JP2014172579A - 車両、検査設備、および車両の検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電力消費を抑制しつつ、検査の迅速化を図ること。
【解決手段】検査対象となる複数の機能部を備える車両であって、前記複数の機能部が一連の工程で検査されるときに、該複数の機能部に含まれる少なくとも１つの機能部は、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動する、車両。
【選択図】図４

Description

本発明は、車両、検査設備、および車両の検査方法に関する。

従来、自動車や自動二輪車などが製造される際に、或いは販売後において、車両に搭載された機能部の検査が行われることがある。機能部の一例としては、例えば、カメラなどの機器と、それを制御する制御装置との組み合わせが挙げられる。

これに関連し、特許文献１には、車両前方の障害物を検知するレーダー装置と、レーダー装置の出力に基づいて車両の作動機器を制御する作動機器制御手段とを備えた車両の障害物検知装置について記載されている。この車両の障害物検知装置は、車速が所定の車速値以下であり、且つ上記したような検査が行われていない場合には、レーダー装置から発信される電波の強度を低下または停止させるものとしている。

また、特許文献１には、車両の検査において、工場の中央コンピュータと車両のコントロールユニットが情報通信可能に接続され、中央コンピュータが、車両のコントロールユニットに接続されて制御信号を送信することについて記載されている。中央コンピュータは、制御信号をコントロールユニットに送信することにより、このコントロールユニットによって制御されて作動される作動機器を作動させることができる。

特開２００８−１１１７２８号公報

ところで、車両が一連の検査を受ける場合、検査が開始されてから終了するまでの間、検査対象となる全ての機能部を起動させておくと、電力消費が過大となる場合がある。これに対し、検査を受ける機能部のみ起動させることが考えられるが、この場合、機能部の種類によっては起動に多くの時間を必要とするものがあり得るため、検査時間が長くなってしまう可能性がある。上記特許文献１に記載の発明は、こうした課題について考慮されていない。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、電力消費を抑制しつつ、検査の迅速化を図ることを目的の一つとする。

請求項１記載の発明は、検査対象となる複数の機能部（ＶＳＡ機能部、カメラ機能部等）を備える車両（１、２）であって、前記複数の機能部が一連の工程で検査されるときに、該複数の機能部に含まれる少なくとも１つの機能部（例えばカメラ機能部）は、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動する、車両である。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両であって、前記少なくとも１つの機能部は、自己が検査される工程の１つ前の工程で検査される他の機能部（例えばＶＳＡ機能部）が、該他の機能部が検査される工程の進捗度に応じて送信する起動信号に応じて、停止状態から起動する、車両である。
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の車両であって、前記少なくとも１つの機能部は、前記１つ前の工程の進捗度に応じて停止状態から起動した後、停止条件を満たす場合に、起動状態から停止状態に移行する、車両である。
請求項４記載の車両は、請求項３記載の車両であって、前記停止条件は、前記自己が検査される工程が開始されることを示す開始信号（例えばエイミング開始信号）が、所定時間の間、入力されないことを含む、車両である。
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の車両であって、前記停止条件は、前記少なくとも１つの機能部に供給される電圧（バッテリ４０の供給電圧）が所定電圧以下となったことを含む、車両である。
請求項６記載の発明は、請求項３から５のうちいずれか１項記載の車両であって、車両周辺を撮像するカメラ（１０）を備え、前記停止条件は、前記カメラの撮像した画像により、前記車両が移動していないと判断されたことを含む、車両である。
請求項７記載の発明は、請求項３から６のうちいずれか１項記載の車両であって、車両周辺を撮像するカメラを備え、前記停止条件は、前記自己が検査される工程が開始されることを示す標示物（ＳＯ）が、所定時間の間、前記カメラにより撮像されないことを含む、車両である。
請求項８記載の発明は、請求項３から７のうちいずれか１項記載の車両であって、前記停止条件は、前記自己が検査される工程が終了したことを含む、車両である。
請求項９記載の発明は、車両を検査する検査設備であって、前記車両を検査する特定の工程が開始されるときに、該特定の工程が開始される位置よりも手前側の位置に置かれた車両に対して、所定の信号を送信する送信装置（ＴＭ）を備える検査設備である。
請求項１０記載の発明は、車両を検査する検査設備であって、前記車両を検査する特定の工程が開始される位置に置かれた車両に搭載されたカメラによって撮像可能な位置に、特定の標示物（ＳＯ）が設置された検査設備である。
請求項１１記載の発明は、車両の製造時に、車両に搭載された複数の機能部を一連の工程で検査する車両の検査方法であって、前記複数の機能部に含まれる少なくとも１つの機能部に、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動させ、該起動した機能部に対して検査を行う、車両の検査方法である。

請求項１、２、１１記載の発明によれば、複数の機能部が一連の工程で検査されるときに、該複数の機能部に含まれる少なくとも１つの機能部（例えばカメラ機能部）は、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動するため、電力消費を抑制しつつ、検査の迅速化を図ることができる。

また、請求項３から８記載の発明によれば、機能部が、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動した後、停止条件を満たす場合に、起動状態から停止状態に移行するため、電力消費を更に抑制することができ、バッテリ上がりを予防することができる。

また、請求項９、１０記載の発明によれば、車両が迅速且つ省電力で検査を受けるのを支援することができる。

本発明の第１実施形態に係る車両１に搭載される機器の一部を例示した構成図である。 車両１の複数の機能部が受ける一連の検査の流れを模式的に示す図である。 第１実施形態に係るＶＳＡＥＣＵ３０により実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。 第１実施形態に係るカメラＥＣＵ２０により実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。 カメラ１０のエイミング（キャリブレーション）が行われる様子を示す図である。 カメラ機能部が検査される工程が開始されることを示す標示物ＳＯが、検査施設内に設置された様子を示す図である。 本発明の第２実施形態に係る車両２に搭載される機器の一部を例示した構成図である。 検査施設に送信装置ＴＭが設置された様子を示す図である。 第２実施形態に係るカメラＥＣＵ２０により実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。

以下、図面を参照し、本発明の車両、検査設備、および車両の検査方法の実施形態について説明する。
＜第１実施形態＞
［構成］
図１は、本発明の第１実施形態に係る車両１に搭載される機器の一部を例示した構成図である。車両１には、例えば、カメラ１０と、カメラＥＣＵ（Electronic Control Unit、電子制御ユニット）２０と、ＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）ＥＣＵ３０と、バッテリ４０とが搭載される。なお、以下の実施形態では、一般的な車両が備えるエンジンや変速機、走行用モータ、ブレーキ装置、車輪などの走行手段、アクセルペダルやブレーキペダル、シフトレバーなどの入力デバイスなどの詳細な構成については、図示および説明を省略する。

カメラ１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの固体撮像素子を利用したカメラである。カメラ１０は、例えば、車両の前方や後方などを撮像可能な位置に取り付けられる。カメラ１０は、車両の前方や後方などを、例えば所定周期で繰り返し撮像し、撮像した画像のデータ（画像データ）をカメラＥＣＵ２０に出力する。

カメラＥＣＵ２０およびＶＳＡＥＣＵ３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を中心としてＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）などの記憶媒体、タイマー、ＣＡＮ（Controller Area Network）ドライバなどの通信インターフェースがバスを介して接続された構成となっている。

カメラＥＣＵ２０は、例えば、カメラ１０から入力された画像データに対して画像処理を行い、他のＥＣＵなどの制御装置に出力する。画像データに対する画像処理としては、例えば、道路上に描画された白線を認識する処理や、歩行者や対向車等の障害物を検知する処理などが挙げられる。カメラＥＣＵ２０とＶＳＡＥＣＵ３０は、例えばＣＡＮなどのプロトコルに従い、多重通信線５０を介して通信を行う。

ＶＳＡＥＣＵ３０には、各車輪の速度（車輪速）を検出する車輪速センサや、各車輪に制動力を出力可能なブレーキ装置、舵角センサなどが接続される（不図示）。ＶＳＡＥＣＵ３０は、オーバーステア状態となったときに外側のフロントタイヤにブレーキをかけて車両の挙動を安定化させるオーバーステア制御、内側のリアタイヤにブレーキをかけてフロント側のふくらみを打ち消すアンダーステア制御、旋回時にブレーキが操作されたときに外側のフロントタイヤにブレーキを強めにかける旋回制動制御など、車両挙動を安定化させるための制御を行う。

バッテリ４０は、図示しないエンジンに取り付けられたオルタネータによって充電され、車両に搭載された種々の電動機器に電力を供給する。バッテリ４０と、カメラＥＣＵ２０およびＶＳＡＥＣＵ３０は、メインリレーによってオン／オフ制御がなされる通常の電力供給路に加えて、車両システムの電源がオフ（ＡＣＣオフ）の状態でも通電可能な電力供給路（いわゆる＋Ｂ）で接続されており、以下に説明する車両の検査においては、＋Ｂを介して供給される電力を用いて動作することができる。

［車両の検査］
車両１は、その製造時、或いは販売後において、工場などの検査施設において機能部の検査を受ける。機能部とは、例えば、カメラ１０とカメラＥＣＵ２０を含むカメラ機能部、ＶＳＡＥＣＵ３０、各種センサ、およびブレーキ装置などを含むＶＳＡ機能部など、車両１が発揮すべき機能を実現するための１まとまりの構成要素をいう。

図２は、車両１の複数の機能部が受ける一連の検査の流れを模式的に示す図である。車両１は、例えばベルトコンベア６０によって搬送されて移動し、各検査箇所において対応する機能部が検査される。例えば、図２の例では、機能部Ａの検査が行われ、次に機能部Ｂの検査が行われ、その後、ＶＳＡ機能部の検査が行われ、次にカメラ機能部の検査が行われ、‥という流れで一連の検査が行われる。

車両１は、係る検査が行われている間、ＡＣＣオフなどの電力消費が小さい状態に維持され、各機能部は、原則として自己が検査される間以外は停止状態に維持され、検査の進行に応じて、＋Ｂを用いて起動する。これによって、電力消費が抑制され、バッテリ４０のバッテリ上がりを抑制することができる。

各機能部の起動は、例えば車両の専用端子に検査用端末を接続し、制御信号を機能部の制御装置に送信することで行われる。また、以下に説明するＶＳＡ機能部の検査からカメラ機能部の検査への移行時のように、各機能部の制御装置が前の工程の進捗に応じて自動的に起動することもできる。

ＶＳＡ機能部の検査が開始されると、ＶＳＡＥＣＵ３０は、ＶＳＡ機能部に対する検査の進捗度に応じて、カメラＥＣＵ２０に起動信号を送信する。「進捗度に応じて起動信号を送信する」とは、検査が開始されたタイミング、検査の特定の手順が開始または終了したタイミング、検査が終了したタイミングなど、予め決定された任意のタイミングで起動信号を送信することをいう。なお、ＶＳＡＥＣＵ３０は、カメラＥＣＵ２０に直接、起動信号を送信するのに限らず、検査用端末に終了信号を送信することで、間接的にカメラＥＣＵ２０を起動させてもよい。この場合、検査用端末は、ＶＳＡＥＣＵ３０から終了信号を受信すると、カメラＥＣＵ２０に起動信号を送信するように、予め設定されている。

起動信号が入力されると、カメラＥＣＵ２０は、停止状態から起動する。この結果、カメラ機能の検査が開始されるタイミングでは、カメラＥＣＵ２０は起動状態、或いは速やかに起動可能な状態にされている。これによって、カメラ機能部の検査は、カメラＥＣＵ２０の起動に必要な時間の経過を待ってから行う必要がなくなり、検査の迅速化を図ることができる。特に、カメラやレーダー装置など、いわゆるエイミングを行う機能部に関しては、起動のために必要な時間が他の機能部よりも長く、検査の開始に先立って起動を行うメリットが大きい。

図３は、第１実施形態に係るＶＳＡＥＣＵ３０により実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。図３に示すフローチャートの処理は、例えば、検査用端末からＶＳＡＥＣＵ３０に対して制御信号が送信されたときに開始される。

ＶＳＡＥＣＵ３０は、検査用端末から入力されるタスク信号に応じた種々の処理を行う（ステップＳ１００）。処理結果は、例えば検査用端末に送信されたり、車輪や舵角などの実際の動きとして現れたりする。

一方、ＶＳＡＥＣＵ３０は、検査が所定の段階まで進行したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。所定の段階は、前述したように、ＶＳＡ機能の検査における任意の段階であってよい。検査が所定の段階まで進行すると、ＶＳＡＥＣＵ３０は、起動信号をカメラＥＣＵ２０に送信する（ステップＳ１０４）。なお、前述したように、ＶＳＡＥＣＵ３０は、カメラＥＣＵ２０に直接、起動信号を送信するのではなく、検査用端末に終了信号を送信することで、間接的にカメラＥＣＵ２０に起動信号を送信してもよい。

タスク信号に応じた処理が終了し、且つ起動信号（または終了信号）の送信を行うと、ＶＳＡＥＣＵ３０は、起動状態から停止状態に移行する（ステップＳ１０６、Ｓ１０８）。

図４は、第１実施形態に係るカメラＥＣＵ２０により実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。図４のフローチャートの処理は、例えば、所定周期で繰り返し実行される。

まず、カメラＥＣＵ２０は、ＶＳＡＥＣＵ３０から起動信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２００）。この起動信号は、車両システムがオン状態となったときの通常の起動信号とは異なるものであってもよいし、同じものであってもよい。ステップＳ２００で入力された起動信号が通常の起動信号と同じものである場合、カメラＥＣＵ２０は、例えばＶＳＡＥＣＵ３０との通信により、通常の起動が行われたのか、検査のために起動されたのかを判別し、前者の場合、図４のフローチャートとは異なる動作を行う。

ＶＳＡＥＣＵ３０から起動信号が入力されると、カメラＥＣＵ２０が停止状態から起動し、エイミング可能状態に移行するように、カメラＥＣＵ２０自身とカメラ１０を制御する（ステップＳ２０２）。

次に、カメラＥＣＵ２０は、検査用端末からエイミング開始信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２０４）。カメラＥＣＵ２０は、検査用端末からエイミング開始信号が入力されると、カメラ１０のエイミングを開始する（ステップＳ２０６）。カメラ１０のエイミングとは、いわゆるキャリブレーションなどの処理を含む。図５は、カメラ１０のエイミング（キャリブレーション）が行われる様子を示す図である。図５に示すように、カメラ１０は、例えば対象面に描画または投射された、矩形の明色部と矩形の暗色部とが上下左右に交互に配列された市松模様（チェッカーパターン）を含むキャリブレーション画像ＩＣを撮像する。キャリブレーション画像ＩＣは、例えば可動式のスクリーンなどに描画または投影される。カメラＥＣＵ２０は、例えば、カメラ１０の撮像画像上の各画素の位置と、予め求められているキャリブレーション画像ＩＣにおける各交点の座標と比較することにより、カメラ画像における位置と物体認識空間における位置との対応関係を補正する。そして、カメラＥＣＵ２０は、エイミングが終了すると、カメラ１０を停止させると共に、カメラＥＣＵ２０自身が起動状態から停止状態に移行し（ステップＳ２０８、Ｓ２１０）、図４のフローチャートの１ルーチンを終了する。

一方、検査用端末からエイミング開始信号が入力されていない状態において、カメラＥＣＵ２０は、停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。停止条件が成立した場合、カメラＥＣＵ２０は、カメラ１０を停止させると共に、カメラＥＣＵ２０自身が起動状態から停止状態に移行し（ステップＳ２１０）、図４のフローチャートの１ルーチンを終了する。停止条件が成立していない場合、カメラＥＣＵ２０は、ステップＳ２０４に戻る。

ここで、停止条件とは、カメラ１０とカメラＥＣＵ２０を起動したものの、エイミング（検査の工程）が開始されないことにより、バッテリ４０からの電力を無駄に消費してしまうことを防止するために設けた条件である。このような状況は、例えば、検査設備において突発的な検査ラインの停止が生じたり、検査設備の従業員が休憩時間に入ったりした場合に生じ得る。停止条件には、以下に挙げる条件の一部または全部、或いはこれらの組み合わせ（アンド条件、オア条件に関して任意に組み合わせてよい）が含まれ得る。

（条件１）
エイミング開始信号（検査の工程が開始されることを示す開始信号）が、カメラ１０とカメラＥＣＵ２０が起動されてから所定時間の間、入力されないこと。係る条件は、本来であればカメラ１０とカメラＥＣＵ２０が起動されてから短時間のうちに入力されるべきエイミング開始信号が入力されないことをもって、検査ラインの停止などが生じたと判断するための条件である。

（条件２）
バッテリ４０からカメラＥＣＵ２０に供給される電圧が所定電圧以下となったこと。係る条件は、直接的に、バッテリ４０のバッテリ上がりを防止するための条件である。バッテリ４０からカメラＥＣＵ２０に供給される電圧は、カメラＥＣＵ２０の電源端子で測定してもよいし、バッテリ４０に取り付けられた電圧センサによって測定されたものがカメラＥＣＵ２０に出力されてもよい。

（条件３）
カメラ１０により撮像された画像の中に、相対的に移動している物体が存在しないこと。図２に示すように、車両１のカメラ１０により撮像された画像には、ベルトコンベア６０および前で検査されている他車両を除き、車両１の移動に伴って相対的に移動する物体が存在する筈である。相対的に移動している物体が存在しない場合、車両１が検査設備内を移動していないと判断される。車両１が検査設備内を移動していない場合、検査ラインの停止などが生じた可能性があるため、カメラ１０とカメラＥＣＵ２０を停止させる。

（条件４）
車両１のカメラ機能部が検査される工程が開始されることを示す標示物が、カメラ１０とカメラＥＣＵ２０が起動されてから所定時間の間、カメラ１０により撮像されないこと。図６は、カメラ機能部が検査される工程が開始されることを示す標示物ＳＯが、検査施設内に設置された様子を示す図である。この標示物ＳＯは、エイミング開始信号が入力されたことと同じ役割を果たす。すなわち、カメラＥＣＵ２０は、標示物ＳＯがカメラ１０により撮像されると、エイミングを開始する。標示物ＳＯは、例えばコントラストが大きい白黒の模様など、画像認識が容易なものであると好適である。

係る処理によって、検査に先立ってカメラ１０とカメラＥＣＵ２０を起動しておくことにより、無駄な電力消費がなされるのを抑制することができ、検査ラインの停止などによるバッテリ上がりを予防することができる。

［まとめ］
以上説明した第１実施形態の車両１、検査設備、および車両の検査方法（以下、車両等と称する）によれば、複数の機能部が一連の工程で検査されるときに、複数の機能部に含まれる少なくとも１つの機能部（例えばカメラ機能部）は、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて停止状態から起動するため、検査の迅速化を図ることができる。また、検査が行われる中で、検査される機能部以外の機能部は、原則として停止状態に維持されるため、本実施形態の車両等は、検査時における電力消費を抑制することができる。これらより、本実施形態の車両等は、電力消費を抑制しつつ、検査の迅速化を図ることができる。

また、第１実施形態の車両等によれば、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて停止状態から起動した後、停止条件が成立した場合に停止状態に移行するため、電力消費を更に抑制することができ、バッテリ上がりを予防することができる。

＜第２実施形態＞
［構成、車両の検査］
以下、本発明の第２実施形態に係る車両２について説明する。図７は、本発明の第２実施形態に係る車両２に搭載される機器の一部を例示した構成図である。車両２には、例えば、カメラ１０と、カメラＥＣＵ（Electronic Control Unit、電子制御ユニット）２０と、ＶＳＡ（Vehicle Stability Assist）ＥＣＵ３０と、バッテリ４０と、通信装置７０とが搭載される。

通信装置７０は、例えば、ビーコンを利用した通信装置であり、この他、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などを利用した通信装置であってもよい。通信装置７０は、ある程度の指向性をもった通信範囲の狭い装置であることが好ましい。

第２実施形態の検査施設には、例えば、ＶＳＡ機能部を検査する検査エリアに位置する車両に対して、カメラＥＣＵ２０への起動信号を送信する送信装置が取り付けられている。図８は、検査施設に送信装置ＴＭが設置された様子を示す図である。これによって、車両２では、カメラ機能部の検査の１つ前のＶＳＡ機能部の検査の工程の進捗度に応じて、カメラＥＣＵ２０およびカメラ１０が起動することになる。

図９は、第２実施形態に係るカメラＥＣＵ２０により実行される処理の流れを示すフローチャートの一例である。図９のフローチャートの処理は、例えば、所定周期で繰り返し実行される。

まず、カメラＥＣＵ２０は、通信装置７０がカメラＥＣＵ２０の起動信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３００）。この起動信号は、車両システムがオン状態となったときの通常の起動信号とは異なるものであってもよいし、同じものであってもよい。ステップＳ２００で入力された起動信号が通常の起動信号と同じものである場合、カメラＥＣＵ２０は、例えば起動信号に付加された情報などを参照し、通常の起動が行われたのか、検査のために起動されたのかを判別し、前者の場合、図９のフローチャートとは異なる動作を行う。

通信装置７０が起動信号を受信すると、カメラＥＣＵ２０が停止状態から起動し、エイミング可能状態に移行するように、カメラＥＣＵ２０自身とカメラ１０を制御する（ステップＳ３０２）。

次に、カメラＥＣＵ２０は、検査用端末からエイミング開始信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３０４）。検査用端末からエイミング開始信号が入力されると、エイミングを開始する（ステップＳ３０６）。カメラＥＣＵ２０は、エイミングが終了すると、カメラ１０を停止させると共に、カメラＥＣＵ２０自身が起動状態から停止状態に移行し（ステップＳ３０８、Ｓ３１０）、図９のフローチャートの１ルーチンを終了する。

一方、検査用端末からエイミング開始信号が入力されていない状態において、カメラＥＣＵ２０は、停止条件が成立したか否かを判定する（ステップＳ３１２）。停止条件が成立した場合、カメラＥＣＵ２０は、カメラ１０を停止させると共に、カメラＥＣＵ２０自身が起動状態から停止状態に移行し（ステップＳ３１０）、図９のフローチャートの１ルーチンを終了する。停止条件が成立していない場合、カメラＥＣＵ２０は、ステップＳ３０４に戻る。停止条件に関しては、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

［まとめ］
以上説明した第２実施形態の車両２、検査設備、および車両の検査方法（以下、車両等と称する）によれば、複数の機能部が一連の工程で検査されるときに、複数の機能部に含まれる少なくとも１つの機能部（例えばカメラ機能部）は、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動するため、検査の迅速化を図ることができる。また、検査が行われる中で、検査される機能部以外の機能部は、原則として停止状態に維持されるため、本実施形態の車両等は、検査時における電力消費を抑制することができる。これらより、本実施形態の車両等は、電力消費を抑制しつつ、検査の迅速化を図ることができる。

また、第２実施形態の車両等によれば、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動した後、停止条件が成立した場合に停止状態に移行するため、電力消費を更に抑制することができ、バッテリ上がりを予防することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、カメラ機能部、すなわちカメラ１０およびカメラＥＣＵ２０は、特許請求の範囲における「自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動する」機能部のあくまで一例であり、他の機能部も同様の動作を行ってもよい。例えば、上記機能部は、検査においてカメラと同じようにエイミングを行うことが想定されるレーダー装置であってもよいし、他の種類の機能部であってもよい。

また、「自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動する」機能部がカメラ機能部でない場合、カメラによって、１つ前の工程の進捗を示す標示物が撮像されたことをもって、上記機能部が起動してもよい。

１、２ 車両
１０ カメラ
２０ カメラＥＣＵ
３０ ＶＳＡＥＣＵ
４０ バッテリ
５０ 多重通信線
６０ ベルトコンベア
７０ 通信装置
ＩＣ キャリブレーション画像
ＳＯ 標示物
ＴＭ 送信装置

Claims (11)

1. 検査対象となる複数の機能部を備える車両であって、
   前記複数の機能部が一連の工程で検査されるときに、該複数の機能部に含まれる少なくとも１つの機能部は、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動する、
   車両。
2. 請求項１記載の車両であって、
   前記少なくとも１つの機能部は、自己が検査される工程の１つ前の工程で検査される他の機能部が、該他の機能部が検査される工程の進捗度に応じて送信する起動信号に応じて、停止状態から起動する、
   車両。
3. 請求項１または２記載の車両であって、
   前記少なくとも１つの機能部は、前記１つ前の工程の進捗度に応じて停止状態から起動した後、停止条件を満たす場合に、起動状態から停止状態に移行する、
   車両。
4. 請求項３記載の車両であって、
   前記停止条件は、前記自己が検査される工程が開始されることを示す開始信号が、所定時間の間、入力されないことを含む、
   車両。
5. 請求項３または４記載の車両であって、
   前記停止条件は、前記少なくとも１つの機能部に供給される電圧が所定電圧以下となったことを含む、
   車両。
6. 請求項３から５のうちいずれか１項記載の車両であって、
   車両周辺を撮像するカメラを備え、
   前記停止条件は、前記カメラの撮像した画像により、前記車両が移動していないと判断されたことを含む、
   車両。
7. 請求項３から６のうちいずれか１項記載の車両であって、
   車両周辺を撮像するカメラを備え、
   前記停止条件は、前記自己が検査される工程が開始されることを示す標示物が、所定時間の間、前記カメラにより撮像されないことを含む、
   車両。
8. 請求項３から７のうちいずれか１項記載の車両であって、
   前記停止条件は、前記自己が検査される工程が終了したことを含む、
   車両。
9. 車両を検査する検査設備であって、
   前記車両を検査する特定の工程が開始されるときに、該特定の工程が開始される位置よりも手前側の位置に置かれた車両に対して、所定の信号を送信する送信装置を備える検査設備。
10. 車両を検査する検査設備であって、
    前記車両を検査する特定の工程が開始される位置に置かれた車両に搭載されたカメラによって撮像可能な位置に、特定の標示物が設置された検査設備。
11. 車両の製造時に、車両に搭載された複数の機能部を一連の工程で検査する車両の検査方法であって、
    前記複数の機能部に含まれる少なくとも１つの機能部に、自己が検査される工程の１つ前の工程の進捗度に応じて、停止状態から起動させ、
    該起動した機能部に対して検査を行う、
    車両の検査方法。

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