JP2014180298A - 指アシスト装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のユニットを、指の屈曲方向に回転可能に連結して指アシスト装置を形成する。ユニットは、第1部材と第2部材の間に設けた駆動部と、駆動部によって駆動される連結部材とを用いて形成し、連結部材で隣のユニットに連結する。こうすれば、ユニットを薄い形状とすることができるので、複数の関節を独立して駆動することが可能であり、1本ずつの指に対して装着することが可能で、小型で装着し易く、且つ使い易い指アシスト装置を実現することができる。
【選択図】図1
Description
指に装着されて前記指が屈曲する動きをアシストする指アシスト装置において、
前記指の屈曲方向に回転可能に連結された複数のユニットを有し、
前記ユニットは、
前記指に沿わせて配置される第1部材と、
前記第1部材に対向に配置された第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置されて、前記ユニットを前記隣接するユニットに連結する部材であって、前記ユニットと前記隣接するユニットとを前記指が屈曲する方向に回転可能な態様で連結する部材である連結部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置されて前記連結部材を回転させる駆動部と
を備えることを特徴とする。
111…第1部材、 111b…ボス、 112…第2部材、
113…ローター、 114…第1平歯車、 115…第2平歯車、
116…連結ネジ、 118…凹部、 120…指先ユニット、
130…当接部、 132…逃げ部、 200…圧電モーター、
210…シム板、 212…凸部、 214…支持部、
220…表圧電素子、 221…裏圧電素子、 222…表電極、
223…裏電極、 250…駆動制御部、 300…取付部材、
302…取付部。
Claims (15)
- 指に装着されて前記指が屈曲する動きをアシストする指アシスト装置において、
前記指の屈曲方向に回転可能に連結された複数のユニットを有し、
前記ユニットは、
前記指に沿わせて配置される第1部材と、
前記第1部材に対向に配置された第2部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置されて、前記ユニットを前記隣接するユニットに連結する部材であって、前記ユニットと前記隣接するユニットとを前記指が屈曲する方向に回転可能な態様で連結する部材である連結部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置されて前記連結部材を回転させる駆動部と
を備えることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項1に記載の指アシスト装置において、
前記駆動部は、圧電材料を含んで形成された振動体であることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項1または請求項2に記載の指アシスト装置において、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置されて前記駆動部によって回転駆動される回転部材と、
前記第1部材と前記第2部材との間に配置されて前記回転部材の回転を減速させて前記連結部材に伝達する減速機構と
を備えることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項3に記載の指アシスト装置において、
前記減速機構は、前記回転部材が回転する回転軸に対して並行な回転軸を有する平歯車であることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項4に記載の指アシスト装置において、
前記ユニットは、異なる減速比を有する前記減速機構を備えた複数の前記ユニットの中から選択されていることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項1ない請求項5の何れか一項に記載の指アシスト装置において、
前記第1部材の前記連結部材が配置された箇所の前記指の側には、凹部が形成されていることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項6に記載の指アシスト装置において、
前記凹部は、前記指の側から見たときの面積が、直径5ミリメートルの円よりも大きな凹部であることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項6または請求項7に記載の指アシスト装置において、
前記凹部は、深さの平均値が1ミリメートル以上の凹部であることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項6ないし請求項8の何れか一項に記載の指アシスト装置において、
前記減速機構は、
前記回転部材に対して前記第1部材とは反対側に設けられた第1平歯車と、
前記連結部材の外周側面に形成されて前記第1平歯車に嵌合する第2平歯車と
を備えることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項1ないし請求項9の何れか一項に記載の指アシスト装置であって、
前記連結部材は、前記隣接するユニットに対して、前記隣接するユニットを着脱可能な締結構造によって連結されていることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項1ないし請求項10の何れか一項に記載の指アシスト装置であって、
前記ユニットは、複数の前記ユニットが連結される方向である長さ方向の長さが異なる複数の前記ユニットの中から選択されていることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項1ないし請求項11の何れか一項に記載の指アシスト装置であって、
前記ユニットは、前記連結部材が配置された箇所であって、前記指が屈曲する側に、前記隣接するユニットの逃げ部が形成されていることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項1ないし請求項12の何れか一項に記載の指アシスト装置であって、
前記ユニットは、前記連結部材が配置された箇所であって、前記指が伸張する側に、前記隣接するユニットに当接する当接部が形成されていることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項1ないし請求項13の何れか一項に記載の指アシスト装置であって、
前記指の両側面に配置されることを特徴とする指アシスト装置。 - 請求項1ないし請求項14の何れか一項に記載の指アシスト装置であって、
複数の前記指アシスト装置が並列に取り付けられた取付部材を備えることを特徴とする指アシスト装置。
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JP2013054679A JP2014180298A (ja) | 2013-03-18 | 2013-03-18 | 指アシスト装置 |
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