JP2014188635A - ワークの支持装置及びワークのネジ締め装置並びにワークカセットの交換方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ネジ締め装置1は、ベース12にワークカセット11が取り付けられている。ワークカセット11は、ワークWを支持する支持台15と、支持台15上のワークWを押さえ付けるカセット蓋16とを有し、カセット蓋16は回動軸18によって支持台15に対して回動自在に取り付けられている。回動軸18は、カップリング20,25を結合させることによってロータリーアクチュエータ22に連結される。蓋側カップリング20は側面32Bに開口部38を1つ有する連結溝37を有し、駆動側カップリング25は連結溝37に係合可能な突条40を有する。カセット蓋16を開いた状態でのみ、連結溝37と突条40を係合させることができる。
【選択図】図3
Description
この発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ワークカセット装置の交換を正しく行えるようにすることを目的とする。
前述の一般的な説明及び以下の詳細な説明は、典型例及び説明のためのものであって、本発明を限定するためのものではない。
カップリング本体31は、円柱形状を有し、先端面31Aには突条35が形成されている。突条35は、カップリング本体31の回転中心を通り直径方向に延びており、その両端はカップリング本体31の側面31Bと一致している。
図8に示すように、ネジ締め装置1は、初期状態では、ワークカセット装置2のワークカセット11がカセット蓋16を開いた位置で待機している。従って、開放されている支持台15の凹部15Aに収まるようにワークWをセットする。この状態で、制御装置4がロータリーアクチュエータ22を駆動させ、出力軸22Aを180°回動させる。出力軸22Aにカップリング20,25によって結合されているカセット蓋16の回動軸18が回動する。この結果、図1に示すように、ワークWを上から押さえ付ける。
ワークカセット11は、ネジ締めするワークWの種類が変更になった場合に実施される。具体的には、最初に、図2及び図8に示すように、回動軸18を約180°回動させてカセット蓋16を支持台15の上方から退避させた開いた位置(第2の位置)に移動させる。図4(a)に示すように、カセット蓋16を開いた状態では、駆動側カップリング25の突条40は略垂直に延びるように回動軸18に接続されている。このために、ワークカセット11を図3の矢印に示すように上方向に移動させるだけで、簡単にカップリング20,25の結合を解除し、ワークカセット11をベース12から取り外すことができる。
連結溝37は、側面32Bに1つだけ開口部38を有する構成にしたので、簡単な構成でワークカセット11の誤組みつけを防止できる。なお、結合部と被結合部の形状は、両者が所定の回転角度でのみ係合可能な形状であれば良く、溝と突条に限定されない。例えば、連結溝37と突条40の幅を、突条40の挿入方向で変化させることによって、所定の回転角度でのみ係合可能にしても良い。また、蓋側カップリング20に突条40を設け、駆動側カップリング25に連結溝37を形成しても良い。結合部と被結合部は、連結溝37及び突条40の代わりに切り欠きと突部の組み合わせでも良い。また、ワークカセット11は、カセット蓋16を1つだけ有しても良いし、3つ以上有しても良い。
図9(a)に示すように、蓋側カップリング25において、カップリング本体31の突条35Aの一端部を側面31Bに至る手前まで形成する。さらに、図9(b)に示すように、これに対応するハウジング部材32の溝36Aは、一方の側面32Bのみに開口部71を有し、他方の側面32B側は閉鎖されている。突条35A及び係合溝36Aの位置は、カセット蓋16を開いたときの回動軸18の回転位置で、ハウジング部材32の連結溝37の開口部38が下向きに配置されるように形成される。例えば、カセット蓋16を開いた状態で、カップリング本体31に、ハウジング部材32を、開口部38が上向きになるように組み付けようとすると、突条35Aと係合溝36Aが干渉する。これに対して、カセット蓋16を開いた状態で、カップリング本体31に、ハウジング部材32を、開口部38が下向きになるように組み付けようとすると、突条35Aを係合溝36Aに係合させることが可能になる。この結果、カップリング本体31とハウジング部材32の回転位置の組み付け間違いが防止されるので、ワークカセット11の誤組み付けをさらに防止できる。
2 ワーク支持装置
3 ネジ締めドライバ
15 支持台
16 カセット蓋(蓋体)
18 回動軸
20 蓋側カップリング
21 回動装置
22A 出力軸
25 駆動側カップリング
37 連結溝(結合部)
40 突条(被結合部)
W ワーク
Claims (4)
- ワークを支持する支持台と、
前記支持台上の前記ワークを上から押さえ付ける蓋体と、
前記蓋体を前記支持台の上方の第1の位置と、前記蓋体を前記支持台の上方から退避させた第2の位置との間で回動させる回動装置と、
前記蓋体の回動軸に取り付けられた蓋側カップリングと、
前記蓋側カップリングに結合可能で、前記回動装置の出力軸に固定された駆動側カップリングと、
を有し、
前記蓋側カップリングに、前記第2の位置に相当する前記回動軸の回転角度及び前記出力軸の回転角度で前記駆動側カップリングに結合可能な結合部を設け、
前記駆動側カップリングに、前記第2の位置に相当する前記回動軸の回転角度及び前記出力軸の回転角度で前記蓋側カップリングの前記結合部に結合可能な被結合部を設けたことを特徴とするワークの支持装置。 - 前記結合部は、前記蓋側カップリングに形成された溝であり、前記溝は、前記第2の位置に相当する前記回動軸の回転角度及び前記出力軸の回転角度において、前記蓋側カップリングの回動中心を通って上方方向に延び、下端が前記蓋側カップリングの側面に開放されると共に上端が閉鎖されており、
前記被結合部は、前記駆動用カップリングに形成され、前記溝に係合可能な突条であることを特徴とする請求項1に記載のワークの支持装置。 - 請求項1又は請求項2に記載のワークの支持装置と、
前記蓋体で前記支持台に押さえ付けた前記ワークをネジ締めするネジ締めドライバを有することを特徴とするワークのネジ締め装置。 - ワークを載置する支持台に対して、前記支持台上のワークを上から押さえ付ける蓋体を開閉自在に取り付けたワークカセットを交換するにあたり、
蓋体を支持台の上方から180°回動させた位置に配置し、前記蓋体を回動させる回動装置の出力軸の回転位置を、蓋体を支持台の上方から180°回動させた位置に相当する回転位置に設定することによって、前記蓋体の回動軸に取り付けられた前記蓋側カップリングの結合部と、前記回動装置の出力軸に取り付けられた駆動側カップリングの被結合部を係合可能な位置に配置し、前記結合部と前記被結合部を係合させることによって、前記蓋側カップリングと前記駆動側カップリングを結合させることを特徴とするワークカセットの交換方法。
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---|---|---|---|---|
JPH1198228A (ja) * | 1997-09-22 | 1999-04-09 | Kanto Plus:Kk | 折畳み型携帯電話 |
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JP2010082752A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Fujitsu Peripherals Ltd | 折り畳みワーク操作装置、ワーク拘束装置、作業装置及びネジ締め装置 |
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