JP2014192858A - バックモニターカメラ、車両、バックモニターシステム及びバックモニター方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】
バックモニターカメラ100は、左右方向に細長形状のリヤバンパーRBが装備されている車両CRの後面に設置されるものであって、複数の画像撮像素子111がマトリクス配列されている撮像素子アレイ110と、中央領域の画角が魚眼レンズより小画角とされるとともに、該中央領域の大きさがその周辺領域より大とされ、前記周辺領域の画角が前記リヤバンパーRBの左右両端を前記撮像素子アレイ110に結像する140度から190度の範囲内の画角を有する結像光学系と、を有している。
【選択図】図1
Description
これらの図に示すように、本発明に係る結像光学系120は、入射角の変化に対する像高の変化量が画像の中心領域より周辺領域の方が小さい。したがって、入射角が小さい中央領域ほど広く映り、かつ歪も少ない。
なお、この例では、結像光学系120の画角が左右両側で180°まで確保することができる。
また、この例の結像光学系120は、正射影方式の魚眼レンズより小画角の中央領域が大きく大画角の周辺領域が小さい。
この解像度の構成については、撮像素子アレイ110の画像撮像素子111を中央領域より周辺領域の方に密度高く配置したり、撮像素子アレイ110の出力画像を画像処理することにより実現することができる。
このように構成した場合には、周辺領域の画像が高密度に圧縮されているにもかかわらず、当該画像の解像度が高いため、画像を明確に視認することができ、特に駐車スペースに対するリヤバンパーRBの両端位置を明確に確認することができる。
このように構成した場合には、天候や駐車スペースの周囲の環境によって当該駐車スペースの近辺が暗い場合、前記周辺領域の輝度を上げることにより、上記と同様に駐車スペースに対するリヤバンパーRBの両端位置を明確に確認することができる。
このように構成した場合には、撮像画像によりリヤバンパーRBの左右両端の位置を明確に確認することができ、バックモニターカメラ100の撮像画像で後方を確認しながら、自動車CRを後退させて駐車場PSに移動させる場合、リヤバンパーRBの左端や右端を壁面などに接触させることを良好に防止できる。
このように構成した場合には、小画角領域と大画角領域との境界を確認することができ、画像密度が急速に変化する部分を確認することによって車両の移動状態を明確に把握することができる。
例えば、車両の車両長をL1、車幅をL2としたときに、駐車場の駐車面に前後方向にL1+600mmから1000mm、左右方向にL2+400mmから1000mmの範囲の駐車スペース表示付す。
そして、結像光学系120によって、車両の前記駐車スペース表示内への車庫入れ運転時に、前記リヤバンパーの両端及び前記駐車スペースの左右両端及び後端を結像するようにする。
駐車スペースの寸法を上記の範囲に設定したのは、スペースの前後については、駐車後の人の通行等を考慮し、左右方向についてはドアの開閉、人の通行等を考慮したものである。
この構成によれば、上記の実施の形態、各変形例のように駐車を事故なく容易に行うことができる。
110 撮像素子アレイ
111 画像撮像素子
120 結像光学系
300 一の画像処理部
301 二の画像処理部
302 三の画像処理部
400 画角線
CR 車両である自動車
PS 駐車場
RB リヤバンパー
Claims (9)
- 左右方向に細長形状のリヤバンパーが装備されている車両の後面に設置されるバックモニターカメラであって、
複数の画像撮像素子がマトリクス配列されている撮像素子アレイと、
中央領域の画角が魚眼レンズより小画角とされるとともに、該中央領域の大きさがその周辺領域より大とされ、前記周辺領域の画角が前記リヤバンパーの左右両端を前記撮像素子アレイに結像する140度から190度の範囲内の画角を有する結像光学系と、
を有しているバックモニターカメラ。 - 前記結像光学系は、前記中央領域が正射影方式の魚眼レンズより小画角とされている、
請求項1記載のバックモニターカメラ。 - 前記撮像素子アレイの出力画像について、その解像度が、前記中央領域より前記周辺領域が高くなるように構成されている、
請求項1又は2記載のバックモニターカメラ。 - 前記撮像素子アレイの出力画像に対して、前記中央領域に対して、前記周辺領域の輝度を調整する一の画像処理部を有している、
請求項1から3の何れか一項に記載のバックモニターカメラ。 - 前記撮像素子アレイの出力画像に対して、前記リヤバンパーの左右両端の位置を表示する補助線を付加する二の画像処理部を有している、
請求項1から4の何れか一項に記載のバックモニターカメラ。 - 前記撮像素子アレイの出力画像に対して、前記中央領域外縁近傍の画角を表示する画角線を付加する三の画像処理部を有している、
請求項1から5の何れか一項記載のバックモニターカメラ。 - 左右方向に細長形状のリヤバンパーが装備されている車体と、
該車体の後面に装備された請求項1から6の何れか一項に記載のバックモニターカメラと、
を有している車両。 - 左右方向に細長形状のリヤバンパー及び車体の後面に請求項1から6の何れか一項に記載のバックモニターカメラが装備された車両のバックモニターシステムであって、
前記車両の車両長をL1、車幅をL2としたときに、
駐車場の駐車面に前後方向にL1+600mmから1000mm、左右方向にL2+400mmから1000mmの範囲の駐車スペース表示が付され、
前記結像光学系は、
前記車両の前記駐車スペース表示内への車庫入れ運転時に、前記リヤバンパーの両端及び前記駐車スペースの左右両端及び後端を結像する、
車両のバックモニターシステム。 - 左右方向に細長形状のリヤバンパーが装備されている車両の後面に設置されるバックモニターカメラによるバックモニター方法であって、
結像光学系として、中央領域の画角が魚眼レンズより小画角とされるとともに、該中央領域の大きさがその周辺領域より大きい光学系を用い、該結像光学系の前記周辺領域で前記リヤバンパーの左右両端を撮像素子アレイに結像する、
バックモニター方法。
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