JP6810579B2 - Seismic isolation damper - Google Patents
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Description
この発明は、免震用ダンパに関する。 The present invention relates to a seismic isolation damper.
免震装置は、地盤と構造物との間に介装されるボールアイソレータや積層ゴム等といった免震支承装置を備え、構造物を地盤に対して変位可能に支持しており、地震動の構造物への伝達を絶縁するようになっている。免震装置には、上記のような免震支承装置の他に、地盤と構造物との間に介装される免震用ダンパを備える場合があり、構造物の振動を免震用ダンパが発生する減衰力で減衰させて構造物の振動を抑制するようになっている。 The seismic isolation device is equipped with seismic isolation bearing devices such as ball isolators and laminated rubber that are interposed between the ground and the structure, and supports the structure so that it can be displaced with respect to the ground. It is designed to insulate the transmission to. In addition to the above-mentioned seismic isolation bearing device, the seismic isolation device may be equipped with a seismic isolation damper interposed between the ground and the structure, and the seismic isolation damper is used to prevent the vibration of the structure. It is designed to suppress the vibration of the structure by dampening it with the generated damping force.
免震装置は、地震が発生した場合に緩衝器の減衰力が小さければ小さいほど、地盤の振動の建物へ伝達しにくくなり、高い振動絶縁性を確保できる。しかしながら、構造物が地盤に対して大きな振幅で変位するような大規模地震動に対しては、免震用ダンパが発生する減衰力によって構造物の変位を抑制して、免震支承装置からの構造物の脱落や構造物の擁壁への衝突を回避する必要がある。 In the seismic isolation device, the smaller the damping force of the shock absorber when an earthquake occurs, the more difficult it is to transmit the vibration of the ground to the building, and it is possible to secure high vibration insulation. However, in the case of a large-scale seismic motion in which the structure is displaced with a large amplitude with respect to the ground, the displacement of the structure is suppressed by the damping force generated by the seismic isolation damper, and the structure from the seismic isolation bearing device is used. It is necessary to avoid dropping objects and colliding with retaining walls of structures.
よって、免震装置では、小振幅の振動に対しては免震支承装置の振動絶縁性を阻害しないように免震用ダンパに減衰力を発揮させず、大振幅の振動に対しては免震用ダンパに積極的に減衰力を発揮させるのが好ましい。 Therefore, in the seismic isolation device, the seismic isolation damper does not exert a damping force so as not to interfere with the vibration insulation of the seismic isolation bearing device for small-amplitude vibration, and seismic isolation for large-amplitude vibration. It is preferable to make the damper positively exert a damping force.
このような要求に応えるべく、地盤と免震用ダンパとを連結する連結装置が提案されている。この連結装置は、通常時では地盤と免震用ダンパとを連結せず、構造物の地盤に対する振幅が大きくなると、ロックピンで免震用ダンパと地盤とを連結して免震用ダンパを有効に機能させるようになっている(たとえば、特許文献1参照)。 In order to meet such demands, a connecting device for connecting the ground and a seismic isolation damper has been proposed. This connecting device does not normally connect the ground and the seismic isolation damper, and when the amplitude of the structure with respect to the ground increases, the seismic isolation damper and the ground are connected with a lock pin to enable the seismic isolation damper. (See, for example, Patent Document 1).
このような連結装置を利用すれば、免震支承装置の振動絶縁性を損なうことなく大規模地震に対して免震用ダンパの減衰力の発揮で構造物の変位を抑制できる。しかしながら、大規模地震の発生によって免震用ダンパを地盤に固定する機構が必要で、一度、大規模地震が発生して免震用ダンパと地盤とが連結された状態となると、ロックピンを抜かなければ免震用ダンパと地盤との連結を解除できない。よって、その後の小規模地震に対して振動絶縁性を担保できない。 If such a connecting device is used, the displacement of the structure can be suppressed by exerting the damping force of the seismic isolation damper against a large-scale earthquake without impairing the vibration insulation property of the seismic isolation bearing device. However, a mechanism to fix the seismic isolation damper to the ground is required due to the occurrence of a large-scale earthquake, and once a large-scale earthquake occurs and the seismic isolation damper and the ground are connected, the lock pin is pulled out. Without it, the connection between the seismic isolation damper and the ground cannot be released. Therefore, vibration insulation cannot be guaranteed against subsequent small-scale earthquakes.
そのため、大規模地震が終息した後にロックピンを引き抜くメンテナンス作業が必要であり、このメンテナンス作業を手動で行う場合には作業負担が大きく、また、電動で行う場合にはロックピンを駆動する駆動装置と制御装置が必要でシステムが高価となってしまう。 Therefore, maintenance work to pull out the lock pin is required after the end of a large-scale earthquake, and if this maintenance work is performed manually, the work load is heavy, and if it is performed electrically, the drive device that drives the lock pin. And a control device is required, which makes the system expensive.
そこで、本発明は、大規模地震発生後のメンテナンス作業が不要でコストの増大を招かずに、小規模地震に対しては減衰力を発揮せず大規模地震に対しては減衰力を発揮可能な免震用ダンパの提供を目的とする。 Therefore, the present invention does not require maintenance work after a large-scale earthquake, does not cause an increase in cost, does not exert a damping force for a small-scale earthquake, and can exert a damping force for a large-scale earthquake. The purpose is to provide a seismic isolation damper.
上記した目的を達成するために、本発明の免震用ダンパは、シリンダと、第一ロッドと第一ロッドに対して径方向にずらして配置される第二ロッドとを有して前記第一ロッドが前記第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって第二ロッドの一端がシリンダ内に移動可能に挿入されるとともに第二ロッドの他端がシリンダ外へ突出するピストンロッドと、第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、第二ロッドに設けられて伸側ストッパと圧側ストッパとに対向して伸側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに圧側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材と、圧側ストッパに設けられて地盤または構造物に連結可能なアイ型ブラケットとを備えている。このように、構成された本発明の免震用ダンパは、大規模地震の発生によって免震用ダンパを地盤に固定する機構を備えずとも、小振幅の振動に対しては減衰力を発揮せず、大振幅の振動に対しては減衰力を発揮できる。 To achieve the above object, seismic isolation damper of the present invention, cylinder and said and a second rod which is arranged offset radially with respect to the first rod and the first rod first A piston rod in which the rod is movable in the axial direction with respect to the second rod, one end of the second rod is movably inserted into the cylinder, and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder . When the extension side stopper and the compression side stopper provided on one rod at a distance in the axial direction and the extension side stopper and the compression side stopper provided on the second rod face each other and abut on the extension side stopper, the second of the first rod A stopper facing member that regulates the movement of the first rod to the cylinder side with respect to the second rod when it comes into contact with the compression side stopper, and a stopper facing member that is provided on the compression side stopper and is provided on the ground or structure. It is equipped with an eye-shaped bracket that can be connected . The seismic isolation damper of the present invention configured in this way can exert a damping force against vibrations of small amplitude even if it does not have a mechanism for fixing the seismic isolation damper to the ground due to the occurrence of a large-scale earthquake. However, it can exert a damping force against vibrations of large amplitude.
さらに、免震用ダンパは、シリンダと、第一ロッドと第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、第一ロッドが第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって第二ロッドの一端がシリンダ内に移動可能に挿入されるとともに第二ロッドの他端がシリンダ外へ突出するピストンロッドと、第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、第二ロッドに設けられて伸側ストッパと圧側ストッパとに対向して伸側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに圧側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材とを備え、伸側ストッパに対向する伸側対向部材と、伸側対向部材から第二ロッドの軸方向に離間した位置に設けられて圧側ストッパに対向する圧側対向部材とを有し、第一ロッドが伸側対向部材と圧側対向部材により第二ロッドに対する軸方向移動が案内されるようになっていてもよい。このように免震用ダンパが構成されると、第一ロッドは軸ぶれせずに円滑に第二ロッドに対して軸方向へ相対移動できる。 Further, the seismic isolation damper has a cylinder and a first rod and a second rod arranged in the radial direction of the first rod, and the first rod can move in the axial direction with respect to the second rod. One end of the second rod is movably inserted into the cylinder, and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder, and the extension side stopper and compression side provided on the first rod at a distance in the axial direction. When the stopper and the extension side stopper and the compression side stopper provided on the second rod come into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted and the pressure side stopper is hit. A stopper facing member that regulates the movement of the first rod to the cylinder side with respect to the second rod when in contact with the rod is provided, and the extension side facing member facing the extension side stopper is separated from the extension side facing member in the axial direction of the second rod. It may have a compression side facing member provided at the above position and facing the compression side stopper, and the first rod may be guided to move in the axial direction with respect to the second rod by the extension side facing member and the compression side facing member. .. When the seismic isolation damper is configured in this way, the first rod can smoothly move relative to the second rod in the axial direction without shaking.
また、免震用ダンパは、シリンダと、第一ロッドと第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、第一ロッドが第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって第二ロッドの一端がシリンダ内に移動可能に挿入されるとともに第二ロッドの他端がシリンダ外へ突出するピストンロッドと、第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、第二ロッドに設けられて伸側ストッパと圧側ストッパとに対向して伸側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに圧側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材とを備え、第一ロッドの第二ロッドに対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力と第二ロッドのシリンダに対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力との合力よりも大きい附勢力を発揮して、ストッパ対向部材を伸側ストッパと圧側ストッパの間であって軸方向中央に位置決める中立復帰ばねを備えていてもよく、このように構成すると、地震発生後に自動的にストッパ対向部材を中立位置に復帰させ得る。よって、地震発生後にストッパ対向部材と中立位置へ移動させる必要がなく、小規模地震の入力時に免震用ダンパの減衰力の発揮を効果的に防止できる。 Further, the seismic isolation damper has a cylinder and a first rod and a second rod arranged in the radial direction of the first rod, and the first rod can move in the axial direction with respect to the second rod. One end of the second rod is movably inserted into the cylinder, and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder, and the extension side stopper and compression side provided on the first rod at a distance in the axial direction. When the stopper and the extension side stopper and the compression side stopper provided on the second rod come into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted and the pressure side stopper is hit. It is equipped with a stopper facing member that regulates the movement of the first rod toward the cylinder with respect to the second rod when in contact with it, and the frictional force that hinders the relative movement of the first rod with respect to the second rod in the axial direction and the shaft of the second rod with respect to the cylinder. Even if it is equipped with a neutral return spring that exerts an urging force larger than the resultant force with the frictional force that hinders the relative movement in the direction and positions the stopper facing member between the extension side stopper and the compression side stopper in the center in the axial direction. Well, with this configuration, the stopper facing member can be automatically returned to the neutral position after the occurrence of an earthquake. Therefore, it is not necessary to move the stopper facing member to a neutral position after an earthquake occurs, and it is possible to effectively prevent the damping force of the seismic isolation damper from being exerted when a small-scale earthquake is input.
さらに、免震用ダンパは、シリンダと、第一ロッドと第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、第一ロッドが第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって、第二ロッドの一端がシリンダ内に移動可能に挿入されるとともに第二ロッドの他端がシリンダ外へ突出するピストンロッドと、第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、第二ロッドに設けられて伸側ストッパに対向する伸側対向部材と伸側対向部材から第二ロッドの軸方向に離間した位置に設けられて圧側ストッパに対向する圧側対向部材とを有して伸側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに圧側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材と、第一ロッドの第二ロッドに対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力と第二ロッドのシリンダに対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力との合力よりも大きい附勢力を発揮してストッパ対向部材を伸側ストッパと圧側ストッパの間であって中立位置に位置決める中立復帰ばねと、伸側対向部材に設けられて第一ロッドの挿通を許容する伸側ロッド挿通部と、圧側対向部材に設けられて第一ロッドの挿通を許容する圧側ロッド挿通部と、第一ロッドの外周に摺動自在に装着されるとともに伸側ロッド挿通部に軸方向移動可能に挿入されて伸側ブッシュ規制部を有する伸側ブッシュと、第一ロッドの外周に摺動自在に装着されるとともに圧側ロッド挿通部に軸方向移動可能に挿入されて圧側ブッシュ規制部を有する圧側ブッシュとを備え、第一ロッドが伸側対向部材と圧側対向部材により第二ロッドに対する軸方向移動が案内され、中立復帰ばねが伸側ブッシュと圧側ブッシュとの間に介装されて伸側ブッシュと圧側ブッシュとを離間させる方向へ附勢するように構成されてもよい。このように免震用ダンパが構成されると、第一ロッドの第二ロッドに対する軸方向の円滑な移動を長期間に亘って保証できる。 Further, the seismic isolation damper has a cylinder and a first rod and a second rod arranged in the radial direction of the first rod, and the first rod can move axially with respect to the second rod. A piston rod in which one end of the second rod is movably inserted into the cylinder and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder, and an extension stopper provided on the first rod at an axial distance. A compression side stopper, an extension side facing member provided on the second rod facing the extension side stopper, and a compression side facing member provided at a position separated from the extension side facing member in the axial direction of the second rod and facing the compression side stopper. When it comes into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted, and when it comes into contact with the compression side stopper, the movement of the first rod to the cylinder side with respect to the second rod is restricted. It exerts an urging force larger than the resultant force of the stopper facing member, the frictional force that hinders the axial relative movement of the first rod with respect to the second rod, and the frictional force that hinders the axial relative movement of the second rod with respect to the cylinder. A neutral return spring that positions the stopper facing member between the extension side stopper and the compression side stopper in a neutral position, and an extension side rod insertion portion provided on the extension side facing member that allows insertion of the first rod. A compression side rod insertion portion provided on the compression side facing member to allow insertion of the first rod, and a compression side rod insertion portion that is slidably mounted on the outer periphery of the first rod and is inserted into the extension side rod insertion portion so as to be movable in the axial direction and stretched. It is provided with an extension-side bush having a side bush regulation portion and a compression-side bush that is slidably mounted on the outer periphery of the first rod and is inserted into the compression-side rod insertion portion so as to be movable in the axial direction and has a compression-side bush regulation portion . Axial movement of the first rod with respect to the second rod is guided by the extension side facing member and the compression side facing member, and a neutral return spring is interposed between the extension side bush and the compression side bush to separate the extension side bush and the compression side bush. It may be configured to be biased in the direction of separation . When the seismic isolation damper is configured in this way, smooth movement of the first rod with respect to the second rod in the axial direction can be guaranteed for a long period of time.
そして、免震用ダンパは、シリンダと、第一ロッドと第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、第一ロッドが第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって第二ロッドの一端がシリンダ内に移動可能に挿入されるとともに第二ロッドの他端がシリンダ外へ突出するピストンロッドと、第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、第二ロッドに設けられて伸側ストッパと圧側ストッパとに対向して伸側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに圧側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材とを備え、第一ロッドが並列配置されるとともにストッパ対向部材によって軸方向へ移動が案内される複数の軸を備えていてもよい。このように免震用ダンパを構成すると、第一ロッドが回り止めされて第一ロッドの第二ロッドの軸周りの回転が阻止され、別途に回り止めを設ける必要が無くなる。また、高い曲げ剛性を発揮できるので、強度面でも有利となる。 The seismic isolation damper has a cylinder and a first rod and a second rod arranged in the radial direction of the first rod, and the first rod can move in the axial direction with respect to the second rod. One end of the second rod is movably inserted into the cylinder, and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder, and the extension side stopper and compression side provided on the first rod at a distance in the axial direction. When the stopper and the extension side stopper and the compression side stopper provided on the second rod come into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted and the pressure side stopper is hit. A stopper facing member that regulates the movement of the first rod to the cylinder side with respect to the second rod when in contact with the rod is provided, and the first rods are arranged in parallel and a plurality of shafts whose movement is guided in the axial direction by the stopper facing member are provided. You may have it. When the seismic isolation damper is configured in this way, the first rod is detented to prevent the rotation of the second rod of the first rod around the axis, and it is not necessary to separately provide a detent. In addition, since it can exhibit high bending rigidity, it is also advantageous in terms of strength.
さらに、免震用ダンパにあっては、シリンダと、第一ロッドと第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、第一ロッドが第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって第二ロッドの一端がシリンダ内に移動可能に挿入されるとともに第二ロッドの他端がシリンダ外へ突出するピストンロッドと、第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、第二ロッドに設けられて伸側ストッパと圧側ストッパとに対向して伸側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに圧側ストッパに当接すると第一ロッドの第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材とを備え、伸側ストッパおよび第一ロッドが軸方向から見てシリンダと干渉しない位置に配置されていてもよい。このように構成された免震用ダンパにあっては、伸側ストッパおよび第一ロッドが免震用ダンパのストローク長に影響を与えないので、全長の長大化を招かずにストローク長を確保できる。 Further, the seismic isolation damper has a cylinder and a first rod and a second rod arranged in the radial direction of the first rod, and the first rod moves in the axial direction with respect to the second rod. A piston rod that is possible and one end of the second rod is movably inserted into the cylinder and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder, and an extension side provided on the first rod at an axial distance. When the stopper, the compression side stopper, and the extension side stopper and the compression side stopper provided on the second rod come into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the opposite cylinder side with respect to the second rod is restricted and the compression side It is equipped with a stopper facing member that regulates the movement of the first rod to the cylinder side with respect to the second rod when it comes into contact with the stopper, and the extension side stopper and the first rod are arranged at positions that do not interfere with the cylinder when viewed from the axial direction. You may. In the seismic isolation damper configured in this way, the extension side stopper and the first rod do not affect the stroke length of the seismic isolation damper, so that the stroke length can be secured without increasing the total length. ..
本発明の免震用ダンパによれば、大規模地震発生後のメンテナンス作業が不要でコストの増大を招かずに、小規模地震に対しては減衰力を発揮せず大規模地震に対しては減衰力を発揮可能となる。 According to the seismic isolation damper of the present invention, maintenance work after a large-scale earthquake is not required, the cost does not increase, the damping force is not exhibited for a small-scale earthquake, and the damping force is not exhibited for a large-scale earthquake. It becomes possible to exert a damping force.
一実施の形態における免震用ダンパDは、図1に示すように、シリンダ1と、第一ロッド3と第二ロッド4とでなるピストンロッド2と、第一ロッド3に設けられる伸側ストッパ5と圧側ストッパ6と、第二ロッド4に設けられるストッパ対向部材7とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, the seismic isolation damper D in one embodiment includes a
免震用ダンパDは、図2に示すように、ボールアイソレータや積層ゴム等といった免震支承装置Mとともに地盤Gと構造物Sとの間に介装される。具体的には、免震用ダンパDは、ピストンロッド2が地盤Gに設けたブラケットBgに取付けられ、シリンダ1が構造物Sに設けたブラケットBsに取付けられて、地盤Gと構造物Sとの間に介装される。そして、免震用ダンパDは、地盤Gに対する構造物Sの変位が所定値以上となると、減衰力を発揮して構造物Sの振動を抑制する。
As shown in FIG. 2, the seismic isolation damper D is interposed between the ground G and the structure S together with the seismic isolation bearing device M such as a ball isolator and laminated rubber. Specifically, in the seismic isolation damper D, the
シリンダ1は、図示はしないが、内部に軸方向へ移動可能であるとともにシリンダ1内に二つの作動室を区画するピストンを収容している。そして、ピストンロッド2は、シリンダ1内に挿入されて前記したピストンに連結されている。また、シリンダ1内には、作動室同士を連通する通路と、通路に設けた減衰弁が収容されている。そして、免震用ダンパDは、ピストンがシリンダ1内で移動する際に圧縮される一方の作動室から拡大される他方の作動室へ作動液体が移動する流れに減衰弁で抵抗を与えて減衰力を発揮する。また、シリンダ1内には、図示はしないが、ピストンロッド2がシリンダ1内に出入りする体積を補償するためのタンクが設けられる。なお、免震用ダンパDは、ピストンがシリンダ1内で移動する際に、ピストンの移動を抑制する減衰力を発揮できればよいので、シリンダ1内の構造については公知の種々のダンパ構造を採用できる。したがって、免震用ダンパDは、ユニフロー型のダンパとされもよいし、バイフロー型のダンパとされてもよく、シリンダ1内に設けられる通路、減衰弁等の構造も任意に設計できる。
Although not shown, the
そして、シリンダ1は、端部に設けられた環状のアイ型ブラケット1aを介して構造物Sに設けたブラケットBsに連結される。具体的には、アイ型ブラケット1aは、ブラケットBsに設けられるピンPsに装着されており、免震用ダンパDは、アイ型ブラケット1a内に挿通されるピンPsを中心として構造物Sに対して図2中手前奥行方向(紙面を貫く方向)となる水平横方向への揺動可能である。よって、免震用ダンパDは、伸縮によって構造物Sと地盤Gの免震用ダンパDの軸方向に沿う相対移動を許容するだけでなく、両端がそれぞれ構造物Sと地盤Gとに水平横方向に揺動可能とされているので、構造物Sと地盤Gの免震用ダンパDの軸方向に直交する方向の相対移動をも許容する。
Then, the
ピストンロッド2は、図1に示すように、第一ロッド3と第二ロッド4とで構成されている。第一ロッド3は、一対の軸3a,3aを備えている。軸3a,3aは、共に円柱状であって、反シリンダ側端に装着される圧側ストッパ6によって互いに離間した位置に並列配置された状態で連結されている。また、各軸3a,3aのシリンダ側端には、それぞれ軸3aよりも大径の円盤状の伸側ストッパ5が取付られている。
As shown in FIG. 1, the
なお、軸3a,3aは、第二ロッド4に設けたストッパ対向部材7による軸方向への移動の案内を容易とするため、円柱状或いは円筒状とされるとよいが、外周形状はこれに限られない。
The
圧側ストッパ6は、中央にアイ型ブラケット8を備えており、両端に第一ロッド3を構成する軸3a,3aが連結されている。よって、圧側ストッパ6は、本例では、軸3a,3aを連結する役割を果たしている。第一ロッド3が三つの以上の軸で構成される場合、圧側ストッパ6は、各軸が並列した状態でアイ型ブラケット8の取付位置を中心とする同一円周上で等間隔に配置されるように各軸に連結できる形状とされればよく、たとえば、円盤状等とされればよい。なお、第一ロッド3は、一つの軸のみで構成されていてもよい。
The
アイ型ブラケット8は、環状であって、地盤G側に取付けられたブラケットBgに設けられるピンPgに装着されており、免震用ダンパDは、アイ型ブラケット8内に挿通されるピンPgを中心として地盤Gに対して図1中上下方向となる水平横方向へ揺動可能である。
The eye-shaped
伸側ストッパ5は、本例では、各軸3a,3aよりも大径の円盤状とされているが、形状は任意である。
In this example, the
第二ロッド4は、一端がシリンダ1内に挿入されており、他端がシリンダ1外へ突出している。そして、第二ロッド4には、軸方向に見て伸側ストッパ5と圧側ストッパ6との間に配置されるストッパ対向部材7が設けられている。
One end of the
ストッパ対向部材7は、第二ロッド4に設けられて伸側ストッパ5に対向する伸側対向部材9と、第二ロッド4の伸側対向部材9から軸方向に離間した位置に設けられて圧側ストッパ6に対向する圧側対向部材10とを備えている。つまり、伸側対向部材9と圧側対向部材10は、第二ロッド4に対して互いに軸方向に離間した位置に設けられている。
The
伸側対向部材9は、圧側対向部材10よりもシリンダ側に配置されており、中央が第二ロッド4に連結されて両端に第一ロッド3における軸3aの挿通を許容する孔を備えた伸側ロッド挿通部9a,9aが設けられている。また、伸側対向部材9は、伸側ストッパ5と軸方向で対向する部位にストッパゴム9bを備えている。そして、伸側対向部材9は、第二ロッド4に対して第一ロッド3が軸方向に図1中で右側である反シリンダ側へ変位していくと、やがては、ストッパゴム9bが伸側ストッパ5に衝合して第二ロッド4に対する第一ロッド3の反シリンダ側への移動を規制する。
The extension-side facing member 9 is arranged on the cylinder side of the compression-
圧側対向部材10は、伸側対向部材9よりも反シリンダ側に配置されており、中央が第二ロッド4に連結されて両端に第一ロッド3における軸3aの挿通を許容する孔を備えた圧側ロッド挿通部10a,10aが設けられている。また、圧側対向部材10は、圧側ストッパ6と軸方向で対向する部位にストッパゴム10bを備えている。そして、圧側対向部材10は、第二ロッド4に対して第一ロッド3が軸方向に図1中で左側であるシリンダ側へ変位していくと、やがては、ストッパゴム10bが圧側ストッパ6に衝合して第二ロッド4に対する第一ロッド3のシリンダ側への移動を規制する。このように、第二ロッド4は、第一ロッド3に対して軸方向に移動可能であって、第一ロッド3に対して径方向に配置、つまり、並行に配置されている。
The compression
また、第一ロッド3の各軸3aには、それぞれ、筒状の伸側ブッシュ11と圧側ブッシュ12とが摺動自在に装着されている。伸側ブッシュ11は、軸3aの圧側ブッシュ12よりシリンダ側に装着されており、軸3aの外周に摺動自在に装着される筒部11aと、筒部11aの反シリンダ側となる図1中右端の外周に設けたフランジ状の伸側ブッシュ規制部11bとを備えている。また、伸側ブッシュ11における筒部11aは、伸側対向部材9における伸側ロッド挿通部9a内に摺動自在に挿入されており、伸側ブッシュ規制部11bは、伸側対向部材9よりも反シリンダ側となる図1中右方に配置されている。そして、伸側ブッシュ規制部11bの図1中左端が伸側対向部材9に当接すると、伸側ブッシュ11は、伸側対向部材9によって、それ以上、シリンダ側となる図1中左方への移動が規制され、圧側ブッシュ12からの離間が規制される。なお、伸側ブッシュ規制部11bは、伸側ブッシュ11の前記移動を規制できれば、フランジ状でなくともよく、形状および構造は任意に設計できる。
Further, a tubular extension-
圧側ブッシュ12は、軸3aの伸側ブッシュ11より反シリンダ側に装着されており、軸3aの外周に摺動自在に装着される筒部12aと、筒部12aのシリンダ側となる図1中左端の外周に設けたフランジ状の圧側ブッシュ規制部12bとを備えている。また、圧側ブッシュ12における筒部12aは、圧側対向部材10における圧側ロッド挿通部10a内に摺動自在に挿入されており、圧側ブッシュ規制部12bは、圧側対向部材10よりもシリンダ側となる図1中左方に配置されている。そして、圧側ブッシュ規制部12bの図1中右端が圧側対向部材10に当接すると、圧側ブッシュ12は、圧側対向部材10によって、それ以上、反シリンダ側となる図1中右方への移動が規制され、伸側ブッシュ11からの離間が規制される。なお、圧側ブッシュ規制部12bは、圧側ブッシュ12の前記移動を規制できれば、フランジ状でなくともよく、形状および構造は任意に設計できる。
The
このように、伸側ブッシュ11が伸側対向部材9の伸側ロッド挿通部9a内に摺動自在位に挿入され、圧側ブッシュ12が圧側対向部材10の圧側ロッド挿通部10a内に摺動自在に挿入される。さらに、第一ロッド3における軸3aが伸側ブッシュ11および圧側ブッシュ12内に摺動自在に挿入されている。よって、第一ロッド3は、ストッパ対向部材7によって軸方向の移動が案内されて第二ロッド4に対して軸方向へ相対移動できる。また、本例では、ストッパ対向部材7が伸側対向部材9と伸側対向部材9から軸方向に離間した圧側対向部材10で構成されて、両者で第一ロッド3の軸方向の移動を案内するので、第一ロッド3は軸ぶれせずに円滑に第二ロッド4に対して軸方向へ相対移動できる。なお、軸3aの設置数に応じて、ストッパ対向部材7を構成する伸側対向部材9および圧側対向部材10にそれぞれ対応する数の伸側ロッド挿通部9aと圧側ロッド挿通部10aを設ければよい。
In this way, the
さらに、本例では、第一ロッド3が複数の軸3aで構成されて、ストッパ対向部材7によって軸方向移動が案内されるとともに回り止めされるので、第一ロッド3の第二ロッド4の軸周りの回転が阻止される。
Further, in this example, since the
そして、軸3aの外周であって伸側ブッシュ11と圧側ブッシュ12との間には中立復帰ばね13が介装されている。中立復帰ばね13は、本例では、コイルばねとされており、伸側ブッシュ11と圧側ブッシュ12とを離間させる方向へ附勢している。なお、中立復帰ばね13の附勢力は、第一ロッド3の第二ロッド4に対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力と、第二ロッド4のシリンダ1に対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力との合力よりも大きくしてある。本例では、軸3aと伸側ブッシュ11との間、伸側ブッシュ11と伸側対向部材9との間、軸3aと圧側ブッシュ12との間、圧側ブッシュ12と圧側対向部材10との間のそれぞれで摩擦が発生する。また、シリンダ1に対して第二ロッド4が出入りする際にも、図示はしないが、第二ロッド4を軸支するロッドガイドとの間やピストンとピストンが摺接して作動室を形成する部品との間で摩擦が発生する。よって、中立復帰ばね13の附勢力は、前記各所で生じる摩擦力を考慮して設定される。
A
ここで、伸側ブッシュ規制部11bを伸側対向部材9に当接させるとともに、圧側ブッシュ規制部12bを圧側対向部材10に当接させると、筒部11aの図1中左端が伸側ストッパ5に当接し、筒部12aの図1中右端が圧側ストッパ6に当接するようになっている。そして、伸側ブッシュ規制部11bを伸側対向部材9に当接させるとともに圧側ブッシュ規制部12bを圧側対向部材10に当接させると、ストッパ対向部材7を伸側ストッパ5と圧側ストッパ6との間の中立位置に位置決めできるようになっている。ストッパ対向部材7が中立位置に位置決めされると、前記中立位置から伸側対向部材9と伸側ストッパ5とが接触するまでの距離と、前記中立位置から圧側対向部材10と圧側ストッパ6とが接触するまでの距離とが等しくなる。つまり、ストッパ対向部材7を両ブッシュ11,12でストローク中心である中立位置へ位置決めできる。
Here, when the extension side
そして、中立復帰ばね13を伸側ブッシュ11と圧側ブッシュ12との間に介装すると、伸側ブッシュ11と圧側ブッシュ12とが離間する方向へ附勢される。さらに、中立復帰ばね13の附勢力は、前述のように設定されている。そのため、中立復帰ばね13は、弾発力を発揮して、伸側ブッシュ11を伸側ブッシュ規制部11bが伸側対向部材9に当接する位置へ位置決め、圧側ブッシュ12を圧側ブッシュ規制部12bが圧側対向部材10に当接する位置へ位置決める。よって、中立復帰ばね13は、ストッパ対向部材7を伸側ストッパ5と圧側ストッパ6との間で、ストローク中心である中立位置へ位置決めできる。
Then, when the
このように構成された免震用ダンパDは、以下のように作動する。まず、免震用ダンパDに地盤G側から第一ロッド3を図1中左方へ移動させる振動が入力される場合について説明する。振動の振幅が小さく、ストッパ対向部材7における圧側対向部材10が圧側ストッパ6に当接しない場合、第一ロッド3の第二ロッド4に対するシリンダ側への移動が許容されるため、ピストンロッド2が収縮する。このような状況では、シリンダ1内のピストンが移動しないために、シリンダ1内の作動液体は減衰弁を移動しないために、中立復帰ばね13の圧縮による反力を発揮する他には免震用ダンパDは何ら減衰力を発揮しない。図3に示すように、入力振動の振幅が大きく、ストッパ対向部材7における圧側対向部材10が圧側ストッパ6に当接すると、第一ロッド3の第二ロッド4に対するシリンダ側への移動が規制される。このような状況では、第一ロッド3に第二ロッド4が押され、第二ロッド4がシリンダ1内に押し込まれて、シリンダ1内のピストンが移動して、シリンダ1内の作動液体が減衰弁を通過するため、免震用ダンパDは減衰力を発揮する。なお、図4に示すように、本例の免震用ダンパDでは、伸側ストッパ5および第一ロッド3が軸方向から見てシリンダ1と干渉しない位置に配置されており、免震用ダンパDが最収縮しても、伸側ストッパ5がシリンダ1と接触しないようになっている。
The seismic isolation damper D configured in this way operates as follows. First, a case where vibration for moving the
他方、免震用ダンパDに地盤G側から第一ロッド3を図1中右方へ移動させる振動が入力される場合について説明する。振動の振幅が小さく、ストッパ対向部材7における伸側対向部材9が伸側ストッパ5に当接しない場合、第一ロッド3の第二ロッド4に対する反シリンダ側への移動が許容されるため、ピストンロッド2が伸長する。このような状況では、シリンダ1内のピストンが移動しないために、シリンダ1内の作動液体は減衰弁を移動しないために、中立復帰ばね13の圧縮による反力を発揮する他には免震用ダンパDは何ら減衰力を発揮しない。図5に示すように、入力振動の振幅が大きく、ストッパ対向部材7における伸側対向部材9が伸側ストッパ5に当接すると、第一ロッド3の第二ロッド4に対する反シリンダ側への移動が規制される。このような状況では、第一ロッド3によって第二ロッド4がシリンダ1内から引き出されて、シリンダ1内のピストンが移動して、シリンダ1内の作動液体が減衰弁を通過するため、免震用ダンパDは減衰力を発揮する。
On the other hand, a case where vibration for moving the
このように本発明の免震用ダンパDは、小振幅の振動に対しては減衰力を発揮せず、大振幅の振動に対しては減衰力を発揮する。したがって、本発明の免震用ダンパDによれば、小規模地震に対しては減衰力を発揮せず免震支承装置Mの振動絶縁性を阻害せず、大規模地震に対しては減衰力を発揮して構造物Sの地盤Gに対する変位を抑制して構造物Sの免震支承装置Mからの脱落や擁壁への衝突を回避できる。 As described above, the seismic isolation damper D of the present invention does not exert a damping force for vibrations having a small amplitude, but exerts a damping force for vibrations having a large amplitude. Therefore, according to the seismic isolation damper D of the present invention, the damping force is not exerted against a small-scale earthquake, the vibration insulation property of the seismic isolation bearing device M is not impaired, and the damping force is not exerted against a large-scale earthquake. It is possible to suppress the displacement of the structure S with respect to the ground G and prevent the structure S from falling off from the seismic isolation bearing device M or colliding with the retaining wall.
そして、本発明の免震用ダンパDは、大規模地震の発生によって免震用ダンパDを地盤Gに固定する機構を備えておらず、大規模地震が発生した後も何ら作業をせずとも小規模地震の入力に対して減衰力を発揮しない状態を維持できる。よって、大規模地震終息後に固定を解除するメンテナンス作業が不要であり、地震の発生を検知して電動で免震用ダンパDに減衰力を発揮させるシステムも要しない。以上より、本発明の免震用ダンパDによれば、大規模地震発生後のメンテナンス作業が不要でコストの増大を招かずに、小規模地震に対しては減衰力を発揮せず大規模地震に対しては減衰力を発揮可能となる。 The seismic isolation damper D of the present invention does not have a mechanism for fixing the seismic isolation damper D to the ground G due to the occurrence of a large-scale earthquake, and does not require any work even after the occurrence of a large-scale earthquake. It is possible to maintain a state in which no damping force is exerted against the input of a small earthquake. Therefore, there is no need for maintenance work to release the fixation after the end of a large-scale earthquake, and there is no need for a system that detects the occurrence of an earthquake and electrically exerts a damping force on the seismic isolation damper D. From the above, according to the seismic isolation damper D of the present invention, maintenance work after a large-scale earthquake is not required, the cost does not increase, and the damping force is not exhibited for a small-scale earthquake, and a large-scale earthquake. It is possible to exert a damping force against the earthquake.
また、本発明の免震用ダンパDでは、ピストンロッド2が第一ロッド3と第二ロッド4とで構成されており、構造物Sと地盤Gに対して揺動可能に連結されるため、ピストンロッド2に曲げ入力が作用しないから、強度面で有利となって第一ロッド3および第二ロッド4を軽量にしてコストを削減できる。
Further, in the seismic isolation damper D of the present invention, the
なお、本例の免震用ダンパDでは、ストッパ対向部材7は、伸側対向部材9と圧側対向部材10とで構成されているが、図6に示すように、一つのストッパ対向部材7を伸側ストッパ5と圧側ストッパ6の双方に対向させるようにしてもよい。このようにしても、ストッパ対向部材7が伸側ストッパ5と当接すると第一ロッド3の第二ロッド4に対する反シリンダ側への移動を規制でき、ストッパ対向部材7が圧側ストッパ6と当接すると第一ロッド3の第二ロッド4に対するシリンダ側への移動を規制でき、免震用ダンパDは、本発明の効果を発揮できる。また、伸側ストッパ5と圧側ストッパ6とは、同一軸線上に並べて配置されずとも良く、伸側ストッパ5とストッパ対向部材7との当接により第一ロッド3の第二ロッド4に対する反シリンダ側への移動を規制でき、圧側ストッパ6とストッパ対向部材7との当接により第一ロッド3の第二ロッド4に対するシリンダ側への移動を規制できればよい。
In the seismic isolation damper D of this example, the
さらに、本例の免震用ダンパDでは、伸側ストッパ5に対向する伸側対向部材9と、伸側対向部材9から第二ロッド4の軸方向に離間した位置に設けられて圧側ストッパ6に対向する圧側対向部材10とを有し、第一ロッド3が伸側対向部材9と圧側対向部材10により二点支持されて第二ロッド4に対する軸方向移動が案内されるようになっている。このように免震用ダンパDが構成されると、第一ロッド3は軸ぶれせずに円滑に第二ロッド4に対して軸方向へ相対移動できる。
Further, in the seismic isolation damper D of this example, the extension side facing member 9 facing the
また、本例の免震用ダンパDでは、ストッパ対向部材7を伸側ストッパ5と圧側ストッパ6の間であって中立位置に位置決める中立復帰ばね13を備えているので、地震発生後に自動的にストッパ対向部材7が中立位置に復帰する。よって、地震発生後にストッパ対向部材7を中立位置へ移動させる必要がない。また、ストッパ対向部材7が中立位置から偏心した位置に停止して、そのままの状態となって小振幅の振動の入力でピストンロッド2の伸縮が規制されて免震用ダンパDが減衰力を発揮してしまう危惧もない。したがって、小規模地震の入力時には、免震用ダンパDの減衰力の発揮を効果的に防止できる。
Further, since the seismic isolation damper D of this example is provided with a
そして、本例の免震用ダンパDは、伸側対向部材9の両端に設けられて第一ロッド3の挿通を許容する孔を備えた伸側ロッド挿通部9aと、圧側対向部材10の両端に設けられて第一ロッド3の挿通を許容する孔を備えた圧側ロッド挿通部10aと、第一ロッド3の外周に摺動自在に装着されるとともに伸側ロッド挿通部9aに軸方向移動可能に挿入されて伸側ブッシュ規制部11bを有する伸側ブッシュ11と、第一ロッド3の外周に摺動自在に装着されるとともに圧側ロッド挿通部10aに軸方向移動可能に挿入されて圧側ブッシュ規制部12bを有する圧側ブッシュ12と、伸側ブッシュ11と圧側ブッシュ12との間に介装される中立復帰ばね13とを備えている。このように免震用ダンパDが構成されると、伸側ブッシュ11および圧側ブッシュ12は、中立復帰ばね13とともにストッパ対向部材7を中立位置へ位置決めと第一ロッド3の第二ロッド4に対する軸方向移動の案内をする機能のみを担う。したがって、ストッパ対向部材7が伸側ストッパ5或いは圧側ストッパ6に当接してピストンロッド2の伸縮を規制する際に、伸側ブッシュ11および圧側ブッシュ12には大きな荷重が入力されず、変形などの心配がないので、第一ロッド3の第二ロッド4に対する軸方向の円滑な移動を長期間に亘って保証できる。
The seismic isolation damper D of this example includes an extension-side
さらに、本例の免震用ダンパDでは、第一ロッド3が列配置されるとともにストッパ対向部材7によって軸方向へ移動が案内される複数の軸3aを備えているので、第一ロッド3が回り止めされて第一ロッド3の第二ロッド4の軸周りの回転が阻止され、別途に回り止めを設ける必要が無くなる。また、ピストンロッド2に曲げ荷重が作用しても、第一ロッド3が複数の軸3aで構成されているので、高い曲げ剛性を発揮でき強度面でも有利となる。
Further, in the seismic isolation damper D of this example, since the
また、本例の免震用ダンパDでは、伸側ストッパ5および第一ロッド3が軸方向から見てシリンダ1と干渉しない位置に配置されているので、免震用ダンパDが最収縮しても、伸側ストッパ5がシリンダ1と接触しない。そのため、このように構成された免震用ダンパDにあっては、伸側ストッパ5および第一ロッド3が免震用ダンパDのストローク長に影響を与えないので、全長の長大化を招かずにストローク長を確保できる。
Further, in the seismic isolation damper D of this example, since the
以上、本発明の好ましい実施の形態を詳細に説明したが、特許請求の範囲から逸脱しない限り、改造、変形、および変更が可能である。 Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, modifications, modifications, and changes can be made without departing from the scope of the claims.
1・・・シリンダ、2・・・ピストンロッド、3・・・第一ロッド、3a・・・軸、4・・・第二ロッド、5・・・伸側ストッパ、6・・・圧側ストッパ、7・・・ストッパ対向部材、9・・・伸側対向部材、10・・・圧側ストッパ、11・・・伸側ブッシュ、11a・・・伸側ロッド挿通部、11b・・・伸側ブッシュ規制部、12・・・圧側対向部材、12a・・・圧側ロッド挿通部、12b・・・圧側ブッシュ規制部、13・・・中立復帰ばね、D・・・免震用ダンパ 1 ... Cylinder, 2 ... Piston rod, 3 ... First rod, 3a ... Shaft, 4 ... Second rod, 5 ... Extension side stopper, 6 ... Pressure side stopper, 7 ... Stopper facing member, 9 ... Extension side facing member, 10 ... Compression side stopper, 11 ... Extension side bush, 11a ... Extension side rod insertion part, 11b ... Extension side bush regulation Part, 12 ... Pressure side facing member, 12a ... Pressure side rod insertion part, 12b ... Pressure side bush regulation part, 13 ... Neutral return spring, D ... Seismic isolation damper
Claims (6)
第一ロッドと前記第一ロッドに対して径方向にずらして配置される第二ロッドとを有し、前記第一ロッドが前記第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって、前記第二ロッドの一端が前記シリンダ内に移動可能に挿入されるとともに前記第二ロッドの他端が前記シリンダ外へ突出するピストンロッドと、
前記第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、
前記第二ロッドに設けられ、前記伸側ストッパと前記圧側ストッパとに対向し、前記伸側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに、前記圧側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材と、
前記圧側ストッパに設けられて地盤または構造物に連結可能なアイ型ブラケットとを備えた
ことを特徴とする免震用ダンパ。 Cylinder and
And a second rod which is arranged offset radially with respect to the first rod and the front Symbol first rod, the first rod is an axially movable relative to said second rod, said A piston rod in which one end of the second rod is movably inserted into the cylinder and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder.
An extension side stopper and a compression side stopper provided on the first rod at a distance in the axial direction,
When the extension side stopper and the compression side stopper are opposed to each other and come into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted. A stopper facing member that regulates the movement of the first rod toward the cylinder with respect to the second rod when it comes into contact with the compression side stopper .
A seismic isolation damper provided on the compression side stopper and provided with an eye-shaped bracket that can be connected to the ground or a structure .
第一ロッドと前記第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、前記第一ロッドが前記第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって、前記第二ロッドの一端が前記シリンダ内に移動可能に挿入されるとともに前記第二ロッドの他端が前記シリンダ外へ突出するピストンロッドと、
前記第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、
前記第二ロッドに設けられ、前記伸側ストッパと前記圧側ストッパとに対向し、前記伸側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに、前記圧側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材とを備え、
前記ストッパ対向部材は、前記伸側ストッパに対向する伸側対向部材と、前記伸側対向部材から前記第二ロッドの軸方向に離間した位置に設けられて前記圧側ストッパに対向する圧側対向部材とを有し、
前記第一ロッドは、前記伸側対向部材と前記圧側対向部材により前記第二ロッドに対する軸方向移動が案内される
ことを特徴とする免震用ダンパ。 Cylinder and
It has a first rod and a second rod arranged in the radial direction of the first rod, the first rod is movable in the axial direction with respect to the second rod, and one end of the second rod. Is movably inserted into the cylinder and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder.
An extension side stopper and a compression side stopper provided on the first rod at a distance in the axial direction,
When the extension side stopper and the compression side stopper are opposed to each other and come into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted. It is provided with a stopper facing member that regulates the movement of the first rod to the cylinder side with respect to the second rod when it comes into contact with the compression side stopper.
The stopper facing member includes an extension facing member facing the stretching stopper and a compression facing member provided at a position separated from the stretching facing member in the axial direction of the second rod and facing the compression side stopper. Have,
It said first rod, immune Shenyang damper you characterized in that axial movement is guided relative to the second rod by the compression side facing member and the extension side facing member.
第一ロッドと前記第一ロッドに対して軸方向に移動可能であって前記第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、前記第二ロッドの一端が前記シリンダ内に移動可能に挿入されるとともに前記第二ロッドの他端が前記シリンダ外へ突出するピストンロッドと、
前記第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、
前記第二ロッドに設けられ、前記伸側ストッパと前記圧側ストッパとに対向し、前記伸側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに、前記圧側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材とを備え、
前記第一ロッドの前記第二ロッドに対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力と前記第二ロッドのシリンダに対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力との合力よりも大きい附勢力を発揮して、前記ストッパ対向部材を前記伸側ストッパと前記圧側ストッパの間であって中立位置に位置決める中立復帰ばねを備えた
ことを特徴とする免震用ダンパ。 Cylinder and
It has a first rod and a second rod that is axially movable with respect to the first rod and is arranged in the radial direction of the first rod, and one end of the second rod moves into the cylinder. A piston rod that can be inserted and the other end of the second rod projects out of the cylinder.
An extension side stopper and a compression side stopper provided on the first rod at a distance in the axial direction,
When the extension side stopper and the compression side stopper are opposed to each other and come into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted. It is provided with a stopper facing member that regulates the movement of the first rod to the cylinder side with respect to the second rod when it comes into contact with the compression side stopper.
The urging force larger than the resultant force of the frictional force that hinders the axial relative movement of the first rod with respect to the second rod and the frictional force that hinders the axial relative movement of the second rod with respect to the cylinder is exerted. Base Shenyang damper you, characterized in that the stopper facing member with a neutral return spring determining the neutral position a between the compression side stopper and the extension side stopper.
第一ロッドと前記第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、前記第一ロッドが前記第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって、前記第二ロッドの一端が前記シリンダ内に移動可能に挿入されるとともに前記第二ロッドの他端が前記シリンダ外へ突出するピストンロッドと、
前記第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、
前記第二ロッドに設けられ、前記伸側ストッパに対向する伸側対向部材と、前記伸側対向部材から前記第二ロッドの軸方向に離間した位置に設けられて前記圧側ストッパに対向する圧側対向部材とを有して、前記伸側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに、前記圧側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材と、
前記第一ロッドの前記第二ロッドに対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力と前記第二ロッドのシリンダに対する軸方向の相対移動を妨げる摩擦力との合力よりも大きい附勢力を発揮して、前記ストッパ対向部材を前記伸側ストッパと前記圧側ストッパの間であって中立位置に位置決める中立復帰ばねと、
前記伸側対向部材に設けられて前記第一ロッドの挿通を許容する伸側ロッド挿通部と、
前記圧側対向部材に設けられて前記第一ロッドの挿通を許容する圧側ロッド挿通部と、
前記第一ロッドの外周に摺動自在に装着されるとともに前記伸側ロッド挿通部に軸方向移動可能に挿入される伸側ブッシュと、
前記第一ロッドの外周に摺動自在に装着されるとともに前記圧側ロッド挿通部に軸方向移動可能に挿入される圧側ブッシュと、
前記伸側ブッシュに設けられて前記伸側対向部材に当接すると前記伸側ブッシュにおける前記圧側ブッシュから離間する方向への移動を規制する伸側ブッシュ規制部と、
前記圧側ブッシュに設けられて前記圧側対向部材に当接すると前記圧側ブッシュにおける前記伸側ブッシュから離間する方向への移動を規制する圧側ブッシュ規制部とを備え、
前記第一ロッドは、前記伸側対向部材と前記圧側対向部材により前記第二ロッドに対する軸方向移動が案内され、
前記中立復帰ばねは、前記伸側ブッシュと前記圧側ブッシュとの間に介装されて前記伸側ブッシュと前記圧側ブッシュとを離間させる方向へ附勢する
ことを特徴とする免震用ダンパ。 Cylinder and
It has a first rod and a second rod arranged in the radial direction of the first rod, the first rod is movable in the axial direction with respect to the second rod, and one end of the second rod. Is movably inserted into the cylinder and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder.
An extension side stopper and a compression side stopper provided on the first rod at a distance in the axial direction,
The extension side facing member provided on the second rod and facing the extension side stopper and the compression side facing member provided at a position separated from the extension side facing member in the axial direction of the second rod and facing the compression side stopper. When the member is in contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted, and when the member is in contact with the compression side stopper, the first rod is said to be the first rod. A stopper facing member that regulates the movement of the two rods to the cylinder side,
The urging force larger than the resultant force of the frictional force that hinders the axial relative movement of the first rod with respect to the second rod and the frictional force that hinders the axial relative movement of the second rod with respect to the cylinder is exerted. A neutral return spring that positions the stopper facing member between the extension side stopper and the compression side stopper in a neutral position,
An extension-side rod insertion portion provided on the extension-side facing member to allow insertion of the first rod, and an extension-side rod insertion portion.
A compression side rod insertion portion provided on the compression side facing member and allowing the insertion of the first rod, and a compression side rod insertion portion.
An extension-side bush that is slidably mounted on the outer circumference of the first rod and is inserted into the extension-side rod insertion portion so as to be movable in the axial direction.
A compression side bush that is slidably mounted on the outer circumference of the first rod and is inserted into the compression side rod insertion portion so as to be movable in the axial direction.
An extension-side bush regulating portion provided on the extension-side bush and restricting movement of the extension-side bush in a direction away from the compression-side bush when it comes into contact with the extension-side facing member.
It is provided with a compression side bush regulating portion provided on the compression side bush and restricts movement of the compression side bush in a direction away from the extension side bush when it comes into contact with the compression side facing member.
The first rod is guided to move in the axial direction with respect to the second rod by the extension side facing member and the compression side facing member.
The neutral return spring, the extension side bush and the immune Shenyang damper you, characterized in that is interposed to biasing direction of separating said pressure side bushing and the extension side bush between the pressure side bushing.
第一ロッドと前記第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、前記第一ロッドが前記第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって、前記第二ロッドの一端が前記シリンダ内に移動可能に挿入されるとともに前記第二ロッドの他端が前記シリンダ外へ突出するピストンロッドと、
前記第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、
前記第二ロッドに設けられ、前記伸側ストッパと前記圧側ストッパとに対向し、前記伸側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに、前記圧側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材とを備え、
前記第一ロッドは、並列配置されるとともに前記ストッパ対向部材によって軸方向へ移動が案内される複数の軸を有する
ことを特徴とする免震用ダンパ。 Cylinder and
It has a first rod and a second rod arranged in the radial direction of the first rod, the first rod is movable in the axial direction with respect to the second rod, and one end of the second rod. Is movably inserted into the cylinder and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder.
An extension side stopper and a compression side stopper provided on the first rod at a distance in the axial direction,
When the extension side stopper and the compression side stopper are opposed to each other and come into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted. It is provided with a stopper facing member that regulates the movement of the first rod to the cylinder side with respect to the second rod when it comes into contact with the compression side stopper.
It said first rod, immune Shenyang damper you characterized by having a plurality of axial movement in the axial direction is guided by the stopper facing member while being arranged in parallel.
第一ロッドと前記第一ロッドの径方向に配置される第二ロッドとを有し、前記第一ロッドが前記第二ロッドに対して軸方向に移動可能であって、前記第二ロッドの一端が前記シリンダ内に移動可能に挿入されるとともに前記第二ロッドの他端が前記シリンダ外へ突出するピストンロッドと、
前記第一ロッドに軸方向に離間して設けられる伸側ストッパと圧側ストッパと、
前記第二ロッドに設けられ、前記伸側ストッパと前記圧側ストッパとに対向し、前記伸側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対する反シリンダ側への移動を規制するとともに、前記圧側ストッパに当接すると前記第一ロッドの前記第二ロッドに対するシリンダ側への移動を規制するストッパ対向部材とを備え、
前記伸側ストッパは、軸方向から見て前記シリンダと干渉しない位置に配置される
ことを特徴とする免震用ダンパ。 Cylinder and
It has a first rod and a second rod arranged in the radial direction of the first rod, the first rod is movable in the axial direction with respect to the second rod, and one end of the second rod. Is movably inserted into the cylinder and the other end of the second rod protrudes out of the cylinder.
An extension side stopper and a compression side stopper provided on the first rod at a distance in the axial direction,
When the extension side stopper and the compression side stopper are opposed to each other and come into contact with the extension side stopper, the movement of the first rod to the anti-cylinder side with respect to the second rod is restricted. It is provided with a stopper facing member that regulates the movement of the first rod to the cylinder side with respect to the second rod when it comes into contact with the compression side stopper.
The extension side stopper immune Shenyang damper you being disposed at a position not interfering with the cylinder when viewed in the axial direction.
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