JP2014190039A - Automatic door control system and method - Google Patents
Automatic door control system and method Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014190039A JP2014190039A JP2013066413A JP2013066413A JP2014190039A JP 2014190039 A JP2014190039 A JP 2014190039A JP 2013066413 A JP2013066413 A JP 2013066413A JP 2013066413 A JP2013066413 A JP 2013066413A JP 2014190039 A JP2014190039 A JP 2014190039A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tag
- door
- distance
- tag information
- moving speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
この発明は、自動ドアの開閉制御において、無線タグの情報に基づいて、人や物の移動距離および速度を推定して自動ドアの開閉タイミングを決定する自動ドア制御システムに関するものである。 The present invention relates to an automatic door control system that determines the opening / closing timing of an automatic door by estimating the moving distance and speed of a person or an object based on information of a wireless tag in the automatic door opening / closing control.
従来、自動ドアの開閉は、扉の中央に取り付けられた人体検知手段（たとえば、近赤外線センサ、超音波センサ、マイクロ波センサなど）からの検出信号により人の有無を検知して行っていた。 Conventionally, opening and closing of an automatic door has been performed by detecting the presence or absence of a person by a detection signal from a human body detection means (for example, a near infrared sensor, an ultrasonic sensor, a microwave sensor, etc.) attached to the center of the door.
また、扉付近の床面の状況変化などに左右されず、また、光電ビーム式検知器などを必要とすることなく、人検知手段の指向方向を一方の方立側から他方の方立側に向けて設けることにより、ドアの両端側から出入りするようにする人をも確実に検知することができるようにした自動ドア装置が開示されている（たとえば、特許文献１参照）。 In addition, the direction of the human detection means is changed from one side to the other side without the need for photoelectric beam detectors, etc. An automatic door device is disclosed in which the person who enters and exits from both end sides of the door can be reliably detected by providing the door (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、ドアを通過する人や物の移動速度には大きなばらつきがある。たとえば、健常者、高齢者、車椅子などにおいて、移動速度が速い人が通過するときは、ドアの開くタイミングが遅くドアの前での待ち時間が生じる。逆に、移動速度が遅い人が通過するときは、ドアが開くタイミングが早く、到達する前から開いた状態となってしまう。このため、不要な侵入者を通過させてしまうセキュリティ上のリスクや、外気が流入することとなり、空調エネルギーのロスが生じてしまっていた。 However, there is a great variation in the moving speed of people and objects passing through the door. For example, in a healthy person, an elderly person, a wheelchair or the like, when a person with a high moving speed passes, the opening timing of the door is slow and a waiting time in front of the door occurs. On the other hand, when a person with a slow moving speed passes, the door opens early and is in an open state before reaching. For this reason, security risks that allow unnecessary intruders to pass through, and outside air flow in, resulting in loss of air conditioning energy.
この発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、自動ドアを通過する人や物の移動速度に応じてドアを開けるタイミングを変化させ、不要な侵入者をできるだけ通過させず、また空調エネルギーロスをできるだけ少なくできる自動ドア制御システムを提供する。 The present invention has been made to solve these problems, and the object of the present invention is to change the timing of opening the door according to the movement speed of the person or the object passing through the automatic door, and an unnecessary intruder. An automatic door control system that can reduce air-conditioning energy loss as much as possible is provided.
このような目的を達成するために、本発明の請求項１に係る自動ドア制御システムは、出入口に設置されるアンテナを介し、前記タグより周期的に送信されるタグ情報を受信するタグ情報受信手段と、タグ情報受信時の受信電波強度から距離を推定する距離推定手段と、前記距離推定手段で推定した距離の時間変化率に基づいてタグの移動速度を算出する移動速度算出手段と、あらかじめ定められた計算式に基づいてドアを開けはじめるタイミングを決定するドア開タイミング決定手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve such an object, an automatic door control system according to claim 1 of the present invention receives tag information periodically transmitted from the tag via an antenna installed at an entrance. Means, a distance estimating means for estimating a distance from the received radio wave intensity at the time of tag information reception, a moving speed calculating means for calculating a moving speed of the tag based on a time change rate of the distance estimated by the distance estimating means, And a door opening timing determining means for determining a timing at which the door starts to be opened based on a predetermined calculation formula.
また、本発明の請求項２に係る自動ドア制御システムは、出入口に設置されるアンテナを介し、前記タグより周期的に送信されるタグ情報を受信するタグ情報受信手段と、タグ情報受信時の受信電波強度から距離を推定する距離推定手段と、タグ情報受信時の受信周波数を計測する受信周波数計測手段と、受信周波数のドップラーシフトによる周波数の変化に基づいてタグの移動速度を算出する移動速度算出手段と、あらかじめ定められた計算式に基づいてドアを開けはじめるタイミングを決定するドア開タイミング決定手段とを備えることを特徴とする。 In addition, an automatic door control system according to claim 2 of the present invention includes tag information receiving means for receiving tag information periodically transmitted from the tag via an antenna installed at an entrance, and at the time of tag information reception. Distance estimation means that estimates the distance from the received radio wave intensity, reception frequency measurement means that measures the reception frequency at the time of tag information reception, and movement speed that calculates the tag movement speed based on the frequency change due to the Doppler shift of the reception frequency It is characterized by comprising a calculating means and a door opening timing determining means for determining a timing to start opening the door based on a predetermined calculation formula.
また、本発明の請求項３に係る自動ドア制御システムは、出入口に設置されるアンテナを介し、前記タグより周期的に送信されるタグ情報を受信するタグ情報受信手段と、タグ情報受信時の受信電波強度から距離を推定する距離推定手段と、ユーザの識別情報と移動速度を含む個人情報を予め記憶する個人情報記憶手段と、個人情報記憶手段にあらかじめ登録された値を移動速度として用いる移動速度算出手段と、あらかじめ定められた計算式に基づいてドアを開けはじめるタイミングを決定するドア開タイミング決定手段とを備えることを特徴とする。 An automatic door control system according to claim 3 of the present invention includes tag information receiving means for receiving tag information periodically transmitted from the tag via an antenna installed at an entrance, and at the time of tag information reception. Distance estimation means for estimating distance from received radio wave intensity, personal information storage means for storing personal information including user identification information and movement speed in advance, and movement using a value registered in the personal information storage means as movement speed It is characterized by comprising a speed calculating means and a door opening timing determining means for determining a timing to start opening the door based on a predetermined calculation formula.
また、本発明の請求項４に係る自動ドア制御システムは、ドア開タイミング決定手段が、算出した移動速度と距離から求まるドア到達予測時間と、あらかじめ定められたドアのフルストローク時間から、ドアを開け始めるタイミングを決定することを特徴とする。 Further, in the automatic door control system according to claim 4 of the present invention, the door opening timing determination means determines the door from the predicted door arrival time obtained from the calculated moving speed and distance and the predetermined full stroke time of the door. It is characterized by determining the timing to start opening.
また、本発明の請求項５に係る自動ドア制御システムは、空調機の動作状態を検出する空調機動作状態検出手段と、出入口の内と外の温度との差を求める内外温度差算出手段とをさらに備え、前記ドア開タイミング決定手段は、前記算出した移動速度と距離から求まるドア到達予測時間と、あらかじめ定められたドアのフルストローク時間と、空調機の動作状況と、室内外の温度差から定められた所定の条件を満たすようにドアを開け始めるタイミングを決定することを特徴とする。 An automatic door control system according to claim 5 of the present invention includes an air conditioner operation state detection means for detecting an operation state of the air conditioner, and an internal / external temperature difference calculation means for obtaining a difference between the temperature inside and outside the entrance / exit. The door opening timing determining means further includes: a predicted door arrival time determined from the calculated moving speed and distance; a predetermined full stroke time of the door; an operating condition of the air conditioner; and a temperature difference between indoor and outdoor. The timing for starting to open the door is determined so as to satisfy the predetermined condition defined in (1).
また、本発明の請求項６に係る自動ドア制御方法は、タグより周期的に送信されるタグ情報を受信するタグ情報受信ステップと、タグ情報受信時の受信電波強度から距離を推定する距離推定ステップと、前記距離推定ステップで推定した距離の時間変化率に基づいてタグの移動速度を算出する移動速度算出ステップと、あらかじめ定められた計算式に基づいてドアを開けはじめるタイミングを決定するドア開タイミング決定ステップとを備えることを特徴とする。 Moreover, the automatic door control method according to claim 6 of the present invention includes a tag information receiving step for receiving tag information periodically transmitted from the tag, and a distance estimation for estimating a distance from the received radio wave intensity at the time of tag information reception. A moving speed calculating step for calculating a moving speed of the tag based on a time change rate of the distance estimated in the distance estimating step, and a door opening for determining a timing for starting the door based on a predetermined calculation formula. A timing determination step.
また、本発明の請求項７係る自動ドア制御方法は、タグより周期的に送信されるタグ情報を受信するタグ情報受信ステップと、タグ情報受信時の受信電波強度から距離を推定する距離推定ステップと、計測した送信周波数と受信周波数のドップラーシフトによる周波数の変化に基づいてタグの移動速度を算出する移動速度算出ステップと、あらかじめ定められた計算式に基づいてドアを開けはじめるタイミングを決定するドア開タイミング決定ステップとを備えることを特徴とする。 The automatic door control method according to claim 7 of the present invention includes a tag information receiving step for receiving tag information periodically transmitted from the tag, and a distance estimating step for estimating the distance from the received radio wave intensity at the time of tag information reception. And a moving speed calculating step for calculating the moving speed of the tag based on the frequency change caused by the Doppler shift of the measured transmission frequency and the receiving frequency, and a door for determining the timing for opening the door based on a predetermined calculation formula An opening timing determining step.
また、本発明の請求項８係る自動ドア制御方法は、タグ情報の一部である識別情報を含む個人情報を予め記憶する個人情報記憶ステップと、前記タグより周期的に送信されるタグ情報を受信するタグ情報受信ステップと、タグ情報受信時の受信電波強度から距離を推定する距離推定ステップと、個人情報にあらかじめ登録された値を移動速度として用いる移動速度算出ステップと、あらかじめ定められた計算式に基づいてドアを開けはじめるタイミングを決定するドア開タイミング決定ステップとを備えることを特徴とする。 According to an eighth aspect of the present invention, there is provided an automatic door control method comprising: a personal information storing step for storing in advance personal information including identification information that is a part of tag information; and tag information periodically transmitted from the tag. A receiving tag information receiving step, a distance estimating step for estimating a distance from received radio wave intensity at the time of tag information reception, a moving speed calculating step using a value registered in personal information in advance as a moving speed, and a predetermined calculation And a door opening timing determining step for determining a timing for starting to open the door based on the equation.
この発明によれば、人（物）を検知してドアまでの距離を推定し、検知した人(物)の移動速度を算出し、この結果に基づき自動ドアの開閉タイミングを決定するようにしたため、セキュリティ上のリクス低減し、冷暖房時期の外気の流入や室内空気の流出を防ぎ、空調エネルギーの無駄をできるだけ少なくすることができるようになる。 According to this invention, the person (thing) is detected, the distance to the door is estimated, the moving speed of the detected person (thing) is calculated, and the opening / closing timing of the automatic door is determined based on the result. This reduces the risk of security, prevents the inflow of outside air and the outflow of indoor air during the cooling / heating period, and reduces the waste of air conditioning energy as much as possible.
また、人(物)の移動速度の算出は、距離の変化およびタグの発信周波数および受信周波数を用いればよく、安価なシステム構成で省エネルギーを実現することが可能となる。 In addition, the movement speed of the person (thing) may be calculated using a change in distance and the transmission frequency and reception frequency of the tag, and energy saving can be realized with an inexpensive system configuration.
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、異なる実施の形態において、同一又は同様の作用効果を奏する箇所については、同一の符号を付してその説明を省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that, in different embodiments, portions having the same or similar operational effects are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
〔実施の形態１〕
図１はこの発明に係る自動ドア制御システム１００の概略構成を示すブロック図である。自動ドア１を挟み、室内側と室外側にそれぞれアンテナ２を設置する。タグ３は、周期的にタグ情報を送信しており、自動ドア制御コントローラ４は、アンテナ２を介しこのタグ情報を受信するタグ情報受信手段４−１を備える。
[Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an automatic door control system 100 according to the present invention. The antenna 2 is installed on the indoor side and the outdoor side with the automatic door 1 interposed therebetween. The tag 3 periodically transmits tag information, and the automatic door controller 4 includes tag information receiving means 4-1 that receives the tag information via the antenna 2.
タグ３は、自動ドアを通過可能な人が所持しており、また物に貼り付けられている。タグ３は、周期的に電波を発信している。 The tag 3 is possessed by a person who can pass through the automatic door, and is attached to an object. The tag 3 periodically transmits radio waves.
自動ドア制御コントローラ４は、図２に示すように、無線通信可能エリア１０にタグ３が入ると、タグ３から発信されたタグ情報をアンテナ２を介して受信する手段４−１と、電波受信時の電波受信強度に基づき、ドアとの距離を推定する距離推定手段４−２と、タグ３の移動速度を算出する移動速度算出手段４−３と、自動ドアを開け閉めするタイミングを決定するドア開タイミング決定手段４−４とを備える。 As shown in FIG. 2, when the tag 3 enters the wireless communicable area 10, the automatic door controller 4 includes means 4-1 for receiving tag information transmitted from the tag 3 via the antenna 2, and radio wave reception. Based on the radio wave reception intensity at the time, the distance estimation means 4-2 for estimating the distance to the door, the movement speed calculation means 4-3 for calculating the movement speed of the tag 3, and the timing for opening and closing the automatic door are determined. Door opening timing determining means 4-4.
また、室内外に温度センサ５を設置し、計測した温度の差を算出する室内外温度差算出手段４−５と、室内側の空調機の動作状態（冷房／暖房／送風／停止）を取得する空調機動作状態検出手段４−６とを備える。 Moreover, the temperature sensor 5 is installed indoors and outdoors, and the indoor / outdoor temperature difference calculation means 4-5 for calculating the difference between the measured temperatures and the operation state (cooling / heating / fan / stop) of the indoor air conditioner are acquired. Air conditioner operation state detecting means 4-6.
また、受信電波の周波数を検出する周波数検出手段４−７により求めた受信周波数と、発信周波数によりドップラーシフトを検出する手段とを備える。 In addition, a reception frequency obtained by the frequency detection means 4-7 for detecting the frequency of the received radio wave and a means for detecting the Doppler shift based on the transmission frequency are provided.
＜距離の推定手段＞
タグ３から送信される無線電波をアンテナ２で受信した時の受信電波強度により、タグ３とアンテナ２との距離を推定する。たとえば、アンテナ２で受信した受信電力に基づき、図３に示すように、あらかじめ定められた受信電力と距離との関係によりタグまでの距離を推定するようにする。
<Distance estimation means>
The distance between the tag 3 and the antenna 2 is estimated based on the received radio wave intensity when the radio wave transmitted from the tag 3 is received by the antenna 2. For example, based on the received power received by the antenna 2, as shown in FIG. 3, the distance to the tag is estimated from a predetermined relationship between the received power and the distance.
＜移動速度算出手段の第1の実施例＞
タグ３から一定周期で送信される電波を、アンテナ２で受信するたびに距離推定手段により距離を推定する。今回推定した距離（X2）と前回の推定距離（X1）にもとづき、この変化率により移動速度を算出する。タグのV:移動速度、T2：今回受信時刻、T1:前回受信時刻とするとき、式1より求まる。
(式１) V＝(X2-X1)／（T2-T1）
<First Example of Moving Speed Calculation Means>
Every time the radio wave transmitted from the tag 3 is received by the antenna 2, the distance is estimated by the distance estimating means. Based on this estimated distance (X2) and the previous estimated distance (X1), the moving speed is calculated from this rate of change. When V is the tag's moving speed, T2 is the current reception time, and T1 is the previous reception time, it is obtained from Equation 1.
(Formula 1) V = (X2-X1) / (T2-T1)
＜移動速度算出手段の第２の実施例＞
タグ３より周期的に送信されるタグ情報には、識別子(タグＩＤ)および電波送信時の送信周波数が含まれる。このタグ情報３の電波をアンテナ２で受信した時の受信周波数を受信周波数検出手段４−７で計測する。ドップラーシフトの原理を用い、タグ３の移動速度を以下の計算式によって算出する。なおC:光速、ｆ：送信周波数、f’：受信周波数とする。
(式２) V＝C（1-f/f’）
<Second Example of Moving Speed Calculation Means>
The tag information periodically transmitted from the tag 3 includes an identifier (tag ID) and a transmission frequency at the time of radio wave transmission. The reception frequency detection means 4-7 measures the reception frequency when the radio wave of the tag information 3 is received by the antenna 2. Using the principle of Doppler shift, the moving speed of the tag 3 is calculated by the following formula. C: speed of light, f: transmission frequency, f ′: reception frequency.
(Formula 2) V = C (1-f / f ')
＜移動速度算出手段の第３の実施例＞
あらかじめ個人情報記憶手段に人や物の移動速度を登録しておき、タグ3より周期的に送信されるタグ情報中の識別子にもとづき移動速度を取得する。なお、図４に示した一例では、タグの識別子に基づき、識別子の範囲、たとえば、４桁のうち上２桁が０の場合、車椅子とし、上１桁が１〜４は人（１０歳以下の子供）、家１桁が５〜９は人（６５歳以上の高齢者）、上1桁が1以上は、人（成人）などあらかじめ種別を定めておき、種別に応じてあらかじめ決めておき、記録しておくようにしてもよい。
<Third embodiment of moving speed calculation means>
The movement speed of a person or an object is registered in advance in the personal information storage means, and the movement speed is acquired based on the identifier in the tag information periodically transmitted from the tag 3. In the example shown in FIG. 4, based on the identifier of the tag, the range of the identifier, for example, when the first two digits of four digits are 0, it is a wheelchair, and the first digit is 1 to 4 is a person (10 years old or younger) Children), 1 to 5 in the house is a person (65 years old or older), 1 (in the first digit) is 1 or more is a person (adult), and the type is determined in advance. You may make it record.
＜ドア開タイミングの決定＞
ドアを今から何秒後に開きはじめるかというドア開タイミングは、前記距離推定手段と前記移動速度算出により求めたと移動速度V、距離Xが下記条件を満たすように決定する。
（式３） ドア開タイミング＝X/V-T-α-β(v)
ただしTはドア開閉のフルストローク時間である。なお、X/Vはドア到達予測時間を意味する。
<Determination of door opening timing>
The door opening timing of how many seconds from the beginning of opening the door is determined so that the moving speed V and the distance X satisfy the following conditions as determined by the distance estimating means and the moving speed calculation.
(Formula 3) Door opening timing = X / VT-α-β (v)
Where T is the full stroke time for opening and closing the door. X / V means the predicted door arrival time.
ドア開タイミングを決定する際のαは、人や物が到達するどのぐらい前にドアを全開とするのかを調整するためのパラメータ（時間）である。自動ドア制御コントローラ４は、室内外温度差（＝室内側温度−室外側温度）と、空調機の動作状態（冷房／暖房／送風／停止）に基づき、図５に示すように、あらかじめ設定するようにする。たとえば、空調機が暖房運転をしている、室内外温度差が7度以上のときはαは-2秒となり、人や物がドアに到達した後に開けるようし、無駄に冷気が室内に入り込まないようにすることで省エネルギーを実現する。逆に空調機が送風運転しており室内外温度差が7度以上ある場合には、省エネは必要ないため、利便性を優先させドアに到達する2秒前から開けるようにする。 Α at the time of determining the door opening timing is a parameter (time) for adjusting how long a person or an object reaches before the door is fully opened. The automatic door controller 4 sets in advance as shown in FIG. 5 based on the indoor / outdoor temperature difference (= indoor side temperature−outdoor temperature) and the operating state of the air conditioner (cooling / heating / fan / stop). Like that. For example, if the air conditioner is in heating operation and the indoor / outdoor temperature difference is 7 degrees or more, α will be -2 seconds, and it will be opened after a person or object reaches the door, and cold air enters the room unnecessarily. Energy conservation is realized by avoiding it. On the other hand, if the air conditioner is blowing and the indoor / outdoor temperature difference is 7 degrees or more, energy saving is not necessary, so priority is given to convenience and it is opened 2 seconds before reaching the door.
β(v)は、種別による移動速度の違いによるパラメータであり、たとえば、速度に比例するように、あらかじめ標準の移動速度（たとえば、人(成人)の平均移動速度）を定めておき、標準の移動速度より速いか遅いかで設定するようにすればよい。 β (v) is a parameter based on the difference in moving speed depending on the type. For example, a standard moving speed (for example, the average moving speed of a person (adult)) is determined in advance so as to be proportional to the speed. It may be set whether it is faster or slower than the moving speed.
図６は、本発明の自動ドア制御方法の処理フローを示したものである。アンテナ２でタグ情報(識別子、送信電力など)を受信すると（Ｓ１０のＹｅｓ）、受信したタグ情報（受信電力）から距離を推定し、タグまでの距離とする（Ｓ１１）。また、タグとアンテナ間の距離の時間変化率により移動速度を算出する（Ｓ１２）。タグまでの距離と移動速度、室内外温度差を用いて、あらかじめ定められた計算式に基づいてドア開タイミングを決定する（Ｓ１３）。 FIG. 6 shows a processing flow of the automatic door control method of the present invention. When tag information (identifier, transmission power, etc.) is received by the antenna 2 (Yes in S10), the distance is estimated from the received tag information (reception power) and is set as the distance to the tag (S11). Further, the moving speed is calculated from the time change rate of the distance between the tag and the antenna (S12). The door opening timing is determined based on a predetermined formula using the distance to the tag, the moving speed, and the indoor / outdoor temperature difference (S13).
また、移動速度の算出は、距離の時間変化率に代えて、計測した周波数のドップラーシフトにより算出するようにしてもよい。 Further, the movement speed may be calculated by Doppler shift of the measured frequency instead of the time change rate of the distance.
なお、移動速度の算出は、タグの識別子とともに事前登録した移動速度を用いるようにしてもよい。 The moving speed may be calculated using a pre-registered moving speed together with the tag identifier.
本発明の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は、上述した実施の形態の構成に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲の設計の変更などがあっても本発明に含まれることは言うまでもない。 Although the embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and the design can be changed without departing from the spirit of the present invention. Needless to say, this is included in the present invention.
１：自動ドア、２：アンテナ、３：タグ、４：制御コントローラ、５：温度検出器、１０：無線通信可能エリア、１００：自動ドア制御システム
1: automatic door, 2: antenna, 3: tag, 4: control controller, 5: temperature detector, 10: wireless communication area, 100: automatic door control system
Claims (8)
前記ドア開タイミング決定手段は、前記算出した移動速度と距離から求まるドア到達予測時間と、あらかじめ定められたドアのフルストローク時間から、ドアを開け始めるタイミングを決定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の自動ドア制御システム。 In the automatic door control system according to claim 1 to claim 3,
2. The door opening timing determining means determines a door opening timing based on a predicted door arrival time obtained from the calculated moving speed and distance and a predetermined full stroke time of the door. The automatic door control system according to any one of claims 3 to 3.
前記ドア開タイミング決定手段は、前記算出した移動速度と距離から求まるドア到達予測時間と、あらかじめ定められたドアのフルストローク時間と、空調機の動作状況と、室内外の温度差から定められた所定の条件を満たすようにドアを開け始めるタイミングを決定することを特徴とする請求項４に記載の自動ドア制御システム。
5. The automatic door control system according to claim 4, further comprising: an air conditioner operation state detection unit that detects an operation state of the air conditioner; and an inside / outside temperature difference calculation unit that obtains a difference between the inside and outside temperatures of the entrance / exit. Prepared,
The door opening timing determining means is determined from a predicted door arrival time obtained from the calculated moving speed and distance, a predetermined full stroke time of the door, an operating condition of the air conditioner, and a temperature difference between the inside and outside of the room. 5. The automatic door control system according to claim 4, wherein a timing for starting to open the door is determined so as to satisfy a predetermined condition.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013066413A JP2014190039A (en) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | Automatic door control system and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013066413A JP2014190039A (en) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | Automatic door control system and method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2014190039A true JP2014190039A (en) | 2014-10-06 |
Family
ID=51836586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013066413A Pending JP2014190039A (en) | 2013-03-27 | 2013-03-27 | Automatic door control system and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2014190039A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102018479B1 (en) * | 2019-03-28 | 2019-09-04 | 농업회사법인 주식회사 파머스 | low temperature warehouse for eggs |
| CN114019835A (en) * | 2021-11-09 | 2022-02-08 | 深圳市雪球科技有限公司 | Automatic door opening method and system, electronic device and storage medium |
| CN114382343A (en) * | 2021-12-27 | 2022-04-22 | 中国电信股份有限公司 | Intelligent door lock, door locking control method and device and electronic equipment |
-
2013
- 2013-03-27 JP JP2013066413A patent/JP2014190039A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102018479B1 (en) * | 2019-03-28 | 2019-09-04 | 농업회사법인 주식회사 파머스 | low temperature warehouse for eggs |
| CN114019835A (en) * | 2021-11-09 | 2022-02-08 | 深圳市雪球科技有限公司 | Automatic door opening method and system, electronic device and storage medium |
| CN114019835B (en) * | 2021-11-09 | 2023-09-26 | 深圳市雪球科技有限公司 | Automatic door opening method and system, electronic equipment and storage medium |
| CN114382343A (en) * | 2021-12-27 | 2022-04-22 | 中国电信股份有限公司 | Intelligent door lock, door locking control method and device and electronic equipment |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11798399B2 (en) | Property scene adjustments | |
| US9672705B2 (en) | Systems and methods of intrusion detection | |
| US10713922B1 (en) | Method and apparatus for exchanging messages with users of a real property monitoring and control system | |
| CN108830974A (en) | Identify inlet/outlet electronics end system | |
| US11810437B2 (en) | Integrated security for multiple access control systems | |
| JP2014190039A (en) | Automatic door control system and method | |
| US20170084148A1 (en) | System and method of motion detection and secondary measurements | |
| CN106887120A (en) | Electronic equipment based on user's identification is gone out system for prompting | |
| CN106374902A (en) | Infrared temperature measurement-based multifunctional human sensing switch and implementation method therefor | |
| WO2016109335A1 (en) | Systems and methods of intrusion detection | |
| JP2014190042A (en) | Automatic door control system and method | |
| EP3264384B1 (en) | Detecting exit of a person from a room | |
| WO2021231780A1 (en) | Automated door system | |
| JP2674604B2 (en) | Automatic door start switch device | |
| JP2014125809A (en) | Automatic door control system and automatic door control method | |
| JP2575867B2 (en) | Automatic door start switch device | |
| US20230230464A1 (en) | Reducing movement-associated false positives in motion detection | |
| US20240071157A1 (en) | Artificial intelligence-enabled activity detection and monitoring device | |
| Hitiyise et al. | Building Occupancy Monitoring Based on Microcontroller and PIR Sensors | |
| JP2785893B2 (en) | Automatic door start switch device | |
| JP2021102896A (en) | Door opening/closing control system | |
| JP2021102897A (en) | Door opening/closing control system | |
| CN109326072A (en) | Monitoring device and monitoring and reminding method | |
| TW201824200A (en) | Monitoring tracking system for home environment | |
| CN113960692A (en) | Sensing method and device of millimeter wave, electronic equipment and storage medium |