入力操作の受付許可を設定している場合は(YES)、S48で、対象となる車載機器へ携帯情報端末50から送信された制御命令を送信する。続いて、S49で、S48で制御命令を送信した車載機器から制御命令の処理完了の通知を受信したか否か判定する。S49で、処理完了の通知を受信していない場合は(NO)、S50で完了通知待ちを終了するか否か判定する。終了判定した場合は(YES)、S51の処理に進み、続行判定した場合は(NO)、S49の処理に戻る。
続いて、S51では、携帯情報端末50へ入力操作の結果を送信する。S47で、入力操作の受付拒否を設定している場合は、S51で、車載機器の操作不可を携帯情報端末50へ通知する。S47で入力操作の受付許可を設定しており、且つS49で、車載機器から処理完了の通知を受信している場合、又はS47で入力操作の受付許可を設定しており、且つS50で完了通知待ちを終了判定した場合は、制御指令の実施中又は実施完了を携帯情報端末50へ通知する。
続いて、S52で本処理を終了するか否か判定する。終了判定した場合は(YES)、本処理を終了し、続行判定した場合は(NO)、S45の処理に戻る。
以上説明した第1実施形態によれば、以下の効果を奏する。
・携帯情報端末50と車載情報制御装置30とで1対1の安定した高速無線通信が実現可能となる。それゆえ、携帯情報端末50に車両用アプリケーションをインストールしておくことにより、車載情報制御装置30から携帯情報端末50に各種機器が取得したデータを送ったり、携帯情報端末50から車載情報制御装置30に各種機器を操作する制御指令を送ったりすることができる。すなわち、車載情報端末の機能を携帯情報端末50に担わせることができる。また、車載情報制御装置30と携帯情報端末50とを無線で接続するため、物理的接触による接続に伴う問題が起こるおそれがない。
・ユーザが利用したい車載情報端末の機能を実現する車両用アプリケーションを、携帯情報端末50にインストールしておくことにより、ユーザは、携帯情報端末50を自身の嗜好に合わせてカスタマイズした車載情報端末として利用することができる。ひいては、ユーザは、自分が必要とする機能に対して投資するだけでよく、不必要な機能に対してまで投資する必要がなくなる。さらに、車載システムの開発メーカは、車両用アプリケーションの開発工数を縮小できる。
・携帯情報端末50は、近接高速無線通信のために近接無線I/F部21に近接して保持されているので、近接無線I/F部21の近傍に無線給電用I/F部22を配置することにより、保持部により保持された携帯情報端末50に無線で給電することができる。ひいては、携帯情報端末50を車載情報端末として安定して利用できる。
・インストルメントパネルI及びダッシュボードDの少なくとも一方に形成された凹部24に、携帯情報端末50の形状に合った車載アダプタ23が保持されるため、どのような形の携帯情報端末50でも、インストルメントパネルI及びダッシュボードDの少なくとも一方に固定することができる。さらに、凹部24の近傍に近接無線I/F部21が設置されることにより、凹部24に車載アダプタ23を介して固定された携帯情報端末50の近接無線I/F部52と、近接無線I/F部21とで、確実に近接高速無線通信を行うことができる。よって、ドライバは、インストルメントパネルI及びダッシュボードDの少なくとも一方に固定された携帯情報端末50を、車載情報端末として利用できる。
・運転席及び助手席の少なくとも一方のシートSの背面に形成された凹部24に、携帯情報端末50の形状に合った車載アダプタ23が保持されるため、どのような形の携帯情報端末50でも、運転席及び助手席の少なくとも一方のシートSの背面に固定することができる。さらに、凹部24の近傍に近接無線I/F部21が設置されることにより、凹部24に車載アダプタ23を介して固定された携帯情報端末50の近接無線I/F部52と、近接無線部I/F部21とで、確実に近接高速無線通信を行うことができる。よって、後部座席の搭乗者は、運転席及び助手席の少なくとも一方のシートSの背面に固定された携帯情報端末50を、車載情報端末として利用できる。
・車載アダプタ23の代わりに車載専用ディスプレイ90を設置することにより、凹部24に車載情報端末が構成される。よって、携帯情報端末50を所持していないユーザや車載専用の情報端末を利用したいユーザは、車載専用の情報端末を利用することができる。
・車載アダプタ23の代わりに化粧パネル91を設置することにより、車両内に設けられた凹部24が覆われる。よって、車両で情報端末を利用する必要のないユーザは、車室内の外観を整えることができる。
・携帯情報端末50と車載情報制御装置30との近接高速無線通信による接続を確立できなかった場合に、インジケータ25が未接続をユーザに報知することにより、ユーザは接続をやり直すことができる。
・携帯情報端末50が、自端末と車載情報制御装置30との近接無線高速通信による接続が確立できたことを報知するため、ユーザは接続の確立を知ることができる。また、携帯情報端末50を保持部に固定したにもかかわらず接続が報知されない場合には、ユーザは、携帯情報端末50と車載情報制御装置30との近接無線高速通信による接続の失敗がわかる。
・一般に、車両の総走行距離は、車両のメータが記録しているため、車両のメータが故障したり交換が必要となったりした場合に、総走行距離を元の内容に復帰させることができない。これに対して、情報記憶部15に総走行距離が記録されるため、車両のメータが故障したり交換が必要となったりした場合でも、総走行距離を元の内容に復帰させることができる。
・車両の総走行距離やメンテナンス情報が、情報記憶部15に記録され、携帯情報端末50へ送信されて携帯情報端末50のディスプレイ56に表示されることにより、通信補助装置20を介して車載情報制御装置30と接続している携帯情報端末50を車両のメータとして利用することができる。
・車両のエアコン利用時における温度や風量等の設定状態が、情報記憶部15に記録され、携帯情報端末50へ送信されて携帯情報端末50のディスプレイ56に表示される。よって、携帯情報端末50をエアコンのコントロールパネルとして利用することができる。
・CPU10により、携帯情報端末50に入力された入力情報に基づいて、エアコンが制御される。よって、携帯情報端末50をエアコンのコントロールパネルとして利用することができる。
・車両のヘッドライトが点灯されたときは、車両のヘッドライトが点灯されていないときよりも車室内が暗い。車両のヘッドライトの点灯に連動して携帯情報端末50のディスプレイ56を暗くすることにより、携帯情報端末50を車載情報端末として適切に利用できる。
・携帯情報端末50が保持部に保持されたときに、携帯情報端末50の画像を回転しないように固定することにより、車両が走行中にピッチング等しても、ユーザはディスプレイ56に対して表示位置が固定された画像を見ることができる。
・車両の変速位置が車両の後方に進む位置である場合に、携帯情報端末50のディスプレイ56に車両の後方画像を表示させることにより、ユーザは変速位置を車両の後方に進む位置にした場合に、自動的に携帯情報端末50をバックモニタとして利用できる。
・携帯情報端末50が車両メーカ等により認定を受けた車両用アプリケーションを起動していない場合には、携帯情報端末50から各種車載機器の操作を拒否することにより、安全走行を損なうおそれがない。
(第2実施形態)
次に、第2実施形態について第1実施形態と異なる点について説明する。第2実施形態に係る車載システムは、通信補助装置80、車載情報制御装置30、携帯情報端末70(携帯端末)を備える。図13を参照して、通信補助装置80、携帯情報端末70の構成を説明する。
通信補助装置80は、近接無線I/F部21(通信部)、無線給電用I/F部22(無線給電部)、車載アダプタ83、車室内に形成されて車載アダプタ83を保持する凹部24を備え、車載情報制御装置30のCPU10に接続される。そして、車載アダプタ83は、近接無線I/F部52(携帯端末用通信部)、無線受電用I/F部53(無線受電部)、電源制御部54を備える。車載アダプタ83に内蔵されている近接無線I/F部52、無線受電用I/F部53、電源制御部54は、それぞれ車載アダプタ83に保持された携帯情報端末70の接続端子部に接続される。
近接無線I/F部52は、近接無線I/F部21から近接高速無線通信により送信されたデータを受信するとともに、携帯情報端末70から受信したデータを近接無線I/F部21へ近接高速無線通信により送信する。無線受電用I/F部53は、無線給電用I/F部22から無線給電された電力を受電する。電源制御部54は、無線受電用I/F部53が受電した電力を、携帯情報端末70のバッテリに蓄電する。それゆえ、携帯情報端末70は、近接無線I/F部52、無線受電用I/F部53、電源制御部54を備えていなくても、携帯情報端末70と車載情報制御装置30とで近接高速無線通信を実現できるとともに、車両から携帯情報端末70へ無線給電できる。
次に、図14及び図15を参照して、ドライバが携帯情報端末70を車載情報端末として利用する場合に、通信補助装置80を設置する仕方について説明する。図14に示すように、携帯情報端末70をダッシュボードDに固定して利用する場合は、ダッシュボードDに凹部24が形成されている。この凹部24の近傍に近接無線I/F部21が設置されている。また、矩形板状に形成された車載アダプタ83の少なくとも一辺の中央に、近接無線I/F部52が設置されている。そして、ユーザは、凹部24の近傍に設置された近接無線I/F部21の位置と、車載アダプタ83に内蔵される近接無線I/F部52の位置とを合わせるように、車載アダプタ83を凹部24に設置し、設置した車載アダプタ83の搭載面83aに携帯情報端末70を接続する。ダッシュボードDの凹部24の深さが車載アダプタ83の短辺の長さ(設置状態での高さ)よりも浅い場合でも、車載アダプタ83に内蔵される近接無線I/F部52が車載アダプタ83の下端にくるように車載アダプタ83を凹部24に固定することで、携帯情報端末70と車載情報制御装置30との継続的な近接高速無線通信が実現できる。
また、図15に示すように、携帯情報端末70をインストルメントパネルIに固定して利用する場合は、インストルメントパネルIに断面矩形状の凹部24が形成されている。この断面矩形状に形成された凹部24の少なくとも一辺の中央に、近接無線I/F部21が設置されている。そして、ユーザは、凹部24に設置された近接無線I/F部21の位置と、車載アダプタ83に内蔵される近接無線I/F部52の位置とを合わせるように、車載アダプタ83を凹部24に設置し、設置した車載アダプタ83の搭載面83aに携帯情報端末70を接続する。
例えば、断面矩形状の凹部24の上端に近接無線I/F部21が設置され、車載アダプタ83の一辺に近接無線I/F部52が設置されている場合には、ユーザは、車載アダプタ83に内蔵される近接無線I/F部52の位置が上端にくるように、車載アダプタ83を凹部24に固定する。したがって、凹部24に対して車載アダプタ83を回転させることにより、車載アダプタ83を車両のどの位置に設置する場合でも、同一の車載アダプタ83を利用できるような凹部24の設計が可能となる。
なお、後部座席の搭乗者が携帯情報端末70を車載情報端末として利用する場合は、上記の設置方法と、第1実施形態のシートSの背面への設置方法とを組合せて、運転席及び助手席の少なくも一方のシートSの背面に、通信補助装置80を設置すればよい。
以上説明した第2実施形態によれば、以下の効果を奏する。
・車載アダプタ83が近接無線I/F部52を備えることにより、携帯情報端末70に接続された近接無線I/F部52により、近接無線I/F部21から近接高速無線通信により送信されたデータが受信される。また、携帯情報端末70から近接無線I/F部52により受信されたデータが、近接無線I/F部21へ近接高速無線通信により送信される。よって、車載アダプタ83に接続された携帯情報端末70が、近接高速無線通信を行う近接無線I/F部52を備えていない場合でも、携帯情報端末70と近接無線I/F部21とで近接高速無線通信を行うことができる。ひいては、近接高速無線通信を行う近接無線I/F部52を備えていない携帯情報端末70にも、車載情報端末の機能を担わせることができる。また、近接高速無線通信を行う近接無線I/F部52を備えていない携帯情報端末70でも、車載情報制御装置30と無線で接続するため、物理的接触による接続に伴う問題が起こるおそれがない。
・車載アダプタ83が、無線給電用I/F部22から無線供給された電力を受電する無線受電用I/F部53を備えることにより、車載アダプタ83に接続された携帯情報端末70が無線受電用I/F部53を備えていない場合でも、車両から携帯情報端末70へ無線給電することができる。ひいては、無線受電用I/F部53を備えていない携帯情報端末70でも、車載情報端末として安定して利用できる。
・近接無線I/F部21及び近接無線I/F部52の位置を基準として、車載アダプタ83の設置位置を決定することができる。さらに、凹部24に対して車載アダプタ83を回転させることにより、車載アダプタ83を車両にどの位置に設置する場合でも、同一の車載アダプタ83を利用できるように凹部24を設計できる。
(他の実施形態)
本発明は上記実施形態の記載内容に限定されず、以下のように変更して実施してもよい。
・携帯情報端末50,70が矩形板状でない場合には、凹部24(車載アダプタ23,83)は断面矩形状(矩形板状)以外の携帯情報端末50、70に対応した形状、例えば断面円形状(円板状)でもよい。この場合、円状の縁の少なくとも一箇所に、近接無線I/F部21及び近接無線I/F部52を設置すればよい。このようにすれば、携帯情報端末50又は車載アダプタ83を回転させることにより、近接無線I/F部21の位置と近接無線I/F部52の位置と合わせることができる。
・携帯情報端末70を、車載アダプタ83と同じ構成の携帯端末用アダプタ83Aに接続して使用してもよい。携帯端末用アダプタ83Aは、携帯情報端末70に装着された状態で携帯できるように、携帯性を損なわない形状、例えば携帯情報端末70のケースのような形状に形成されている。これにより、携帯情報端末70は、車両外でも携帯端末用アダプタ83Aを装着して、近接高速無線通信を行うことができる。
携帯端末用アダプタ83Aが装着された携帯情報端末70をインストルメントパネルIに固定して利用する場合について、図18及び図19に示す。インストルメントパネルIに断面矩形状の凹部24が形成されている。この断面矩形状に形成された凹部24の少なくとも一辺の中央に、近接無線I/F部21が設置されている。ユーザは、凹部24と矩形板状の携帯端末用アダプタ83Aとの隙間を埋めるスペーサ84を、凹部24に設置する。スペーサ84は、矩形板状の携帯端末用アダプタ83Aの三辺を囲むようにコの字型に形成されている。ユーザは、凹部24に設置された近接無線I/F部21の位置と、携帯端末用アダプタ83Aに内蔵される近接無線I/F部52の位置とを合わせるように、携帯端末用アダプタ83Aが装着された携帯情報端末70を、スペーサ84が設置された凹部24に設置する。すなわち、この場合は、凹部24、携帯端末用アダプタ83A及びスペーサ84から保持部を構成する。
あるいは、図20に示すように、スペーサは、矩形板状の携帯端末用アダプタ83Aの三辺のそれぞれ一部を支持する3つのスペーサ84Aから形成されていてもよい。この場合は、凹部24、携帯端末用アダプタ83A及びスペーサ84Aから保持部を構成する。携帯端末用アダプタ83Aの形状に合わせて、各スペーサ84Aの設置位置や、大きさを調整できる。スペーサは、携帯端末用アダプタ83Aの少なくとも一辺の一部を支持するように形成されていればよい。スペーサは、携帯端末用アダプタ83Aの形状に応じた形状の車載アダプタ23でもよい。なお、携帯端末用アダプタ83Aが装着された携帯情報端末70を運転席及び助手席の少なくとも一方のシートの背面に固定して利用する場合も、同様にスペーサ84(84A)を設置した凹部24に、携帯端末用アダプタ83Aが装着された携帯情報端末70を設置する。
・近接無線I/F部21及び無線給電用I/F部22は、車載情報制御装置30に組み込まれていてもよい。
・車載情報制御装置30は無線給電用I/F部22を備えていなくてもよいし、携帯情報端末50は無線受電用I/F部53を備えていなくてもよい。また、車載アダプタ83に無線受電用I/F部53が内蔵されていなくてもよい。すなわち、携帯情報端末50,70は、車両内で充電されなくてもよい。
・通信補助装置20は車載アダプタ23を備えていなくてもよい。ドライバが携帯情報端末50を車載情報端末として利用する場合は、図16に示すように、インストルメントパネルIにおいて、携帯情報端末50の形状に応じた形状に形成された凹部24Aに、直接携帯情報端末50を保持させる。また、後部座席の搭乗者が携帯情報端末50を車載情報端末として利用する場合は、図17に示すように、シートSの背面に取り付けられた矩形板状のボード27において、携帯情報端末50の形状に応じた形状に形成された凹部24Aに、直接携帯情報端末50を保持させる。すなわち、通信補助装置20の保持部を凹部24Aだけで構成してもよい。
・携帯情報端末50のディスプレイ56の明るさとヘッドライトのオンオフの連動は、次のようにしてもよい。車載情報制御装置50のCPU10は、ヘッドライトの点灯情報を、通信補助装置20を介して携帯情報端末50へ送信する。携帯情報端末50は、受信した点灯情報に基づいて、ヘッドライトが点灯している場合は点灯していない場合よりも、自端末のディスプレイ56を暗くする。
・携帯情報端末50の画像の固定は、次のようにしてもよい。車載情報制御装置30のCPU10は、携帯情報端末50が保持部に保持されたことを、通信補助装置20を介して携帯情報端末50へ送信する。携帯情報端末50は、通信補助装置20を介して自端末が保持部に保持されたことを受信した場合に、自端末の画像を回転しないように固定する。
・携帯情報端末50に自動的に車両の後方画像を表示させるには、次のようにしてもよい。車載情報制御装置30のCPU10は、車両の変速機の変速位置を、通信補助装置20を介して携帯情報端末50へ送信する。携帯情報端末50は、受信した変速位置に基づいて、変速位置が車両の後方に進む位置である場合に、自端末に車両の後方画像を表示する。
・インジケータ25及び報知部60は、いずれか一方だけでもよい。または、どちらもなくてもよい。
・携帯情報端末50,70のディスプレイ56と、車両のヘッドライトの照明とは連動していなくてもよい。ユーザが手動でディスプレイ56の明るさを調整するようにしてもよい。
・通信補助装置20,80は、車両のインストルメントパネルI、ダッシュボードD、運転席及び助手席のシートSの背面以外の車室内の場所に設置してもよい。