JP2014172682A - Door opening device of elevator - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、エレベータの戸開装置に関するものである。 The present invention relates to an elevator door opening device.
エレベータの戸閉中に戸閉釦を押した場合に、エレベータの戸を開かせる戸開装置が提案されている。当該戸開装置によれば、エレベータの戸閉中に間違って戸閉釦を押しても、乗場の利用者をかごに乗り込ませることができる（例えば、特許文献１参照）。 There has been proposed a door opening device that opens an elevator door when a door closing button is pressed while the elevator door is closed. According to the door opening device, even if the door closing button is mistakenly pressed while the elevator is closed, the user of the hall can be put in the car (for example, see Patent Document 1).
しかしながら、高齢者、エレベータに不慣れな利用者等は、釦を咄嗟に押すことすらできない。この場合、乗場の利用者は、かごに乗り込むことができない。 However, elderly people, users unfamiliar with elevators, and the like cannot even press the button with a bag. In this case, the user of the hall cannot get into the car.
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、エレベータの戸閉中に乗場の利用者を確実にかごに乗り込ませることができるエレベータの戸開装置を提供することである。 This invention was made in order to solve the above-mentioned subject, and it is providing the door opening apparatus of the elevator which can make the user of a hall enter the car reliably while the door of the elevator is closed.
この発明に係るエレベータの戸開装置は、エレベータのかご内の利用者を撮影するカメラと、前記エレベータの戸閉中に、前記カメラに撮影された利用者が戸開釦を押そうとしていると判定した場合に、前記戸を開かせる制御装置と、を備えたものである。 The elevator door opening device according to the present invention includes a camera for photographing a user in an elevator car, and a user photographed by the camera while the door of the elevator is closing is about to press a door opening button. And a control device that opens the door when it is determined.
この発明によれば、エレベータの戸閉中に乗場の利用者を確実にかごに乗り込ませることができる。 According to this invention, the user of the hall can be surely put on the car while the elevator is closed.
この発明を実施するための形態について添付の図面に従って説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 A mode for carrying out the invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸開装置を利用したエレベータのかご室の姿図である。
1 is a view of an elevator cab utilizing an elevator door opening device according to
図１において、エレベータのかご１の手前側には、出入口２が形成される。出入口２の一側には、袖壁３が設けられる。出入口２には、エレベータの戸として、かご戸４が設けられる。かご戸４は、出入口２を開閉し得るように形成される。
In FIG. 1, an
袖壁３には、かご操作盤５が設けられる。かご操作盤５の下部には、戸開閉釦６が設けられる。戸開閉釦６は、戸開釦６ａと戸閉釦６ｂとを備える。戸開釦６ａと戸閉釦６ｂとは、水平方向に並んで配置される。かご操作盤５の上部には、上部カメラ７が設けられる。上部カメラ７は、かご操作盤５の前に位置する利用者を撮影する機能を備える。
A
エレベータの機械室（図示せず）等には、制御装置として、制御盤８が設けられる。制御盤８は、かご１の各機器（図示せず）と乗場機器（図示せず）とに制御ケーブル（図示せず）等を介して接続される。制御盤８は、エレベータの運行全般を制御する機能を備える。
A
制御盤８は、かご操作盤５、上部カメラ７にも接続される。制御盤８は、かご操作盤５と信号の授受を行う。かご戸４が閉まり始めている際又はかご戸４が閉る途中の際に、戸開釦６ａが押されると、制御盤８は、かご戸４の反転指令を戸閉装置（図示せず）に出力する。その結果、かご戸４が開く。これに対し、かご戸４が開いている際に、戸閉釦６ｂが押されると、制御盤８は、かご戸４の閉指令を戸閉装置に出力する。その結果、かご戸４が閉じる。
The
かご戸４が閉まる途中において、上部カメラ７に撮影された画像データの分析結果が一定の条件を満たすと、制御盤８は、かご戸４の反転指令を戸閉装置に出力する。その結果、戸閉中のかご戸４が反転する。
If the analysis result of the image data photographed by the
次に、図２〜図４を用いて、かご戸４が閉まる途中に乗場の利用者がかご１に乗り込もうとする場合を説明する。
図２〜図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸開装置を利用したエレベータのかご室の姿図である。
Next, the case where the user of the hall tries to get into the
FIGS. 2-4 is a figure of the elevator cab using the elevator door opening apparatus in
図２に示すように、かご１内の利用者９は、かご操作盤５の前に位置している。現時点では、かご戸４は開いている。その結果、出入口２は、乗場とかご１とをつないでいる。その後、図３に示すように、かご戸４が閉まり始める。この場合、かご戸４が出入口２の一部を塞いでいる。その結果、出入口２は、狭くなる。この際、乗場の利用者１０が慌ててかご１に乗り込もうとすると、かご１内の利用者９は、乗場の利用者１０を見る。
As shown in FIG. 2, the
その後、図４に示すように、かご１内の利用者は、戸開釦６ａを見極めようとする。この際、制御盤８は、上部カメラ７に撮影された利用者９が戸開釦６ａを押そうとしていると判定する。当該判定に基づいて、制御盤８は、かご戸４の反転指令を戸閉装置に出力する。その結果、戸閉中のかご戸４が開く。
Thereafter, as shown in FIG. 4, the user in the
次に、図５を用いて、上部カメラ７の画像を説明する。
図５はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸開装置の上部カメラが撮影した画像を説明するための図である。
Next, an image of the
FIG. 5 is a diagram for explaining an image taken by the upper camera of the elevator door opening apparatus according to
図５に示すように、上部カメラ７の全画像１１には、かご操作盤５の前に位置する利用者９の上半身が写し出される。
As shown in FIG. 5, the upper body of the
次に、図６と図７を用いて、利用者９の顔拡大画像を説明する。
図６はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸開装置の上部カメラが撮影した画像の拡大図である。図７はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸開装置の上部カメラが撮影した画像の拡大図に基づいた利用者の瞳の位置を説明するための図である。
Next, an enlarged image of the face of the
FIG. 6 is an enlarged view of an image taken by the upper camera of the elevator door opening apparatus according to
利用者９の画像の面積が全画像１１の面積に対して規定値以上の割合に達すると、制御盤８は、画像データを利用者９の顔拡大画像１２に絞る。顔拡大画像１２においては、顔の輪郭が鉛直方向の縁部に接する。例えば、利用者９が正面を見ている際、図７に示すように、利用者９の瞳の位置は、鉛直方向において顔の中央に位置する。この際、制御盤８は、当該顔拡大画像１２の瞳の位置に基づいて利用者９の瞳がどこに向いているかを判定する。
When the area of the image of the
次に、図８〜図１１を用いて、利用者９が戸開釦６ａを押そうとしていることの判定方法を説明する。
図８〜図１０はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸開装置の上部カメラが撮影した画像の拡大図である。図１１はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸開装置の上部カメラが撮影した画像の拡大図に基づいた利用者の瞳の位置を説明するための図である。
Next, a method for determining that the
8 to 10 are enlarged views of images taken by the upper camera of the elevator door opening apparatus according to
乗場の利用者１０がかご１に乗り込もうとした際、かご１内の利用者９の瞳は、出入口２に向く。この場合、図８に示すように、かご１内の利用者９の瞳は左側に寄る。その後、かご１内の利用者９の瞳の向きは、出入口２の方向から戸開閉釦６の方向に移動し始める。この際、図９に示すように、かご１内の利用者９の瞳は、中央寄りに移動する。その後、かご１内の利用者９は、戸開釦６ａ又は戸閉釦６ｂを見る。この際、図１０に示すように、かご１内の利用者９の瞳は、下方を移動する。
When the
この場合、図１１に示すように、かご１内の利用者９の瞳は、顔の中央よりも距離ｔだけ下方に位置する。この際、制御盤８は、利用者が戸開釦６ａを押そうとしていると判定する。
In this case, as shown in FIG. 11, the pupil of the
次に、図１２を用いて、利用者９が戸開釦６ａを押そうとしていないことの判定方法を説明する。
図１２はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸開装置の上部カメラが撮影した画像の拡大図である。
Next, a method for determining that the
FIG. 12 is an enlarged view of an image taken by the upper camera of the elevator door opening apparatus according to
図１２に示すように、かご１内の利用者９が戸開釦６ａを押そうとしていない場合は、かご１内の利用者９の瞳の向きは、出入口２の方向と戸開閉釦６の方向とを結ぶ線上以外に移動する。この場合、制御盤８は、利用者９が戸開釦６ａを押そうとしていないと判定する。
As shown in FIG. 12, when the
次に、図１３を用いて、制御盤８によるかご戸４の制御を説明する。
図１３はこの発明の実施の形態１におけるエレベータの戸開装置による制御を説明するためのフローチャートである。
Next, the control of the
FIG. 13 is a flowchart for illustrating control by the door opening device for the elevator according to
ステップＳ１では、制御盤８は、かご操作盤５の前に位置する利用者９の画像の面積が全画像１１の面積に対して規定値以上の割合を占めているか否かを判定する。利用者９の画像の面積が全画像１１の面積に対して規定値以上の割合を占めていない場合は、ステップＳ１が繰り返される。利用者９の画像の面積が全画像１１の面積に対して規定値以上の割合を占めている場合は、ステップＳ２に進む。
In step S <b> 1, the
ステップＳ２では、制御盤８は、かご戸４が閉まり始めたか否かを判定する。かご戸４が閉まり始めていない場合は、動作が終了する。かご戸４が閉まり始めている場合は、ステップＳ３に進む。
In step S2, the
ステップＳ３では、制御盤８は、かご操作盤５の前に位置する利用者９の瞳が出入口２に向いたか否かを判定する。利用者９の瞳が出入口２に向いていない場合は、動作が終了する。利用者９の瞳が出入口２に向いている場合は、ステップＳ４に進む。
In step S <b> 3, the
ステップＳ４では、制御盤８は、かご操作盤５の前に位置する利用者９の瞳が戸開閉釦６に向いたか否かを判定する。利用者９の瞳が戸開閉釦６に向いていない場合は、動作が終了する。利用者９の瞳が戸開閉釦６に向いた場合は、ステップＳ５に進む。
In step S <b> 4, the
ステップＳ５では、制御盤８は、かご戸４を反転させる。その後、動作が終了する。
In step S5, the
以上で説明した実施の形態１によれば、制御盤８は、上部カメラ７に撮影された利用者９が戸開釦６ａを押そうとしていると判定した場合に、かご戸４を開かせる。具体的には、制御盤８は、かご操作盤５の前に位置する利用者９の瞳が戸開釦６ａ又は戸閉釦６ｂに向いていると判定した場合に、かご戸４を開かせる。このため、かご１内の利用者９が戸開釦６ａと戸閉釦６ｂが咄嗟に区別できずに戸開釦６ａを押しそびれても、乗場の利用者１０を安全かつ確実にかご１に乗り込ませることができる。また、乗場の利用者１０に協力できなかったかご１内の利用者９のもどかしさを軽減できる。
According to the first embodiment described above, the
なお、ステップＳ４において、かご操作盤５の前に位置する利用者９の瞳の向きが出入口２の方向から戸開釦６ａ又は戸閉釦６ｂの方向に移動し始めたか否かを判定してもよい。この際、利用者９の瞳の向きが出入口２の方向から戸開釦６ａ又は戸閉釦６ｂの方向に移動し始めた場合に、ステップＳ５に進めばよい。この場合、かご戸４をより早く反転させることができる。
In step S4, it is determined whether or not the direction of the pupil of the
実施の形態２．
図１４と図１５はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの戸開装置を利用したエレベータのかご室の姿図である。なお、実施の形態１と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
14 and 15 are views of an elevator cab utilizing the elevator door opening device according to
実施の形態１においては、上部カメラ７が設けられていた。一方、実施の形態２においては、下部カメラ１３が設けられる。下部カメラ１３は、戸開釦６ａと戸閉釦６ｂとの間に設けられる。例えば、下部カメラ１３は、赤外線カメラからなる。
In the first embodiment, the
次に、図１６を用いて、下部カメラ１３の画像を説明する。
図１６はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの戸開装置の上部カメラが撮影した画像を説明するための図である。
Next, the image of the
FIG. 16 is a view for explaining an image taken by the upper camera of the elevator door opening apparatus according to
図１６に示すように、下部カメラ１３の画像には、かご操作盤５の前に位置する利用者の腹部辺りが写し出される。
As shown in FIG. 16, the image of the
次に、図１７を用いて、利用者９が戸開釦６ａを押そうとしていることの判定方法を説明する。
図１７はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの戸開装置の下部カメラが撮影した画像の図である。
Next, a method for determining that the
FIG. 17 is a diagram of an image taken by the lower camera of the elevator door opening apparatus according to
乗場の利用者がかご１に乗り込もうとした際、かご１内の利用者９は、戸開釦６ａを押そうとする。この場合、図１７に示すように、かご操作盤５の前に位置する利用者９の手１４の画像面積が予め設定された面積に達すると、制御盤８は、手１４が戸開釦６ａに接近したと判定する。
When a boarding user tries to get into the
次に、図１８と図１９とを用いて、利用者９が戸開釦６ａを押そうとしていないことの判定方法を説明する。
図１８と図１９とはこの発明の実施の形態２におけるエレベータの戸開装置の下部カメラが撮影した画像の図である。
Next, a method for determining that the
18 and 19 are images taken by the lower camera of the elevator door opening apparatus according to
図１８と図１９に示すように、かご操作盤５の前に位置する利用者９の手１４の画像面積が予め設定された面積に達していないと、制御盤８は、手１４が戸開釦６ａに接近していないと判定する。
As shown in FIGS. 18 and 19, if the image area of the
次に、図２０を用いて、制御盤８によるかご戸４の制御を説明する。
図２０はこの発明の実施の形態２におけるエレベータの戸開装置による制御を説明するためのフローチャートである。
Next, the control of the
FIG. 20 is a flowchart for illustrating control by an elevator door opening device according to
ステップＳ１１では、制御盤８は、かご戸４が閉まり始めたか否かを判定する。かご戸４が閉まり始めていない場合は、ステップＳ１１が繰り返される。かご戸４が閉まり始めた場合は、ステップＳ１２に進む。
In step S11, the
ステップＳ１２では、制御盤８は、手１４の画像の面積が全画像１１の面積に対して規定値以上の割合を占めているか否かを判定する。手１４の画像の面積が全画像１１の面積に対して規定値以上の割合を占めていない場合は、動作が終了する。手１４の画像の面積が全画像１１の面積に対して規定値以上の割合を占めている場合は、ステップＳ１３に進む。
In step S <b> 12, the
ステップＳ１３では、制御盤８は、かご戸４を反転させる。その後、動作が終了する。
In step S13, the
以上で説明した実施の形態２によれば、制御盤８は、かご操作盤５の前に位置する利用者９の手１４が予め設定された条件より戸開釦６ａに接近したと判定した場合に、かご戸４を開かせる。具体的には、制御盤８は、かご操作盤５の前に位置する利用者９の手１４の画像面積が予め設定された面積に達した場合に、手１４が戸開釦６ａに接近したと判定する。この際のかご戸４の反転条件は、実施の形態１よりも少ない。このため、かご戸４をより早く反転させることができる。
According to the second embodiment described above, when the
なお、下部カメラ１３は、利用者９の服地を感知せず、利用者９の素肌を感知する。このため、利用者９の手をより確実に判別することができる。
In addition, the
また、利用者９の手１４の画像の拡大速度が予め設定された速度以上の場合に、手１４が戸開釦６ａに接近したと判定してもよい。この場合、かご戸４をより早く反転させることができる。
Further, when the enlargement speed of the image of the
実施の形態３．
図２１はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの戸開装置を利用したエレベータのかご室の姿図である。なお、実施の形態１又は２と同一又は相当部分には同一符号を付して説明を省略する。
FIG. 21 is a view of an elevator cab utilizing the elevator door opening device according to
実施の形態３においては、実施の形態１の上部カメラ７と実施の形態２の下部カメラ１３とが設けられる。
In the third embodiment, the
次に、図２２を用いて、制御盤８によるかご戸４の制御を説明する。
図２２はこの発明の実施の形態３におけるエレベータの戸開装置による制御を説明するためのフローチャートである。
Next, the control of the
FIG. 22 is a flowchart for illustrating control by the elevator door opening device in the third embodiment of the present invention.
ステップＳ２１〜ステップＳ２４は、ステップＳ１〜ステップＳ４と同様である。ステップＳ２４で利用者９の瞳が戸開閉釦６に向いた場合は、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２５は、ステップＳ１２と同様である。ステップＳ２５で手１４の画像の面積が全画像１１の面積に対して規定値以上を占めている場合は、ステップＳ２６に進む。ステップＳ２６は、ステップＳ５、ステップＳ１３と同様である。
Steps S21 to S24 are the same as steps S1 to S4. When the pupil of the
以上で説明した実施の形態３によれば、実施の形態１の動作と実施の形態２の動作とが連続的に行われる。このため、かご１内の利用者９が戸開釦６ａを押そうとしていることをより正確に判定することができる。
According to the third embodiment described above, the operation of the first embodiment and the operation of the second embodiment are continuously performed. For this reason, it can determine more correctly that the
なお、実施の形態１の動作と実施の形態２の動作を並行して行ってもよい。この場合、かご戸４をより確実に反転させることができる。
Note that the operation of the first embodiment and the operation of the second embodiment may be performed in parallel. In this case, the
１ かご、 ２ 出入口、 ３ 袖壁、 ４ かご戸、 ５ かご操作盤、 ６ 戸開閉釦、６ａ 戸開釦、 ６ｂ 戸閉釦、 ７ 上部カメラ、 ８ 制御盤、 ９ 利用者、 １０ 利用者、 １１ 全画像、 １２ 顔拡大画像、 １３ 下部カメラ、 １４ 手 1 car, 2 doorway, 3 sleeve wall, 4 car door, 5 car operation panel, 6 door open / close button, 6a door open button, 6b door close button, 7 upper camera, 8 control panel, 9 user, 10 user, 11 Full image, 12 Face magnified image, 13 Lower camera, 14 hands
Claims (9)
前記エレベータの戸が戸閉中に、前記カメラに撮影された利用者が戸開釦を押そうとしていると判定した場合に、前記戸を開かせる制御装置と、
を備えたエレベータの戸開装置。 A camera that takes pictures of users in the elevator car,
A control device that opens the door when it is determined that a user photographed by the camera is pressing the door open button while the door of the elevator is closed;
Elevator door opening device.
を備え、
前記カメラは、前記戸開釦と前記戸閉釦との上方に設けられ、前記かご操作盤の前に位置する利用者の瞳を撮影し、
前記制御装置は、前記かご操作盤の前に位置する利用者の瞳が前記戸開釦又は前記戸閉釦に向いていると判定した場合に、前記戸を開かせる請求項１に記載のエレベータの戸開装置。 A car operation panel provided in the car, wherein the door open button and the door close button are provided at the bottom;
With
The camera is provided above the door opening button and the door closing button, and photographs the user's pupil located in front of the car operation panel,
The elevator according to claim 1, wherein the control device opens the door when it is determined that a pupil of a user located in front of the car operation panel is facing the door opening button or the door closing button. Door opening device.
前記制御装置は、前記かご操作盤の前に位置する利用者の瞳の向きが前記出入口の方向から前記戸開釦又は前記戸閉釦の方向に移動し始めたと判定した場合に、前記戸を開かせる請求項２に記載のエレベータの戸開装置。 The car operation panel is provided on one side of the entrance / exit where the door is provided,
When it is determined that the direction of the pupil of the user located in front of the car operation panel has started to move from the entrance / exit direction to the door open button or the door close button, the control device opens the door. The elevator door opening device according to claim 2 to be opened.
前記制御装置は、前記かご操作盤の前に位置する利用者の瞳が前記出入口に対して前記戸開釦又は前記戸閉釦の方向に向いていると判定した場合に、前記戸を開かせる請求項２に記載のエレベータの戸開装置。 The car operation panel is provided on one side of the entrance / exit where the door is provided,
The control device opens the door when it is determined that the pupil of the user located in front of the car operation panel is facing the door opening button or the door closing button with respect to the doorway. The elevator door opening device according to claim 2.
前記カメラは、前記戸開釦と前記戸閉釦との間に設けられ、前記かご操作盤の前に位置する利用者の手を感知し、
前記制御装置は、前記かご操作盤の前に位置する利用者の手が予め設定された条件より前記戸開釦に接近したと判定した場合に、前記戸を開かせる請求項１に記載のエレベータの戸開装置。 A car operation panel provided in the car, wherein the door opening button and the door closing button are provided at the bottom;
The camera is provided between the door open button and the door close button, and senses a user's hand located in front of the car operation panel,
The elevator according to claim 1, wherein the control device opens the door when it is determined that a user's hand located in front of the car operation panel has approached the door opening button based on a preset condition. Door opening device.
を備え、
前記カメラは、
前記戸開釦と前記戸閉釦との上方に設けられ、前記かご操作盤の前に位置する利用者の瞳を撮影する上部カメラと、
前記戸開釦と前記戸閉釦との間に設けられ、前記かご操作盤の前に位置する利用者の手を感知する下部カメラと、
を備え、
前記制御装置は、前記かご操作盤の前に位置する利用者の瞳が前記戸開釦又は前記戸閉釦を向いていると判定した後、前記かご操作盤の前に位置する利用者の手が予め設定された条件より前記戸開釦に接近したと判定した場合に、前記戸を開かせる請求項１に記載のエレベータの戸開装置。 A car operation panel provided in the car, wherein the door open button and the door close button are provided at the bottom;
With
The camera
An upper camera that is provided above the door opening button and the door closing button, and images the user's pupil located in front of the car operation panel;
A lower camera that is provided between the door open button and the door close button and senses a user's hand located in front of the car operation panel;
With
The control device determines that the pupil of the user located in front of the car operation panel is facing the door open button or the door close button, and then determines the user's hand located in front of the car operation panel. The door opening device for an elevator according to claim 1, wherein the door is opened when it is determined that has approached the door opening button from a preset condition.
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