JP2014181939A - 調査システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】水中用調査機器17A,17B,19,21、気中用調査機器18A,18B,20,22、及び圧力センサ23A,23Bを移動体1に搭載する。制御装置3は、圧力センサ23A,23Bの検出結果に基づき、移動体1が水中及び気中のうちのいずれにあるかを判定する。そして、移動体1が水中にあると判定した場合に、表示装置5が水中用調査機器17A,17B,19,21の調査結果を表示し、移動体1が気中にあると判定した場合に、表示装置5が気中用調査機器の調査結果18A,18B,20,22を表示するように切替える。
【選択図】図6
Description
以上のような本実施形態においては、水中用形状計測器17A,17B及び気中用形状計測器18A,18Bを移動体1に搭載することにより、水中環境及び気中環境にそれぞれ適応した周囲構造物の形状調査を行うことができる。また、水中用線量計測器19及び気中用線量計測器20を移動体1に搭載することにより、水中環境及び気中環境にそれぞれ適応した放射線量調査を行うことができる。また、水中用カメラ21及び気中用カメラ22を移動体1に搭載することにより、水中環境及び気中環境にそれぞれ適応した目視調査を行うことができる。
3 制御装置
5 表示装置
11 水中移動機構
13 気中移動機構
17A,17B 水中用形状計測器(水中用調査機器)
18A,18B 気中用形状計測器(気中用調査機器)
19 水中用線量計測器(水中用調査機器)
20 気中用線量計測器(気中用調査機器)
21 水中用カメラ(水中用調査機器)
22 気中用カメラ(気中用調査機器)
23A,23B 圧力センサ(環境検知用センサ)
24 環境判定部
28A,28B,28C 切替部
29 移動制御部
Claims (5)
- 移動体を遠隔操作して調査を行い、その調査結果を表示装置で表示する調査システムにおいて、
前記移動体に搭載された水中用調査機器及び気中用調査機器と、
前記移動体に搭載された環境検知用センサと、
前記環境検知用センサの検出結果に基づき、前記移動体が水中及び気中のうちのいずれにあるかを判定する環境判定部と、
前記移動体が水中にあると判定された場合に、前記表示装置が前記水中用調査機器の調査結果を表示し、前記移動体が気中にあると判定された場合に、前記表示装置が前記気中用調査機器の調査結果を表示するように切替える切替部とを備えたことを特徴とする調査システム。 - 請求項1記載の調査システムにおいて、
前記水中用調査機器は、複数の方向に超音波を走査するとともにその反射波を受信して、各方向における周囲の構造物までの距離を計測する水中用形状計測器であり、
前記気中用調査機器は、複数の方向にレーザ光を走査するとともにその反射光を受光して、各方向における周囲の構造物までの距離を計測する気中用形状計測器であることを特徴とする調査システム。 - 請求項1記載の調査システムにおいて、
前記水中用調査機器は、計測レンジが比較的低くて分解能が比較的高い水中用線量計測器であり、
前記気中用調査機器は、計測レンジが比較的高くて分解能が比較的低い気中用線量計測器であることを特徴とする調査システム。 - 請求項1記載の調査システムにおいて、
前記水中用調査機器は、水中用カメラであり、
前記気中用調査機器は、気中用カメラであることを特徴とする調査システム。 - 請求項1記載の調査システムにおいて、
前記移動体に設けられた水中移動機構及び気中移動機構と、
前記移動体が水中にあると判定された場合に、移動指令に応じて前記水中移動機構が駆動するように制御し、前記移動体が気中にあると判定された場合に、移動指令に応じて前記気中移動機構が駆動するように制御する移動制御部とを備えたことを特徴とする調査システム。
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2013
- 2013-03-18 JP JP2013055044A patent/JP5969942B2/ja active Active
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