JP2014190507A - Negative rigid damper - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、重力の作用する方向(鉛直方向)に摺動を生じさせ、水平力と水平変位の関係において負の剛性及び摩擦減衰を兼ね合わせ持つ負剛性ダンパーに関する。 The present invention relates to a negative stiffness damper that causes sliding in a direction in which gravity acts (vertical direction) and has both negative stiffness and friction damping in the relationship between horizontal force and horizontal displacement.
マンション等の集合住宅、事務所ビル、戸建住宅、及び橋梁等の構造物の耐震設計において、地震、風又は交通振動等の動的入力による構造物、及びその周辺の応答値のうちのいくつかを、振動エネルギ吸収装置により低減し、ある制限値以内に制御する方法が採られている。その中でも、振動エネルギ吸収装置を構造物内又は/及び構造物外に取り付け、該振動エネルギ吸収装置によって地震等の動的入力によって励起された構造物の振動応答を低減しようとする方法が最も有力な手段の一つである。 In earthquake-resistant design of apartment buildings such as apartment buildings, office buildings, detached houses, and structures such as bridges, some of the response values of the structure and its surroundings by dynamic input such as earthquake, wind or traffic vibration Such a method is adopted in which the vibration energy is reduced by a vibration energy absorbing device and controlled within a certain limit value. Among them, the most promising method is to attach a vibration energy absorbing device inside or / and outside the structure and reduce the vibration response of the structure excited by a dynamic input such as an earthquake by the vibration energy absorbing device. It is one of the means.
前記振動エネルギ吸収装置として用いられる従来のダンパーには、エネルギ吸収特性が優れている装置がいくつかあり、また各々特有の特徴がある。例えば、粘性系であるオイルダンパーを例に挙げると、構造物の持つ剛性にダンパーの減衰を付加した場合、このダンパーは、振動速度に比例した減衰力を概略仮定することで、減衰定数という形式で性能を設定することができる。 The conventional damper used as the vibration energy absorbing device has several devices having excellent energy absorption characteristics, and each has its own characteristics. For example, when an oil damper, which is a viscous system, is taken as an example, when damping is added to the rigidity of a structure, this damper is assumed to be a damping constant by roughly assuming a damping force proportional to the vibration speed. Can set the performance.
一方、特許文献1には、構造部材に生ずる応力の大きさを調整したり、制震建物の減衰効果を増加させたり、免震建物における地震外力の絶縁効果を増加させることが可能な負の剛性装置が開示されている。
On the other hand,
さらに、特許文献2には、抵抗力を受ける構造物、又は、抵抗力と復帰手段の復元力とを受ける免震構造物の部位の剛性を特に大きくしなくても良い上に、広い占有スペースを必要とせず、小型に構成することのできる振動エネルギ吸収装置等が開示されている。
Furthermore,
この振動エネルギ吸収装置は、液体を収容する円筒シリンダ内を2つの室に区画する可動なピストンと、可変オリフィスを介して2室を連通させる連通手段と、ピストンの円筒シリンダに対する相対的な移動方向に基づいて可変オリフィスを選択すると共に、ピストンの円筒シリンダに対する相対的な移動位置に基づいてオリフィス径を決定する選択・決定手段とを具備している。 This vibration energy absorbing device includes a movable piston that divides the inside of a cylindrical cylinder that contains a liquid into two chambers, communication means that communicates the two chambers via a variable orifice, and a relative movement direction of the piston with respect to the cylindrical cylinder. And a selection / determination means for determining the orifice diameter based on the relative movement position of the piston with respect to the cylindrical cylinder.
しかし、前記振動エネルギ吸収装置として用いられるオイルダンパーは、振動速度に比例した減衰力を概略仮定することで、減衰定数という形式で性能を設定することができるが、その際に構造物の持つ剛性と変位量から求められる水平力に対し、該オイルダンパーのもつ履歴減衰分の水平力が加算され、構造物に生じる水平力が構造物の持つ耐力以上になる可能性がある。 However, the oil damper used as the vibration energy absorbing device can set the performance in the form of a damping constant by roughly assuming a damping force proportional to the vibration speed. The horizontal force for the hysteresis damping of the oil damper is added to the horizontal force obtained from the displacement amount, and the horizontal force generated in the structure may exceed the proof strength of the structure.
すなわち、ダンパーを付加することによって免震・制振効果を持たせているが、ダンパーを付加することで、剛性力を見かけ上増加させる結果となり、ダンパーを設置した構造物に、より大きな負荷を与える虞がある。従って、構造物の持つ剛性力以上の負荷をダンパーが構造物に与えてしまうという問題が生じている。 In other words, the addition of a damper provides seismic isolation and vibration control effects, but the addition of a damper results in an apparent increase in rigidity, resulting in a greater load on the structure where the damper is installed. There is a risk of giving. Therefore, there is a problem that the damper gives a load to the structure that exceeds the rigidity of the structure.
一方、特許文献1は、負の剛性を構造物へ付与する負の剛性装置を開示し、この負の剛性装置は、免震構造物として使用する場合には、構造物の剛性を調整する機能を有して効果的であるが、少なくとも減衰機能を有する別の装置が必要である。さらに、この負の剛性装置は、ローラ材の場合は転動し易く、可動部材の場合は線接触のため摺動し易いため、安定して直立位置を保持することができない虞がある。このことは、小さい入力で作動することに他ならないため、応答性の良さを保証するものではあるが、反面、小さな入力で容易に装置の設置中心位置が移動することになり、施工面での工夫が必要となる。
On the other hand,
すなわち、特許文献1の負の剛性装置は、免震構造物として、小地震時や、温度変化、風等による比較的小さな入力の場合には、免震構造物が不要な振動を生じないように、通常与えられるトリガー機能を負担することができず、該負の剛性装置を使用した場合には、別途設ける復元力(原点復帰能力)を有する装置及び/又はエネルギ吸収装置にトリガー機能を持たせる必要があった。
That is, the negative rigid device disclosed in
また、特許文献2に記載の負の剛性を有する振動エネルギ吸収装置は、免震構造物に使用する際、全体の剛性を特に大きくすることはないという利点があり、免震構物の免震周期を伸ばし、免震効果を高めるという効果がある。その反面、構造そのものが複雑であった。
Further, the vibration energy absorbing device having negative stiffness described in
そこで、本発明は、上記従来の技術における問題点に鑑みてなされたものであって、簡単な構成により、一つの装置で負の剛性と摩擦減衰の両方の機能を発揮することができ、該負の剛性により、構造物への過大な入力を防止したり、作用する応力を調整できる上に、復元力を有する装置(例えば、積層ゴム体)の復元力を特に大きくする必要がないため、免震構造物の免震周期を延長することができ、また該摩擦減衰により免震構造物の減衰効果を増加させることができる上、トリガー機能も付与できる負剛性ダンパーを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above-described problems in the prior art, and with a simple configuration, both functions of negative rigidity and friction damping can be achieved with a single device. The negative rigidity prevents excessive input to the structure or adjusts the acting stress, and it is not necessary to particularly increase the restoring force of a device having a restoring force (for example, a laminated rubber body) An object of the present invention is to provide a negative stiffness damper that can extend the base isolation period of the base isolation structure, increase the damping effect of the base isolation structure by the friction damping, and can also provide a trigger function. To do.
上記目的を達成するため、本発明は、負剛性ダンパーであって、互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材に取り付け可能で、下方に開口する凹曲面状溝を有する上部材と、前記互いに相対的に変位する一対の部材の他方の部材に取り付け可能で、前記上部材の凹曲面状溝より曲率の小さい凸曲面状上表面を有し、かまぼこ形に形成された下部材と、前記上部材の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状上表面を有すると共に、前記下部材の凸曲面状上表面と同一曲率の凹曲面状下表面を有する摺動部材と、該摺動部材を前記下部材の上表面に付勢する付勢手段とを備え、該摺動部材の前記凹曲面状下表面が前記下部材の凸曲面状上表面に付勢された状態で、該摺動部材が前記上部材の凹曲面状溝との間で回転しながら前記下部材の前記凸曲面状上表面を摺動することにより、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention is a negative rigidity damper, which can be attached to one member of a pair of members that are displaced relative to each other, and has an upper member having a concave curved groove that opens downward, A lower member that can be attached to the other member of the pair of members that are relatively displaced from each other, has a convex curved upper surface having a smaller curvature than the concave curved groove of the upper member, and is formed in a kamaboko shape, A sliding member having a convex curved upper surface having the same curvature as the concave curved groove of the upper member, and a concave curved lower surface having the same curvature as the convex curved upper surface of the lower member, and the sliding member Urging means for urging the upper surface of the lower member, and the sliding member is slid in a state where the concave curved lower surface of the sliding member is urged to the convex curved upper surface of the lower member. The convex curve of the lower member while the member rotates between the concave curved groove of the upper member By sliding the Jo surface, characterized in that the can and having a negative stiffness, obtaining a frictional damping.
そして、本発明に係る負剛性ダンパーを建築構造物の梁等に介装し、この負剛性ダンパーに地震等により取付部を互いに接離させる方向に力が付加されると、摺動部材の凹曲面状下表面が下部材の凸曲面状上表面に付勢された状態で、摺動部材が上部材の凹曲面状溝との間で回転しながら下部材の凸曲面状上表面を摺動することで、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができ、一つの装置で負剛性と摩擦減衰の両方の機能を発揮することができる。 When the negative rigid damper according to the present invention is interposed in a beam or the like of a building structure, and a force is applied to the negative rigid damper in a direction that causes the mounting parts to contact or separate from each other due to an earthquake or the like, the concave portion of the sliding member With the curved lower surface urged by the convex upper surface of the lower member, the sliding member slides on the convex curved upper surface of the lower member while rotating with the concave curved groove of the upper member. By doing so, it is possible to obtain negative damping and frictional damping, and to exhibit both the negative stiffness and frictional damping functions with a single device.
上記負剛性ダンパーにおいて、前記互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材に取り付け可能に構成されると共に、前記上部材及び下部材を収容する筐体の内面と、前記下部材の下表面とが互いに相対的に摺動又は転動するように構成することができ、筐体の内面と、下部材の下表面とを互いに相対的に摺動させた場合には、さらに大きな摩擦減衰を得ることができる。 The negative rigid damper is configured to be attachable to one member of the pair of members that are displaced relative to each other, and includes an inner surface of a housing that houses the upper member and the lower member, and a lower surface of the lower member Can be configured to slide or roll relative to each other. When the inner surface of the housing and the lower surface of the lower member are slid relative to each other, even greater frictional damping is achieved. Can be obtained.
また、本発明は、負剛性ダンパーであって、互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材に取り付け可能で、上方に開口する凹曲面状溝を有する下部材と、前記互いに相対的に変位する一対の部材の他方の部材に取り付け可能で、前記下部材の凹曲面状溝より曲率の小さい凸曲面状下表面を有し、かまぼこ形に形成された上部材と、前記下部材の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状下表面を有すると共に、前記上部材の凸曲面状下表面と同一曲率の凹曲面状上表面を有する摺動部材と、該摺動部材を前記上部材の下表面に付勢する付勢手段とを備え、該摺動部材の前記凹曲面状上表面が前記上部材の凸曲面状下表面に付勢された状態で、該摺動部材が前記下部材の凹曲面状溝との間で回転しながら前記上部材の前記凸曲面状下表面を摺動することにより、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができることを特徴とする。 Further, the present invention is a negative rigid damper, which can be attached to one member of a pair of members that are relatively displaced with each other, and a lower member having a concave curved groove that opens upward, and the relative relative to each other. The upper member can be attached to the other member of the pair of members to be displaced, has a convex curved lower surface having a smaller curvature than the concave curved groove of the lower member, and is formed in a kamaboko shape, and the concave of the lower member A sliding member having a convex curved lower surface having the same curvature as the curved groove, and a concave curved upper surface having the same curvature as the convex curved lower surface of the upper member, and the sliding member of the upper member An urging means for urging the lower surface, and the sliding member is urged toward the lower curved surface of the upper member by the concave curved upper surface of the sliding member. Sliding on the convex curved lower surface of the upper member while rotating between the concave curved grooves It makes wherein the can and having a negative stiffness, obtaining a frictional damping.
本発明に係る負剛性ダンパーを建築構造物の梁等に介装し、この負剛性ダンパーに地震等により取付部を互いに接離させる方向に力が付加されると、摺動部材の凹曲面状上表面が上部材の凸曲面状下表面に付勢された状態で、摺動部材が下部材の凹曲面状溝との間で回転しながら上部材の凸曲面状下表面を摺動することで、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができ、一つの装置で負剛性と摩擦減衰の両方の機能を発揮することができる。 When the negative rigid damper according to the present invention is interposed in a beam or the like of a building structure, and a force is applied to the negative rigid damper in a direction that causes the mounting parts to contact and separate from each other due to an earthquake or the like, the concave curved surface shape of the sliding member The sliding member slides on the convex curved lower surface of the upper member while rotating with the concave curved groove of the lower member while the upper surface is urged by the convex curved lower surface of the upper member. Thus, it is possible to obtain negative damping and friction damping, and to exhibit both functions of negative stiffness and friction damping with a single device.
上記負剛性ダンパーにおいて、前記互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材に取り付け可能に構成され、前記上部材及び下部材を収容する筐体の内面と、前記上部材の上表面とが互いに相対的に摺動又は転動するように構成することができ、筐体の内面と、上部材の上表面とを互いに相対的に摺動させた場合には、さらに大きな摩擦減衰を得ることができる。 The negative rigid damper is configured to be attachable to one member of the pair of members that are displaced relative to each other, and an inner surface of a housing that houses the upper member and the lower member, and an upper surface of the upper member It can be configured to slide or roll relative to each other. When the inner surface of the housing and the upper surface of the upper member are slid relative to each other, even greater frictional damping can be obtained. Can do.
さらに、本発明は、負剛性ダンパーであって、互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材に取り付け可能で、上方に開口する凹曲面状溝を有する下部材と、前記一方の部材に取り付け可能で、下方に開口する凹曲面状溝を有する上部材と、前記互いに相対的に変位する一対の部材の他方の部材に取り付け可能で、前記下部材の凹曲面状溝より曲率の小さい凸曲面状下表面と、前記上部材の凹曲面状溝より曲率の小さい凸曲面状上表面とを有する中間部材と、前記下部材の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状下表面を有すると共に、前記中間部材の凸曲面状下表面と同一曲率の凹曲面状上表面を有する第1摺動部材と、前記上部材の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状上表面を有すると共に、前記中間部材の凸曲面状上表面と同一曲率の凹曲面状下表面を有する第2摺動部材と、前記第1摺動部材を前記中間部材の下表面に付勢する第1付勢手段と、前記第2摺動部材を前記中間部材の上表面に付勢する第2付勢手段とを備え、前記第1摺動部材の前記凹曲面状上表面が前記中間部材の凸曲面状下表面に付勢された状態で、かつ、前記第2摺動部材の前記凹曲面状下表面が前記中間部材の凸曲面状上表面に付勢された状態で、前記第1摺動部材が前記下部材の凹曲面状溝との間で回転しながら前記中間部材の前記凸曲面状下表面を摺動すると共に、前記第2摺動部材が前記上部材の凹曲面状溝との間で回転しながら前記中間部材の前記凸曲面状上表面を摺動することにより、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができることを特徴とする。 Further, the present invention is a negative rigid damper, which can be attached to one member of a pair of members that are relatively displaced with each other, and has a lower member having a concave curved groove opening upward, and the one member A convex member that can be attached to the upper member having a concave curved groove that opens downward and the other member of the pair of members that are displaced relative to each other and has a smaller curvature than the concave curved groove of the lower member. An intermediate member having a curved lower surface, a convex curved upper surface having a smaller curvature than the concave curved groove of the upper member, and a convex curved lower surface having the same curvature as the concave curved groove of the lower member A first sliding member having a concave curved upper surface having the same curvature as the convex curved lower surface of the intermediate member, and a convex curved upper surface having the same curvature as the concave curved groove of the upper member, Concave curvature with the same curvature as the convex curved upper surface of the intermediate member A second sliding member having a lower surface, first biasing means for biasing the first sliding member to the lower surface of the intermediate member, and the second sliding member on the upper surface of the intermediate member A second urging means for urging, wherein the concave curved upper surface of the first sliding member is urged to the convex curved lower surface of the intermediate member, and the second sliding While the concave curved lower surface of the member is biased to the convex curved upper surface of the intermediate member, the first sliding member rotates between the concave curved groove of the lower member and the intermediate While sliding on the convex curved lower surface of the member, the second sliding member slides on the convex curved upper surface of the intermediate member while rotating between the concave curved groove of the upper member. Thus, it is characterized in that it has negative rigidity and frictional damping can be obtained.
本発明に係る負剛性ダンパーを建築構造物の梁等に介装し、この負剛性ダンパーに地震等により取付部を互いに接離させる方向に力が付加されると、第1摺動部材が下部材の凹曲面状溝との間で回転しながら中間部材の凸曲面状下表面を摺動すると共に、第2摺動部材が上部材の凹曲面状溝との間で回転しながら中間部材の凸曲面状上表面を摺動することで、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができ、一つの装置で負剛性と摩擦減衰の両方の機能を発揮することができる。 When the negative rigid damper according to the present invention is interposed in a beam or the like of a building structure, and a force is applied to the negative rigid damper in a direction that causes the attachment parts to contact or separate from each other due to an earthquake or the like, the first sliding member is lowered. While sliding between the concave curved groove of the member and sliding on the convex curved lower surface of the intermediate member, the second sliding member rotates between the concave curved groove of the upper member and rotating the intermediate member. By sliding on the upper surface of the convex curved surface, it is possible to obtain negative damping and frictional attenuation, and to exhibit both the negative rigidity and frictional damping functions with a single device.
また、本発明は、負剛性ダンパーであって、互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材に取り付け可能で、凸曲面状上表面を有する下部材と、前記一方の部材に取り付け可能で、凸曲面状下表面を有する上部材と、前記互いに相対的に変位する一対の部材の他方の部材に取り付け可能で、下面に、前記下部材の凸曲面状上表面より曲率の大きい凹曲面状溝と、上面に、前記上部材の凸曲面状下表面より曲率の大きい凹曲面状溝とを有する中間部材と、前記下部材の凸曲面上表面と同一曲率の凹曲面状下表面を有すると共に、前記中間部材の下面の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状上表面を有する第1摺動部材と、前記上部材の凸曲面下表面と同一曲率の凹曲面状上表面を有すると共に、前記中間部材の上面の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状下表面を有する第2摺動部材と、前記下部材を前記第1摺動部材に付勢する第1付勢手段と、前記上部材を前記第2摺動部材に付勢する第2付勢手段とを備え、前記下部材の凸曲面状上表面が前記第1摺動部材の凹曲面状下表面に付勢された状態で、かつ、前記上部材の凸曲面状下表面が前記第2摺動部材の凹曲面状上表面に付勢された状態で、前記第1摺動部材が前記中間部材の下面の凹曲面状溝との間で回転しながら前記下部材の前記凸曲面状上表面を摺動すると共に、前記第2摺動部材が前記中間部材の上面の凹曲面状溝との間で回転しながら前記上部材の前記凸曲面状下表面を摺動することにより、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができることを特徴とする。 Further, the present invention is a negative rigidity damper that can be attached to one member of a pair of members that are displaced relative to each other, and can be attached to the lower member having a convex curved upper surface and the one member. A concave curved surface that can be attached to the other member of the upper member having a convex curved lower surface and the pair of members that are displaced relative to each other, and has a lower curvature on the lower surface than the convex curved upper surface of the lower member An intermediate member having a groove and a concave curved groove having a larger curvature on the upper surface than the convex curved lower surface of the upper member; and a concave curved lower surface having the same curvature as the convex curved upper surface of the lower member A first sliding member having a convex curved upper surface with the same curvature as the concave curved groove on the lower surface of the intermediate member, and a concave curved upper surface with the same curvature as the convex curved lower surface of the upper member, Convex with the same curvature as the concave curved groove on the upper surface of the intermediate member A second sliding member having a planar lower surface; first urging means for urging the lower member toward the first sliding member; and second urging the upper member toward the second sliding member. And a convex curved upper surface of the lower member is urged by a concave curved lower surface of the first sliding member, and the convex curved lower surface of the upper member is The convex curved surface of the lower member while the first sliding member rotates with the concave curved groove on the lower surface of the intermediate member in a state of being biased to the concave curved upper surface of the second sliding member Sliding the upper surface of the upper member, and sliding the lower surface of the upper curved surface of the upper member while the second sliding member rotates with the concave curved groove on the upper surface of the intermediate member, It is characterized by having negative rigidity and being able to obtain friction damping.
本発明に係る負剛性ダンパーを建築構造物の梁等に介装し、この負剛性ダンパーに地震等により取付部を互いに接離させる方向に力が付加されると、第1摺動部材が中間部材の下面の凹曲面状溝との間で回転しながら下部材の凸曲面状上表面を摺動すると共に、第2摺動部材が中間部材の上面の凹曲面状溝との間で回転しながら上部材の前記凸曲面状下表面を摺動することで、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができ、一つの装置で負の剛性と摩擦減衰の両方の機能を発揮することができる。 When the negative rigid damper according to the present invention is interposed in a beam or the like of a building structure, and a force is applied to the negative rigid damper in a direction in which the mounting parts are brought into contact with or separated from each other by an earthquake or the like, the first sliding member is in the middle While sliding between the concave curved groove on the lower surface of the member and sliding on the convex curved upper surface of the lower member, the second sliding member rotates between the concave curved groove on the upper surface of the intermediate member. While sliding on the lower surface of the convex curved surface of the upper member, it has negative rigidity and can obtain friction damping, and it exhibits both functions of negative rigidity and friction damping with one device. Can do.
以上のように、本発明によれば、簡単な構成により、一つの装置で負の剛性と摩擦減衰の両方の機能を発揮することができ、免震構造物の免震周期を延長し、摩擦減衰により免震構造物の減衰効果を増加させ、トリガー機能も有する負剛性ダンパーを提供することができる。 As described above, according to the present invention, with a simple configuration, both functions of negative rigidity and friction damping can be achieved with a single device, the seismic isolation structure can be extended, and the friction can be reduced. The damping effect of the seismic isolation structure can be increased by damping, and a negative rigid damper having a trigger function can be provided.
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Next, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本発明に係る負剛性ダンパーの第1の実施形態を示し、この負剛性ダンパー1は、筐体2と、筐体2に収容された下部材4及び上部材5と、下部材4と上部材5との間に介装された摺動部材7と、筐体2の底面に固定された摩擦板8と、摺動部材7を下部材4の凸曲面状上表面4bに付勢するため、上部材5とばね取付板9との間に介装されたコイルばね13、14等で構成される。
FIG. 1 shows a first embodiment of a negative rigid damper according to the present invention. The negative
筐体2は、直方体状に形成され、左側面にクレビス3が固定され、右側面をクレビス6の連結棒10が貫通する。また、筐体2の天板2a及び底板2bをねじ棒11、12が貫通する。
The
クレビス(取付部)3は、貫通孔3aを有して板状に形成され、互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材(不図示)に装着され、クレビス6は、貫通孔6aを有して板状に形成され、他の部材(不図示)に装着され、クレビス3、6が互いに相対変位した際に、負剛性ダンパー1の機能が発揮される。
The clevis (attachment portion) 3 is formed in a plate shape having a through hole 3a and is attached to one member (not shown) of a pair of members that are displaced relative to each other. The
下部材4は、摩擦板8の直上に位置する本体4aが凸曲面状上表面4bを有するかまぼこ形に形成され、下面4cが摩擦板8の上面を摺動する。下部材4の立板4dは、本体4aの右端部から立設され、連結棒10を介してクレビス6と連結される。
In the
上部材5は、下方に開口する凹曲面状溝5aを備え、平面視矩形状に形成され、上部材5をねじ棒11及びねじ棒12が貫通する。上部材5の凹曲面状溝5aの曲率は、下部材4の凸曲面状上表面4bの曲率よりも大きい。
The
摺動部材7は、上部材5の凹曲面状溝5aと同じ曲率を有する凸曲面状上表面7aと、下部材4の凸曲面状上表面4bと同じ曲率を有する凹曲面状下表面7bとを有する棒状に形成され、下部材4の凸曲面状上表面4bと上部材5の凹曲面状溝5aとの間に介装される。
The sliding
ねじ棒11、12は、筐体2の天板2a及び底板2b、並びにばね取付板9及び上部材5を上下方向に貫通し、ナット15〜18で筐体2に固定される。ねじ棒11、12の筐体2の内部に存在する上部において、平面視矩形状のばね取付板9が位置決めカラー19、20を介してねじ棒11、12に螺合して固定され、ばね取付板9と上部材5との間にコイルばね13、14が装着される。
The
上記構成を有する負剛性ダンパー1は、クレビス3、6を介して、建築構造物の梁やブレース等に取り付けられる。
The negative
次に、上記構成を有する負剛性ダンパー1の動作について、図1を参照しながら説明する。
Next, the operation of the negative
建築構造物の梁等に介装された負剛性ダンパー1に、地震等によりクレビス3、6を互いに離間させる方向に力Fが付加されると、摺動部材7の凸曲面状上表面7aが上部材5の凹曲面状溝5aにコイルばね13、14によって付勢された状態で、かつ、摺動部材7の凹曲面状下表面7bが下部材4の凸曲面状上表面4bに付勢された状態で、摺動部材7が上部材5の凹曲面状溝5aとの間で回転しながら、下部材4の凸曲面状上表面4bを左下方向に摺動する。
When a force F is applied to the negative
摺動部材7が下部材4の凸曲面状上表面4bを左下方向に摺動することで、地震等によりクレビス3、6を互いに離間させる方向に力Fが付加された際に、クレビス3、6が互いに離間する方向により大きな反力を生じさせることとなり、いわゆる負の剛性を得ることができる。これに加え、摺動部材7の凹曲面状下表面7bと下部材4の凸曲面状上表面4bとの間の摩擦により摩擦減衰を得ることができ、さらに、クレビス3、6が互いに離間することで、下部材4の下面4cと摩擦板8の上面との間でも摩擦減衰を得ることができる。
When the sliding
上記動作の説明では、地震等によりクレビス3、6を互いに離間させる方向に力Fが付加された場合について説明したが、クレビス3、6を互いに近接させる方向に力Fが付加された場合には、摺動部材7が上部材5の凹曲面状溝5aとの間で回転しながら、下部材4の凸曲面状上表面4bを右下方向に摺動し、負の剛性を得ることができる。
In the above description of the operation, the case where the force F is applied in the direction of separating the
また、摺動部材7の静摩擦力を超える力が作用しないと摺動部材7が摺動を開始しないため、トリガー機能を付与することもできる。
Moreover, since the sliding
さらに、下部材4の凸曲面状上表面4bの曲率を変化させたり、コイルばね13、14のばね定数を変化させることで、負剛性ダンパー1の剛性を変化させることができる。
Furthermore, the rigidity of the
尚、上記実施の形態においては、下部材4の下方に摩擦板8を取り付け、下部材4と摩擦板8との間で摩擦減衰を得たが、摩擦板8に変えてローラ等を取り付け、下部材4を筐体2の底面上で転動させ、下部材4と筐体2との間では摩擦減衰させない構成とすることもできる。
In the above embodiment, the
また、上記実施の形態においては、下方に開口する凹曲面状溝5aを有する上部材5と、上側凸形状でかまぼこ形に形成された本体4aを備える下部材4とを組み合わせたが、これらを上下方向に反転し、上部材を下側凸形状でかまぼこ状に形成し、下部材に上方に開口する凹曲面状溝を設け、これらの間を摺動部材が摺動するように構成し、上記と同様の作用効果を奏することもできる。
Moreover, in the said embodiment, although the
次に、本発明に係る負剛性ダンパーの第2の実施形態について、図2を参照しながら説明する。 Next, a second embodiment of the negative rigidity damper according to the present invention will be described with reference to FIG.
この負剛性ダンパー21は、筐体22と、筐体22に収容された下部材24、上部材25、第1中間部材27及び第2中間部材28と、下部材24と第1中間部材27との間に介装された第1摺動部材30と、上部材25と第2中間部材28との間に介装された第2摺動部材31と、筐体22の底面及び天井面に固定された摩擦板33、34と、第1摺動部材30及び第2摺動部材31を各々下部材24の凸曲面状上表面24b、上部材25の凸曲面状下表面25bに付勢するため、ばね取付板36と筐体22の底板22bとの間、及びばね取付板37と筐体22の天板22aとの間に介装されたコイルばね41、42及びコイルばね39、40等で構成される。
The
筐体22は、直方体状に形成され、左側面にクレビス23が固定され、右側面をクレビス29の連結棒38が貫通する。また、筐体22の天板22a及び底板22bをねじ棒43〜46が貫通する。
The
クレビス23は、貫通孔23aを有して板状に形成され、互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材(不図示)に装着され、クレビス29は、貫通孔29aを有して板状に形成され、他の部材(不図示)に装着され、クレビス23、29が互いに相対変位した際に、負剛性ダンパー21の機能が発揮される。
The clevis 23 is formed in a plate shape having a through hole 23a and is attached to one member (not shown) of a pair of members that are displaced relative to each other. The
下部材24は、摩擦板33の直上に位置する本体24aが凸曲面状上表面24bを有するかまぼこ形に形成され、下面24cが摩擦板33の上面を摺動する。
The
上部材25は、摩擦板34の直下に位置する本体25aが凸曲面状下表面25bを有するかまぼこ形に形成され、上面25cが摩擦板34の下面を摺動する。
The
下部材24及び上部材25は、各々の右端部で連結板26によって一体に接続され、下部材24及び上部材25は、連結板26を介して連結棒38及びクレビス29に連動して移動する。
The
第1中間部材27は、上面視矩形状の板状に形成され、下面に凹曲面状溝27aが形成された凸条27bを備える。凹曲面状溝27aの曲率は、下部材24の凸曲面状上表面24bの曲率より大きい。
The first
第2中間部材28は、上面視矩形状の板状に形成され、上面に凹曲面状溝28aが形成された凸条28bを備える。凹曲面状溝28aの曲率は、上部材25の凸曲面状下表面25bの曲率より大きい。
The second
第1摺動部材30は、第1中間部材27の凹曲面状溝27aと同じ曲率を有する凸曲面状上表面30aと、下部材24の凸曲面状上表面24bと同じ曲率を有する凹曲面状下表面30bとを有する棒状に形成され、下部材24の凸曲面状上表面24bと第1中間部材27の凹曲面状溝27aとの間に介装される。
The first sliding
第2摺動部材31は、第2中間部材28の凹曲面状溝28aと同じ曲率を有する凸曲面状下表面31aと、上部材25の凸曲面状下表面25bと同じ曲率を有する凹曲面状上表面31bとを有する棒状に形成され、上部材25の凸曲面状下表面25bと第2中間部材28の凹曲面状溝28aとの間に介装される。
The second sliding
ねじ棒43、44は、平面視矩形状のばね取付板37、筐体22の天板22a及び第2中間部材28を上下方向に貫通する。ばね取付板37と筐体22の天板22aとの間にコイルばね39、40が装着される。ねじ棒43、44の両端部には、ナット47、48が装着される。
The
ねじ棒45、46は、平面視矩形状のばね取付板36、筐体22の底板22b及び第1中間部材27を上下方向に貫通する。ばね取付板36と筐体22の底板22bとの間にコイルばね41、42が装着される。ねじ棒45、46の両端部には、ナット49、50が装着される。
The
上記構成を有する負剛性ダンパー21は、クレビス23、29を介して、建築構造物の梁やブレース等に取り付けられる。
The negative
次に、上記構成を有する負剛性ダンパー21の動作について、図2を参照しながら説明する。
Next, the operation of the
建築構造物の梁等に介装された負剛性ダンパー21に、地震等によりクレビス23、29を互いに離間させる方向に力Fが付加されると、第1中間部材27が第1摺動部材30に、また第1摺動部材30が下部材24にコイルばね41、42によって付勢された状態で、第1摺動部材30が第1中間部材27の凹曲面状溝27aとの間で回転しながら、下部材24の凸曲面状上表面24bを左下方向に摺動する。
When a force F is applied to the negative
同様に、第2中間部材28が第2摺動部材31に、また第2摺動部材31が上部材25にコイルばね39、40によって付勢された状態で、第2摺動部材31が第2中間部材28の凹曲面状溝28aとの間で回転しながら、上部材25の凸曲面状下表面25bを左上方向に摺動する。
Similarly, in the state where the second
第1摺動部材30が下部材24の凸曲面状上表面24bを左下方向に摺動し、第2摺動部材31が上部材25の凸曲面状下表面25bを左上方向に摺動することで、地震等によりクレビス23、29を互いに離間させる方向に力Fが付加された際に、クレビス23、29が互いに離間する方向により大きな反力を生じさせることとなり、負の剛性を得ることができる。これに加え、第1摺動部材30の凹曲面状下表面30bと下部材24の凸曲面状上表面24bとの間、及び第2摺動部材31の凹曲面状上表面31bと上部材25の凸曲面状下表面25bとの間の摩擦により摩擦減衰を得ることができ、さらに、クレビス23、29が互いに離間することで、下部材24の下面24cと摩擦板33の上面との間、及び上部材25の上面25cと摩擦板34の下面との間でも摩擦減衰を得ることができる。
The first sliding
上記動作の説明では、地震等によりクレビス23、29を互いに離間させる方向に力Fが付加された場合について説明したが、クレビス23、29を互いに近接させる方向に力Fが付加された場合には、第1摺動部材30が下部材24の凸曲面状上表面24bを右下方向に摺動し、第2摺動部材31が上部材25の凸曲面状下表面25bを右上方向に摺動することで、負の剛性を得ることができる。
In the above description of the operation, the case where the force F is applied in the direction of separating the
また、第1摺動部材30及び第2摺動部材31の静摩擦力を超える力が作用しないと両摺動部材30、31が摺動を開始しないため、トリガー機能を付与することもできる。
Moreover, since both the sliding
さらに、下部材24の凸曲面状上表面24bの曲率や、上部材25の凸曲面状下表面25bの曲率を変化させたり、コイルばね39〜42のばね定数を変化させることで、負剛性ダンパー21の剛性を変化させることができる。
Furthermore, the negative rigid damper is obtained by changing the curvature of the convex curved
尚、上記実施の形態においては、下部材24の下方に摩擦板33を取り付け、上部材25の上方に摩擦板34を取り付け、下部材24と摩擦板33との間、及び上部材25と摩擦板34との間で摩擦減衰を得たが、摩擦板33、34に変えてローラ等を取り付け、下部材24及び上部材25を筐体22の内面で転動させ、下部材24及び上部材25と筐体22との間では摩擦減衰させない構成とすることもできる。
In the above embodiment, the
次に、本発明に係る負剛性ダンパーの第3の実施形態について、図3を参照しながら説明する。 Next, a third embodiment of the negative rigidity damper according to the present invention will be described with reference to FIG.
この負剛性ダンパー51は、筐体52と、筐体52に収容された下部材54、上部材55、第1中間部材57及び第2中間部材58と、下部材54と第1中間部材57との間に介装された第1摺動部材60と、上部材55と第2中間部材58との間に介装された第2摺動部材61と、筐体52の底面及び天井面に固定された摩擦板63、64と、第1中間部材57及び第2中間部材58を各々第1摺動部材60、第2摺動部材61に付勢するため、ばね取付板66と筐体52の底板52bとの間、及びばね取付板67と筐体52の天板52aとの間に介装されたコイルばね71、72及びコイルばね69、70等で構成される。
The
筐体52は、直方体状に形成され、左側面にクレビス53が固定され、右側面をクレビス59の連結棒68が貫通する。また、筐体52の天板52a及び底板52bをねじ棒73〜76が貫通する。
The
クレビス53は、貫通孔53aを有して板状に形成され、互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材(不図示)に装着され、クレビス59は、貫通孔59aを有して板状に形成され、他の部材(不図示)に装着され、クレビス53、59が互いに相対変位した際に、負剛性ダンパー51の機能が発揮される。
The
下部材54は、上面視矩形状の板状に形成され、上面に凹曲面状溝54aが形成された凸条54bを備える。下部材54の下面54cが摩擦板63の上面を摺動する。
、
The
,
上部材55は、上面視矩形状の板状に形成され、下面に凹曲面状溝55aが形成された凸条55bを備える。上部材55の上面55cが摩擦板64の下面を摺動する。
The
第1中間部材57は、凸曲面状下表面57aを有するかまぼこ形に形成される。凸曲面状下表面57aの曲率は、下部材54の凹曲面状溝54aの曲率より小さい。
The first
第2中間部材58は、凸曲面状上表面58aを有するかまぼこ形に形成される。凸曲面状上表面58aの曲率は、上部材55の凹曲面状溝55aの曲率より小さい。
The second
下部材54及び上部材55は、各々の右端部で連結板56によって一体に接続され、下部材54及び上部材55は、連結板56を介して連結棒68及びクレビス59に連動して移動する。
The
第1摺動部材60は、下部材54の凹曲面状溝54aと同じ曲率を有する凸曲面状下表面60aと、第1中間部材57の凸曲面状下表面57aと同じ曲率を有する凹曲面状上表面60bとを有する棒状に形成され、下部材54の凸曲面状上表面54aと第1中間部材57の凸曲面状下表面57aとの間に介装される。
The first sliding
第2摺動部材61は、上部材55の凹曲面状溝55aと同じ曲率を有する凸曲面状上表面61aと、第2中間部材58の凸曲面状上表面58aと同じ曲率を有する凹曲面状下表面61bとを有する棒状に形成され、上部材55の凹曲面状溝55aと第2中間部材58の凸曲面状上表面58aとの間に介装される。
The second sliding
ねじ棒73、74は、平面視矩形状のばね取付板67、筐体52の天板52a及び第2中間部材58を上下方向に貫通する。ばね取付板67と筐体52の天板52aとの間にコイルばね69、70が装着される。ねじ棒73、74の両端部には、ナット77、78が装着される。
The
ねじ棒75、76は、平面視矩形状のばね取付板66、筐体52の底板52b及び第1中間部材57を上下方向に貫通する。ばね取付板66と筐体52の底板52bとの間にコイルばね71、72が装着される。ねじ棒75、76の両端部には、ナット79、80が装着される。
The
上記構成を有する負剛性ダンパー51は、クレビス53、59を介して、建築構造物の梁やブレース等に取り付けられる。
The negative
次に、上記構成を有する負剛性ダンパー51の動作について、図3を参照しながら説明する。
Next, the operation of the negative
建築構造物の梁等に介装された負剛性ダンパー51に、地震等によりクレビス53、59を互いに離間させる方向に力Fが付加されると、第1中間部材57が第1摺動部材60に、また第1摺動部材60が下部材54にコイルばね71、72によって付勢された状態で、第1摺動部材60が下部材54の凹曲面状溝54aとの間で回転しながら、第1中間部材57の凸曲面状下表面57aを左上方向に摺動する。
When a force F is applied to the negative
同様に、第2中間部材58が第2摺動部材61に、また第2摺動部材61が上部材55にコイルばね69、70によって付勢された状態で、第2摺動部材61が上部材55の凹曲面状溝55aとの間で回転しながら、第2中間部材58の凸曲面状上表面58aを左下方向に摺動する。
Similarly, in the state where the second
第1摺動部材60が第1中間部材57の凸曲面状下表面57aを左上方向に摺動し、第2摺動部材61が第2中間部材58の凸曲面状上表面58aを左下方向に摺動することで、地震等によりクレビス53、59を互いに離間させる方向に力Fが付加された際に、クレビス53、59が互いに離間する方向により大きな反力を生じさせることとなり、負の剛性を得ることができる。これに加え、第1摺動部材60の凹曲面状上表面60bと第1中間部材57の凸曲面状下表面57aとの間、及び第2摺動部材61の凹曲面状下表面61bと第2中間部材58の凸曲面状上表面58a上との間の摩擦により摩擦減衰を得ることができ、さらに、クレビス53、59が互いに離間することで、下部材54の下面54cと摩擦板63の上面との間、及び上部材55の上面55cと摩擦板64の上面との間でも摩擦減衰を得ることができる。
The first sliding
上記動作の説明では、地震等によりクレビス53、59を互いに離間させる方向に力Fが付加された場合について説明したが、クレビス53、59を互いに近接させる方向に力Fが付加された場合には、第1摺動部材60が第1中間部材57の凸曲面状下表面57aを右上方向に摺動し、第2摺動部材61が第2中間部材58の凸曲面状上表面58aを右下方向に摺動することで、負の剛性を得ることができる。
In the above description of the operation, the case where the force F is applied in the direction in which the
また、第1摺動部材60及び第2摺動部材61の静摩擦力を超える力が作用しないと両摺動部材60、61が摺動を開始しないため、トリガー機能を付与することもできる。
Moreover, since both sliding
さらに、第1中間部材57の凸曲面状下表面57aの曲率や、第2中間部材58の凸曲面状上表面58aの曲率を変化させたり、コイルばね69〜72のばね定数を変化させることで、負剛性ダンパー51の剛性を変化させることができる。
Further, by changing the curvature of the convex curved lower surface 57a of the first
尚、上記実施の形態においては、下部材54の下方に摩擦板63を取り付け、上部材55の上方に摩擦板64を取り付け、下部材54と摩擦板63との間、及び上部材55と摩擦板64との間で摩擦減衰を得たが、摩擦板63、64に変えてローラ等を取り付け、下部材54及び上部材55を筐体52の内面で転動させ、下部材54及び上部材55と筐体52との間では摩擦減衰させない構成とすることもできる。
In the above embodiment, the
次に、本発明に係る負剛性ダンパーの第4の実施形態について、図4を参照しながら説明する。 Next, a fourth embodiment of the negative rigidity damper according to the present invention will be described with reference to FIG.
この負剛性ダンパー81は、筐体82と、筐体82に収容された下部材84、上部材85及び中間部材86と、下部材84と中間部材86との間に介装された第1摺動部材90と、上部材85と中間部材86との間に介装された第2摺動部材91と、下部材84及び上部材85を各々第1摺動部材90、第2摺動部材91に付勢するため、筐体82の内面と下部材84及び上部材85の間に各々介装されたコイルばね92、93等で構成される。
The
筐体82は、直方体状に形成され、左側面にクレビス83が一体に形成され、右側面をクレビス89の連結棒87が貫通する。クレビス83は、互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材(不図示)に装着され、クレビス89は、他の部材(不図示)に装着され、クレビス83、89が互いに相対変位した際に、負剛性ダンパー81の機能が発揮される。
The
下部材84は、上面視矩形状の板状に形成され、上面に凹曲面状溝84aが形成される。上部材85は、上面視矩形状の板状に形成され、下面に凹曲面状溝85aが形成される。
The
中間部材86は、凸曲面状下表面86aと凸曲面状上表面86bとを有する、かまぼこ形を2つ重ね合わせた形状に形成される。凸曲面状下表面86a及び凸曲面状上表面86bの曲率は、下部材84の凹曲面状溝84a及び上部材85の凹曲面状溝85aの曲率より小さい。中間部材86の左側面には軸88が延設され、右側面には連結棒87が延設される。連結棒87及び軸88は各々軸受94、95で支持される。
The
第1摺動部材90は、下部材84の凹曲面状溝84aと同じ曲率を有する凸曲面状下表面90aと、中間部材86の凸曲面状下表面86aと同じ曲率を有する凹曲面状上表面90bと、凹曲面状上表面90bにさらに摺動材90cを有する棒状に形成され、下部材84の凹曲面状溝84aと中間部材86の凸曲面状下表面86aとの間に介装される。摺動材90cは、中間部材86の凸曲面状下表面86aとの間で大きな摩擦力を生じさせ、効果的な摩擦減衰を行うことができる。
The first sliding
第2摺動部材91は、上部材85の凹曲面状溝85aと同じ曲率を有する凸曲面状上表面91aと、中間部材86の凸曲面状上表面86bと同じ曲率を有する凹曲面状上表面91bと、凹曲面状上表面91bにさらに摺動材91cを有する棒状に形成され、上部材85の凸曲面状下表面85aと中間部材86の凸曲面状上表面86bとの間に介装される。摺動材91cも、中間部材86の凸曲面状上表面86bとの間で大きな摩擦力を生じさせ、効果的な摩擦減衰を行うことができる。
The second sliding
上記構成を有する負剛性ダンパー81は、クレビス83、89を介して、建築構造物の梁やブレース等に取り付けられる。
The negative
次に、上記構成を有する負剛性ダンパー81の動作について、図4を参照しながら説明する。
Next, the operation of the negative
建築構造物の梁等に介装された負剛性ダンパー81に、地震等によりクレビス83、89を互いに離間させる方向に力Fが付加されると、下部材84が第1摺動部材90にコイルばね92によって付勢された状態で、第1摺動部材90が下部材84の凹曲面状溝84aとの間で回転しながら、中間部材86の凸曲面状下表面86aを左上方向に摺動する。
When a force F is applied to the negative
同様に、上部材85が第2摺動部材91にコイルばね93によって付勢された状態で、第2摺動部材91が上部材85の凹曲面状溝85aとの間で回転しながら、中間部材86の凸曲面状上表面86bを左下方向に摺動する。
Similarly, while the
第1摺動部材90が中間部材86の凸曲面状下表面86aを左上方向に摺動し、第2摺動部材91が中間部材86の凸曲面状上表面86bを左下方向に摺動することで、地震等によりクレビス83、89を互いに離間させる方向に力Fが付加された際に、クレビス83、89が互いに離間する方向により大きな反力を生じさせることとなり、負の剛性を得ることができる。これに加え、第1摺動部材90の摺動材90cと中間部材86の凸曲面状下表面86aとの間、及び第2摺動部材91の摺動材91cと中間部材86の凸曲面状上表面86bとの間の摩擦により摩擦減衰を得ることができる。
The first sliding
上記動作の説明では、地震等によりクレビス83、89を互いに離間させる方向に力Fが付加された場合について説明したが、クレビス83、89を互いに近接させる方向に力Fが付加された場合には、第1摺動部材90が中間部材86の凸曲面状下表面86aを右上方向に摺動し、第2摺動部材91が中間部材86の凸曲面状上表面86bを右下方向に摺動することで、負の剛性を得ることができる。
In the above description of the operation, the case where the force F is applied in the direction of separating the
また、第1摺動部材90及び第2摺動部材91の静摩擦力を超える力が作用しないと両摺動部材90、91が摺動を開始しないため、トリガー機能を付与することもできる。
Moreover, since both the sliding
さらに、中間部材86の凸曲面状下表面86aや凸曲面状上表面86bの曲率を変化させたり、コイルばね92、93のばね定数を変化させることで、負剛性ダンパー81の剛性を変化させることができる。
Further, the rigidity of the
次に、本発明に係る負剛性ダンパーの第5の実施形態について、図5を参照しながら説明する。 Next, a fifth embodiment of the negative rigidity damper according to the present invention will be described with reference to FIG.
この負剛性ダンパー101は、筐体102と、筐体102に収容された下部材105、上部材106及び中間部材107と、下部材105と中間部材107との間に介装された第1摺動部材109と、上部材106と中間部材107との間に介装された第2摺動部材110と、下部材105及び上部材106を各々第1摺動部材109、第2摺動部材110に付勢するため、筐体102の内面と下部材105及び上部材106の間に各々介装されたコイルばね111、112等で構成される。
The
筐体102は、直方体状に形成され、左側面にクレビス103が軸収容部104を介して一体に形成され、右側面をクレビス108の連結棒114が貫通する。クレビス103は、互いに相対的に変位する一対の部材の一方の部材(不図示)に装着され、クレビス108は、他の部材(不図示)に装着され、クレビス103、108が互いに相対変位した際に、負剛性ダンパー101の機能が発揮される。
The
下部材105は、凸曲面状上表面105aを有するかまぼこ形に形成され、上部材106は、凸曲面状下表面106aを有するかまぼこ形に形成される。
The
中間部材107は、上面視矩形状の板状に形成され、下面に凹曲面状溝107aと、上面に凹曲面状溝107bを備える。凹曲面状溝107a、107bの曲率は、下部材105の凸曲面状上表面105a及び上部材106の凸曲面状下表面106aより大きい。中間部材107の左側面には軸115が延設され、右側面には連結棒114が延設される。連結棒114及び軸115は各々軸受116、117で支持される。
The
第1摺動部材109は、中間部材107の凹曲面状溝107aと同じ曲率を有する凸曲面状上表面109aと、下部材105の凸曲面状上表面105aと同じ曲率を有する凹曲面状下表面109bと、凹曲面状下表面109bにさらに摺動材(不図示)を有する棒状に形成され、下部材105の凸曲面状上表面105aと中間部材107の凹曲面状溝107aとの間に介装される。摺動材は、下部材105の凸曲面状上表面105aとの間で大きな摩擦力を生じさせ、効果的な摩擦減衰を行うことができる。
The first sliding
第2摺動部材110は、中間部材107の凹曲面状溝107bと同じ曲率を有する凸曲面状下表面110aと、上部材106の凸曲面状下表面106aと同じ曲率を有する凹曲面状上表面110bと、凹曲面状下表面110bにさらに摺動材(不図示)を有する棒状に形成され、上部材106の凸曲面状下表面106aと中間部材107の凹曲面状溝107bとの間に介装される。摺動材は、上部材106の凸曲面状下表面106aとの間で大きな摩擦力を生じさせ、効果的な摩擦減衰を行うことができる。
The second sliding
上記構成を有する負剛性ダンパー101は、クレビス103、108を介して、建築構造物の梁やブレース等に取り付けられる。
The negative
次に、上記構成を有する負剛性ダンパー101の動作について、図5を参照しながら説明する。
Next, the operation of the negative
建築構造物の梁等に介装された負剛性ダンパー101に、地震等によりクレビス103、108を互いに離間させる方向に力Fが付加されると、下部材105が第1摺動部材109にコイルばね111によって付勢された状態で、第1摺動部材109が中間部材107の凹曲面状溝107aとの間で回転しながら、下部材105の凸曲面状上表面105aを右下方向に摺動する。
When a force F is applied to the negative
同様に、上部材106が第2摺動部材110にコイルばね112によって付勢された状態で、中間部材107の凹曲面状溝107bとの間で回転しながら、上部材106の凸曲面状下表面106aを右上方向に摺動する。
Similarly, while the
第1摺動部材109が下部材105の凸曲面状上表面105aを右下方向に摺動し、第2摺動部材110が上部材106の凸曲面状下表面106aを右上方向に摺動することで、地震等によりクレビス103、108を互いに離間させる方向に力Fが付加された際に、クレビス103、108が互いに離間する方向により大きな反力を生じさせることとなり、負の剛性を得ることができる。これに加え、第1摺動部材109の摺動材と下部材105の凸曲面状上表面105aとの間、及び第2摺動部材110の摺動材と上部材106の凸曲面状下表面106aとの間の摩擦により摩擦減衰を得ることができる。
The first sliding
上記動作の説明では、地震等によりクレビス103、108を互いに離間させる方向に力Fが付加された場合について説明したが、クレビス103、108を互いに近接させる方向に力Fが付加された場合には、第1摺動部材109が下部材105の凸曲面状上表面105aを左下方向に摺動し、第2摺動部材110が上部材106の凸曲面状下表面106aを左上方向に摺動することで、負の剛性を得ることができる。
In the above description of the operation, the case where the force F is applied in the direction of separating the
また、第1摺動部材109及び第2摺動部材110の静摩擦力を超える力が作用しないと両摺動部材109、110が摺動を開始しないため、トリガー機能を付与することもできる。
In addition, since the sliding
さらに、下部材105の凸曲面状上表面105aや上部材106の凸曲面状下表面106aの曲率を変化させたり、コイルばね111、112のばね定数を変化させることで、負剛性ダンパー101の剛性を変化させることができる。
Further, the rigidity of the
次に、本発明に係る負剛性ダンパーの試験例について説明する。 Next, a test example of the negative rigidity damper according to the present invention will be described.
図1に示す装置を用い(但し、摩擦板8に代えてローラを下部材4と筐体2の底面との間に設けて下部材4を筐体2の底面上で転動可能とした)、下部材4と上部材5の間に荷重を付加した状態でクレビス3、6の間に所定の周期で振動を加え、その際の下部材4と上部材5の相対変位と負剛性ダンパー1の抵抗力を測定した。尚、試験Bは、試験Aの場合に使用したコイルばね13及び14の4本にさらに2本加えて合計6本とし、1.5倍の荷重を付加した。その結果を図6に示す。
1 is used (however, instead of the
図6に示すように、下部材4と上部材5の相対変位の増加に伴い負剛性ダンパー1の抵抗力が減少し、負の剛性が得られていることが判る。また、試験Aよりも試験Bの場合の方が、変位と抵抗力の関係を示す直線の傾斜が大きくなっており、付加した荷重の大きさ(図1の負剛性ダンパー1の場合には、コイルばね13、14の弾性力)を変化させることで、負剛性の程度を調整できることが判る。また、付加した荷重の大きい試験Bの方が、履歴で囲まれる面積である吸収エネルギーが大きくなっており、これは摩擦摺動面の摩擦係数が略一定で付加した荷重の大きさが大きくなると摩擦抵抗力が増加することによる。つまり、付加する荷重の大きさ及び摩擦摺動面の摩擦係数を適宜選択することで、所望の負剛性の程度と吸収エネルギーを得ることができる。
As shown in FIG. 6, it can be seen that the resistance force of the
1 負剛性ダンパー
2 筐体
2a 天板
2b 底板
3 クレビス
3a 貫通孔
4 下部材
4a 本体
4b 凸曲面状上表面
4c 下面
4d 立板
5 上部材
5a 凹曲面状溝
6 クレビス
6a 貫通孔
7 摺動部材
7a 凸曲面状上表面
7b 凹曲面状下表面
8 摩擦板
9 ばね取付板
10 連結棒
11、12 ねじ棒
13、14 コイルばね
15〜18 ナット
19、20 位置決めカラー
21 負剛性ダンパー
22 筐体
22a 天板
22b 底板
23 クレビス
23a 貫通孔
24 下部材
24a 本体
24b 凸曲面状上表面
24c 下面
25 上部材
25a 本体
25b 凸曲面状下表面
25c 上面
26 連結板
27 第1中間部材
27a 凹曲面状溝
27b 凸条
28 第2中間部材
28a 凹曲面状溝
28b 凸条
29 クレビス
29a 貫通孔
30 第1摺動部材
30a 凸曲面状上表面
30b 凹曲面状下表面
31 第2摺動部材
31a 凸曲面状下表面
31b 凹曲面状上表面
33、34 摩擦板
36、37 ばね取付板
38 連結棒
39〜42 コイルばね
43〜46 ねじ棒
47〜50 ナット
51 負剛性ダンパー
52 筐体
52a 天板
52b 底板
53 クレビス
53a 貫通孔
54 下部材
55 上部材
56 連結板
57 第1中間部材
58 第2中間部材
59 クレビス
59a 貫通孔
60 第1摺動部材
60a 凸曲面状下表面
60b 凹曲面状上表面
61 第2摺動部材
61a 凸曲面状上表面
61b 凹曲面状下表面
63、64 摩擦板
66、67 ばね取付板
68 連結棒
69〜72 コイルばね
73〜76 ねじ棒
77〜80 ナット
81 負剛性ダンパー
82 筐体
83 クレビス
84 下部材
84a 凹曲面状溝
85 上部材
85a 凹曲面状溝
86 中間部材
86a 凸曲面状下表面
86b 凸曲面状上表面
87 連結棒
88 軸
89 クレビス
90 第1摺動部材
90a 凸曲面状下表面
90b 凹曲面状上表面
90c 摺動材
91 第2摺動部材
91a 凸曲面状上表面
91b 凹曲面状下表面
91c 摺動材
92、93 コイルばね
94、95 軸受
101 負剛性ダンパー
102 筐体
103 クレビス
104 軸収容部
105 下部材
105a 凸曲面状上表面
106 上部材
106a 凸曲面状下表面
107 中間部材
107a、107b 凹曲面状溝
108 クレビス
109 第1摺動部材
109a 凸曲面状上表面
109b 凹曲面状下表面
110 第2摺動部材
110a 凸曲面状下表面
110b 凹曲面状上表面
111、112 コイルばね
114 連結棒
115 軸
116、117 軸受
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Negative rigidity damper 2 Case 2a Top plate 2b Bottom plate 3 Clevis 3a Through-hole 4 Lower member 4a Main body 4b Convex-curved upper surface 4c Lower surface 4d Standing plate 5 Upper member 5a Concave-curved groove 6 Clevis 6a Through-hole 7 Sliding member 7a Convex-curved upper surface 7b Concave-curved lower surface 8 Friction plate 9 Spring mounting plate 10 Connecting rod 11, 12 Screw rod 13, 14 Coil springs 15-18 Nut 19, 20 Positioning collar 21 Negative rigid damper 22 Housing 22a Top Plate 22b Bottom plate 23 Clevis 23a Through hole 24 Lower member 24a Main body 24b Convex curved upper surface 24c Lower surface 25 Upper member 25a Main body 25b Convex curved lower surface 25c Upper surface 26 Connecting plate 27 First intermediate member 27a Concave curved groove 27b Convex ridge 28 Second intermediate member 28a Concave surface groove 28b Convex line 29 Clevis 29a Through hole 30 First sliding member 30a Convex surface upper surface 30b Curved lower surface 31 Second sliding member 31a Convex curved lower surface 31b Concave curved upper surface 33, 34 Friction plates 36, 37 Spring mounting plate 38 Coupling rods 39-42 Coil springs 43-46 Screw rods 47-50 Nut 51 Negative Rigid Damper 52 Case 52a Top Plate 52b Bottom Plate 53 Clevis 53a Through Hole 54 Lower Member 55 Upper Member 56 Connecting Plate 57 First Intermediate Member 58 Second Intermediate Member 59 Clevis 59a Through Hole 60 First Sliding Member 60a Convex Curved Surface Lower surface 60b concave curved surface upper surface 61 second sliding member 61a convex curved surface upper surface 61b concave curved surface lower surface 63, 64 friction plate 66, 67 spring mounting plate 68 connecting rod 69-72 coil spring 73-76 screw Rod 77-80 Nut 81 Negative rigid damper 82 Housing 83 Clevis 84 Lower member 84a Recess curved groove 85 Upper member 85a Recess curved groove 86 Intermediate member 8 a convex curved lower surface 86b convex curved upper surface 87 connecting rod 88 shaft 89 clevis 90 first sliding member 90a convex curved lower surface 90b concave curved upper surface 90c sliding material 91 second sliding member 91a convex curved surface Upper surface 91b concave curved lower surface 91c sliding material 92, 93 coil spring 94, 95 bearing 101 negative rigid damper 102 housing 103 clevis 104 shaft housing 105 lower member 105a convex curved upper surface 106 upper member 106a convex curved surface Lower surface 107 Intermediate member 107a, 107b Concave surface groove 108 Clevis 109 First sliding member 109a Convex surface upper surface 109b Concave surface lower surface 110 Second sliding member 110a Convex surface lower surface 110b Concave surface Surface 111, 112 Coil spring 114 Connecting rod 115 Shaft 116, 117 Bearing
Claims (6)
前記互いに相対的に変位する一対の部材の他方の部材に取り付け可能で、前記上部材の凹曲面状溝より曲率の小さい凸曲面状上表面を有し、かまぼこ形に形成された下部材と、
前記上部材の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状上表面を有すると共に、前記下部材の凸曲面状上表面と同一曲率の凹曲面状下表面を有する摺動部材と、
該摺動部材を前記下部材の上表面に付勢する付勢手段とを備え、
該摺動部材の前記凹曲面状下表面が前記下部材の凸曲面状上表面に付勢された状態で、該摺動部材が前記上部材の凹曲面状溝との間で回転しながら前記下部材の前記凸曲面状上表面を摺動することにより、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができることを特徴とする負剛性ダンパー。 An upper member that can be attached to one member of a pair of members that are displaced relative to each other and has a concave curved groove that opens downwardly;
A lower member that can be attached to the other member of the pair of members that are relatively displaced from each other, has a convex curved upper surface having a smaller curvature than the concave curved groove of the upper member, and is formed in a kamaboko shape,
A sliding member having a convex curved upper surface having the same curvature as the concave curved groove of the upper member, and a concave curved lower surface having the same curvature as the convex curved upper surface of the lower member;
Biasing means for biasing the sliding member to the upper surface of the lower member;
The sliding member rotates with the concave curved groove of the upper member while the concave curved lower surface of the sliding member is biased to the convex curved upper surface of the lower member. A negative rigidity damper characterized by having negative rigidity and frictional damping by sliding on the convex curved upper surface of the lower member.
前記互いに相対的に変位する一対の部材の他方の部材に取り付け可能で、前記下部材の凹曲面状溝より曲率の小さい凸曲面状下表面を有し、かまぼこ形に形成された上部材と、
前記下部材の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状下表面を有すると共に、前記上部材の凸曲面状下表面と同一曲率の凹曲面状上表面を有する摺動部材と、
該摺動部材を前記上部材の下表面に付勢する付勢手段とを備え、
該摺動部材の前記凹曲面状上表面が前記上部材の凸曲面状下表面に付勢された状態で、該摺動部材が前記下部材の凹曲面状溝との間で回転しながら前記上部材の前記凸曲面状下表面を摺動することにより、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができることを特徴とする負剛性ダンパー。 A lower member that can be attached to one member of a pair of members that are displaced relative to each other and has a concave curved groove that opens upwardly;
An upper member that is attachable to the other member of the pair of members that are displaced relative to each other, has a convex curved lower surface with a smaller curvature than the concave curved groove of the lower member, and is formed in a kamaboko shape,
A sliding member having a convex curved lower surface having the same curvature as the concave curved groove of the lower member, and a concave curved upper surface having the same curvature as the convex curved lower surface of the upper member;
Biasing means for biasing the sliding member to the lower surface of the upper member;
The sliding member rotates with the concave curved groove of the lower member while the concave curved upper surface of the sliding member is urged by the convex curved lower surface of the upper member. A negative rigidity damper characterized by having negative rigidity and frictional damping by sliding on the convex curved lower surface of the upper member.
前記一方の部材に取り付け可能で、下方に開口する凹曲面状溝を有する上部材と、
前記互いに相対的に変位する一対の部材の他方の部材に取り付け可能で、前記下部材の凹曲面状溝より曲率の小さい凸曲面状下表面と、前記上部材の凹曲面状溝より曲率の小さい凸曲面状上表面とを有する中間部材と、
前記下部材の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状下表面を有すると共に、前記中間部材の凸曲面状下表面と同一曲率の凹曲面状上表面を有する第1摺動部材と、
前記上部材の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状上表面を有すると共に、前記中間部材の凸曲面状上表面と同一曲率の凹曲面状下表面を有する第2摺動部材と、
前記第1摺動部材を前記中間部材の下表面に付勢する第1付勢手段と、
前記第2摺動部材を前記中間部材の上表面に付勢する第2付勢手段とを備え、
前記第1摺動部材の前記凹曲面状上表面が前記中間部材の凸曲面状下表面に付勢された状態で、かつ、前記第2摺動部材の前記凹曲面状下表面が前記中間部材の凸曲面状上表面に付勢された状態で、前記第1摺動部材が前記下部材の凹曲面状溝との間で回転しながら前記中間部材の前記凸曲面状下表面を摺動すると共に、前記第2摺動部材が前記上部材の凹曲面状溝との間で回転しながら前記中間部材の前記凸曲面状上表面を摺動することにより、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができることを特徴とする負剛性ダンパー。 A lower member that can be attached to one member of a pair of members that are displaced relative to each other and has a concave curved groove that opens upwardly;
An upper member that can be attached to the one member and has a concave curved groove that opens downward;
It can be attached to the other member of the pair of members that are displaced relative to each other, and has a convex curved lower surface having a smaller curvature than the concave curved groove of the lower member and a curvature smaller than the concave curved groove of the upper member. An intermediate member having a convex curved upper surface;
A first sliding member having a convex curved lower surface having the same curvature as the concave curved groove of the lower member, and a concave curved upper surface having the same curvature as the convex curved lower surface of the intermediate member;
A second sliding member having a convex curved upper surface having the same curvature as the concave curved groove of the upper member, and a concave curved lower surface having the same curvature as the convex curved upper surface of the intermediate member;
First biasing means for biasing the first sliding member toward the lower surface of the intermediate member;
Second urging means for urging the second sliding member toward the upper surface of the intermediate member;
The concave curved upper surface of the first sliding member is biased to the convex curved lower surface of the intermediate member, and the concave curved lower surface of the second sliding member is the intermediate member. The first sliding member slides on the convex curved lower surface of the intermediate member while rotating between the concave curved groove of the lower member while being biased by the convex curved upper surface of the intermediate member. The second sliding member slides on the convex curved upper surface of the intermediate member while rotating with the concave curved groove of the upper member, thereby having negative rigidity and friction damping. A negative rigidity damper characterized in that it can be obtained.
前記一方の部材に取り付け可能で、凸曲面状下表面を有する上部材と、
前記互いに相対的に変位する一対の部材の他方の部材に取り付け可能で、下面に、前記下部材の凸曲面状上表面より曲率の大きい凹曲面状溝と、上面に、前記上部材の凸曲面状下表面より曲率の大きい凹曲面状溝とを有する中間部材と、
前記下部材の凸曲面上表面と同一曲率の凹曲面状下表面を有すると共に、前記中間部材の下面の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状上表面を有する第1摺動部材と、
前記上部材の凸曲面下表面と同一曲率の凹曲面状上表面を有すると共に、前記中間部材の上面の凹曲面状溝と同一曲率の凸曲面状下表面を有する第2摺動部材と、
前記下部材を前記第1摺動部材に付勢する第1付勢手段と、
前記上部材を前記第2摺動部材に付勢する第2付勢手段とを備え、
前記下部材の凸曲面状上表面が前記第1摺動部材の凹曲面状下表面に付勢された状態で、かつ、前記上部材の凸曲面状下表面が前記第2摺動部材の凹曲面状上表面に付勢された状態で、前記第1摺動部材が前記中間部材の下面の凹曲面状溝との間で回転しながら前記下部材の前記凸曲面状上表面を摺動すると共に、前記第2摺動部材が前記中間部材の上面の凹曲面状溝との間で回転しながら前記上部材の前記凸曲面状下表面を摺動することにより、負の剛性を有すると共に、摩擦減衰を得ることができることを特徴とする負剛性ダンパー。 A lower member that can be attached to one member of a pair of members that are displaced relative to each other and has a convex curved upper surface;
An upper member that can be attached to the one member and has a convex curved lower surface;
It can be attached to the other member of the pair of members that are displaced relative to each other, has a concave curved groove having a larger curvature than the convex curved upper surface of the lower member on the lower surface, and a convex curved surface of the upper member on the upper surface. An intermediate member having a concave curved groove having a larger curvature than the lower surface,
A first sliding member having a concave curved lower surface having the same curvature as the convex curved upper surface of the lower member, and a convex curved upper surface having the same curvature as the concave curved groove on the lower surface of the intermediate member;
A second sliding member having a concave curved upper surface having the same curvature as the convex curved lower surface of the upper member, and a convex curved lower surface having the same curvature as the concave curved groove on the upper surface of the intermediate member;
First urging means for urging the lower member toward the first sliding member;
Second urging means for urging the upper member to the second sliding member;
The upper curved surface of the lower member is biased to the lower curved surface of the first sliding member, and the lower curved surface of the upper member is concave of the second sliding member. The first sliding member slides on the convex curved upper surface of the lower member while rotating between the first curved member and the concave curved groove on the lower surface of the intermediate member while being urged by the curved upper surface. In addition, the second sliding member has negative rigidity by sliding on the convex curved lower surface of the upper member while rotating between the concave curved groove on the upper surface of the intermediate member, and A negative stiffness damper characterized by being able to obtain friction damping.
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