JP2014196768A - Speed reducer - Google Patents

Speed reducer Download PDF

Info

Publication number
JP2014196768A
JP2014196768A JP2013072111A JP2013072111A JP2014196768A JP 2014196768 A JP2014196768 A JP 2014196768A JP 2013072111 A JP2013072111 A JP 2013072111A JP 2013072111 A JP2013072111 A JP 2013072111A JP 2014196768 A JP2014196768 A JP 2014196768A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fan
speed reducer
casing
input shaft
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013072111A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
木村　一博
Kazuhiro Kimura
一博 木村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Heavy Industries Ltd filed Critical Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority to JP2013072111A priority Critical patent/JP2014196768A/en
Priority to CN201380073022.4A priority patent/CN104995436A/en
Priority to PCT/JP2013/007161 priority patent/WO2014155452A1/en
Publication of JP2014196768A publication Critical patent/JP2014196768A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/0412—Cooling or heating; Control of temperature
    • F16H57/0415—Air cooling or ventilation; Heat exchangers; Thermal insulations
    • F16H57/0416—Air cooling or ventilation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F16H57/048—Type of gearings to be lubricated, cooled or heated
    • F16H57/0493—Gearings with spur or bevel gears
    • F16H57/0495—Gearings with spur or bevel gears with fixed gear ratio

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve the cooling performance of a speed reducer.SOLUTION: A speed reducer 110 comprises: an input shaft 12 that protrudes from a speed reducer casing 10; a first fan 20 that is fixed to the input shaft 12; and a second fan 30 that generates an air flow for supporting a wind generated by the rotation of the first fan 20.

Description

本発明は、冷却用のファンを備えた減速機に関する。   The present invention relates to a reduction gear provided with a cooling fan.

入力軸が比較的高速回転であったり連続運転されるなどの高負荷の減速機では、減速機のケーシングに風を当てる冷却ファンが設けられることがある。例えば、特許文献１には、減速機ケーシングから突出している歯車軸に冷却ファンを付設した減速機が開示されている。   In a high-load reducer in which the input shaft rotates at a relatively high speed or is continuously operated, a cooling fan that blows air on the casing of the reducer may be provided. For example, Patent Document 1 discloses a speed reducer in which a cooling fan is attached to a gear shaft protruding from a speed reducer casing.

特開２０１１−２１７５５号公報JP 2011-21755 A

しかしながら、上記特許文献に記載された冷却ファンでは、減速機の冷却が不十分になる恐れがある。   However, in the cooling fan described in the above-mentioned patent document, there is a fear that the reduction gear is not sufficiently cooled.

本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、減速機の冷却性能を向上させる技術を提供することにある。   This invention is made | formed in view of such a condition, The objective is to provide the technique which improves the cooling performance of a reduction gear.

本発明のある態様は、減速機ケーシングから突出する回転軸と、回転軸に固定された第１ファンと、第１ファンの回転により発生する風をサポートする空気流を発生する第２ファンと、を備える減速機である。   An aspect of the present invention includes a rotating shaft protruding from a reduction gear casing, a first fan fixed to the rotating shaft, a second fan that generates an air flow that supports wind generated by the rotation of the first fan, It is a reduction gear provided with.

この態様によると、第２ファンにより発生する空気流を利用して第１ファンにより発生した風をサポートすることで、減速機ケーシングに当たる空気流が増大するので、減速機の冷却性能を改善することができる。   According to this aspect, since the air flow generated by the first fan is supported by using the air flow generated by the second fan, the air flow hitting the speed reducer casing is increased, so that the cooling performance of the speed reducer is improved. Can do.

以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。   Arbitrary combinations of the above-described constituent elements and those obtained by replacing constituent elements and expressions of the present invention with each other among methods, apparatuses, systems, etc. are also effective as an aspect of the present invention.

本発明によれば、減速機の冷却性能を向上させることができる。   According to the present invention, the cooling performance of the reduction gear can be improved.

本発明の第１実施形態に係る減速機の概略平面図である。1 is a schematic plan view of a reduction gear according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第２実施形態に係る減速機の概略平面図である。It is a schematic plan view of the reduction gear which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態に係る減速機の概略平面図である。It is a schematic plan view of the reduction gear which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態に係る減速機の概略平面図である。It is a schematic plan view of the reduction gear which concerns on 4th Embodiment of this invention.

図１は、本発明の第１実施形態に係る減速機１１０の概略平面図である。但し、後述する導風カバー４０は、入力軸１２および出力軸１４の軸心を通り紙面に平行な平面で切断したときの断面として表している。実際には、導風カバー４０によって図中に点線で囲った部分までが覆われており、その内側は観察されない。   FIG. 1 is a schematic plan view of a reduction gear 110 according to the first embodiment of the present invention. However, the air guide cover 40 described later is shown as a cross section when cut along a plane passing through the axis of the input shaft 12 and the output shaft 14 and parallel to the paper surface. Actually, the wind guide cover 40 covers up to the portion surrounded by the dotted line in the figure, and the inside thereof is not observed.

減速機１１０は、例えばヘリカルギヤを用いた平行軸型の３段減速機構部を有し、図示しないモータと連結されて使用される。減速機構部は減速機ケーシング１０により覆われている。このような形式の減速機構部は周知であるため、詳細な説明は省略する。   The reducer 110 includes a parallel shaft type three-stage reduction mechanism using a helical gear, for example, and is used by being connected to a motor (not shown). The reduction mechanism is covered with a reduction gear casing 10. Such a reduction mechanism is well known and will not be described in detail.

減速機ケーシング１０からは、モータからの動力が入力される入力軸１２と、減速機構部により減速された動力を出力する出力軸１４とが突出している。入力軸１２は減速機ケーシング１０の横幅よりも長く形成され、減速機ケーシング１０の一側面１０ａと、これに対向する他側面１０ｂの両方から突出している。以下では、一側面１０ａ側を入力軸１２ａ、他側面１０ｂ側を入力軸１２ｂと呼ぶことがある。   An input shaft 12 to which power from the motor is input and an output shaft 14 that outputs power decelerated by the speed reduction mechanism project from the speed reducer casing 10. The input shaft 12 is formed longer than the lateral width of the speed reducer casing 10, and protrudes from both one side surface 10a of the speed reducer casing 10 and the other side surface 10b facing the same. Hereinafter, the side surface 10a side may be referred to as the input shaft 12a and the other side surface 10b side may be referred to as the input shaft 12b.

減速機１１０の運転時、入力軸１２の方が出力軸１４よりも高速で回転するため、入力軸１２側の減速機構の発熱が大きくなり温度が上昇する。入力軸１２を回転支持する軸受（図示せず）が高温になると、軸受の内外輪と転動体との間に潤滑油による油膜が形成されにくくなるため、軸受の寿命が低下したり軸受が破損したりする恐れがある。   During operation of the speed reducer 110, the input shaft 12 rotates at a higher speed than the output shaft 14, so that the heat generation of the speed reduction mechanism on the input shaft 12 side increases and the temperature rises. When a bearing (not shown) that supports and rotates the input shaft 12 becomes hot, it is difficult to form an oil film with lubricating oil between the inner and outer rings of the bearing and the rolling elements, so that the life of the bearing is reduced or the bearing is damaged. There is a risk of doing.

これを防止するため、減速機ケーシング１０の一側面１０ａ側から突出する入力軸１２ａに、冷却用のラジアルファン（第１ファン）２０が固定されている。なお、本明細書において「ラジアルファン」とは、ファンの回転時にファンの径方向外側に向けて風を発生させるファンのことである。ファンの形状は任意であってよい。   In order to prevent this, a cooling radial fan (first fan) 20 is fixed to the input shaft 12 a protruding from the side surface 10 a of the speed reducer casing 10. In the present specification, the “radial fan” is a fan that generates air toward the radially outer side of the fan when the fan rotates. The shape of the fan may be arbitrary.

図示しないモータが回転駆動されると、モータのモータ軸と連結される入力軸１２が回転する。入力軸１２の回転は減速機構部により減速されて、出力軸１４を回転させる。このとき、入力軸１２に固定されたラジアルファン２０が入力軸１２と一体的に回転して冷却風を提供する。   When a motor (not shown) is driven to rotate, the input shaft 12 connected to the motor shaft of the motor rotates. The rotation of the input shaft 12 is decelerated by the speed reduction mechanism and rotates the output shaft 14. At this time, the radial fan 20 fixed to the input shaft 12 rotates integrally with the input shaft 12 to provide cooling air.

上記のように、冷却ファンとしてラジアルファン２０を採用した場合、ラジアルファンにより発生する風は径方向外向きに流れるので、減速機ケーシング１０に十分な風が当たらないことがある。そこで、減速機ケーシング１０には、ラジアルファン２０により発生した風を、入力軸１２の周囲を覆う減速機ケーシング１０の他の三つの側面１０ｂ〜１０ｄと底面１０ｅにも導くための導風カバー４０が設けられている。導風カバー４０は、ラジアルファン２０の径方向外側と減速機ケーシング１０の側面１０ａ〜１０ｄの一部と底面１０ｅとを覆うような形状をなし、減速機ケーシング１０の側面１０ａ〜１０ｄおよび底面１０ｅと導風カバー４０との間に風路４１を形成する。これにより、ラジアルファン２０から径方向外向きに発生した風を、減速機ケーシング１０の一側面１０ａから上面１０ｃ、下面１０ｄまたは底面１０ｅを通り、一側面１０ａと対向する反対側の他側面１０ｂへと導くことができる（図中の白抜き矢印を参照）。   As described above, when the radial fan 20 is employed as the cooling fan, the wind generated by the radial fan flows outward in the radial direction, and thus the reduction gear casing 10 may not receive sufficient wind. Therefore, the wind guide cover 40 for guiding the wind generated by the radial fan 20 to the other three side surfaces 10b to 10d and the bottom surface 10e covering the periphery of the input shaft 12 is also provided in the speed reducer casing 10. Is provided. The air guide cover 40 has a shape that covers the radially outer side of the radial fan 20, part of the side surfaces 10 a to 10 d of the reduction gear casing 10, and the bottom surface 10 e, and the side surfaces 10 a to 10 d and the bottom surface 10 e of the reduction gear casing 10. An air passage 41 is formed between the air guide cover 40 and the air guide cover 40. Thereby, the wind generated radially outward from the radial fan 20 passes from one side surface 10a of the reduction gear casing 10 to the other side surface 10b opposite to the one side surface 10a through the upper surface 10c, the lower surface 10d or the bottom surface 10e. (See the white arrow in the figure).

導風カバー４０を取り付けた場合でも、ラジアルファン２０により発生する風は導風カバー４０の壁面と略垂直方向に衝突するため、導風カバー４０の外側に逃げる風が多くなる。その結果、ラジアルファン２０により発生する風のうち風路４１に導かれる空気流の割合が少なく、想定通りの冷却効果が得られないことがある。そこで、本実施形態では、アキシャルファン（第２ファン）３０をさらに設けている。アキシャルファン３０は、ラジアルファン２０よりも外側で入力軸１２ａに固定されている。つまり、ラジアルファン２０は、一側面１０ａとアキシャルファン３０との間に配置される。なお、本明細書において「アキシャルファン」とは、ファンの回転時にファンの回転軸方向に向けて風を発生させるファンのことであり、ファンの形状は任意であってよい。アキシャルファン３０の外径は、ラジアルファン２０よりもわずかに大きいと好ましい。また、アキシャルファン３０により発生する風量は、ラジアルファン２０により発生する風量よりも小さくてもよい。   Even when the wind guide cover 40 is attached, the wind generated by the radial fan 20 collides with the wall surface of the wind guide cover 40 in a substantially vertical direction, so that the wind that escapes to the outside of the wind guide cover 40 increases. As a result, the ratio of the air flow guided to the air path 41 in the wind generated by the radial fan 20 is small, and the expected cooling effect may not be obtained. Therefore, in this embodiment, an axial fan (second fan) 30 is further provided. The axial fan 30 is fixed to the input shaft 12a outside the radial fan 20. That is, the radial fan 20 is disposed between the one side surface 10 a and the axial fan 30. In the present specification, an “axial fan” is a fan that generates air toward the rotation axis of the fan when the fan rotates, and the shape of the fan may be arbitrary. The outer diameter of the axial fan 30 is preferably slightly larger than that of the radial fan 20. Further, the air volume generated by the axial fan 30 may be smaller than the air volume generated by the radial fan 20.

入力軸１２の回転時に、アキシャルファン３０はラジアルファン２０と同時に回転する。このとき、アキシャルファン３０により、軸方向の空気流が減速機ケーシング１０の一側面１０ａに向けて図中の下向きに発生する（図中の黒矢印参照）。この下向きの空気流は、ラジアルファン２０により発生した風を、導風カバー４０により形成された風路４１へと押し込む役割をする。この結果、風路４１に導かれる空気流量が、アキシャルファン３０の未設置時と比較して増加するので、減速機ケーシング１０の冷却性能が増大する。   The axial fan 30 rotates simultaneously with the radial fan 20 when the input shaft 12 rotates. At this time, an axial air flow is generated downward in the figure toward the one side surface 10a of the reduction gear casing 10 by the axial fan 30 (see the black arrow in the figure). This downward air flow serves to push the wind generated by the radial fan 20 into the air passage 41 formed by the air guide cover 40. As a result, the flow rate of air guided to the air passage 41 is increased as compared to when the axial fan 30 is not installed, so that the cooling performance of the reduction gear casing 10 is increased.

導風カバー４０の一部は、アキシャルファン３０の側面を覆うように延在された延在部４０ａを有していることが好ましい。この延在部４０ａにより、アキシャルファン３０により発生した空気流をカバー外に逃さず、その大半をラジアルファン２０に向けて導くことができる。また、アキシャルファン３０の外縁と導風カバー４０との間にできる隙間３５はなるべく小さい方が好ましい。これにより、導風カバー４０の内側から外側に流出する空気流を少なくし、より多くの空気流を風路４１内に押し込むことができる。   It is preferable that a part of the air guide cover 40 has an extending portion 40 a that extends so as to cover the side surface of the axial fan 30. By this extended portion 40 a, most of the air flow generated by the axial fan 30 can be guided to the radial fan 20 without escaping outside the cover. Further, it is preferable that the gap 35 formed between the outer edge of the axial fan 30 and the air guide cover 40 is as small as possible. Thereby, the air flow flowing out from the inside of the air guide cover 40 to the outside can be reduced, and more air flow can be pushed into the air passage 41.

図２は、本発明の第２実施形態に係る減速機１２０の概略平面図である。図１と同様に、導風カバー４２についてはその断面を表している。   FIG. 2 is a schematic plan view of the speed reducer 120 according to the second embodiment of the present invention. As in FIG. 1, the cross section of the air guide cover 42 is shown.

第２実施形態に係る減速機１２０は、減速機ケーシング１０、内部の減速機構部、および入力軸１２ａに固定されたラジアルファン（第１ファン）２０については、第１実施形態に係る減速機１１０と同様である。   The reduction gear 120 according to the second embodiment is the reduction gear 110 according to the first embodiment with respect to the reduction gear casing 10, the internal reduction mechanism portion, and the radial fan (first fan) 20 fixed to the input shaft 12a. It is the same.

しかしながら、第２実施形態に係る減速機１２０では、アキシャルファン（第２ファン）３０が、ラジアルファン２０とは反対側の、減速機ケーシング１０の他側面１０ｂ側の入力軸１２ｂに固定されている。アキシャルファン３０の外径は、ラジアルファン２０よりも小さくてよく、また、アキシャルファン３０により発生する風量は、ラジアルファン２０により発生する風量よりも小さくてよい。   However, in the speed reducer 120 according to the second embodiment, the axial fan (second fan) 30 is fixed to the input shaft 12b on the other side 10b side of the speed reducer casing 10 on the side opposite to the radial fan 20. . The outer diameter of the axial fan 30 may be smaller than that of the radial fan 20, and the air volume generated by the axial fan 30 may be smaller than the air volume generated by the radial fan 20.

導風カバー４２は、ラジアルファン２０の径方向外側に加えてラジアルファン２０の上側（背面側）までを覆うように延びる延在部４２ａを備える。また、導風カバー４２は、他側面１０ｂ側のアキシャルファン３０の径方向外側を覆うとともに、アキシャルファン３０の外縁に近接するようにケーシング側に折り曲げられた折曲部４２ｂを備える。   The air guide cover 42 includes an extending portion 42 a that extends to cover the upper side (back side) of the radial fan 20 in addition to the radial direction outer side of the radial fan 20. In addition, the air guide cover 42 includes a bent portion 42 b that covers the radially outer side of the axial fan 30 on the other side surface 10 b side and is bent toward the casing so as to be close to the outer edge of the axial fan 30.

減速機１２０の作動時、入力軸１２が回転すると、一側面側の入力軸１２ａに固定されたラジアルファン２０により径方向外向きの風が発生する。同時に、他側面側の入力軸１２ｂに固定されたアキシャルファン３０により、軸方向の空気流が図中の下向き（ケーシングから離れる向き）に発生する（図中の黒矢印参照）。この軸方向の空気流は、導風カバー４２によって形成された風路４１内の空気をアキシャルファン３０に向けて引き出す働きをし、さらにこの働きによって、ラジアルファン２０により発生した風が風路４１内に引き込まれる（図２中の白抜き矢印参照）。この結果、風路４１内に導かれる空気流量がアキシャルファンの未設置時と比較して増加するので、減速機ケーシング１０の冷却性能が増大する。   When the speed reducer 120 is operated, when the input shaft 12 rotates, a radially outward wind is generated by the radial fan 20 fixed to the input shaft 12a on the one side surface side. At the same time, the axial fan 30 fixed to the input shaft 12b on the other side surface generates an axial air flow downward (in the direction away from the casing) in the figure (see the black arrow in the figure). The axial air flow serves to draw out air in the air passage 41 formed by the air guide cover 42 toward the axial fan 30, and further, the air generated by the radial fan 20 is caused by this action. (See the white arrow in FIG. 2). As a result, the flow rate of air guided into the air passage 41 is increased as compared to when the axial fan is not installed, so that the cooling performance of the reduction gear casing 10 is increased.

アキシャルファン３０の外縁と導風カバー４２の折曲部４２ｂとの間にできる隙間３７はなるべく小さい方が好ましい。これにより、導風カバー４２の外側から内側に流入する空気流を少なくして、風路４１内からより多くの空気流を引き出すことができる。   The gap 37 formed between the outer edge of the axial fan 30 and the bent portion 42b of the air guide cover 42 is preferably as small as possible. Thereby, the airflow which flows in from the outside to the inside of the air guide cover 42 can be reduced, and a larger amount of airflow can be drawn from the inside of the air passage 41.

図３は、本発明の第３実施形態に係る減速機１３０の概略平面図である。図１、２と同様に、導風カバー４４についてはその断面を表している。   FIG. 3 is a schematic plan view of a reduction gear 130 according to the third embodiment of the present invention. Similar to FIGS. 1 and 2, the cross section of the air guide cover 44 is shown.

第３実施形態は、第１および第２実施形態を組み合わせたものに相当する。すなわち、第３実施形態に係る減速機１３０では、ラジアルファン（第１ファン）２０のさらに外側で、入力軸１２ａにアキシャルファン（第２ファン）３０が設けられるとともに、ラジアルファン２０とは反対側の、減速機ケーシング１０の他側面１０ｂ側の入力軸１２ｂに別のアキシャルファン（第３ファン）３２が設けられている。他側面１０ｂ側のアキシャルファン３２の外径は、一側面１０ａ側のアキシャルファン３０よりも小さくてよい。   The third embodiment corresponds to a combination of the first and second embodiments. That is, in the speed reducer 130 according to the third embodiment, an axial fan (second fan) 30 is provided on the input shaft 12 a on the outer side of the radial fan (first fan) 20, and on the side opposite to the radial fan 20. Another axial fan (third fan) 32 is provided on the input shaft 12b on the other side surface 10b side of the speed reducer casing 10. The outer diameter of the axial fan 32 on the other side surface 10b may be smaller than that of the axial fan 30 on the one side surface 10a side.

導風カバー４４は、一側面１０ａ側のアキシャルファン３０の径方向外側まで延びる延在部４４ａを備える。また、導風カバー４４は、他側面１０ｂ側のアキシャルファン３２の径方向外側を覆うとともに、アキシャルファン３２の外縁に近接するようにケーシング側に折り曲げられた折曲部４４ｂを備える。   The air guide cover 44 includes an extending portion 44a extending to the radially outer side of the axial fan 30 on the side surface 10a side. In addition, the air guide cover 44 includes a bent portion 44 b that covers the radially outer side of the axial fan 32 on the other side surface 10 b side and is bent toward the casing so as to be close to the outer edge of the axial fan 32.

減速機１３０の作動時、入力軸１２が回転すると、一側面側の入力軸１２ａに固定されたラジアルファン２０により径方向外向きの風が発生する。同時に、入力軸１２ａに固定されたアキシャルファン３０により、減速機ケーシング１０の一側面１０ａに向かう軸方向の空気流が図中下向きに発生するとともに、他側面側の入力軸１２ｂに固定されたアキシャルファン３２により、軸方向の空気流が他側面１０ｂから離れる方向、すなわち図中下向きに発生する（図中の黒矢印参照）。アキシャルファン３０による空気流が、ラジアルファン２０により発生した風を導風カバー４０により形成された風路４１内へと押し込むとともに、風路４１内の空気がアキシャルファン３２に向けて引き出される（図３中の白抜き矢印参照）。このように、入口側からの押し込みと出口側からの引き出しの両方の作用によって、風路４１内に導かれる空気流量が第１および第２実施形態の場合よりもさらに増加するので、減速機ケーシング１０の冷却性能がさらに増大する。   When the speed reducer 130 is operated, when the input shaft 12 rotates, a radially outward wind is generated by the radial fan 20 fixed to the input shaft 12a on one side surface side. At the same time, the axial fan 30 fixed to the input shaft 12a generates an axial air flow toward the one side surface 10a of the reduction gear casing 10 downward in the figure, and the axial fan fixed to the input shaft 12b on the other side surface side. The fan 32 generates an axial air flow away from the other side surface 10b, that is, downward in the figure (see black arrow in the figure). The air flow generated by the axial fan 30 pushes the wind generated by the radial fan 20 into the air passage 41 formed by the air guide cover 40, and the air in the air passage 41 is drawn toward the axial fan 32 (see FIG. (See the white arrow in 3). Thus, the air flow rate guided into the air passage 41 is further increased than in the first and second embodiments by the action of both pushing from the inlet side and drawing from the outlet side. The cooling performance of 10 is further increased.

第２実施形態と同様に、アキシャルファン３２の外縁と導風カバー４４の折曲部４４ｂとの間にできる隙間３９はなるべく小さい方が好ましい。これにより、導風カバー４４の外側から内側に流入する空気流を少なくして、風路４１内からより多くの空気流を引き出すことができる。   As in the second embodiment, the gap 39 formed between the outer edge of the axial fan 32 and the bent portion 44b of the air guide cover 44 is preferably as small as possible. As a result, the airflow flowing in from the outside to the inside of the air guide cover 44 can be reduced, and more airflow can be drawn out from the inside of the air passage 41.

図４は、本発明の第４実施形態に係る減速機１４０の概略平面図である。図１〜３と同様に、導風カバー４４についてはその断面を表している。   FIG. 4 is a schematic plan view of a reduction gear 140 according to the fourth embodiment of the present invention. Similar to FIGS. 1 to 3, the air guide cover 44 is shown in cross section.

第４実施形態に係る減速機１４０は、第３実施形態に係る減速機１３０からラジアルファン２０を取り除いた構成に相当する。ラジアルファン２０を設けなくても、一側面１０ａ側のアキシャルファン（第１ファン）３０による風路４１内への空気流の押し込みと、他側面１０ｂ側のアキシャルファン（第２ファン）３２による風路４１からの空気流の引き出しの両方の作用によって、ケーシングを冷却するのに十分な量の空気流を風路４１内に導くことが可能である。   The reduction gear 140 according to the fourth embodiment corresponds to a configuration in which the radial fan 20 is removed from the reduction gear 130 according to the third embodiment. Even if the radial fan 20 is not provided, the air flow is pushed into the air passage 41 by the axial fan (first fan) 30 on the one side surface 10a, and the wind by the axial fan (second fan) 32 on the other side surface 10b side. With the action of both the withdrawal of the air flow from the passage 41, it is possible to guide a sufficient amount of air flow into the air passage 41 to cool the casing.

アキシャルファン３０と一側面１０ａとの間の距離は、アキシャルファン３２と他側面１０ｂとの間の距離よりも大きくなっている。これは、アキシャルファン３０により発生する図中下向きの空気流が直ちに一側面１０ａに衝突しないようにして、風路４１内に滑らかに空気流を導くためである。また、他側面１０ｂ側のアキシャルファン３２の外径は、一側面１０ａ側のアキシャルファン３０よりも小さくてよい。   The distance between the axial fan 30 and the one side surface 10a is larger than the distance between the axial fan 32 and the other side surface 10b. This is because the downward air flow generated in the figure generated by the axial fan 30 does not immediately collide with the one side surface 10a, and the air flow is smoothly guided into the air passage 41. Further, the outer diameter of the axial fan 32 on the other side surface 10b side may be smaller than that of the axial fan 30 on the one side surface 10a side.

以上説明したように、本実施形態によれば、第２ファンにより発生した空気流によって、第１ファンにより発生する風が減速機ケーシングの側面に当たるようにサポートするので、減速機ケーシングに接触する空気流量が増加しケーシングの冷却性能が増大する。   As described above, according to this embodiment, the air flow generated by the second fan supports the wind generated by the first fan so as to hit the side surface of the speed reducer casing. The flow rate increases and the cooling performance of the casing increases.

以上、本発明の実施の形態について説明した。これらの実施の形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。   The embodiment of the present invention has been described above. It is to be understood by those skilled in the art that these embodiments are exemplifications, and that various modifications can be made to combinations of the respective components, and such modifications are within the scope of the present invention.

実施の形態では、ヘリカルギヤを用いた平行軸型の３段減速機構部を有する減速機を用いて本発明を説明した。しかしながら、回転軸がケーシングから突出した構成を有する限り、任意の形式の減速機に対して本発明を適用することができる。例えば、入力軸と出力軸とが直交している直交減速機であっても本発明を適用することができる。   In the embodiment, the present invention has been described using a reduction gear having a parallel shaft type three-stage reduction mechanism using a helical gear. However, as long as the rotating shaft has a configuration protruding from the casing, the present invention can be applied to any type of speed reducer. For example, the present invention can be applied even to an orthogonal reduction device in which an input shaft and an output shaft are orthogonal.

また、実施の形態では、入力軸にラジアルファンおよびアキシャルファンを固定することを述べたが、ファンが固定される回転軸は入力軸に限定されず、例えば出力軸にラジアルファンまたはアキシャルファンの一方または両方を固定してもよい。また、減速機構部の中間段の軸がケーシングから突出している場合には、この軸にラジアルファンまたはアキシャルファンの一方または両方を固定してもよい。   In the embodiment, the radial fan and the axial fan are fixed to the input shaft. However, the rotating shaft to which the fan is fixed is not limited to the input shaft. For example, one of the radial fan and the axial fan is used for the output shaft. Or both may be fixed. Moreover, when the shaft of the intermediate stage of the speed reduction mechanism part protrudes from the casing, one or both of the radial fan and the axial fan may be fixed to this shaft.

実施の形態においては、第１ファン、第２ファンおよび第３ファンの全てが入力軸（回転軸）１２に固定されることを述べたが、これに限定されず、第２ファンおよび第３ファンについては入力軸１２に固定されなくてもよい。例えば、入力軸１２に連結されるモータ軸に第２ファンを設けてもよい。   In the embodiment, it has been described that all of the first fan, the second fan, and the third fan are fixed to the input shaft (rotating shaft) 12. However, the present invention is not limited to this, and the second fan and the third fan. Is not necessarily fixed to the input shaft 12. For example, the second fan may be provided on the motor shaft connected to the input shaft 12.

実施の形態においては、他側面１０ｂ側に配置される第３ファンがアキシャルファンであることを述べたが、ラジアルファンであってもよい。   In the embodiment, it has been described that the third fan arranged on the side of the other side surface 10b is an axial fan, but it may be a radial fan.

実施の形態における導風カバーについて、ケーシングの側面１０ｃ、１０ｄおよび底面１０ｅとの間に、入力軸１２の軸方向に延びる風路４１が形成されることを述べたが、これら全ての面と導風カバーとの間に風路４１を形成する必要はなく、例えば底面１０ｅとの間のみに風路４１を形成してもよい。   Regarding the wind guide cover in the embodiment, it has been described that the air passage 41 extending in the axial direction of the input shaft 12 is formed between the side surfaces 10c and 10d and the bottom surface 10e of the casing. It is not necessary to form the air path 41 between the wind cover and the air path 41 may be formed only between the bottom surface 10e, for example.

１０ 減速機ケーシング、 １２（１２ａ、１２ｂ） 入力軸（回転軸）、 １４ 出力軸、 ２０ ラジアルファン、 ３０、３２ アキシャルファン、 ４０、４２、４４ 導風カバー、 １１０、１２０、１３０、１４０ 減速機。   10 Reduction gear casing, 12 (12a, 12b) Input shaft (rotating shaft), 14 Output shaft, 20 Radial fan, 30, 32 Axial fan, 40, 42, 44 Air guide cover, 110, 120, 130, 140 Reducer .

Claims (11)

減速機ケーシングから突出する回転軸と、
前記回転軸に固定された第１ファンと、
前記第１ファンの回転により発生する風をサポートする空気流を発生する第２ファンと、
を備えることを特徴とする減速機。 A rotating shaft protruding from the reducer casing;
A first fan fixed to the rotating shaft;
A second fan that generates an air flow that supports the wind generated by the rotation of the first fan;
A speed reducer comprising: 前記第１ファンと前記減速機ケーシングの側面とを覆う導風カバーをさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の減速機。   The speed reducer according to claim 1, further comprising an air guide cover that covers the first fan and a side surface of the speed reducer casing. 前記導風カバーは、前記第２ファンの径方向外側を覆う部分を有することを特徴とする請求項２に記載の減速機。   The speed reducer according to claim 2, wherein the wind guide cover has a portion covering a radially outer side of the second fan. 前記第１ファンはラジアルファンであり、前記第２ファンはアキシャルファンであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の減速機。   The speed reducer according to any one of claims 1 to 3, wherein the first fan is a radial fan, and the second fan is an axial fan. 前記第１ファンおよび前記第２ファンがアキシャルファンであることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の減速機。   The speed reducer according to any one of claims 1 to 3, wherein the first fan and the second fan are axial fans. 前記ケーシングの側面と前記第２ファンの間に前記第１ファンが配置されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の減速機。   The speed reducer according to claim 1, wherein the first fan is disposed between a side surface of the casing and the second fan. 前記減速機ケーシングの他側面側に突出する回転軸に固定された第３ファンをさらに備えることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の減速機。   The speed reducer according to any one of claims 1 to 6, further comprising a third fan fixed to a rotary shaft protruding to the other side of the speed reducer casing. 前記第３ファンの外径が前記第２ファンの外径よりも小さいことを特徴とする請求項７に記載の減速機。   The speed reducer according to claim 7, wherein an outer diameter of the third fan is smaller than an outer diameter of the second fan. 前記回転軸は前記減速機ケーシングの対向する二側面から突出し、一側面側に前記第１ファン、他側面側に前記第２ファンが固定されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の減速機。   6. The rotating shaft projects from two opposing side surfaces of the speed reducer casing, and the first fan is fixed to one side surface and the second fan is fixed to the other side surface. Reducer as described in. 前記第２ファンの外径が前記第１ファンの外径よりも小さいことを特徴とする請求項９に記載の減速機。   The speed reducer according to claim 9, wherein an outer diameter of the second fan is smaller than an outer diameter of the first fan. 前記第１ファンと前記ケーシングの一側面との間の距離が、前記第２ファンと前記減速機ケーシングの他側面との間の距離よりも大きいことを特徴とする請求項１０に記載の減速機。   The speed reducer according to claim 10, wherein a distance between the first fan and one side surface of the casing is larger than a distance between the second fan and the other side surface of the speed reducer casing. .
JP2013072111A 2013-03-29 2013-03-29 Speed reducer Pending JP2014196768A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013072111A JP2014196768A (en) 2013-03-29 2013-03-29 Speed reducer
CN201380073022.4A CN104995436A (en) 2013-03-29 2013-12-05 Reducer
PCT/JP2013/007161 WO2014155452A1 (en) 2013-03-29 2013-12-05 Reducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013072111A JP2014196768A (en) 2013-03-29 2013-03-29 Speed reducer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014196768A true JP2014196768A (en) 2014-10-16

Family

ID=51622551

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013072111A Pending JP2014196768A (en) 2013-03-29 2013-03-29 Speed reducer

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2014196768A (en)
CN (1) CN104995436A (en)
WO (1) WO2014155452A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105909772A (en) * 2016-06-22 2016-08-31 安徽松科信息科技有限公司 Reducer for industrial robot
CN106015531A (en) * 2015-03-31 2016-10-12 住友重机械工业株式会社 Speed reduction apparatus

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2824260T3 (en) * 2015-04-23 2021-05-11 Flender Gmbh Air baffle for a transmission and transmission with an air baffle
US10578205B2 (en) * 2018-05-31 2020-03-03 Abb Schweiz Ag Machine and gearbox system with air cooling
DE102021206105A1 (en) * 2021-06-15 2022-12-15 Dana Motion Systems Deutschland GmbH Transmission fan shroud assembly, method of manufacture, assembly and modular kit

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63139357U (en) * 1987-03-04 1988-09-13
JP3084186B2 (en) * 1994-06-08 2000-09-04 株式会社クボタ Cooling structure of belt continuously variable transmission
JPH09140095A (en) * 1995-11-15 1997-05-27 Shibaura Eng Works Co Ltd Hand-held disc grinder
DE102009014316B4 (en) * 2009-03-25 2019-03-14 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg transmission
US9599406B2 (en) * 2010-01-27 2017-03-21 Rexnord Industries, Llc Transmission having a fluid cooling shroud
US8517672B2 (en) * 2010-02-23 2013-08-27 General Electric Company Epicyclic gearbox
JP5048823B2 (en) * 2010-10-14 2012-10-17 住友重機械工業株式会社 Decelerator

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106015531A (en) * 2015-03-31 2016-10-12 住友重机械工业株式会社 Speed reduction apparatus
CN105909772A (en) * 2016-06-22 2016-08-31 安徽松科信息科技有限公司 Reducer for industrial robot

Also Published As

Publication number Publication date
CN104995436A (en) 2015-10-21
WO2014155452A1 (en) 2014-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014155452A1 (en) Reducer
US10418882B2 (en) Traction motor with cooling fan for improved cooling flow
EP2843239A2 (en) Fan and impeller thereof
JP5964378B2 (en) Turbocharger
US10110093B2 (en) Motor with heat dissipation structure
JP6403623B2 (en) Reduction gear
JP2011080427A (en) Electric blower and vacuum cleaner using the same
US9335059B2 (en) Ceiling type air conditioner
JP2014152612A (en) Blower fan
JP2013256884A (en) High-speed turbo machine
US20140079536A1 (en) Fan module
US20150337855A1 (en) Installation structure for drive motor of double suction blower
JP2008232536A (en) Outdoor unit for air conditioner
KR101246337B1 (en) Shaft cooling device
JP2011087434A (en) Motor cooling device
JP5849524B2 (en) Axial flow fan
JP2016100953A (en) Rotary electric machine
JP4625366B2 (en) Vertical shaft turbine bearing cooling system
JP2016213936A (en) Rotary electric machine
JP2012041833A (en) Axial fan
US20180252219A1 (en) Electric motor comprising pressing cooling air conveyance and method for cooling components of the electric motor
JP6681788B2 (en) Fluid machine with integrated motor
JP6525313B2 (en) motor
JP2008151034A (en) Air blower and air conditioner with air blower
JP4703290B2 (en) Blower