JP2014185019A - Elevator entrance apparatus, and notification method for the same - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータ出入口を開閉するエレベータ出入口装置およびエレベータ出入口装置用通知方法に関する。 The present invention relates to an elevator doorway device that opens and closes an elevator doorway and an elevator doorway device notification method.
従来、エレベータ出入口を開閉するドア、ドアを動作させるドア駆動装置およびドア駆動装置を制御するドア制御装置を有したドア装置と、エレベータ出入口が形成されたエレベータ出入口部材に設けられ、ドアが戸開動作を開始する前に警報する警報装置とを備えたエレベータ出入口装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, it is provided in a door device that opens and closes an elevator door, a door drive device that operates the door, and a door device that controls the door drive device, and an elevator door member in which the elevator door is formed. There is known an elevator doorway device that includes an alarm device that issues an alarm before starting operation (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、エレベータ出入口装置が、例えば、挟まれ防止用検出領域における利用者を検出する利用者検出装置をさらに備え、利用者検出装置の検出結果に基づいてドア制御装置がドア駆動装置を制御する場合には、利用者が利用者検出装置に検出されているか否かを利用者が知ることができないという問題点があった。 However, when the elevator doorway device further includes, for example, a user detection device that detects a user in the detection region for pinching prevention, and the door control device controls the door driving device based on the detection result of the user detection device. However, there is a problem that the user cannot know whether or not the user is detected by the user detection device.
この発明は、利用者が被検出体検出装置に検出されていることを利用者が知ることができるエレベータ出入口装置およびエレベータ出入口装置用通知方法を提供するものである。 The present invention provides an elevator doorway device and an elevator doorway device notification method that allow the user to know that the user has been detected by the detected object detection device.
この発明に係るエレベータ出入口装置は、通知装置と、挟まれ防止用検出領域または引き込まれ防止用検出領域における被検出体を検出する被検出体検出装置から検出結果を取得し、通知装置を制御する通知制御装置とを備え、通知制御装置は、被検出体検出装置が被検出体を検出している場合に、被検出体が検出されている旨を通知装置に通知させる。 An elevator doorway apparatus according to the present invention acquires a detection result from a notification device and a detection object detection device that detects a detection object in a detection region for pinching prevention or a detection region for prevention of being caught, and controls the notification device A notification control device, and when the detected object detection device detects the detected object, the notification control device notifies the notification device that the detected object is detected.
この発明に係るエレベータ出入口装置用通知方法は、通知装置と、通知装置を制御する通知制御装置とを用いた通知方法であって、挟まれ防止用検出領域または引き込まれ防止用検出領域における被検出体を検出する被検出体検出装置から通知制御装置が検出結果を取得し、被検出体検出装置が被検出体を検出しているか否かについて通知制御装置が判定する被検出体検出判定工程と、被検出体検出判定工程で、被検出体検出装置が被検出体を検出していると通知制御装置が判定する場合に、被検出体が検出されている旨を通知制御装置が通知装置に通知させる検出通知工程とを備えている。 A notification method for an elevator entrance / exit device according to the present invention is a notification method using a notification device and a notification control device that controls the notification device, and is detected in a detection region for prevention of being caught or a detection region for prevention of being pulled in A detected object detection determination step in which the notification control device acquires a detection result from the detected object detection device that detects the body, and the notification control device determines whether the detected object detection device detects the detected object; In the detection object detection determination step, when the notification control device determines that the detection object detection device detects the detection object, the notification control device notifies the notification device that the detection object is detected. A detection notification step for notification.
この発明に係るエレベータ出入口装置によれば、通知装置と、挟まれ防止用検出領域または引き込まれ防止用検出領域における被検出体を検出する被検出体検出装置から検出結果を取得し、通知装置を制御する通知制御装置とを備え、通知制御装置は、被検出体検出装置が被検出体を検出している場合に、被検出体が検出されている旨を通知装置に通知させるので、利用者が例えば挟まれ防止用検出領域にいる場合には、通知制御装置は、利用者が検出されている旨を通知装置に通知させる。これにより、利用者が被検出体検出装置に検出されていることを利用者が知ることができる。 According to the elevator doorway apparatus according to the present invention, a detection result is obtained from a notification device and a detection object detection device that detects a detection object in a detection region for pinching prevention or a detection region for prevention of being caught, and the notification device is And a notification control device that controls the notification device to notify that the detected object is detected when the detected object detection device detects the detected object. Is in the detection area for preventing pinching, for example, the notification control device notifies the notification device that the user is detected. Thereby, the user can know that the user is detected by the detected object detection device.
この発明に係るエレベータ出入口装置用通知方法によれば、挟まれ防止用検出領域または引き込まれ防止用検出領域における被検出体を検出する被検出体検出装置から通知制御装置が検出結果を取得し、被検出体検出装置が被検出体を検出しているか否かについて通知制御装置が判定する被検出体検出判定工程と、被検出体検出判定工程で、被検出体検出装置が被検出体を検出していると通知制御装置が判定する場合に、被検出体が検出されている旨を通知制御装置が通知装置に通知させる検出通知工程とを備えているので、利用者が例えば挟まれ防止用検出領域にいる場合には、通知制御装置は、利用者が検出されている旨を通知装置に通知させる。これにより、利用者が被検出体検出装置に検出されていることを利用者が知ることができる。 According to the notification method for an elevator doorway apparatus according to the present invention, the notification control device acquires the detection result from the detected object detection device that detects the detected object in the detection region for pinching prevention or the detection region for prevention of being caught, The detected object detection device detects the detected object in the detected object detection determination step and the detected object detection determination step in which the notification control device determines whether or not the detected object detection device detects the detected object. When the notification control device determines that the detected object has been detected, the notification control device includes a detection notification process for notifying the notification device that the detected object has been detected. When in the detection area, the notification control device notifies the notification device that the user has been detected. Thereby, the user can know that the user is detected by the detected object detection device.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ出入口装置を示す正面図、図２は図１のエレベータ出入口装置を示すブロック図である。図１では、エレベータ出入口装置の乗場部分を示している。図において、エレベータ出入口装置は、ドア装置１と、表示システム２と、非接触挟まれ防止センサ３と、非接触引き込まれ防止センサ４と、機械式挟まれ防止センサ５とを備えている。
1 is a front view showing an elevator doorway apparatus according to
ドア装置１は、エレベータ出入口１００を開閉するドア１１と、ドア１１を動作させるドア駆動装置１２と、ドア駆動装置１２を制御するドア制御装置１３とを備えている。ドア１１は、かごに設けられ、かご出入口を開閉するかごドアと、乗場に設けられ、乗場出入口を開閉する乗場ドアとを有している。かごドアと乗場ドアとが互いに係合した状態で、かごドアがかご出入口を開閉することによって、乗場ドアが乗場出入口を開閉する。
The
表示システム２は、表示装置（通知装置）２１と、表示装置２１を制御する表示制御装置（通知制御装置）２２とを備えている。表示装置２１は、乗場三方枠の上枠および乗場床に取り付けられている。なお、表示装置２１は、乗場三方枠の上枠および乗場床に限らず、乗場にいる利用者（被検出体）６が目視可能な位置に配置されていればよい。表示装置２１は、エレベータ出入口１００の幅方向に延びて形成されている。
The
非接触挟まれ防止センサ３は、ドア１１に取り付けられている。非接触挟まれ防止センサ３は、挟まれ防止用検出領域における利用者６を検出する。挟まれ防止用検出領域としては、エレベータ出入口１００の幅方向に並べられた一対のドア１１の間の領域が設定されている。
The non-contact
非接触引き込まれ防止センサ４は、戸開時にドア１１が収納される戸袋に取り付けられている。非接触引き込まれ防止センサ４は、引き込まれ防止用検出領域における利用者６を検出する。引き込まれ防止用検出領域としては、乗場三方枠のそれぞれの縦枠の間の領域が設定されている。
The non-contact drawn-in prevention sensor 4 is attached to a door pocket in which the
機械式挟まれ防止センサ５は、ドア１１に取り付けられている。機械式挟まれ防止センサ５は、挟まれ防止用検出領域における利用者６を検出する。
The mechanical
非接触挟まれ防止センサ３と、非接触引き込まれ防止センサ４と、機械式挟まれ防止センサ５とから、利用者検出装置（被検出体検出装置）７が構成されている。
A non-contact
ドア制御装置１３は、非接触挟まれ防止センサ３の検出結果、非接触引き込まれ防止センサ４の検出結果および機械式挟まれ防止センサ５の検出結果を取得する。
The
ドア制御装置１３は、ドア１１が動作をしている状態で、非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の少なくとも１つが利用者６を検出する場合に、ドア駆動装置１２にドア１１の回避動作をさせる。具体的には、ドア制御装置１３は、ドア１１が戸閉動作をしている状態で、非接触挟まれ防止センサ３または機械式挟まれ防止センサ５が利用者６を検出する場合に、ドア１１の戸閉動作を反転させて、ドア１１に戸開動作をさせる。また、ドア制御装置１３は、ドア１１が戸開動作をしている状態で、非接触引き込まれ防止センサ４が利用者６を検出する場合に、ドア１１の戸開動作を一旦停止させる。
In the
ドア制御装置１３は、ドア１１が動作を開始する場合に、ドア１１の動作予告情報を表示制御装置２２に送る。動作予告情報には、ドア１１が戸開動作を開始する情報およびドア１１が戸閉動作を開始する情報が含まれている。
The
また、ドア制御装置１３は、ドア１１が動作をしている場合に、ドア１１の動作中情報を表示制御装置２２に送る。動作中情報には、ドア１１が戸開動作をしている情報およびドア１１が戸閉動作をしている情報が含まれている。
Further, the
表示制御装置２２は、ドア制御装置１３を介して、非接触挟まれ防止センサ３の検出結果、非接触引き込まれ防止センサ４の検出結果および機械式挟まれ防止センサ５の検出結果を取得する。
The
図３は図１のドア１１が戸閉動作を開始する場合の表示装置２１を示す正面図である。表示制御装置２２（図２）は、非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の何れもが利用者６（図１）を検出していない場合であって、ドア１１が戸閉動作を開始する場合には、ドア１１が戸閉動作を開始する旨を表示装置２１に表示させる。図３では、白色部分が発光している部分を表し、黒色部分が発光していない部分を表している。この場合、表示装置２１は、長手方向両端部から長手方向中間部に向かって発光部分を移動させる。言い換えれば、表示装置２１は、発光部分を戸閉方向にスクロールさせる。これにより、利用者６は、表示装置２１を目視することによって、ドア１１が戸閉動作を開始することを知ることができる。
FIG. 3 is a front view showing the
また、表示制御装置２２は、非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の何れもが利用者６を検出していない場合であって、ドア１１が戸閉動作をしている場合には、ドア１１が戸閉動作をしている旨、つまり、利用者６の注意を喚起する表示を表示装置２１に表示させる。この例では、利用者６の注意を喚起する表示装置２１の表示は、ドア１１が戸閉動作を開始する旨の表示と同様である。これにより、利用者６は、表示装置２１を目視することによって、ドア１１が戸開動作をしていることを知ることができる。なお、ドア１１が戸閉動作をしている旨の表示は、ドア１１が戸閉動作を開始する場合の表示と異なるようにしてもよい。
The
図４は図１のドア１１が戸開動作を開始する場合の表示装置２１を示す正面図である。表示制御装置２２（図２）は、非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の何れもが利用者６（図１）を検出していない場合であって、ドア１１が戸開動作を開始する場合には、ドア１１が戸開動作を開始する旨を表示装置２１に表示させる。図４では、白色部分が発光している部分を表し、黒色部分が発光していない部分を表している。この場合、表示装置２１は、長手方向中間部から長手方向両端部に向かって発光部分を移動させる。言い換えれば、表示装置２１は、発光部分を戸開方向にスクロールさせる。これにより、利用者６は、表示装置２１を目視することによって、ドア１１が戸開動作を開始することを知ることができる。
FIG. 4 is a front view showing the
また、表示制御装置２２は、非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の何れもが利用者６を検出していない場合であって、ドア１１が戸開動作をしている場合には、ドア１１が戸開動作をしている旨、つまり、利用者６の注意を喚起する表示を表示装置２１に表示させる。この例では、利用者６の注意を喚起する表示装置２１の表示は、ドア１１が戸開動作を開始する旨の表示と同様である。これにより、利用者６は、表示装置２１を目視することによって、ドア１１が戸開動作をしていることを知ることができる。なお、ドア１１が戸開動作をしている旨の表示は、ドア１１が戸開動作を開始する場合の表示と異なるようにしてもよい。
The
図５は図１の非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の何れかが利用者６を検出している場合の表示装置２１を示す正面図である。表示制御装置２２（図２）は、非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の何れかが利用者６を検出している場合に、利用者６が検出されている旨を表示装置２１に表示させる。図５では、白色部分が発光している部分を表し、黒色部分が発光していない部分を表している。この場合、表示装置２１は、発光部分が点在している状態と、全面が発光していない状態とを繰り返し表示する。言い換えれば、表示装置２１は、点滅表示を行う。これにより、利用者６は、表示装置２１を目視することによって、利用者６が検出されていることを知ることができる。
FIG. 5 is a front view showing the
次に、エレベータ出入口装置の動作を説明する。図６は図２のエレベータ出入口装置の動作を示すフローチャートである。まず、表示制御装置２２は、非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の何れかが利用者６を検出しているか否かを判定する（被検出体検出判定工程）（ステップＳ１０１）。
Next, operation | movement of an elevator doorway apparatus is demonstrated. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the elevator doorway apparatus of FIG. First, the
ステップＳ１０１で、非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の何れもが利用者６を検出していないと表示制御装置２２が判定すると、エレベータ出入口装置は、利用者未検出時モードとなる（ステップＳ１０２）。一方、ステップＳ１０１で、非接触挟まれ防止センサ３、非接触引き込まれ防止センサ４および機械式挟まれ防止センサ５の何れかが利用者６を検出していると表示制御装置２２が判定すると、エレベータ出入口装置は、利用者検出時モードとなる（ステップＳ１０３）。
In step S101, when the
図７は図６で利用者未検出時モードとなった場合のエレベータ出入口装置の動作を示すフローチャートである。まず、表示制御装置２２は、ドア装置１が戸開待機中であるか否かを判定する（戸開待機中判定工程）（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１で、ドア装置１が戸開待機中であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１が何も表示することなく、エレベータ出入口装置の利用者未検出時モードが終了する。
FIG. 7 is a flowchart showing the operation of the elevator doorway apparatus in the case of the user non-detection mode in FIG. First, the
一方、ステップＳ２０１で、ドア装置１が戸開待機中ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア１１が戸閉動作を開始するか否か、つまり、ドア装置１が戸閉直前であるか否かを判定する（戸閉直前判定工程）（ステップＳ２０２）。ステップＳ２０２で、ドア装置１が戸閉直前であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１はドア１１が戸閉動作を開始する旨を表示して（戸閉動作開始通知工程）（ステップＳ２０３）、エレベータ出入口装置の利用者未検出時モードが終了する。
On the other hand, when the
一方、ステップＳ２０２で、ドア装置１が戸閉直前ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア１１が戸閉動作をしているか否か、つまり、ドア装置１が戸閉中であるか否かを判定する（戸閉中判定工程）（ステップＳ２０４）。ステップＳ２０４で、ドア装置１が戸閉中であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１はドア１１が戸閉動作をしている旨を表示して（戸閉中通知工程）（ステップＳ２０５）、エレベータ出入口装置の利用者未検出時モードが終了する。
On the other hand, when the
一方、ステップＳ２０４で、ドア装置１が戸閉中ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア装置１が戸閉待機中であるか否かを判定する（戸閉待機中判定工程）（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０６で、ドア装置１が戸閉待機中であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１が何も表示することなく、エレベータ出入口装置の利用者未検出時モードが終了する。
On the other hand, when the
一方、ステップＳ２０６で、ドア装置１が戸閉待機中ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア１１が戸開動作を開始するか否か、つまり、ドア装置１が戸開直前であるか否かを判定する（戸開直前判定工程）（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７で、ドア装置１が戸開直前であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１はドア１１が戸開動作を開始する旨を表示して（戸開直前通知工程）（ステップＳ２０８）、エレベータ出入口装置の利用者未検出時モードが終了する。
On the other hand, when the
一方、ステップＳ２０７で、ドア装置１が戸開直前ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア１１が戸開動作をしているか否か、つまり、ドア装置１が戸開中であるか否かを判定する（戸開中判定工程）（ステップＳ２０９）。ステップＳ２０９で、ドア装置１が戸開中であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１はドア１１が戸開動作をしている旨を表示して（戸開中通知工程）（ステップＳ２１０）、エレベータ出入口装置の利用者未検出時モードが終了する。一方、ステップＳ２０９で、ドア装置１が戸開中ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１が何も表示することなく、エレベータ出入口装置の利用者未検出時モードが終了する。
On the other hand, when the
図８は図６で利用者検出時モードとなった場合のエレベータ出入口装置の動作を示すフローチャートである。まず、表示制御装置２２は、ドア装置１が戸開待機中であるか否かを判定する（戸開待機中判定工程）（ステップＳ３０１）。ステップＳ３０１で、ドア装置１が戸開待機中であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１は利用者６が検出されている旨を表示して（検出通知工程）（ステップＳ３０２）、エレベータ出入口装置の利用者検出時モードが終了する。
FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the elevator doorway apparatus when the user detection mode is set in FIG. First, the
一方、ステップＳ３０１で、ドア装置１が戸開待機中ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア１１が戸閉動作を開始するか否か、つまり、ドア装置１が戸閉直前であるか否かを判定する（戸閉直前判定工程）（ステップＳ３０３）。ステップＳ３０３で、ドア装置１が戸閉直前であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１は利用者６が検出されている旨を表示し（検出通知工程）（ステップＳ３０４）、ドア制御装置１３はドア１１の戸開状態を継続して（戸開継続工程）（ステップＳ３０５）、エレベータ出入口装置の利用者検出時モードが終了する。
On the other hand, if the
一方、ステップＳ３０３で、ドア装置１が戸閉直前ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア１１が戸閉動作をしているか否か、つまり、ドア装置１が戸閉中であるか否かを判定する（戸閉中判定工程）（ステップＳ３０６）。ステップＳ３０６で、ドア装置１が戸閉中であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１は利用者６が検出されている旨を表示し（検出通知工程）（ステップＳ３０７）、ドア制御装置はドア１１の戸閉動作を反転させてドア１１に戸開動作をさせ（戸開工程）（ステップＳ３０８）、エレベータ出入口装置の利用者検出時モードが終了する。
On the other hand, when the
一方、ステップＳ３０６で、ドア装置１が戸閉中ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア装置１が戸閉待機中であるか否かを判定する（戸閉待機中判定工程）（ステップＳ３０９）。ステップＳ３０９で、ドア装置１が戸閉待機中であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１は利用者６が検出されている旨を表示して（検出通知工程）（ステップＳ３１０）、エレベータ出入口装置の利用者検出時モードが終了する。
On the other hand, when the
一方、ステップＳ３０９で、ドア装置１が戸閉待機中ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア１１が戸開動作を開始するか否か、つまり、ドア装置１が戸開直前であるか否かを判定する（戸開直前判定工程）（ステップＳ３１１）。ステップＳ３１１で、ドア装置１が戸開直前であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１は利用者６が検出されている旨を表示し（検出通知工程）（ステップＳ３１２）、ドア制御装置１３はドア１１の戸閉状態を継続して（戸閉継続工程）（ステップＳ３１３）、エレベータ出入口装置の利用者検出時モードが終了する。
On the other hand, when the
一方、ステップＳ３１１で、ドア装置１が戸開直前ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示制御装置２２は、ドア１１が戸開動作をしているか否か、つまり、ドア装置１が戸開中であるか否かを判定する（戸開中判定工程）（ステップＳ３１４）。ステップＳ３１４で、ドア装置１が戸開中であると表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１は利用者６が検出されている旨を表示し（検出通知工程）（ステップＳ３１５）、ドア制御装置１３はドア１１の戸開動作を一旦停止して（戸開一旦停止工程）（ステップＳ３１６）、エレベータ出入口装置の利用者検出時モードが終了する。一方、ステップＳ３１４で、ドア装置１が戸開中ではないと表示制御装置２２が判定すると、表示装置２１が何も表示することなく、エレベータ出入口装置の利用者検出時モードが終了する。
On the other hand, when the
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ出入口装置によれば、表示装置２１と、挟まれ防止用検出領域または引き込まれ防止用検出領域における利用者６を検出する利用者検出装置７から検出結果を取得し、表示装置２１を制御する表示制御装置２２とを備え、表示制御装置２２は、利用者検出装置７が利用者６を検出している場合に、利用者６が検出されている旨を表示装置２１に表示させるので、利用者６が例えば挟まれ防止用検出領域にいる場合には、表示制御装置２２は、利用者６が検出されている旨を表示装置２１に表示させる。これにより、利用者６が利用者検出装置７に検出されていることを利用者６が知ることができる。その結果、利用者検出装置７の検出結果と利用者検出装置７の検出結果についての利用者６の認識との間の相違を無くすことができる。これにより、例えば、利用者６がドア１１に挟まれる位置にいても利用者６の体の一部を検出することができないような挟まれ防止用検出領域が狭いタイプの非接触挟まれ防止センサ３が設置されている場合には、非接触挟まれ防止センサ３が利用者６を検出していないにもかかわらず利用者６が非接触挟まれ防止センサ３に検出されていると利用者６が認識してしまうことを防ぐことができる。これにより、利用者６がドア１１に挟まれる災害を防止することができ、また、この相違によって生じるドア１１が戸閉動作をするかも知れないという利用者６の不安感を取り除くことによって、利用者６に安心感を与えることができる。
As described above, according to the elevator entrance / exit device according to
具体的には、非接触挟まれ防止センサ３および機械式挟まれ防止センサ５に故障が発生し、ドア制御装置１３が自己診断機能によってその故障を検知している場合であって、エレベータ装置の最低限のサービスを継続するために、挟まれ防止用検出領域に利用者６がいても低速戸閉動作を行う場合に、非接触挟まれ防止センサ３および機械式挟まれ防止センサ５が利用者６を検出していない旨を表示装置２１が表示することによって、利用者６がドア１１に挟まれることをより確実に防ぐことができる。
Specifically, a failure occurs in the non-contact
また、具体的には、非接触引き込まれ防止センサ４に故障が発生し、ドア制御装置１３が自己診断機能によってその故障を検知している場合であって、エレベータ装置の最低限のサービスを継続するために、引き込まれ防止用検出領域に利用者６がいても低速戸開動作を行う場合に、非接触引き込まれ防止センサ４が利用者６を検出していない旨を表示装置２１が表示することによって、利用者６がドア１１に引き込まれることをより確実に防ぐことができる。
Specifically, when the contactless pull-in prevention sensor 4 has failed and the
また、表示制御装置２２は、ドア制御装置１３からドア１１の動作予告情報を取得し、利用者検出装置７が利用者６を検出していない場合であって、ドア１１が動作を開始する場合に、ドア１１が動作を開始する旨を表示装置２１に表示させるので、利用者６が検出されていない場合であって、ドア１１が動作を開始する場合に、表示制御装置２２は、ドア１１が動作を開始する旨を表示装置２１に表示させる。これにより、ドア１１が動作を開始することを利用者６が知ることができる。
The
また、表示制御装置２２は、ドア制御装置１３からドア１１の動作中情報を取得し、利用者検出装置７が利用者６を検出していない場合であって、ドア１１が動作をしている場合に、ドア１１が動作している旨を表示装置２１に表示させるので、利用者６が検出されていない場合であって、ドア１１が動作をしている場合に、表示制御装置２２は、ドア１１が動作をしている旨を表示装置２１に表示させる。これにより、ドア１１が動作をしていることを利用者６が知ることができる。
Further, the
また、エレベータ出入口装置は、ドア駆動装置１２を制御するドア制御装置１３を備え、ドア制御装置１３は、ドア１１が動作をしている状態で利用者検出装置７が利用者６を検出する場合に、ドア１１が回避動作をするようにドア駆動装置１２を制御するので、利用者６がドア１１に挟まれたり、または、利用者６がドア１１に引き込まれたりすることを防止することができる。
In addition, the elevator doorway device includes a
また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ出入口装置用通知方法によれば、利用者検出装置７から表示制御装置２２が検出結果を取得し、利用者検出装置７が利用者６を検出しているか否かについて表示制御装置２２が判定する被検出体検出判定工程と、被検出体検出判定工程で、利用者検出装置７が利用者６を検出していると表示制御装置２２が判定する場合に、利用者６が検出されている旨を表示制御装置２２が表示装置２１に表示させる検出通知工程とを備えているので、利用者６が例えば挟まれ防止用検出領域にいる場合には、表示制御装置２２は、利用者６が検出されている旨を表示装置２１に表示させる。これにより、利用者６が利用者検出装置７に検出されていることを利用者６が知ることができる。
Further, according to the elevator doorway notification method according to
なお、上記実施の形態１では、通知装置として、表示装置２１を例に説明したが、スピーカ装置または振動発生装置であってもよい。つまり、音または振動を介して、利用者６に通知する構成であってもよい。
In the first embodiment, the
また、上記実施の形態１では、乗場にいる利用者６が目視可能な位置に表示装置２１が配置されている構成について説明したが、かごにいる利用者６が目視可能な位置に表示装置２１が配置されている構成であってもよい。また、乗場にいる利用者６およびかごにいる利用者６の両方が目視可能な位置に表示装置２１が配置される構成であってもよい。この場合、乗場にいる利用者６およびかごにいる利用者６の両方が目視可能な位置に１つの表示装置２１が配置される構成であってもよい。
Moreover, although the said
また、上記実施の形態１では、非接触挟まれ防止センサ３と、非接触引き込まれ防止センサ４と、機械式挟まれ防止センサ５とから、利用者検出装置（被検出体検出装置）７が構成されている場合について説明したが、機械式挟まれ防止センサ５のみから利用者検出装置７が構成される場合であってもよい。この場合、表示制御装置２２は、非接触挟まれ防止センサ３および非接触引き込まれ防止センサ４が設置されていないことを表示装置２１に表示させる構成であってもよい。具体的には、表示装置２１が機械式挟まれ防止センサ５の検出結果を表示することによって、非接触挟まれ防止センサ３および非接触引き込まれ防止センサ４が設置されていないことを表示する。これにより、非接触挟まれ防止センサ３および非接触引き込まれ防止センサ４が設置されていないことを利用者６が知ることができる。
In the first embodiment, the user detection device (detected object detection device) 7 includes the non-contact
１ ドア装置、２ 表示システム、３ 非接触挟まれ防止センサ、４ 非接触引き込まれ防止センサ、５ 機械式挟まれ防止センサ、６ 利用者（被検出体）、７ 利用者検出装置（被検出体検出装置）、１１ ドア、１２ ドア駆動装置、１３ ドア制御装置、２１ 表示装置（通知装置）、２２ 表示制御装置（通知制御装置）、１００ エレベータ出入口。
DESCRIPTION OF
Claims (5)
挟まれ防止用検出領域または引き込まれ防止用検出領域における被検出体を検出する被検出体検出装置から検出結果を取得し、前記通知装置を制御する通知制御装置と
を備え、
前記通知制御装置は、前記被検出体検出装置が前記被検出体を検出している場合に、前記被検出体が検出されている旨を前記通知装置に通知させることを特徴とするエレベータ出入口装置。 A notification device;
A detection control device that obtains a detection result from a detection object detection device that detects a detection object in the detection region for pinching prevention or the detection region for prevention of being caught, and controls the notification device, and
The notification control device causes the notification device to notify that the detection target is detected when the detection target detection device detects the detection target. .
前記ドア制御装置は、前記ドアが動作をしている状態で前記被検出体検出装置が前記被検出体を検出する場合に、前記ドアが回避動作をするように前記ドア駆動装置を制御することを特徴とする請求項１〜請求項３の何れか一項に記載のエレベータ出入口装置。 A door control device that controls a door driving device that operates a door that opens and closes the elevator doorway;
The door control device controls the door driving device so that the door performs an avoidance operation when the detected object detection device detects the detected object while the door is operating. The elevator doorway apparatus as described in any one of Claims 1-3 characterized by these.
挟まれ防止用検出領域または引き込まれ防止用検出領域における被検出体を検出する被検出体検出装置から前記通知制御装置が検出結果を取得し、前記被検出体検出装置が前記被検出体を検出しているか否かについて前記通知制御装置が判定する被検出体検出判定工程と、
前記被検出体検出判定工程で、前記被検出体検出装置が前記被検出体を検出していると前記通知制御装置が判定する場合に、前記被検出体が検出されている旨を前記通知制御装置が前記通知装置に通知させる検出通知工程と
を備えたことを特徴とするエレベータ出入口装置用通知方法。 A notification method for an elevator doorway device using a notification device and a notification control device for controlling the notification device,
The notification control device acquires a detection result from a detection object detection device that detects a detection object in the detection region for pinching prevention or the detection region for prevention of being caught, and the detection object detection device detects the detection object. A detected object detection determination step for determining whether or not the notification control device determines whether or not
The notification control that the detected object is detected when the notification control apparatus determines that the detected object detecting device detects the detected object in the detected object detection determining step. A notification method for an elevator entrance / exit device, comprising: a detection notification step for causing the notification device to notify the device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013062095A JP2014185019A (en) | 2013-03-25 | 2013-03-25 | Elevator entrance apparatus, and notification method for the same |
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2013
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