JP2014173712A

JP2014173712A - Hydraulic control device, and inspection device and inspection method therefor

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Publication number: JP2014173712A
Application number: JP2013050086A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Yoshii; 一博吉井; Shinya Ota; 慎也太田
Original assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Current assignee: Nachi Fujikoshi Corp
Priority date: 2013-03-13
Filing date: 2013-03-13
Publication date: 2014-09-22
Anticipated expiration: 2033-03-13
Also published as: JP6163800B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a relief valve to be easily inspected or the like irrespective of a setting of regulator valve of a hydraulic control device in which an oil pump, the relief valve and the regulator valve are integrally assembled.SOLUTION: A through-hole 31w is formed at a side surface in a direction perpendicular to an axis, of a spool hole 31s of a housing 31 stored with a spool 44a of a regulator valve 44. In a state in which no pressure is generated, an outer peripheral shoulder part 44d of the spool is positioned between a side end part 31wa in a through-hole axis direction, of a spool and the center of the through-hole. An inspection device is provided with a latching member 101 which is having a plate-like part 101a protruded out of a body 101b, fitted in the through-hole in such a way that an extremity end 101c may not interfere with a spool outer periphery and a spring 44b, and engaged with the outer peripheral shoulder. The plate-like part 101a is inserted into the through-hole, its extremity end is engaged with the spool outer peripheral shoulder part, the spool is fixed at a position in a state where no pressure is generated, the oil pump is operated and then an inspection of the relief valve 46 or the like is carried out.

Description

本発明は、オイルポンプと、オイルポンプから吐出された圧油を調圧するレギュレータバルブと、ライン圧の最高圧力を制御するリリーフバルブが一体に設けられたハウジングを有する油圧制御装置に関し、特にリリーフバルブの圧力調整や検査が容易な油圧制御装置、及びその検査装置、さらにその検査方法に関する。 The present invention relates to a hydraulic control apparatus having an oil pump, a regulator valve that regulates pressure oil discharged from the oil pump, and a housing integrally provided with a relief valve that controls the maximum pressure of the line pressure. The present invention relates to a hydraulic control device, an inspection device thereof, and an inspection method thereof that can easily perform pressure adjustment and inspection.

従来、油圧回路の安全のため、油圧回路には必ず最高圧力を規制するリリーフバルブ（安全弁）が設けられている。かかるリリーフバルブの調圧や圧力設定確認は、オイルポンプ等の油圧発生源とリリーフバルブ以外のラインを閉塞して行われる。また、リリーフバルブの検査や調整は、稼働後の点検や、検査、使用変更に応じて再調整が必要な場合がある。かかる調整や再調整にあたって、バルブや配管を接続し直したりすることは煩雑である。そこで、特許文献１においては、圧力源、逆止弁、リリーフバルブの順に配置し、リリーフバルブと逆止弁との間から開閉弁を介して別回路への分岐接続部を設けている。調整、検査時には開閉弁を開き別回路より流体を供給して、リリーフバルブを取り外すことなく調圧や検査を行う。 Conventionally, for the safety of the hydraulic circuit, a relief valve (safety valve) that always regulates the maximum pressure is provided in the hydraulic circuit. Such pressure adjustment and pressure setting confirmation of the relief valve are performed by closing a line other than the oil pressure generation source such as an oil pump and the relief valve. In addition, the inspection and adjustment of the relief valve may require readjustment in accordance with inspection after operation, inspection, or change in use. In such adjustment and readjustment, it is complicated to reconnect the valves and pipes. Therefore, in Patent Document 1, a pressure source, a check valve, and a relief valve are arranged in this order, and a branch connection portion is provided between the relief valve and the check valve via a switching valve to another circuit. During adjustment and inspection, the on-off valve is opened and fluid is supplied from a separate circuit, and pressure adjustment and inspection are performed without removing the relief valve.

また、特許文献２においては、リリーフバルブラインに接続口を設け、メインラインとリリーフバルブとの間に遮断弁を設けて、調圧時には遮断弁を閉じ、リリーフバルブ側に別回路を接続して、リリーフバルブの調圧を行っている。また、特許文献３においては、遮断弁に代えて、遮断操作時にリリーフバルブラインに連通する接続口を有する遮断プレートを設け、接続口に別回路を接続して、リリーフバルブの調圧を行っている。 In Patent Document 2, a connection port is provided in the relief valve line, a shut-off valve is provided between the main line and the relief valve, the shut-off valve is closed during pressure regulation, and another circuit is connected to the relief valve side. The pressure of the relief valve is adjusted. Further, in Patent Document 3, a shut-off plate having a connection port communicating with the relief valve line at the time of shut-off operation is provided in place of the shut-off valve, and a separate circuit is connected to the connection port to regulate the relief valve. Yes.

一方、油圧力を用いて自動車の動力伝達の切換を行う自動変速機あるいは無段変速機の油圧制御装置が知られている。特許文献４に記載の油圧制御装置においては、小型化、軽量化のため、作動油を吸引し吐出するオイルポンプと、ライン圧の最高圧力を制御するリリーフバルブと、吐出された作動油の圧力を調整するレギュレータバルブ（調圧弁又は減圧弁ともいう）と、レギュレータバルブにて調圧された作動油を下流側のアクチュエータに供給または遮断する電磁弁等をダイカストボディに一体に組み込んでいる。 On the other hand, a hydraulic control device for an automatic transmission or a continuously variable transmission that switches power transmission of an automobile using hydraulic pressure is known. In the hydraulic control device described in Patent Document 4, in order to reduce the size and weight, an oil pump that sucks and discharges hydraulic oil, a relief valve that controls the maximum line pressure, and the pressure of the discharged hydraulic oil A regulator valve (also referred to as a pressure regulating valve or a pressure reducing valve) for adjusting the pressure, and an electromagnetic valve for supplying or shutting down the hydraulic oil regulated by the regulator valve to the downstream actuator are integrally incorporated in the die cast body.

特開昭６３−２５１６９９号公報JP-A-63-251699 特開平１１−５１２４６号公報JP-A-11-51246 特開２０１２−０４１９５２号公報JP 2012-041552 A 特開２０１２−７２８４９号公報JP 2012-72849 A

かかる特許文献４のような一体型の油圧制御装置において、リリーフバルブの調圧、検査を行うためには、レギュレータバルブを締め切りにして、オイルポンプラインを閉塞する必要がある。しかし、レギュレータバルブを設定した後の圧力確認や検査が必要な場合には、レギュレータバルブを締め切りにして、リリーフバルブを調整又は検査し、再度レギュレータバルブを調整しなければならないという問題があった。これを避けるために前述したようなバイパス回路や遮断弁、開閉弁を設けたのでは小型化や軽量化に反する。また、別に油圧源が必要である等の問題があった。 In such an integrated hydraulic control device as in Patent Document 4, in order to regulate and inspect the relief valve, it is necessary to close the oil pump line by closing the regulator valve. However, when pressure check or inspection after setting the regulator valve is necessary, there is a problem that the regulator valve must be closed, the relief valve adjusted or inspected, and the regulator valve adjusted again. In order to avoid this, providing the bypass circuit, the shutoff valve, and the on-off valve as described above is contrary to the reduction in size and weight. In addition, there is a problem that a hydraulic pressure source is necessary.

本発明の課題は、かかる問題点に鑑みて、自動車用変速機等のような、少なくともオイルポンプ、リリーフバルブ、レギュレータバルブが一体に組み込まれた油圧制御装置において、レギュレータバルブの設定とは関係なく容易にリリーフバルブの検査、圧力調整を可能とすることである。また、検査装置及び検査方法を提供することである。 In view of such a problem, the object of the present invention is to provide a hydraulic control device in which at least an oil pump, a relief valve, and a regulator valve are integrally incorporated, such as an automobile transmission, regardless of the setting of the regulator valve. It is possible to easily check the relief valve and adjust the pressure. Moreover, it is providing an inspection apparatus and the inspection method.

本発明においては、オイルポンプと、前記オイルポンプから吐出された圧油を調圧するとともに余剰油を吸入域空間もしくは外部に排出するレギュレータバルブと、前記オイルポンプの吐出ラインと前記レギュレータバルブの供給ラインとが直結されたライン圧の最高圧力を制御するリリーフバルブと、が一体に設けられたハウジングを有する油圧制御装置において、前記レギュレータバルブは、前記ハウジング側に設けられたスプール穴と.前記スプール穴内を軸方向に移動することにより調圧圧力を制御可能にされたスプールと、前記スプールの一端部側に設けられ、前記スプールの軸方向力に抗するように配置された圧力調整スプリングと、を有しており、前記スプール穴の軸直角方向側面に貫通穴が設けられており、圧力が発生していない状態で、前記貫通穴の軸方向スプール側端部と貫通穴中心との間に、前記スプールの一端側に形成された外周肩部が位置するようにされた油圧制御装置を提供することにより、前述した課題を解決した。 In the present invention, an oil pump, a regulator valve that regulates the pressure oil discharged from the oil pump and discharges excess oil to the suction area space or outside, a discharge line of the oil pump, and a supply line of the regulator valve And a relief valve for controlling the maximum pressure of the line pressure directly connected to the hydraulic control device having a housing integrally provided with the regulator valve, a spool hole provided on the housing side, and an inside of the spool hole. A spool whose pressure adjustment pressure can be controlled by moving the shaft in the axial direction, and a pressure adjusting spring provided on one end side of the spool and arranged to resist the axial force of the spool. A through hole is provided on a side surface perpendicular to the axis of the spool hole, and pressure is generated. By providing a hydraulic control device in which an outer peripheral shoulder formed on one end side of the spool is positioned between the end portion on the axial spool side of the through hole and the center of the through hole without being The above-mentioned problem has been solved.

即ち、レギュレータバルブのスプール穴の軸直角方向側面に貫通穴を設け、貫通穴の軸方向スプール側端部と貫通穴中心との間に、圧力が発生していない状態で、スプールの一端（スプリング）側に形成された外周肩部が位置するくるようにする。これにより、圧力が発生していない状態で、貫通穴に嵌合する係止部材を差し込み、係止部材の先端を外周肩部に係止させ、スプール位置がそれ以上スプリング側に移動しないようにでき、レギュレータバルブが締め切り状態となる。この状態で、オイルポンプを回転させ圧油を供給することによりライン圧をリリーフバルブのみで調整や作動を確認できる。なお、貫通穴の軸方向スプール側端部とスプールの外周肩部とが一致するのが好ましく、スプールが圧力を締め切る範囲で公差をスプール外周肩部がマイナス側（隠れ方向）となるようにするのがより好ましい。 That is, a through hole is provided in the side surface in the direction perpendicular to the axis of the spool hole of the regulator valve, and one end of the spool (spring) is not generated between the axial side spool side end of the through hole and the center of the through hole. ) The outer peripheral shoulder formed on the side is located. As a result, in a state where no pressure is generated, a locking member that fits into the through hole is inserted, the tip of the locking member is locked to the outer peripheral shoulder, and the spool position does not move further to the spring side. The regulator valve is closed. In this state, by rotating the oil pump and supplying pressure oil, the line pressure can be adjusted and confirmed only by the relief valve. In addition, it is preferable that the axial side spool side end portion of the through hole and the outer peripheral shoulder portion of the spool coincide with each other, and the tolerance is set so that the outer peripheral shoulder portion of the spool is on the negative side (hidden direction) within a range where the spool closes the pressure. Is more preferable.

また、請求項２に記載の発明においては、前記貫通穴は、前記スプール軸直角視で、前記スプール穴周方向に長辺をもつ矩形穴とした。貫通穴は円形でもよいが、円形の場合は、係止時に、貫通穴と係止部材の先端、スプール肩部と係止部材の先端との接触面圧が大きく、また、軸方向の嵌合寸法も緩くなる。矩形穴とすることにより接触面圧を小さくできる。なお、長円形でもよい。 According to a second aspect of the present invention, the through hole is a rectangular hole having a long side in the circumferential direction of the spool hole when the spool shaft is viewed at right angles. The through hole may be circular, but in the case of a circular shape, the contact surface pressure between the through hole and the front end of the locking member, the spool shoulder and the front end of the locking member is large, and the fitting in the axial direction is performed. The dimensions are also loosened. The contact surface pressure can be reduced by using a rectangular hole. It may be oval.

かかる油圧制御装置のリリーフバルブ調整は、前述したように、貫通穴に係止部材を嵌合させることにより行える。そこで、請求項３に記載の発明においては、請求項１又は２記載の油圧制御装置を固定する治具と、前記貫通穴に先端が嵌合する係止部材と、を有し、前記係止部材の先端部は前記外周肩部に係合し、前記スプリング及びスプール外周と干渉しないようにされている油圧制御装置用検査装置を提供する。 As described above, the relief valve of the hydraulic control device can be adjusted by fitting a locking member into the through hole. In view of this, the invention according to claim 3 includes a jig for fixing the hydraulic control device according to claim 1 or 2, and a locking member having a tip fitted into the through hole, and the locking Provided is an inspection apparatus for a hydraulic control device in which a front end portion of a member is engaged with the outer peripheral shoulder portion so as not to interfere with the outer periphery of the spring and the spool.

また、請求項４に記載の発明においては、より具体的な構成として、前記貫通穴は請求項２記載の矩形穴であって、前記貫通穴の軸方向スプール側端部と前記スプール圧力が発生しない状態の位置で前記外周肩部位置とが一致しており、前記係止部材は、前記貫通穴より大なる方形又は筒状の本体と、本体より本体軸方向に突出し前記貫通穴に嵌合する板状部と、を備え、前記板状部の先端は前記スプリング外周より大きく前記スプール外周より小さい弧状切り欠きが設けられている油圧制御装置用検査装置とした。 According to a fourth aspect of the present invention, as a more specific configuration, the through hole is a rectangular hole according to the second aspect, and the axial spool side end portion of the through hole and the spool pressure are generated. The position of the outer peripheral shoulder coincides with the position of the outer peripheral shoulder portion, and the locking member protrudes in the axial direction of the main body from the main body with a rectangular or cylindrical body larger than the through hole, and fits into the through hole. An inspection device for a hydraulic control device provided with an arc-shaped notch that is larger than the outer periphery of the spring and smaller than the outer periphery of the spool.

係合部材の本体を貫通穴より大きくし、板状部材の長さを規制したので、板状部材の差し込み(押し込み)時に本体がハウジングに当接し、それ以上先端部が奧に入らないように留まる。これにより、板状部スプール側端部が決まった差し込み量で係止し、板状部の先端がスプリングと干渉しない段階で止まる。 Since the main body of the engagement member is made larger than the through hole and the length of the plate-like member is regulated, the main body abuts on the housing when the plate-like member is inserted (pressed), and the tip part does not enter the ridge any more. stay. As a result, the end of the plate-like portion spool side is locked with a predetermined insertion amount, and stops at the stage where the tip of the plate-like portion does not interfere with the spring.

さらに、請求項５に記載の発明においては、かかる油圧制御装置用検査装置を用いた検査方法として、請求項３又は４記載の油圧制御装置用検査装置において、前記油圧制御装置を前記治具に固定し、前記係止部材を前記貫通穴に挿入して前記先端部を前記スプール外周肩部に係合させ前記スプールを圧力が発生しない状態の位置で固定し、前記オイルポンプを運転して、前記リリーフバルブの圧力を調整する油圧制御装置のリリーフバルブの検査方法を提供する。 Furthermore, in the invention described in claim 5, as an inspection method using the hydraulic control device inspection device, in the hydraulic control device inspection device according to claim 3 or 4, the hydraulic control device is used as the jig. Fixing, inserting the locking member into the through hole, engaging the tip with the outer peripheral shoulder of the spool, fixing the spool at a position where no pressure is generated, and operating the oil pump; Provided is a method for inspecting a relief valve of a hydraulic control device for adjusting the pressure of the relief valve.

本発明においては、少なくともオイルポンプ、リリーフバルブ、レギュレータバルブがハウジングに一体に組み込まれた油圧制御装置において、レギュレータバルブのスプール穴の軸直角方向側面に貫通穴を設け、貫通穴の軸方向スプール側端部と貫通穴中心との間に、圧力が発生していない状態で、スプールの一端側に形成された外周肩部がくるようにするが、構成としては、従来の一体型のハウジングのスプール穴に一つの貫通穴を開けるだけでよいので、加工等も簡単であり、制御装置としての性能も変わらず追加コストの発生も少ない油圧制御装置となった。さらに、レギュレータバルブの設定とは関係なく容易にリリーフバルブの作動に関する検査、圧力調整を可能とするものとなった。 In the present invention, in a hydraulic control device in which at least an oil pump, a relief valve, and a regulator valve are integrated into a housing, a through hole is provided on a side surface perpendicular to the axis of the spool hole of the regulator valve, and the axial hole side of the through hole is The outer peripheral shoulder formed on one end of the spool comes to be between the end and the center of the through-hole in the state where no pressure is generated. Since it is only necessary to make one through-hole in the hole, the processing is easy, and the hydraulic control device has a low additional cost without changing the performance as a control device. In addition, it is possible to easily check the pressure of the relief valve and adjust the pressure regardless of the regulator valve setting.

また、請求項２に記載の発明においては、貫通穴は、矩形穴とし接触面圧を小さくできるので、自動車用制御装置に多用さえるアルミダイカスト製のハウジングであっても、変形がなく、容易にレギュレータバルブのスプールを締め切り位置（圧力の発生していない状態での位置）に固定できるものとなった。なお、ハウジング（スプール穴）をダイカスト製とすることにより、貫通穴位置精度も高いものとなり、より調整がし易い。 In the invention of claim 2, since the through-hole is a rectangular hole and the contact surface pressure can be reduced, even an aluminum die-cast housing that is frequently used in an automobile control device is not deformed and easily The spool of the regulator valve can be fixed at the shut-off position (position where no pressure is generated). In addition, by making the housing (spool hole) made of die-casting, the through-hole position accuracy becomes high, and adjustment is easier.

請求項３に記載の発明においては、かかる油圧制御装置を固定する治具と、貫通穴に先端が嵌合する係止部材を有する油圧制御装置用検査装置としたので、従来と同様の検査装置に、係止部材を追加用意するという簡単な変更、あるいは改造で、レギュレータバルブの設定とは関係なくリリーフバルブの検査、圧力調整を行えるものとなった。 In the invention described in claim 3, since the hydraulic control device inspection device has a jig for fixing the hydraulic control device and a locking member whose tip is fitted into the through hole, the same inspection device as the conventional one In addition, with the simple change or modification of the additional locking member, the relief valve can be inspected and the pressure adjusted regardless of the regulator valve setting.

また、請求項４に記載の発明においては、貫通穴を矩形穴とし、係止部材を方形又は筒状の本体と、貫通穴に嵌合する板状部とから構成し、板状部の先端に弧状切り欠きを設けたので、挿入深さ位置を所定深さに保ち、また、スプール、スプリングとの干渉をさけることができるので、調圧部品に傷をつけたり、損傷したりすることがない。なお、係止部材が軸回りに回転すると貫通穴と板状部とが嵌合ができないので、本体はガイドや回り止めを設け、回転しないようにする。 In the invention according to claim 4, the through hole is a rectangular hole, the locking member is composed of a rectangular or cylindrical body, and a plate-like portion fitted into the through-hole, and the tip of the plate-like portion Since the arc-shaped notch is provided at the insertion position, the insertion depth position can be maintained at a predetermined depth, and interference with the spool and spring can be avoided, so that the pressure-regulating parts are not damaged or damaged. . Note that when the locking member rotates about the axis, the through hole and the plate-like portion cannot be fitted, so the main body is provided with a guide and a rotation stopper so as not to rotate.

さらに、請求項５に記載の発明においては、かかる油圧制御装置用検査装置において、油圧制御装置を治具に固定し、係止部材を貫通穴に挿入してレギュレータバルブを閉めきり状態とし、リリーフバルブの検査を行えるので、リンク機構などを設けて自動化も容易であり、レギュレータバルブの設定とは関係なく容易にリリーフバルブの調整、確認が行えるものとなった。 Furthermore, in the invention according to claim 5, in the hydraulic control device inspection device, the hydraulic control device is fixed to the jig, the locking member is inserted into the through hole, the regulator valve is closed, and the relief is provided. Since the valve can be inspected, it is easy to automate by providing a link mechanism, etc., and the relief valve can be easily adjusted and confirmed regardless of the regulator valve setting.

本発明の実施の形態を示す油圧制御装置の側面図である。1 is a side view of a hydraulic control device showing an embodiment of the present invention. 本発明の実施の形態を示す油圧制御装置を図示しないトランスアクスル等のケースに取り付けられた際に外側から見たカバー部の斜視図である。It is a perspective view of the cover part seen from the outside, when the hydraulic control apparatus which shows embodiment of this invention is attached to cases, such as a transaxle which is not shown in figure. 図２対して裏側にあたる図示しないケース内部側から見たハウジング部の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a housing portion viewed from the inside of a case (not shown) corresponding to the back side of FIG. 2. トランスアクスル等のケース取り付け面で分割した図１の右側部分のカバー部をトランスアクスル等のケース側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the cover part of the right part of FIG. 1 divided | segmented by case attachment surfaces, such as a transaxle, from the case side, such as a transaxle. トランスアクスル等のケース取り付け面で分割した図１の左側部分のハウジング部をカバー側からみた斜視図である。It is the perspective view which looked at the housing part of the left side part of Drawing 1 divided by case attachment surfaces, such as a transaxle, from the cover side. 図１のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図３のＢ−Ｂ線断面図及び本発明の実施の形態を示す検査装置の模式図である。It is the BB sectional drawing of FIG. 3, and the schematic diagram of the test | inspection apparatus which shows embodiment of this invention. 本発明の実施の形態を示す係止部材の斜視図である。It is a perspective view of a locking member showing an embodiment of the invention.

本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。本発明の実施の形態においては、自動車用トランスアクスル等の油圧制御装置に適用した場合のものについて説明する。図１に示すように、本油圧制御装置１０は、右側のカバー部２０と左側のハウジング部３０を有し、合わせ面２１ａと同一面とされた合せ面２２ｄ（図４参照）とで一体とされている。図２に示すように、カバー２１はアルミダイカスト製であり、図示しない歯車列で構成されたトランスアクスルのケース（図示しない）に取り付けられるため外周形状２１ｋが該ケースに略同じの凹凸を形成し、かつ平坦な合わせ面２１ａ（図でみて裏側）を有し、図示しないガスケット等を挟み込むことでケース内の作動油すなわちＡＴＦが漏れないように形成されている。図３に示すように、この合わせ面２１ａの一部には、ケース下部のオイル溜めに貯留されたＡＴＦを吸引する吸入穴２１ｂが形成されており、カバー２１の吸入路２１ｃを通り、後述するオイルポンプ４８の下方に位置する吸入ポート（図示しない）に繋がれている。吸入路２１ｃは合わせ面２１ａに沿って穴加工されており、加工後の開口部の閉止としてプラグ２３(図１，２)が打ち込まれている。 Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the embodiment of the present invention, a case where the present invention is applied to a hydraulic control device such as an automobile transaxle will be described. As shown in FIG. 1, the hydraulic control apparatus 10 has a right cover portion 20 and a left housing portion 30, and is integrated with a mating surface 22d (see FIG. 4) that is the same surface as the mating surface 21a. Has been. As shown in FIG. 2, the cover 21 is made of aluminum die-casting and is attached to a transaxle case (not shown) constituted by a gear train (not shown), so that the outer peripheral shape 21k forms substantially the same unevenness on the case. In addition, it has a flat mating surface 21a (the back side in the figure) and is formed so that hydraulic oil in the case, that is, ATF, does not leak by sandwiching a gasket or the like (not shown). As shown in FIG. 3, a suction hole 21b for sucking ATF stored in an oil sump at the bottom of the case is formed in a part of the mating surface 21a, which will be described later through a suction passage 21c of the cover 21. It is connected to a suction port (not shown) located below the oil pump 48. The suction passage 21c is drilled along the mating surface 21a, and a plug 23 (FIGS. 1 and 2) is driven in to close the opening after the processing.

図２に示すように、図示しないケースと油圧制御装置１０は略均等に配されたボルト穴２２ｂにボルト（図示しない）を挿入し、ケース側の雌ネジに締め付けて固定される。カバー２１には、後述するライン圧と制御圧とを検出するためのチェックポート２５が備わり、平常時は閉止するためのチェックポートプラグ２６が取り付けられている。また、カバー２１の上方には、ハウジング３１に装着された後述する電磁比例弁４２へ車両側から指令電流を供給するコネクタ２４がカバー２１を貫通する穴４２ａ（図４参照）にＯリング付きで取り付けられている。コネクタ２４の周囲には、車両走行時に飛び石などによる破損防止のために保護リブ３９が備えられている。 As shown in FIG. 2, the case (not shown) and the hydraulic control device 10 are fixed by inserting bolts (not shown) into the bolt holes 22 b arranged substantially evenly, and tightening them on the female screw on the case side. The cover 21 is provided with a check port 25 for detecting a line pressure and a control pressure, which will be described later, and a check port plug 26 for closing during normal operation. Also, above the cover 21, a connector 24 that supplies a command current from the vehicle side to a later-described electromagnetic proportional valve 42 mounted on the housing 31 has an O-ring attached to a hole 42 a (see FIG. 4) that penetrates the cover 21. It is attached. A protective rib 39 is provided around the connector 24 to prevent damage caused by stepping stones when the vehicle is running.

図３によりカバー２１のケース取り付け側のハウジング部３０の構成について説明する。カバー２１とハウジング３１とは複数のボルト５１で固定されており、ハウジング３１の略中心には、ケースとの位置決めを担う円形の嵌合部３１ａが形成されている。嵌合部３１ａの内側には、入力となる回転軸（図示しない）を嵌挿する軸挿入穴３１ｂが形成され、軸挿入穴３１ｂの奥側には後述するオイルポンプの軸嵌合部４９ａが位置し、二面幅の形状にて回転軸の回転を受けて回転運動が可能となっている。軸挿入穴３１ｂの軸心方向の略中央には上方向に穴（図示しない）が加工されており、下方開口側は回転軸に設けられたクラッチ（図示しない）へと繋がる油路の径方向穴（図示しない）と相対しており、上方開口側は電磁比例弁４２の制御圧ポート（図示しない）と繋がっている。 The configuration of the housing part 30 on the case attachment side of the cover 21 will be described with reference to FIG. The cover 21 and the housing 31 are fixed by a plurality of bolts 51, and a circular fitting portion 31a for positioning with the case is formed at the approximate center of the housing 31. A shaft insertion hole 31b for inserting a rotation shaft (not shown) to be input is formed inside the fitting portion 31a, and a shaft fitting portion 49a of an oil pump, which will be described later, is formed behind the shaft insertion hole 31b. It is positioned and can rotate by receiving the rotation of the rotating shaft in the shape of a two-sided width. A hole (not shown) is machined upward in the approximate center in the axial direction of the shaft insertion hole 31b, and the lower opening side is the radial direction of the oil passage connected to a clutch (not shown) provided on the rotating shaft. Opposite to a hole (not shown), the upper opening side is connected to a control pressure port (not shown) of the electromagnetic proportional valve 42.

電磁比例弁４２は、ハウジング３１の上側に横方向（図３で左右方向）に装着されており、ブラケット４２ｂにて固定されている。電磁比例弁４２への給電は、ハーネス４３、ハーネスコネクタ４３ａを介してコネクタ２４と接続されることで外部の電力供給源と繋がっている。また、ハウジング３１の左側内部には安全弁として機能する後述するリリーフバルブ４６（図５，６参照）が設けられており、規定圧で開弁し排出したＡＴＦを逃がすためのリリーフ排出窓３２ｆが設けられている。 The electromagnetic proportional valve 42 is mounted on the upper side of the housing 31 in the lateral direction (left and right in FIG. 3), and is fixed by a bracket 42b. Power supply to the electromagnetic proportional valve 42 is connected to an external power supply source by being connected to the connector 24 via the harness 43 and the harness connector 43a. In addition, a relief valve 46 (see FIGS. 5 and 6), which will be described later, functions as a safety valve is provided inside the left side of the housing 31, and a relief discharge window 32f is provided for releasing the ATF opened and discharged at a specified pressure. It has been.

次に図４及び図５を用いてカバー部２０、ハウジング部３０の内部構造について説明する。図４においてカバー２１は、上述したケースとの合わせ面２１ａと同一平面となるハウジング３１との合わせ面２２ｄを有しており、この島形状とされたハウジング３１との合わせ面２２ｄの中央にはオイルポンプ４８の吸入ポート２１ｅと吐出ポート２１ｆとが鋳込みによる断面凹状の溝で形成されている。吸入ポート２１ｅは、下方に設けられた吸入チャンバー室２１ｄと一体に成形されており、吸入路２１ｃを介して合わせ面２１ａに開口する吸入穴２１ｂと繋げられている。 Next, the internal structure of the cover part 20 and the housing part 30 is demonstrated using FIG.4 and FIG.5. In FIG. 4, the cover 21 has a mating surface 22 d with the housing 31 that is flush with the mating surface 21 a with the above-described case, and in the center of the mating surface 22 d with the island-shaped housing 31. The suction port 21e and the discharge port 21f of the oil pump 48 are formed by grooves having a concave cross section by casting. The suction port 21e is formed integrally with a suction chamber chamber 21d provided below, and is connected to a suction hole 21b that opens to the mating surface 21a via a suction passage 21c.

一方、吐出ポート２１ｆは、同カバー２１に断面凹状の溝に形成されたライン圧回路Ａ２１ｇ（カバー油路）とライン圧回路Ｂ２１ｈ（カバー油路）とにそれぞれ繋がっている。ライン圧回路Ａ２１ｇは、ハウジング３１に形成されたライン圧回路Ａ３４ａ（ハウジング油路）と一部が重なり合って減圧弁をなすレギュレータバルブ４４に繋げられている。また、ライン圧回路Ｂ２１ｈは、ハウジング３１に形成されたライン圧回路Ｂ３４ｂ（ハウジング油路）と一部が重なり合ってリリーフバルブ４６に連通している。 On the other hand, the discharge port 21f is connected to a line pressure circuit A21g (cover oil passage) and a line pressure circuit B21h (cover oil passage) formed in the cover 21 in a groove having a concave cross section. The line pressure circuit A21g is connected to a regulator valve 44 that partially overlaps the line pressure circuit A34a (housing oil passage) formed in the housing 31 to form a pressure reducing valve. In addition, the line pressure circuit B 21 h partially communicates with the relief valve 46 so as to partially overlap the line pressure circuit B 34 b (housing oil passage) formed in the housing 31.

なお、ハウジング３１との合わせ面２２ｄが厚みを有する島形状となっているのは、吸入ポート２１ｅや各油圧回路の流速を抑えるために回路の断面積を大きく得るためであり、周辺部分については厚みが不要であるために薄く形成して軽量化を図っている。カバー２１の上部には外部との通電を行うためのコネクタ２４が設けられ、ケース内部（図示しない）が電磁比例弁４２の高さまでＡＴＦに浸漬されても、油漏れのないようにＯリング付きでボルト（図示しない）で固定されている。 The reason why the mating surface 22d with the housing 31 has an island shape is that the cross-sectional area of the circuit can be increased in order to suppress the flow velocity of the suction port 21e and each hydraulic circuit. Since the thickness is unnecessary, it is formed thin to reduce the weight. A connector 24 for energizing the outside is provided at the top of the cover 21, and an O-ring is provided so that no oil leaks even if the inside of the case (not shown) is immersed in the ATF up to the height of the electromagnetic proportional valve 42. It is fixed with a bolt (not shown).

図５に示すように、ハウジング部３０の主要部品であるハウジング３１は、カバー２１と同様にアルミダイカストにより成型されており、カバー２１の合わせ面２２ｄ（図４参照）と合わせ面３２ｃにて接し、前述した複数のハウジング固定ボルト５１によって固定されている。フライス加工されたハウジング３１の合わせ面３２ｃの中央部分には、オイルポンプ４８を収容するロータポケット３２ｈが穴加工されており、オイルポンプ４８を構成する外歯のインナーロータ４９が回転軸と同芯に位置し、内歯のアウターロータ５０が回転軸の中心から偏芯した位置を中心として配置されている。ロータポケット３２ｈは、アウターロータ５０の外周と直径で１００〜１５０μｍ程度の隙間を設けて内径加工されており、深さは各ロータ４９、５０の厚みより数十ミクロン程度深く加工されている。なお、本発明に記載の機能を有するオイルポンプは、内接歯車ポンプやベーンポンプが好適とされる。 As shown in FIG. 5, the housing 31 which is a main part of the housing part 30 is molded by aluminum die casting in the same manner as the cover 21, and contacts the mating surface 22 d (see FIG. 4) of the cover 21 at the mating surface 32 c. These are fixed by the plurality of housing fixing bolts 51 described above. A rotor pocket 32h for accommodating the oil pump 48 is bored in the center portion of the mating surface 32c of the milled housing 31, and the outer toothed inner rotor 49 constituting the oil pump 48 is concentric with the rotating shaft. The inner outer rotor 50 is disposed around the position where it is eccentric from the center of the rotation axis. The rotor pocket 32h is processed to have an inner diameter with a clearance of about 100 to 150 μm in diameter from the outer periphery of the outer rotor 50, and the depth is processed to be several tens of microns deeper than the thickness of the rotors 49 and 50. The oil pump having the function described in the present invention is preferably an internal gear pump or a vane pump.

さらに、図５、図６を用いてオイルポンプ４８から吐出されたＡＴＦ（図示しない）の流れに従い、各バルブの構造について説明する。オイルポンプ４８から吐出されたＡＴＦは、一方がカバー２１側のライン圧回路Ａ２１ｇを流れ、その終端でハウジング３１側のライン圧回路Ａ３４ａに移り、レギュレータバルブ４４のスプール４４ａの周囲を流動する。さらにＡＴＦはフィードバック回路３９を流れ、スプール４４ａの外径の異なる部分が位置するフィードバック室３６に到達する。フィードバック室３６ではスプール４４ａの外径が大径（φＤ）と小径（φｄ）とで異なるので、圧力が作用すると大径側を押す荷重が小径側より大きくなり、ライン圧の上昇に従って、スプール４４ａは図５、図６でみて左側に向かって移動する。 Furthermore, the structure of each valve will be described according to the flow of ATF (not shown) discharged from the oil pump 48 with reference to FIGS. One of the ATFs discharged from the oil pump 48 flows through the line pressure circuit A21g on the cover 21 side, moves to the line pressure circuit A34a on the housing 31 side at the end thereof, and flows around the spool 44a of the regulator valve 44. Further, the ATF flows through the feedback circuit 39 and reaches the feedback chamber 36 where the portions having different outer diameters of the spool 44a are located. In the feedback chamber 36, since the outer diameter of the spool 44a is different between the large diameter (φD) and the small diameter (φd), when pressure is applied, the load pushing the large diameter side becomes larger than the small diameter side, and as the line pressure increases, the spool 44a Moves to the left as seen in FIGS.

スプール４４ａが移動する側には、圧力が発生していない状態（締め切り状態）で該スプール４４ａを図５、図６でみて右側に押し付けるためのばね部材４４ｂが備わっているので、このばね部材４４ｂは圧力によるスプール４４ａの移動に対抗する。この際、ばね部材４４ｂの弾発力とフィードバック圧による荷重とがつり合う位置でスプール４４ａはバランスすることになり、スプール４４ａの中間部分の角部がＶノッチ３５で開口することで、隣接するハウジング３１の吸入チャンバー室３２ｄにＡＴＦが流れ込んで圧力が一定に保たれる。なお、ばね部材４４ｂの他端は、プレート４４ｃによってハウジング側に支持される。 On the side where the spool 44a moves, a spring member 44b for pressing the spool 44a to the right side when viewed in FIGS. 5 and 6 when pressure is not generated (closed state) is provided. Counteracts the movement of the spool 44a due to pressure. At this time, the spool 44a is balanced at a position where the elastic force of the spring member 44b and the load due to the feedback pressure are balanced, and the corner portion of the intermediate portion of the spool 44a is opened by the V notch 35, thereby adjacent housings. ATF flows into the suction chamber chamber 31d of 31 and the pressure is kept constant. The other end of the spring member 44b is supported on the housing side by the plate 44c.

レギュレータバルブ４４のフィードバック室３６に連通するフィードバック回路３９には、カバー２１との合わせ面３２と上面が一致する堰３９ａが複数個、例えば３個直列に略同一軸線上に設けられている。堰３９ａの前後にはフィードバック回路３９の流れ方向に沿ってオリフィス溝３９ｂが図示で３つ設けられている。 In the feedback circuit 39 communicating with the feedback chamber 36 of the regulator valve 44, a plurality of, for example, three weirs 39a whose upper surfaces coincide with the cover 21 are provided in series on substantially the same axis. Three orifice grooves 39b are provided along the flow direction of the feedback circuit 39 before and after the weir 39a.

フィードバック回路３９を流れるＡＴＦの圧力脈動、すなわち、オイルポンプ４８の脈動は複数のオリフィス溝３８を通過することでライン圧より著しく突出した圧力が段階的に下げられる。そして、フィードバック室３６が閉止空間であり流れがないために、フィードバック回路３９の上流側と下流側の平均圧力が大差ない状態でフィードバック室３６の圧力状態は脈動が除去された安定したものとなる。 The pressure pulsation of the ATF flowing through the feedback circuit 39, that is, the pulsation of the oil pump 48 passes through the plurality of orifice grooves 38, so that the pressure significantly protruding from the line pressure is lowered stepwise. Since the feedback chamber 36 is a closed space and does not flow, the pressure state of the feedback chamber 36 is stable with no pulsation in a state where the average pressure on the upstream side and the downstream side of the feedback circuit 39 is not greatly different. .

安定したフィードバック室３６の圧力により、ばね部材４４ｂの弾発力とフィードバック圧による荷重とがつり合う位置でレギュレータスプール４４ａはバランスすることになり、このスプール４４ａの中間部分の角部がＶノッチ３５で一定開度に開口する。よって、隣接するハウジング３１の吸入チャンバー室３２ｄにＡＴＦが流れ込む量は略一定となり、油量収支が安定化することでライン圧は一定に保たれる。 Due to the stable pressure in the feedback chamber 36, the regulator spool 44a is balanced at a position where the elastic force of the spring member 44b and the load due to the feedback pressure are balanced, and the corner portion of the intermediate portion of the spool 44a is the V notch 35. Open at a constant opening. Therefore, the amount of ATF flowing into the suction chamber chamber 32d of the adjacent housing 31 becomes substantially constant, and the line pressure is kept constant by stabilizing the oil amount balance.

また、レギュレータスプール４４ａが挿入されたスプール穴３１ｓの奥（図示しない）は、外周から漏れ出したＡＴＦを排出するドレン室３７が備わる。もし、このドレン室３７内のＡＴＦを封じ込めた場合、レギュレータスプール４４ａの動きは大幅に鈍くなり、ライン圧の調圧に支障を及ぼすが、ドレン室３７のＡＴＦの流入出を制限することでレギュレータスプール４４ａの振動を抑制することも可能である。 Further, a drain chamber 37 for discharging ATF leaking from the outer periphery is provided in the back (not shown) of the spool hole 31s into which the regulator spool 44a is inserted. If the ATF in the drain chamber 37 is confined, the regulator spool 44a moves significantly more slowly, which hinders the regulation of the line pressure. However, the regulator regulates the inflow / outflow of ATF in the drain chamber 37. It is also possible to suppress the vibration of the spool 44a.

そこで、ドレン室３７からケース内部の油圧制御装置１０の外部に繋がるようオリフィス溝３８をハウジング３１の外方に指向するように設けている。オリフィス溝３８の長さは外部空間（ハウジング３１の外方）を抜けきるまで長めに加工しているが、カバー２１と重ね合わせる面を減じることにより、短いオリフィスに形成している。 Therefore, the orifice groove 38 is provided so as to be directed outward from the housing 31 so as to be connected from the drain chamber 37 to the outside of the hydraulic control device 10 inside the case. The orifice groove 38 is processed to be long until it passes through the outer space (outside the housing 31), but is formed into a short orifice by reducing the surface overlapped with the cover 21.

また、オイルポンプ４８から吐出された他方のＡＴＦは、カバー２１側のライン圧回路Ｂ２１ｈを流れ、重なり合うハウジング３１側のライン圧回路３４ｂに移り、下向きの流れは回路をシートするボール４６ａと、ボールを押さえつけるばね部材４６ｂとばね部材４６ｂの座となるプレート４６ｃから構成されるリリーフバルブ４６に向かって流れる。なお、安全弁をなすリリーフバルブ４６の構成は公知のため詳細な図示説明を省略する。 The other ATF discharged from the oil pump 48 flows through the line pressure circuit B21h on the cover 21 side and moves to the line pressure circuit 34b on the overlapping housing 31 side, and the downward flow flows between the ball 46a seating the circuit and the ball It flows toward a relief valve 46 constituted by a spring member 46b that presses down and a plate 46c that serves as a seat for the spring member 46b. In addition, since the structure of the relief valve 46 which makes | forms a safety valve is well-known, detailed illustration description is abbreviate | omitted.

一方、上向きの流れは、電磁比例弁４２の供給圧ポートに流れ込み、電磁比例弁４２が指令電流を受けると電磁部の吸引力により内部のプランジャが移動し、それに接する電磁比例弁４２のスプールが移動して供給圧ポートと制御圧ポートとが連通し、図示しない回転軸の中央に形成された穴を通じて図示しないクラッチへと流れる。電磁比例弁４２にはレギュレータバルブ４４と同様にフィードバック回路３２ｇが備わり、電磁比例弁４０の内部のスプールの動作を圧力で補助している。なお、電磁比例弁４２の構成は公知のため図示を省略する。 On the other hand, the upward flow flows into the supply pressure port of the electromagnetic proportional valve 42. When the electromagnetic proportional valve 42 receives a command current, the internal plunger moves due to the attractive force of the electromagnetic portion, and the spool of the electromagnetic proportional valve 42 in contact with the plunger moves. The supply pressure port and the control pressure port move to communicate with each other, and flow to a clutch (not shown) through a hole formed at the center of a rotary shaft (not shown). Similar to the regulator valve 44, the electromagnetic proportional valve 42 is provided with a feedback circuit 32g to assist the operation of the spool inside the electromagnetic proportional valve 40 with pressure. In addition, since the structure of the electromagnetic proportional valve 42 is well-known, illustration is abbreviate | omitted.

次にレギュレータバルブ４４の上方に備わる逆止弁として機能するワンウェイバルブ４５について説明する。オイルポンプ４８は図示しないタイヤの走行軸と同期する回転軸によって駆動するので、車両が後退する際にはオイルポンプ４８は逆回転するようになる。これにより、吐出ポート２１ｆからＡＴＦを吸込み、吸入ポート２１ｅに吐出する逆の流れが発生する。この場合、ＡＴＦを十分に持たない吐出側は負圧、吸入側は一時的に加圧されるので、回路が成立しなくなる。 Next, the one-way valve 45 that functions as a check valve provided above the regulator valve 44 will be described. Since the oil pump 48 is driven by a rotation shaft that is synchronized with a tire traveling shaft (not shown), the oil pump 48 rotates in the reverse direction when the vehicle moves backward. As a result, a reverse flow is generated in which ATF is sucked from the discharge port 21f and discharged to the suction port 21e. In this case, the discharge side that does not have sufficient ATF is negatively pressurized and the suction side is temporarily pressurized, so that the circuit is not established.

これを回避するため、ハウジング３１の内部に設けられたシート面４５ｅと、ボール４５ｂと、ばね部材４５ａと、回路を塞ぐプラグ４５ｃと、抜け止めのプレート４５ｄと、により構成されたワンウェイバルブ４５が機能する。この場合、通常はライン圧が発生していればボールは押さえのばね部材４５ａとライン圧の押し付けにより吸入側へと繋がるワンウェイ連通路３２ｅを塞ぐ。 In order to avoid this, a one-way valve 45 including a seat surface 45e provided inside the housing 31, a ball 45b, a spring member 45a, a plug 45c that closes a circuit, and a retaining plate 45d is provided. Function. In this case, normally, when the line pressure is generated, the ball closes the holding spring member 45a and the one-way communication path 32e connected to the suction side by pressing the line pressure.

一方、オイルポンプ４８が逆転して吸入ポート２１ｅへＡＴＦが流れ込むと、ワンウェイ連通路３２ｅを通ってばね部材４５ａの弾発力に打ち勝ってボール４５ｂを押圧し、ライン圧回路Ａ３４ａに流れ込む。ライン圧回路Ａ３４ａに流れ込んだＡＴＦは再び吐出ポート２１ｆ（図４参照）へと吸い込まれ、この流れを繰り返すことになる。なお、ワンウェイバルブ４５のばね部材４５ａは数キロＰａで開弁するように小さな弾発力のものが使用されている。 On the other hand, when the oil pump 48 reverses and ATF flows into the suction port 21e, the ball 45b is pressed through the one-way communication path 32e to overcome the elastic force of the spring member 45a, and flows into the line pressure circuit A34a. The ATF that has flowed into the line pressure circuit A34a is again sucked into the discharge port 21f (see FIG. 4), and this flow is repeated. Note that the spring member 45a of the one-way valve 45 has a small elastic force so as to open at several kilopas.

特に本発明の実施の形態においては、図６に示すように、レギュレータバルブ４４のスプール４４ａの圧力調整スプリング４４ｂ側の端部（一端部）に外周肩部４４ｄが設けられる。さらに、スプール端には小径のスプリング案内部４４ｅが形成されて、スプリング４４ａが嵌挿されている。一方、スプール４４ａが移動可能に挿入されるスプール穴３１ｓの軸直角方向側面に貫通穴３１ｗが設けられている。 Particularly in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 6, an outer peripheral shoulder 44 d is provided at the end (one end) of the spool 44 a of the regulator valve 44 on the pressure adjusting spring 44 b side. Further, a small-diameter spring guide portion 44e is formed at the spool end, and the spring 44a is fitted therein. On the other hand, a through hole 31w is provided on the side surface perpendicular to the axis of the spool hole 31s into which the spool 44a is movably inserted.

貫通穴３１ｗは、スプール軸直角視でスプール穴３１ｓ周方向に長辺をもつ矩形穴であり、図３に示すように、ハウジング３１のケース取り付け側面のスプール穴３１ｓの外殻を形成する半円型凸面３１ｔに開けられている。図６に示すように、貫通穴３１ｗの軸方向スプール側端部３１ｗａが、ライン圧力が発生していない状態で、スプールの外周肩部４４ｄと一致する位置に開けられている。位置公差はスプール外周肩部がマイナス側（隠れ方向）となるようにされる。かかる精度は、機械加工で可能であるが、ハウジング３１をアルミダイカスト成型とすることにより機械加工なしで得られる。 The through hole 31w is a rectangular hole having a long side in the circumferential direction of the spool hole 31s when viewed from the right angle of the spool axis, and as shown in FIG. 3, a semicircle that forms an outer shell of the spool hole 31s on the case mounting side surface of the housing 31 It is opened on the mold convex surface 31t. As shown in FIG. 6, the axial spool side end 31wa of the through hole 31w is opened at a position that coincides with the outer peripheral shoulder 44d of the spool in a state where no line pressure is generated. The position tolerance is set so that the outer peripheral shoulder of the spool is on the negative side (the hidden direction). Such accuracy is possible by machining, but can be obtained without machining by forming the housing 31 by aluminum die casting.

次に、油圧制御装置の検査装置について述べる。図７に示すように、油圧制御装置用検査装置１１０は、少なくとも基台上に固定された面板治具１００（治具）と前後動可能にされた係止部材１０１とを備えている。面板治具１００は、油圧制御装置１０の合わせ面２１ａの一部又は全部が当接する固定面１００ａを有し、カバー２１のボルト挿入穴２２ｂからボルトで固定面に固定される。 Next, an inspection apparatus for the hydraulic control apparatus will be described. As shown in FIG. 7, the hydraulic control device inspection device 110 includes at least a face plate jig 100 (jig) fixed on a base and a locking member 101 that is movable back and forth. The face plate jig 100 has a fixed surface 100a with which a part or all of the mating surface 21a of the hydraulic control device 10 abuts, and is fixed to the fixed surface with bolts from the bolt insertion holes 22b of the cover 21.

図８に示すように、係止部材１０１は、貫通穴３１ｗより大なる方形の本体１０１ｂと、本体より本体軸方向に突出し貫通穴に微少隙間で嵌合する板状部１０１ａとを有している。板状部１０１ａの先端は弧状の切り欠き１０１ｃが設けられている。 As shown in FIG. 8, the locking member 101 has a rectangular main body 101b larger than the through hole 31w, and a plate-like portion 101a that protrudes in the main body axial direction from the main body and fits into the through hole with a small gap. Yes. An arc-shaped notch 101c is provided at the tip of the plate-like portion 101a.

図７に示すように、係止部材１０１の本体の反板上部側はガイドロッド１０２に接続されている。ガイドロッド１０２は軸方向に回転しないようにされ、貫通穴３１ｗと板状部１０１ａとが嵌合可能にとなるように保持する。ガイドロッド１０２は、ばね内蔵型空気圧シリンダ１０３のロッド１０３ｄに接続されている。 As shown in FIG. 7, the upper side of the main body of the locking member 101 is connected to the guide rod 102. The guide rod 102 is prevented from rotating in the axial direction, and is held so that the through hole 31w and the plate-like portion 101a can be fitted. The guide rod 102 is connected to the rod 103 d of the spring built-in pneumatic cylinder 103.

空気圧シリンダ１０３はロッド１０３ｄと一体にされたピストン１０３ａが摺動可能にされたシリンダ室１０３ｃを備え、ロッド側に設けられたばね１０３ｂでピストンを図７で見て左方に付勢している。空気圧源１０４よりシリンダ室１０３ｃへ空気を送り込むことによりロッド１０３ｄを図７でみて右方に押しだす。シリンダ室１０３ｃの空気を抜くと、ばね１０３ｂ力によりロッドが図７でみて左方に引き込まれる。シリンダ室への吸気、排気のためのソレノイドバルブ１０５が設けられている。ソレノイドバルブ１０５を操作することにより、空気圧シリンダ１０３のロッドを出し入れして、係止部材１０１を貫通穴３１ｗに対して前後させ、板状部１０１ａを貫通穴に出し入れする。 The pneumatic cylinder 103 includes a cylinder chamber 103c in which a piston 103a integrated with a rod 103d is slidable. A spring 103b provided on the rod side urges the piston to the left as viewed in FIG. By feeding air from the air pressure source 104 to the cylinder chamber 103c, the rod 103d is pushed to the right as viewed in FIG. When the air in the cylinder chamber 103c is removed, the rod is pulled to the left as viewed in FIG. 7 by the force of the spring 103b. A solenoid valve 105 for intake and exhaust to the cylinder chamber is provided. By operating the solenoid valve 105, the rod of the pneumatic cylinder 103 is taken in and out, the locking member 101 is moved back and forth with respect to the through hole 31w, and the plate-like portion 101a is put in and out of the through hole.

かかる検査装置１１０を用いた自動化された検査方法について説明する。図７に示すように、油圧制御装置１０を面板治具１００に固定し、図示しないその他の検査治具や部品、駆動源等を接続し、作動の検査等を行う。リリーフバルブ４６を設定するときは、オイルポンプ４８は停止され、外部からの油圧の供給も絶ち、メインのラインの圧力は零にされる。これにより、レギュレータバルブのスプール４４ａはライン圧力が発生していない状態（締め切り状態）となる。 An automated inspection method using the inspection apparatus 110 will be described. As shown in FIG. 7, the hydraulic control device 10 is fixed to the face plate jig 100, and other inspection jigs, parts, drive sources, etc. (not shown) are connected to perform operation inspection and the like. When the relief valve 46 is set, the oil pump 48 is stopped, the supply of hydraulic pressure from the outside is stopped, and the pressure of the main line is made zero. As a result, the spool 44a of the regulator valve is in a state where the line pressure is not generated (closed state).

次に、ソレノイドバルブ１０５をＯＮし、空気圧源１０４よりシリンダ室１０３ｃへ空気を送り込み、ロッド１０３ｄ、ガイドロッド１０２、図８に示す係止部材１０１を押し出す。係止部材の板状部１０１ａがハウジング３１の貫通穴３１ｗに挿入される。係止部材の板状部突き出し面１０１ｄが図３に示すハウジング３１のケース取り付け側面の半円型凸面３１ｔに当接して係止部材が停止する。 Next, the solenoid valve 105 is turned on, air is sent from the air pressure source 104 to the cylinder chamber 103c, and the rod 103d, the guide rod 102, and the locking member 101 shown in FIG. 8 are pushed out. The plate-like portion 101 a of the locking member is inserted into the through hole 31 w of the housing 31. The plate-like portion protruding surface 101d of the locking member comes into contact with the semicircular convex surface 31t on the case mounting side surface of the housing 31 shown in FIG. 3, and the locking member stops.

このとき、貫通穴３１ｗの軸方向スプール側端部３１ｗａとスプールの外周肩部４４ｄとが一致しているので、板状部１０１ａは外周肩部４４とわずかに接するあるいは微少隙間を有し、スプールの内側径まで押し込まれる。一方、本体の板状部突き出し面１０１ｄから弧状切り欠きまでの距離Ｌはスプール外周及びスプリング４４ｂとは干渉しないようにされているので、レギュレータバルブ４４に影響を与えない。 At this time, since the axial spool side end portion 31wa of the through hole 31w and the outer peripheral shoulder portion 44d of the spool coincide with each other, the plate-like portion 101a slightly touches the outer peripheral shoulder portion 44 or has a slight gap. It is pushed in to the inner diameter. On the other hand, the distance L from the plate-like portion protruding surface 101d of the main body to the arc-shaped notch does not interfere with the outer periphery of the spool and the spring 44b, and therefore does not affect the regulator valve 44.

次に、オイルポンプ４８を運転してメインのラインの圧力を発生させる。圧力が発生すると、レギュレータバルブ４４のスプール４４ｂが作動し、図６でみて左側に移動しようとする。しかし、板状部１０１ａがスプール４４ｂの外周肩部４４ｄに当接することになる。板状部１０１ａは貫通穴３１ｗに嵌合固定されているのでスプール４４ｂは固定され、左に移動できない。そのため、締め切り状態になり、メインのライン圧力が上昇する。 Next, the oil pump 48 is operated to generate the main line pressure. When pressure is generated, the spool 44b of the regulator valve 44 is actuated and tends to move to the left as viewed in FIG. However, the plate-like portion 101a comes into contact with the outer peripheral shoulder portion 44d of the spool 44b. Since the plate-like portion 101a is fitted and fixed in the through hole 31w, the spool 44b is fixed and cannot move to the left. Therefore, the deadline is reached and the main line pressure increases.

一方、メインのラインには検査対象であるリリーフバルブ４６が配置され、メインのラインの圧力はこのリリーフバルブ４６で制御される。従って、かかる操作により、リリーフバルブ４６の調整、開弁作動の検査等を行うことができる。 On the other hand, a relief valve 46 to be inspected is disposed in the main line, and the pressure in the main line is controlled by the relief valve 46. Therefore, by such an operation, the relief valve 46 can be adjusted, the valve opening operation can be inspected, and the like.

以上述べたように、本発明の実施の形態においては、レギュレータバルブのスプール４４ａのスプール穴３１ｓに矩形の貫通穴３１ｗを設けるといった簡単な構造で、開閉弁や、接続口を別に設けることなく、レギュレータバルブ４４の設定とは関係なく、容易に安全弁をなすリリーフバルブ４６の検査、圧力調整を可能とした。また、係止部材１０１も本体１０１ｂと本体から突出する板状部１０１ａという簡単なものでよく、従来の検査装置にも容易に応用できる。 As described above, in the embodiment of the present invention, a simple structure such as providing the rectangular through hole 31w in the spool hole 31s of the spool 44a of the regulator valve, without providing an on-off valve and a connection port separately, Regardless of the setting of the regulator valve 44, the relief valve 46, which is a safety valve, can be easily inspected and the pressure can be adjusted. Further, the locking member 101 may be a simple body including a main body 101b and a plate-like portion 101a protruding from the main body, and can be easily applied to a conventional inspection apparatus.

なお、スプール４４ａの固定を貫通穴３１ｗに板状部１０１ａを嵌合固定させて行ったが、本体１０１ｂのスプリング４４ｂ方向面１０１ｅを当接させて固定するガイドを別に設けるなどしてもよい。また、本体は方形でなく、円筒状でもよい。係止部材の前後進機構は前述したばね内蔵型空気シリンダに限らず、他の構造の空気圧シリンダ、油圧シリンダ、あるいはリンク機構、ねじ送り機構等を用いてもよい。また、係止部材の先端は適宜面取り等を設け、貫通穴に挿入し易くする。また、各部品を傷付けないようにする。この場合、スプール係止側は面取りを小さく又は無くし、面圧強度を大きくするのが好ましい。 The spool 44a is fixed by fitting and fixing the plate-like portion 101a to the through hole 31w. However, a guide for abutting and fixing the spring 44b direction surface 101e of the main body 101b may be provided. Further, the main body may be cylindrical instead of square. The forward / backward moving mechanism of the locking member is not limited to the above-described air cylinder with a built-in spring, and a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder, a link mechanism, a screw feed mechanism, or the like having another structure may be used. Further, the tip of the locking member is appropriately chamfered to facilitate insertion into the through hole. Also, do not damage each part. In this case, it is preferable to reduce or eliminate chamfering on the spool locking side and increase the surface pressure strength.

また、実施の形態においては、貫通穴３１ｗの軸方向スプール側端部３１ｗａとスプールの外周肩部４４ｄとを一致させた。しかし、スプールの外周肩部４４ｄが、貫通穴側に飛び出る位置の場合は、係止部材１０１の板状部１０１ａの厚みを薄くすればよい。より好ましくは、係止部材１０１の板状部１０１ａの貫通穴嵌合部はそのままとし、板状部の先端の外周肩部との係合部のみを偏肉又は薄肉とすればよい。 Further, in the embodiment, the axial spool side end portion 31wa of the through hole 31w and the outer peripheral shoulder portion 44d of the spool are matched. However, if the outer peripheral shoulder 44d of the spool is in a position where it protrudes toward the through hole, the thickness of the plate-like portion 101a of the locking member 101 may be reduced. More preferably, the through hole fitting portion of the plate-like portion 101a of the locking member 101 is left as it is, and only the engaging portion with the outer peripheral shoulder at the tip of the plate-like portion is made uneven or thin.

１０油圧制御装置
３１ハウジング
３１ｓスプール穴
３１ｗ貫通穴
３１ｗａ貫通穴の軸方向スプール側端部
４４レギュレータバルブ（調圧弁）
４４ａスプール
４４ｂ（圧力調整）スプリング
４４ｄ（スプールの）外周肩部
４６リリーフバルブ（安全弁）
４８オイルポンプ
１００面板治具（治具）
１０１係止部材
１０１ａ係止部材の先端部（板状部）
１０１ｂ係止部材の本体
１０１ｃ切り欠き（先端） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hydraulic control apparatus 31 Housing 31s Spool hole 31w Through-hole 31wa Axial spool side edge part of through-hole 44 Regulator valve (pressure regulation valve)
44a Spool 44b (Pressure adjustment) Spring 44d (Spool) outer peripheral shoulder 46 Relief valve (safety valve)
48 Oil pump 100 Face plate jig
101 Locking member 101a Tip of locking member (plate-shaped part)
101b Locking member body 101c Notch (tip)

Claims

オイルポンプと、前記オイルポンプから吐出された圧油を調圧するとともに余剰油を吸入域空間もしくは外部に排出するレギュレータバルブと、前記オイルポンプの吐出ラインと前記レギュレータバルブの供給ラインとが直結されたライン圧の最高圧力を制御するリリーフバルブと、が一体に設けられたハウジングを有する油圧制御装置において、
前記レギュレータバルブは、前記ハウジング側に設けられたスプール穴と.前記スプール穴内を軸方向に移動することにより調圧圧力を制御可能にされたスプールと、前記スプールの一端部側に設けられ、前記スプールの軸方向力に抗するように配置された圧力調整スプリングと、を有しており、前記スプール穴の軸直角方向側面に貫通穴が設けられており、圧力が発生していない状態で、前記貫通穴の軸方向スプール側端部と貫通穴中心との間に、前記スプールの一端側に形成された外周肩部が位置するようにされていることを特徴とする油圧制御装置。 An oil pump, a regulator valve that regulates the pressure oil discharged from the oil pump and discharges excess oil to the suction area space or outside, and a discharge line of the oil pump and a supply line of the regulator valve are directly connected. In a hydraulic control device having a housing integrally provided with a relief valve for controlling the maximum line pressure,
The regulator valve is provided on a spool hole provided on the housing side, a spool in which pressure regulation pressure can be controlled by moving in the spool hole in an axial direction, and one end of the spool, A pressure adjusting spring arranged to resist the axial force of the spool, and a through hole is provided on the side surface perpendicular to the axial direction of the spool hole so that no pressure is generated. A hydraulic control device, wherein an outer peripheral shoulder formed on one end side of the spool is located between an end portion on the axial spool side of the through hole and the center of the through hole.

前記貫通穴は、前記スプール軸直角視で、前記スプール穴周方向に長辺をもつ矩形穴であることを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置。 The hydraulic control device according to claim 1, wherein the through hole is a rectangular hole having a long side in the circumferential direction of the spool hole when the spool shaft is viewed at right angles.

請求項１又は２記載の油圧制御装置を固定する治具と、前記貫通穴に先端が嵌合する係止部材と、を有し、前記係止部材の先端部は前記外周肩部に係合し、前記スプリング及びスプール外周と干渉しないようにされていることを特徴とする油圧制御装置用検査装置。 3. A jig for fixing the hydraulic control device according to claim 1, and a locking member having a tip fitted into the through hole, wherein the tip of the locking member is engaged with the outer peripheral shoulder. And an inspection device for a hydraulic control device, which is configured not to interfere with the outer periphery of the spring and the spool.

前記貫通穴は請求項２記載の矩形穴であって、前記貫通穴の軸方向スプール側端部と前記スプール圧力が発生しない状態での位置で前記外周肩部位置とが一致しており、前記係止部材は、前記貫通穴より大なる方形又は筒状の本体と、本体より本体軸方向に突出し前記貫通穴に嵌合する板状部と、を備え、前記板状部の先端は前記スプリング外周より大きく前記スプール外周より小さい弧状切り欠きが設けられていることを特徴とする請求項３記載の油圧制御装置用検査装置。 The said through hole is a rectangular hole of Claim 2, Comprising: The axial direction spool side edge part of the said through hole and the said outer periphery shoulder part position correspond in the position in the state in which the said spool pressure does not generate | occur | produce, The locking member includes a rectangular or cylindrical main body that is larger than the through hole, and a plate-like portion that protrudes from the main body in the axial direction of the main body and fits into the through-hole, and a tip of the plate-like portion is the spring. 4. The hydraulic control device inspection device according to claim 3, wherein an arc-shaped notch that is larger than the outer periphery and smaller than the outer periphery of the spool is provided.

請求項３又は４記載の油圧制御装置用検査装置において、前記油圧制御装置を前記治具に固定し、前記係止部材を前記貫通穴に挿入して前記先端部を前記スプール外周肩部に係合させ前記スプールを圧力が発生しない状態での位置で固定し、前記オイルポンプを運転して、前記リリーフバルブの圧力を調整することを特徴とする油圧制御装置のリリーフバルブの検査方法。 5. The inspection apparatus for a hydraulic control device according to claim 3, wherein the hydraulic control device is fixed to the jig, the locking member is inserted into the through hole, and the tip is engaged with the outer peripheral shoulder of the spool. A method for inspecting a relief valve of a hydraulic control device, wherein the spool is fixed at a position where no pressure is generated and the oil pump is operated to adjust the pressure of the relief valve.